CH666328A5

CH666328A5 - HYDRAULIC TELEMOTOR REVERSING DRIVE.

Info

Publication number: CH666328A5
Application number: CH352484A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Dr Sc Techn Brandner; Werner Dr-Ing Kiess; Horst-Dieter Dipl-Ing Bohring; Hans-Joachim Dipl-Ing Ulrich
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1984-07-19
Publication date: 1988-07-15
Also published as: DE3425134A1; DD216987A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Telemotor-Reversierantrieb, dessen primärseitiger Hydrogenerator durch Hubgetriebe antreibbar ist und dessen sekundärseitiger Hydromotor als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet und mit einem geradlinig reversierbeweglichen Werkzeugträger verbunden ist, wobei der primärseitige Hydrogenerator mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit durch ein technisch dichtes Rohrleitungs- oder Kanalsystem zu einem geschlossenen hydraulischen System vereinigt ist. The invention relates to a hydraulic telemotor reversing drive, the primary-side hydrogenerator can be driven by a lifting gear and the secondary-side hydraulic motor is designed as a piston-cylinder unit and is connected to a rectilinearly reversible tool carrier, the primary-side hydrogenerator being connected to the secondary-side piston-cylinder unit by a technically tight pipe or duct system is combined to form a closed hydraulic system.

Es sind bereits hydraulische Telemotor-Reversierantriebe an schneilauf enden Umformmaschinen, so z.B. an Schneidpressen, aber auch an Zahnflankenschleifmaschinen, bekannt. So ist aus der DE-AS 1 167 627 ein hydraulisches Getriebe für Zahnradstossmaschinen bekannt, bei welchem das Stosswerkzeug von einem hydraulischen Motor hin und her angetrieben wird, wobei eine mechanisch antreibbare Kurbel mit veränderlicher Kurbelarmlänge, die einen hydraulischen Kolben hin- und herbewegt, von welchem aus Öl den Stössel im Takt des mechanischen Kurbelantriebes hin- und herbewegt. Die Veränderung der Hubgrösse des Stössels erfolgt durch Veränderung des Radius r des verstellbaren Kurbelarmes der Pleuelstange. There are already hydraulic telemotor reversing drives on metal-forming machines, e.g. on cutting presses, but also on tooth flank grinding machines. Thus, from DE-AS 1 167 627 a hydraulic transmission for gear shaping machines is known, in which the shaping tool is driven back and forth by a hydraulic motor, a mechanically drivable crank with variable crank arm length that moves a hydraulic piston back and forth from which moves the plunger from oil to and fro in time with the mechanical crank drive. The stroke size of the tappet is changed by changing the radius r of the adjustable crank arm of the connecting rod.

Dieser bekannte Telemotor-Reversierantrieb ist aufgrund wesentlicher Nachteile für den Einsatz an modernen automatisierten Maschinen nicht geeignet. Einer dieser Nachteile besteht darin, dass die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Ein-heit und damit der Stössel in seiner Hubgrösse nur im Stillstand der Maschine und mit erheblichem manuellen Aufwand verändert werden kann. Ursache dafür ist die erforderliche manuelle Verstellung des Kurbelradius r des Kurbelantriebes für die primärseitige Kolben-Zylinder-Einheit. Ein weiterer Nachteil ist, bedingt durch die erforderliche Einstellbarkeit des Kurbelradius, dass die Kurbelwelle grossen Biegebeanspruchungen und ungünstigen Lagerbelastungen unterliegt. Ursache dafür ist die erforderliche Einstellbarkeit des Kurbelradius r, wodurch nur eine einseitige Lagerung der Kurbelwelle ermöglicht ist. Schliesslich ist ein wesentlicher Nachteil darin zu sehen, dass dieser bekannte Telemotor-Reversierantrieb weder allein noch in Verbindung mit einer stetigen Hublagenverstellung ermöglicht, eine enge Anpassung an lagen- und grössenunterschiedliche Werkzeug-Hub-grössen einer Bearbeitungsfläche zu vollziehen. Die Ursache dafür ergibt sich daraus, dass die Hubgrössenverstellung der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit durch Änderung des Kurbelradius r nicht in einen automatisierten Bearbeitungsablauf integriert erfolgen kann. This known telemotor reversing drive is not suitable for use on modern automated machines because of its significant disadvantages. One of these disadvantages is that the piston-cylinder unit on the secondary side and thus the tappet's stroke size can only be changed when the machine is at a standstill and with considerable manual effort. The reason for this is the required manual adjustment of the crank radius r of the crank drive for the primary-side piston-cylinder unit. Another disadvantage, due to the need to adjust the crank radius, is that the crankshaft is subject to great bending stresses and unfavorable bearing loads. The reason for this is the need to adjust the crank radius r, which means that the crankshaft can only be supported on one side. Finally, a major disadvantage can be seen in the fact that this known telemotor reversing drive, either alone or in conjunction with a constant stroke position adjustment, enables a close adaptation to tool stroke sizes of different positions and sizes of a machining surface. The reason for this arises from the fact that the stroke size adjustment of the secondary-side piston-cylinder unit cannot be integrated into an automated machining process by changing the crank radius r.

Als Zweck der Erfindung soll eine Hubgrössenverstellung der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit unter Vermeidung von Maschinen-Stillstandszeiten und manueller Arbeit, unter günstigen Belastungsbedingungen des Kurbelantriebes, zur dynamischen Anpassung an grössenunterschiedliche Werkzeug-Hubgrössen erreicht werden. The purpose of the invention is to achieve a stroke size adjustment of the piston-cylinder unit on the secondary side, avoiding machine downtimes and manual work, under favorable loading conditions of the crank drive, for dynamic adaptation to tool stroke sizes of different sizes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Telemotor-Reversierantrieb, dessen primärseitiger Hydrogenerator durch Hubgetriebe antreibbar ist und dessen sekundärseitiger Hydromotor als Kolben-Zylinder-Einheit The invention is based on the object of a hydraulic telemotor reversing drive whose primary-side hydrogen generator can be driven by a lifting gear and whose secondary-side hydraulic motor as a piston-cylinder unit

2 2nd

s s

10 10th

IS IS

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ausgebildet und mit einem geradlinig reversierbeweglichen Werkzeugträger verbunden ist, wobei der primärseitige Hydrogenerator mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit durch ein technisch dichtes Rohrleitungs- oder Kanalsystem zu einem geschlossenen hydraulischen System vereinigt ist, zu schaffen, dessen Hubgrössenänderungen einer sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit bei konstantem Hubgetriebe-Kurbelradius, einhergehend mit symmetrisch mehrstützengelagertem Hubgetriebe, während der Reversierbewegung stufenlos verstellbar und in einen automatisierten Bearbeitungsablauf integrierbar ist. Erfindungs-gemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der primärseitige Hydrogenerator aus mindestens zwei Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet ist, wobei die die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit gleichsinnig beaufschlagenden Zylinderanschlüsse der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten über das Rohrleitungs- oder Kanalsystem miteinander in Verbindung stehen und die primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten mittels einer Phasenverschiebungseinrichtung in der Phasenlage ihrer Bewegungen stufenlos einstellbar sind. is formed and connected to a rectilinearly reversible tool carrier, the primary-side hydrogenerator being combined with the secondary-side piston-cylinder unit by a technically tight pipe or duct system to form a closed hydraulic system, the stroke size changes of a secondary-side piston-cylinder unit with a constant lifting gear crank radius, accompanied by a symmetrically multi-column mounted lifting gear, is continuously adjustable during the reversing movement and can be integrated into an automated machining process. According to the invention, the object is achieved in that the primary-side hydrogenerator is formed from at least two piston-cylinder units, the cylinder connections of the primary-side piston-cylinder units acting on the secondary-side piston-cylinder unit in the same direction via the pipeline or channel system are connected and the primary-side piston-cylinder units are infinitely adjustable in the phase position of their movements by means of a phase shifting device.

Ein Vorzug der Erfindung besteht dabei darin, dass in einer ersten Phasenlage der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten zueinander der Maximalhub und in der zweiten Phasenlage der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten zueinander der Nullhub der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit erreicht ist. An advantage of the invention is that in a first phase position of the primary-side piston-cylinder units to each other, the maximum stroke and in the second phase position of the primary-side piston-cylinder units to each other, the zero stroke of the secondary-side piston-cylinder unit is reached.

Eine spezielle Ausgestaltung der Erfindung sieht in dieser Weise vor, dass der primärseitige Hydrogenerator aus zwei Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet ist, deren Hubvolumina gleich gross sind und eine erste gleiche Phasenlage sowie eine zweite Phasenlage mit einem Phasenverschiebungswinkel von 180° besitzen. A special embodiment of the invention provides in this way that the primary-side hydrogenerator is formed from two piston-cylinder units, the stroke volumes of which are of the same size and have a first identical phase position and a second phase position with a phase shift angle of 180 °.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, dass als Phasenverschiebungseinrichtung eine elektronische Zwanglaufregelung vorgesehen ist. An advantageous embodiment of the invention also consists in that an electronic forced-running control is provided as the phase shifting device.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass jeder primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit ein Hubgetriebe zugeordnet und jeweils von einem Elektromotor angetrieben ist und die Elektromotoren aller Hubgetriebe an die elektronische Zwanglaufregelung angeschlossen sind. In Ausgestaltung der Erfindung kann alternativ vorteilhaft sein, dass als Phasenverschiebungseinrichtung ein Differential vorgesehen ist. According to further features of the invention, it is provided that a lifting gear is assigned to each primary-side piston-cylinder unit and is each driven by an electric motor and the electric motors of all lifting gear are connected to the electronic positive speed control. In an embodiment of the invention it can alternatively be advantageous that a differential is provided as the phase shifting device.

In zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass das Hubgetriebe einer primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Elektromotor als Antrieb ausgestattet ist und die Kurbelwelle dieses Hubgetriebes mit den Kurbelwellen der weiteren Hubgetriebe der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten, unter jeweiliger Zwischenschaltung eines Differentialgetriebes, verbunden ist. In an expedient embodiment of the invention, it is provided that the lifting gear of a primary-side piston-cylinder unit is equipped with an electric motor as a drive and the crankshaft of this lifting gear with the crankshafts of the further lifting gear of the primary-side piston-cylinder units, with the interposition of a differential gear , connected is.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, dass an einen Elektromotor mit beidseitiger Abtriebswelle jeweils ein Hubgetriebe einer primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit angekuppelt ist und an diese Hubgetriebe über zwischengeschaltete Differentialgetriebe weitere Hubgetriebe für primärseitige Kolben-Zylinder-Einheiten angekuppelt sind. Ein weiterer Vorteil besteht dabei darin, dass die beiderseitig an das Differentialgetriebe angekuppelten Hubgetriebe in verschiedenen Phasenverschiebungswinkeln ihrer zugeordneten primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten ankuppelbar sind. According to further features of the invention, it is provided that in each case one lifting gear of a primary-side piston-cylinder unit is coupled to an electric motor with an output shaft on both sides, and further lifting gear for primary-side piston-cylinder units are coupled to this lifting gear via intermediate differential gears. Another advantage is that the lifting gear coupled on both sides to the differential gear can be coupled in different phase shift angles of their associated primary-side piston-cylinder units.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist auch, dass an das Ausgleichsgehäuse des Differentialgetriebes ein nach aussen geführtes Verstellglied angelenkt ist, welches an eine Ver-stelleinrichtung angekuppelt ist. An advantageous embodiment is also that an outwardly guided adjusting member is coupled to the differential housing of the differential gear, which is coupled to an adjusting device.

Von vorteilhafter Ausgestaltung ist schliesslich, dass auf Finally, an advantageous embodiment is that

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der Kurbelwelle jedes Hubgetriebes als Energiespeicher eine Schwungscheibe angeordnet ist. a flywheel is arranged on the crankshaft of each lifting gear as an energy store.

Die Erfindung soll nachfolgend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: The invention will be explained in more detail below using two exemplary embodiments. In the accompanying drawing:

Fig. 1 eine schematische Perspektivdarstellung des Tele-motor-Reversierantriebes im Teilschnitt und ohne Phasenverschiebung, 1 is a schematic perspective view of the tele-motor reversing drive in partial section and without phase shift,

Fig. 2 ein Antriebsschema gemäss Fig. 1 mit einem Phasenverschiebungswinkel a, 2 shows a drive diagram according to FIG. 1 with a phase shift angle a,

Fig. 3 ein Antriebsschema des Telemotor-Reversieran-triebes mit elektronischer Zwanglaufregelung als Phasenverschiebungseinrichtung und mit einem Phasenverschiebungswinkel von 180°, 3 shows a drive diagram of the telemotor reversing drive with electronic positive run control as a phase shift device and with a phase shift angle of 180 °,

Fig. 4 ein Antriebsschema der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten mit Differentialgetriebe als Phasenverschiebungseinrichtung und mit einem Phasenverschiebungswinkel von 0°, 4 shows a drive diagram of the primary-side piston-cylinder units with differential gear as a phase shift device and with a phase shift angle of 0 °,

Der schematisch dargestellte Telemotor-Reversierantrieb gemäss Fig. 1 nimmt in einem Gehäuse 1 als Hydrogenerator zwei primärseitige Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 und als Hydromotor eine sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 auf. Die primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2 ; 3 nehmen in ihren Zylindern 5 ; 6 Kolben 7 ; 8 auf, deren Kolbenstangen mit zugeordneten Hubgetrieben verbunden sind. In Fig. 1 wurden als beispielsweise Ausführungsform der Hubgetriebe Kreuzschleifengetriebe gewählt, deren Kreuzschleifenkörper 9 ; 10 an den Kolbenstangen der Kolben 7 bzw. 8 befestigt und mit den Kurbeln 11 ; 12 der Kurbelwellen 13 ; 14 in Eingriff sind. Die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 besteht aus einem Zylinder 15 und einem Kolben 16, dessen Kolbenstange zum Antrieb des nicht dargestellten Werkzeugträgers dient. Die die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 richtungsgleichsinnig beaufschlagenden Zylinderanschlüsse der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 sind über Rohrleitungs- oder Kanalsystem 17 ; 18 ; 19 ; 20 miteinander verbunden. Die Kurbeln 11 ; 12 der beiden Kurbelwellen 13 ; 14 weisen die gleiche Phasenlage auf, so dass sich die Kolben 7 ; 8 der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 in gleicher Hublage befinden. The schematically illustrated telemotor reversing drive according to FIG. 1 takes two primary-side piston-cylinder units 2 in a housing 1 as a hydrogen generator; 3 and as a hydraulic motor a secondary-side piston-cylinder unit 4. The primary-side piston-cylinder units 2; 3 take 5 in their cylinders; 6 pistons 7; 8 on, the piston rods are connected to associated lifting gear. In FIG. 1, cross-loop gearboxes, the cross-loop body 9; 10 attached to the piston rods of the pistons 7 and 8 and with the cranks 11; 12 of the crankshafts 13; 14 are engaged. The secondary-side piston-cylinder unit 4 consists of a cylinder 15 and a piston 16, the piston rod of which is used to drive the tool holder, not shown. The cylinder connections of the primary-side piston-cylinder units 2; 3 are via pipe or duct system 17; 18; 19; 20 connected together. The cranks 11; 12 of the two crankshafts 13; 14 have the same phase position, so that the pistons 7; 8 of the primary-side piston-cylinder units 2; 3 are in the same stroke position.

Die Fig. 2 zeigt einen mit Fig. 1 vollkommen übereinstimmenden Aufbau des Telemotor-Reversierantriebes. Im Unterschied zu Fig. 1 weisen in Fig. 2 die Kurbeln 11 ; 12 der beiden Kurbelwellen 13 ; 14 eine Phasenverschiebung zueinander um den Winkel a auf. Dieser Phasenverschiebung entsprechend, sind auch die Hublagen der beiden Kolben 7 ; 8 der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2 ; 3 unterschiedlich. FIG. 2 shows a structure of the telemotor reversing drive that corresponds completely with FIG. 1. In contrast to FIG. 1, the cranks 11 in FIG. 2; 12 of the two crankshafts 13; 14 a phase shift from one another by the angle a. Corresponding to this phase shift, the stroke positions of the two pistons 7; 8 of the primary-side piston-cylinder units 2; 3 different.

Der in Fig. 3 dargestellte Telemotor-Reversierantrieb nimmt in einem Gehäuse 21 die beiden primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2 ; 3 mit ihren Zylindern 5 ; 6 sowie ihren Kolben 7 ; 8 auf und dient drüber hinaus zur beidseitigen Lagerung der Kurbelwellen 13 ; 14 mit den darauf angeordneten Kreuzschleifenkörpern 9; 10, welche an den Kolbenstangen der Kolben 7 ; 8 befestigt sind. Jede der beiden Kurbelwellen 13 ; 14 ist mit einer Schwungscheibe 22 ; 23 ausgestattet und über eine Kupplung 24; 25 an einem Elektromotor 26 bzw. 27 anmontiert. Die richtungsgleichsinnig beaufschlagenden Zylinderräume der Zylinder 5 ; 6 ihrer primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 sind miteinander und mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit 4 über ein Rohrleitungs- oder Kanalsystem 17; 18; 19; 20 verbunden. Die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 ist ihrerseits mit dem Maschinenständer 28 fest verbunden, wobei der im Zylinder 15 angeordnete Kolben 16 mit seiner The telemotor reversing drive shown in FIG. 3 takes the two primary-side piston-cylinder units 2 in a housing 21; 3 with their cylinders 5; 6 and its piston 7; 8 and also serves to support the crankshafts 13; 14 with the cross-loop bodies 9; 10, which on the piston rods of the pistons 7; 8 are attached. Each of the two crankshafts 13; 14 is with a flywheel 22; 23 equipped and via a clutch 24; 25 mounted on an electric motor 26 or 27. The cylinder chambers of the cylinders 5; 6 of their primary-side piston-cylinder units 2; 3 are connected to each other and to the piston-cylinder unit 4 on the secondary side via a pipeline or channel system 17; 18; 19; 20 connected. The secondary-side piston-cylinder unit 4 is in turn firmly connected to the machine stand 28, the piston 16 arranged in the cylinder 15 with its

3 3rd

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4 4th

Kolbenstange an ein Gestänge 29 angekuppelt ist, welches andererseits mit dem in der Ständerführung 30 aufgenommenen Werkzeugträger 31 fest verbunden ist. Zur Steuerung der Motoren 26 ; 27 ist die nicht dargestellte Maschinensteuerung mit einem Ausgang über die Leitung 32 an eine elektronische Zwanglaufregelung 33 angeschlossen, deren Ausgänge über die Leitungen 34; 35 auf die Motoren 26; 27 geschaltet sind. Piston rod is coupled to a linkage 29 which, on the other hand, is firmly connected to the tool holder 31 accommodated in the stand guide 30. To control the motors 26; 27, the machine control, not shown, is connected with an output via line 32 to an electronic positive-sequence control 33, the outputs of which via lines 34; 35 on the motors 26; 27 are switched.

Die in Fig. 4 dargestellten zwei primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 sind mit ihren Zylindern 5 ; 6 und von diesen aufgenommenen Kolben 7; 8 in einem Gehäuse 36 untergebracht, welches darüber hinaus zur beidseitigen Lagerung der zugeordneten Kurbelwellen 13; 14 dient, welche je einen Kreuzschleifenkörper 9; 10 aufnehmen, der mit der jeweiligen Kolbenstange des Kolbens 7 bzw. 8 verbunden ist. Die Zylinderräume der Zylinder 5 ; 6, welche die nicht dargestellte sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit in gleicher Bewegungsrichtung der Kolben 7 ; 8 beaufschlagen, sind miteinander und mit der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit über das Rohrleitungs- oder Kanalsystem 17; 18; 19; 20 verbunden. Jede der Kurbelwellen 13; 14 besitzt als Energiespeicher eine Schwungscheibe 22; 23, und die Kurbelwelle 14 ist darüber hinaus über eine Kupplung 24 an einen Elektromotor 26 angeschlossen. Die beiden sich zugewandten Wellenstümpfe der Kurbelwellen 13 ; 14 nehmen je eine Kupplung 37 ; 38 auf, über welche sie an ein Differentialgetriebe 39 anmontiert sind. Mit dem Ausgleichsgehäuse des Differentialgetriebes 39 ist ein Versteilglied 40 fest verbunden und durch das Gehäuse des Differentialgetriebes 39 nach aussen geführt. Das Differentialgetriebe 39 ist am Gehäuse 36 befestigt, wie eine Versteileinrichtung 41, die sich mit dem VerStellglied 40 in Eingriff befindet. Die Ver-stelleinrichtung41 ist über eine Leitung 42 an einem Ausgang der nicht dargestellten Maschinensteuerung angeschlossen. The two piston-cylinder units 2; 3 are with their cylinders 5; 6 and pistons 7 received by them; 8 housed in a housing 36 which, in addition, for mounting the associated crankshafts 13; 14, which each has a cross loop body 9; 10 record, which is connected to the respective piston rod of the piston 7 and 8. The cylinder spaces of the cylinder 5; 6, which the secondary piston-cylinder unit, not shown, in the same direction of movement of the pistons 7; 8 act, are with each other and with the secondary-side piston-cylinder unit via the pipeline or channel system 17; 18; 19; 20 connected. Each of the crankshafts 13; 14 has a flywheel 22 as an energy store; 23, and the crankshaft 14 is also connected to an electric motor 26 via a clutch 24. The two stub shafts of the crankshafts 13; 14 each take a clutch 37; 38 on, via which they are mounted on a differential gear 39. With the differential housing of the differential gear 39, an adjusting member 40 is fixedly connected and guided through the housing of the differential gear 39 to the outside. The differential gear 39 is attached to the housing 36, like an adjusting device 41, which is in engagement with the adjusting member 40. The adjusting device 41 is connected via a line 42 to an output of the machine control, not shown.

Die Erfindung beschränkt sich selbstverständlich nicht auf die Anwendung von nur zwei primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 als Hydrogenerator, sondern ermöglicht, beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4, den Anbau einer weiteren Kupplung an den freien Wellenstumpf der Kurbelwelle 13, um daran über ein weiteres Differentialgetriebe eine dritte primärseitige Kolben-Zylinder-Einheit ankuppeln zu können. Die dabei angewandte Kupplungsart der Kupplung 37 ; 38 und weiterer ermöglicht dabei, die zu kuppelnden Kurbelwellen in einer Vielzahl von Winkelstellungen zueinander zu verbinden. Des weiteren ist der Einsatz von vier primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 in der Weise möglich, dass als Elektromotor 26 ein Motor mit beidseitiger Abtriebswelle vorgesehen wird, so dass an die zweite Abtriebswelle weitere zwei primärseitige Kolben-Zylinder-Einheiten nach dem Antriebsschema der Fig. 4 angekuppelt werden können. Diese Ergänzungen der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten sind selbstverständlich auch unter Verwendung einer elektronischen Zwanglaufregelung 33 als Phasenverschiebungseinrichtung gemäss Fig. 3 möglich. The invention is of course not limited to the use of only two piston-cylinder units 2 on the primary side; 3 as a hydrogen generator, but enables, for example in the exemplary embodiment according to FIG. 4, the attachment of a further clutch to the free stub shaft of the crankshaft 13 in order to be able to couple a third piston-cylinder unit on the primary side to it via a further differential gear. The coupling type of coupling 37; 38 and others enables the crankshafts to be coupled to be connected to one another in a large number of angular positions. Furthermore, the use of four piston-cylinder units 2 on the primary side; 3 possible in such a way that a motor with an output shaft on both sides is provided as the electric motor 26, so that a further two primary-side piston-cylinder units can be coupled to the second output shaft according to the drive diagram of FIG. 4. These additions to the piston-cylinder units on the primary side are, of course, also possible using an electronic positive run control 33 as a phase shifting device according to FIG. 3.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemässen Telemotor-Reversierantriebes ist folgende: The operation of the telemotor reversing drive according to the invention is as follows:

Die in Fig. 1 dargestellten Kurbelwellen 13; 14 befinden sich in einer Stellung zueinander, in der ihre Kurbeln 11 ; 12 die gleiche Winkelstellung einnehmen und damit einen Phasenverschiebungswinkel 0° besitzen. Werden nun beide Kurbelwellen 13 ; 14 mit genau gleicher Drehzahl angetrieben, so befinden sich die beiden Kurbeln 11 ; 12 in jedem Moment in gleicher Winkelstellung. Damit befinden sich die von den Kurbeln 11 ; 12 über die Kreuzschleifenkörper 9 ; 10 angetriebenen Kolben 7 ; 8 in Gleichlauf und erreichen gleichzeitig ihren oberen und ihren unteren Totpunkt. Somit wird über den gesamten Hubweg der Kolben 7 ; 8 von oben nach unten und von unten nach oben jeweils das gesamte Hubvolumenöl der beiden Zylinder 5 ; 6 in den entsprechenden Zylinderraum des Zylinders 15 der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit 4 verdrängt, so dass der Kolben 16 seinen längsten Weg zurücklegt und somit die maximale Hubgrösse besitzt. Werden die Kurbeln 11 ; 12 in eine bestimmte Winkellage zueinander, also in eine Stellung mit einem Phasenverschiebungswinkel a, wie in Fig. 2 dargestellt, gebracht und in der angezeigten Drehrichtung mit genau gleicher Drehzahl angetrieben, so fördern beide Kolben 7 ; 8 zunächst das gleiche Hubvolumen (unter der Voraussetzung gleicher Kolbendurchmesser) in den angeschlossenen oberen Zylinderraum des Zylinders 15. Sobald der Kolben 8 als erster seinen oberen Totpunkt erreicht und danach die entgegengesetzte Bewegungsrichtung eingeschlagen hat, wird das vom Kolben 7 bis zum Erreichen seines oberen Totpunktes geförderte Ölvolumen vom Kolben 8 angesaugt und in dem Zylinder 6 aufgenommen. Damit wird vom Zeitpunkt des Erreichens des oberen Totpunktes von Kolben 8 an der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit 4 kein Ölvolumen mehr zugeführt, so dass damit auch der jeweilige Totpunkt des Kolbens 16 bereits nach einem kürzeren als dem maximalen Hubweg erreicht wird. Dieser Vorgang wiederholt sich, wenn die Kurbel 12 ihre unterste Stellung und damit der Kolben 8 seinen anderen (unteren) Totpunkt erreicht hat. Auf diese Weise hat sich durch die Phasenverschiebung um den Winkel a die Hubgrösse des Kolbens 16 verkleinert. Dem jeweiligen Phasenverschiebungswinkel a entsprechend, lässt sich stufenlos jede Hubgrösse einstellen. Beträgt der Phasen Verschiebungswinkel 180°, so bewegen sich die Kolben 7 ; 8 genau gegenläufig, so dass das von einer primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit geförderte Hubvolumen von der anderen aufgenommen wird. Das hat zur Folge, dass die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 im Stillstand verharrt. Dieser Phasenverschiebungswinkel 180° ermöglicht im Havariefall, sofort die sekundärseitige Kolben-Zylinder-Einheit 4 von den primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 zu trennen und stillzusetzen. The crankshafts 13; 14 are in a position to each other in which their cranks 11; 12 assume the same angular position and thus have a phase shift angle of 0 °. If both crankshafts 13; 14 driven at exactly the same speed, so the two cranks 11; 12 in the same angular position at any moment. So that are from the cranks 11; 12 via the cross loop body 9; 10 driven pistons 7; 8 in synchronism and at the same time reach their upper and lower dead center. Thus, the piston 7; 8 from top to bottom and from bottom to top each of the total displacement oil of the two cylinders 5; 6 is displaced into the corresponding cylinder chamber of the cylinder 15 of the piston-cylinder unit 4 on the secondary side, so that the piston 16 travels its longest path and thus has the maximum stroke size. If the cranks 11; 12 brought into a certain angular position relative to one another, that is to say into a position with a phase shift angle a, as shown in FIG. 2, and driven in the indicated direction of rotation at exactly the same speed, both pistons 7; 8 first the same stroke volume (assuming the same piston diameter) in the connected upper cylinder chamber of the cylinder 15. As soon as the piston 8 first reaches its top dead center and then has hit the opposite direction of movement, the piston 7 does so until it reaches its top dead center delivered oil volume sucked by the piston 8 and received in the cylinder 6. Thus, from the time the piston 8 reaches the top dead center on the secondary-side piston-cylinder unit 4, no more oil volume is supplied, so that the respective dead center of the piston 16 is already reached after a shorter than the maximum stroke. This process is repeated when the crank 12 has reached its lowest position and thus the piston 8 has reached its other (lower) dead center. In this way, the stroke size of the piston 16 has been reduced by the phase shift by the angle a. Depending on the respective phase shift angle a, any stroke size can be infinitely adjusted. If the phase shift angle is 180 °, the pistons 7 move; 8 in exactly the opposite direction, so that the stroke volume delivered by a primary-side piston-cylinder unit is taken up by the other. The consequence of this is that the piston-cylinder unit 4 on the secondary side remains stationary. In the event of an accident, this phase shift angle 180 ° enables the secondary-side piston-cylinder unit 4 of the primary-side piston-cylinder units 2; 3 disconnect and shutdown.

Die Fig. 3 zeigt die beiden primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2 ; 3 in einer Stellung mit einem Phasenverschiebungswinkel von 180°. Die Einstellung des vorbestimmten Phasenverschiebungswinkels erfolgt hierbei durch ein von der Maschinensteuerung (nicht dargestellt) ausgegebenes und über die Leitung 32 auf die elektronische Zwanglaufregelung 33 geschaltetes Signal. Die elektronische Zwanglaufregelung 33 gewährleistet, dass die beiden Elektromotoren 26 ; 27 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit und damit mit genau gleicher Drehzahl angetrieben werden. 3 shows the two piston-cylinder units 2 on the primary side; 3 in a position with a phase shift angle of 180 °. The predetermined phase shift angle is set here by means of a signal which is output by the machine control (not shown) and is switched to the electronic positive run control 33 via the line 32. The electronic positive speed control 33 ensures that the two electric motors 26; 27 are driven at the same angular speed and thus at exactly the same speed.

Liegt nun ein Signal für eine Phasenverschiebung an, so bewirkt die elektronische Zwanglaufregelung 33 über die Leitungen 34; 35, dass einer der Motoren 26; 27 gegenüber dem anderen kurzzeitig voreilt oder zurückbleibt, bis der vorbestimmte Phasenverschiebungswinkel erreicht ist, um dann wieder mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie der andere zu laufen. Auf diese Weise ermöglicht die elektronische Zwanglaufregelung 33 sowohl die Drehzahl der Motoren 26; 27 und damit die Doppelhubzahl der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit 4 pro Zeiteinheit einzustellen, als auch die Hubgrösse des Kolbens 16 über den gesamten Hubbereich stufenlos zu verstellen. If there is now a signal for a phase shift, then the electronic positive run control 33 effects via the lines 34; 35 that one of the motors 26; 27 temporarily leads or remains over the other until the predetermined phase shift angle is reached, in order then to run again at the same angular velocity as the other. In this way, the electronic positive speed control 33 enables both the speed of the motors 26; 27 and thus to set the double stroke number of the piston-cylinder unit 4 on the secondary side per unit of time, and also to continuously adjust the stroke size of the piston 16 over the entire stroke range.

Bei dem Antriebsschema der primärseitigen Kolben-Zylinder-Einheiten 2; 3 nach Fig. 4 besitzen diese einen dargestellten Phasenverschiebungswinkel von 0°. Die Phasenverschiebung der Kurbelwellen 13 ; 14 und damit der Kolben 7 ; 8 zueinander wird wiederum durch ein Signal der Maschinensteuerung ausgelöst, das über die Leitung 42 an der Versteileinrichtung 41 anliegt. Als Beispiel ist hier eine rotato- In the drive diagram of the primary-side piston-cylinder units 2; 3 according to FIG. 4, these have a phase shift angle of 0 °. The phase shift of the crankshafts 13; 14 and thus the piston 7; 8 to one another is in turn triggered by a signal from the machine control which is applied to the adjusting device 41 via the line 42. As an example here is a rotato-

5 5

1« 1"

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

rische VerStelleinrichtung 41 gewählt, die ihre Drehwinkelbewegung auf ein Versteilglied 40 überträgt, welches das Ausgleichsgehäuse des Differentialgetriebes 39 um einen entsprechenden Winkel verschwenkt und damit die Phasenverschiebung der beiden Kurbelwellen zueinander erzeugt. Rische adjusting device 41 is selected, which transmits its angular movement to an adjusting member 40, which pivots the differential housing of the differential gear 39 by a corresponding angle and thus produces the phase shift of the two crankshafts to one another.

Auch hiermit ist eine stufenlose Phasenverschiebung und damit Hubgrössenverstellung der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit über den gesamten Hubbereich möglich. This also enables a stepless phase shift and thus stroke size adjustment of the secondary-side piston-cylinder unit over the entire stroke range.

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Der erfindungsgemässe Telemotor-Reversierantrieb realisiert auf die erläuterte Weise eine stufenlose Verstellbarkeit der Hubgrösse der sekundärseitigen Kolben-Zylinder-Einheit während der Hubbewegung und ohne manuellen Aufwand, s ermöglicht eine beidseitige Lagerung des Hubgetriebes und eröffnet des weiteren die Möglichkeit, die Verstellung der Hubgrösse in einem automatisierten Arbeitsablauf zu integrieren. The telemotor reversing drive according to the invention realizes a stepless adjustment of the stroke size of the secondary-side piston-cylinder unit during the stroke movement and without manual effort in the manner explained, s enables the lifting gear to be supported on both sides and furthermore opens up the possibility of adjusting the stroke size in one to integrate automated workflow.

B B

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

666 328 PATENT CLAIMS

1. Hydraulic telemotor reversing drive whose primary-side hydrogen generator can be driven by a lifting gear and whose secondary-side hydraulic motor is designed as a piston-cylinder unit and is connected to a rectilinearly reversible tool carrier, the primary-side hydrogen generator being connected to the secondary-side piston-cylinder unit a technically tight pipe line or channel system is combined to form a closed hydraulic system, characterized in that the primary-side hydrogenerator is formed from at least two piston-cylinder units (2; 3), the secondary-side piston-cylinder Unit (4) in the same direction acting cylinder connections of the primary-side piston-cylinder units (2; 3) via the pipeline or channel system (17; 18; 19; 20) and the primary-side piston-cylinder units (2; 3 ) by means of a phase shift device in the phase of their movements are adjustable.

2. Hydraulic telemotor reversing drive according to claim 1, characterized in that in a first phase position of the primary-side piston-cylinder units (2; 3) to each other the maximum stroke and in a second phase position of the primary-side piston-cylinder units (2; 3) the zero stroke of the piston-cylinder unit (4) on the secondary side has been reached.

3. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 and 2, characterized in that the primary-side hydrogenerator from two piston-cylinder units (2; 3) is formed, the stroke volumes are the same size and a first same phase position and a second Have phase position with a phase shift angle of 180 °.

4. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 to 3, characterized in that an electronic positive speed control (33) is provided as the phase shifting device.

5. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 to 4, characterized in that each primary-side piston-cylinder unit (2; 3) is assigned a lifting gear and is driven by an electric motor (26; 27) and the electric motors (26; 27) of all lifting gear units are connected to the electronic positive speed control (33).

6. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 to 3, characterized in that a differential gear (39) is provided as the phase shifting device.

7. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 to 3 and 6, characterized in that the lifting gear of a primary-side piston-cylinder unit (3) is equipped with an electric motor (26) as a drive and the crankshaft (14) of this lifting gear with Crankshafts (13) of the further lifting gear of the primary-side piston-cylinder units (2), each with the interposition of a differential gear (39).

8. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 to 3 as well as 6 and 7, characterized in that in each case a lifting gear of a primary-side piston-cylinder unit (2; 3) is coupled to an electric motor with an output shaft on both sides and connected to this lifting gear via Differential gears further lifting gear for primary-side piston-cylinder units are coupled.

9. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 to 3 and 6 and 7, characterized in that the lifting gear coupled on both sides to the differential gear (39) can be coupled in different phase shift angles of their associated primary-side piston-cylinder units (2; 3).

10. Hydraulic telemotor reversing drive according to claims 1 to 3 and 6 to 9, characterized in that an outwardly guided adjusting member (40) is articulated to the differential housing of the differential gear (39),

which is coupled to an adjusting device (41).