EP0536233A1 - Device for driving a longitudinally reciprocating tool. - Google Patents

Device for driving a longitudinally reciprocating tool.

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EP0536233A1
EP0536233A1 EP91912127A EP91912127A EP0536233A1 EP 0536233 A1 EP0536233 A1 EP 0536233A1 EP 91912127 A EP91912127 A EP 91912127A EP 91912127 A EP91912127 A EP 91912127A EP 0536233 A1 EP0536233 A1 EP 0536233A1
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EP
European Patent Office
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piston
working
cylinder
master cylinder
pressure
Prior art date
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Application number
EP91912127A
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German (de)
French (fr)
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EP0536233B1 (en
Inventor
Hans-Werner Meixner
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Pi Patente GmbH
Original Assignee
Pi Patente GmbH
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Publication date
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Publication of EP0536233A1 publication Critical patent/EP0536233A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0536233B1 publication Critical patent/EP0536233B1/en
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/02—Systems with continuously-operating input and output apparatus

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a tool that can be moved back and forth in the axial direction.
  • Such tools and drives are known, for example as pneumatic hammers, pneumatic knives and the like, which operate according to this principle. These drives make a lot of noise even when idling, even if you only want a small amount of power for the drive. In the known drives, the weight and the volume of the tool in relation to the power also leave something to be desired, and the tool therefore requires a large amount of manual effort to operate it.
  • the object of the invention is to provide a drive with a rapidly oscillating stroke frequency and high efficiency, which is designed so that the tool as light, small in volume, but very powerful handheld device is advantageous to handle.
  • Measure b) serves to be able to drive a hand-held device in which the weight of the drive is not transferred to the hand-held device, so that the hand-held device does not become excessively heavy with the desired output, and in connection with c) the tool is also used professionally, For example, to be able to use as a boning knife over a longer, uninterrupted working period without the user (butcher) being tired from the weight or poor grip of such a tool (knife).
  • the drive according to the invention is supposed to have the reverse effect that the handling of the tool is made considerably easier.
  • the feature d) is provided because cavitations should be avoided in every hydraulic transmission system and because cavitations, particularly in the drive according to the invention, would have a performance-reducing effect on the handheld device, which should not and should not.
  • the feature e) brings about a quick and easy change, for example the cutting blade of a butcher knife, because such knives often have to be sharpened and the knife with the actual knife drive should not be removed from the work process during this time.
  • the feature f) serves to avoid noise pollution which is annoying for the user and in particular harmful to health, and the feature g) causes vibrations which cause fatigue and which are also perceived as unpleasant to be reduced to a minimum.
  • the feature h) is useful because, for example, a knife including the drive must be cleaned and such cleaning is expediently carried out by immersing it in the cleaning liquid (water) during the run.
  • feature i) means that the tool (knife) can also be used under water without the user having to fear an electric shock.
  • the drive is the prerequisite for creating a rapidly oscillating handheld device with high efficiency, which is of significant economic importance and which is particularly user-friendly.
  • an electric motor for driving the piston of the master cylinder, this advantageously acts on at least one eccentric disk in order to set it in rotation.
  • the eccentric disc then carries on its circumference expediently a ball bearing, the inner shell of which is connected to the eccentric disc, is advantageously shrunk onto the circumference of the disc, that is to say rotates with the eccentric disc, and the outer shell of which is non-rotatable but can carry out a linear movement in such a way that the force-fitting on it Articulated piston of the master cylinder executes a reciprocating movement, which is forced by the electric motor.
  • an electromagnet is provided for the drive, it is non-positively connected to the piston of the master cylinder.
  • the drive according to the invention has the advantage that both the force and the frequency and the stroke of the piston of the working cylinder can be easily regulated.
  • the frequency is determined by the speed of the drive motor or the magnetic clock.
  • the maximum stroke is predetermined by the design of the eccentric disc or by the stroke height of the electromagnet. Precise regulation and lowering of the stroke is possible through the measures described on the basis of the drawing.
  • the force primarily determines the pressure of the displaced liquid. This force can be regulated by a pressure relief valve. This makes the drive extremely versatile. Details on this can be found in the subclaims and the description of exemplary embodiments.
  • the master cylinder can not only drive the piston of a working cylinder, but can also act on a plurality of pistons, each of which drives a tool, by branching the transmission lines. Since hydraulic drives often lose the transmission medium, hereinafter referred to simply as oil, for reasons of simplicity, an automatic oil refill device with a ventilation device is provided between the master cylinder and the working cylinder or connected to the working cylinder itself.
  • the connecting hoses between the master cylinder and the working cylinder are expediently provided with easily detachable plug-in couplings for the respective desired connection, so that a tool can be easily replaced by another with its special drive without oil loss.
  • each working piston has at least one counter-pressure spring, which counteracts the oil pressure when the piston is displaced in the master cylinder.
  • the outside air pressure continues to act on the piston of the working cylinder and increases the effect of the counter pressure spring.
  • the oil column is thus pushed back and forth between the piston of the master cylinder and the piston of the working cylinder without the oil ever falling below a predetermined minimum pressure during a work cycle and thereby causing cavitation phenomena. This measure makes a significant contribution to enabling a rapidly oscillating frequency of the oil column.
  • adjustable oil pressure (force) and adjustable stroke height and stroke frequency an extremely precise fine adjustment for the back and forth movement of the connected tool can also be guaranteed.
  • the counter pressure spring can also be used, for example, the tool on the working cylinder piston to be coupled, which enables easy replacement of the tool.
  • Figure 1 shows the schematic structure of the system.
  • Fig. 2 shows a modified embodiment
  • Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2;
  • Fig. 4 shows a modified embodiment
  • Fig. 5 shows a modified embodiment
  • Fig. 6 shows a modified embodiment
  • Fig. 7 shows a modified embodiment
  • Fig. 8 shows a modified embodiment
  • Fig. 9 shows a modified embodiment.
  • an electric motor (1) which drives a shaft (2) which runs in ball bearings (3, 4).
  • an eccentric disc (5) is fixed, which rotates about the drive axis (AA) of the shaft.
  • the eccentric (5) carries a ball bearing (6), the inner shell (6a) of which is advantageously shrunk onto the eccentric disc (5).
  • the balls run between the shell (6a) and an outer shell (7), which is not rotatable.
  • the shell (7) is in Movable back and forth in the direction of the line (BB). It is articulated to a piston rod (7a).
  • the piston rod (7a) carries a piston (8) and moves it back and forth in a master cylinder (9).
  • the oil refill device (11) has a ventilation device (12) in its cover.
  • the work space (10) also has an outlet opening (12a) for the oil.
  • Media pre-pressure screw (40) acts on the cylinder volume to compensate for a minimal pressure loss due to expansion of the hose.
  • the transmission medium oil is fed to a working cylinder (20) when the piston (8) moves forward.
  • a quick coupling (15) is provided in the line (14) in order to be able to make different connections to different work tools.
  • the quick coupling is sensitive to pressure and prevents oil loss when changing the connection of another tool.
  • the working cylinder (20) has a piston (22) on which the oil acts when the piston (8) advances in such a way that the piston (22) moves in the direction of the arrow (24). If the piston (8) moves back in the master cylinder (9), i.e. towards the eccentric, the oil pressure in the line (14) is reduced.
  • the reciprocating piston (8) in FIG. 1 is replaced by a piston (41) which has an inclined surface (42).
  • the piston (41) closes the inlet opening (43) for the refill device (11) sooner or later, depending on the inclination of the inclined surface.
  • the adjusting screw (40a) is additionally connected to the piston (41) in such a way that the piston can be rotated about its axis (BB) so that the inclination of the inclined surface (42) to the oil inlet opening (43) changes. This means that when the piston is moved back and forth, the inlet opening (43) is opened or closed depending on the inclination of the inclined surface.
  • a plurality of inlet openings (43a, 43b, 43c) can be provided one behind the other, which the piston closes one after the other as it moves.
  • the liquid displacement and thus the stroke movement of the working piston (22) can also be regulated by the adjusting screw now closing one or more of the inlet openings one after the other.
  • the inclined surface of the piston need not be provided for this. In any case, one of the inlet openings provided must always be open.
  • the system is designed simultaneously for several working cylinders, for example for working cylinders (31 to 36), as shown schematically by branching the connecting lines in points (52 to 57).
  • the mode of action is the same.
  • the motor drive of the eccentric disc is replaced by an electromagnet (60), the core (61) of which is moved back and forth in the direction of the arrow (62) depending on the current flow.
  • the core is connected to the piston (8) of the master cylinder (9). The effect is the same as described in Fig. 1.
  • Fig. 6 shows an embodiment in which two master cylinders (9 and 65) are provided.
  • the piston (8) of the master cylinder (9) is in turn by the Eccentric disc (5) moved back and forth.
  • the piston (66) of the master cylinder (65) is driven accordingly by an eccentric disk (64).
  • the disc (5) like the disc (64), is connected to an associated piston (8, 66).
  • the eccentric discs (5 and 66) are arranged on the shaft (2) of the electric motor (1) offset by 180 °, so that when the piston (8) is in the right position in the cylinder, the piston (66) in the left position of the cylinder (65) is, that is, the pistons (8 and 66) work in opposite directions.
  • the piston (8) presses oil through the line (14) into the working space (23) of the cylinder (27).
  • the piston (66) presses oil via the line (67) into the space (68) in front of the piston (22) (complementary working space).
  • the opposing oil pressure in rooms (23 and 68) now pushes the piston (22) back and forth.
  • the spring for returning the piston can thus be omitted.
  • Fig. 8 shows a modified embodiment.
  • the master cylinders (9 and 65) of FIG. 6 are connected to two working cylinders (20 and 70) via the lines (14 and 67).
  • One line (14, 67) is assigned to one of the working cylinders (20, 70).
  • the pistons (22, 71) of the working cylinders (20, 70) act on a plate (72) or a lever which can be moved back and forth about an axis (73) in the direction of the arrow (76).
  • the plate (72) acts on the tool (27) so that it executes the oscillating movement again.
  • This design has the advantage over the design according to FIG. 6, which has the same effect that the oil feed lines open into the working cylinders on the side facing away from the tool.
  • the working cylinder acts on the working cylinder (20) via the line (14) Interposition of a pressure-sensitive changeover valve (75).
  • the second way from the valve (75) is a line
  • This design is also suitable for an exact force setting for the movement of the tool if the pressure application of the valve (75) is selected or set appropriately.
  • the piston (10) of the master cylinder is articulated on the cam disc (5), it is from Drive motor (1) or back and forth from the corresponding electromagnet. Accordingly, he pushes the oil column in the line (14) back and forth accordingly and thus presses once on the piston (23) of the working cylinder and, on the other hand, sucks the oil column back and thus the piston (23). This backward movement is significantly supported by the spring (25) acting on the piston (22) and also by the external air pressure which acts on the piston (22).
  • the weight and volume can be in an extremely favorable ratio to the transmitted force. If the weight of the working cylinder with piston is around 40 grams with a stroke length of 12 to 13 millimeters and the piston is moved at a frequency of ten Hertz, a force of 100 kilograms is generated per stroke, by driving an electric motor of 750 Watt.
  • the drive works with an extraordinarily high degree of efficiency. This is due to the fact that the power output of the drive motor is transmitted almost uniformly as a forward as well as a backward movement to the piston of the master cylinder by the non-positive transmission of the rotary movement of the motor shaft during an entire revolution.
  • REPLACEMENT LEAF is hardly subject to wear.
  • the coupling enables the implement to be quickly replaced with another implement.
  • the vibration in the oscillating implement which is normally always transmitted to the implement in conventional systems, for example in the case of a drive with compressed air, is derived here from the work unit by the oil pressure column as the drive means.
  • the implement itself is almost vibration-free.
  • the actual drive that is, the master cylinder unit and the working cylinder unit are not rigid, but are connected to each other by a flexible hose, so that the loads and in particular the weight of the master unit are not transferred to the working unit.
  • Even for the highest power transmission only small hose cross-sections are necessary for the transmission line.
  • only a hose with an outer diameter of five millimeters is required. Due to the low weight and the thin, flexible supply hose, excellent handling of each work unit is possible, as already mentioned above.
  • the drive unit Since the drive unit is sealed, it can also be used with devices that run under water or at least can be cleaned with liquid.
  • the entire system is almost maintenance-free and has a very long life expectancy.
  • the system is easy to manufacture.
  • the manufacturing costs are low, and much cheaper than a compressed air system or the like in the same performance size.
  • the work unit is not directly connected to electrical power, so that underwater operation is also possible.
  • Another advantage is that the stroke frequency, the
  • Lifting height and the power of the tool unit can be regulated continuously and independently of one another, even during operation.
  • Any liquid can be used as a transfer medium for simple applications.
  • Inlet port for the transmission medium (oil) a hole b hole c hole

Abstract

A device for driving a tool in axial direction in the course of a vibration-like forward and reverse movement, which operates at high efficiency with a rapidly oscillating stroke frequency and can be used as an easily handled hand-held appliance because, due to the drive, an especially advantageous ratio of the weight and volume to the power exerted at output is feasible. This drive consists of a piston (8) movable non-positively to and fro, which feeds oil to a working piston (22) and moves the latter correspondingly to and fro against the pressure of a spring (25) acting on the working piston (22) and against the external air pressure. The tool to be drive is preferably connected with the working piston (22) by means of the counterpressure spring (25). Working cylinder (20) and master cylinder (9) are connected with each other by a flexible hose (14) to prevent any weight transmission to the hand-held appliance. (FIG.

Description

Vorrichtung zum Antrieb eines in axialer Richtung hin- und herbewegbaren Werkzeuges Device for driving a tool which can be moved back and forth in the axial direction
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines in axialer Richtung hin- und herbewegbaren Werkzeuges.The invention relates to a device for driving a tool that can be moved back and forth in the axial direction.
Derartige Werkzeuge und Antriebe sind bekannt, beispielsweise als Preßlufthämmer, Preßluftmesser und dergleichen mehr, welche nach diesem Prinzip arbeiten. Diese Antriebe verursachen selbst im Leerlauf sehr viel Geräusch, auch wenn man nur eine geringfügige Kraft für den Antrieb wünscht. Bei den bekannten Antrieben läßt ferner das Gewicht und das Volumen des Werkzeuges im Verhältnis zur Leistung zu wünschen übrig, und das Werkzeug erfordert deshalb zu seiner Bedienung einen großen manuellen Kraftaufwand.Such tools and drives are known, for example as pneumatic hammers, pneumatic knives and the like, which operate according to this principle. These drives make a lot of noise even when idling, even if you only want a small amount of power for the drive. In the known drives, the weight and the volume of the tool in relation to the power also leave something to be desired, and the tool therefore requires a large amount of manual effort to operate it.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb mit schnell oszillierender Hubfrequenz und hohem Wirkungsgrad anzugeben, der so ausgestaltet ist, daß das Werkzeug als leichtes, volumenmäßig kleines, jedoch sehr kraftvolles Handgerät vorteilhaft zu handhaben ist.The object of the invention is to provide a drive with a rapidly oscillating stroke frequency and high efficiency, which is designed so that the tool as light, small in volume, but very powerful handheld device is advantageous to handle.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 oder 2 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claims 1 or 2.
Für die Lösung dieser Aufgabe mußten folgende Unteraufgaben mitgelöst werden:The following subtasks had to be solved to solve this task:
a) eine hohe Antriebskraft mit hohem Wirkungsgrad zu schaffen in Form einer axial oszillierenden schnellen Hubfrequenz, b) die Antriebskraft auf ein Handgerät zu übertragen ohne Übertragung des Gewichtes des Antriebes auf das Handgerät, c) beim Abtrieb ein besonders gutes Verhältnis zwischen Gewicht und Volumen und der freizusetzenden Kraft zu schaffen, d) die Kraftübertragung hindernden Kavitationen (Ausgasungen aus dem Medium) weitgehendst zu vermeiden.a) to create a high driving force with high efficiency in the form of an axially oscillating fast stroke frequency, b) to transmit the driving force to a hand-held device without transferring the weight of the drive to the hand-held device, c) in the case of the output, a particularly good ratio between weight and volume and to create the force to be released, d) to largely avoid cavitation (outgassing from the medium) that prevents the transmission of force.
Darüber hinaus sollte auch e) ein leichtes Auswechseln des Werkzeuges ermöglicht werden, f) ein nahezu geräuschloses Arbeiten des Antriebes und auch g) ein erschütterungsfreies Arbeiten. Ferner sollte der Antrieb h) leicht zu reinigen sein, und er sollte i) auch unter Wasser benutzbar sein.In addition, e) easy replacement of the tool should be made possible, f) almost noiseless operation of the drive and g) vibration-free operation. Furthermore, the drive h) should be easy to clean and i) should also be usable under water.
Auch diese Unteraufgaben löst der Antrieb gemäß den Ansprüchen 1 oder 2. Die Maßnahme a) ist Voraussetzung für einen wirtschaftlich und ökonomisch sinnvollen Antrieb, der so ausgestaltet werden kann, daß er mit größtmöglichstem Wirkungsgrad arbeitet.The drive also solves these subtasks according to claims 1 or 2. Measure a) is a prerequisite for an economically and economically sensible drive, which can be designed so that it works with the greatest possible efficiency.
Die Maßnahme b) dient dazu, ein Handgerät antreiben zu können, bei dem das Gewicht des Antriebes auf das Handgerät nicht übertragen wird, so daß das Handgerät bei der gewünschten Leistung nicht übermäßig schwer wird, und in Verbindung mit c) das Werkzeug auch berufsmäßig, beispielsweise als Entbeinmesser benutzen zu können, und zwar über einen längeren, ununterbrochenen Arbeitszeitraum, ohne daß der Benutzer (Metzger) durch das Gewicht oder eine schlechte Griffigkeit eines solchen Werkzeuges (Messers) ermüdet.Measure b) serves to be able to drive a hand-held device in which the weight of the drive is not transferred to the hand-held device, so that the hand-held device does not become excessively heavy with the desired output, and in connection with c) the tool is also used professionally, For example, to be able to use as a boning knife over a longer, uninterrupted working period without the user (butcher) being tired from the weight or poor grip of such a tool (knife).
Der erfindungsgemäße Antrieb soll gerade umgekehrt bewirken, daß die Handhabung des Werkzeuges wesentlich erleichtert wird.The drive according to the invention is supposed to have the reverse effect that the handling of the tool is made considerably easier.
Das Merkmal d) ist vorgesehen, weil einmal in jedem hydraulischen Übertragungssystem Kavitationen vermieden werden sollen und weil sich besonders bei dem erfindungsgemäßen Antrieb Kavitationen leistungsmindernd auf das Handgerät auswirken würden, was nicht sein soll und darf.The feature d) is provided because cavitations should be avoided in every hydraulic transmission system and because cavitations, particularly in the drive according to the invention, would have a performance-reducing effect on the handheld device, which should not and should not.
Das Merkmal e) bewirkt ein schnelles und leichtes Wechseln, beispielsweise der Schneidklinge eines Metzgermessers, weil derartige Messer häufig nachgeschliffen werden müssen und das Messer mit dem eigentlichen Messerantrieb während dieser Zeit nicht dem Arbeitsgang entzogen werden soll. Das Merkmal f) dient dazu, eine Lärmbelästigung, welche für den Benutzer störend und insbesondere gesundheitschädlich ist, zu vermeiden, und das Merkmal g) bewirkt, eine Ermüdung verursachende Vibrationen, welche darüber hinaus als unangenehm empfunden werden, auf ein Mindestmaß herabzusenken.The feature e) brings about a quick and easy change, for example the cutting blade of a butcher knife, because such knives often have to be sharpened and the knife with the actual knife drive should not be removed from the work process during this time. The feature f) serves to avoid noise pollution which is annoying for the user and in particular harmful to health, and the feature g) causes vibrations which cause fatigue and which are also perceived as unpleasant to be reduced to a minimum.
Das Merkmal h) ist zweckmäßig, weil beispielsweise ein Messer einschließlich des Antriebes gereinigt werden muß und eine solche Reinigung zweckmäßig durch Eintauchen in die Reinigungsflüssigkeit (Wasser) während des Laufes vorgenommen wird.The feature h) is useful because, for example, a knife including the drive must be cleaned and such cleaning is expediently carried out by immersing it in the cleaning liquid (water) during the run.
Das Merkmal i) bewirkt schließlich, daß das Werkzeug (Messer) auch unter "Wasser benutzt werden kann, ohne daß der Benutzer befürchten muß, einen elektrischen Stromschlag zu erhalten.Finally, feature i) means that the tool (knife) can also be used under water without the user having to fear an electric shock.
Weitere, den Unteransprüchen zu entnehmende Merkmale zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen zur Lösung von Nebenaufgaben, wie die Hubfrequenz, die Hubhöhe und die Kraft auch während des Betriebes des Werkzeuges (Messers) einstellen zu können.Further features to be found in the subclaims show advantageous configurations for solving secondary tasks, such as being able to set the stroke frequency, the stroke height and the force even during the operation of the tool (knife).
Insgesamt ist der Antrieb die Voraussetzung dafür, daß ein schnell oszillierendes Handgerät mit hohem Wirkungsgrad von wesentlicher wirtschaftlicher Bedeutung und besonderer Benutzerfreundlichkeit geschaffen werden kann.Overall, the drive is the prerequisite for creating a rapidly oscillating handheld device with high efficiency, which is of significant economic importance and which is particularly user-friendly.
Ist für den Antrieb des Kolbens des Geberzylinders ein Elektromotor vorgesehen, so wirkt dieser vorteilhaft auf wenigstens eine Exzenterscheibe, um diese in Drehung zu versetzen. Die Exzenterscheibe trägt dann auf ihrem Umfang zweckmäßig ein Kugellager, dessen innere Schale mit der Exzenterscheibe verbunden ist, vorteilhaft auf den Umfang der Scheibe aufgeschrumpft ist, sich also mit der Exzenterscheibe dreht, und dessen äußere Schale drehfest ist, aber eine lineare Bewegung ausführen kann, derart, daß der an ihr kraftschlüssig angelenkte Kolben des Geberzylinders eine vom Elektromotor erzwungene sowohl Hin¬ ais auch Herbewegung ausführt.If an electric motor is provided for driving the piston of the master cylinder, this advantageously acts on at least one eccentric disk in order to set it in rotation. The eccentric disc then carries on its circumference expediently a ball bearing, the inner shell of which is connected to the eccentric disc, is advantageously shrunk onto the circumference of the disc, that is to say rotates with the eccentric disc, and the outer shell of which is non-rotatable but can carry out a linear movement in such a way that the force-fitting on it Articulated piston of the master cylinder executes a reciprocating movement, which is forced by the electric motor.
Ist für den Antrieb ein Elektromagnet vorgesehen, so ist dieser kraftschlüssig mit dem Kolben des Geberzylinders verbunden.If an electromagnet is provided for the drive, it is non-positively connected to the piston of the master cylinder.
Der erfindungsgemäße Antrieb hat den Vorteil, daß sowohl die Kraft als auch die Frequenz und der Hub des Kolbens des Arbeitszylinders leicht regelbar ist. Die Frequenz wird durch die Drehzahl des Antriebsmotors oder den Magnettakt bestimmt. Der maximale Hub wird durch die Ausbildung der Exzenterscheibe oder durch die Hubhöhe des Elektromagneten vorbestimmt. Eine genaue Regulierung und Absenkung des Hubes ist durch die anhand der Zeichnung beschriebenen Maßnahmen möglich. Die Kraft bestimmt vornehmlich der Druck der verdrängten Flüssigkeit. Diese Kraft ist durch ein Überdruckventil regelbar. Damit ist der Antrieb äußerst vielseitig verwendbar. Einzelheiten hierzu können den Unteransprüchen und der Beschreibung von Ausführungsbeispielen entnommen werden.The drive according to the invention has the advantage that both the force and the frequency and the stroke of the piston of the working cylinder can be easily regulated. The frequency is determined by the speed of the drive motor or the magnetic clock. The maximum stroke is predetermined by the design of the eccentric disc or by the stroke height of the electromagnet. Precise regulation and lowering of the stroke is possible through the measures described on the basis of the drawing. The force primarily determines the pressure of the displaced liquid. This force can be regulated by a pressure relief valve. This makes the drive extremely versatile. Details on this can be found in the subclaims and the description of exemplary embodiments.
Ein weiterer Vorteil ist, daß der Geberzylinder nicht nur den Kolben eines Arbeitszylinders antreiben kann, sondern durch Verzweigung der Übertragungsleitungen gleichzeitig auch auf eine Vielzahl von Kolben wirken kann, welche je ein Werkzeug antreiben. Da bei hydraulischen Antrieben häufig ein Verlust des Übertragungsmittels, nachfolgend der Einfachheit halber als öl bezeichnet, eintritt, ist zwischen Geberzylinder und Arbeitszylinder oder mit dem Arbeitszylinder selbst verbunden eine automatische ölnachfül1einrichtung mit einer Entlüftungseinrichtung vorgesehen.Another advantage is that the master cylinder can not only drive the piston of a working cylinder, but can also act on a plurality of pistons, each of which drives a tool, by branching the transmission lines. Since hydraulic drives often lose the transmission medium, hereinafter referred to simply as oil, for reasons of simplicity, an automatic oil refill device with a ventilation device is provided between the master cylinder and the working cylinder or connected to the working cylinder itself.
Die Verbindungsschläuche zwischen Geberzylinder und Arbeitszylinder sind zweckmäßig mit leicht lösbaren Steckkupplungen für den jeweiligen gewünschten Anschluß versehen, so daß ein Werkzeug ohne Ölverlust mit seinem speziellen Antrieb leicht gegen ein anderes austauschbar ist.The connecting hoses between the master cylinder and the working cylinder are expediently provided with easily detachable plug-in couplings for the respective desired connection, so that a tool can be easily replaced by another with its special drive without oil loss.
Jeder Arbeitskolben weist darüber hinaus wenigstens eine Gegendruckfeder auf, welche dem Öldruck beim Verschieben des Kolbens im Geberzylinder entgegenwirkt. Darüber hinaus wirkt auf den Kolben des Arbeitszylinders weiterhin der äußere Luftdruck und verstärkt die Wirkung der Gegendruckfeder. Damit wird die ölSäule zwischen dem Kolben des Geberzylinders und dem Kolben des Arbeitszylinders, ohne daß jemals während eines Arbeitstaktes das öl einen vorbestimmten Mindestdruck unterschreitet und dadurch Kavitationserscheinungen auftreten, hin- und hergeschoben. Diese Maßnahme trägt wesentlich dazu bei, eine schnell oszillierende Frequenz der ölsäule zu ermöglichen.In addition, each working piston has at least one counter-pressure spring, which counteracts the oil pressure when the piston is displaced in the master cylinder. In addition, the outside air pressure continues to act on the piston of the working cylinder and increases the effect of the counter pressure spring. The oil column is thus pushed back and forth between the piston of the master cylinder and the piston of the working cylinder without the oil ever falling below a predetermined minimum pressure during a work cycle and thereby causing cavitation phenomena. This measure makes a significant contribution to enabling a rapidly oscillating frequency of the oil column.
Bei einstellbarem Öldruck (Kraft) und einstellbarer Hubhöhe und Hubfrequenz läßt sich darüber hinaus eine äußerst genaue Feineinstellung für die Hin- und Herbewegung des angeschlossenen Werkzeuges gewährleisten. Die Gegendruckfeder läßt sich darüber hinaus dazu benutzen, beispielsweise das Werkzeug am Arbeitszylinderkolben anzukuppeln, wodurch ein einfaches Auswechseln des Werkzeuges ermöglicht wird.With adjustable oil pressure (force) and adjustable stroke height and stroke frequency, an extremely precise fine adjustment for the back and forth movement of the connected tool can also be guaranteed. The counter pressure spring can also be used, for example, the tool on the working cylinder piston to be coupled, which enables easy replacement of the tool.
Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing, namely:
Fig. 1 den schematischen Aufbau der Anlage;Figure 1 shows the schematic structure of the system.
Fig. 2 ein geändertes Ausführungsbeispiel;Fig. 2 shows a modified embodiment;
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2;Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2;
Fig. 4 ein geändertes Ausführungsbeispiel;Fig. 4 shows a modified embodiment;
Fig. 5 ein geändertes Ausführungsbeispiel;Fig. 5 shows a modified embodiment;
Fig. 6 ein geändertes Ausführungsbeispiel;Fig. 6 shows a modified embodiment;
Fig. 7 ein geändertes Ausführungsbeispiel;Fig. 7 shows a modified embodiment;
Fig. 8 ein geändertes Ausführungsbeispiel;Fig. 8 shows a modified embodiment;
Fig. 9 ein geändertes Ausführungsbeispiel.Fig. 9 shows a modified embodiment.
Gemäß Fig. 1 ist ein Elektromotor (1) vorgesehen, der eine Welle (2) antreibt, welche in Kugellagern (3, 4) läuft. Auf der Welle (2) ist eine Exzenterscheibe (5) fest angeordnet, welche sich um die Antriebsachse (A-A) der Welle dreht. Der Exzenter (5) trägt ein Kugellager (6), dessen innere Schale (6a) vorteilhaft auf die Exzenterscheibe (5) aufgeschrumpft ist. Die Kugeln laufen zwischen der Schale (6a) und einer äußeren Schale (7), welche nicht drehbar ist. Die Schale (7) ist jedoch in Richtung der Linie (B-B) hin- und herbewegbar. Sie ist mit einer Kolbenstange (7a) gelenkig verbunden. Die Kolbenstange (7a) trägt einen Kolben (8) und bewegt diesen in einem Geberzylinder (9) hin und her.According to Fig. 1, an electric motor (1) is provided which drives a shaft (2) which runs in ball bearings (3, 4). On the shaft (2) an eccentric disc (5) is fixed, which rotates about the drive axis (AA) of the shaft. The eccentric (5) carries a ball bearing (6), the inner shell (6a) of which is advantageously shrunk onto the eccentric disc (5). The balls run between the shell (6a) and an outer shell (7), which is not rotatable. However, the shell (7) is in Movable back and forth in the direction of the line (BB). It is articulated to a piston rod (7a). The piston rod (7a) carries a piston (8) and moves it back and forth in a master cylinder (9).
Im Arbeitsraum (10) hinter dem Kolben (8) befindet sich als Übertragungsmittel öl, das mit Hilfe einer automatischen ölnachfülleinrichtung (11) dem Arbeitsraum (10) zugeführt worden ist und bei einem Ölverlust selbsttätig nachfüllt. Außerdem weist die Ölnachfülleinrichtung (11) in ihrem Deckel eine Be- und Entlüftungseinrichtung (12) auf. Der Arbeitsraum (10) weist ferner eine Austrittsöffnung (12a) für das öl auf. Bei Vorwärtsbewegung des Kolbens (8) (in Fig. 1 nach rechts) wird das öl über die Austrittsöffnung (12a) in eine Schlauchleitung (14) gedrückt. Die Schlauchleitung (14) ist biegsam, aber in ihrem Querschnitt und ihrer Längsausdehnung fast unbeeinflußbar. EineIn the working space (10) behind the piston (8) there is oil as the transmission medium, which has been fed to the working space (10) with the aid of an automatic oil refill device (11) and which automatically refills when there is an oil loss. In addition, the oil refill device (11) has a ventilation device (12) in its cover. The work space (10) also has an outlet opening (12a) for the oil. When the piston (8) moves forward (to the right in FIG. 1), the oil is pressed into a hose line (14) via the outlet opening (12a). The hose line (14) is flexible, but its cross-section and its longitudinal extent are almost uninfluenced. A
Medienvordruckschraube (40) wirkt auf das Zylindervolumen, um einen minimalen Druckverlust durch Dehnung des Schlauches auszugleichen. Das Übertragungsmittel öl wird bei Vorwärtsbewegung des Kolbens (8) einem Arbeitszylinder (20) zugeführt. In der Leitung (14) ist eine Schnellkupp!ung (15) vorgesehen, um unterschiedliche Verbindungen zu unterschiedlichen Arbeitswerkzeugen herstellen zu können. Die Schnellkupplung ist druckempfindlich und verhindert beim Auswechseln des Anschlusses eines anderen Werkzeuges einen Ölverlust, Der Arbeitszylinder (20) weist einen Kolben (22) auf, auf den das öl beim Vorlaufen des Kolbens (8) wirkt, derart, daß der Kolben (22) sich in Richtung des Pfeiles (24) bewegt. Bewegt sich der Kolben (8) im Geberzylinder (9) zurück, daß heißt in Richtung auf den Exzenter zu, wird der Öldruck in der Leitung (14) gemindert. Es entsteht ein Unterdruck im Arbeitsraum (23) des Zylinders (20), so daß sich dieser zurückbewegt, das heißt in Fig. 1 nach rechts. Am Kolben (22) ist das zu bewegende Werkzeug (nicht dargestellt) unter Zuhilfenahme einer Feder (25) befestigt. Damit die Bewegung des Werkzeuges und damit des Kolbens (22) mit der gewünschten Schnelligkeit erfolgt, wirkt die Feder gleichzeitig als Gegendruckfeder auf den Arbeitskolben (22). Durch Einstellen des Druckes in der Ölleitung (14), zum Beispiel mit Hilfe eines überdruckventiles, kann eine äußerst genaue Regelung der Kraft des Werkzeuges bewirkt werden. Die Kraft der Feder ist so bemessen, daß sie die Vorwärtsbewegung des Kolbens und damit des Werkzeuges nicht behindert, andererseits aber eine genügend schnelle Rückführung des Kolbens (22) gewährleistet.Media pre-pressure screw (40) acts on the cylinder volume to compensate for a minimal pressure loss due to expansion of the hose. The transmission medium oil is fed to a working cylinder (20) when the piston (8) moves forward. A quick coupling (15) is provided in the line (14) in order to be able to make different connections to different work tools. The quick coupling is sensitive to pressure and prevents oil loss when changing the connection of another tool. The working cylinder (20) has a piston (22) on which the oil acts when the piston (8) advances in such a way that the piston (22) moves in the direction of the arrow (24). If the piston (8) moves back in the master cylinder (9), i.e. towards the eccentric, the oil pressure in the line (14) is reduced. There is a negative pressure in the Working space (23) of the cylinder (20) so that it moves back, that is to the right in Fig. 1. The tool (not shown) to be moved is attached to the piston (22) with the aid of a spring (25). So that the movement of the tool and thus of the piston (22) takes place with the desired speed, the spring also acts as a counter pressure spring on the working piston (22). By adjusting the pressure in the oil line (14), for example with the aid of a pressure relief valve, an extremely precise regulation of the force of the tool can be achieved. The force of the spring is dimensioned such that it does not hinder the forward movement of the piston and thus the tool, but on the other hand ensures a sufficiently rapid return of the piston (22).
Mit Hilfe einer Stellschraube (40a) wird gleichzeitig das Volumen des komprimierten Öles verändert, so daß eine größere oder geringere Menge an öl in die Leitung (14) bei jeder Vorwärtsbewegung des Kolbens (8) gedrückt wird und damit eine Hubregelung möglich ist.With the help of an adjusting screw (40a) the volume of the compressed oil is changed at the same time, so that a greater or lesser amount of oil is pressed into the line (14) with each forward movement of the piston (8) and stroke control is thus possible.
Gemäß Fig. 2 ist der hin- und herbewegbare Kolben (8) in Fig. 1 durch einen Kolben (41) ersetzt, welcher eine Schrägfläche (42) aufweist. Bei dieser Ausbildung verschließt der Kolben (41) die Einlaßöffnung (43) für die Nachfülleinrichtung (11), je nach Neigung der Schrägfläche früher oder später. Die Stellschraube (40a) ist zusätzlich mit dem Kolben (41) verbunden, derart, daß der Kolben um seine Achse (B-B) gedreht werden kann, so daß sich die Neigung der Schrägfläche (42) zur öleinlaßöffnung (43) ändert. Das heißt, bei einer Hin- und Herbewegung des Kolbens wird die Einlaßöffnung (43) in Abhängigkeit von der Neigung der Schrägfläche geöffnet oder geschlossen. Gemäß Fig. 3 weist die Stellschraube (40a) für die Einstellung der Neigung der Schrägfläche zwei Nocken (50, 51) auf, welche in entsprechenden Ausnehmungen des Kolbens liegen und diesen beim Drehen der Schraube (40a) um die Achse (B- B) verdrehen. In gewünschter Position wird die Stellschraube arretiert.According to FIG. 2, the reciprocating piston (8) in FIG. 1 is replaced by a piston (41) which has an inclined surface (42). In this embodiment, the piston (41) closes the inlet opening (43) for the refill device (11) sooner or later, depending on the inclination of the inclined surface. The adjusting screw (40a) is additionally connected to the piston (41) in such a way that the piston can be rotated about its axis (BB) so that the inclination of the inclined surface (42) to the oil inlet opening (43) changes. This means that when the piston is moved back and forth, the inlet opening (43) is opened or closed depending on the inclination of the inclined surface. 3 has the adjusting screw (40a) for adjustment the inclination of the inclined surface on two cams (50, 51), which lie in the corresponding recesses of the piston and rotate this when turning the screw (40a) about the axis (BB). The set screw is locked in the desired position.
In geänderter Ausführung können gemäß Fig. 7 mehrere Einlaßöffnungen (43a, 43b, 43c) hintereinander!iegend vorgesehen sein, welche der Kolben bei seiner Bewegung nacheinander verschließt. Hierdurch kann die Flüssigkeitsverdrängung und damit die Hubbewegung des Arbeitskolbens (22) ebenfalls geregelt werden, indem die Stellschraube nunmehr nacheinander eine oder mehrere der Einlaßöffnungen verschließt. Die Schrägfläche des Kolbens braucht hierzu nicht vorgesehen zu sein. In jedem Fall muß aber eine der vorgesehenen Einlaßöffnungen stets geöffnet sein.7, a plurality of inlet openings (43a, 43b, 43c) can be provided one behind the other, which the piston closes one after the other as it moves. As a result, the liquid displacement and thus the stroke movement of the working piston (22) can also be regulated by the adjusting screw now closing one or more of the inlet openings one after the other. The inclined surface of the piston need not be provided for this. In any case, one of the inlet openings provided must always be open.
Gemäß Fig. 4 ist die Anlage gleichzeitig für mehrere Arbeitszylinder ausgelegt, beispielsweise für Arbeitszylinder (31 bis 36), wie schematisch dargestellt, indem die Verbindungsleitungen in den Punkten (52 bis 57) verzweigt worden sind. Die Wirkungsweise ist dieselbe.4, the system is designed simultaneously for several working cylinders, for example for working cylinders (31 to 36), as shown schematically by branching the connecting lines in points (52 to 57). The mode of action is the same.
Gemäß Fig. 5 ist der Motorantrieb der Exzenterscheibe durch einen Elektromagneten (60) ersetzt, dessen Kern (61) in Abhängigkeit vom Stromdurchfluß in Richtung des Pfeiles (62) hin- und herbewegt wird. Der Kern ist mit dem Kolben (8) des Geberzylinders (9) verbunden. Die Wirkung ist dieselbe wie in Fig. 1 beschrieben.5, the motor drive of the eccentric disc is replaced by an electromagnet (60), the core (61) of which is moved back and forth in the direction of the arrow (62) depending on the current flow. The core is connected to the piston (8) of the master cylinder (9). The effect is the same as described in Fig. 1.
Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Geberzylinder (9 und 65) vorgesehen sind. Der Kolben (8) des Geberzylinders (9) wird wiederum durch die Exzenterscheibe (5) hin- und herbewegt. Der Kolben (66) des Geberzylinders (65) wird von einer Exzenterscheibe (64) entsprechend angetrieben. Die Scheibe (5) ist ebenso wie die Scheibe (64) mit einem zugeordneten Kolben (8, 66) verbunden. Die Exzenterscheiben (5 und 66) sind auf der Welle (2) des Elektromotors (1) um 180° versetzt angeordnet, so daß dann, wenn der Kolben (8) sich in der rechten Stellung im Zylinder befindet, der Kolben (66) in der linken Stellung des Zylinders (65) liegt, das heißt, die Kolben (8 und 66) arbeiten gegenläufig. Der Kolben (8) drückt öl durch die Leitung (14) in den Arbeitsraum (23) des Zylinders (27). Der Kolben (66) drückt öl über die Leitung (67) in den Raum (68) vor dem Kolben (22) (komplementärer Arbeitsraum). Der gegenläufige Öldruck in den Räumen (23 und 68) drückt jetzt den Kolben (22) hin und zurück. Die Feder für die Rückführung des Kolbens kann damit entfallen.Fig. 6 shows an embodiment in which two master cylinders (9 and 65) are provided. The piston (8) of the master cylinder (9) is in turn by the Eccentric disc (5) moved back and forth. The piston (66) of the master cylinder (65) is driven accordingly by an eccentric disk (64). The disc (5), like the disc (64), is connected to an associated piston (8, 66). The eccentric discs (5 and 66) are arranged on the shaft (2) of the electric motor (1) offset by 180 °, so that when the piston (8) is in the right position in the cylinder, the piston (66) in the left position of the cylinder (65) is, that is, the pistons (8 and 66) work in opposite directions. The piston (8) presses oil through the line (14) into the working space (23) of the cylinder (27). The piston (66) presses oil via the line (67) into the space (68) in front of the piston (22) (complementary working space). The opposing oil pressure in rooms (23 and 68) now pushes the piston (22) back and forth. The spring for returning the piston can thus be omitted.
Fig. 8 zeigt ein geändertes Ausführungsbeispiel. Die Geberzylinder (9 und 65) der Fig. 6 sind über die Leitungen (14 und 67) mit zwei Arbeitszylindern (20 und 70) verbunden. Je eine Leitung (14, 67) ist einem der Arbeitszylinder (20, 70) zugeordnet. Die Kolben (22, 71) der Arbeitszylinder (20, 70) wirken auf eine Platte (72) oder einen Hebel, welcher um eine Achse (73) in Richtung des Pfeiles (76) hin- und herbewegbar ist. Die Platte (72) wirkt auf das Werkzeug (27), so daß dieses wieder die oszillierende Bewegung ausführt. Diese Ausbildung hat den Vorteil gegenüber der Ausbildung nach Fig. 6, welche dasselbe bewirkt, daß die ölZuleitungen auf der dem Werkzeug abgewandten Seite in die Arbeitszylinder münden.Fig. 8 shows a modified embodiment. The master cylinders (9 and 65) of FIG. 6 are connected to two working cylinders (20 and 70) via the lines (14 and 67). One line (14, 67) is assigned to one of the working cylinders (20, 70). The pistons (22, 71) of the working cylinders (20, 70) act on a plate (72) or a lever which can be moved back and forth about an axis (73) in the direction of the arrow (76). The plate (72) acts on the tool (27) so that it executes the oscillating movement again. This design has the advantage over the design according to FIG. 6, which has the same effect that the oil feed lines open into the working cylinders on the side facing away from the tool.
Gemäß Fig. 9 wirkt der Arbeitszylinder über die Leitung (14) auf den Arbeitszylinder (20) unter Zwischenschaltung eines druckempfindlichen Umschaltventi1es (75). Vom Ventil (75) geht als zweiter Weg eine Leitung9, the working cylinder acts on the working cylinder (20) via the line (14) Interposition of a pressure-sensitive changeover valve (75). The second way from the valve (75) is a line
(74) ab, welche in die Nachfülleinrichtung (11) mündet. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende:(74), which opens into the refill device (11). This device works as follows:
Bewegt sich der Kolben des Zylinders (9) nach rechts, dann drückt er das aus dem Nachfüllbehälter (11) zugeströmte öl über die Leitung (14), das jetzt offene Ventil (75) in den Zylinder (20) und bewegt dessen Kolben ebenfalls nach rechts. Bewegt sich der Kolben im Zylinder (9) nach links, entsteht in der Leitung (14) ein Unterdruck. Das VentilIf the piston of the cylinder (9) moves to the right, it presses the oil flowing in from the refill container (11) via line (14), the now open valve (75) into the cylinder (20) and also moves its piston right. If the piston in the cylinder (9) moves to the left, a vacuum is created in the line (14). The valve
(75) verbindet jetzt den Zylinder (20) mit einer Leitung (74), welche in den ölnachfüllbehälter (11) mündet. Da der Kolben des Zylinders (9) die Öffnung des ölnachfülIbehälters freigibt, saugt der Kolben aus dem Nachfüllbehälter (11) öl an, welches über die Leitung (74) nachströmt, und zwar aus dem Arbeitsraum des Zylinders (20). Bewegt sich der Kolben (9) nach rechts, schaltet das Ventil (75) um, so daß die Verbindung der Leitungen (14) zum Arbeitszylinder wieder gegeben ist. Bei dieser Ausbildung befindet sich das öl in einem Kreislauf und nicht in einer ausschließlichen oszillierenden Bewegung. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß das öl beispielsweise gekühlt werden kann, indem es durch eine Kühleinrichtung strömt.(75) now connects the cylinder (20) to a line (74) which opens into the oil refill container (11). Since the piston of the cylinder (9) opens the opening of the oil refill container, the piston sucks oil out of the refill container (11), which flows in via the line (74), specifically from the working space of the cylinder (20). If the piston (9) moves to the right, the valve (75) switches over, so that the connection of the lines (14) to the working cylinder is restored. With this design, the oil is in a cycle and not in an exclusive oscillating movement. This design has the advantage that the oil can be cooled, for example, by flowing through a cooling device.
Diese Ausbildung eignet sich ferner für eine genaue Krafteinstellung für die Bewegung des Werkzeuges, wenn man die Druckbeaufschlagung des Ventiles (75) geeignet wählt oder einstellt.This design is also suitable for an exact force setting for the movement of the tool if the pressure application of the valve (75) is selected or set appropriately.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden in folgenden Merkmalen gesehen:The advantages of the present invention are seen in the following features:
Dadurch, daß der Kolben (10) des Geberzylinders an der Kurvenscheibe (5) kraftschlüssig angelenkt ist, wird er vom Antriebsmotor (1) oder vom entsprechenden Elektromagneten hin- und herbewegt. Er schiebt demzufolge die ölsäule in der Leitung (14) entsprechend hin und her und drückt somit einmal auf den Kolben (23) des Arbeitszylinders und saugt zum anderen die ölsäule wieder zurück und damit den Kolben (23). Diese rückwärtige Bewegung wird durch die auf den Kolben (22) wirkende Feder (25) wesentlich unterstützt, außerdem durch den äußeren Luftdruck, welcher auf den Kolben (22) wirkt.Characterized in that the piston (10) of the master cylinder is articulated on the cam disc (5), it is from Drive motor (1) or back and forth from the corresponding electromagnet. Accordingly, he pushes the oil column in the line (14) back and forth accordingly and thus presses once on the piston (23) of the working cylinder and, on the other hand, sucks the oil column back and thus the piston (23). This backward movement is significantly supported by the spring (25) acting on the piston (22) and also by the external air pressure which acts on the piston (22).
Die erfindungsgemäße Ausbildung zeigt die weiteren Vorteile:The training according to the invention shows the further advantages:
Das Gewicht und das Volumen können aufgrund des gewählten Antriebes in einem überaus günstigen Verhältnis zur übertragenden Kraft stehen. Beträgt das Gewicht des Arbeitszylinders mit Kolben etwa 40 Gramm bei einer Hublänge von 12 bis 13 Millimetern und wird der Kolben mit einer Frequenz von zehn Hertz bewegt, dann wird je Hub eine Kraft von 100 Kilogramm erzeugt, und zwar durch den Antrieb eines Elektromotors von 750 Watt.Due to the selected drive, the weight and volume can be in an extremely favorable ratio to the transmitted force. If the weight of the working cylinder with piston is around 40 grams with a stroke length of 12 to 13 millimeters and the piston is moved at a frequency of ten Hertz, a force of 100 kilograms is generated per stroke, by driving an electric motor of 750 Watt.
Wie sich ebenfalls aus dem obigen Zahlenbeispiel ergibt, arbeitet der Antrieb mit einem außergewöhnlich hohen Wirkungsgrad. Dies ist dadurch begründet, daß die Arbeitsleistung des Antriebmotors durch die kraftschlüssige Übertragung der Drehbewegung der Motorwelle während einer gesamten Umdrehung fast gleichmäßig sowohl als Vorwärts¬ ais auch als Rückwärtsbewegung auf den Kolben des Geberzylinders übertragen wird.As can also be seen from the numerical example above, the drive works with an extraordinarily high degree of efficiency. This is due to the fact that the power output of the drive motor is transmitted almost uniformly as a forward as well as a backward movement to the piston of the master cylinder by the non-positive transmission of the rotary movement of the motor shaft during an entire revolution.
Der Antrieb arbeitet fast geräuschlos. Die Ankupplung einer Arbeitseinheit ist leicht möglich durch die Schnellkupplung (15) in der Übertragungsleitung (14). Die VerbindungThe drive works almost silently. The coupling of a work unit is easily possible through the quick coupling (15) in the transmission line (14). The connection
ERSATZBLATT unterliegt so gut wie keiner Abnutzung. Durch die Kupplung wird ermöglicht, das Arbeitsgerät schnell gegen ein anderes Arbeitsgerät auszuwechseln.REPLACEMENT LEAF is hardly subject to wear. The coupling enables the implement to be quickly replaced with another implement.
Die Vibration in dem oszillierenden Arbeitsgerät, welche sich normalerweise bei herkömmlichen Anlagen, zum Beispiel bei einem Antrieb mit Preßluft stets auf das Arbeitsgerät überträgt, wird hier durch die Öldrucksäule als Antriebsmittel von der Arbeitseinheit abgeleitet. Dadurch ist das Arbeitsgerät selbst fast vibrationsfrei.The vibration in the oscillating implement, which is normally always transmitted to the implement in conventional systems, for example in the case of a drive with compressed air, is derived here from the work unit by the oil pressure column as the drive means. As a result, the implement itself is almost vibration-free.
Zu diesen Vorteilen trägt auch bei, daß der eigentliche Antrieb, das heißt die Geberzylindereinheit und die Arbeitszylindereinheit nicht starr, sondern durch einen biegsamen Schlauch miteinander verbunden sind, so daß sich die Belastungen und insbesondere das Gewicht der Gebereinheit nicht auf die Arbeitseinheit überträgt. Selbst für höchste Kraftübertragungen sind nur kleine Schlauchquerschnitte für die Übertragungsleitung notwendig. Bei dem oben angegebenen Kraftgewichtsbeispiel ist nur ein Schlauch von fünf Millimetern Außendurchmesser erforderlich. Durch das geringe Gewicht und den dünnen flexiblen Zuleitungsschlauch ist eine hervorragende Handhabung jeder Arbeitseinheit, wie oben bereits erwähnt, möglich.To these advantages also contributes that the actual drive, that is, the master cylinder unit and the working cylinder unit are not rigid, but are connected to each other by a flexible hose, so that the loads and in particular the weight of the master unit are not transferred to the working unit. Even for the highest power transmission, only small hose cross-sections are necessary for the transmission line. In the above force weight example, only a hose with an outer diameter of five millimeters is required. Due to the low weight and the thin, flexible supply hose, excellent handling of each work unit is possible, as already mentioned above.
Da die Antriebseinheit dicht ist, kann sie auch bei Geräten verwendet werden, die unter Wasser laufen oder zumindest mit Flüssigkeit gereinigt werden.Since the drive unit is sealed, it can also be used with devices that run under water or at least can be cleaned with liquid.
Die gesamte Anlage ist fast wartungsfrei und hat eine sehr hohe Lebenserwartung.The entire system is almost maintenance-free and has a very long life expectancy.
Die Anlage ist leicht herzustellen. Die Herstellungskosten sind gering, und zwar wesentlich billiger als eine Preßluftanlage oder dergleichen in gleicher Leistungsgröße. Die Arbeitseinheit ist nicht direkt mit elektrischem Strom verbunden, so daß auch ein Unterwasserbetrieb möglich ist.The system is easy to manufacture. The manufacturing costs are low, and much cheaper than a compressed air system or the like in the same performance size. The work unit is not directly connected to electrical power, so that underwater operation is also possible.
Selbst bei hoher Kraftübertragung ist der Arbeitszylinder, welcher mit dem Werkzeug unmittelbar verbunden ist, immer noch sehr klein.Even with high power transmission, the working cylinder, which is directly connected to the tool, is still very small.
Ein weiterer Vorteil ist der, daß die Hubfrequenz, dieAnother advantage is that the stroke frequency, the
Hubhöhe und die Kraft der Werkzeugeinheit stufenlos und unabhängig voneinander auch während des Betriebes geregelt werden können.Lifting height and the power of the tool unit can be regulated continuously and independently of one another, even during operation.
Für einfache Anwendungen kann eine beliebige Flüssigkeit als Übertragungsmittel Verwendung finden. Any liquid can be used as a transfer medium for simple applications.
BezugszahlenReference numbers
1 Elektromotor1 electric motor
2 Welle2 wave
3 Kugellager3 ball bearings
4 Kugellager4 ball bearings
5 Exzenterscheibe5 eccentric disc
6 Kugellager6 ball bearings
6a innere Schale6a inner shell
7 äußere Schale 7a Kolbenstange7 outer shell 7a piston rod
8 Kolben8 pistons
9 Geberzylinder9 master cylinder
10 Arbeitszylinder10 working cylinders
11 ölnachfülleinrichtung11 oil refill device
12 Be- und Entlüftungseinrichtung 12a Austrittsöffnung für das öl12 Ventilation device 12a outlet for the oil
14 Schlauchleitung14 hose line
15 Schnellkupplung 20 Arbeitszylinder15 quick coupling 20 working cylinders
22 Kolben im Arbeitszylinder22 pistons in the working cylinder
23 Arbeitsraum23 work space
24 Pfeil24 arrow
25 Feder25 spring
26 Gegendruckfeder26 pressure spring
27 Werkzeug27 tools
28 Gelenkstück28 joint piece
29 Schlauchleitung29 hose line
30 Schraubverbindung30 screw connection
31 Arbeitszylinder31 working cylinders
32 Arbeitszylinder32 working cylinders
33 Arbeitszylinder33 working cylinders
34 Arbeitszylinder34 working cylinders
35 Arbeitszylinder Arbeitszylinder35 working cylinders Working cylinder
StelIschraube a Stel1schraubeSet screw a Set screw
Kolben des GeberzylindersPiston of the master cylinder
Schrägfläche (Stirnfläche) des Kolbens 41Oblique surface (end face) of the piston 41
Einlaßöffnung für das Übertragungsmittel (öl) a Bohrung b Bohrung c BohrungInlet port for the transmission medium (oil) a hole b hole c hole
ArretierschraubeLocking screw
Nockencam
Nockencam
Verzweigung der ölübertragungsleitungBranch of the oil transmission line
Verzweigung der ölübertragungsleitungBranch of the oil transmission line
Verzweigung der ölübertragungsleitungBranch of the oil transmission line
Verzweigung der ölübertragungsleitungBranch of the oil transmission line
Verzweigung der ölübertragungsleitungBranch of the oil transmission line
Verzweigung der ölübertragungsleitungBranch of the oil transmission line
ElektromagnetElectromagnet
Kerncore
Pfeil zweite ExzenterscheibeArrow second eccentric disc
Zylindercylinder
Kolbenpiston
Leitung komplementärer Arbeitsraum zweiter ArbeitszylinderManagement of complementary work area of second working cylinder
Kolben (Verlängerung)Piston (extension)
Platte oder HebelPlate or lever
Achse zweite SchlauchleitungAxis second hose line
Umschaltventi1Switchover valve 1
Pfeil A-A Achse des Elektromotors B-B Achse des Geberzylinders arrow AA axis of the electric motor BB axis of the master cylinder

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zum Antrieb eines in axialer Richtung hin- und herbewegbaren Werkzeuges, bei der in einem Geberzylinder ein hin- und herbewegbarer Kolben vorgesehen ist, der ein flüssiges Medium verdrängt oder ansaugt, das einen Kolben (22) in einem Arbeitszylinder (20) betätigt, g e k e n n z e i c h n e t durch die Kombination folgender Merkmale: a) Der Kolben (8) des Geberzylinders (9) ist mit einer Exzenterscheibe (5) reibungsarm, kraftschlüssig verbunden, welche den Kolben (8) vorwärts- und zurückbewegt, b) der Geberzylinder (9) ist zur Vermeidung einer Gewichtsübertragung vom Arbeitszylinder (20) räumlich getrennt angeordnet. c) Geberzylinder (9) und Arbeitszylinder (20) sind durch eine biegsame Schlauchleitung (29) oder Rohrleitung miteinander verbunden, d) der Kolben (22) des Arbeitszylinders (20) steht unter der Wirkung wenigstens einer Gegendruckfeder (26), e) der äußere Luftdruck dient zur Unterstützung der Rückführung des Arbeitszylinderkolbens (22).1. Device for driving an axially reciprocating tool, in which a reciprocating piston is provided in a master cylinder, which displaces or sucks in a liquid medium that actuates a piston (22) in a working cylinder (20) , characterized by the combination of the following features: a) the piston (8) of the master cylinder (9) is connected to an eccentric disc (5) with low friction, which moves the piston (8) back and forth, b) the master cylinder (9) is arranged spatially separated from the working cylinder (20) to avoid weight transmission. c) master cylinder (9) and working cylinder (20) are connected by a flexible hose (29) or pipe, d) the piston (22) of the working cylinder (20) is under the action of at least one counter-pressure spring (26), e) the External air pressure serves to support the return of the working cylinder piston (22).
2. Vorrichtung zum Antrieb eines in axialer Richtung hin- und herbewegbaren Werkzeuges, bei der in einem Geberzylinder ein hin- und herbewegbarer Kolben vorgesehen ist, der ein flüssiges Medium verdrängt oder ansaugt, das einen Kolben (22) in einem Arbeitszylinder (20) betätigt, g e k e n n z e i c h n e t durch die Kombination folgender Merkmale: a) Der Kolben (8) des Geberzylinders (9) ist mit dem Kern (61) eines Elektromagneten (60) kraftschlüssig, reibungsarm verbunden, welcher den Kolben (8) vorwärts- und zurückbewegt, b) der Geberzylinder (9) ist zur Vermeidung einer Gewichtsübertragung vom Arbeitszylinder (20) räumlich getrennt angeordnet, c) Geberzylinder (9) und Arbeitszylinder (20) sind durch eine biegsame Schlauchleitung (29) oder Rohrleitung miteinander verbunden, d) der Kolben (22) des Arbeitszylinders (20) steht unter der Wirkung wenigstens einer Gegendruckfeder (26), e) der äußere Luftdruck dient zur Unterstützung der Rückführung des Arbeitszylinderkolbens (22).2. Device for driving an axially reciprocating tool, in which a reciprocating piston is provided in a master cylinder, which displaces or sucks in a liquid medium that actuates a piston (22) in a working cylinder (20) , characterized by the combination of the following features: a) the piston (8) of the master cylinder (9) is connected to the core (61) of an electromagnet (60) in a force-locking, low-friction manner, which moves the piston (8) back and forth, b) the master cylinder (9) is spatially separated from the working cylinder (20) to avoid weight transmission, c) the master cylinder (9) and working cylinder (20) are connected to each other by a flexible hose line (29) or pipeline, d) the piston ( 22) of the working cylinder (20) is under the action of at least one counter pressure spring (26), e) the external air pressure serves to support the return of the working cylinder piston (22).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (27) am Arbeitszylinderkolben (22) durch Zuhilfenahme der Gegendruckfeder (26) angekoppelt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tool (27) is coupled to the working cylinder piston (22) by means of the counter pressure spring (26).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das benutzte flüssige Medium bei der Bewegung des Werkzeuges eine oszillierende Hin- und Herbewegung ausführt.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid medium used performs an oscillating back and forth movement when the tool is moved.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Ausbildung als ein in sich geschlossenes mit Unter- und Überdruck arbeitendes System.5. The device according to claim 1 or 2, characterized by the training as a self-contained system with negative and positive pressure working system.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (8) mit seiner Kolbenstange (7a) seitlich an der Exzenterscheibe (5) angelenkt ist.6. The device according to claim 1, characterized in that the piston (8) with its piston rod (7a) is articulated laterally on the eccentric disc (5).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem äußeren Durchmesser der Exzenterscheibe (5) ein Kugellager (6) vorgesehen ist, dessen innerer Ring (6a) sich mit der Exzenterscheibe (5) dreht und dessen äußerer Ring (7) undrehbar, jedoch linear hin- und herbewegbar ist.7. The device according to claim 1, characterized in that on the outer diameter of the eccentric disc (5) a ball bearing (6) is provided, the inner ring (6a) with the eccentric disc (5) rotates and the outer ring (7) is non-rotatable, but can be moved back and forth linearly.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Ring über ein Gelenkstück (28) mit der Kolbenstange (7a) des Kolbens (8) des Geberzylinders (9) verbunden ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the outer ring is connected via a joint piece (28) with the piston rod (7a) of the piston (8) of the master cylinder (9).
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterscheibe (5) mit einem Antriebsmotor (Elektromotor (1)) verbunden ist, dessen Drehzahl regelbar ist.9. The device according to claim 1, characterized in that the eccentric disc (5) is connected to a drive motor (electric motor (1)), the speed of which is adjustable.
10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubhöhe des Kernes (61) des Elektromagneten regelbar ist.10. The device according to claim 2, characterized in that the lifting height of the core (61) of the electromagnet is adjustable.
11. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch gesteuertes Takten des Elektromagneten (60) die Hubfrequenz der Arbeitseinheit einstellbar ist.11. The device according to claim 2, characterized in that the stroke frequency of the working unit is adjustable by controlled clocking of the electromagnet (60).
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der- Werkzeugeinheit (20, 22, 26, 27) vorgesehener Schalter das Ein- und Ausschalten des jeweils gewählten Antriebes (Motorantrieb oder Elektromagnetantrieb) bewirkt.12. The apparatus of claim 1 or 2, characterized in that a switch provided on the tool unit (20, 22, 26, 27) switches on and off the selected drive (motor drive or electromagnetic drive).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter über ein Kabel mit der Antriebseinheit (1, 60) elektrisch verbunden ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the switch is electrically connected to the drive unit (1, 60) via a cable.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel mit der Schlauch- (14) oder Rohrleitung mitgeführt ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the cable is carried with the hose (14) or pipe.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Hubfrequenzverstellung (Motordrehzahländerung, Elektromagnettaktänderung) ein Schalter an der Werkzeugeinheit vorgesehen ist.15. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a switch is provided on the tool unit for the stroke frequency adjustment (motor speed change, electromagnetic cycle change).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Schalter ein Dimmer vorgesehen ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that a dimmer is provided as a switch.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine automatische Nachfülleinrichtung (11) für den Ausgleich eines Verlustes an flüssigem Arbeitsmedium und für das Befüllen der Anlage aufweist.17. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device has an automatic refill device (11) for compensating for a loss of liquid working medium and for filling the system.
18. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine automatische Be- und Entlüftungseinheit (12) für das flüssige Medium aufweist.18. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device has an automatic ventilation unit (12) for the liquid medium.
19. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberzylinder (9) und/oder der Arbeitszylinder (20) eine in den Arbeitsraum des Zylinders eindringende Stellschraube (40) für den Ausgleich von Druckverlusten durch Volumenänderung der Schlauchleitung (29) aufweist.19. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the master cylinder (9) and / or the working cylinder (20) has an adjusting screw (40) penetrating into the working space of the cylinder for the compensation of pressure losses by changing the volume of the hose line (29) .
20. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnfläche des Kolbens (41) des Geberzylinders (9), in Bewegungsrichtung des Kolbens gesehen, als Schrägfläche (42) ausgebildet ist, und die zur Wirkung kommende Neigung der Schrägfläche (42) des Kolbens (41) durch Drehen des Kolbens (41) um seine Achse einstellbar und arretierbar ist.20. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the end face of the piston (41) of the master cylinder (9), seen in the direction of movement of the piston, is designed as an inclined surface (42), and the Effect inclination of the inclined surface (42) of the piston (41) by rotating the piston (41) about its axis is adjustable and lockable.
21. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfüllöffnung (43) der automatischen Nachfülleinrichtung (11) für das flüssige Medium im Geberzylinder (9) als Längsschlitz oder in Form von mehreren Bohrungen (43a, 43b, 43c) in Zylinderrichtung hintereinander!iegend ausgebildet ist, so daß in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens (8, 41) dieser längs seines Arbeitsweges eine oder mehrere dieser Öffnungen oder den Längsschlitz früher oder später verschließt.21. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the filling opening (43) of the automatic refill device (11) for the liquid medium in the master cylinder (9) as a longitudinal slot or in the form of several bores (43a, 43b, 43c) in the cylinder direction is formed one behind the other, so that depending on the position of the piston (8, 41) it closes one or more of these openings or the longitudinal slot sooner or later along its working path.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfüllöffnungen (43a, 43b, 43c) in der Zylinderwand des Geberzylinders (9) durch eine arretierbare Stellschraube nacheinander bis auf mindestens eine absperrbar sind.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the filling openings (43a, 43b, 43c) in the cylinder wall of the master cylinder (9) can be shut off in succession by at least one lockable adjusting screw.
23. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchleitung (14) zwischen dem Geberzylinder (9) und dem Arbeitszylinder (20) flexibel, jedoch im Querschnitt und in der Länge fast undehnbar ist.23. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the hose line (14) between the master cylinder (9) and the working cylinder (20) is flexible, but almost inextensible in cross section and length.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchleitung (14) spiralförmig ausgebildet ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the hose line (14) is formed spirally.
25. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberzylinder (9) mit Hilfe verzweigter Druckleitungen (29) auf mehrere Arbeitszylinder (31 bis 36) gleichzeitig wirkt. 25. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the master cylinder (9) by means of branched pressure lines (29) acts on several working cylinders (31 to 36) simultaneously.
26. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (14) zwischen dem Geberzylinder (9) und dem zugeordneten Arbeitszylinder (20) mittels einer selbsttätig schließenden Schnellkupplung (15) trennbar und zusammenschließbar ist.26. The apparatus of claim 1 or 2, characterized in that the pressure line (14) between the master cylinder (9) and the associated working cylinder (20) by means of an automatically closing quick coupling (15) is separable and connectable.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung in der Nähe des Arbeitszylinders (20) vorgesehen ist.27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the coupling is provided in the vicinity of the working cylinder (20).
28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (29) der Schlauchleitung (14) mit der Werkzeugeinheit verbunden (verschraubt (30)) ist.28. The apparatus according to claim 26, characterized in that a part (29) of the hose line (14) is connected (screwed (30)) to the tool unit.
29. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) auf mehrere Exzenterscheiben (5, 64) wirkt und jeder Exzenterscheibe ein Geberzylinder mit wenigstens einem Arbeitszylinder zugeordnet ist.29. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (1) acts on a plurality of eccentric discs (5, 64) and each eccentric disc is assigned a master cylinder with at least one working cylinder.
30. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberzylinder (9) über ein druckempfindliches Umschaltventil (75) mit dem Arbeitskolben (20) über eine erste Leitung (14) verbunden ist und vom Umschaltventil eine zweite Leitung (74) über die lnachfülleinrichtung (11) zum Geberzylinder (9) zurückführt.30. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the master cylinder (9) via a pressure-sensitive switching valve (75) with the working piston (20) via a first line (14) is connected and from the switching valve a second line (74) the oil refill device (11) returns to the master cylinder (9).
31. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben in dem ihm zugeordneten Arbeitszylinder unter der Wirkung wenigstens einer von Baugröße und Druck abhängigen, einen Gegendruck auf den Kolben ausübenden Feder steht. 31. The device according to claim 1 or 2, characterized in that each piston is in its associated working cylinder under the action of at least one size and pressure dependent, exerting a back pressure on the piston spring.
32. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das verwendete flüssige Medium ein Hydrauliköl ist.32. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid medium used is a hydraulic oil.
33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß das flüssige Medium bei Einsatz der Vorrichtung im Lebensmittelbereich ein lebensmittelverträgliches Hydrauliköl ist.33. Apparatus according to claim 32, characterized in that the liquid medium is a food-compatible hydraulic oil when using the device in the food sector.
34. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das verwendete flüssige Medium ein unter Druck und entsprechender Temperatur verflüssigtes Gas ist.34. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid medium used is a gas liquefied under pressure and corresponding temperature.
35. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (Arbeitszylinder (20) mit Schlauch (14)) gegen die äußere Umgebung so dicht ist, daß sie in Flüssigkeiten (unter Wasser) arbeiten kann.35. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the unit (working cylinder (20) with hose (14)) is so tight against the external environment that it can work in liquids (under water).
36. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung der Kolbenkraft in dem System ein regelbares Überdruckventil vorgesehen ist, welches das unter Druck stehende flüssige Medium ab einem vorbestimmten Druck in den Vorratsbehälter der Nachfüllanlage (11) zur Kraftregulierung überströmen läßt.36. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a controllable pressure relief valve is provided for regulating the piston force in the system, which allows the pressurized liquid medium to flow from a predetermined pressure into the reservoir of the refill system (11) for force regulation.
37. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung oder wenigstens Minimierung von Vibrationen im Arbeitsgerät der Arbeitszylinder in oder auf einem gummiartigen Belag befestigt ist. 2537. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in order to avoid or at least minimize vibrations in the working device, the working cylinder is fastened in or on a rubber-like covering. 25th
38. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Minimierung oder zur Vermeidung von Vibrationen die Eigenresonanz der Gegendruckfeder (26) auf die Arbeit des Arbeitszylinders abgestimmt ist. 38. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to minimize or avoid vibrations the natural resonance of the counter-pressure spring (26) is matched to the work of the working cylinder.
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