DE1555247C3 - Control device for a continuously adjustable hydrostatic drive of a motor vehicle - Google Patents

Control device for a continuously adjustable hydrostatic drive of a motor vehicle

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DE1555247C3
DE1555247C3 DE1967D0052653 DED0052653A DE1555247C3 DE 1555247 C3 DE1555247 C3 DE 1555247C3 DE 1967D0052653 DE1967D0052653 DE 1967D0052653 DE D0052653 A DED0052653 A DE D0052653A DE 1555247 C3 DE1555247 C3 DE 1555247C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen stufenlos einstellbaren hydrostatischen Antrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei der hydrostatische Antrieb aus einer von einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs angetriebenen, in ihrem Förderstrom einstellbaren Axialkolbenpumpe und mindestens zwei von dieser mit Arbeitsdruckmittel beaufschlagbaren, in ihren Schluckvermögen einstellbaren hydrostatischen Axialkolbenmotoren besteht, von denen mindestens einer fest mit der Abtriebswelle verbunden ist und mindestens einer mittels einer hilfskraftbetätigten Kupplung mit dieser kuppelbar ist.The invention relates to a control device for a continuously adjustable hydrostatic drive of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein the hydrostatic drive consists of one of a Drive machine of the vehicle driven, adjustable in its flow rate axial piston pump and at least two of these can be acted upon by working pressure medium and adjustable in their absorption capacity hydrostatic axial piston motors, of which at least one is permanently connected to the output shaft is and at least one can be coupled to this by means of a power-operated clutch.

Es gibt bestimmte Sonderfahrzeuge bzw. Kraftfahrzeuge, die einen besonders großen Übersetzungsbereich benötigen. So ist es bei diesen Fahrzeugen unter Umständen nötig, die Getriebeübersetzungen von 1 :1 bis zu 1 :16 ändern zu können. Derart große Getriebeübersetzungen lassen sich mit hydrostatischen Getrieben verwirklichen. Dabei werden z. B. gemäß DT-AS 10 65 734 zum Aufbringen der großen Abtriebsmomente mehrere Axialkolbenmotoren verwendet, die mit verschiedenen Übersetzungen ausgelegt sind und durch Trennkupplungen zum Abtrieb geschaltet werden. Beim Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl wird der betreffende hydrostatische Motor abgeschaltet. Dieses Abschalten bzw. Zuschalten erfolgt bei den bekannten hydrostatischen Getrieben beim Schluckvermögen Null, um ein stoßfreies Zu- bzw. Abkuppeln zu gewährleisten. Der Nachteil dieser Ausführung be-There are certain special vehicles or motor vehicles that have a particularly large translation range require. With these vehicles, it may be necessary to reduce the gear ratios to 1: 1 to be able to change up to 1: 16. Such large gear ratios can be achieved with hydrostatic gears realize. Here z. B. in accordance with DT-AS 10 65 734 for applying the large output torques several axial piston motors are used, which are designed with different translations and can be switched to the output by separating clutches. When the maximum permissible speed is reached the relevant hydrostatic motor is switched off. This switch-off or switch-on takes place with the well-known hydrostatic gears with zero absorption capacity to ensure shock-free coupling and uncoupling to ensure. The disadvantage of this design is

steht darin, daß Axialkotbenmotoren bei sehr kleinen Schluckvermögen sehr schlechte Wirkungsgrade haben. Wenn nun die betreffenden Fahrzeuge in diesem Fahrgeschwindigkeitsbereich längere Zeit bleiben müssen, so machen sich diese ungünstigen Wirkungsgrade stark bemerkbar.it says that axial piston motors have very poor efficiencies with very small absorption capacities. If the vehicles in question now have to stay in this driving speed range for a longer period of time, this is how these unfavorable degrees of efficiency are very noticeable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu beseitigen und trotzdem ein stoßfreies Ein- und Abkuppeln der Axialkolbenmotoren zu ermöglichen.The invention is based on the object of eliminating the disadvantages described and still a to enable shock-free coupling and uncoupling of the axial piston motors.

Sie löst diese Aufgabe bei den eingangs genannten hydrostatischen Antrieben dadurch, daß die Beaufschlagung der Kupplung abhängig vom Erreichen einer vorbestimmten, außerhalb der dem Schluckvermögen Null entsprechenden Winkelstellung liegenden Winkelstellung der Taumelscheibe des hydrostatischen Axialkolbenmotors selbsttätig steuerbar ist, wodurch der hydrostatische Axialkolbenmotor mittels der Kupplung selbsttätig mit der Abtriebswelle kuppelbar bzw. von dieser abkuppelbar ist, und daß in an sich bekannter Weise im Abschaltzeitpunkt des hydrostatischen Axialkolbenmotors gleichzeitig die Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe entsprechend der Differenz des verringerten Schluckvermögens der hydrostatischen Axialkolbenmotoren in eine einem verringerten Forderstrom zugeordnete Winkelstellung einstellbar ist. Dabei ist es an sich ohne Belang, nach welchem Prinzip die Axialkolbenmaschinen arbeiten. So könnten für diesen Zweck z. B. an sich bekannte Axialkolbenmaschinen mit einem Schwenkgehäuse in Frage kommen.It solves this problem in the hydrostatic drives mentioned at the outset in that the application the clutch depending on the achievement of a predetermined, outside of the swallowing capacity Angular position corresponding to zero angular position of the swash plate of the hydrostatic axial piston motor is automatically controllable, whereby the hydrostatic axial piston motor by means of the clutch can be automatically coupled to the output shaft or can be uncoupled from it, and that is known per se Way at the same time the swashplate of the hydrostatic axial piston motor is switched off Axial piston pump corresponding to the difference in the reduced capacity of the hydrostatic Axial piston motors can be adjusted into an angular position associated with a reduced conveying current. It is in itself irrelevant which principle the axial piston machines work on. So might for this Purpose z. B. known axial piston machines with a swivel housing come into question.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Steuereinrichtung hat den Vorteil, daß die Axialkolbenmotoren auch im Schaltpunkt noch einen verhältnismäßig guten Wirkungsgrad aufweisen. Das Fahrzeug kann daher in diesem Bereich ohne weiteres längere Zeit verbleiben. Durch die vorgeschlagene gleichzeitige Pumpeneinstellung beim Abschalten wird ein Drehmomentstoß vermieden. Es wird nämlich die Axialkolbenpumpe in ihrem Schwenkwinkel so geändert, daß bei der Abschaltung des einen Axialkolbenmotors der eingeschaltet bleibende Axialkolbenmotor durch den höheren Druck das volle Abtriebsmoment übernehmen kann. Es ist zwar durch die deutsche Auslegeschrift 12 17 219 bekannt, bei der Änderung der Schaltung der hydrostatischen Motoren zugleich auch die Pumpe einzustellen, jedoch genügt dies allein nicht.The control device designed according to the invention has the advantage that the axial piston motors also in the Switching point still have a relatively good efficiency. The vehicle can therefore be in this Area easily remain for a long time. With the proposed simultaneous pump setting when switching off, a torque surge is avoided. It becomes the axial piston pump in their Swivel angle changed so that when the one axial piston motor is switched off, it is switched on permanent axial piston motor can take over the full output torque due to the higher pressure. It is although known from the German Auslegeschrift 12 17 219, when changing the circuit of the hydrostatic Motors also adjust the pump at the same time, but this alone is not enough.

Wolke man nämlich diese Anordnung auf die nach der deutschen Auslegeschrift 10 65 734 übertragen, so wäre dann zwar die Pumpe an die Umschaltung der hydrostatischen Motoren angeschlossen, jedoch würde eine solche Umschaltung immer noch im Punkt Schluckvermögen Null erfolgen, d. h. also in dem Bereich, der erfindungsgemäß gerade vermieden werden soll.Cloud one that applies this arrangement to the German interpretation 10 65 734, so the pump would then be connected to the changeover of the hydrostatic motors, but would such a switchover still takes place at the point of absorption capacity zero, d. H. so in the area which is just to be avoided according to the invention.

Mit der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß sowohl die Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe als auch die Taumelscheiben der hydrostatischen Motoren in ihren Winkelstellungen durch Kulissenscheiben gemeinsam einstellbar sind und die Kulissenscheiben hilfskraftunterstützt durch einen Einstellhebel Willkürlieh betätigbar sind, und daß der hydrostatische Axialkolbenmotor durch die Kupplung beim Erreichen der vorbestimmten Winkelstellung (Abschaltzeitpunkt) der Taumelscheibe des hydrostatischen Axialkolbenmotors selbsttätig von der Abtriebswelle abkuppelbar ist. Die Anordnung wird zweckmäßigerweise so getroffen, daß das Abschalten bei einem Schwenkwinkel von etwa 4° erfolgt. Bei einem größeren Schwenkwinkel ist der betreffende Axialkolbenmotor zu-, bei einem kleineren Schwenkwinkel abgeschaltet. Die Steuerung erfolgt dabei erfindungsgemäß derart, daß zunächst nur die Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe bis zu ihrer größtem Förderstrom entsprechenden Winkelstellung einstellbar ist, daß anschließend die Taumelscheibe des abkuppelbaren hydrostatischen Axialkolbenmotors bis zu ihrer dem Abschaltzeitpunkt (S) entsprechenden Winkelstellung kleinsten Schluckvermögens einstellbar ist, und daß die im Abschaltzeitpunkt in eine Winkelstellung kleineren Förderstromes zurückgestellte Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe nach dem Abkuppeln des hydrostatischen Axialkolbenmotors von der Abtriebswelle wieder bis in ihre Winkelstellung größten Förderstromes kontinuierlich eingestellt wird. Dabei wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Taumelscheibe des fest mit der Abtriebswelle verbundenen hydrostatischen Axialkolbenmotors erst dann bis in ihre kleinstem Schluckvermögen entsprechende Winkelstellung kontinuierlich zurückgenommen wird, wenn die Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe beim zweiten bzw. letzten Mal ihre größtem Förderstrom entsprechende Winkelstellung erreicht hat. Wie soeben angedeutet, läßt sich das Prinzip der Erfindung natürlich auch für hydrostatische Getriebe mit mehreren Axialkolbenmotoren anwenden. Die geschilderte Steuerung erfolgt dann für jeden Axialkolbenmotor sinngemäß in derselben Art und Weise.With the invention it is further proposed that both the swash plate of the axial piston pump and the swash plates of the hydrostatic motors are jointly adjustable in their angular positions by link plates and the link plates can be operated with auxiliary power by an adjusting lever, and that the hydrostatic axial piston motor through the clutch when reaching the predetermined angular position (switch-off time) of the swash plate of the hydrostatic axial piston motor can be automatically decoupled from the output shaft. The arrangement is expediently made so that the switch-off takes place at a pivot angle of approximately 4 °. With a larger swivel angle, the relevant axial piston motor is switched on, with a smaller swivel angle it is switched off. The control is carried out according to the invention in such a way that initially only the swash plate of the axial piston pump can be adjusted up to its angular position corresponding to its maximum flow rate, that then the swash plate of the uncoupled hydrostatic axial piston motor can be adjusted up to its angular position corresponding to the switch-off time (S) with the smallest swallowing capacity, and that the Swash plate of the axial piston pump, which is reset to an angular position of smaller flow rate at the time of switch-off, after uncoupling of the hydrostatic axial piston motor from the output shaft is continuously set back to its angular position of largest flow rate. The invention provides that the swash plate of the hydrostatic axial piston motor, which is firmly connected to the output shaft, is only continuously withdrawn to its lowest absorption capacity when the swash plate of the axial piston pump has reached its highest flow corresponding angular position the second or last time. As just indicated, the principle of the invention can of course also be used for hydrostatic transmissions with several axial piston motors. The described control then takes place in the same way for each axial piston motor.

Für die Ausbildung der Steuerungsorgane selbst schlägt die Erfindung vor, daß die Taumelscheiben der Axialkolbenpumpe und der hydrostatischen Axialkolbenmotoren je durch ein Stellgestänge in einen Führungsschlitz je einer Kulissenscheibe eingreifen, die auf einer gemeinsamen Steuerwelle angeordnet sind, die durch einen von Hilfskraft beaufschlagbaren Stellkolben drehbar ist, dessen Beaufschlagung von einem Einstellhebel steuerbar ist. An Stelle einer gemeinsamen Welle kann naturgemäß auch eine andere Verbindung zwischen den einzelnen Kulissenscheiben vorgesehen sein. Die Erfindung schlägt dann weiter vor, daß jeder abschaltbare hydrostatische Axialkolbenmotor mit der Abtriebswelle mittels eines Vorgeleges und einer ausrückbaren Kupplung verbunden ist, die durch eine Hilfskraft entgegen einer Federkraft einrückbar ist, und daß in einer Druckmittelzuleitung zur Kupplung ein Steuerventil eingeschaltet ist, durch dessen federnd belasteten Ventilschieber der Stellmotor der Kupplung mit der Druckmittelzuleitung und beim Betätigen durch die Taumelscheibe des zugeordneten hydrostatischen Axialkolbenmotors mit einer Rückleitung verbindbar ist.For the training of the control organs themselves, the invention proposes that the swash plates Axial piston pump and the hydrostatic axial piston motor each through an actuating linkage in a guide slot each engage a link plate, which are arranged on a common control shaft, the is rotatable by an actuating piston that can be acted upon by an auxiliary force, the actuation of which by an adjusting lever is controllable. Instead of a common shaft, another connection can of course also be used be provided between the individual link plates. The invention then further suggests that each disengageable hydrostatic axial piston motor with the output shaft by means of a countershaft and a disengageable Coupling is connected, which can be engaged by an auxiliary force against a spring force, and that in a pressure medium supply line to the clutch, a control valve is switched on, resiliently loaded by it Valve slide of the servomotor of the clutch with the pressure medium supply line and when actuated by the swash plate of the associated hydrostatic axial piston motor can be connected to a return line is.

In den Zeichnungen ist ein in der folgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung eines hydrostatischen Antriebs dargestellt, und zwar zeigtIn the drawings is one in the following description illustrated embodiment of the control device of a hydrostatic drive explained in more detail, namely shows

F i g. 1 die Steuereinrichtung des hydrostatischen Antriebes im Schema undF i g. 1 the control device of the hydrostatic drive in the scheme and

F i g. 2 Diagramme über die im hydrostatischen Antrieb auftretenden Betriebsgrößen.F i g. 2 diagrams of the operating parameters occurring in the hydrostatic drive.

Nach F i g. 1 ist mit der Antriebsmaschine z. B. einer Brennkraftmaschine 10 des Kraftfahrzeuges durch eine Antriebswelle 11 ein als Ganzes mit 12 bezeichneter hydrostatischer Antrieb verbunden, der mittels einer Abtriebswelle 13 z. B. die Hinterachse 14 des Kraftfahrzeuges antreibt. Der hydrostatische Antrieb 12 selbst besteht im einzelnen aus einer Axialkolbenpumpe 15 und zwei hydrostatischen Axialkolbenmotoren 16 und 17. Alle Axialkolbenaggregate arbeiten mit einstellba-According to FIG. 1 is with the prime mover z. B. an internal combustion engine 10 of the motor vehicle by a Drive shaft 11 connected as a whole with 12 designated hydrostatic drive, which by means of a Output shaft 13 z. B. drives the rear axle 14 of the motor vehicle. The hydrostatic drive 12 itself consists in detail of an axial piston pump 15 and two hydrostatic axial piston motors 16 and 17. All axial piston units work with adjustable

ren Taumelscheiben. Sie sind durch die üblichen Saug- und Druckleitungen miteinander verbunden, die zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt worden sind.ren swash plates. They are connected to one another by the usual suction and pressure lines that lead to have not been shown for better clarity.

Der hydrostatische Axialkolbenmotor 16 ist fest mit der Abtriebswelle 13 verbunden. Dagegen wirkt der hydrostatische Axialkolbenmotor 17 über ein Vorgelege 18 und eine ausrückbare Kupplung 19 auf die Abtriebswelle 13. Die Kupplung 19 kann entgegen einer nicht dargestellten Feder durch Druckmittel geschlossen werden. Hierfür ist in einer Druckmittelzuleitung 20 zur Kupplung 19 ein Steuerventil 21 angeordnet. Dessen Ventilschieber wird normalerweise durch eine Feder 22 in einer solchen Stellung gehalten, daß die Druckmittelzuleitung 20 zur Kupplung 19 freigegeben und letztere damit eingerückt ist. Der Ventilschieber des Steuerventils 21 ist so im Wirkungsbereich der Taumelscheibe des hydrostatischen Axialkolbenmotors 17 angeordnet, daß beim Erreichen eines Schwenkwinkels von z. B. 4° die Taumelscheibe 23 des Axialkolbenmotors 17 den Ventilschieber entgegen seiner Feder 22 in die andere Stellung umschaltet. In dieser Stellung ist dann die Kupplung 19 mit der Rückleitung 24 verbunden und daher ausgerückt.The hydrostatic axial piston motor 16 is firmly connected to the output shaft 13. Against it works hydrostatic axial piston motor 17 via a countershaft 18 and a disengageable clutch 19 on the output shaft 13. The clutch 19 can be closed against a spring, not shown, by pressure medium will. For this purpose, a control valve 21 is arranged in a pressure medium supply line 20 to the clutch 19. Whose valve slide is normally held by a spring 22 in such a position that the Pressure medium supply line 20 to clutch 19 is released and the latter is thus engaged. The valve slide of the control valve 21 is thus in the area of action of the swash plate of the hydrostatic axial piston motor 17 arranged that when reaching a pivot angle of z. B. 4 ° the swash plate 23 of the axial piston motor 17 switches the valve slide against its spring 22 into the other position. In this position is then the clutch 19 is connected to the return line 24 and is therefore disengaged.

Das heißt also, wenn der hydrostatische Axialkolbenmotor 17 den geringen Schwenkwinkel von z. B. 4° erreicht, wird er durch Ausrücken der Kupplung 19 selbsttätig von der Abtriebswelle 13 getrennt.That is, if the hydrostatic axial piston motor 17 has the small pivot angle of z. B. reached 4 °, it is automatically separated from the output shaft 13 by disengaging the clutch 19.

In der dargestellten Anfahrstellung ist die Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe 15 auf ihren kleinsten und sind beide Taumelscheiben der hydrostatischen Axialkolbenmotoren 16 und 17 auf ihrem größten Schwenkwinkel eingestellt. Für die Steuerung des hydrostatischen Antriebes sind auf einer gemeinsamen Steuerwelle 25 drei Kulissenscheiben 26, 27 und 28 befestigt. Die Steuerwelle 25 kann mittels eines Stellhebels 29 von einem druckmittelbetätigten Stellmotor 30 gedreht werden. Die Beaufschlagung des Stellkolbens des Stellmotors 30 erfolgt hier im Beispiel nach Art einer Folgesteuerung durch einen von Hand betätigten Einstellhebel 31. Selbstverständlich wäre auch eine selbsttätige Steuerung an Stelle der Handeinstellung denkbar.In the starting position shown, the swash plate of the axial piston pump 15 is at its smallest and are both swash plates of the axial piston hydrostatic motors 16 and 17 at their largest Swivel angle set. For the control of the hydrostatic drive are on a common Control shaft 25 three link plates 26, 27 and 28 attached. The control shaft 25 can by means of an adjusting lever 29 can be rotated by a servomotor 30 actuated by pressure medium. The application of the actuating piston of the servomotor 30 takes place here in the example in the manner of a sequence control by a manually operated Adjustment lever 31. It goes without saying that an automatic control would also be used instead of the manual adjustment conceivable.

Ein Stellgestänge 33 der Taumelscheibe 32 der Axialkolbenpumpe 15 greift in einen Führungsschlitz 34 der Kulissenscheibe 26 ein. In derselben Art und Weise ist die Taumelscheibe 35 des hydrostatischen Axialkolbenmotors 16 durch ein Stellgestänge 36 mit einem Führungsschlitz 37 der Kulissenscheibe 27 verbunden. Und schließlich steht auch die Taumelscheibe 23 des hydrostatischen Axialkolbenmotors 17 durch ein Stellgestänge 38 mit einem Führungsschlitz 39 der Kulissenscheibe 28 in Verbindung.An adjusting rod 33 of the swash plate 32 of the axial piston pump 15 engages in a guide slot 34 of the Link disk 26 a. In the same way is the swash plate 35 of the hydrostatic axial piston motor 16 is connected to a guide slot 37 of the link plate 27 by an actuating rod 36. and Finally, the swash plate 23 of the hydrostatic axial piston motor 17 is also supported by an actuating linkage 38 with a guide slot 39 of the link plate 28 in connection.

Die Steuerung des hydrostatischen Antriebes wird an Hand der Diagramme in F i g. 2 klar. Dort ist im obersten Diagramm der Drehmomentenverlauf dargestellt, während im mittleren Diagramm die Schwenkwinkel der drei Axialkolbenaggregate dargestellt sind. Das untere Diagramm zeigt den Druckverlauf in den Axialkolbenaggregaten. The control of the hydrostatic drive is shown on the basis of the diagrams in FIG. 2 clear. There is on the top Diagram showing the torque curve, while the middle diagram shows the swivel angle of the three axial piston units are shown. The lower diagram shows the pressure curve in the axial piston units.

Zum Anfahren wird zunächst mit dem Einstellhebel 31 über den Stellkolben 30 die Steuerwelle 25 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Dabei wird zunächst die Taumelscheibe 32 der Axialkolbenpumpe 15 durch einTo start up, the control shaft 25 is first counteracted with the setting lever 31 via the setting piston 30 rotated clockwise. First, the swash plate 32 of the axial piston pump 15 is through a

ίο Teilstück 40 des Führungsschlitzes 34 auf einen größeren Schwenkwinkel eingestellt. (Siehe hierzu den Bereich A in der F i g. 2.) Während dieser Einstellung bleiben die Taumelscheiben 23 und 35 der beiden hydrostatischen Axialkolbenmotoren 16 und 17 auf ihrem größten Schwenkwinkel stehen, wie aus der F i g. 1 aus den Führungsschlitzen 37 und 39 klar zu ersehen ist. Wenn die Axialkolbenpumpe 15 ihren größten Schwenkwinkel erreicht hat, wird sie mittels eines Teilstückes 41 des Führungsschlitzes 34 in dieser Stellung festgehaltenl In diesem Bereich — es ist der Bereich B nach F i g. 2 — wird nun durch ein Teilstück 42 des Führungsschlitzes 39 die Taumelscheibe 23 des hydrostatischen Axialkolbenmotores 17 auf einen kleineren Schwenkwinkel zurückgenommen bis der Schaltpunkt S (s. F i g. 2) erreicht ist. Im Schaltpunkt 5 betätigt die Taumelscheibe 23 den Ventilschieber 21 des Steuerventils, so daß die Kupplung 19 durch Entlastung über die Rückleitung 24 ausgerückt wird. Der hydrostatische Axialkolbenmotor 17 wird damit von der Abtriebswelle 13 getrennt. Um dieses Abschalten stroßfrei zu gestalten, wird zugleich durch ein Teilstück 43 des Führungsschlitzes 34 die Taumelscheibe 32 der Axialkolbenpumpe 15 wieder auf einen kleineren Schwenkwinkel zurückgenommen, so daß sich — s. unteres Diagramm der F i g. 2 — der Druck kurzzeitig erhöht. Infolgedessen ist der fest angekuppelte hydrostatische Axialkolbenmotor 16 imstande, das erforderliche Drehmoment aufzunehmen und das Abschalten des hydrostatischen Axialkolbenmotores 17 erfolgt stroßfrei.ίο Part 40 of the guide slot 34 set to a larger pivot angle. (See area A in FIG. 2.) During this setting, the swash plates 23 and 35 of the two hydrostatic axial piston motors 16 and 17 remain at their greatest pivot angle, as shown in FIG. 1 can be seen clearly from the guide slots 37 and 39. When the axial piston pump 15 has reached its greatest pivoting angle, it is held in this position by means of a section 41 of the guide slot 34. In this area - it is area B according to FIG. 2 - the swash plate 23 of the hydrostatic axial piston motor 17 is now withdrawn to a smaller pivot angle by a section 42 of the guide slot 39 until the switching point S (see FIG. 2) is reached. At switching point 5, the swash plate 23 actuates the valve slide 21 of the control valve, so that the clutch 19 is disengaged by relieving pressure via the return line 24. The hydrostatic axial piston motor 17 is thus separated from the output shaft 13. In order to make this disconnection without stopping, the swash plate 32 of the axial piston pump 15 is at the same time withdrawn to a smaller pivot angle by a section 43 of the guide slot 34, so that - see the lower diagram in FIG. 2 - the pressure increases briefly. As a result, the permanently coupled hydrostatic axial piston motor 16 is able to absorb the required torque and the hydrostatic axial piston motor 17 is switched off without a current.

Nach dem Abschalten des hydrostatischen Axialkolbenmotors 17 wird im Bereich C — s. F i g. 2 — die Taumelscheibe 32 der Axialkolbenpumpe 15 wieder auf ihren größten Schwenkwinkel eingestellt. Die weitere Steuerung erfolgt dann im Bereich D — s. F i g. 2 — dadurch, daß mittels eines Teilstückes 44 des Führungsschlitzes 37 die Taumelscheibe 35 des hydrostatischen Axialkolbenmotores 16 bis auf ihren kleinsten Schwenkwinkel zurückgenommen wird. Das Fahrzeug hat dann seine höchste Geschwindigkeit erreicht. Soll die Fahrgeschwindigkeit wieder herabgesetzt werden, so erfolgt naturgemäß die Betätigung sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Auch die Zwischenbereiche der Fahrgeschwindigkeit und die dazugehörigen Einstellungen lassen sich aus den Diagrammen der F i g. 2 ohne weiteres entnehmen.After the hydrostatic axial piston motor 17 has been switched off, in the area C - see FIG. 2 - the swash plate 32 of the axial piston pump 15 is again set to its greatest pivot angle. Further control then takes place in area D - see FIG. 2 - in that by means of a section 44 of the guide slot 37, the swash plate 35 of the hydrostatic axial piston motor 16 is withdrawn to its smallest pivot angle. The vehicle has then reached its top speed. If the driving speed is to be reduced again, the actuation naturally takes place in the reverse order. The intermediate ranges of the driving speed and the associated settings can also be seen from the diagrams in FIG. 2 without further ado.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung für einen stufenlos einstellbaren hydrostatischen Antrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei der hydrostatische Antrieb aus einer von einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs angetriebenen, in ihrem Förderstrom einstellbaren Axialkolbenpumpe und mindestens zwei von dieser mit Arbeitsdruckmittel beaufschlagbaren, in ihren Schluckvermögen einstellbaren hydrostatischen Axialkolbenmotoren besteht, von denen mindestens einer fest mit der Abtriebswelle verbunden ist und mindestens einer mittels einer hilfskraftbetätigten Kupplung mit dieser kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung der Kupplung (19) abhängig vom Erreichen einer vorbestimmten, außerhalb der dem Schluckvermögen Null entsprechenden Winkelstellung liegenden Winkelstellung der Taumelscheibe (35) des hydrostatischen Axialkolbenmotors1. Control device for a continuously adjustable hydrostatic drive of a vehicle, in particular of a motor vehicle, wherein the hydrostatic drive consists of one of a drive machine of the vehicle driven, adjustable in their flow rate axial piston pump and at least two of these can be acted upon by working pressure medium and adjustable in their absorption capacity hydrostatic axial piston motors, of which at least one is fixedly connected to the output shaft and at least one by means of a power-operated clutch can be coupled to this, characterized in that the application of the clutch (19) depending on the achievement of a predetermined, outside of the the angular position of the swash plate corresponding to the angular position corresponding to the absorption capacity zero (35) of the hydrostatic axial piston motor (16) selbsttätig steuerbar ist, wodurch der hydrostatische Axialkolbenmotor (16) mittels der Kupplung (19) selbsttätig mit der Abtriebswelle (13) kuppelbar bzw. von dieser abkuppelbar ist, und daß in an sich bekannter Weise im Abschaltzeitpunkt des hydrostatischen Axialkolbenmotors (16) gleichzeitig die Taumelscheibe (32) der Axialkolbenpumpe (15) ent-■ sprechend der Differenz des verringerten Schluckvermögens der hydrostatischen Axialkolbenmotoren (16 und 17) in eine einem verringerten Förderstrom zugeordnete Winkelstellung einstellbar ist.(16) is automatically controllable, whereby the hydrostatic axial piston motor (16) by means of the clutch (19) can be automatically coupled to the output shaft (13) or can be uncoupled from it, and that in itself known way at the same time the shutdown of the hydrostatic axial piston motor (16) Swash plate (32) of the axial piston pump (15) corresponding to the ■ difference in the reduced swallowing capacity of the hydrostatic axial piston motors (16 and 17) in a reduced flow rate associated angular position is adjustable. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Taumelscheibe (32) der Axialkolbenpumpe (15) als auch die Taumelscheiben (23 und 35) der hydrostatischen Motoren (16 und 17) in ihren Winkelstellungen durch Kulissenscheiben (26 bis 28) gemeinsam einstellbar sind und die Kulissenscheiben (26 bis 28) hilfskraftunterstützt durch einen Einstellhebel (31) willkürlich betätigbar sind, und daß der hydrostatische Axialkolbenmotor (16) durch die Kupplung (19) beim Erreichen der vorbestimmten Winkelstellung (Abschaltzeitpunkt) der Taumelscheibe (23) des hydrostatischen Axialkolbenmotors (17) selbsttätig von der Abtriebswelle (13) abkuppelbar ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that both the swash plate (32) the axial piston pump (15) and the swash plates (23 and 35) of the hydrostatic motors (16 and 17) are jointly adjustable in their angular positions by link plates (26 to 28) and the link plates (26 to 28), assisted by an adjusting lever (31), can be operated at will are, and that the hydrostatic axial piston motor (16) through the clutch (19) when reaching the predetermined angular position (switch-off time) of the swash plate (23) of the hydrostatic Axial piston motor (17) can be automatically decoupled from the output shaft (13). 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, wobei in der Anfahrstellung die Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe in ihrer Winkelstellung geringsten Förderstromes und die Taumelscheiben der hydrostatischen Axialkolbenmotoren in ihren Winkelstellungen größten Schluckvermögens stehen, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst nur die Taumelscheibe (32) der Axialkolbenpumpe (15) bis zu ihrer größtem Förderstrom entsprechenden Winkelstellung einstellbar ist, daß anschließend die Taumelscheibe (23) des abkuppelbaren hydrostatischen Axialkolbenmotors (17) bis zu ihrer dem Abschaltzeitpunkt (S) entsprechenden Winkelstellung kleinsten Schluckvermögens einstellbar ist, und daß die im Abschaltzeitpunkt in eine Winkelstellung kleineren Förderstromes zurückgestellte Taumelscheibe (32) der Axialkolbenpumpe (15) nach dem Abkuppeln des hydrostatischen Axialkolbenmotors3. Control device according to claims 1 and 2, wherein in the starting position the swash plate of the axial piston pump is in its angular position of the lowest flow rate and the swash plates of the hydrostatic axial piston motors are in their angular positions with the greatest absorption capacity, characterized in that initially only the swash plate (32) of the axial piston pump ( 15) can be adjusted up to its maximum flow corresponding angular position, that then the swash plate (23) of the uncoupled hydrostatic axial piston motor (17) can be adjusted up to its angular position corresponding to the switch-off time (S) , and that the smallest swallowing capacity at the switch-off time can be adjusted to an angular position Flow rate reset swash plate (32) of the axial piston pump (15) after uncoupling the hydrostatic axial piston motor (17) von der Abtriebswelle (13) wieder bis in ihre Winkelstellung größten Förderstromes kontinuierlich eingestellt wird.(17) from the output shaft (13) back to its angular position of the greatest flow rate continuously is set. 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und4. Control device according to claims 1 and 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Taumelscheibe (35) des fest mit der Abtriebswelle (13) verbundenen hydrostatischen Axialkolbenmotors (16) erst dann bis in ihre kleinstem Schluckvermögen entsprechende Winkelstellung kontinuierlich zurückgenommen wird, wenn die Taumelscheibe (32) der Axialkolbenpumpe (15) beim zweiten bzw. letzten Mal ihre größtem Förderstrom entsprechende Winkelstellung erreicht hat.3, characterized in that the swash plate (35) is firmly connected to the output shaft (13) hydrostatic axial piston motor (16) only then down to its smallest absorption capacity Angular position is continuously reduced when the swash plate (32) of the axial piston pump (15) the second or last time their highest delivery flow corresponding angular position has reached. 5. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Taumelscheiben (23,32 und 35) der Axialkolbenpumpe (15) und der hydrostatischen Axialkolbenmotoren (16 und 17) je durch ein Stellgestänge (33, 36 und 38) in einen Führungsschlitz (34,37 und 39) je einer Kulissenscheibe (26 bis 28) eingreifen, die auf einer gemeinsamen Steuerwelle (25) angeordnet sind, die durch einen von Hilfskraft beaufschlagbaren Stellkolben (30) drehbar ist, dessen Beaufschlagung von einem Einstellhebel (31) steuerbar ist.5. Control device according to claims 1, 3 and 4, characterized in that the swash plates (23, 32 and 35) of the axial piston pump (15) and the hydrostatic axial piston motors (16 and 17) each by an adjusting rod (33, 36 and 38) in a guide slot (34, 37 and 39) each with a link plate (26 to 28) which are arranged on a common control shaft (25) which is rotatable by an actuating piston (30) which can be acted upon by an auxiliary force, the actuation of which by an adjusting lever (31) can be controlled. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder abschaltbare hydrostatische Axialkolbenmotor (17) mit der Abtriebswelle (13) mittels eines Vorgeleges (18) und einer ausrückbaren Kupplung (19) verbunden ist, die durch eine Hilfskraft entgegen einer Federkraft einrückbar ist, und daß in einer Druckmittelzuleitung (20) zur Kupplung ein Steuerventil (21) einschaltet ist, durch dessen federnd belasteten Ventilschieber der Stellmotor der Kupplung (19) mit der Druckmittelzuleitung (20) und beim Betätigen durch die Taumelscheibe (23) des zugeordneten hydrostatischen Axialkolbenmotors (17) mit einer Rückleitung (24) verbindbar ist.6. Control device according to claim 1 and one or more of claims 2 to 5, characterized in that that each disconnectable hydrostatic axial piston motor (17) with the output shaft (13) is connected by means of a countershaft (18) and a disengageable clutch (19), which is connected by a Auxiliary force can be engaged against a spring force, and that in a pressure medium supply line (20) to Coupling a control valve (21) is switched on, through whose spring loaded valve slide the servomotor the coupling (19) with the pressure medium supply line (20) and when actuated by the swash plate (23) of the associated hydrostatic axial piston motor (17) with a return line (24) is connectable.
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