EP0520259B1 - Laufschaufelbefestigung - Google Patents

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EP0520259B1
EP0520259B1 EP92109959A EP92109959A EP0520259B1 EP 0520259 B1 EP0520259 B1 EP 0520259B1 EP 92109959 A EP92109959 A EP 92109959A EP 92109959 A EP92109959 A EP 92109959A EP 0520259 B1 EP0520259 B1 EP 0520259B1
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EP
European Patent Office
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blade
rotor
groove
horizontal
vertical
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EP92109959A
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English (en)
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EP0520259A1 (de
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Andreas Dr. Czeratzki
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ABB Asea Brown Boveri Ltd
ABB AB
Original Assignee
ABB Asea Brown Boveri Ltd
Asea Brown Boveri AB
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/30Fixing blades to rotors; Blade roots ; Blade spacers
    • F01D5/3023Fixing blades to rotors; Blade roots ; Blade spacers of radial insertion type, e.g. in individual recesses
    • F01D5/303Fixing blades to rotors; Blade roots ; Blade spacers of radial insertion type, e.g. in individual recesses in a circumferential slot
    • F01D5/3038Fixing blades to rotors; Blade roots ; Blade spacers of radial insertion type, e.g. in individual recesses in a circumferential slot the slot having inwardly directed abutment faces on both sides
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/50Vibration damping features

Definitions

  • the invention relates to a blade attachment in the drum rotor of an axially flow-through turbomachine, in which the blades are fastened in rows with their square-shaped feet in circumferential blade grooves with lateral support teeth.
  • Such blade attachments are usually found in compressor and turbine rotors. With each rotor revolution, the rotating blade grooves change their axial dimension due to the rotor deflection and the amplitude of the bending vibrations. The dimensional change takes place with an amplitude, which depends on the respective construction. If the amplitude exceeds a certain level, damage to the blade roots or rotor rotations can result from frictional fatigue.
  • the corresponding parts of the first turbomachine stage in multi-stage machines are particularly at risk, since there is no mutual relief from adjacent blade grooves. As a result, significantly greater relative displacement amplitudes occur in this first vane groove than in the subsequent vane grooves. This fact is explained in FIGS. 2 and 3 to be described later.
  • the invention tries to avoid all these disadvantages. It is the object of the invention to take a measure in rotors of the type mentioned at the beginning in which the axial displacement and the asymmetrical deformation of at least the first bladed groove are reduced and in which the forces are clearly supported.
  • the high-pressure rotor 20 is provided with thirteen rows of runners.
  • the individual blades consisting of blade 21 with cover plate 22 and blade root 23, are inserted in circumferential blade grooves, which are numbered from 1 to 13 on the steam inlet side and on the steam outlet side.
  • Dash-dotted is the flow-limiting contour 23 of the cylinder, not shown, which also carries the 13 rows of guide vanes.
  • the blade feet 23 have a hammer head shape on. The centrifugal forces and bending moments acting on the blade during operation are guided into the rotor by means of shoulders via appropriately configured support teeth of the blade groove.
  • the deformation of the blade groove is shown in FIG. 2 using a rotor cutout.
  • the masses Ao and Au are taken at the transition between the vertical and horizontal side wall of the recess. This transition lies opposite the most stressed point of the hammer head, which is why the vertical and horizontal bars of the blade root are usually rounded.
  • the blade groove 1 is according to Figure 4 with two vertical wings 31 respectively. 32 and a horizontal tine 33 formed.
  • the airfoil 31 is flush with the rotor surface; the wing 32 is in the region of the groove base with formation of a backward rotation.
  • the blade root 34 consists of a vertical and a lateral horizontal web. With its vertical boundaries, it bears against the wings 31 and 32 during operation; with the horizontal bar of the lateral web, it rests on the carrying prong 33.
  • the forces acting on the blade attachments shown in FIGS. 4 and 5 are composed of the radially acting centrifugal force F F and the steam force F D acting on the airfoil, which characterizes the bending moment M D.
  • the latter is also influenced by that the focus of the load-bearing cross-sections is not in the line of attack of the centrifugal forces.
  • the steam forces are introduced into the rotor via the axial surfaces 31 and 32 and in the circumferential direction via the mutual support of the adjacent blade roots.
  • the forces exerted by the neighboring blade roots on the blade root under consideration are denoted by F S.
  • Their axial components are also introduced into the rotor via the axial surfaces 31 and 32.
  • the invention is not limited to the example shown and described.
  • the blade grooves and feet of all blade rows can of course be equipped with the new measure.
  • the new attachment is generally suitable for all high-pressure high-pressure blading in which the fluid forces outweigh the centrifugal forces, regardless of whether the blades now have free-standing or bound blade tips.
  • the measure is advantageously used in the case of predordined blades, since it also helps to clarify the introduction of the moments caused by the torsion into the rotor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Laufschaufelbefestigung im Trommelrotor einer axial durchströmten Turbomaschine, in welchem die Schaufeln mit ihren viereckig ausgebildeten Füssen reihenweise in umlaufenden Schaufelnuten mit seitlichen Tragzacken befestigt sind.
  • Stand der Technik
  • Derartige Schaufelbefestigungen finden sich in der Regel bei Verdichter- und Turbinenrotoren. Bei jeder Rotorumdrehung verändern die umlaufenden Schaufelnuten ihre axiale Dimension infolge der Rotordurchbiegung und der Amplitude der Biegeschwingungen. Die Dimensionsänderung erfolgt mit einer Amplitude, welche von der jeweiligen Konstruktion abhängt. Überschreitet die Amplitude ein gewisses Mass, so können an den Schaufelfüssen oder an den Rotoreindrehungen Schäden durch Reibermüdung entstehen. Besonders gefährdet sind die entsprechenden Partien der ersten Turbomaschinenstufe bei mehrstufigen Maschinen, da hier die gegenseitige Entlastung durch benachbarte Schaufelnuten nicht gegeben ist. Demzufolge treten in dieser ersten Schaufelnut deutlich grössere relative Verschiebeamplituden auf als in den darauffolgenden Schaufelnuten. Dieser Sachverhalt ist in später zu beschreibenden Fig. 2 und 3 erläutert.
  • Daneben treten bei Temperaturänderungen, beim Anfahren, bei Laständerungen oder bei betrieblichen Schwankungen in der ersten Schaufelnut starke asymmetrische Verschiebungen auf, die zu lokal überhöhten Flächenpressungen in den Tragzacken der Schaufelfüsse der ersten Laufreihe führen.
  • Scliesslich treten bei mechanischen Hammerkopf-Schaufelfussbefestigungen, welche durch Fliehkräfte in radialer Richtung und durch Fluidkräfte in Axial- und in Umfangsrichtung belastet werden, und bei denen die Kräfte über zwei oder mehrere Zacken auf den Rotor übertragen werden, infolge Herstellungstoleranzen Probleme mit dem gleichzeitigen Anliegen und Tragen aller beteiligten Flächen auf.
  • Darstellung der Erfindung
  • Die Erfindung versucht all diese Nachteile zu vermeiden. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, bei Rotoren der eingangs genannten Art eine Massnahme zu treffen, bei der die Axialverschiebung und die asymmetrische Deformation zumindest der ersten beschaufelten Nut herabgemindert wird und bei denen eine eindeutige Abstützung der Kräfte stattfindet.
  • Erfindungsgemäss wird dies mit den kennzeichenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht.
  • Zwar ist aus US 2,327,839 eine L-förmige Schaufelbefestigung bekannt. Jedoch handelt es sich dort um fusslose Schaufeln mit profilierten Zwischenstücken, bei denen aus Gründen des Tragflächenbedarfs die waagerecht verlaufenden Befestigungsteile stromauf gerichtet sind. Senkrechte Tragflächen gegen die Nuteindrehungen weisen nicht die vorne und hinten gekrümmten Schaufeln auf, sondern die Zwischenstücke.
  • Der Vorteil der Erfindung ist neben der vorherrschenden Klarheit über die Kräfteverhältnisse noch darin zu sehen, dass nur die tragenden Flächen der Nuteindrehung und des Schaufelfusses, d.h. insgesamt weniger Flächen als bisher mit der üblichen Genauigkeit zu fertigen sind.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand des Hochdruckrotors einer axialdurchströmten Dampfturbine schematisch dargestellt.
    Es zeigen:
  • Fig.1
    eine teilweise geschnittene Teilansicht eines beschaufelten Trommelrotors;
    Fig.2
    die eingangs erwähnte, zur Verdeutlichung stark übertriebene Dimensionsänderung einer umlaufenden Nut anlässlich der Rotordurchbiegung;
    Fig.3
    Ein Schaubild, welches das Mass der resultierenden Durchbiegungs-Amplitude in der jeweiligen Schaufelnut zeigt;
    Fig.4
    einen Teillängschnitt durch eine erfimdungsgemässe Schaufelnut;
    Fig.5
    eine Prinzipskizze anhand einer teilweisen Abwicklung eines Zylinderschnittes gemäss Limie V-V in Fig 4.
  • Es sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente gezeigt. Nicht dargestellt sind von der Anlage beispielsweise sämtliche nichtrotierenden Teile sowie die Wellenenden mitsamt der Lagerung. Die Strömungsrichtung des Arbeitsmittels ist mit einem Pfeil bezeichnet.
  • Weg zur Ausführung der Erfindung
  • Gemäss Fig.1 ist der Hochdruckrotor 20 mit dreizehn Laufreihen versehen. Die einzelnen Schaufeln, bestehend aus Schaufelblatt 21 mit Deckplatte 22 und Schaufelfuss 23, sind in umlaufenden Schaufelnuten eingesetzt, welche dampfeintrittseitig bis dampfaustrittseitig von 1 bis 13 durchnumeriert sind. Strichpunktiert ist die strömungsbegrenzende Kontur 23 des nichtdargestellten Zylinders, welcher die ebenfalls 13 Reihen Leitschaufeln trägt. Die Schaufelfüsse 23 weisen Hammerkopfform auf. Die während des Betriebes auf die Schaufel wirkenden Fliehkräfte und Biegemomente werden mittels Schultern über entsprechend konfigurierte Tragzacken der Schaufelnut in den Rotor geleitet.
  • In Fig.2 ist anhand eines Rotorauschnitts die Deformation der Schaufelnut gezeigt. Die Masse Ao und Au sind am Übergang zwischen senkrechter und waagerechter Seitenwand der Eindrehung genommen. Dieser Übergang liegt der spannungsmässig am meisten belasteten Stelle des Hammerkopfes gegenüber, weshalb in der Regel der senkrechte und der waagerechte Balken des Schaufelfusses mit einer Ausrundung versehen sind.
  • In Fig.3 ist die Amplitude A als arithmetischer Mittelwert der beiden Distanzen Ao und Au für jede der 13 Schaufelnuten angegeben. Ohne Gegenmassnahme liegt der Wert A1 der Axialverschiebung der ersten Schaufelnut beträchtlich höher als jene der benachbarten Schaufelnuten.
  • Hier setzt nun die Erfindung ein, welche darin besteht, dass sowohl die Nuteindrehung als auch der Schaufelfuss im wesentlichen in L-Form ausgebildet werden. Die Schaufelnut 1 ist gemäss Fig.4 mit zwei senkrechten Tragflächen 31 resp. 32 sowie einem waagerechten Tragzacken 33 ausgebildet. Die Tragfläche 31 ist bündig mit der Rotoroberfläche; die Tragfläche 32 befindet sich unter Bildung einer Hinterdrehung im Bereich des Nutengrundes. Der Schaufelfuss 34 besteht aus einem senkrechten und einem seitlichen waagerechten Steg. Mit seinen senkrechten Begrenzungen liegt er während des Betriebes an den Tragflächen 31 und 32 an; mit dem waagerechten Balken des seitlichen Steges liegt er am Tragzacken 33 an.
  • Die aus den Fig.4 und 5 ersichtlichen, auf die Schaufelbefestigungen einwirkenden Kräfte setzten sich im einfachsten Falle zusammen aus der radial wirkenden Fliehkraft FF, und der am Schaufelblatt angreifenden Dampfkraft FD, welche das Biegemoment MD prägt. Letzteres wird auch dadurch beeinflusst, dass die Schwerpunkte der tragenden Querschnitte nicht in der Angriffslinie der Fliehkräfte liegen. Die Dampfkräfte werden über die Axialflächen 31 und 32 in den Rotor eingeleitet sowie in Umfangsrichtung über die gegenseitige Abstützung der benachbarten Schaufelfüsse. Die von den benachbarten Schaufelfüssen auf den betrachteten Schaufelfuss ausgeübten Kräfte sind mit FS bezeichnet. Ihre axialen Komponenten werden ebenfalls über die Axialflächen 31 und 32 in den Rotor eingeleitet.
  • Die von den Nutwandungen ausgeübten entsprechenden Reaktionskräfte sind mit R₃₁, R₃₂ und R₃₃ bezeichnet.
  • Die Wirkung der neuen Massnahme ist im Schaubild der Fig.3 ersichtlich. Die relativ grossen Flankenbewegungen mit der Amplitude A1 sind nunmehr reduziert auf ca. das halbe Mass A1'. Eine weitere günstige Nebenwirkung ist darin zu sehen, dass über die Axialflächen 31 und 32 anlässlich des Betriebes auftretende Schwingungsbeanspruchungen direkt und eindeutig in den Rotor eingeleitet werden und zwar mit stark verringerter Kerbwirkung gegenüber klassischen Hammerkopfformen, bei denen die durch Schwingungen verursachte Kräfte erst vom senkrechten in die seitlichen Stege umgeleitet werden müssen.
  • Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte und beschriebene Beispiel beschränkt. In Abweichung zur gezeigten Anordnung können selbstverständlich die Schaufelnuten und Füsse sämtlicher Schaufelreihen mit der neuen Massnahme ausgerüstet werden. Als Richtlinie kann angegeben werden, dass sich die neue Befestigung grundsätzlich eignet für alle hochbelasteten Hochdruckbeschaufelungen, bei denen die Fluidkräfte die Fliehkräfte überwiegen und zwar unabhängig davon, ob die Schaufeln nun freistehende oder gebundene Schaufelspitzen aufweisen. Desweiteren wird die Massnahme mit Vorteil bei vortordierten Schaufeln eingesetzt, da sie auch hier zur Klärung der Einleitung der infolge der Torsion verursachten Momente in den Rotor beiträgt.
  • Bezugszeichenliste
  • 1- 13
    Schaufelnut
    20
    Rotor
    21
    Schaufelblatt
    22
    Deckplatte
    23
    Schaufelfuss
    23
    Zylinderkontur
    31
    senkrechte Tragfläche von 1
    32
    senkrechte Tragfläche von 1
    33
    waagerechter Tragzacken von 1
    34
    Schaufelfuss für 1

Claims (2)

  1. Laufschaufelbefestigung im Trommelrotor einer axial durchströmten Turbomaschine, in welchem die Schaufeln mit ihren viereckig ausgebildeten Füssen (23,34) reihenweise in umlaufenden Schaufelnuten (1-13) mit seitlichen Tragzacken befestigt sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaufelnut (1) eine L-Nut mit zwei senkrechten Tragflächen (31, 32) und einem waagerechten Tragzacken (33) ist und dass der Schaufelfuss (34) im wesentlichen aus einem senkrechten und nur einem seitlichen waagerechten Steg besteht,
    wobei der waagerechte Tragzacken (33) und der waagerechte Steg des Schaufelfusses stromab gerichtet sind, und wobei die stromab liegende senkrechte Tragfläche (31) bündig mit der Rotoroberfläche ist und die stromauf liegende senkrechte Tragfläche (32) unter Bildung einer Hinterdrehung im Bereich des Nutengrundes wirkt.
  2. Anwendung der Laufschaufelbefestigung nach Anspruch 1 bei mindestens der ersten Schaufelreihe eines mehrstufigen Trommelrotors.
EP92109959A 1991-06-28 1992-06-13 Laufschaufelbefestigung Expired - Lifetime EP0520259B1 (de)

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CH1925/91 1991-06-18
CH192591 1991-06-28

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EP0520259A1 EP0520259A1 (de) 1992-12-30
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EP92109959A Expired - Lifetime EP0520259B1 (de) 1991-06-28 1992-06-13 Laufschaufelbefestigung

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EP (1) EP0520259B1 (de)
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