EP0535513A1 - Bewegungsschiene zur Behandlung der unteren Extremitäten - Google Patents

Bewegungsschiene zur Behandlung der unteren Extremitäten Download PDF

Info

Publication number
EP0535513A1
EP0535513A1 EP92116228A EP92116228A EP0535513A1 EP 0535513 A1 EP0535513 A1 EP 0535513A1 EP 92116228 A EP92116228 A EP 92116228A EP 92116228 A EP92116228 A EP 92116228A EP 0535513 A1 EP0535513 A1 EP 0535513A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
joint
swivel
hip
rail according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92116228A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ernst Knoll
Walter Prof. Blauth
Bernd Holz
Gerd Knoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0535513A1 publication Critical patent/EP0535513A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0203—Rotation of a body part around its longitudinal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A61H2001/0248—Hip by separating the legs laterally
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting

Definitions

  • the invention relates to a movement splint for in particular postoperative treatment of a knee and / or hip joint, with a foot or lower leg support and an associated movement arm, which has a swivel joint for a flexion-stretching movement in the hip joint and a swivel joint for a flexion movement of the knee joint .
  • Movement rails with which knee bend movements can be carried out are already known. These knee exercise splints either only allow movement of the lower leg relative to the thigh or also a lying movement for lying patients, in which a hip flexion movement also takes place. For movement exercises in the knee area, where simple bending and stretching movements are involved, such movement rails meet the requirements. When used as a movement rail for the hip joint, these movement rails can only be used to a very limited extent. The hip joint is a ball joint with much more complex movement options, which cannot be taken into account with the known movement rails.
  • the object of the present invention is to provide a movement rail of the type mentioned at the outset which enables training in which the leg movements can be coordinated with practically all movement coordinates predetermined by the hip joint.
  • the movement rail should be simple in construction and also easy to handle.
  • the invention proposes in particular that the movement arm is rotatably mounted about a pivot axis which extends approximately at right angles to the body plane in an extension through the hip joint for a leg spreading movement or a abduction and adduction and / or that the foot or lower leg support on foot-side end of the movement arm about a pivot axis oriented in the longitudinal direction of the movement rail is movable for a rotational movement of the leg and that motor-driven swivel joints are provided for the movements of the exercise rail.
  • this movement rail In addition to the flexion movement in the hip joint, this movement rail also allows leg-spreading movements or leg-rotating movements, at least the bending and spreading movements as well as the spreading and rotating movements also being able to be carried out in combination. This also allows complex motion sequences to be simulated. This contributes significantly to the faster attainment of mobility after operations in the hip joint area.
  • the movement arm is expediently connected to a holder which preferably has a clamping piece or the like for fastening the holder to a bed frame.
  • a separate support frame is not required, which significantly reduces the overall effort.
  • the movement rail can be attached to an existing bed frame, this being either right or can be done on the left. This is particularly important in the case of postoperative treatment of patients, since the patients can remain in bed for the movement exercises, so that awkward and sometimes painful laying can be avoided.
  • swivel joints can be adjusted to the joint axes of the hip or knee to be treated in such a way that their joint axes are aligned with the corresponding joint axes of the patient.
  • This exact adjustability or alignability of the swivel joint axes of the movement rail to the movement axes of the hip joint and also of the knee joint prevents tensile and / or pushing forces which otherwise act on these joints and result from compensatory movements. Unwanted "side loads" are kept away from the joint so that movement exercises can be started much earlier after an operation.
  • a movement rail 1 shown in FIG. 1 is used to treat a hip joint in particular in the form of movement exercises.
  • a leg 2 is shown in the movement rail 1, only the hip joint part located on the femur 3 being shown of the hip joint.
  • the movement rail essentially has a two-part movement arm 4 with a lower part 4a and an upper part 4b and a holder 5.
  • the movement rail 1 can perform a hip bending movement according to the double arrow Pf1, a spreading movement according to the double arrow Pf2, a rotational movement according to the double arrow Pf3 and a knee bending movement according to the double arrow Pf4.
  • the movement arm 4 is rotatably mounted about a pivot axis 6 which runs approximately at right angles to the body plane or to the body support plane and through the hip joint.
  • this pivot axis 6 is shown in dash-dotted lines extended to the center of the hip joint.
  • a swivel joint 8 is attached to the free end of the holder formed here by an angle bracket 7, on the output shaft 9 of which a second angle bracket 10 engages.
  • the pivot axis 6 runs through the output shaft 9.
  • the movement arm 4 is attached. If the drive 11 of the swivel joint 8 is now switched on, the entire movement arm 4 is swiveled with its foot end toward the outside according to the arrow Pf5. Thus, the leg 2 held by the movement arm 4 can be spread outwards and also pivoted back into its starting position.
  • a foot and lower leg support 13 which, in the exemplary embodiment, is half-shell-shaped for inserting the foot or lower leg. If necessary, further fastening means for the leg could also be provided here. It is also possible to provide a thigh support, which is then connected to the upper part 4b of the movement arm.
  • the swivel joint 12 has a swivel axis 14 oriented in the longitudinal direction of the movement rail, which runs longitudinally through the straight leg and goes through the hip joint pivot point.
  • the swivel joint 12 is attached to a cross arm 15 which is connected at an angle to the lower movement part 4a.
  • a motor drive 11 is also present in this swivel joint 12. If this is set in motion, the foot and lower leg support 13 is rotated and thus the leg is also rotated.
  • an adjustable swivel limiter 16 is also provided here, on which the swivel angles provided for the movement exercises can be set.
  • a swivel joint 17 with one is located laterally on the outside next to the hip joint on the upper movement arm part 4b Drive motor 11 having drive unit.
  • the associated pivot axis 18 runs through the hip joint in its extension.
  • the three axes of movement 6, 14 and 18 for the hip joint movements in their extension form an intersection which lies exactly in the center of rotation of the hip joint.
  • the exemplary embodiment does not show in more detail how the position of the individual swivel joints 8, 12 and 17 can be changed. This can be achieved, for example, by the telescopic design of the holding parts, as can be seen in the movement arm parts 4a, 4b.
  • This alignability of the swivel joints exactly on the hip joint is of essential importance, because this allows compensatory movements and corresponding, undesirable loads on the hip joint to be avoided.
  • the upper movement arm part 4b is designed as a tube in which a drive transmission, for example in the form of a drive shaft, is located between the swivel joint 17 and the swivel joint 19.
  • a transmission gear 20 belonging to the drive unit is provided in the swivel joint 19, this transmission and the transmission transmission 21 of the swivel joint 17 having a common motor drive 11. This is expediently arranged directly at the swivel joint 17 for the hip flexion movement.
  • the housing 22 of the transmission gear 20 is connected to the upper arm 4b, while the output shaft 23 is connected to the lower arm 4a.
  • the transmission gear 21 forms a drive unit together with the drive motor 11. This is connected to the upper movement arm part 4b and its output shaft 24 is connected to the angle bracket 10.
  • the output shafts 9 of the swivel joint 8, the output shaft 24 of the swivel joint 17 and the output shaft 25 of the swivel joint 12 can be aligned in such a way that the associated swivel axes 6, 18, 14 are at right angles to one another and their intersection point is in the center of the hip joint.
  • the pivot axis 26 running through the output shaft 23 of the swivel joint 19 runs approximately parallel to the swivel axis 18 of the swivel joint 17.
  • the two movement arm parts 4a and 4b are designed to be adjustable in length.
  • they have telescopically interlocking square tube sections which can be locked in the respectively set position by means of clamping screws 27 or the like.
  • motor-gear units are also present as drives for the swivel joints 8 and 12.
  • These drives each include a preferably self-locking gear, for example a worm gear, which is connected to the drive motor 11.
  • the housings of the drive units have fastening connections (not shown in more detail here) and the rotary drive 9, 24 and 25 in each case Maintain movement rail so that it can also serve as a support rail.
  • a complete drive unit with gear and drive motor 11 could also be provided in the case of the squat swivel joint 19.
  • a drive connection to the drive unit of the swivel joint 17 is sufficient.
  • FIG. 2 shows a variant of the drive transmission between the transmission gears 21 and 20.
  • a Bowden cable transmission 28 is provided in this embodiment.
  • the drive units at the swivel joints 8, 17, 12 and optionally also 19 are preferably connected to a control device, not shown here, which in particular has a programmer for presettable movement sequences. The end positions of the respective movements can be preset with the aid of the swivel limits 16 provided in the drives.
  • the holder 5 for the movement arm 4 has a clamping piece 29 for fastening to a side rail 30 of a bed frame 31.
  • the clamping piece 29 is designed so that it can be moved longitudinally on the side rail, so that a first alignment of the movement rail with the position of the patient can take place.
  • the clamping piece 29 can be implemented for the treatment of the right hip joint and connected to the opposite bed frame side member 30.
  • the part engaging the output of the swivel joint 17 (FIG. 2) or the output 9 of the swivel joint 8 (FIG. 1) is in each case rotated by 180 ° in its rotational position. If only hip flexion movements and rotational movements of the leg are provided, the movement rail 1a according to FIG. 2 used.
  • the bracket 7a is connected directly to the output shaft 24 of the swivel joint drive 17.
  • a leg spreading movement is also provided, there is still the further swivel joint 8 for the leg spreading movement according to the double arrow Pf2 and between this swivel joint 8 and the swivel joint 17 between the end of the angle bracket 7 and the swivel joint 17 remote from the fastening the transmission angle bracket 10.
  • the output shafts 9 and 24 are arranged at right angles to each other.
  • the other intended movements can take place individually and in combination with one another.
  • the rotational movement can also take place together with the spreading movement or else a hip flexion movement performed in the stretched position.
  • the rotational movement is preferably carried out with the leg raised by about 30 ° in the extended position.
  • the drive units of the swivel joints themselves form the swivel joints in the exemplary embodiments.
  • the holder 5 can also be attached to a support frame, preferably a chassis 32, which can then be positioned next to or under the patient bed.
  • the (undercarriage) frame or the holder 5 can be connected to the bed by means of the clamping piece or can be locked thereon.
  • the bracket 5 is connected via an underside extension 34 to an approximately H-shaped base frame 35, on which four castors 36 are attached.
  • the undercarriage is particularly advantageous if the movement rail is to be used for several patients, for example in a clinic after treatment of a patient, the device can be easily moved to another patient. You get a mobile, easy-to-use device in connection with the chassis.
  • FIG. 4 also shows the thigh support 33 which can also be seen in FIG. 3.
  • the support shell 37 is connected via a holding piece 38 to a connecting bracket 39, the other end of which engages with a clamping piece 40 connected to the upper part 4b of the movement arm 4.
  • the connecting bracket 39 can be pivoted in accordance with the double arrow Pf 6 for a height or position adjustment of the support shell 37, wherein a position compensation can be carried out by pivoting the shell itself according to the arrow Pf 7 in the holding piece 38.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Eine Bewegungsschiene (1) dient zur insbesondere postoperativen Behandlung eines Hüftgelenkes und gegebenenfalls auch eines Kniegelenkes. Sie weist einen Bewegungsarm (4) auf, der etwa parallel zu dem Bein des Patienten verläuft und neben dem Hüftgelenk und dem Kniegelenk jeweils Schwenkgelenke (17 und 19) aufweist. Am fußseitigen Ende ist an einem Querausleger (15) eine Fuß- und Unterschenkelauflage (13) angeordnet, die mit Hilfe eines Schwenkgelenkes (12) um eine längs durch das gestreckte Bein verlaufende Schwenkachse (14) für eine Rotationsbewegung des Beines hin- und herschwenkbar ist. Das Schwenkgelenk (17) dient für eine Hüftbeuge-Bewegung und das Schwenkgelenk (19) für eine Kniebeugebewegung. Weiterhin ist ein Schwenkgelenk (8) für eine Beinspreizbewegung vorgesehen.Die Schwenkgelenke sind motorisch angetrieben. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Bewegungsschiene zur insbesondere postoperativen Behandlung eines Knie- und/oder Hüftgelenkes, mit einer Fuß- oder Unterschenkelauflage sowie einem damit verbundenen Bewegungsarm, der ein Schwenkgelenk für eine Beuge-Streckbewegung im Hüftgelenk sowie ein Schwenkgelenk für eine Beugebewegung des Kniegelenkes aufweist.
  • Es sind bereits Bewegungsschienen bekannt, mit denen Kniebeugebewegungen durchgeführt werden können. Diese Knieübungsschienen ermöglichen entweder nur eine Bewegung des Unterschenkels relativ zum Oberschenkel oder aber auch für liegende Patienten eine Kniebeugebewegung, bei der auch eine Hüftbeugebewegung erfolgt.
    Für Bewegungsübungen im Kniebereich, wo es um einfache Beuge-Streckbewegungen geht, genügen solche Bewegungsschienen den Anforderungen.
    Bei Benutzung als Bewegungsschiene für das Hüftgelenk sind diese Bewegungsschienen nur sehr begrenzt einsetzbar. Beim Hüftgelenk handelt es sich um ein Kugelgelenk mit wesentlich komplexeren Bewegungsmöglichkeiten, denen mit den bekannten Bewegungsschienen nicht Rechnung getragen werden kann.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bewegungsschiene der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die ein Trainieren ermöglicht,bei dem die Beinbewegungen auf praktisch alle vom Hüftgelenk vorgegebenen Bewegungskoordinaten abstimmbar sind. Dabei soll die Bewegungsschiene einfach im Aufbau und auch leicht handhabbar sein.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß der Bewegungsarm drehbar um eine Schwenkachse gelagert ist, die etwa rechtwinklig zur Körperebene in Verlängerung durch das Hüftgelenk verläuft für eine Beinspreizbewegung bzw. eine Ab- und Adduktion und/oder daß die Fuß- oder Unterschenkelauflage am fußseitigen Ende des Bewegungsarmes um eine in Längsrichtung der Bewegungsschiene orientierte Schwenkachse bewegbar ist für eine Rotationsbewegung des Beines und daß für die Bewegungen der Übungsschiene motorisch angetriebene Schwenkgelenke vorgesehen sind.
  • Außer der Beugebewegung im Hüftgelenk läßt diese Bewegungsschiene auch noch Beinspreizbewegungen oder Beinrotationsbewegungen zu, wobei zumindest die Beuge- und die Spreizbewegung sowie die Spreiz- und die Rotationsbewegung auch in Kombination durchführbar sind. Dadurch lassen sich auch komplizierte Bewegungsabläufe simulieren. Dies trägt wesentlich mit zu einer schnelleren Erlangung der Beweglichkeit nach Operationen im Hüftgelenkbereich bei.
  • Zweckmäßigerweise ist der Bewegungsarm mit einer Halterung verbunden, die ein Klemmstück oder dergleichen zum Befestigen der Halterung vorzugsweise an einem Bettgestell aufweist.
    Dadurch ist ein separates Trägergestell nicht erforderlich, was den Aufwand insgesamt wesentlich reduziert.
    Die Bewegungsschiene läßt sich an einem vorhandenen Bettgestell anbringen, wobei dies wahlweise rechts- oder linksseitig erfolgen kann. Gerade bei postoperativen Behandlungen von Patienten ist dies von besonderer Bedeutung, da die Patienten für die Bewegungsübungen in ihrem Bett bleiben können, so daß ein umständliches und teilweise für den Patienten auch schmerzhaftes Verlegen vermieden werden kann.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Schwenkgelenke auf die Gelenkachsen der zu behandelnden Hüfte bzw. des Knies einstellbar sind derart, daß ihre Gelenkachsen jeweils mit den entsprechenden Gelenkachsen des Patienten fluchten.
    Durch diese exakte Einstellbarkeit bzw. Ausrichtbarkeit der Schwenkgelenkachsen der Bewegungsschiene auf die Bewegungsachsen des Hüftgelenkes und auch des Kniegelenkes werden auf diese Gelenke sonst einwirkende Zug- und/oder Schiebekräfte, die von Ausgleichsbewegungen herrühren, vermieden. Unerwünschte "Nebenbelastungen" werden so vom Gelenk ferngehalten, so daß u.a. auch wesentlich früher nach einer Operation mit Bewegungsübungen begonnen werden kann.
  • Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer Bewegungsschiene für Hüftbeuge-,Spreiz- und Rotationsbewegungen sowie für Kniebeugebewegungen,
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht einer Bewegungsschiene für Hüftbeuge- und Rotationsbewegungen sowie Kniebeugebewegungenm,
    Fig. 3
    eine etwa Fig. 1 entsprechende Ansicht, hier jedoch mit einem Fahrgestell und einer Oberschenkelauflage und
    Fig. 4
    eine Seitenansicht einer Oberschenkelauflage.
  • Eine in Fig. 1 gezeigte Bewegungsschiene 1 dient zur Behandlung insbesondere eines Hüftgelenkes in Form von Bewegungsübungen.
    Zur Verdeutlichung ist bei der Bewegungsschiene 1 ein Bein 2 dargestellt, wobei vom Hüftgelenk nur das am Oberschenkelknochen 3 befindliche Hüftgelenkteil dargestellt ist.
  • Die Bewegungsschiene weist im wesentlichen einen zweigeteilten Bewegungsarm 4 mit einem Unterteil 4a sowie einem Oberteil 4b und eine Halterung 5 auf.
  • In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Bewegungsschiene 1 eine Hüftbeugebewegung gemäß dem Doppelpfeil Pf1, eine Spreizbewegung gemäß dem Doppelpfeil Pf2, eine Rotationsbewegung gemäß dem Doppelpfeil Pf3 sowie eine Kniebeugebewegung gemäß dem Doppelpfeil Pf4 durchführen.
    Für die Beinspreizbewegung (Ab- und Adduktion) ist der Bewegungsarm 4 drehbar um eine Schwenkachse 6 gelagert, die etwa rechtwinklig zur Körperebene bzw. zur Körperauflageebene und durch das Hüftgelenk verläuft. In Fig. 1 ist strichpunktiert diese Schwenkachse 6 bis ins Zentrum des Hüftgelenkes verlängert dargestellt.
    Um diese Bewegung zu ermöglichen, ist am freien Ende der hier durch einen Winkelbügel 7 gebildeten Halterung ein Schwenkgelenk 8 angebracht, an dessen Abtriebswelle 9 ein zweiter Winkelbügel 10 angreift. Durch die Abtriebswelle 9 verläuft die Schwenkachse 6.
  • Am anderen, unteren Ende des Winkelbügels 10 ist der Bewegungsarm 4 befestigt. Wird nun der Antrieb 11 des Schwenkgelenkes 8 eingeschaltet, so wird der gesamte Bewegungsarm 4 mit seinem fußseitigen Ende nach außen gemäß dem Pfeil Pf5 geschwenkt. Somit läßt sich das vom Bewegungsarm 4 gehaltene Bein 2 nach außen abspreizen und auch wieder in seine Ausgangslage zurückschwenken.
  • Am unteren Ende des Bewegungsarmes 4 ist dessen Unterteil 4a über ein Schwenkgelenk 12 mit einer Fuß- und Unterschenkelauflage 13 verbunden, die im Ausführungsbeispiel halbschalenförmig zum Einlegen des Fusses bzw. des Unterschenkels ausgebildet ist. Gegebenenfalls könnten hier auch noch weitere Befestigungsmittel für das Bein vorgesehen sein. Weiterhin besteht die Möglichkeit, auch eine Oberschenkelauflage vorzusehen, die dann mit dem Bewegungsarm-Oberteil 4b verbunden ist.
  • Das Schwenkgelenk 12 weist eine in Längsrichtung der Bewegungsschiene orientierte Schwenkachse 14 auf, die längs durch das gestreckte Bein verläuft und durch den Hüftgelenk-Drehpunkt geht. Das Schwenkgelenk 12 ist an einem mit dem Bewegungsarm-Unterteil 4a winklig verbundenen Querausleger 15 angebracht.
    Auch bei diesem Schwenkgelenk 12 ist ein motorischer Antrieb 11 vorhanden. Wird dieser in Bewegung gesetzt, so erfolgt ein Verdrehen der Fuß- und Unterschenkelauflage 13 und somit auch eine Rotation des Beines. Wie vorzugsweise bei allen anderen Schwenkgelenken, ist auch hier eine einstellbare Schwenkbegrenzung 16 vorgesehen, an der die vorgesehenen Schwenkwinkel für die Bewegungsübungen eingestellt werden können.
  • Seitlich außen neben dem Hüftgelenk befindet sich an dem Bewegungsarm-Oberteil 4b ein Schwenkgelenk 17 mit einer einen Antriebmotor 11 aufweisenden Antriebseinheit. Die zugehörige Schwenkachse 18 läuft in ihrer Verlängerung durch das Hüftgelenk. In den Figuren 1 und 2 ist auch gut erkennbar, daß die drei Bewegungsachsen 6, 14 und 18 für die Hüftgelenkbewegungen in ihrer Verlängerung einen Schnittpunkt bilden, der exakt im Drehmittelpunkt des Hüftgelenkes liegt. Im Ausführungsbeispiel ist nicht näher dargestellt, wie die einzelnen Schwenkgelenke 8, 12 und 17 in ihrer Lage verändert werden können. Dies kann beispielsweise durch teleskopartige Ausbildung der Halteteile realisiert sein,wie dies bei den Bewegungsarmteilen 4a,4b erkennbar ist. Diese Ausrichtbarkeit der Schwenkgelenke exakt auf das Hüftgelenk ist von wesentlicher Bedeutung, weil dadurch Ausgleichsbewegungen und entsprechende, unerwünschte Belastungen des Hüftgelenkes vermieden werden können.
  • Bei Betätigung des Schwenkgelenkes 17 wird der gesamte Bewegungsarm 4 und damit das von ihm gehaltene Bein 2 angehoben. Da eine solche Hüftbeugebewegung bei gestrecktem Bein nur in sehr begrenztem Umfange möglich ist, ist zusätzlich auch noch ein Kniebeuge-Schwenkgelenk 19 vorgesehen. Da die Hüftbeugebewegung und die Kniebeugebewegung im Normalfalle zusammenspielen, können die beiden Schwenkgelenke 17 und 19 für synchrone Beugebewegungen miteinander gekoppelt sein. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist das Bewegungsarm-Oberteil 4b als Rohr ausgebildet, in dem sich eine Antriebsübertragung, beispielsweise in Form einer Antriebswelle zwischen dem Schwenkgelenk 17 und dem Schwenkgelenk 19 befindet. Bei dem Schwenkgelenk 19 ist ein zur Antriebseinheit gehörendes Übertragungsgetriebe 20 vorgesehen, wobei dieses sowie das Übertragungsgetriebe 21 des Schwenkgelenkes 17 einen gemeinsamen motorischen Antrieb 11 haben. Dieser ist zweckmäßigerweise direkt bei dem Schwenkgelenk 17 für die Hüftbeugebewegung angeordnet.
  • Das Gehäuse 22 des Übertragungsgetriebes 20 ist mit dem Bewegungsarm-Oberteil 4b verbunden, während die Abtriebswelle 23 mit dem Bewegungsarm-Unterteil 4a verbunden ist.
    Bei dem Schwenkgelenk 17 für die Hüftbeugebewegung bildet das Übertragungsgetriebe 21,wie bereits vorerwähnt,zusammen mit dem Antriebsmotor 11 eine Antriebseinheit. Diese ist mit dem Bewegungsarm-Oberteil 4b verbunden und ihre Abtriebswelle 24 ist mit dem Winkelbügel 10 verbunden.
  • Die Abtriebswellen 9 des Schwenkgelenkes 8, die Abtriebswelle 24 des Schwenkgelenkes 17 und die Abtriebswelle 25 des Schwenkgelenkes 12 lassen sich in ihrer Lage so ausrichten, daß die zugehörigen Schwenkachsen 6, 18, 14 rechtwinklig aufeinander stehen und sich ihr Schnittpunkt im Zentrum des Hüftgelenkes befindet.
    Die durch die Abtriebswelle 23 des Schwenkgelenkes 19 verlaufende Schwenkachse 26 verläuft etwa parallel zu der Schwenkachse 18 des Schwenkgelenkes 17.
  • Zum Einstellen auf unterschiedliche Beinlängen sind die beiden Bewegungsarm-Teile 4a und 4b längenveränderbar ausgebildet. Sie weisen dazu teleskopartig ineinandergreifende Vierkantrohrabschnitte auf, die in der jeweils eingestellten Lage durch Klemmschrauben 27 oder dergleichen arretierbar sind.
  • Wie bei dem Schwenkgelenk 17 sind auch bei den Schwenkgelenken 8 und 12 jeweils Motor-Getriebeeinheiten als Antriebe vorhanden. Diese Antriebe beinhalten jeweils ein vorzugsweise selbstsperrendes Getriebe, beispielsweise ein Schneckengetriebe, welches mit dem Antriebsmotor 11 verbunden ist. Die Gehäuse der Antriebseinheiten weisen hier nicht näher dargestellte Befestigungsanschlüsse sowie jeweils den Drehabtrieb 9, 24 und 25 auf.Durch die selbstsperrenden Getriebe wird die jeweils eingestellte Lage der Bewegungsschiene beibehalten,so daß diese dann auch als Stützschiene dienen kann.
    Auch bei dem Kniebeuge-Schwenkgelenk 19 könnte gegebenenfalls eine komplette Antriebseinheit mit Getriebe und Antriebsmotor 11 vorgesehen sein. Da hier jedoch, wie bereits vorerwähnt, in der Regel eine synchrone Bewegung mit dem Hüft-Schwenkgelenk 17 vorgesehen ist, genügt eine Antriebsverbindung zu der Antriebseinheit des Schwenkgelenkes 17.
    Figur 2 zeigt eine Variante der Antriebsübertragung zwischen den Übertragungsgetrieben 21 und 20. Anstatt einer Welle innerhalb des Bewegungsarm-Oberteiles 4b wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 eingesetzt, ist bei dieser Ausführungsform eine Bowdenzugübertragung 28 vorgesehen.
    Die Antriebseinheiten bei den Schwenkgelenken 8, 17, 12 und gegebenenfalls auch 19 sind bevorzugt mit einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden, die insbesondere einen Programmgeber für voreinstellbare Bewegungsabläufe aufweist. Mit Hilfe der bei den Antrieben vorgesehenen Schwenkbegrenzungen 16 können die Endlagen der jeweiligen Bewegungen voreingestellt werden.
  • Die Halterung 5 für den Bewegungsarm 4 weist im Ausführungsbeispiel ein Klemmstück 29 zum Befestigen an einem Seitenholm 30 eines Bettgestelles 31 auf. Das Klemmstück 29 ist so ausgebildet, daß es längs am Seitenholm verschoben werden kann, so daß damit ein erstes Ausrichten der Bewegungsschiene auf die Lage des Patienten erfolgen kann. Das Klemmstück 29 kann zur Behandlung des rechten Hüftgelenkes umgesetzt und mit dem gegenüberliegenden Bettgestell-Seitenholm 30 verbunden werden. Beim Umsetzen wird das am Abtrieb des Schwenkgelenkes 17 (Fig. 2) bzw. das am Abtrieb 9 des Schwenkgelenkes 8 (Fig. 1) angreifende Teil jeweils in seiner Drehlage um 180° versetzt.
    Sind nur Hüftbeugebewegungen und Rotationsbewegungen des Beines vorgesehen, so wird die Bewegungsschiene 1a gemäß Fig. 2 eingesetzt. In diesem Falle ist der Winkelbügel 7a direkt an die Abtriebswelle 24 des Schwenkgelenk-Antriebes 17 angeschlossen.
    Ist jedoch, wie in Fig. 1 dargestellt, auch eine Beinspreizbewegung vorgesehen, so befindet sich zwischen dem befestigungsfernen Ende des Winkelbügels 7 und dem Schwenkgelenk 17 noch das weitere Schwenkgelenk 8 für die Beinspreizbewegung gemäß dem Doppelpfeil Pf2 und zwischen diesem Schwenkgelenk 8 sowie dem Schwenkgelenk 17 der Übertragungs-Winkelbügel 10. Die Abtriebswellen 9 und 24 sind dabei rechtwinklig zueinander verlaufend angeordnet.
  • Bis auf die Rotationsbewegung mit Hilfe des Schwenkgelenkes 12, die nur in Strecklage des Beines durchgeführt wird, können die anderen vorgesehenen Bewegungen einzeln und auch in Kombination miteinander ablaufen. Die Rotationsbewegung kann unter der Voraussetzung der Strecklage des Beines auch zusammen mit der Abspreizbewegung oder aber auch einer in Strecklage durchgeführten Hüftbeugebewegung erfolgen.
    Die Rotationsbewegung erfolgt bevorzugt bei in Strecklage um etwa 30° angehobenem Bein.
    Die Antriebseinheiten der Schwenkgelenke bilden in den Ausführungsbeispielen selbst die Schwenkgelenke.
    Die Halterung 5 kann auch, wie in Fig. 3 gezeigt, an einem Trägergestell, vorzugweise einem Fahrgestell 32 angebracht sein, welches dann neben beziehungsweise auch unter dem Patientenbett positioniert werden kann. Während der Behandlung läßt sich das (Fahr-)Gestell oder die Halterung 5 durch das Klemmstück mit dem Bett verbinden beziehungsweise an diesem arretieren. Die Halterung 5 ist dabei über eine unterseitige Verlängerung 34 mit einem etwa H-förmigen Untergestell 35 verbunden, an dem vier Lenkrollen 36 angebracht sind.
    Das Fahrgestell ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Bewegungsschiene z.B. in einer Klinik für mehrere Patienten eingesetzt werden soll.Da die Anwendung jeweils nur zeitweise erfolgt,kann das Gerät nach der Behandlung eines Patienten auf einfache Weise zu einem nächsten Patienten verfahren werden. Man erhält somit in Verbindung mit dem Fahrgestell ein mobiles,leicht handhabbares Gerät.
    Fig. 4 zeigt noch die auch in Fig. 3 erkennbare Oberschenkelauflage 33. Deren Auflageschale 37 ist über ein Haltestück 38 mit einem Verbindungsbügel 39 verbunden, dessen anderes Ende an einem mit dem Oberteil 4b des Bewegungsarmes 4 verbundenen Klemmstück 40 angreift.
    Durch Lösen der Klemmschraube 41 kann für eine Höhen- bzw. Lageverstellung der Auflageschale 37, der Verbindungsbügel 39 gemäß dem Doppelpfeil Pf 6 verschwenkt werden, wobei ein Lageausgleich durch Schwenken der Schale selbst gemäß dem Pfeil Pf 7 bei dem Haltestück 38 erfolgen kann.
    Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (15)

  1. Bewegungsschiene zur insbesondere postoperativen Behandlung eines Knie- und/oder eines Hüftgelenkes, mit einer Fuß- oder Unterschenkelauflage sowie einem damit verbundenen Bewegungsarm,der ein Schwenkgelenk für eine Beuge-Streckbewegung im Hüftgelenk sowie ein Schwenkgelenk für eine Beugebewegung des Kniegelenkes aufweist , dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsarm(4) drehbar um eine Schwenkachse(6) gelagert ist,die etwa rechtwinklig zur Körperebene in Verlängerung durch das Hüftgelenk verläuft für eine Beinspreizbewegung beziehungsweise eine Ab- und Adduktion und/oder daß die Fuß-oder Unterschenkelauflage(13) am fußseitigen Ende des Bewegungsarmes(4) um eine in Längsrichtung der Bewegungsschiene(1,1a) orientierte Schwenkachse(14) bewegbar ist für eine Rotationsbewegung des Beines(2) und daß für die Bewegungen der Übungsschiene motorisch angetriebene Schwenkgelenke(8,12,17,19) vorgesehen sind.
  2. Bewegungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsarm (4) etwa parallel zu dem zu bewegen- den Bein verlaufend angeordnet und im Kniebereich geteilt ist und dort seitlich des Kniebereiches positionierbar ein Schwenkgelenk (19) für die Kniebeugebewegung aufweist.
  3. Bewegungsschiene nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsarm (4) mit einer Halterung (5) verbunden ist, die ein Klemmstück (29) oder dergleichen zum Befestigen der Halterung vorzugsweise an einem Bettgestell (31) aufweist.
  4. Bewegungsschiene nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (5) einen am Klemmstück (29) befestigten Winkelbügel (7,7a) oder dergleichen aufweist, an dessen freiem, insbesondere über eine Auflage für den Patienten ragenden Ende entweder das Hüftbeuge-Schwenkgelenk (17) oder das Beinspreiz-Schwenkgelenk (8) angebracht ist.
  5. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem am Ende des Winkelbügels (7) angebrachten Schwenkgelenk (8) für die Bein-Spreizbewegung, ein weiterer, vorzugsweise zum ersten Winkelbügel (7) in Ausgangslage etwa parallel verlaufender zweiter Winkelbügel (10) angebracht ist, dessen anderes Ende das Schwenkgelenk (17) für die Hüftbeugebewegung trägt.
  6. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe des Hüftbeuge-Schwenkgelenkes (17) und des Kniebeuge-Schwenkgelenkes (19) für synchrone Beugebewegungen miteinander gekoppelt sind.
  7. Bewegungsschiene nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hüftbeuge-Schwenkgelenk (17) und dem Kniebeuge-Schwenkgelenk (19) als Antriebsverbindung eine vorzugsweise innerhalb des Bewegungsarm-Oberteiles (4b) geführte Welle oder dergleichen oder Bowdenzüge (28) vorgesehen sind.
  8. Bewegungsschiene nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antriebsmotor (11) für das Hüftbeuge-Schwenkgelenk (17) und das Kniebeuge-Schwenkgelenk (19) bei dem Hüftbeuge-Schwenkgelenk (17) angeordnet ist.
  9. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsarm (4) beziehungsweise seine beidseitig des Kniebeuge-Schwenkgelenkes (19) angeordneten Armteile (4a,4b) längenveränderbar und dazu vorzugsweise aus teleskopartig ineinandergreifenden und feststellbaren Teilen bestehen.
  10. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkgelenke (,17,19,12) auf die Gelenkachsen der zu behandelnden Hüfte beziehungsweise des Knies einstellbar sind derart, daß ihre Gelenkachsen (6,14,18,26) jeweils mit den entsprechenden Gelenkachsen des Patienten fluchten.
  11. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe für die Schwenkgelenke jeweils ein selbstsperrendes Getriebe, vorzugsweise ein Schneckengetriebe aufweisen, das mit einem Elektromotor (11) verbunden ist.
  12. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, die vorzugsweise einen Programmgeber für voreinstellbare Bewegungsabläufe aufweist und daß die Antriebe gegebenenfalls jeweils einen Weggeber zur Positionsrückmeldung an die Steuereinrichtung aufweisen und daß gegebenenfalls die Schwenkantriebe auf den Schwenkbereich beziehungsweise Drehbereich eines Beines etwa abgestimmte Schwenkbegrenzungen (16), zum Beispiel Endanschläge und/oder gegebenenfalls Endschalter oder dergleichen, beziehungsweise Rutschkupplungen aufweisen.
  13. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe ein Gehäuse mit einem Befestigungsanschluß sowie einem Drehabtrieb aufweisen und selbst jeweils gleichzeitig das Schwenkgelenk bilden.
  14. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (5) mit einem Trägergestell, vorzugsweise einem Fahrgestell (32) verbunden ist.
  15. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Bewegungsarm-Oberteil (4b) eine vorzugsweise höheneinstellbare und verschwenkbare Oberschenkelauflage (33) angebracht ist.
EP92116228A 1991-10-02 1992-09-23 Bewegungsschiene zur Behandlung der unteren Extremitäten Withdrawn EP0535513A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914132818 DE4132818A1 (de) 1991-10-02 1991-10-02 Bewegungsschiene
DE4132818 1991-10-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0535513A1 true EP0535513A1 (de) 1993-04-07

Family

ID=6441997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92116228A Withdrawn EP0535513A1 (de) 1991-10-02 1992-09-23 Bewegungsschiene zur Behandlung der unteren Extremitäten

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0535513A1 (de)
DE (1) DE4132818A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5901581A (en) * 1997-06-07 1999-05-11 Oriental Institute Of Technology Paralytic lower limb rehabilitation apparatus
EP2949306A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-02 Ikonum GmbH & Co. KG System zur Vor- und Nachsorge von Hüftgelenkpatienten
DE102015119395A1 (de) 2015-11-11 2017-05-11 Universität Rostock Bewegungsschiene zur Mobilisierung eines Knie- und/oder eines Hüftgelenks
RU2641065C2 (ru) * 2016-04-26 2018-01-15 Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") Устройство для восстановления подвижности коленного и тазобедренного суставов механотерапией
CN109172275A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 周婷婷 一种下肢骨折康复训练装置
CN112870016A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 兰州大学 一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置及锻炼方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10358533B3 (de) * 2003-08-06 2005-05-04 Rene Schubert Universal einsetzbare, dreidimensional einstellbare Vorrichtung zum Strecken, Dehnen und Komprimieren des Hüft- und des Kniegelenkes

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2004671A (en) * 1933-11-27 1935-06-11 Nelson William John Health promoting machine
US3450132A (en) * 1966-10-24 1969-06-17 Carl A Ragon Motor-driven exercising apparatus
DE8600051U1 (de) * 1986-01-03 1986-02-13 Ernst Knoll Feinmechanik, 7801 Umkirch Bewegungsschiene
FR2661333A1 (fr) * 1990-04-25 1991-10-31 Caruana Patrick Appareil d'exercice musculaire a articulations multiples.

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3136976A1 (de) * 1981-09-17 1983-03-31 Anton 7941 Betzenweiler Reck "bewegungsgeraet mit einer tretkurbel"
CH667989A5 (de) * 1985-11-15 1988-11-30 Protek Ag Beinbewegungsschiene.
FR2622794B1 (fr) * 1987-11-10 1990-03-16 Tasserit Ets Appareillage pour exercices therapeutiques
US5020797A (en) * 1989-12-15 1991-06-04 Burns Clay A Method and apparatus for exercising the knee while correcting for tibial subluxation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2004671A (en) * 1933-11-27 1935-06-11 Nelson William John Health promoting machine
US3450132A (en) * 1966-10-24 1969-06-17 Carl A Ragon Motor-driven exercising apparatus
DE8600051U1 (de) * 1986-01-03 1986-02-13 Ernst Knoll Feinmechanik, 7801 Umkirch Bewegungsschiene
FR2661333A1 (fr) * 1990-04-25 1991-10-31 Caruana Patrick Appareil d'exercice musculaire a articulations multiples.

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5901581A (en) * 1997-06-07 1999-05-11 Oriental Institute Of Technology Paralytic lower limb rehabilitation apparatus
EP2949306A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-02 Ikonum GmbH & Co. KG System zur Vor- und Nachsorge von Hüftgelenkpatienten
DE102015119395A1 (de) 2015-11-11 2017-05-11 Universität Rostock Bewegungsschiene zur Mobilisierung eines Knie- und/oder eines Hüftgelenks
RU2641065C2 (ru) * 2016-04-26 2018-01-15 Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") Устройство для восстановления подвижности коленного и тазобедренного суставов механотерапией
CN109172275A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 周婷婷 一种下肢骨折康复训练装置
CN109172275B (zh) * 2018-09-21 2020-10-27 鹤壁市人民医院 一种下肢骨折康复训练装置
CN112870016A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 兰州大学 一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置及锻炼方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE4132818A1 (de) 1993-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0147645B1 (de) Einrichtung zur insbesondere postoperativen Behandlung eines Schulter- und/oder Ellbogengelenkes
DE4135552A1 (de) Fussgelenk-bewegungsschiene
EP1112731B1 (de) Therapiegerät
DE2528583B2 (de) Gerät zur chirurgischen Behandlung von Knochen und Gelenken
DE69821099T2 (de) Einrichtung zum erzeugen einer kontinuierlichen passiven bewegung
DE102004049447A1 (de) Schiene zur passiven Mobilisierung des Knöchelgelenks
EP0535513A1 (de) Bewegungsschiene zur Behandlung der unteren Extremitäten
DE60302956T2 (de) Orthopädische Arm- und Schulterschiene
DE69919884T2 (de) Aufklappbare beinbewegungsschiene
DE3727186C2 (de)
DE3638094C2 (de)
EP0676944B1 (de) Beinbewegungsschiene
EP3085343A1 (de) Orthese zur beübung eines sprunggelenks
WO2006097523A1 (de) Behandlungsliege mit kniestütze
DE10001039C2 (de) Physiotherapeutisches Gerät für eine Bewegungstherapie des menschlichen Knies
EP0334274B1 (de) Medizinisches Therapiegerät mit einer Liege mit einem unterhalb der Liegefläche angeordneten Diathermiegerät und einer Körperstreckeinrichtung
WO1999004713A1 (de) Bidirektionaler unterkieferdistraktor
DE3609777A1 (de) Kniegelenkmotorschiene
EP0474055A1 (de) Einrichtung zur insbesondere postoperativen Behandlung eines Schulter- und/oder Ellbogengelenkes
DE3234197A1 (de) Vorrichtung mit einem kuenstlichen maennlichen glied
DE8600051U1 (de) Bewegungsschiene
DE2526249C3 (de) Gerät zur chirurgischen Behandlung des Kniegelenks
DE4440052A1 (de) Trainingsgerät für die Bewegungstherapie
DE19531833C2 (de) Übungs- und Therapiegerät zur zwangsgeführten Kniegelenkbewegung
EP0800810B1 (de) Therapieliege

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19931008