DD216987A1 - HYDRAULIC TELEMOTOR REVERSING DRIVE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Telemotor-Reversierantrieb, dessen primaerseitiger Hydrogenerator durch Hubgetriebe antreibbar ist und dessen sekundaerseitiger Hydromotor als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet und mit einem geradlinig reversierbeweglichen Werkzeugtraeger verbunden ist. Ziel der Erfindung ist eine Hubgroessenverstellung des Werkzeugtraegers ohne Maschinen-Stillstandszeit und manuelle Arbeit, guenstige Belastungsbedingungen des Kurbeltriebes und dynamische Hubgroessenanpassung. Aufgabengemaess wird die Hubgroessenaenderung bei konstantem Kurbelradius eines mehrstuetzengelagerten Hubgetriebes, fuer automatisierten Bearbeitungsablauf stufenlos verstellbar integrierbar, realisiert. Erfindungsgemaess ist der primaerseitige Hydrogenerator aus mindestens zwei Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet, deren Zylinder richtungsgleichsinnig beaufschlagend miteinander verbunden sind und die primaerseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten mittels einer Phasenverschiebungseinrichtung in der Phasenlage ihrer Bewegungen stufenlos-einstellbar sind. Als Phasenverschiebungseinrichtung ist eine elektronische Zwanglaufregelung oder ein Differentialgetriebe vorgesehen. Fig. 3The invention relates to a hydraulic telemotor reversing, whose primary-side hydrogenerator is driven by screw jack and the secondary-side hydraulic motor is designed as a piston-cylinder unit and connected to a rectilinearly reversible tool carrier. The aim of the invention is a Hubgroessenverstellung the Werkzeugtraegers without machine downtime and manual work, favorable load conditions of the crank mechanism and dynamic Hubgroessenanpassung. Taskgemaess the Hubgroessenaenderung at a constant crank radius of a multi-column mounted lifting gear, for automated machining flow infinitely adjustable integrated realized. According to the invention, the primary-side hydrogenerator is formed from at least two piston-cylinder units whose cylinders are connected to each other in a directionally equal direction and the primary-side piston-cylinder units are infinitely adjustable in the phase position of their movements by means of a phase shifting device. As a phase-shifting device, an electronic forced-circulation control or a differential gear is provided. Fig. 3
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Hydraulischer Telemotor-ReversierantriebHydraulic telemotor reversing drive
' ' . ; ''. ;
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Telemotor-Reversierantrieb, dessen primarseίtiger Hydrogenerator durch Hubgetriebe antreibbar ist und dessen sekundärseitiger Hydromotor als Kolben-Zylinder-Sinheit ausgebildet und mit einem geradlinig reversierbeweglichen Werkzeugträger verbunden ist, wobei der primärseitige Hydrogene« rator mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Sinheit durch ein technisch dichtes Rohrleitungs« oder Kanalsy- , stern zu einem geschlossenen hydraulischen System vereinigtThe invention relates to a hydraulic telemotor reversing drive whose Primärarseίtiger Hydrogenerator is driven by screw jack and the secondary-side hydraulic motor is designed as a piston-cylinder sinusoidal and connected to a rectilinearly reversible tool carrier, the primary-side Hydrogene «erator with the secondary side piston-cylinder Sinheit through a technically tight piping «or Kanalalsy, stern united to a closed hydraulic system
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Ss sind bereits hydraulische lelemotor-ßeversierantriebe an Schnellaufenden Umformmaschinen, so z. B· ah Schneid- , pressen, aber auch an Zahnflankenschleifmaschinen bekannt· So ist aus der DB-AS 1 167 627 ein hydraulisches Getriebe für ZahnradstoJßmaschinen bekannt, bei welchem das Stoßwerkzeug von einem hydraulischen Motor hin und her angetrieben wird, wobei eine mechanisch antreibbare Kurbel mit veränderlicher Kurbelarmlänge, die einen hydraulischen Kolben hin und her bewegt, von welchem aus Öl den Stößel im Takt des mechanischen Kurbelantriebes hin und her bewegt· Die Veränderung der Hubgröße des Stößels erfolgt durch Veränderung des Radius r des verstellbaren Kurbel- armes der Pleuelstange«Ss are already hydraulic elemotor-sßeieriertriebe on high-speed forming machines, such. For example, DB-AS 1 167 627 discloses a hydraulic gearbox for gear shaping machines, in which the impact tool is driven back and forth by a hydraulic motor, wherein a mechanically drivable crank with variable crank arm length, which moves a hydraulic piston back and forth, from which oil moves the plunger back and forth in time with the mechanical crank drive · The stroke size of the plunger is changed by changing the radius r of the adjustable crank arm of the connecting rod «
Dieser bekannt« Telemotor-Reversierantrieb ist aufgrund wesentlicher Nachteile für den Einsatz an modernen automatisierten Maschinen nicht geeignet« Einer dieser Nachteile besteht darin, daß die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit und damit der Stößel in seiner Hubgröße nur im Stiliistand der Maschine und mit erheblichem manuellen Aufwand verändert werden kann» Ursache dafür ist die erforderliche manuelle Verstellung des Kurbelradius r des Kurbelantriebes für die primärseitige Kolben-Zylinder-Einheit» Ein weiterer Nachteil ist, bedingt durch die erforderliche Einstellbarkeit des Kurbelradius, daß die Kurbelwelle großen Biegebeanspruchung , gen und ungünstigen Lagerbelastungen unterliegt* Ursache dafür ist die erforderliche Einstellbarkeit des Kurbelradius r, wodurch nur eine einseitige Lagerung der Kurbelwelle ermöglicht ist« Schließlich ist ein wesentlicher Nachteil darin zu sehen, daß dieser bekannte (Delemotor-Reversierantrieb weder allein noch in Verbindung mit einer stetigen Hublagen Verstellung ,ermöglicht, eine enge Anpassung an lagen»· und größenunterschiedliche Werkzeug-Hubgrößen einer Bearbei-» tungsflache zu vollziehen» Die Ursache dafür ergibt sich daraus9 daß die Hubgrößenverstellung der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit durch Änderung des Kurbelradius r nicht in einen automatisierten Bearbeitungsablauf integriert erfolgen kann« This known "telemotor reversing is not suitable because of significant disadvantages for use in modern automated machines." One of these disadvantages is that the secondary-side piston-cylinder unit and thus the plunger in its stroke size only in Stiliistand the machine and with considerable manual Effort can be changed »cause is the required manual adjustment of the crank radius r of the crank drive for the primary-side piston-cylinder unit» Another disadvantage is due to the required adjustability of the crank radius that the crankshaft is subject to large bending stress, conditions and unfavorable bearing loads * The reason for this is the required adjustability of the crank radius r, whereby only a one-sided bearing of the crankshaft is enabled «Finally, a major disadvantage is the fact that this known (Delemotor Reversierantrieb neither alone nor in Verbindungu ng with a constant stroke positions adjustment, enables a close match to lay »· size and different tool-stroke amounts to perform processing flat a machining""The reason for this results from the fact 9 that the Hubgrößenverstellung the secondary-side piston-cylinder unit by changing the crank radius r can not be integrated into an automated machining process «
Ziel der ErfindungObject of the invention
Als Ziel der Erfindung soll eine Hubgrößenverstellung der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit unter Vermeidung von Maschinen-Stillstandszeiten und manueller Arbeit, unter günstigen Belastungsbadingungen des Kurbelantriebes, zur dynamischen Anpassung an größenunterschiedliche Werkzeug-Hubgrößen erreicht werden.The aim of the invention is a Hubgrößenverstellung the secondary-side piston-cylinder unit while avoiding machine downtime and manual work, be achieved under favorable loading conditions of the crank drive, for dynamic adaptation to different sized tool stroke sizes.
Darlegung des Wesens der Erfindung .Explanation of the essence of the invention.
.Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Telemotor-Reversierantrieb, dessen primärseitiger Hydrogenerator durch Hubgetriebe antreibbar ist und dessen sekundärseitiger Hydromotor als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet und mit einem geradlinig reversierbewegliehen Werkzeugträger verbunden ist, wobei der primärseitige Hydro-The invention is based on the object of providing a hydraulic telemotor reversing drive whose primary-side hydrogenerator can be driven by a lifting gear and whose secondary-side hydraulic motor is designed as a piston-cylinder unit and connected to a tool carrier which can be reversely moved in a reciprocating manner.
generator mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit durch ein technisch dichtes· Rohrleitungs- oder Kanalsystem zu einem geschlossenen hydraulischen System vereinigt ist,generator is combined with the secondary-side piston-cylinder unit by a technically tight · pipe or channel system to a closed hydraulic system,
ν zu schaffen, dessen. Hubgrößenänderung seiner- sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit; bei konstantem Hubgetriebe «ν to create, whose. Hubgrößenänderung his secondary-side piston-cylinder unit; with constant stroke gear «
; Kurbelradius, einhergehend mit symmetrisch mehrstützengelagertem Hubgetriebe, während der Reversierbewegung stufenlos verstellbar und in einen automatisierten Bearbeitungsablauf integrierbar ist« ; Crank radius, along with a symmetrically multi-supported lift mechanism, while the reversing motion is infinitely adjustable and can be integrated into an automated machining process «
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der primärseitige Hydrogenerator aus mindestens zwei Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet ist, wobei die die sekundär-^- According to the invention the object is achieved in that the primary-side hydrogenerator is formed from at least two piston-cylinder units, wherein the secondary ^
^ seitige Kolben-Zylinder-Einheit gleichsinnig beaufschlagenden Zylinderanschlüsse der primarseitigen Kolben-Zylinder« Einheiten über das Rohrleitungs- oder Kanalsystem miteinander in Verbindung stehen und die primarseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten mittels einer Phasenverschiebungseinrichtung in der Phasenlage ihrer Bewegungen stufenlos einstellbar sind·^ side piston-cylinder unit in the same direction acting cylinder connections of the primary-side piston-cylinder «units via the pipeline or duct system communicate with each other and the primary-side piston-cylinder units are continuously adjustable by means of a phase-shifting device in the phase position of their movements
Sin Vorzug der Erfindung besteht dabei darin, daß in einer ersten Phasenlage der primarseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten zueinander der Maximalhub und in einer zweiten Phasenlage der primarseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten zueinander der Wullhub der sekundärsei tigen Kolben-Zylinder~Ein-Sin advantage of the invention consists in the fact that in a first phase position of the primary-side piston-cylinder units to each other the maximum stroke and in a second phase position of the primary-side piston-cylinder units to each other the Wullhub the Sekundärärsei term piston cylinder
,) heit erreicht ist»,) is reached »
Eine spezielle Ausgestaltung der Erfindung sieht in dieser Weise vor, daß der primärseitige Hydrogenerator aus zweiA special embodiment of the invention provides in this way that the primary-side hydrogenerator of two
; '; Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet ist, deren Hubvolumina gleichgroß sind und eine erste gleiche Phasenlage sowie eine zweite Phasenlage ,mit einem Phasenverschiebungswinkel von 180° besitzen.; '; Piston-cylinder units is formed, the stroke volumes are the same size and have a first same phase position and a second phase position, with a phase shift angle of 180 °.
-'. '. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß als Phasenyerschiebungseinrichtung eine elektronische Zwanglauf regelung vorgesehen ist«; · N '- '. '. An advantageous embodiment of the invention is also the fact that an electronic forced running control is provided as Phasenyerschiebungseinrichtung «; · N '
Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist dabei vorgesehen, aaS jeder primarseitigen Kolben-Zylinder-Einheit ein Hubgetriebe zugeordnet und jeweils von einem Elektromotor an-According to further features of the invention it is provided, AAS each primary side piston-cylinder unit is assigned to a screw jack and each arrival of an electric motor
getrieben ist und die-Elektromotoren aller Hubgetriebe an ι die elektronische zVa ng lauf rege lung angeschlossen sind«» In Ausgestaltung der Erfindung kann alternativ vorteilhaft sein, daß als Phasenverschiebungseinrichtung ein Differential vorgesehen ist»is driven and the electric motors of all screw jack are connected to ι the electronic zva ng run regula tion "» In an embodiment of the invention may alternatively be advantageous that a differential is provided as a phase shifting device »
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vor-. gesehen, daß das Hubgetriebe, einer primärseitigen Kolben« Zylinder-Einheit mit einem Elektromotor als Antrieb ausgestattet ist und die Kurbelwelle dieses Hubgetriebes mit den .Kurbelwellen der weiteren Hubgetriebe der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten, unter jeweiliger Zwischenschaltung eines Differentialgetriebes, verbunden ist;« Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß an einen Elektromotor mit beidseitiger Abtriebswelle jeweils ein Hubgetriebe einer primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit angekuppelt ist und an diese Hubgetriebe über zwischenge- ; schaltete Differentialgetriebe weitere Hubgetriebe für primärseitige Kolben-Zylinder-Einheiten angekuppelt sind» EinNweiterer Vorteil besteht dabei, darin, daß die beider- ; seitig an das Differentialgetriebe angekuppelten Hubgetriebe in verschiedenen Phasenverschiebungswinkeln ihrer zugeordneten primärseifcigen Kolben-Zylinder-Einheiten ankuppelbar sind»1 .' 'In an advantageous embodiment of the invention is present. seen that the screw jack, a primary-side piston «cylinder unit is equipped with an electric motor as a drive and the crankshaft of this screw jack with the .Kehnelwellen the other screw jack of the primary-side piston-cylinder units, with respective interposition of a differential gear is connected; According to further features of the invention it is provided that in each case a lifting gear of a primary-side piston-cylinder unit is coupled to an electric motor with a bilateral output shaft and to this lifting gear via intermediate ; switched differential gear more screw jack for primary-side piston-cylinder units are coupled »An N further advantage consists in the fact that the two-; are coupled to the differential gear Hubgetriebe in different phase shift angles of their assigned Primärärseifcigen piston-cylinder units can be coupled » 1 . '
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist auch, daß an das Aus- j gleichsgehäuse des Differentialgetriebes ein nach außen geführtes Verstellglied angelenkt ist, welches an eine Verstelleinrichtung angekuppelt ist«An advantageous embodiment is also that to the training j is equal to the housing of the differential gear a guided outwardly adjusting member is articulated, which is coupled to an adjusting "
Von vorteilhafter Ausgestaltung ist schließlich., daß auf der Kurbelwelle jedes Hubgetriebes als Energiespeicher eine Schwungscheibe angeordnet ist·' . ,Finally, an advantageous embodiment is that a flywheel is arranged on the crankshaft of each lifting gear as energy storage. .
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachfolgend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden» In der zugehörigen Zeichnung zeigensThe invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments »In the accompanying drawings show
Fig© Is eine schematische Perspektivdarstellung des TeIemotor-Reversierantriebes im Teilschnitt und ohne Phasenverschiebung,FIG. 1 is a schematic perspective view of the partial motor reversing drive in partial section and without phase shift, FIG.
Fig» 2i ein Antriebsschema gemäß Pig* 1 mit einem Phasenverschiebungswinkel £- f FIG »2i a driving scheme according to Pig * 1 with a phase shift angle £ - f
Fig· 3: ein Antriebsschema des Telemotor-Reversieran-3 shows a drive scheme of the telemotor reversing
triebes mit elektronischer-Zwanglaufregelung . als Phasenverschiebungseinrichtung imd mit einem Phasenverschiebungswinkel von 180°,drive with electronic forced-motion control. as phase shifting device imd with a phase shift angle of 180 °,
Fig. 4: ein Antriebsschema der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einhei'ten mit Differentialgetriebe als Phasenverschiebungseinrichtung und mit; einem Phasenverschiebungswinkel von 0°·4 shows a drive diagram of the primary-side piston-cylinder Einhei'ten with differential gear as a phase shifter and with; a phase shift angle of 0 ° ·
Der schematisch dargestellte Telemotor-Reversierantrieb gemäß Fig· 1 nimmt in einem Gehäuse 1 als Hydrögenerator zwei primärseitige Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 und als Hydromotor eine sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 auf»Die primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 nehmen in ihren Zylinder 5\ 6 Kolben 7i 8 auf, deren Kolbenstangen mit zugeordneten Hubgetrieben verbunden sind· In Fig· 1 wurden als beispielsweise Ausführungsform der Hubgetriebe Kreuzschleifengetriebe gewählt, deren Kreuzschleifenkörper 9| 10 an den Kolbenstangen der Kolben 7 bzw· 8 befestigt und mit den Kurbeln 11; 12 der Kurbelwellen 13; 14 in Eingriff sind· Die sekundärseitige KoI-ben-Zylinder-Sinheit 4 besteht aus einem Zylinder 15 und einem Kolben 16§ dessen Kolbenstange zum Antrieb des nicht dargestellten Werkzeugträgers dient· Die die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 richtungsgleichsinnig beaufschlagenden Zylinderanschlusse der primärseitigen KoI-ben-Zylinder-Sinheiten 2j 3 sind über Rohrleitungs- oder Kanalsystem 17$ 18; 1.9} 20 miteinander verbünde*»·; Die Kurbeln 11; 12 der beiden Kurbelwellen 13; 14 weisen die gleiche Phasenlage auf, so daß sich die Kolben 7; 8 der primärseitigen Kolben-Zylinder-Ei-nheiten 2; 3 in gleicher Hublage befindendThe telemotor reversing drive shown schematically in FIG. 1 takes in a housing 1 as a hydrothermal generator two primary-side piston-cylinder units 2; 3 and as a hydraulic motor, a secondary-side piston-cylinder unit 4 on »The primary-side piston-cylinder units 2; 3 assume in their cylinders 5 \ 6 pistons 7i 8, whose piston rods are connected to associated lifting gears. In FIG. 1, as an embodiment of the lifting gear, for example, cross-grinding gears were selected whose cross-grinding body 9 | 10 fixed to the piston rods of the pistons 7 and 8, respectively, and with the cranks 11; 12 of the crankshafts 13; 14 are engaged · The secondary-side KoI ben cylinder sine 4 consists of a cylinder 15 and a piston 16§ whose piston rod is used to drive the tool carrier, not shown · The secondary side piston-cylinder unit 4 directionally equal acting cylinder connections of the primary side KoI -ben-Zylinder-Sinheiten 2j 3 are about pipe or duct system 17 $ 18; 1.9} 20 join together * »·; The cranks 11; 12 of the two crankshafts 13; 14 have the same phase position, so that the pistons 7; 8 of the primary-side piston-cylinder units 2; 3 in the same Hublage are
Die Fig· 2 zeigt einen mit Fig. 1 vollkommen übereinstimmenden Auf bau des Telemotor^Reversierantriebes· Im Unterschied zu Fig· 1 weisen in Fig. 2 die Kurbeln 11; 12 der beiden Kurbelwellen 13; 14 eine Phasenverschiebung zuein-FIG. 2 shows a completely identical construction with FIG. 1 of the telemotor reversing drive. In contrast to FIG. 1, the cranks 11; 12 of the two crankshafts 13; 14 a phase shift zuein-
ander um den Winkel<£. auf» Dieser Phasenverschiebung entsprechend, sind auch die Hublagen der beiden Kolben 7» S der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiteh 2; 3 unterschiedlicheother by the angle <£. In accordance with this phase shift, the stroke positions of the two pistons 7 S of the primary-side piston-cylinder unit h 2 are also the same. 3 different ones
Der in Fig· 3 dargestellte (Pelemotor-Reversierantrieb nimmt in einem Gehäuse 21 die beiden primärseitigen Kolben-Zylinder->Einheiten 2; 3 niifc ihren Zylindern 5» 6 sowie ihren Kolben 7; 8 auf und dient darüber hinaus zur beidseitigen Lagerung der Kurbelwellen 13; 14· mit den darauf angeordneten Kreuzschleif enkörpern 9» 10, welche an den Kolbenstangen der Kolben 7j 8 befestigt sind» Jede der beiden Kurbel-' wellen 13} 14· ist mit einer Schwungscheibe 22} 23 ausgestattet' und über eine Kupplung 24-j 25 an einen !Elektromotor' 26 bzw» 27 anmontiert» Die richtungsgleichsinnig beaufschlagenden Zylinderräume der Zylinder 5» 6 ihrer primärseitigen Koiben-Zylinder-Binheiten 2j 3 sind miteinander und mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Sinheit 4 über ein Rohrleitungsoder Kanalsystem 17» 18} 19» 20 verbunden· Die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Sinheit 4· ist ihrerseits mit dem Maschinenständer 28 fest verbunden, wobei der im Zylinder 15 angeordnete Kolben 16 mit seiner Kolbenstange an ein Gestänge 29 angekuppelt ist, welches andererseits mit dem in der Ständerführung 30 aufgenommenen Werkzeugträger 31 fest verbunden ist» Zur Steuerung der Motoren.26$ ist die nicht dargestellte Maschinensteuerung mit einem Ausgang über die Leitung 32 an eine elektronische Zwanglaufregelung 33 angeschlossen, deren Ausgänge über die Leitungen 34-i 35 auf die Motoren 26} 27 geschaltet sind« Die in Fig· 4· dargestellten zwei primärseitigen Kolben-Zylinder-Sinheiten 2} 3 sind mit ihren Zylindern 5» 6 und von diesen aufgenommenen Kolben 7} 8 in einem Gehäuse 36 untergebracht» welches darüber hinaus zur,beidseitigen Lagerung dei? zugeordneten Kurbelwellen 13; 14- dient, welche je einen Kreuzschleifenkörper 9» 10 aufnehmen, der mit der jeweiligen Kolbenstange des Kolbens 7 bzw« 8 verbunden ist. Die Zylinderräume der Zylinder 5» 6, welche die nicht dargestellte sekundärseitige Kolben-Zylinder-Binheit in gleicher Bewegungsrichtung der Kolben 7} 8 beaufschlagen, sind miteinander und mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-The pelemotor reversing drive shown in FIG. 3 accommodates in a housing 21 the two primary-side piston-cylinder units 2, 3 and their cylinders 5, 6 and their pistons 7, 8 and moreover serves for mounting the crankshafts 13 on both sides 14 with the cross-grinding bodies 9 "10 arranged thereon, which are fastened to the piston rods of the pistons 7j 8". Each of the two crankshafts 13, 14 is equipped with a flywheel 22, 23 and via a coupling 24. j 25 to an 'electric motor' 26 or »27 anmontiert» The directionally equal acting cylinder chambers of the cylinder 5 »6 of their primary-side Koiben-Zylinder-Zweheiten 2j 3 are connected to each other and with the secondary-side piston-cylinder sine 4 via a pipe or duct system 17» 18th } 19 »20 connected · The secondary-side piston-cylinder Sinheit 4 · is in turn firmly connected to the machine stand 28, wherein the piston 15 arranged in the cylinder 16 with its piston rod is coupled to a linkage 29 which, on the other hand, is fixedly connected to the tool carrier 31 accommodated in the stand guide 30. For controlling the motors .26 $, the machine control (not shown) is connected to an output via the line 32 to an electronic forced-run control 33, whose outputs are connected via the lines 34-i 35 to the motors 26} 27. "The two primary-side piston-cylinder sinities 2} 3 shown in FIG. 4 are with their cylinders 5" 6 and pistons 7 8 received by them housed in a housing 36 »which in addition to the, double-sided storage dei? associated crankshafts 13; 14- serves, which each receive a cross-loop body 9 »10, which is connected to the respective piston rod of the piston 7 and« 8. The cylinder chambers of the cylinder 5 »6, which act on the secondary-side piston-cylinder unit, not shown in the same direction of movement of the piston 7} 8, are connected to each other and to the secondary-side piston-cylinder
Einheit über β in Rohrlei tongs- oder Kanalsystein T/j 18| 19i 20 verbunden· Jede der Kurbelwellen 13l 14 besitzt als Energiespeicher eine Schwungscheibe 22 j 23 und die Kurbelwelle 14 ist darüber hinaus über eine Kupplung 24 an einen Elektromotor 26 angeschlossen» Die beiden sich zugewandten Wellenstümpfe der Kurbelwellen 13» 14 nehmen je eine Kupplung 37» 38 auf, über welche sie an ein Differentialgetriebe 39 anmontiert sind. Mit dem Ausgleichsgehäuse des Differentialgetriebes 39 ist ein V er stellglied 40 fest verbunden, und duroh das Gehäuse des Differentialgetriebes 39 nach außen geführt· Das Differentialgetriebe 39 ist am Gehäuse 36 befestigt, wie eine Verstelleinrichtung 41; die sich mit dem V er stellglied 40 in Eingriff befindet©, Die Verstelleinrichtung 41 ist über eine Leitung 42 an einen Ausgang der nicht dargestellten Maschinensteuerung angeschlossen* Die Erfindung beschränkt sich selbstverständlich nicht aufUnit above β in tubing tongues or channel system T / j 18 | 19i 20 connected · Each of the crankshafts 13l 14 has as energy storage a flywheel 22 j 23 and the crankshaft 14 is also connected via a coupling 24 to an electric motor 26. The two facing stub shafts of the crankshafts 13 »14 each take a clutch 37» 38, via which they are mounted on a differential gear 39. With the differential housing of the differential gear 39, a V erstellglied 40 is fixedly connected, and duroh the housing of the differential gear 39 outwardly · The differential gear 39 is fixed to the housing 36, such as an adjusting device 41; the adjusting device 41 is connected via a line 42 to an output of the machine control, not shown, but the invention is of course not limited to
« ' . · «'. ·
die Anwendung von nur zwei primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 als Hydrogeneratorf sondern ermöglicht, beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4, den Anbau einer weiteren Kupplung an den freien Wellenstumpf der Kurbelwelle 13» um daran über ein weiteres Differentialgetriebe eine dritte primärseitige Kolben-Zylinder** Einheit ankuppeln zu können.· Die dabei angewandte Kupplungsart der Kupplungen 37| 38 und weiterer ermöglicht dabei ^ die zu kuppelnden Kurbelwellen in einer Vielzahl von WinkeIstellungen zueinander zu verbinden. Des weiteren ist der Einsatz von vier primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2j 3 in der Weise möglich, daß als Elektromotor 26 ein Motor mit beidseitigea?. Abtriebswelle vorgesehen wird, so daß an die zweite Abtriebswelle weitere zwei primärseitige Kolben-Zylinder-Einheiten nach dem Antri-ebschema der Pig. 4 angekuppelt werden können. Diese Ergänzungen der primärseitigen Kolbea-Zylinder-Einheiten sind selbstverständlich auch unter Verwendung einer elektronischen Zwanglaufregelung 33 als Phasenverschiebungseinrichtung gemäß Fig. 3 möglich»/the use of only two primary-side piston-cylinder units 2; 3 as Hydrogeneratorf but allows, for example in the embodiment of Fig. 4, the cultivation of another coupling to the free stub shaft of the crankshaft 13 »to it to another over a further differential gear to couple a third primary-side piston-cylinder unit applied coupling type of couplings 37 | 38 and further allows ^ to connect the crankshafts to be coupled in a variety of WinkeIstellungen each other. Furthermore, the use of four primary-side piston-cylinder units 2j 3 is possible in such a way that as the electric motor 26, a motor with bilateral a. Output shaft is provided so that the second output shaft further two primary-side piston-cylinder units according to the Antri ebschema the Pig. 4 can be coupled. These additions of the primary-side Kolbea-cylinder units are of course also using an electronic forced-running control 33 as a phase shifter according to FIG. 3 possible »/
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäß^n OJelemotor-Reversierantriebes ist folgende:The mode of action of the reversing drive according to the invention is the following:
Die in Fig;» 1 dargestellten Kurbelwellen 13» 14 befinden sich in einer Stellung zueinander, in der ihre Kurbeln 11$ 12 die gleiche Winkelstellung einnehmen und damit einen Phasenverschiebungswinkel 0° besitzen· Werden nun beide Kurbelwellen 13s 14 mit genau gleicher Drehzahl angetrieben, so befinden sich die beiden Kurbeln 11$ 12 in jedem Moment in gleicher Winkelstellung« Damit befinden sich die von den Kurbeln 11f--12 über die Kreuzschleifenkörper 9? 10 angetrie-· benen Kolben 7| 8 in Gleichlauf und erreichen gleichzeitig ihren oberen und ihren unteren Totpunkt» Somit wird über den gesamten Hubweg der Kolben 7i 8 von oben nach unten und von unten nach oben jeweils das gesamte Hubvolumenöl der beiden Zylinder 5$ 6 in den entsprechenden Zylinderraum des Zylinders 15 der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit 4 verdrängt, so daß der Kolben 16 seinen längsten Weg zurücklegt und somit die maximale Hubgröße besitzt· Werden die Kurbeln 11} 12 in eine bestimmte Winkellage zueinander, also in eine Stellung mit einem Phasenverschiebungswinkel 4L , wie in Fige! 2 dargestellt, gebracht und in der angezeigten Drehrichtung mit genauglöicher Drehzahl angetrieben, so fördern beide Kolben 7» 8 zunächst das gleiche Hubvolumen (unter der Voraussetzung gleicher Kolbendurchmesser) in den angeschlossenen, oberen Zylinderraum des Zylinders 15« Sobald der Kolben 8 als erster seinen oberen Totpunkt erreicht und danach die entgegengesetzte Bewegungsrichtung eingeschlagen hat, wird das vom Kolben 7 bis zum Erreichen seines oberen Totpunktes geförderte ö!volumen vom Kolben 8 angesaugt und in dem Zylinder 6 aufgenommen· Damit wird vom Zeitpunkt des Erreichens des oberen Totpunktes von Kolben 8 an der sekundärseitigen Kolben—Zylinder-Einheit 4 kein Ö!volumen mehr zugeführt, so daß damit auch der jeweilige Totpunkt des Kolbens 16 bereits nach einem kürzeren §ls dem maximalen Hubweg erreicht wirdv Dieser Vorgang wiederholt sich, wenn die Kurbel 12 ihre unterste Stellung und damit der Kolben 8 seinen anderen (unteren) Totpunkt erreicht hate Auf diese Weise hat sich durch die Phasenverschiebung um den Winkel «C die Hubgröße des Kolbens 16 verkleinert«1 Dem jeweiligen Phasenverschiebungswinkel Ä. entsprechend läßt sich stufenlos jede Hubgröße einstellen· Beträgt der Phasenverschiebungswinkel 180°, so bewegen sich die Kolben 7s 8 genau gegenläufig» so daß das von einer primär-The crankshafts 13 "14 shown in FIG. 1 are in a position relative to one another in which their cranks 11 $ 12 occupy the same angular position and thus have a phase shift angle 0 °. If both crankshafts 13s 14 are driven at exactly the same rotational speed, then are the two cranks 11 $ 12 in each moment in the same angular position «Thus are the of the cranks 11f - 12 on the Kreuzschleifenkörper 9? 10 driven piston 7 | Thus, over the entire stroke of the piston 7i 8 from top to bottom and from bottom to top each of the entire Hubvolumenöl the two cylinders 5 $ 6 in the corresponding cylinder chamber of the cylinder 15 of the displaced on the secondary side piston-cylinder unit 4, so that the piston 16 covers its longest path and thus has the maximum stroke · Are the cranks 11} 12 in a certain angular position to each other, ie in a position with a phase shift angle 4L, as in Fige ! 2, brought and driven in the indicated direction of rotation with genauglöicher speed, promote both piston 7 »8 first, the same displacement (assuming the same piston diameter) in the connected upper cylinder space of the cylinder 15« Once the piston 8 as the first its upper Reached dead center and then has taken the opposite direction of movement, the volume delivered from the piston 7 to reach its top dead center of the piston 8 is sucked and received in the cylinder 6 · Thus, from the time of reaching the top dead center of the piston 8 at the Secondary-side piston-cylinder unit 4 no more oil volume supplied, so that thus the respective dead center of the piston 16 is already reached after a shorter §ls the maximum stroke This process is repeated when the crank 12 its lowest position and thus the Piston 8 has reached its other (lower) dead center on the Thus, the phase shift has reduced the stroke size of the piston 16 by the angle "C" 1. The respective phase shift angle A. Accordingly, each stroke size can be infinitely adjusted. If the phase shift angle is 180 °, the pistons 7s 8 move in exactly opposite directions.
seitigen Kolben-Zylinder-Einheit geförderte Hubvolumen von ϊ der anderen aufgenommen wird» Das hat zur Folge, daß die selmndärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 im StillstandDisplacement of gef the other piston is promoted supported side piston-cylinder unit. This has the consequence that the selmndärseitige piston-cylinder unit 4 at a standstill
. . · .· . ο ο, , · · ·. ο o
verharrt· Dieser Phasenverschiebungswinkel 180 ermöglicht im Havariefall, sofort die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 von den primarseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2$ 3 au trennen und stillzusetzen«persists · In the event of an accident, this phase shift angle 180 makes it possible to immediately disconnect and stop the secondary-side piston-cylinder unit 4 from the primary-side piston-cylinder units 2 $ 3 au.
Die Pig· 3 zeigt die beiden primarseitigen Kolben-Zylinder-The Pig · 3 shows the two primary piston-cylinder
Einheiten 2$ 3 in. einer Stellung mit einem Phasenverschiebungswinkel von 180°· Die Einstellung des vorbestimmten Phasenverschiebungswinkels erfolgt hierbei durch ein von der Maschinensteuerung (nicht dargestellt) ausgegebenes und über die Leitung 32 auf die elektronische Zwanglaufregelung 33 geschaltetes Signal· Die elektronische Zwanglaufregelung 33 gewährleistet» daß die beiden Elektromotoren 26} 27 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit und damit mit genau gleicher Drehzahl angetrieben werden· Liegt nun ein Signal für eine Phasenverschiebung an, so bewirkt die elektronische Zwanglaufregelung 33 über die Leitungen 34; 35» daß einer der Motoren 26; 27 gegenüber dem anderen kurzzeitig yoreilt' oder zurückbleibt, bis der vorbestimmte Phasenverschiebungswinkel erreicht ist, um dann wieder mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie der andere zu laufen. Auf diese Weise ermöglicht die elketronische Zwanglaufregelung 33 sowohl die Drehzahl der Motoren 26; 27 und damit die Doppelhubzahl der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit 4 pro Zeiteinheit einzustellen, als auch die Hubgröße des Kolbens 16 über den gesamten Hubbereich stufenlos zu verstellen·Units 2 $ 3 in. A position with a phase shift angle of 180 ° · The setting of the predetermined phase shift angle is carried out by an output from the machine control (not shown) and via the line 32 to the electronic forced running control 33 signal · The electronic forced running control 33 guaranteed »That the two electric motors 26} 27 are driven at the same angular velocity and thus at exactly the same speed · If a signal for a phase shift is now present, the electronic forced-running control 33 effects via the lines 34; 35 "that one of the engines 26; 27 for a short time yorilt 'or remains until the predetermined phase shift angle is reached, and then again to run at the same angular velocity as the other. In this way, the electronic forced running control 33 allows both the speed of the motors 26; 27 and thus adjust the double stroke number of the secondary-side piston-cylinder unit 4 per unit time, as well as to adjust the stroke size of the piston 16 over the entire stroke range continuously ·
Bei dem Antriebsschema der primarseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 nach Pig· 4-, besitzen diese einen dargestellten Phasenverschiebungswinkel von 0°· Die Phasenverschie- , bung der Kurbelwellen 13; 14 und damit der Kolben 7j 8 zueinander wird wiederum durch ein Signal der Maschinensteuerung ausgelöst, das über die Leitung 42 an der Verstelleinrichtung 41 anliegt· Als Beispiel ist hier eine rotatorische Verstelleinrichtung 41 gewählt, die ihre Drehwinkelbewegung auf ein Verstellglied 40 überträgt, welches das Ausgleichsgehäuse des Differentialgetriebes 39 um einen entsprechendenIn the drive scheme of the primary-side piston-cylinder units 2; 3 after Pig · 4, these have a phase shift angle of 0 ° shown · The phase shift , the crankshafts 13; 14 and thus the piston 7j 8 to each other is in turn triggered by a signal of the machine control, which rests on the adjusting device 41 via the line 42. As an example here a rotary adjusting device 41 is selected, which transmits its rotational angle movement to an adjusting 40, which the differential housing of the differential gear 39 by a corresponding
Winkel ver schwenkt und damit die PhasenverSchiebung der beiden, Kurbelwellen, !zueinander erzeugte Auch, hiermit ist eine stufenlose Phasenverschiebung und damit Hubgrößen·» verstellung der sekundärseitigen Kolben«Zylinder~Binh,eit über den gesamten Hubbereich möglich.»Angle ver pivots and thus the PhasenverSchiebung the two, crankshafts,! To each other also generated, thus a stepless phase shift and thus stroke sizes · »adjustment of the secondary-side piston« cylinder ~ Binh, eit over the entire stroke range possible. »
Der erfindungsgemäße ielemotor-Eeversierantrieb realisiert auf die erläuterte V/eise eine stufenlose Verstellbarkeit der Hubgröße der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit während der Hubbewegung und ohne manuellen Aufwand, ermöglicht eine beidseitige Lagerung des Hubgetriebes und eröffnet des weiteren die Möglichkeit, die Verstellung der Hubgröße in einen automatisierten Arbeitsablauf zu integrieren.® .The ielemotor Eeversierantrieb invention realizes the illustrated V / eise stepless adjustability of the stroke size of the secondary-side piston-cylinder unit during the stroke and without manual effort, allows a two-sided storage of the lifting gear and also opens up the possibility of adjusting the stroke size in to integrate an automated workflow.
Claims (1)
gekennzeichnet dadurch,'5 © Hydraulic telemotor reversing drive according to point 1 to 4, · · . '
characterized by,
. gekennaeiclinet dadurch.,to 3 iHiäL 6.J
, gekennaeiclinet thereby.,
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Family Applications (1)
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