DE1555247A1 - Infinitely variable hydrostatic transmission for vehicles, especially for motor vehicles - Google Patents

Infinitely variable hydrostatic transmission for vehicles, especially for motor vehicles

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DE1555247A1 DE1967D0052653 DED0052653A DE1555247A1 DE 1555247 A1 DE1555247 A1 DE 1555247A1 DE 1967D0052653 DE1967D0052653 DE 1967D0052653 DE D0052653 A DED0052653 A DE D0052653A DE 1555247 A1 DE1555247 A1 DE 1555247A1
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Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm 7240/4 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm 7240/4

Stuttgart-Untertürkheim 28.2.196? Roe/BraStuttgart-Untertürkheim February 28, 1966? Roe / Bra

Stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge.Infinitely variable hydrostatic transmission for vehicles, in particular for motor vehicles.

Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einer vom Antriebsmotor des Fahrzeuges angetriebenen Axialkolbenpumpe und mindestens zwei Axialkolbenmotoren, von denen mindestens einer fest mit der Abtriebswelle verbunden und mindestens einer wahlweise zur Abtriebswelle kuppelbar oder von dieser abkuppelbar ist.The invention relates to a continuously adjustable hydrostatic Gearboxes for vehicles, in particular for motor vehicles, consisting of one driven by the drive motor of the vehicle Axial piston pump and at least two axial piston motors, at least one of which is permanently connected to the output shaft and at least one can optionally be coupled to or uncoupled from the output shaft.

Es gibt bestimmte Sonderfahrzeuge bzw. Kraftfahrzeuge, die einen besonders großen Untersetzungsbereich benötigen. So ist es bei diesen Fahrzeugen unter Umständen nötig, die Getriebeuntersetzungen von 1:1 bis zu 1:16 verändern zu können. Derart große Getriebeuntersetzungen lassen sich mit hydrostatischen Getrieben der eingangs genannten Art verwirklichen. Dabei werden in bekannter Weise zum Aufbringen der großen Abtriebsmomente mehrere Axialkolbenmotoren verwendet. Bei bekannten Getrieben dieser Art sind die einzelnen Motoren mit verschiedenen Untersetzungen ausgelegt und durch Trennkupplungen zum Abtrieb geschaltet. Beim Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl wird der betreffende Motor abgeschaltet. Dieses Abschalten bzw. Zuschalten erfolgt bei den bekannten Getrieben beim Fördervolumen 4iull,um ein stoßfreies Zu- bzw. Abkuppeln zu gewährleisten. Der Nachteil dieser Ausführung besteht darin, daß Axialkolbenmotoren bei sehr kleinen Fördervolumen sehr schlechte Wirkungsgrade haben. Wenn nun die betreffenden Fahrzeuge in diesem Fahrgeschwindigkeitsbereich längere Zat bleiben müssen, so machen sich diese ungünstigen Wirkungsgrade stark bemerkbar.There are certain special vehicles or motor vehicles that require a particularly large reduction range. In these vehicles, it may be necessary to use the gear reduction to be able to change from 1: 1 up to 1:16. Such large gear reductions can be achieved with hydrostatic Realize drives of the type mentioned. It is used in a known manner to apply the large Output torques used several axial piston motors. In known transmissions of this type, the individual motors are with different reduction ratios and switched to the output by separating clutches. When reaching the maximum permissible speed, the relevant motor is switched off. This switching off or switching on takes place in the known Driven at the delivery volume 4iull, in order to ensure a smooth inflow and outflow. To ensure uncoupling. The disadvantage of this design is that axial piston motors have very small delivery volumes have very poor efficiencies. If now the vehicles in question are in this driving speed range If you have to stay longer, these unfavorable degrees of efficiency are very noticeable.

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Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, den geschilderten •Nachteil zu beseitigen und trotzdem ein stoßfreies Ein- und Abkuppeln der Axialkolbenmotoren zu ermöglichen. Sie löst diese Aufgabe bei den eingangs genannten Getrieben dadurch, daß jeder ab- bzw. zuschaltbare Axialkolbenmotor außerhalb seiner Neutralstellung über eine Kupplung ab- bzw. zugeschaltet wird, wobei zugleich die Axialkolbenpumpe des Getriebes soweit verstellt wird, daß der fest angeschlossene Axialkolbenmotor das volle Abtriebsmoment aufbringt. Dabei ist es an sich ohne Belang, nach welchem Prinzip die Axialkolbenmaschinen arbeiten. So könnten für diesen Zweck z.B. an sich bekannte Axialkolbenmaschinen mit einem Schwenkgehäuse in Frage kommen.The invention has set itself the task of eliminating the described • disadvantage and still a smooth insertion and To enable uncoupling of the axial piston motors. It solves this task in the aforementioned gearboxes by that every axial piston motor that can be switched off or on is switched off or on via a clutch outside of its neutral position is, at the same time the axial piston pump of the transmission is adjusted so far that the permanently connected axial piston motor applies the full output torque. It is in itself irrelevant which principle the axial piston machines use work. For this purpose, for example, axial piston machines known per se with a swivel housing could be considered.

Das erfindungsgemäß ausgebildete Getriebe hat den Vorteil, daß die Axialkolbenmotoren auch im Schaltpunkt noch einen verhältnismäßig guten Wirkungsgrad aufweisen. Das Fahrzeug kann daher in diesem Bereich ohne weiteres längere Zeit verbleiben. Durch die vorgeschlagene gleichzeitige Pumpenverstellung beim Abschalten wird ein Drehmomentstoß vermieden.The transmission designed according to the invention has the advantage that the axial piston motors also have one more switching point have relatively good efficiency. The vehicle can therefore easily spend a long time in this area remain. The proposed simultaneous pump adjustment when switching off avoids a torque surge.

Es wird nämlich die Axialkolbenpumpe in ihrem Schwenkwinkel so geändert, daß bei der Abschaltung des einen Axialkolbenmotors der eingeschaltet bleibende Axialkolbenmotor durch den höheren Druck das volle Abtriebsmoment übernehmen kann.The swivel angle of the axial piston pump is changed in such a way that when the one axial piston motor is switched off the axial piston motor that remains switched on can take over the full output torque due to the higher pressure.

Mit der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß J^tTjedem abschaltbaren Motor eine hilfskraftbetätigte Kupplung zugeordnet und die Hilfskraft dieser Kupplung in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Motors selbsttätig steuerbar ist. Die Anordnung wird zweckmäßigerweise so getroffen, daß das Abschalten bei einem Schwenkwinkel von etwa 4 erfolgt. Bei einem größeren Schwenkwinkel ist der betreffende Axialkolbenmotor zu-, bei einem kleineren Schwenkwinkel abgeschaltet.The invention further proposes that an auxiliary-actuated clutch be assigned to each motor that can be switched off, and that the auxiliary force of this clutch can be controlled automatically as a function of the swivel angle of the motor. The arrangement is expediently made in such a way that the switch-off takes place at a pivot angle of approximately 4. With a larger swivel angle, the relevant axial piston motor is switched on, with a smaller swivel angle it is switched off.

Erfindungsgemäß ist sowohl die Axialkolbenpumpe als auch jeder Axialkolbenmotor in seinem Schwenkwinkel durch Kurvenscheiben oder dergleichen gemeinsam von einem servoveritärktenAccording to the invention, both the axial piston pump and each axial piston motor are jointly serviced in their swivel angle by means of cams or the like

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Betätigungshebel aus steuerbar. Es gibt Getriebe, bei denen in der Aufahrstellung die Axialkolbenpumpe auf ihrem geringsten und die Axialkolbenmotoren auf ihrem größten Schwenkwinkel stehen. Bei diesen Getrieben erfolgt die Steuerung erfindungsgemäß derart, daß zunächst allein die Axialkolbenpumpe bis zu ihrem größten Schwenkwinkel verstellbar ist, daß anschließend jeder abschaltbare Hotor bis zu seinem dem Abschaltpunkt entsprechenden kleinen Schwenkwinkel verstellbar ist, wobei im Abschaltpunkt zugleich die Axialkolbenpumpe entsprechend der Momenten-Differenz auf einen kleineren Schwenkwinkel zurückgenommen und nach dem Abschalten wieder bis auf ihren größten Schwenkwinkel hochgenommen wird, /labei wird erfin- '■ dungsgemäß der fest mit der Abtriebswelle verbundene Axialkolbenmotor erst dann bis zu seinem kleinsten Schwenkwinkel zurückgenommen, wenn die Axialkolbenpumpe beim zweiten bzw. letztenmal ihren größten Schwenkwinkel erreicht hat. Wie soeben angedeutet, lässt sich das Prinzip der Erfindung natürlich auch für Getriebe mit mehreren Axialkolbenmotoren anwenden. Die geschilderte Steuerung erfolgt dann für jeden Axialkolbenmotor sinngemäß in derselben Art und Weise.Actuating lever can be controlled from. There are gears in which the axial piston pump is at its lowest in the open position and the axial piston motors are at their greatest swivel angle. In these transmissions, the control takes place according to the invention in such a way that initially only the axial piston pump can be adjusted up to its largest pivot angle that then each switch-off Hotor can be adjusted up to its small pivot angle corresponding to the switch-off point, with At the switch-off point, at the same time, the axial piston pump is set to a smaller swivel angle according to the torque difference is withdrawn and, after switching off, is taken up again to its largest pivot angle, / labei is invented according to the axial piston motor firmly connected to the output shaft only then withdrawn to its smallest swivel angle when the axial piston pump at the second or has reached its largest swivel angle last time. As just indicated, the principle of the invention can of course also be used for gearboxes with multiple axial piston motors. The described control then takes place for everyone Axial piston motor in the same way.

Die Ausbildung der Steuerungsorgane selbst ist an sich beliebig. Jedoch schlägt die Erfindung hierfür vor, daß die Schwenkgehäuse oder anderen Schwenkorgane der Axialkolbenpumpe und Axialkolbenmotoren je durch ein Gestänge mit einer drehbaren Kulissenscheibe verbunden sind, die auf einer gemeinsamen Welle angeordnet und durch einen servokraft-betätigten Stellkolben drehbar sind, der von einem Verstellorgan steuerbar ist. Anstelle einer gemeinsamen Welle kann naturgemäß auch eine andere Verbindung zwischen den einzelnen Kulissenscheiben vorgesehen sein. Die Erfindung schlägt dann weiter vor, daß jeder abschaltbare Motor mit der Abtriebswelle mittels Vorgelege oder dergleichen und durch eine ausrückbare Kupplung verbunden ist, die durch eine Hilfskraft entgegen einer Federkraft einrückbar ist und daß in der Hilfskraftleitung ein Steuerorgan angeordnet ist, welches unterThe training of the control organs themselves is arbitrary. However, the invention proposes that the Swivel housing or other swivel members of the axial piston pump and axial piston motor each by a linkage with a rotatable Link plate are connected, which are arranged on a common shaft and operated by a servo Adjusting piston are rotatable, which is controllable by an adjusting element. Instead of a common wave can of course another connection between the individual link plates can also be provided. The invention then continues before that each disengageable motor with the output shaft by means of an intermediate gear or the like and by a disengageable Coupling is connected to the opposing force by an auxiliary a spring force can be engaged and that in the auxiliary power line a control organ is arranged, which under

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Federkraft die Kupplung mit der Hilfskraftleitung und beim Betätigen durch den zugeordneten Axialkolbenmotor die Kupplung mit dem Null-Anschluß verbindet.Spring force the coupling with the auxiliary power line and at Actuation by the assigned axial piston motor connects the coupling to the zero connection.

Einzelheiten der Erfindung zeigt das Ausführungsbeispiel der Zeichnung, und zwar zeigt:Details of the invention are shown in the exemplary embodiment of the drawing, which shows:

Figur 1 - das Getriebe im Schema und Figur 2 - ein Diagramm über die Getriebefunktion.Figure 1 - the transmission in the scheme and Figure 2 - a diagram of the transmission function.

Nach Figur 1 ist mit dem Antriebsmotor z.B. einer Brennkraftmaschine 10 des Kraftfahrzeuges durch die Antriebswelle 11 ein als Ganzes mit 12 bezeichnetes Getriebe verbunden, welches mittels der Abtriebswelle 13 z.B. die Hinterachse 14· des Kraftfahrzeuges antreibt. Das Getriebe 12 selbst besteht im einzelnen aus einer Axialkolbenpumpe 15 und zwei Axialkolbenmotoren 16 und 17. Alle Axialkolbenaggregate arbeiten mit verstellbaren TaumeIscheiben. Sie sind durch die üblichen Saug- und Druckleitungen miteinander verbunden, die für eine bessere tJbersichtlichkeit nicht dargestellt worden sind.According to Figure 1, the drive motor is, for example, an internal combustion engine 10 of the motor vehicle connected by the drive shaft 11 as a whole with 12 designated transmission, which drives the rear axle 14 of the motor vehicle, for example, by means of the output shaft 13. The transmission 12 itself consists in detail from an axial piston pump 15 and two axial piston motors 16 and 17. All axial piston units are working with adjustable swirl discs. They are connected to one another by the usual suction and pressure lines that are used for a better clarity have not been shown.

Der Axialkolbenmotor 16 ist fest mit der Abtriebswelle 13 verbunden. Dagegen wirkt der Axialkolbenmotor 17 durch ein Vorgelege 18 und eine ausrückbare Kupplung 19 auf die Abtriebswelle 13· Die Kupplung 19 kann entgegen einer nicht dargestellten Feder durch Druckmittel geschlossen werden. Hierfür ist in der Druckmittelzuleitung 20 zur Kupplung 19 ein Steuerschieber 21 angeordnet. Dieser wird normalerweise durch eine Feder 22 in einer solchen Stellung gehalten, daß die Druckmittelzuleitung 20 zur Kupplung 19 freigegeben und letztere damit eingerückt ist. Der Steuerschieber 21 ist so im Wirkungsbereich der Taumelscheibe des Axialkolbenmotors angeordnet, daß beim Erreichen eines Schwenkwinkels von z.B. 4° die Taumelscheibe 23 des Axialkolbenmotors 17 den Steuerschieber 21 entgegen seiner Feder 22 in die andere Stellung umschaltet. In dieser Stellung ist dann die Kupplung 19 mit der Null-Leitung 24 verbunden und daher ausgerückt.The axial piston motor 16 is firmly connected to the output shaft 13. On the other hand, the axial piston motor 17 acts on the output shaft 13 through a countershaft 18 and a disengageable clutch 19. The clutch 19 can be closed by pressure medium against a spring (not shown). For this purpose, a control slide 21 is arranged in the pressure medium supply line 20 to the clutch 19. This is normally held by a spring 22 in such a position that the pressure medium supply line 20 to the clutch 19 is released and the latter is thus engaged. The control slide 21 is arranged in the effective area of the swash plate of the axial piston motor that when a swivel angle of, for example, 4 ° is reached, the swash plate 23 of the axial piston motor 17 switches the control slide 21 against its spring 22 into the other position. In this position, the clutch 19 is connected to the neutral line 24 and is therefore disengaged.

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D.h. also, wenn der Axialkolbenmotor 17 den geringen Schwenkwinkel von z.B. 4° erreicht, wird er durch Ausrücken der Kupplung 19 selbsttätig von der Abtriebswelle 13 getrennt.That is, when the axial piston motor 17 has the small pivot angle of e.g. 4 ° is reached, it is automatically separated from the output shaft 13 by disengaging the clutch 19.

In der dargestellten Anfahrstellung steht die Axialkolbenpumpe 15 auf ihrem kleinsten und beide Axialkolbenmotoren 16 und 17 auf ihrem größten Schwenkwinkel. Für die Steuerung des Getriebes sind auf einer gemeinsamen Welle 25 drei Kulissenscheiben 26, 27 und 28 befestigt. Die Welle 2fiTkann mittels eines Hebels 29 von einem druckmittelbetätigten Arbeitskolben 30 gedreht werden. Die Verstellung des Arbeitskolbens 30 erfolgt hier im Beispiel nach Art einer Folgeschaltung durch einen von Hand betätigten Verstellhebel 31· Selbstverständlich wäre auch eine selbsttätige Steuerung anstelle der Handverstellung denkbar.The axial piston pump is in the starting position shown 15 on their smallest and both axial piston motors 16 and 17 on their largest pivot angle. For the control of the transmission, three link plates 26, 27 and 28 are attached to a common shaft 25. The wave 2fiT can by means of a lever 29 operated by a pressure medium Working piston 30 can be rotated. The adjustment of the working piston 30 takes place in the example in the manner of a sequential circuit by a manually operated adjusting lever 31 · An automatic control would of course also be used instead of manual adjustment conceivable.

Die Taumelscheibe 32 der Axialkolbenpumpe 15 greift mit einem Gestänge 33 in den Führungsschlitz 34 der Kulissenscheibe ein. In derselben Art und Weise ist die Taumelscheibe 35 des Axialkolbenmotors 16 durch ein Gestänge 36 mit dem Führungsschlitz 37 der Kulissenscheibe 27 verbunden. Und Schließlich steht auch die Taumelscheibe 23 des Axialkolbenmotors 17 durch ein Gestänge 38 mit dem Führungsschlitz der Kulissenscheibe 28 in Verbindung.The swash plate 32 of the axial piston pump 15 engages with a Linkage 33 in the guide slot 34 of the link plate a. In the same way, the swash plate 35 of the axial piston motor 16 by a linkage 36 with the Guide slot 37 of the link plate 27 connected. And finally, the swash plate 23 of the axial piston motor 17 is also supported by a linkage 38 with the guide slot the link plate 28 in connection.

Die Bögelung des Getriebes wird an Hand der Diagramme in Figur 2 klar. Dort ist oben der Drehmomentverlauf dargestellt, während in der Mitte die Schwenkwinkel der drei Axialkolbenmaschinen dargestellt sind. Die untere Kurve zeigt den Druckverlauf in den Axialkolbenmaschinen.The arching of the gear is shown on the basis of the diagrams in FIG 2 clear. The torque curve is shown at the top, while the pivot angles of the three axial piston machines are shown in the middle are shown. The lower curve shows the pressure curve in the axial piston machines.

Zum Anfahren wird zunächst mit dem Handhebel 31 über den Arbeitskolben 30 die Welle 25 entgegen dem Uhrzeigersinn gedrelvfc# Dabei wird zunächst die Axialkolbenpumpe 15 durch das feiletück 40 d#s fführungeschlitzes 34 auf einen größeren 8chwenlcwi&kel verstellt. (Siehe hierau den Bereich A in der Figur Z)» Während dieser Verstellung bleiben die beidenTo start up, the shaft 25 is first moved counterclockwise with the hand lever 31 via the working piston 30. First, the axial piston pump 15 is adjusted to a larger swivel angle through the file 40 d # s guide slot 34. (See here the area A in figure Z) »The two remain during this adjustment

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Axialkolbenmotoren 16 und 17 auf ihrem größten Schwenkwinkel stehen, wie aus der. Figur 1 aus den Führungsschlitzen 37 und •klar zu ersehen ist. Wenn die Axialkolbenpumpe 15- ihren größten Schwenkwinkel erreicht hat, wird sie mit dem Teilstück 41 des Führungsschlitzes 34 in dieser Stellung festgehalten. In diesem Bereich - es ist der Bereich B nach Figur 2 - wird nun durch das Teilstück 42 des Führungsschlitzes 39 der Axialkolbenmotor 17 auf einen kleineren Schwenkwinkel zurückgenommen bis der Schaltpunkt S (siehe Figur 2) erreicht ist. Im Schaltpunkt S betätigt die Taumelscheibe 23 den Steuerschieber 21, so daß die Kupplung 19 durch Entlastung über die Leitung 24 ausgerückt wird. Der Axialkolbenmotor 17 wird damit von der Abtriebswelle 13 getrennt. Um dieses Abschalten stoßfrei zu gestalten, wird zugleich durch das Teilstück 43 des Führungsschlitzes 34 die Axialkolbenpumpe 15 wieder auf einen kleineren Schwenkwinkel zurückgenommen, so daß sichAxial piston motors 16 and 17 are at their largest pivot angle, as shown in the. Figure 1 from the guide slots 37 and • Can be seen clearly. When the axial piston pump 15- its largest Has reached pivot angle, it is held with the portion 41 of the guide slot 34 in this position. In this area - it is the area B of Figure 2 - is now through the portion 42 of the guide slot 39 of Axial piston motor 17 is reduced to a smaller pivot angle until switching point S (see FIG. 2) is reached. At the switching point S, the swash plate 23 actuates the control slide 21, so that the clutch 19 is relieved by the Line 24 is disengaged. The axial piston motor 17 is thus separated from the output shaft 13. To this shutdown To make it shock-free, the axial piston pump 15 is at the same time opened again by the section 43 of the guide slot 34 withdrawn a smaller pivot angle, so that

- siehe unteres Diagramm der Figur 2 - der Druck kurzzeitig erhöht. Infolgedessen ist der fest angekuppelte Axialkolbenmotor 16 imstande, das erforderliche Drehmoment aufzunehmen und das Abschalten des Axialkolbenmotors 17 erfolgt stoßfrei.- see lower diagram of Figure 2 - the pressure increases briefly. As a result, the axially piston motor is permanently coupled 16 able to absorb the required torque and the shutdown of the axial piston motor 17 takes place smoothly.

Nach dem Abschalten des Axialkolbenmotors 17 wird im BereichAfter switching off the axial piston motor 17 is in the area

- §i|he Figur 2 - die Axialkolbenpumpe 15 wieder bis zu ihrem Schwenkwinkel verstellt. Die weitere Regelung erfolgt dann im Bereich D - siehe Figur 2 - dadurch, daß mit dem Teilstück 44 des Führungsschlitzes 37 der Axialkolbenmotor bis auf seinen kleinsten Schwenkwinkel zurückgenommen wird. Das Fahrzeug hat dann seine höchste Geschwindigkeit erreicht. Soll die Fahrgeschwindigkeit wieder herabgesetzt werden, so erfolgt naturgemäß die Regelung sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Auch die Zwischenbereiche der Fahrgeschwindigkeit und die dazugehörigen Regelstellungen lassen sich aus den Diagrammen der Figur 2 ohne weiteres entnehmen*- §i | he Figure 2 - the axial piston pump 15 again up to its Swivel angle adjusted. The further regulation then takes place in the area D - see Figure 2 - in that with the Section 44 of the guide slot 37 of the axial piston motor is withdrawn to its smallest pivot angle. The vehicle has then reached its top speed. If the driving speed is to be reduced again, the control naturally takes place in the reverse direction Series. The intermediate ranges of the driving speed and the associated control settings can also be omitted see the diagrams in Figure 2 without further ado *

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Claims (6)

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 7240/4 Stuttgart-Untertürkheim 28.2.1967 Roe/Bra Ansprüche:Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 7240/4 Stuttgart-Untertürkheim February 28, 1967 Roe / Bra Claims: 1. Stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einer vom Antriebsmotor des Fahrzeuges angetriebenen Axialkolbenpumpe und mindestens zwei Axialkolbenmotoren, von denen mindestens einer fest mit der Abtriebswelle verbunden und mindestens einer wahlweise zur Abtriebswelle kuppelbar oder von dieser abkuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der ab- bzw. zuschaltbare Axialkolbenmotor außerhalb seiner Neutralsteilung über eine Kupplung ab- bzw. zugeschaltet wird, wobei die Axialkolbenpumpe des Getriebes soweit verstellt wird, daß der fest angeschlossene Axialkolbenmotor das volle Abtriebsdrehmoment aufbringt.1. Infinitely variable hydrostatic transmission for vehicles, in particular for motor vehicles, consisting from an axial piston pump driven by the drive motor of the vehicle and at least two axial piston motors, at least one of which is fixed to the output shaft connected and at least one can be optionally coupled to the output shaft or can be uncoupled from it, thereby characterized in that the axial piston motor which can be switched off or on outside of its neutral division has a The clutch is switched off or on, the axial piston pump of the transmission being adjusted to such an extent that the permanently connected axial piston motor generates the full output torque. 2. Getriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß jedem abschaltbaren Axialkolbenmotor (17) eine hilfskraftbetätigte Kupplung (19) zugeordnet und die Hilfskraft in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Axialkolbenmotors selbsttätig steuerbar ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that each disengageable axial piston motor (17) has an auxiliary power-operated Coupling (19) assigned and the auxiliary force depending on the pivot angle of the axial piston motor is automatically controllable. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Axialkolbenpumpe (15) als auch die Axialkolbenmotoren (16, 17) in ihrem Schwenkwinkel durch Kurvenscheiben (26 - 28) oder dergleichen gemeinsam von einem servo-verstärkten Betätigungshebel (31) aus steuerbar sind. '3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that that both the axial piston pump (15) and the axial piston motors (16, 17) in their pivoting angle by cam disks (26 - 28) or the like together from a servo-amplified operating lever (31) are controllable from. ' 4. Getriebe nach Anspruch 31 wobei in der Anfahrstellung die Axialkolbenpumpe auf ihrem geringsten und die Jucialkolbenmotoren auf ihrem größten Schwenkwinkel stehen, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst allein die Axialkolbenpumpe (15) bis zu ihrem größten Schwenkwinkel verstellbar ist, daß anschließend Jeder abschaltbare Axialkolbenmotor (17) bis zu seinem dem4. Transmission according to claim 31 wherein in the starting position the axial piston pump at its smallest and the Jucial piston motors at its greatest swivel angle stand, characterized in that initially only the axial piston pump (15) up to its largest pivot angle is adjustable that then each switchable axial piston motor (17) up to its — 2 —- 2 - 009842/0155009842/0155 . . Palm 7240/4Palm 7240/4 Abschaltpunkt S entsprechenden kleinen Schwenkwinkel verstellbar ist, wobei im Abschaltpunkt S zugleich die Axialkolbenpumpe (15) entsprechend der Momentendifferenz auf kleineren Schwenkwinkel zurückgenommen und nach dem Abschalten wieder bis auf größten Schwenkwinkel hochgenommen wird.Switch-off point S corresponding small pivot angle is adjustable, with the switch-off point S at the same time the axial piston pump (15) is reduced to a smaller swivel angle in accordance with the torque difference and after switching off it is increased again to the largest swivel angle. 5· Getriebe nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß der fest mit der Abtriebswelle (13) verbundene Axialkolbenmotor (16) bis zu seinem kleinsten Schwenkwinkel kontinuierlich zurückgenommen wird, sobald die Axialkolbenpumpe (15) beim zweiten-bzw. letztenmal ihren größten Schwenkwinkel erreicht hat.5 · Transmission according to claim 4, characterized in that the axial piston motor (16) firmly connected to the output shaft (13) up to its smallest pivot angle is continuously withdrawn as soon as the axial piston pump (15) at the second or. last time their largest swivel angle has reached. 6. Getriebe nach den Ansprüchen 4 und 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkgehäuse oder dergleichen von Axialkolbenpumpe (15) und Axialkolbenmotoren (16, 17) je durch ein Gestänge (33 ? 36, 38) mit einer drehbaren Kulissenscheibe (26) bis (28) verbunden sind, die auf einer gemeinsamen Welle (25) angeordnet und durch einen servokraft-betätigten Stellkolben (30) drehbar sind, der von einem Verstellorgan (31) steuerbar ist.6. A transmission according to claims 4 and 5 characterized in that the pivot housing or the like of the axial piston pump (15) and axial piston motors (16, 17) each by a link (33? 36, 38) with a rotatable setting disc (26) to (28 ), which are arranged on a common shaft (25) and can be rotated by a servo-operated actuating piston (30) which can be controlled by an adjusting element (31). 7· Getriebe nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß jeder abschaltbare Axialkolbenmotor (17) mit der Abtriebswelle (13) mittels Vorgelege (18) oder dergleichen und durch eine ausrückbare Kupplung (19) verbunden ist, die durch eine Hilfskraft entgegen einer Federkraft einrückbar ist und daß in der Hilfskraftleitung (20) ein Steuerorgan (21) angeordnet ist, welches unter Federkraft die Kupplung (19) mit der Hilfskraftleitung und beim Betätigen durch den zugeordneten Axialkolbenmotor (17) cLie Kupplung (19) mit dem Null-Anschluß (24) verbindet.7 · Transmission according to one or more of the above Claims characterized in that each axial piston motor (17) which can be switched off with the output shaft (13) is connected by means of an intermediate gear (18) or the like and by a disengageable clutch (19) which is connected by a Auxiliary force can be engaged against a spring force and that a control element (21) in the auxiliary power line (20) is arranged, which under spring force the clutch (19) with the auxiliary power line and when actuated by the associated axial piston motor (17) cLie coupling (19) connects to the zero terminal (24). 009842/0155009842/0155 Le eLe e rlrl iteite
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