EP0487456A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vorschieben eines Bandes oder Streifens, insbesondere zum Ausschneiden von Rohlingen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Vorschieben eines Bandes oder Streifens, insbesondere zum Ausschneiden von Rohlingen Download PDF

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EP0487456A1
EP0487456A1 EP91810894A EP91810894A EP0487456A1 EP 0487456 A1 EP0487456 A1 EP 0487456A1 EP 91810894 A EP91810894 A EP 91810894A EP 91810894 A EP91810894 A EP 91810894A EP 0487456 A1 EP0487456 A1 EP 0487456A1
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grippers
band
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drive
feed
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Adval Tech Holding AG
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Styner and Bienz AG
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T83/04—Processes
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    • Y10T83/0577—Repetitive blanking
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/463—Work-feed element contacts and moves with work
    • Y10T83/4632—Comprises a work-moving gripper

Definitions

  • a strip or strip is to be advanced step by step. If a row of blanks is to be cut out of a strip, the feed takes place gradually in the longitudinal direction of the strip. However, if at least two rows of blanks are cut out in the longitudinal and transverse directions for better utilization of the strip, the strip must be advanced in a zigzag or sawtooth manner.
  • the feed is carried out by means of a gripper which, in the simplest case, advances the belt step by step in its longitudinal direction.
  • This gripper must reverse between successive cutting operations, grasp the tape and advance the tape. So he has to double the feed path and still have to change the direction of movement.
  • a combined longitudinal and transverse feed is required, which leads to structurally complex solutions that also do not allow a higher working speed.
  • the aim of the present invention is to enable, with the help of alternately effective grippers, a conveyance with very high number of steps with a simple structure and simple control.
  • This goal is achieved according to the method according to claim 1 or the feed device according to claim 5.
  • the movement can be diverted from the drive to the grippers by any angle up to 90 ° using sliding coupling elements or swiveling linkages.
  • the conveying can take place in a straight line in the longitudinal direction of the belt if only a row of blanks is cut out, or the conveying can take place in a zigzag manner by moving both grippers in a direction which is inclined to the longitudinal direction of the belt or is perpendicular to the same.
  • a zigzag line 2 indicates the manner in which the belt is to be conveyed in order to punch blanks in two rows at locations offset in the longitudinal and transverse directions and thus to achieve optimal use of the material.
  • This zigzag-like conveying of the belt is now achieved by means of two similar grippers 3 and 4. These grippers are designed as elongated slides, which are guided along guide rails 6 by means of U-guides 5, which are attached to the machine frame as indicated in FIGS. 2 and 3 are.
  • the two grippers 3 and 4 can thus be moved along the guide rails 6 in a direction which is inclined to the longitudinal direction of the belt 1, specifically in the specific case by 60 °, such that the two oppositely inclined guide rails 6 or directions of movement of the grippers 3 and 4 also enclose an angle of 60 °.
  • the two grippers each have an air cushion 7, to which compressed air can be supplied in pulses via flexible lines 8 in order to clamp a clamping rail 9 against the belt 1 passing between the clamping rail 9 and the bottom 10 of the gripper for the purpose of conveying.
  • the clamping rails 9 are guided vertically movably on guide pins 11.
  • the two grippers each have a slotted coupling sleeve 12, which sit on a coupling rod 13 and can slide along the same.
  • the coupling rod is connected to a drive frame 14 which is driven by a drive motor 15 via a spindle 16 is movable back and forth in the axial direction of the spindle 16 in order to move the grippers 4 back and forth along the guides 6 via the coupling sleeves 12.
  • the grippers 3 and 4 each have two belt guides 23.
  • the mode of operation of the conveying device shown largely results from the above description.
  • the two grippers 3 and 4 are moved back and forth synchronously by means of the drive motor 15. With each stroke of this movement, one gripper 3 or 4 is now supplied with compressed air in order to couple it by pressing the clamping rail 9 with the belt 1 and to take it along in the direction of movement of the gripper in question.
  • This situation is indicated in FIG. the clamping rail of the gripper 4 is pressed pneumatically against the belt 1, so that this must follow the movement of the gripper 4. In this way, the belt is shifted alternately in the direction of movement of the gripper 3 or in the direction of movement of the gripper 4.
  • the guides 23 attached to the grippers 3 and 4 always ensure that the belt is guided in a straight line in the region of the conveyor device, so that the belt is always fed to the cutting tool (not shown) in the correct position.
  • the drive of the grippers 3 and 4 by means of a controlled electric motor 15 permits very simple programming of the movement sequence, i.e. the movement stroke and the movement cycle as well as the respective exact period during which the belt is fed. Another, for example pneumatic, drive is also possible.
  • a second exemplary embodiment is shown schematically in FIG.
  • Two grippers 17 and 18 are provided, which are displaceable along guide rails 19 and 20 in the longitudinal direction of the belt 1.
  • the gripper 17 or the gripper 18 is coupled to the band in the manner described in order to advance the same by one step.
  • each gripper 17 or 18 is moved in one direction for advancing the band by one step, and is moved back into the starting position during the next advancement of the band.
  • a particularly high working cadence can also be achieved here, all the more since the inertial forces of the grippers 17 and 18 compensate one another.
  • a straight feed according to FIG. 4 can also be used in connection with another tool, e.g. a follow-up tool.
  • FIGS. 5 to 8 show possibilities for cutting blanks in more than two rows by means of suitable control of the stroke and the effectiveness of the grippers 3 and 4 (FIG. 1).
  • the individual strokes or the cyclical sequence of the steps in the different cutting positions are designated with letters a to f . In this way, double steps and single steps are carried out alternately in order to reach each cutting position only once. While cutting blanks in two rows according to FIG. 1, stroke rates up to 300 / min. 5 to 8 strokes up to 200 / min are achieved when cutting out in more than two rows. because double steps have to be carried out.
  • a drive unit suitable for all purposes can preferably be present, which can be detachably coupled to interchangeable feed units with grippers.
  • different types of modular feed units can be installed as required, while the same drive unit can always be provided. This is particularly possible if the drive unit can work with any strokes and stroke numbers in the manner described, thanks to electronic control.

Abstract

Der schrittweisen Förderung des Bandes (1) dienen zwei Greifer (3,4), die durch einen gemeinsamen Antrieb (12-16) je in ihrer Längsrichtung synchron hin- und herbewegt werden. Die Greifer werden abwechslungsweise, jeder bei seinem Hub in einer bestimmten Richtung, mit dem Band (1) gekuppelt, um demselben eine zick-zackförmige (2) Vorschubbewegung zu erteilen. Die Antriebsfrequenz der Vorschubvorrichtung ist in diesem Falle halb so hoch wie die Kadenz des nachfolgenden Werkzeuges, und es können daher sehr hohe Kadenzen erzielt werden. Aufbau und Betrieb der Vorschubvorrichtung sind besonders einfach. <IMAGE>

Description

  • Zum Ausschneiden, insbesondere Ausstanzen von Rohlingen, insbesondere kreisrunder Scheiben zur Weiterverarbeitung zu Ziehteilen, ist ein Band oder Streifen schrittweise vorzuschieben. Ist aus einem Band eine Reihe von Rohlingen auszuschneiden, erfolgt der Vorschub schrittweise in Längsrichtung des Bandes. Werden jedoch zur besseren Ausnutzung des Bandes mindestens zwei Reihen von Rohlingen in Längs- und Querrichtung versetzten Stellen ausgeschnitten, muss das Band zickzackartig bzw. sägezahnartig vorgeschoben werden.
  • Im allgemeinen erfolgt der Vorschub mittels eines Greifers, der im einfachsten Falle das Band in seiner Längsrichtung schrittweise vorschiebt. Dieser Greifer muss zwischen aufeinanderfolgenden Schnittoperationen eine Rücklaufbewegung ausführen, das Band erfassen und das Band vorschieben. Er muss also den doppelten Vorschubweg ausführen und erst noch die Bewegungsrichtung ändern. Im Falle eines zickzackartigen Bandvorschubes ist ein kombinierter Längs- und Quervorschub erforderlich, was zu kontruktiv aufwendigen Lösungen führt, die auch keine höhere Arbeitsgeschwindigkeit zulassen.
  • Aus der EP-A-0 321 602 ist es zwar bekannt, zwei in Vorschubrichtung im Gegentakt hin- und herbewegbare Greifer von einem gemeinsamen Antriebsritzel her über Zahnstangen anzutreiben, und das Band durch wechselweises Kuppeln mit einem der Greifer bei dessen Bewegung in Vorschubrichtung schrittweise vorzuschieben. Abgesehen davon, dass diese Anordnung nur für einen Vorschub in Bandrichtung geeignet ist, erfolgt der Antrieb durch einen aufwendigen Mechanismus der keine sehr hohen Hubzahlen gestattet.
  • Ziel vorliegender Erfindung ist es, mit Hilfe wechselweise wirksamer Greifer eine Förderung mit sehr hohen Schrittzahlen bei einfachem Aufbau und einfacher Steuerung zu ermöglichen. Dieses Ziel wird gemäss dem Verfahren nach Anspruch 1 bzw. der Vorschubvorrichtung nach Anspruch 5 erreicht. Die Bewegungsumlenkung vom Antrieb zu den Greifern kann um beliebige Winkel bis zu 90° mittels gleitender Kupplungsorgane oder schwenkbarer Gestänge erfolgen. Die Förderung kann dabei geradlinig in Längsrichtung des Bandes erfolgen, wenn nur eine Reihe von Rohlingen ausgeschnitten wird, oder die Förderung kann zickzackartig erfolgen, indem beide Greifer in einer Richtung bewegt werden, die zur Längsrichtung des Bandes geneigt ist oder rechtwinklig zu derselben steht. Es ergibt sich hierbei ein besonders einfacher Aufbau und eine einfache synchrone Bewegung und Steuerung mit verhältnismässig geringen bewegten Massen, und es können dabei Schnittdakenzen bis beispielsweise 300/min. erzielt werden. Wie noch gezeigt wird, sind dabei den Bewegungsabläufen kaum Grenzen gesetzt.
  • Die Erfindung wird nun anhand zweier, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
    • Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel,
    • Fig. 2 ist ein Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1,
    • Fig. 3 ist ein Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1,
    • Fig. 4 ist eine schematische Draufsicht auf das zweite Ausführungsbeispiel und die Fig. 5 bis 8 zeigen Möglichkeiten zum Ausschneiden von Rohlingen in mehr als zwei Reihen.
  • Fig. 1 zeigt das zu fördernde Band 1, aus dem Rohlinge, beispielsweise kreisrunde Scheiben, mittels eines Schnittwerkzeugs auszuschneiden sind. In Fig. 1 ist mit einer Zickzacklinie 2 angedeutet, in welcher Weise das Band zu fördern ist, um in zwei Reihen an in Längs- und Querrichtung versetzten Stellen Rohlinge auszustanzen und damit eine optimale Nutzung des Material zu erzielen. Diese zickzackartige Förderung des Bandes wird nun erzielt mittels zweier gleichartiger Greifer 3 und 4. Diese Greifer sind als längliche Schlitten ausgebildet, welche mittels U-Führungen 5 längs Führungsschienen 6 geführt sind, welche in den Fig. 2 und 3 angedeuteter Weise auf dem Maschinengestell befestigt sind. Die beiden Greifer 3 und 4 können also längs den Führungsschienen 6 in einer Richtung bewegt werden, welche zur Längsrichtung des Bandes 1 geneigt ist und zwar im konkreten Falle um 60°, derart dass die beiden entgegengesetzt geneigten Führungschienen 6 bzw. Bewegungsrichtungen der Greifer 3 und 4 unter sich ebenfalls einen Winkel von 60° einschliessen. Die beiden Greifer weisen je ein Luftkissen 7 auf, welchem über flexible Leitungen 8 impulsweise Druckluft zugeführt werden kann, um eine Klemmschiene 9 gegen das zwischen der Klemmschiene 9 und dem Boden 10 des Greifers durchtretende Band 1 zwecks Förderung zu klemmen. Die Klemmschienen 9 sind auf Führungsbolzen 11 vertikal beweglich geführt.
  • Die beiden Greifer weisen je eine geschlitzte Kupplungsbüchse 12 auf, welche auf einer Kupplungsstange 13 sitzen und längs derselben gleiten können. Die Kupplungsstange ist verbunden mit einem Antriebsrahmen 14, welcher von einem Antriebsmotor 15 über eine Spindel 16 in Achsrichtung der Spindel 16 hin und her bewegbar ist, um die Greifer 4 über die Kupplungsbüchsen 12 längs ihren Führungen 6 hin und her zu bewegen. Die Greifer 3 und 4 weisen je zwei Bandführungen 23 auf.
  • Die Arbeitsweise der dargestellten Fördervorrichtung ergibt sich schon weitgehend aus der vorstehenden Beschreibung. Mittels des Antriebsmotors 15 werden die beiden Greifer 3 und 4 synchron hin und her bewegt. Bei jedem Hub dieser Bewegung wird nun dem einen Greifer 3 oder 4 Druckluft zugeführt, um ihn durch Anpressen der Klemmschiene 9 mit dem Band 1 zu kuppeln und dasselbe in der Bewegungsrichtung des betreffenden Greifers mitzunehmen. In Figur 3 ist diese Situation angedeutet, d.h. die Klemmschiene des Greifers 4 ist pneumatisch gegen das Band 1 gepresst, so dass dieses der Bewegung des Greifers 4 folgen muss. In dieser Weise wird das Band abwechslungsweise in der Bewegungsrichtung des Greifers 3 bzw. in der Bewegungsrichtung des Greifers 4 verschoben. Die an den Greifern 3 und 4 angebrachte Führungen 23, sorgen stets für eine Geradführung des Bandes im Bereiche der Fördervorrichtung, so dass das Band auch stets in der richtigen Position dem nicht dargestellten Schnittwerkzeug zugeführt wird. Der Antrieb der Greifer 3 und 4 mittels eines gesteuerten Elektromotors 15 gestattet eine sehr einfache Programmierung des Bewegungsablaufes, d.h. des Bewegungshubes und des Bewegungstaktes sowie des jeweiligen genauen Zeitraumes, während welchem das Band vorgeschoben wird. Es ist aber auch ein anderer, beispielsweise pneumatischer Antrieb möglich.
  • In Fig. 4 ist schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt. Es sind zwei Greifer 17 und 18 vorgesehen, welche längs Führungsschienen 19 und 20 in Längsrichtung des Bandes 1 verschiebbar sind. Sie können vom Motor 15 über die Spindel 16, eine Spindelnuss 21 und Kupplungsstangen 22 im Gegentakt hin und her bewegt werden. Während des Hubes in der gewünschten Vorschubrichtung des Bandes 1 wird der Greifer 17 oder der Greifer 18 in der beschriebenen Weise mit dem Band gekuppelt, um dasselbe um einen Schritt vorzuschieben. Auch hier gilt somit wieder, dass jeder Greifer 17 oder 18 zum Vorschieben des Bandes um einen Schritt nur in einer Richtung bewegt wird, und während des nächsten Vorschub des Bandes in die Ausgangsposition zurückbewegt wird. Es kann also hier auch eine besonders hohe Arbeitskadenz erzielt werden, umso mehr als die Massenkräfte der Greifer 17 und 18 sich gegenseitig kompensieren.
  • Es sind auch andere Ausführungen möglich. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 ist angenommen, die Greifer 3 und 4 seien starr mit ihren Kupplungsbüchsen 12 verbunden, d.h. der Winkel, welchen die Bewegungsrichtungen der beiden Greifern einschliessen, sei nicht veränderlich. Es wäre aber auch möglich, mindestens einen der Greifer 3 oder 4 gegenüber seiner Kupplungsbüchse 12 einstellbar anzuordnen, wobei selbstverständlich auch die zugeordnete Führungsschiene 6 entsprechend verstellbar sein müsste. In diesem Falle könnte beispielsweise einer der Greifer 3 oder 4 senkrecht zur Bandlängsrichtung gestellt werden, um dem Band eine sägezahnförmige Vorschubbewegung zu erteilen.
  • Während ein zick-zackartiger Bandvorschub praktisch nur im Zusammenhang mit einem Schnittwerkzeug zum Ausschneiden von Rohlingen von Bedeutung ist, kann ein gerader Vorschub gemäss Fig. 4 auch im Zusammenhang mit einem anderen Werkzeug, z.B. einem Folgewerkzeug, zur Anwendung kommen.
  • Es ist oben erwähnt worden, dass der Antrieb der Greifer mit einem gesteuerten Motor 15 eine vielseitige Bewegungssteuerung mittels geeigneter Software ermöglicht. Es kann dabei insbesondere der Hub der Greifer frei gewählt werden. Die Figuren 5 bis 8 zeigen Möglichkeiten, mittels geeigneter Steuerung des Hubs und der Wirksamkeit der Greifer 3 und 4 (Fig. 1) in mehr als zwei Reihen Rohlinge auszuschneiden. In diesen Figuren sind die einzelnen Hübe bzw. die zyklische Reihenfolge der Schritte in die verschiedenen Schnittpositionen mit Buchstaben a bis f bezeichnet. Es werden also abwechslungsweise Doppelschritte und Einzelschritte ausgeführt, um jede Schnittposition nur einmal zu erreichen. Während beim Ausschneiden von Rohlingen in zwei Reihen gemäss Fig. 1 Hubzahlen bis zu 300/min. möglich sind, erreicht man beim Ausschneiden in mehr als zwei Reihen gemäss Fig. 5 bis 8 Hubzahlen bis zu 200/min. weil Doppelschritte auszuführen sind.
  • Es sind weitere Ausführungsvarianten möglich. Vorzugsweise kann eine für alle Zwecke geeignete Antriebseinheit vorhanden sein, die lösbar mit auswechselbaren Vorschubeinheiten mit Greifern gekuppelt werden kann. Es ist in diesem Falle besonders vorteilhaft, dass verschiedenartige modulare Vorschubeinheiten nach Bedarf montiert werden können, während immer dieselbe Antriebseinheit vorgesehen sein kann. Das ist besonders dann möglich, wenn die Antriebseinheit in der beschriebenen Weise dank elektronischer Steuerung mit beliebigen Hüben und Hubzahlen arbeiten kann.
  • Es sind den Bewegungsabläufen kaum Grenzen gesetzt. So kann z.B. auch ein gerader Vorschub durch je zwei geneigte Zick-Zack-Schritte erfolgen.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Vorschieben eines Bandes oder Streifens, insbesondere zum Ausschneiden von Rohlingen, wobei man das Band abwechslungsweise mittels mindestens zweier hin- und herbewegter Greifer vorschiebt, die nur während des Hubs in je einer Richtung mit dem Band gekuppelt werden um dasselbe vorzuschieben, derart, dass während jedes Hubs ein Vorschub erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass man eine quer zur generellen Vorschubbewegung gerichtete Bewegung eines gemeinsamen Antriebs in zur Antriebsbewegung geneigte Bewegungen der Greifer umsetzt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man das Band mittels zweier in Längsrichtung des Bandes im Gegentakt bewegter Greifer in seiner Längsrichtung schrittweise verschiebt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man das Band mittels zur Längsrichtung des Bandes in unterschiedlichen Winkeln bewegten Greifern zickzack- bzw. sägezahnartig vorschiebt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass man das Band mit unterschiedlichen Hüben vorschiebt, um in mehr als zwei Reihen Rohlinge auszustanzen.
  5. Vorschubvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit mindestens zwei synchron hin- und herbewegbaren Greifern (3, 4; 17, 18) die wahlweise mit dem Band (1) oder Streifen kuppelbar sind, gekennzeichnet durch ein gemeinsames hin- und hergehendes Antriebsorgan (14, 21), das mit den Greifern (3, 4; 17, 18) gekoppelt ist, die in Richtungen geführt sind, die zur Richtung der Antriebsbewegung einen Winkel bis zu 90° bilden.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb (12-15;21) für die Greifer 3,4;17,18).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch zwei gegenläufig in Durchlaufrichtung des Bandes (1) bewegbare Greifer (17,18).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einen Winkel einschliessenden Richtungen bewegbare Greifer (3,4) vorgesehen sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel verstellbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (3,4) Führungen (23) für das Band (1) aufweisen.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit lösbar mit einer auswechselbaren Vorschubeinheit mit den Greifern verbunden ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsorgan (14,21) über gleitende Kupplungselemente (12) oder über schwenkbare Gestänge (22) mit den Greifern (3,4 oder 17,18) gekuppelt ist.
EP91810894A 1990-11-23 1991-11-18 Verfahren und Vorrichtung zum Vorschieben eines Bandes oder Streifens, insbesondere zum Ausschneiden von Rohlingen Expired - Lifetime EP0487456B1 (de)

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CH3709/90 1990-11-23

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EP (1) EP0487456B1 (de)
JP (1) JP3207473B2 (de)
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