EP0518064B1 - Procédé et appareil pour la manutention de produits imprimés - Google Patents

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EP0518064B1
EP0518064B1 EP92107940A EP92107940A EP0518064B1 EP 0518064 B1 EP0518064 B1 EP 0518064B1 EP 92107940 A EP92107940 A EP 92107940A EP 92107940 A EP92107940 A EP 92107940A EP 0518064 B1 EP0518064 B1 EP 0518064B1
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grippers
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Ferag AG
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    • B65H5/30—Opening devices for folded sheets or signatures
    • B65H5/308—Opening devices for folded sheets or signatures the folded sheets or signatures travelling in hanging position
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    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
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    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/44795—Saddle conveyor with saddle member extending transversally to transport direction

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for processing printed products, such as newspapers, magazines or parts thereof, according to the preamble of claims 1 and 6, respectively.
  • a method and a device of this type are known from EP-A-0 208 081 or the corresponding US-A-4,684,116 and US-A-4,684,117.
  • the eccentrically folded printed products are held by individually controllable grippers of a conveying device during the folding and transported with a leading, open edge area opposite the fold with a conveying direction that runs obliquely from top to bottom.
  • Below the conveying device there is an opening device with controllable opening grippers arranged on two traction elements rotating in parallel to one another.
  • the corresponding gripper is briefly opened, so that the printed product with the product part below it slides into the mouth of the opening gripper.
  • the part of the product now held by the opening gripper in the edge area is moved away from the overhead, non-held part of the product when the pulling element is deflected by a deflecting wheel transversely to the conveying direction.
  • a collecting conveyor is inserted from below, onto which the printed product falls astride when the gripper is opened.
  • a device for opening printed products with a fold is known.
  • the printed products are held against rotation by the grippers of a conveying device and compressed using a pusher that acts on an end region of the fold.
  • An opening strip is inserted between the halves of the printed products emanating from the compressed fold, which is moved to lift the two halves from one another from the area of the fold, along the relevant side edge of the printed products, to the area of the open side edge opposite the fold.
  • the grippers each have two independently controllable clamping fingers and a clamping jaw acting together with both clamping fingers.
  • the clamping finger closer to the pusher is moved into its open position and the printed product in question is inclined by the action of the pusher on the fold in order to insert the open edges of one half of the printed product into a circumferential opening cam.
  • the printed product half held by the opening cam is then deflected in order to be lifted off in regions from the other half, so that a saddle-shaped support of a collecting drum can move between the two halves.
  • the printed product falls astride the saddle-shaped pad.
  • the printed products remain in the gripper's mouth during alignment and are then transported on by the same gripper.
  • the printed products are brought into contact with a straightening means with the edge which determines the position for the further processing of the printed products.
  • Such straightening of the printed products is particularly advantageous if the printed products are fed to an opening device which, for opening, detects a part of the printed product in the region of the edge, according to which the printed products were previously aligned. This ensures reliable opening of every printed product.
  • the further processing station such as the opening device, can be connected at an arbitrary distance downstream of the straightening device.
  • Each of the grippers 14 has a jaw 22 delimited by a clamping jaw 18 and a clamping finger 20 cooperating therewith, in which a folded printed product 24 such as a magazine, a newspaper, parts thereof or the like in the area of the conveyor-effective path of the conveyor device 10 Fold 26 is held.
  • the conveying direction F runs obliquely downwards in the region of a straightening device 28 arranged below the conveying device 10, and the grippers 14 transport the printed products 24 in a hanging position so that the open side edge 30 of each printed product 24 opposite the fold 26 is leading in relation to the fold 26 .
  • the printing products 24 slide with their leading end region onto guide rods 32 which are lateral with respect to the conveying device 10 and which run approximately parallel to the conveying direction F, as is shown in FIGS. 1 to 3.
  • the straightening device 28 has between the guide rods 32 two parallel and, seen in the conveying direction F, laterally spaced chain rotations 34, 34 'with one another on the endless chains 36 at a fixed distance B arranged as straightening cams 38, 39.
  • the chains 36 are guided around chain sprockets 40 (indicated by dash-dotted lines) (FIG. 1), which are spaced apart approximately in the conveying direction F and which are mounted on a schematically indicated frame 42 in such a way that the upper run 36 'facing the conveying device 10 is at a small distance runs below the guide rods 32, so that the printed products 24 are bent slightly upward in the lateral end regions of the leading open edge 30 to improve stability, as can be seen particularly well from FIGS. 2 and 3.
  • the distance B between successive straightening cams 38 is somewhat smaller than the distance A between successive grippers 14.
  • the upper chain wheels 40 shown in FIG. 1 are above a chain drive 44, indicated only by dash-dotted lines, with a generally known drive (not shown) for the traction element 12 of the conveyor device 10 in drive connection such that the conveying speed v1 of the conveying device 10 to the speed v2 of the directional cams 38 is proportional to the ratio of the distance A to the distance B.
  • the straightening cams 38 move in the area of the upper directionally effective strand 36 'in the conveying direction F and the synchronization between the straightening device 28 and the conveying device 10 is set such that, viewed in the conveying direction F, a straightening cam 38 arriving at the end of the strand 36' the gripper 14 assigned to it has a predetermined target distance.
  • An assigned gripper 14 is understood to be that gripper 14 which transports the printed product 24 which, with its leading open edge 30, bears against the relevant straightening cams 38 of the two chain runs 34, 34 '.
  • the grippers 14 can be controlled by means of a control device 46, which is described in detail below, such that when a printed product 24 with its leading edge 30 is in the region of the upper run 36 ', its mouth 22 partially opens, so that the printed product 24 in question is under its own weight slides forward in the direction of conveyance F and comes to rest against the relevant directional cams 38 of the two chain circuits 34, 34 '.
  • the printed product 24 in the mouth 22 moves towards the outside, but without disengaging, as shown in FIG. 1 on the second rear gripper, seen in the conveying direction F.
  • the straightening cams 38 are now moving at the speed v2, which is slightly lower than the conveying speed v1, the printed product 24 in question is again pushed towards the inside of the mouth 22 until the straightening cams 38 have reached the end of the run 36 ' and are steered around the lower sprockets 40 from the area affected by the printed products 24.
  • the gripper 14 in question is closed again in order to feed the now aligned printed product 24 in the conveying direction F for further processing.
  • Each printed product 24 leaving the straightening device 28 thus has a precisely defined position relative to the gripper 14.
  • the corresponding directional cams 38 of the two chain rotors 34, 34 ' are aligned such that they lie on a line running at right angles to the conveying direction F, as shown in FIG. 2 .
  • the straightening cams 38 of the two chain runs 34, 34 ' are mutually offset in the conveying direction F, as shown in FIG. 3.
  • the corner 48 ′ formed by the open edge 30 and the left side edge 48 of the printed product 24 is leading.
  • the directional printed products 24 are fed by the conveying device 10 to an opening device 50 which is arranged at a distance from the straightening device 28.
  • guide means 52 for the leading open edges 30 and the adjoining areas of the printed products 24 are provided in the area between the straightening device 28 and the opening device 50.
  • the guide means 52 comprise a guide plate 52 'and can additionally have a ribbon 56 which is guided over the guide plate 52' and around the opening roller 54 of the opening device 50 and a deflection roller, which is not shown in FIG.
  • the opening cams 58 each grasp the lower half 24 'of the printed product 24 facing the opening roller 54 and hold it in the region of the open edge 30 on the opening roller 54, so that the upper, undetected half 24' is deflected around the opening roller 54. 'of the printed product 24 starting from the open edge 30 stands out from the detected half 24'.
  • a hold-open pin 60 which is arranged on a pulling element 62 which is driven in the direction of rotation C and is indicated by dash-dotted lines, moves between the printed product halves 24 ', 24''from below against the direction of rotation of the opening roller 54, the pulling element 62 viewed in the conveying direction F, the opening roller 54 is subsequently guided approximately parallel to the conveying device 10 in order to keep the opened printed products 24 open during further transport.
  • the opening cam 58 in question releases the captured half 24 ′ of the printed product 24.
  • the opening device 50 is arranged laterally offset with respect to the conveying device 10 in order to open the printed products 24 on one side.
  • the tension element 62 is guided on the side of the printed products on which these are opened.
  • the opening roller 54 is preferably located in the region of the leading corner 48 'in order to open the printed products 24 in the region of this corner 48'.
  • the separation of the straightening device 28 from the opening device 40 leads to a clear construction and simplifies the adjustment of the straightening device 28 and opening device 50 to different formats of the printed products 24. If the length of the printed products 24 changes in the direction perpendicular to the fold 26, only the phase position is to adapt between the grippers 14 and the directional cams 38 and, if appropriate, the opening cams 58.
  • the pulling element 12 is a generally known link chain with arms 68 which is guided in a C-shaped, self-contained rail 64 with rollers 66 and which extends in the longitudinal direction of the rail 64 Penetrate the slot of the rail 64 and are arranged at a distance A (center distance) from one another.
  • a gripper 14 is arranged on each boom 68 so as to be pivotable about an axis 70 running at right angles to the conveying direction F.
  • the rigidly designed clamping jaw 18, which can be pivoted about this axis 70, has a bearing roller 72 which is rotatable and is eccentric with respect to the axis 70 and which cooperates with a position link 74.
  • the clamping finger 20 which is designed as a leaf spring, is fastened with its inner end to a shaft 76 which can be rotated about the axis 70, and from this shaft 76 a cranked control lever 78 projects on the side facing away from the bearing roller 72, and a control roller 80 is rotatably mounted on its free end is.
  • This control roller 80 interacts with a closing link 82, which is only indicated schematically in FIG.
  • a locking lever 84 is also pivotally mounted on the clamping jaw 18 and has a locking lug on the control lever, not shown in the figures 78 cooperates and can be transferred from the locking position into a release position by means of an indicated opening gate 86.
  • the clamping finger 20 is prestressed against the clamping jaw 18 and these are locked against one another via the locking lever 84 and the latching lug.
  • the grippers 14, together with the printed product 24 held in the mouth 22, can be freely pivoted about the axis 70, insofar as the positional link 74 and possibly the closing link 82 permit this.
  • the clamping finger 20 is now relieved to such an extent that the pretension in the direction against the clamping jaw 18 is released and the clamping jaw 18 only acts on the printed product 24 held in the mouth 22 with its weight acting at the free end, which now acts through Dead weight in mouth 22 slips outwards until its leading open edge 30 comes into contact with the corresponding straightening cams 38 of straightening device 28.
  • the action of the closing link 82 on the control roller 80 pivots the shaft 76 clockwise (FIG. 1) until the locking lug on the control lever 78 engages again on the locking lever 84. This is the case at the latest when the open side edge 30 is released by the directional cams 38.
  • the control device 46 which includes the positional backdrop 74, the closing backdrop 82 and the opening backdrop 86, thus ensures in the region of the straightening facility 28 that the grippers 14 are opened and closed only partially, and that the grippers 14 are held in the desired position.
  • a shifting means 90 is indicated by dash-dotted lines, which can be, for example, a perforated belt which is connected to a vacuum source and is driven in a rotating manner in the conveying direction F. This serves to urge the printed products 24 to be straightened against the straightening cams 38.
  • Such displacement means 90 may be necessary if light printed products are to be processed or if the conveying direction F runs approximately in the horizontal direction.
  • the printed products in the mouth of the grippers do not move towards the outside, but they are pushed towards the inside of the grippers for positioning in the gripper.

Claims (15)

  1. Procédé pour traiter des produits imprimés, comme des revues, des journaux ou des parties desdits documents, dans lequel les produits imprimés (24), comportant un premier bord (26) orienté perpendiculairement à leur direction de transport (F), sont transportés en étant maintenus dans l'embouchure (22) de pinces (14), déplacées à une vitesse de transport (v1), pouvant être commandées individuellement et faisant partie d'un dispositif transporteur (10), lesdits produits étant déplacés dans cette embouchure (22) lors d'une ouverture au moins partielle des pinces (14), étant appliqués, par le second bord (30) situé dans une position opposée au premier bord (26), contre des moyens d'alignement (39) entraînés à peu près dans la direction de transport (F), et continuant à être transportés par fermeture ultérieure des pinces (14), caractérisé en ce que les produits imprimés (24) sont soumis, en vue d'un positionnement dans les pinces (14), à une poussée en direction de l'intérieur de l'embouchure des pinces (14), avant la fermeture desdites pinces (14), par des moyens d'alignement (39) qui, lorsque le second bord (30) est situé en avant par rapport au premier bord (26) sont entraînés, à une vitesse (v2) plus petite que la vitesse de transport (v1) tandis que, lorsque le second bord (30) est situé en arrière, ils sont entraînés à une plus grande vitesse (v2).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que , lors de l'ouverture des pinces (14), les produits imprimés (24) glissent sous l'effet de leur poids propre en vue d'une application contre les moyens d'alignement (39) ou bien sont appliqués contre le moyen d'alignement (39) par action d'un moyen de translation (90).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les produits imprimés (24) sont transportés en condition suspendue, de préférence avec une direction de transport (F), orientée en oblique vers le haut ou en oblique vers le bas et, lors de l'ouverture des pinces (14), ils viennent s'appliquer contre les moyens d'alignement (39) par leur second bord (30) situé en bas.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les produits imprimés (24) viennent s'appliquer par leur second bord (30) respectivement contre deux cames d'alignement (38), espacées l'une de l'autre perpendiculairement à la direction de transport (F), ces cames étant situées sur une ligne orientée perpendiculairement à la direction de transport (F) ou bien étant décalées mutuellement dans la direction de transport (F) en vue d'une mise en oblique des produits imprimés (24).
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les produits imprimés (24), préalablement pliés, sont maintenus, pour le transport, dans une zone de leur pli (26) par les pinces (14) et, après le positionnement, ils continuent à être transportés et sont amenés, par leur bord ouvert (30) situé à l'opposé du pli (26), dans un dispositif d'ouverture (50).
  6. Appareil pour le traitement de produits imprimés, comme des journaux, des revues ou des parties desdits documents, comportant un dispositif transporteur (10), pourvu de pinces (14), pouvant être commandées individuellement, déplacées dans la direction de transport (F) à une vitesse de transport (v1) et comportant une embouchure (22) servant à maintenir les produits imprimés (24) dans le cas où un premier bord (26) est orienté perpendiculairement à la direction de transport (F), l'appareil comportant un dispositif de commande (46) pour produire une ouverture temporaire et au moins partielle des pinces (14) ainsi qu'un dispositif d'alignement (28), situé en dessous du dispositif transporteur (10) et comportant des moyens d'alignement (39) entraînés sensiblement dans la direction de transport (F) et contre lesquels les produits imprimés (24), quand les pinces (14) sont au moins partiellement ouvertes, peuvent être appliqués par leur second bord (30) situé à l'opposé du premier bord (26), les pinces (14), après l'alignement des produits imprimés (24) avec déplacement dans l' embouchure (22), pouvant être refermées en vue du transport ultérieur des produits imprimés, appareil caractérisé en ce que les moyens d'alignement (39) sont entraînés à une vitesse (v2) différente de la vitesse de transport (v1), cette vitesse (v2) étant plus petite que la vitesse de transport (v1) lorsque les moyens d'alignement (39) sont situés, en avant des pinces (14), alors que, lorsque ces moyens d'alignement (39) sont situés en arrière, la vitesse (v2) est plus grande que la vitesse de transport (v1) de façon à positionner les produits imprimés (24) par rapport aux pinces (14) ouvertes sous l'effet d'une poussée en direction de leur embouchure (22).
  7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif transporteur (10) comporte un grand nombre de pinces (14), disposées l'une après l'autre avec un espacement fixe (A), entraînées en circuit fermé, tandis que le dispositif d'alignement (28) comporte plusieurs moyens d'alignement (39) coopérant chacun avec une pince (14).
  8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'alignement (39) comportent des cames d'alignement (38) qui sont disposées sur un organe de traction (34, 34') entraîné en circuit ferme.
  9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu deux organes de traction (34, 34'), mutuellement parallèles, espacés l'un de l'autre perpendiculairement à la direction de transport (F) et comportant des cames d'alignement (38), les organes de traction (34, 34') pouvant être entraînés de telle sorte que les cames d'alignement (38), mutuellement correspondantes, soient situées sur une ligne orientée perpendiculairement à la direction de transport (F) ou bien soient décalées mutuellement dans la direction de transport (F) en vue d'une mise en oblique des produits imprimés (24).
  10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans le cas de cames d'alignement (38) correspondantes, qui sont situées en avant des pinces (14) dans la direction de transport (F), il est prévu entre des cames d'alignement successives (38) un espacement (B) plus petit que l'espacement (A) entre les pinces (14), et les cames d'alignement (38) sont entraînées à une vitesse (v2) plus petite que celle des pinces (14) de telle sorte que l'espacement entre les pinces associées (14) et les cames d'alignement (38), considéré dans la direction de transport (F), corresponde à l'extrémité du dispositif d'alignement (28), à un espacement de consigne correspondant en relation avec le positionnement des produits imprimés (24).
  11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans le cas de cames d'alignement (38) correspondantes qui sont situées en arrière des pinces (14) dans la direction de transport (F), l'espacement (B) entre des cames d'alignement successives (38) est plus grand que l'espacement (A) entre les pinces (14), et les cames d'alignement (38) sont entraînées à une vitesse (v2) supérieure à celle des pinces (14) de telle sorte que l'espacement entre les pinces correspondantes (14) et les cames d'alignement (38) associées, considéré dans la direction de transport, corresponde, à l'extrémité du dispositif d'alignement (28) à un espacement de consigne en relation avec le positionnement des produits imprimés (24).
  12. Appareil selon une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que les pinces (14) sont agencées de façon à saisir des produits imprimés pliés (24) dans une zone de leur pli (26) et il est prévu après le dispositif d'alignement (28), de préférence à distance de celui-ci, un dispositif d'ouverture (50) dans lequel peuvent être introduits les produits imprimés (24) avec leur bord ouvert (30) situé à l'opposé du pli (26).
  13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'ouverture (50) comporte des cames d'ouverture (58), qui sont entraînées à une vitesse différente à la vitesse de transport (v1) des pinces (14) et dans la zone d'action desquelles les bords ouverts (30) peuvent être amenés sous l'effet de cette différence de vitesse, et qui sont conçues en vue de la saisie d'une partie (24') de chaque produit imprimé (24).
  14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les produits imprimés (24) peuvent être amenés dans le dispositif d'ouverture (50) avec leur bord ouvert (30) situé en avant, les cames d'ouverture (58) peuvent être entraînées à une vitesse plus petite que la vitesse de transport (v1) et il est prévu entre le dispositif d'alignement (28) et le dispositif d'ouverture (30) un moyen de guidage (52) pour les bords avant (30) des produits imprimés (24).
  15. Appareil selon une des revendications 6 à 14, caractérisé par des moyens de translation (90) produisant, lorsque les pinces (14) sont au moins partiellement ouvertes, une application des produits imprimés (24) contre les moyens d'alignement (39).
EP92107940A 1991-06-10 1992-05-12 Procédé et appareil pour la manutention de produits imprimés Expired - Lifetime EP0518064B1 (fr)

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