EP0471169A2 - Verfahren zur Regelung der den Zylindern einer Brennkraftmaschine zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge - Google Patents

Verfahren zur Regelung der den Zylindern einer Brennkraftmaschine zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge Download PDF

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stroke
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internal combustion
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Daimler Benz AG
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the mixture or fuel quantity supplied to the cylinders of an internal combustion engine according to the preamble of patent claim 1.
  • DE-OS 38 31 663 discloses a fuel injection system for internal combustion engines, in which the actual value of the fuel supply to the cylinders of the internal combustion engine is detected by measuring the stroke movement of a valve means in a metering device, the amount of fuel to be supplied taking the actual value into account as a function of engine parameters determined in a control unit and passed on to the metering device as a control signal.
  • the object of the invention is therefore to improve a generic control for the mixture or fuel quantity metering so that the actual value of the metered quantity can be determined with great accuracy when using simple and inexpensive sensors.
  • the duration of the stroke of the valve means provided in the metering device is measured in order to record the actual value of the mixture quantity fed to each cylinder in the case of mixture-compressing internal combustion engines or the fuel quantity in the case of air-compressing internal combustion engines.
  • the exceeding of a certain stroke threshold value of the valve means is determined by means of a position sensor.
  • the length of time between the exceeding of this threshold value and the subsequent drop below the threshold value when the valve means is closed, that is to say the stroke duration, is a measure of the actual value of the mixture or fuel quantity supplied.
  • This actual value is recorded for all cylinders of the internal combustion engine and, to compensate for differences in the filling or injection quantity of each cylinder, is regulated to a value which is the same for all cylinders of the internal combustion engine by corresponding actuation of the valve means.
  • a control circuit is shown schematically using the example of a four-cylinder internal combustion engine.
  • the internal combustion engine designated 1 is of course not limited to a specific number of cylinders 2, but can have any number.
  • Each cylinder 2 is assigned a position sensor 3, which always outputs a signal to the control electronics 5 via lines 4 when the stroke of the valve means of the mixture or fuel metering device assigned to the respective cylinder, not shown here for the sake of simplicity, overruns and then falls below.
  • the stroke duration is determined from the time difference between the two signals (exceeding and falling below) of each cylinder.
  • control electronics 5 With the help of the control electronics 5, the actual values of the stroke duration and thus the filling or fuel quantity of each cylinder are evaluated and the stroke duration regulated to a value that is the same for all cylinders 2 of the internal combustion engine 1.
  • the control signals determined in the control electronics pass via lines 6 to the adjusting elements 7 assigned to the individual cylinders 2, which control the filling or fuel quantity for each cylinder individually. In this way, a desired equality of all cylinders of the internal combustion engine can be achieved.
  • valve means of the (mixture) metering device are the inlet valves assigned to each cylinder.
  • a position sensor 3 is arranged on each of the inlet valves, which emits a signal whenever the valve exceeds a certain stroke value and falls below.
  • This threshold value for the stroke can be chosen freely, but is advantageously just above the start-up (11) or discharge ramp 12 of the stroke course of the valve.
  • These valves can be controlled individually via the control elements 7, for example in the form of an electromagnetic valve control.
  • the metering device is the injection device and the valve means are implemented, for example, via controllable needle valves which meter the amount of fuel.
  • the regulation of the stroke duration of the valve means can additionally take place as a function of further operating parameters 8, such as motor temperature T, ambient pressure p, motor speed n and motor load M), which are processed in the control electronics 5.
  • FIG. 2 shows the stroke h over time t using the example of two intake valves of the internal combustion engine.
  • a position sensor is arranged on each valve. If the valve stroke h of the stroke curve 9 of the first valve exceeds a certain threshold value h s , the position sensor outputs a time signal t 1 to the control electronics 5. When the valve closes, the stroke h again passes through the threshold h s and in turn emits a signal (t2) to the control electronics 5.
  • the threshold h s is set as low as possible for precise determination of the stroke duration; A value just above the start-up ramp 11 in the course of the stroke, as shown in FIG. 2, has proven to be an advantageous value.
  • the time difference ⁇ t 1 is calculated for the stroke duration of the first valve from these two signals. Since the stroke shape shows only very small deviations and only the times for the Scatter opening and closing due to material scatter, temperature and pressure influences, the time period t 1 and thus the stroke time is a sufficiently precise measure of the filling of the cylinder.
  • the figure shows a further stroke profile 10 of a second valve of the internal combustion engine.
  • the times t 1 and t 2 of passing the stroke h through the threshold value h s are measured analogously to the previously described method, and a time difference is derived therefrom ⁇ t2 determined in the control electronics 5.
  • the values for the differences ⁇ t1, ⁇ t2 and further difference values for the other cylinders of the internal combustion engine are generally different.
  • a uniform value for the stroke duration possibly dependent on further operating parameters, can be determined, which is output to the control elements for the valve means, for example electromagnetically controllable valves.
  • uniform filling of the cylinders can also be achieved in the particularly critical idling range via the individually controllable valves.
  • the determination of the filling of the cylinders or the amount of fuel by means of position sensors and evaluation of the stroke duration instead of a pure stroke measurement with subsequent evaluation by time integration over the course of the stroke is particularly inexpensive according to the invention with higher accuracy, since such sensors have been used many times, for example as a sensor for determining the Crank angle position, are in use. This also increases the control accuracy of the method accordingly.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der den Zylindern (2) einer Brennkraftmaschine (1) zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge mit einer Einrichtung zur variablen Zumessung der Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge zu den Zylindern der Brennkraftmaschine, einer Vorrichtung zur Erfassung des Istwertes der zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge mittels Messung des Hubs eines in der Zumeßeinrichtung beweglich angeordneten Ventilmittels sowie einer Einrichtung zur Regelung der Ventilbewegung. Um den Istwert der Zumeßmenge bei einem Einsatz von einfachen und billigen Sensoren mit großer Genauigkeit ermitteln zu können wird vorgeschlagen, daß die Hubdauer des jedem Zylinder zugeordneten Ventilmittels mit Hilfe eines Positionssensors (3) ermittelt und auf einen für alle Ventilmittel (7) gleichen Wert geregelt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der den Zylindern einer Brennkraftmaschine zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • In der DE-OS 38 31 663 ist ein Brennstoffeinspritzsystem für Brennkraftmaschinen offenbart, bei welchem der Istwert der Brennstoffzufuhr zu den Zylindern der Brennkraftmaschine über eine Messung der Hubbewegung eines Ventilmittels in einer Zumeßeinrichtung erfaßt wird, die zuzuführende Brennstoffmenge unter Berücksichtigung des Istwertes in Abhängigkeit von Motorparametern in einem Steuergerät ermittelt und als Stellsignal an die Zumeßeinrichtung weitergegeben wird.
  • Insbesondere im Leerlaufbetrieb einer Brennkraftmaschine, d.h. bei geringen Lasten und Drehzahlen, sind Unterschiede zwischen einzelnen Zylindern bezüglich ihrer Füllung bzw. Einspritzmenge deutlich bemerkbar. Um diese Unterschiede durch eine individuelle Regelung auszugleichen, werden an diese Regelung sehr hohe Genauigkeitsanforderungen gestellt. Speziell die Erfassung des Hubs bzw. des Hubverlaufs der genannten Ventilmittel zur Istwertermittlung ist sehr aufwendig und dennoch bei Serienmotoren nicht mit ausreichender Präzision zu bewerkstelligen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Regelung für die Gemisch- bzw. Kraftstoffmengenzumessung so zu verbessern, daß der Istwert der Zumeßmenge bei einem Einsatz von einfachen und billigen Sensoren mit großer Genauigkeit ermittelt werden kann.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 bzw. 4 genannten Merkmale gelöst. Weitere Vorteile und Merkmale gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.
  • Zur Erfassung des jedem Zylinder zugeführten Istwertes der Gemischmenge bei gemischverdichtenden Brennkraftmaschinen bzw. der Kraftstoffmenge bei luftverdichtenden Brennkraftmaschinen wird die Dauer des Hubs des in der Zumeßeinrichtung vorgesehenen Ventilmittels gemessen. Zu diesem Zweck wird mittels eines Positionssensors das Überschreiten eines bestimmten Hubschwellwertes des Ventilmittels festgestellt. Die Zeitdauer zwischen der Überschreitung dieses Schwellwertes und dem darauffolgenden Unterschreiten des Schwellwertes beim Schließen des Ventilmittels, das heißt die Hubdauer, ist ein Maß für den Istwert der zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge. Dieser Istwert wird für alle Zylinder der Brennkraftmaschine erfaßt und zum Ausgleich von Unterschieden bei der Füllung bzw. Einspritzmenge jedes Zylinders durch entsprechende Betätigung der Ventilmittel auf einen für alle Zylinder der Brennkraftmaschine gleichen Wert geregelt.
  • Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen dabei
    • Figur 1
    schematisch den Aufbau eines Regelkreises am Beispiel einer 4-Zylinder-Brennkraftmaschine,
    Figur 2
    den Ventilhubverlauf zweier Zylinder der Brennkraftmaschine als Funktion der Zeit und
    Figur 3
    den Hubverlauf eines Ventilmittels einer Dieseleinspritzung als Funktion der Zeit.
  • In Figur 1 ist schematisch ein Regelkreis am Beispiel einer Vierzylinderbrennkraftmaschine dargestellt. Die mit 1 bezeichnete Brennkraftmaschine ist natürlich nicht auf eine bestimmte Anzahl von Zylindern 2 begrenzt, sondern kann eine beliebige Anzahl aufweisen. Jedem Zylinder 2 ist ein Positionssensor 3 zugeordnet, der über Leitungen 4 immer dann ein Signal an die Regelelektronik 5 abgibt, wenn der Hub des dem jeweiligen Zylinder zugeordneten, hier einfachheitshalber nicht dargestellten, Ventilmittels der Gemisch- bzw. Kraftstoffzumeßeinrichtung einen bestimmten Wert über- und anschließend unterschreitet. Aus der zeitlichen Differenz der beiden Signale (Überschreiten und Unterschreiten) jedes Zylinders wird die Hubdauer ermittelt. Mit Hilfe der Regelelektronik 5 werden die Istwerte der Hubdauer und damit der Füllung bzw. Kraftstoffmenge jedes Zylinders ausgewertet und die Hubdauer auf einen für alle Zylinder 2 der Brennkraftmaschine 1 gleichen Wert geregelt. Zu diesem Zweck gelangen die in der Regelelektronik ermittelten Ansteuersignale über Leitungen 6 an die den einzelnen Zylindern 2 zugeordneten Stellelemente 7, welche eine individuelle Regelung der Füllung bzw. Kraftstoffmenge für jeden Zylinder bewirken. Auf diese Weise kann eine gewünschte Gleichstellung aller Zylinder der Brennkraftmaschine erreicht werden.
  • Im Falle einer gemischverdichtenden Brennkraftmaschine sind die Ventilmittel der (Gemisch-)Zumeßeinrichtung die jedem Zylinder zugeordneten Einlaßventile. An jedem der Einlaßventile ist ein Positionssensor 3 angeordnet, der immer dann ein Signal abgibt, wenn das Ventil einen bestimmten Hubwert überschreitet und unterschreitet. Dieser Schwellwert für den Hub kann frei gewählt werden, liegt jedoch vorteilhafterweise knapp oberhalb der Anlauf- (11) bzw. Ablauframpe 12 des Hubverlaufs des Ventils. Diese Ventile sind einzeln über die Stellelemente 7 ansteuerbar, zum Beispiel in Form einer eletromagnetischen Ventilsteuerung.
  • Bei einer luftverdichtenden Brennkraftmaschine, bei der anstelle des Gemischs die Kraftstoffmenge zugemessen wird, ist die Zumeßeinrichtung die Einspritzeinrichtung und die Ventilmittel sind beispielsweise über ansteuerbare Nadelventile, welche die Kraftstoffmenge dosieren, realisiert.
  • In einer Verfeinerung der Regelung kann die Ausregelung der Hubdauer der Ventilmittel zusätzlich noch in Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern 8, wie zum Beispiel Motortemperatur T, Umgebungsdruck p, Motordrehzahl n und Motorlast M), die in der Regelelektronik 5 verarbeitet werden, erfolgen.
  • Die Figur 2 zeigt den Hub h über der Zeit t am Beispiel zweier Einlaßventile der Brennkraftmaschine. An jedem Ventil ist, wie oben beschrieben, ein Positionssensor angeordnet. Überschreitet der Ventilhub h des Hubverlaufs 9 des ersten Ventils einen bestimmten Schwellwert hs, so gibt der Positionssensor ein Zeitsignal t₁ an die Regelelektronik 5 ab. Beim Schließen des Ventils durchfährt der Hub h wiederum den Schwellwert hs und gibt wiederum ein Signal (t₂) an die Regelelektronik 5 ab. Zur genauen Bestimmung der Hubdauer wird der Schwellwert hs möglichst tief gelegt; als vorteilhafter Wert hat sich dabei ein Wert knapp oberhalb der Anlauframpe 11 im Hubverlauf, wie es in Figur 2 dargestellt ist, erwiesen. In der Regelelektronik 5 wird aus diesen beiden Signalen die Zeitdifferenz Δt₁ für die Hubdauer des ersten Ventils berechnet. Da die Hubform nur sehr geringe Abweichungen aufweist und nur die Zeitpunkte für das Öffnen und Schließen bedingt durch Werkstoffstreuungen, Temperatur- und Druckeinflüsse streuen, ist die Zeitdauer t₁ und somit die Hubdauer ein hinreichend genaues Maß für die Füllung des Zylinders. In der Figur ist zu einem späteren Zeitpunkt ein weiterer Hubverlauf 10 eines zweiten Ventils der Brennkraftmaschine abgebildet. Auch hier werden analog zum zuvor beschriebenen Verfahren die Zeitpunkte t₁ und t₂ des Durchlaufens des Hubs h durch den Schwellwert hs gemessen und daraus eine Zeitdifferenz
    Δt₂ in der Regelelektronik 5 ermittelt. Die Werte für die Differenzen Δt₁, Δt₂ und weitere Differenzwerte für die übrigen Zylinder der Brennkraftmaschine sind im allgemeinen unterschiedlich. In der Regelelektronik 5 kann jedoch ein einheitlicher Wert für die Hubdauer, unter Umständen abhängig von weiteren Betriebsparametern, ermittelt werden, der an die Stellelemente für die Ventilmittel, zum Beispiel elektromagnetisch steuerbare Ventile, ausgegeben wird. Auf diese Weise kann über die individuell steuerbaren Ventile eine einheitliche Füllung der Zylinder auch im besonders kritischen Leerlaufbereich erreicht werden.
  • Für die in der Figur 3 dargestellten Hubverläufe 9 und 10 gilt das eben Gesagte analog. Im Unterschied zur Figur 2 ist hier jedoch der Verlauf des Nadelhubs für eine elektronische Dieseleinspritzung für zwei Zylinder einer Brennkraftmaschine dargestellt und nicht der Hubverlauf der Einlaßventile. Durch den anderen Hubverlauf mit anderen Anlauframpen 11 konnte in diesem Fall auch der Hubschwellwert hs entsprechend tiefer gelegt werden. Da es sich hier um eine luftverdichtende Brennkraftmaschine handelt, entspricht die Hubdauer Δt₁ bzw. Δt₂ usw. der zuzumessenden Kraftstoffmenge. Durch das erfindungsgemäße Regelverfahren kann auch hier, wie schon am Beispiel der gemischverdichtenden Brennkraftmaschine in Figur 2 gezeigt, die zuzumessende Größe (=Kraftstoffeinspritzmenge) für alle Zylinder auf einen einheitlichen Wert ausgeregelt werden. Ebenfalls können natürlich auch hier weitere Betriebskenngrößen zu Regelzwecken herangezogen werden.
  • Die Ermittlung der Füllung der Zylinder bzw. der Kraftstoffmenge mittels Positionssensoren und Auswertung der Hubdauer anstelle einer reinen Hubmessung mit anschließender Auswertung durch zeitliche Integration über den Hubverlauf ist erfindungsgemäß bei höherer Genauigkeit besonders preisgünstig, da derartige Sensoren schon vielfach, zum Beispiel als Sensor zur Bestimmung der Kurbelwinkelposition, im Einsatz sind. Dadurch erhöht sich auch entsprechend die Regelgenauigkeit des Verfahrens.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Regelung der den Zylindern einer Brennkraftmaschine zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge mit einer Einrichtung zur variablen Zumessung der Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge zu den Zylindern der Brennkraftmaschine, einer Vorrichtung zur Erfassung des Istwertes der zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge mittels Messung des Hubs eines in der Zumeßeinrichtung beweglich angeordneten Ventilmittels sowie einer Einrichtung zur Regelung der Ventilbewegung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubdauer (Δt₁, Δt₂ usw.) des jedem Zylinder (2) zugeordneten Ventilmittels ermittelt wird und auf einen für alle Ventilmittel gleichen Wert geregelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubdauer (Δt₁, Δt₂ usw.) durch die Zeitdifferenz vom Überschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes (hs) für den Hub (h) bis zum Unterschreiten des vorbestimmten Hubschwellwertes (hs) des Ventilmittels bestimmt ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schwellwert (hs) für den Hub (h) im Hubbereich oberhalb der Anlauframpe (11) des Hubverlaufs (9, 10) des Ventilmittels liegt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubdauer (Δt₁, Δt₂ usw.) in Abhängigkeit von Motorbetriebsparametern (8) geregelt wird.
  5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zu jedem Ventilmittel ein Positionssensor (3) vorgesehen ist, der beim Über- bzw. Unterschreiten eines bestimmten Hubs des Ventilmittels jeweils ein Signal abgibt.
EP91110232A 1990-08-01 1991-06-21 Verfahren zur Regelung der den Zylindern einer Brennkraftmaschine zugeführten Gemisch- bzw. Kraftstoffmenge Expired - Lifetime EP0471169B1 (de)

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