DE1943455C3

DE1943455C3 - Device for automatic switching from rapid feed to working feed with a compressed air-operated drilling feed unit

Info

Publication number: DE1943455C3
Application number: DE19691943455
Authority: DE
Inventors: Bengt Ebbe Harald Rockford IU. Nyman (V.StA.)
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1968-09-10
Filing date: 1969-08-27
Publication date: 1977-01-27

Description

40 Schnellschiuß notwendigen Drossel, wenn das Ventil40 quick action necessary throttle when the valve

wieder geöffnet werden soll.should be opened again.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttäti- Demgegenüber spricht das Schließventil der erfingen Umschalten von Eilvorschub auf Arbeitsvorschub dungsgemäßen Umschalteinrichtung nicht nur beim bei einer druckluftbetriebenen Bohrvorschubeinheit mit Auftreffen des Werkstücks auf das Werkzeug praktisch hydraulischer Regelung der Vorschubgeschwindigkeit 45 verzögerungsfrei an, sondern verbleibt auch dann in durch Verdrängung von Flüssigkeit mittels eines mit Schließstellung, wenn der Druck auf der Eingangsseite dem Werkzeug bewegten Kolbens über zwei parallele des Schließventils wieder ansteigt während die öffnung Leitungen, deren eine als Drosselleitung zur Steuerung des Ventils von selbst mit der Umkehr des Flüssigkeitsdes Arbeitsvorschubs ausgebildet ist, während die Stroms bei der Umschaltung auf Rückholen erfolgt,
andere zwar drosselfrei ist, aber ein Schließventil zur 50 In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Beendigung des Eilvorschubs enthält. Feder als Luftfeder ausgebildet, wozu die der anderenThe invention relates to a device for automatic, on the other hand, the closing valve of the ingenious switching from rapid feed to working feed according to the switching device not only in the case of a compressed air-operated drilling feed unit when the workpiece hits the tool with practically hydraulic control of the feed speed 45, but also remains in through Displacement of liquid by means of a piston with a closed position when the pressure on the inlet side of the tool rises again via two parallel lines of the closing valve while the opening lines, one of which is designed as a throttle line to control the valve by itself with the reversal of the liquid of the working feed rate, while the current takes place when switching to retrieval,
other is throttle-free, but a closing valve for 50. In an advantageous embodiment of the invention, the termination of the rapid feed is included. Spring designed as an air spring, including that of the other

Bei einer bekannten Ausführung einer solchen Stirnseite des Ventilkolbens gegenüberliegende Ventil-Einrichtung ist das Schließventil in Schließrichtung gehäusewand als Membran ausgebildet sein kann, die vorbelastet und wird durch Druckluft geöffnet gehalten. einen Luftspeicher abschließt. Ebensogut ist es aber Wenn das Werkzeug auf die zu bearbeitende Fläche 55 auch möglich der anderen Stirnseite des Ventilkolbens stößt, wird für die Druckluft ein Abfluß geöffnet, und das gegenüber einen weiteren Kolben anzuordnen, der von Ventil schließt. Die Reaktionsgeschwindigkeit dieser einer mechanischen Feder belastet ist
Einrichtung ist jedoch verhältnismäßig gering, und unter Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der ErfindungIn a known embodiment of such an end face of the valve piston opposite valve device, the closing valve in the closing direction of the housing wall can be designed as a membrane which is preloaded and kept open by compressed air. completes an air reservoir. It is just as good, however, if the tool hits the surface 55 to be machined on the other end face of the valve piston, an outlet is opened for the compressed air, and another piston to be arranged opposite, which closes the valve. The reaction speed of this is loaded by a mechanical spring
However, facility is relatively small, and under Another advantageous embodiment of the invention

ungünstigen Bedingungen muß das Werkzeug noch sieht vor. daß der Kolben zwecks Minderung der beträchtliche Kräfte aufnehmen, bevor endlich vom Eil- 60 Druckschwankungsempfindlichkeit auf seiner vom in auf den Arbeitsvorschub umgeschaltet wird. der drosselfreien Leitung herrschenden Druck beauf-The tool must still provide for unfavorable conditions. that the piston to reduce the take up considerable forces before at last from the express pressure fluctuation sensitivity on its from the in is switched to the work feed rate. the pressure prevailing in the throttle-free line

Es sind auch Einrichtungen der eingangs genannten schlagten Stirnseite durch eine weitere Feder belastet Art bekannt, bei denen das Schließventil durch istThere are also devices of the above-mentioned impact end face loaded by a further spring Kind of known in which the closing valve is through

Druckluft unmittelbar oder elektropneumatisch ge- Eine besonders zweckmäßige Ausbildung des Ventilschlossen wird. Dabei handelt es sich jedoch stets um 65 kolbens ergibt sich schließlich erfindungsgemäß da-Steuerungen mit Festwerteinstellungen, bei weichen der durch, daß dieser als Differentialtauchkolben ausgebil-Umschaltpunkt auf das größtmöglich vorkommende det ist, dessen größere Stirnfläche mit einer schulterför-Arbeitsstück einer Bearbeitungsserie eingestellt werden migen Dichtfläche im Ventilgehäuse zusammenwirktCompressed air directly or electro-pneumatically. A particularly useful design of the valve closure will. In this case, however, there are always 65 pistons, finally, according to the invention, there are controls with fixed value settings, with soft the fact that this is designed as a differential plunger switchover point to the greatest possible det is, whose larger face is with a shoulder support work piece a machining series are set migen sealing surface interacts in the valve housing

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained it shows

F i g-1 einen Längsschnitt durch eine druckluftgetriebene Bohrvorschubeinheit mit hydraulischer Regelung der Vorschubgeschwindigkeit,F i g-1 is a longitudinal section through a compressed air-driven Drilling feed unit with hydraulic control of the feed speed,

Fig.2 in größerem Maßstab einen Längsschnitt durch den hinteren Teil der Bohrvorschubeinheit nach Fig. 1 mit schematischer Darstellung einer Einrichtung zum selbsttätigen Umschalten von Eilvorschub auf Arbeitsvorschub gemäß der Erfindung und2 shows a longitudinal section on a larger scale through the rear part of the drilling feed unit according to FIG. 1 with a schematic representation of a device for automatic switching from rapid feed to work feed according to the invention and

Fig.3 einen Längsschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform des bei der Einrichtung nach F i g. 3 verwendeten Schließventils.3 shows a longitudinal section through a modified one Embodiment of the device according to FIG. 3 closing valve used.

Die in Fig. 1 abgebildete Bohrvorschubeinheit besteht in grober Gliederung aus einem feststehenden Gehäuse 11 und einer darin axial beweglich aufgenommenen Bohreinheit. Das Gehäuse 11 gliedert sich in ein vorderes Gehäuseteil 17 in Gestalt eines Zylinders, der — gegebenenfalls zusammen mit einer Anzahl weiterer gleicher oder ähnlicher Einrichtungen — an einen nicht gezeigten Tragrahmen befestigt werden kann, ein mittleres Gehäuseteil 12, bestehend aus einem Zylinder 20 und einem abnehmbaren Ventilblock 14, und ein hinteres Gehäuseteil 13. Zur Bohreinheit gehören: ein Spannfutter 15 zur Aufnahme eines Werkzeugs 10, beispielsweise eines Bohrers, ein dieses antreibender Motor 16, dessen hinteres Ende als im vorderen Gehäuseteil 17 geführter Vorschubkolben 16a ausgebil det ist, und eine Kolbenstange 18 mit einem vom Vorschubkolben 16a getrennten Rückholkolben 19, der im Zylinder 20 axial verschieblich ist Die Kolbenstange 18 gleitet in einer Büchse 25, welche das vordere Gehäuseteil 17 vom Zylinder 20 trennt und beide gegeneinander abdichtet. Hinter dem Rückholkolben 19 ist die Kolbenstange 18 als Schaltnockenträger 22 ausgebildet und hierzu mit einem Gewinde zur Verstellung eines mit einer federbelasteten Kugel 69 zusammenwirkenden Umschaltrings 68 sowie einer Endanschlagscheibe 67 versehen. Drehungen zwischen der Bohreinheit und ihrem Gehäuse 11 werden durch Keile auf der Umfangsfläche des Motors 16 verhindert, die mit passenden Nuten in einer mit d^m vorderen Gehäuseteil 17 fest verbundenen Büchse 21 in Eingriff stehen.The drill feed unit shown in Fig. 1 consists in a rough breakdown of a fixed Housing 11 and a drilling unit received therein such that it can move axially. The housing 11 is divided into a front housing part 17 in the form of a cylinder, which - optionally together with a number other identical or similar devices - be attached to a support frame, not shown can, a middle housing part 12, consisting of a cylinder 20 and a removable valve block 14, and a rear housing part 13. The drilling unit includes: a chuck 15 for holding a tool 10, for example a drill, this driving motor 16, the rear end than in the front Housing part 17 guided feed piston 16a is ausgebil det, and a piston rod 18 with one from Feed piston 16a separate return piston 19, which is axially displaceable in the cylinder 20 The piston rod 18 slides in a sleeve 25 which separates the front housing part 17 from the cylinder 20 and both seal against each other. Behind the return piston 19 is the piston rod 18 as a switch cam carrier 22 designed and for this purpose with a thread for adjusting a spring-loaded ball 69 cooperating changeover ring 68 and an end stop disk 67 are provided. Rotations between the drilling unit and its housing 11 are prevented by wedges on the peripheral surface of the motor 16, those with matching grooves in one with d ^ m front Housing part 17 fixedly connected sleeve 21 are in engagement.

In der in Fig. 2 gezeichneten Stellung ist der Zylinderraum 26 des Zylinders 20 vor dem Rückholkolben 19 mit einer hydraulischen Flüssigkeit, im allgemeinen öl, gefüllt. Über ein Leitungssystem im Ventilblock 14, zu welchem Leitungen 45 bis 48 und verschiedene Ventile 49 bis 53 gehören, besteht eine Verbindung vom Zylinderraum 26 zu einem ringförmigen Vorratsbehälter 28 für die hydraulische Flüssigkeit, der von einer inneren ringförmigen Luftkammer 27 durch eine dichtende elastische Membran 29 getrennt ist. Durch Leitungen 30, 31 können die Luftkammer 27 und ein Zylinderraum 32 im vorderen Gehäuseteil 17, der mit dem Kolben 16a am rückseitigen Ende des Motors 16 zusammenwirkt, mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Entlüftung der Luftkammer 27 und des g₀ Zylinderraums 32 geschieht ebenso wie die Druckluftzufuhr zu den Leitungen 30, 31 über ein pneumatisch gesteuertes Wegeventil 33, das im Ventilblock 14 angeordnet ist und einen axial verschieblichen Ventilkolben 34 aufweist.In the position shown in FIG. 2, the cylinder space 26 of the cylinder 20 in front of the return piston 19 is filled with a hydraulic fluid, generally oil. Via a line system in the valve block 14, to which lines 45 to 48 and various valves 49 to 53 belong, there is a connection from the cylinder chamber 26 to an annular reservoir 28 for the hydraulic fluid, which is fed by an inner annular air chamber 27 through a sealing elastic membrane 29 is separated. The air chamber 27 and a cylinder space 32 in the front housing part 17, which interacts with the piston 16a at the rear end of the motor 16, can be supplied with compressed air through lines 30, 31. The vent of the air chamber 27 and g ₀ cylinder space 32 takes place as well as the compressed air supply to the lines 30, 31, which is arranged in the valve block 14 via a pneumatically controlled directional valve 33 and having an axially displaceable valve piston 34th

Durch eine Hauptzufuhrleitung 35 gelangt Druckluft an das Wegeventil 33 und strömt dort durch Drosselbohruneen 36.37 im Ventilkolben 34 kontinuierlich in zwei an dessen Ende angeordnete Steuerkammern, die mit Steuerleitunge." 38 bzw. 39 verbunden sind. Die Umschaltung des Wegeventils 33 erfolgt durch Entlüften entweder der Leitung 38 oder der Leitung 39. Zu diesem Zweck sind Entlüftungsventile 40, 41 und 42 an den Steuerleitungen 38 und 39 angeschlossen. Das Entlüftungsventil 40 wird bei handbetätigtem Stari benutzt Das Entlüftungsventil 41 wird zur handbetätigten Unterbrechung und zum Anhalten des Vorschubs betätigt. Das Entlüftungsventil 42 ist ein Endschalter, der am Ende eines durch die Stellung der Endanschlagscheibe 67 bestimmten Vorschubwegs den Rückhub einleitet. Durch Entlüften an die Steuerleitungen 38 bzw. 39 angeschlossener Leitungen 43 und 44 ist auch eine Fernsteuerung möglich. Solange die Fernsteuerung nicht gebraucht wird, werden die Leitungen 43, 44 geschlossen gehalten. Durch Verwendung von O-Ringen (nicht dargestellt) zum Abdichten zwischen dem Ventilkörper 34 und der ihn aufnehmenden Zylinderbohrung des Wegeventils 33 wird eine genügend große Reibung erhalten, die den Ventilkörper 34 in der durch Entlüften einer der Steuerleitungen 38,39 herbeigeführten Stellung verbleiben läßt.Compressed air reaches the directional control valve 33 through a main supply line 35 and flows there continuously through throttle bores 36.37 in the valve piston 34 into two control chambers arranged at its end, which are connected to control lines 38 and 39, respectively Line 38 or line 39. For this purpose, vent valves 40, 41 and 42 are connected to control lines 38 and 39. The vent valve 40 is used in the hand-operated Stari is a limit switch which initiates the return stroke at the end of a feed path determined by the position of the end stop disk 67. Remote control is also possible by venting the lines 43 and 44 connected to the control lines 38 and 39. As long as the remote control is not used, the lines 43, 44 kept closed n. (Not shown) by the use of O-rings for sealing between the valve body 34 and the receiving it the cylinder bore of the directional valve 33 a sufficiently large friction is obtained, which can remain 38,39-induced position, the valve body 34 in the by venting one of the control lines.

Wenn der Ventilkolben 34 durch Entlüften der Sleuerleitung 38 seine Stellung für Vorschub (nicht gezeichnet) einnimmt, strömt Druckluft von der mit einer geeigneten Druckluftquelle verbundenen Hauptzufuhrleitung 35 durch das Wegeventil 33 und den Kanal 30 zum Zytinderraum 32 und bewirkt den Vorschub des Motors 16. Der gleichzeitig mit nach vorn bewegte Rückholkolben 19 verdrängt hydraulische Flüssigkeit aus dem Zylinderraum 26 durch eine Leitung 45, die sich in eine Leitung 46 und eine Leitung 47 bis 48 verzweigt. Die Flüssigkeit wird über diese Kanäle in den Vorratsbehälter 28 gedrückt, wie noch im einzelnen erläutert werden wird. Da gleichzeitig die LuftkammerWhen the valve piston 34 is set to its position for advance (not drawn), compressed air flows from the main supply line connected to a suitable compressed air source 35 through the directional valve 33 and the channel 30 to the Zytinderraum 32 and causes the advance of the Motor 16. The return piston 19, which is moved forward at the same time, displaces hydraulic fluid from the cylinder chamber 26 through a line 45 which branches into a line 46 and a line 47 to 48. The liquid is pressed through these channels into the storage container 28, as will be explained in detail will be explained. Since at the same time the air chamber

27 über die Leitung 31 entlüftet ist, setzt die elastische Membran 29 der Auffüllung des Vorratsbehälters 28 keinen Widerstand entgegen.27 is vented via the line 31, the elastic membrane 29 continues the filling of the storage container 28 no resistance.

Wird umgekehrt die Steuerleitung 39 entlüftet, so wird der Ventilkolben 34 des Wegeventils 33 in die entgegengesetzte Stellung verschoben, die in F i g. 2 dargestellt ist. Nunmehr wird die Luftkammer 27 über die Leitung 31 unter Druck gesetzt, während die Leitung 30 entlüftet wird. Dadurch wird die im VorratsbehälterConversely, if the control line 39 is vented, the valve piston 34 of the directional control valve 33 is in the shifted opposite position that in F i g. 2 is shown. The air chamber 27 is now over line 31 is pressurized while line 30 is vented. This removes the in the storage container

28 befindliche hydraulische Flüssigkeit größtenteils durch die Leitungen 48, 47, 45 in den Zylinderraum 2G zurückgefördert. Dieser Leitungsweg enthält ein einstellbares Drosselventil 50, ein Rückschlagventil 51 und ein Schließventil 53. In F i g. 2 sind die genannten Teile in einer Stellung gezeichnet in welcher sie den Rückstrom der hydraulischen Flüssigkeit freigeben. Parallel zum Drosselventil 50 und zum Rückschlagventil 51 liegt in der Leitung 48 ein Rückschlagventil 52, das — umgekehrt wie das Rückschlagventil 51 — für den Rückstrom der hydraulischen Flüssigkeit vom Vorratsbehälter 28 zum Zylinderraum 26 geschlossen ii'.. Ein kleiner Teil der rückströmenden Flüssigkeit fließt durch die Parallelleitung 46, in der ebenfalls ein einstellbares Drosselventil 49 angeordnet ist. Durch die in den Zylinderraum 26 rückströmende Flüssigkeit werden mit dem Rückholkolben 19 auch der Motor 16 und das Werkzeug 10 zurückgezogen. Die Rückholgeschwindigkeit läßt sich am Drosselventil 50 einstellen.28 located hydraulic fluid mostly through the lines 48, 47, 45 into the cylinder chamber 2G funded back. This conduit contains an adjustable throttle valve 50, a check valve 51 and a closing valve 53. In FIG. 2, the parts mentioned are drawn in a position in which they the Release the return flow of the hydraulic fluid. In parallel with the throttle valve 50 and the check valve 51 is in the line 48 a check valve 52, which - reversed as the check valve 51 - for the return flow of the hydraulic fluid from the reservoir 28 to the cylinder chamber 26 is closed ii '.. A small part of the backflowing liquid flows through the parallel line 46, in which a adjustable throttle valve 49 is arranged. Due to the liquid flowing back into the cylinder space 26 the motor 16 and the tool 10 are also withdrawn with the return piston 19. The return speed can be set on the throttle valve 50.

Das bereits erwähnte Schlußventil 53 hat einen Ventilkolben 57 mit einseitig verstärktem Kopf 56, dessen in Schließrichtung weisende Stirnseite 55 mit einer festen Dichtfläche 61 im Ventilblock 14 zusam-The already mentioned closing valve 53 has a valve piston 57 with a head 56 reinforced on one side, its end face 55 pointing in the closing direction together with a fixed sealing surface 61 in valve block 14.

menwirkt. Auf der gegenüberliegenden Kolbenseite wird die dortige Stirnseite 54 des Ventilkolbens 57 durch den Druck in einem Zylinderraum 62 beaufschlagt. Eine Leitung 58 mit einer Drosselstelle 58' axial durch den Ventilkolben 57 verbindet den Zylinderraum 62 mit der auf der gegenüberliegenden Seite des Ventils mündenden Leitung 48. Den stirnseitigen Abschluß des Zylinderraums 62 bildet eine als elastische Membran ausgebildete Ventilgehäusewand 63, die den Zylinderraum 62 von einer Feder 65 in Form einer abgeschlossenen Luftkammer trennt. Der Ventilkolben 57 unterliegt sowohl den auf die gegenüberliegenden Stirnseiten 54 und 55 des Ventilkolbens 57 und auf eine der Stirnseite 55 gegenüberliegenden Schulterfläche 59 am Kopf 56 wirkenden Flüssigkeitsdrücken als auch der Kraft einer Feder 66. Der Druck der hydraulischen Flüssigkeit im Zylinderraum 62 richtet sich in der gezeigten Stellung der Teile nach dem Druck in der Leitung 48, da über die Leitung 58 langsam, aber kontinuierlich ein Druckausgleich stattzufinden vermag. Das Schließventil 53 wird also allein unter der Wirkung der Feder 66 offen gehalten, wobei die Größe des Drucks im hydraulischen System grundsätzlich belanglos ist. Langsame Druckänderungen werden über die Leitung 58 ausgeglichen.acts. On the opposite side of the piston, the face 54 of the valve piston 57 there passes through the pressure in a cylinder chamber 62 is applied. A line 58 with a throttle point 58 'axially through the Valve piston 57 connects the cylinder space 62 with the opening on the opposite side of the valve Line 48. The end-face closure of the cylinder space 62 is formed by an elastic membrane trained valve housing wall 63, the cylinder space 62 by a spring 65 in the form of a closed air chamber separates. The valve piston 57 is subject to both the opposite End faces 54 and 55 of valve piston 57 and on a shoulder surface 59 opposite end face 55 liquid pressures acting on the head 56 as well as the force of a spring 66. The pressure of the hydraulic In the position of the parts shown, the liquid in the cylinder chamber 62 depends on the pressure in the Line 48, since a pressure equalization can take place slowly but continuously via line 58. The closing valve 53 is held open solely under the action of the spring 66, the size of the Pressure in the hydraulic system is basically irrelevant. Slow changes in pressure are indicated by the Line 58 balanced.

In Fig. 3 ist ein anderes Ausführungsbeispiel des Schnellschlußventils dargestellt, bei welchem der Ventilkolben 57' nicht wie bei der zuvor beschriebenen Ausführung durch Anlage an eine ebene Dichtfläche eine Leitung abschließt, sondern durch Verschließen eines radialen Leitungsanschlusses. Ein weiterer Unterschied besteht darin, daß die Gehäusewand 63 nicht als Membran, sondern als ein Kolben 70 und die Feder 65 nicht als Luftfeder sondern als eine Wendelfeder 71 ausgebildet ist. Die übrigen Einzelheiten entsprechen denen der Ausführungsform nach F i g. 2 und sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In Fig. 3, another embodiment of the quick-acting valve is shown in which the Valve piston 57 'not, as in the previously described embodiment, by contacting a flat sealing surface a line closes, but by closing a radial line connection. Another difference is that the housing wall 63 is not as a membrane, but as a piston 70 and the spring 65 is not designed as an air spring but as a helical spring 71. The other details are the same those of the embodiment according to FIG. 2 and are provided with the same reference numerals.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Funktionsweise des Schließventils 53 wird auf F i g. 2 Bezug genommen. Es sei angenommen, daß die Rückholbewegung abgeschlossen ist und sich die axial bewegliche Bohreinheit nunmehr in ihrer hintersten Stellung befindet, während die Luftkammer 27 unter Druck steht. Das Schließventil 53 ist wegen der Wirkung der FederIn the following description of the mode of operation of the closing valve 53, reference is made to FIG. 2 reference taken. It is assumed that the return movement is complete and the axially movable The drilling unit is now in its rearmost position while the air chamber 27 is under pressure. The closing valve 53 is due to the action of the spring

66 geöffnet.66 open.

Die Vorschubbewegung beginnt, sowie die Steuerleitung 38 des Wegeventils 33 entweder durch Betätigen des Entlüftungsventils 40 oder über die Leitung 43 entlüftet wird. Da das Schließventil 53 zunächst in der gezeigten Stellung geöffnet bleibt und ebenso wie das Rückschlagventil 52 einen verhältnismäßig geringen Strömungswiderstand für die durch den Rückholkolben 19 verdrängte Flüssigkeit darstellt, bewegt sich das Werkzeug 10 zu Beginn sehr schnell auf ein Werkstück 9 zu (Eilvorschub). Die verhältnismäßig schwache Feder 66 reicht dabei gerade aus, um die dynamischen Kräfte, welche die Tendenz haben, das Schließventil 53 zu schließen, zu überwinden.The feed movement begins, as does the control line 38 of the directional control valve 33, either by actuation of the vent valve 40 or via the line 43 is vented. Since the closing valve 53 is initially in the The position shown remains open and, like the check valve 52, a relatively small one Represents flow resistance for the displaced by the return piston 19 fluid, the moves Tool 10 approaches a workpiece 9 very quickly at the beginning (rapid feed). The comparatively weak pen 66 is just sufficient to cope with the dynamic forces that tend to close the closing valve 53 close, overcome.

Dann erreicht das Werkzeug 10 das Werkstück 9, wodurch der Kolben 16a eine höhere axiale Belastung erfährt, und seine Vorschubgeschwindigkeit entsprechend abfällt. Dadurch fällt aber auch der Druck in den Leitungen 47 bis 48 plötzlich ab, was sich sofort am Kopf 56 des Ventilkolbens 57 bemerkbar macht, und zwar entgegenwirkend an dessen unterschiedlich großen Kolbenflächen bzw. Stirnseiten 55 und 59. Am anderen Kolbenende steht hingegen der Druck der (Luft-) Feder 65 unverändert an und führt — weil sich die Druckänderung in den Leitungen 47 und 48 über die mit der Drosselstelle 58' versehene Leitung 58 nicht so schnell fortpflanzen kann — zu ihrer Expansion über die Membran bzw. Gehäusewand 63, wodurch der Ventilkolben 57 in Anlage gegen die Dichtfläche 61 kommt und die Leitung 48 von der Leitung 47 abgetrennt wird.Then the tool 10 reaches the workpiece 9, whereby the piston 16a a higher axial load learns, and its feed rate drops accordingly. But this also reduces the pressure Lines 47 to 48 suddenly turn off, which is immediately noticeable on the head 56 of the valve piston 57, namely counteracting its differently sized piston surfaces or end faces 55 and 59. On the other At the end of the piston, however, the pressure of the (air) spring 65 remains unchanged and leads - because the pressure change in the lines 47 and 48 via the line 58 provided with the throttle point 58 'not so quickly can propagate - to their expansion via the membrane or housing wall 63, whereby the valve piston 57 comes into contact with the sealing surface 61 and the line 48 is separated from the line 47.

Zwar fällt über die Leitung 58 auch der Druck im Zylinderraum 62 nach einiger Zeit entsprechend ab, doch bleibt das Schließventil 53 dennoch geschlossen, da der in der Leitung 47 herrschende Druck jetzt nur noch auf die ringförmige Kolben- bzw. Schulterfläche 59 wirkt und die Feder 66 zu schwach ist, um diese hydraulische Kraft zu überwinden.Although the pressure in the cylinder chamber 62 also drops accordingly after some time via the line 58, however, the closing valve 53 remains closed, since the pressure prevailing in the line 47 is only now acts on the annular piston or shoulder surface 59 and the spring 66 is too weak to support it to overcome hydraulic force.

Nunmehr findet der Arbeitsvorschub statt, dessen Geschwindigkeit am Drosselventil 49 in der Leitung 46 einstellbar ist. Vom Vorschub wird auf Rücklau! umgeschaltet, wenn die Endanschlagscheibe 67 das Entlüftungsventil 42 betätigt, so daß die Steuerleitung 3i entlüftet wird und der Ventilkolben 34 des Wegeventil« 33 seine Stellung wechselt.The working feed now takes place, its speed at the throttle valve 49 in the line 46 is adjustable. The feed is on reverse! switched when the end stop washer 67 the Vent valve 42 actuated so that the control line 3i is vented and the valve piston 34 of the directional control valve «33 changes its position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

got to. For all smaller workpieces, the patent claim: rapid feed is canceled too early, so that there is always a loss of time due to premature activation of the slow

1. Device for automatic switching of several working feeds arise. In addition, rapid feed to work feed results in a further loss of time in the case of such a cams-operated drilling feed unit with hydraulic controls from the control of the feed rate to be covered by the distance on the cam and possibly from the displacement of liquid by means of an armature path In the case of solenoid valves, in the case of additional tools, pistons are moved via two parallel electrical controls. This also means that the Eilvor lines, one of which is used as a throttle line for the io thrust, must be switched off earlier than necessary so that the control of the working feed is established, the duration of which is also due to the fact that the other is throttle-free, but due to changing friction and temperature influences Closing valve at the end of the rapid feed may fluctuate with certainty before it contains geke η η ζ eich η e: that the tool moves against the workpiece, other valve piston (57,57 ') of the closing valve (53) on the 15th if there is a risk of tool breakage
The end face (55) pointing in the closing direction is therefore an object of the invention

teibar and on the opposite end face (54) of the type mentioned further to the effect that a throttle point (58 ') can be used to switch from egg feed to line (58) from the hydraulic pressure directly prevailing in the throttle-free line (47) without a fixed value setting is acted upon 20 when the tool hits the workpiece and that the valve housing wall (63) takes place practically without delay before it
opposite end face (54) of the valve piston. According to the invention, this object is achieved.

(57) designed to be resilient and of one that the valve piston of the closing valve on the in Spring (65) is preloaded. Closing direction facing face immediately and

2. Device according to claim 1, characterized marked 25 on the opposite end face via a one shows that the spring (65) is designed as an air spring line with a throttle point from the throttle, free line prevailing hydraulic pressure

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve housing wall is acted upon in front of the characterized in that the valve piston (57) is elastic for the purpose of the opposite end face of the piston Reduction of the pressure fluctuation sensitivity 30 designed to be resilient and preloaded by a spring is on his from in the throttle-free line (47).

prevailing pressure applied end face (55) closing valves, which respond to a sudden drop in the

is loaded by another spring (66). Respond to the pressure on the inlet side of the valve,

4. Device according to one of claims 1 to 3, are as such in different versions characterized in that the valve piston (57) 35 known, however, they remain either after is designed as a differential plunger whose pressure drop is only closed when the pressure larger end face (55) with a shoulder-shaped on the input side remains low or on the Sealing surface (61) interacts in the valve block (14). Output side retains a relatively higher value, or

it requires special manipulations on one for the