EP0441805A1 - Stromregler. - Google Patents
Stromregler.Info
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- EP0441805A1 EP0441805A1 EP19890911525 EP89911525A EP0441805A1 EP 0441805 A1 EP0441805 A1 EP 0441805A1 EP 19890911525 EP19890911525 EP 19890911525 EP 89911525 A EP89911525 A EP 89911525A EP 0441805 A1 EP0441805 A1 EP 0441805A1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC
- G05F1/462—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC as a function of the requirements of the load, e.g. delay, temperature, specific voltage/current characteristic
Definitions
- the invention relates to a current regulator according to the preamble of the main claim.
- the upper limit frequency of the feedback loop should be designed to be lower for the region lying near the output current "zero" than for the region of higher currents. Variable cut-off frequencies, however, require more circuitry.
- the current controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the low currents are hidden. With conventional consumers such as motors, incandescent lamps or the like, an output current below a value of approximately 20% of the maximum current is of no interest, since they hardly respond in this area anyway. In addition, there is the advantage that a conventional offset voltage of the operational amplifier in the control loop or an external potential offset which is coupled to the input of the controller does not lead to an output current. Further advantages result from subclaims 2 to 10.
- FIGS. 1 and 2 show the transfer characteristic
- Figure 2 shows the block diagram of the current controller.
- the input variable E can be an externally supplied electrical voltage or an electrical current; however, as in the case of a monolithically integrated current regulator, it can also be generated inside the circuit itself, for example by means of a temperature for a temperature regulator with a cooling fan, or else by other variables such as mechanical stresses, a luminous flux or the like.
- the range in which the output current is zero can be defined by the output current or the input variable. Since the Output current is decisive for the dynamic instability, it is advantageous to also define this range by means of the output current.
- the output current is only switched on by an input variable that increases from zero after it gives a current value of approximately 4 A at 11; Accordingly, if the input variable falls, the output current is only switched off if the current value falls below 12 A at 12.
- This hysteresis is necessary in order to create defined conditions and thus prevent oscillation around the switching point.
- the rate of rise of the output current when switched on is to be adapted to the conditions, which is possible without influencing the upper limit frequency of the control loop.
- a current value of up to approximately 20% of the maximum output current with a hysteresis of approximately 50% to 80% of this value has proven to be advantageous for the switch-on point.
- the object of the invention is therefore particularly advantageous for fast current regulators with short transition times, in particular also for monolithically integrated circuits, since there the expenditure for frequency-reducing capacities requires large chip areas.
- 1 denotes the connection on the opposite side, 2 the input and 3 the output of the current regulator.
- resistors 4 and 5 form a voltage divider with connection point 16 for adapting the transfer characteristic to the required input voltage range
- 6 is the measuring resistor for the output current
- 7 is the operational amplifier in the control circuit with its output 18.
- 8 is a downstream transistor as an emitter follower for further current amplification and with 9 the power referred to transistor.
- the positive input terminal of the operational amplifier 7 is at point 16 of the resistance divider, the negative input at point 17 of the measuring resistor 6; this closes the control loop. Measures to achieve dynamic stability have not been presented.
- Section 11, 12 of the transfer characteristic is achieved by means of the comparator 10 with hysteresis, the negative input terminal of which is also connected to the input voltage (terminal 16) and the positive input terminal of which is connected to a reference voltage 14.
- a Schmitt trigger can also be used.
- the output of the comparator 10 is connected to the base of the transistor 15, the collector of which engages at the output 18 of the operational amplifier 7.
- the output 19 of the comparator is high, the transistor 15 receives base current, its collector pulls the output 18 of the operational amplifier 7 against ground potential Transistors 8, 9 receive no base current, the output current remains zero until the potential 16/1 becomes greater than that of 14; from this point on, the comparator 10 flips, its output 19 goes to ground potential, the transistor 15 is de-energized and thus enables the power amplifier to be controlled with the transistors 8, 9.
- the invention relates to a circuit for masking out a section of the transfer characteristic of a current regulator bordering on "zero" for relatively large output currents. Since these regulators tend to dynamic instability due to the current density-dependent transit frequency of the power transistors, especially at small currents, it is advantageous to hide the area of the small currents that are not required.
- the goal is to make the current regulator dynamically stable for any wiring harnesses occurring in a motor vehicle. can be achieved with less circuitry, which has a cost-reducing effect, particularly in the case of monolithically integrated circuits.
- any operational amplifier offset voltage and potential offset present at the input are eliminated.
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Description
Stromreσler
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Stromregler nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Stromregler für größere Ströme, deren Ausgangsstrom eine Funktion einer Eingangsgröße ist, sind bezüglich ihrer dynamischen Stabilität wegen den großen Steilheiten und den damit verbundenen hohen Ver¬ stärkungen von Open-Kollektor-Stufen nur schwer zu beherrschen. Insbesondere bei schnell arbeitenden Reglern, die universell ein¬ setzbar sein sollen und die deshalb über Kabelbäume unterschied¬ licher Länge mit Betriebsspannung, Steuergerät und Verbraucher ver¬ bunden sein können, sind hochfrequente Schwingungen über den gesam¬ ten Bereich des Betriebsstroms für alle Einsatzbedingungen nur schwer zu unterbinden.
Da die Transitfrequenz von Transistoren mit fallender Stromdichte abnimmt, müßte die obere Grenzfreguenz der Rückkopplungsschleife für den in der Nähe des AusgangsStroms "Null" liegenden Bereich niedri¬ ger als für den Bereich höherer Ströme ausgelegt sein. Variable Grenzfrequenzen erfordern jedoch einen größeren Schaltungsaufwand.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemäße Stromregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die niedrigen Ströme ausgeblendet werden. Bei üblichen Verbrauchern wie Motoren, Glühlampen oder dergleichen ist ein Ausgangsstrom unterhalb eines Werts von ca. 20 % des Maximalstroms nicht interessant, da sie in diesem Bereich sowieso kaum ansprechen. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß eine übliche Offsetspannung des Operationsverstärkers im Regelkreis oder auch ein äußerer Potentialversatz, der sich auf den Eingang des Reglers einkoppelt, zu keinem Ausgangsstrom führt. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 10.
Zeichnung
Die Erfindung wird anhand der Figuren 1 und 2 erläutert. Figur 1 zeigt die Transferkennlinie, Figur 2 das Blockschaltbild des Stromreglers.
Beschreibung der Erfindung
In Figur 1 ist die Transferkennlinie 13 des AusgangsStroms I eines Stromreglers für I nenn = 30 A als Funktion einer Eingangsgröße E mit 5 Einheiten dargestellt. Der Einfachheit halber wurde ein linearer Zusammenhang angenommen. Die Eingangsgröße E kann eine von außen zugeführte elektrische Spannung oder ein elektrischer Strom sein; sie kann aber auch, wie etwa im Fall eines monolithisch integrierten Stromreglers, im Innern der Schaltung selbst erzeugt werden wie etwa durch eine Temperatur für einen Temperaturregler mit einem Kühlgebläse oder auch durch andere Größen wie etwa mechanische Verspannungen, einen Lichtstrom oder dergleichen. Bei einem linearen Zusammenhang zwischen Ausgangsstrom und Eingangsgröße wie in diesem Beispiel kann der Bereich, in dem der Ausgangsstrom Null ist, durch den Ausgangsstrom oder die Eingangsgröße definiert werden. Da der
Ausgangsstrom für die dynamische Instabilität maßgebend ist, ist es vorteilhaft, diesen Bereich auch mittels des Ausgangsstroms zu definieren.
In diesem Beispiel wird der Ausgangsstrom durch eine von Null aus ansteigende Eingangsgröße erst eingeschaltet, nachdem sie bei 11 einen Stromwert von ca. 4 A ergibt; entsprechend wird bei fallender Eingangsgröße der Ausgangsstrom erst ausgeschaltet, wenn bei 12 ein Stromwert von ca. 3 A unterschritten wird. Diese Hysterese ist er¬ forderlich, um definierte Verhältnisse zu schaffen und so ein Schwingen um den Schaltpunkt zu verhindern. Außerdem ist wie üblich die Anstiegsgeschwindigkeit des Ausgangsstroms beim Einschalten den Verhältnissen anzupassen, was möglich ist, ohne die obere Grenz¬ frequenz des Regelkreises zu beeinflussen. Als vorteilhaft für den Einschaltpunkt hat sich ein Stromwert von bis zu ca. 20 % vom maxi¬ malen Ausgangsstrom erwiesen mit einer Hysterese von ca. 50 % bis 80 % dieses Werts. Je mehr sich der Ausgangsstrom beim Einschalt¬ punkt dem Wert "Null" nähert, desto kritischer wird die dynamische Stabilität des Stromreglers bzw. desto tiefer ist seine obere Grenz¬ frequenz zu legen. Der Gegenstand der Erfindung ist also besonders für schnelle Stromregler mit kurzen Übergangszeiten vorteilhaft, insbesondere auch für monolithisch integrierte Schaltungen, da dort der Aufwand für frequenzabsenkende Kapazitäten große Chipflächen erfordert.
Im Blockschaltbild der Figur 2 ist mit 1 der asseseitige Anschluß, mit 2 der Eingang und mit 3 der Ausgang des Stromreglers bezeichnet. Ferner bilden die Widerstände 4 und 5 einen Spannungsteiler mit dem Verbindungspunkt 16 zur Anpassung der Transferkennlinie an den ge¬ forderten Eingangsspannungsbereich, 6 ist der Meßwiderstand für den Ausgangsstrom ; 7 ist der Operationsverstärker im Regelkreis mit seinem Ausgang 18. Mit 8 ist ein nachgeschalteter Transistor als Emitterfolger zur weiteren Stromverstärkung und mit 9 der Leistungs-
transistor bezeichnet. Die positive Eingangsklemme des Operations¬ verstärkers 7 liegt am Punkt 16 des Widerstandsteilers, die nega¬ tive am Punkt 17 des Meßwiderstands 6; damit ist der Regelkreis geschlossen. Auf die Darstellung von Maßnahmen zum Erreichen der dynamischen Stabilität wurde verzichtet.
Der Abschnitt 11, 12 der Transferkennlinie wird erreicht mittels des Komparators 10 mit Hysterese, dessen negative Eingangsklemme eben¬ falls mit der EingangsSpannung (Klemme 16) und dessen positive Eingangsklemme mit einer Referenzspannung 14 verbunden ist. Anstelle des Komparators 10 mit Referenzspannung 14 kann auch ein Schmitt- Trigger eingesetzt sein. Der Ausgang des Komparators 10 ist mit der Basis des Transistors 15 verbunden, dessen Kollektor am Ausgang 18 des Operationsverstärkers 7 eingreift.
Ist das Eingangspotential 16/1 (Potential der Klemme 16 gegen die Masse 1) kleiner als die Referenzspannung 14, so ist der Ausgang 19 des Komparators hoch, der Transistor 15 erhält Basisstrom, sein Kollektor zieht den Ausgang 18 des Operationsverstärkers 7 gegen Massepotential, die Transistoren 8, 9 erhalten keinen Basisstrom, der Ausgangsstrom bleibt so lange Null, bis das Potential 16/1 größer wird als das von 14; von diesem Punkt ab schlägt der Komparator 10 um, sein Ausgang 19 geht gegen Massepotential, der Transistor 15 wird stromlos und ermöglicht so die Ansteuerung des Endverstärkers mit den Transistoren 8, 9.
Gegenstand der Erfindung ist eine Schaltung zum Ausblenden eines an "Null" grenzenden Abschnitts der Transferkennlinie eines Strom¬ reglers für relativ große Ausgangsströme. Da diese Regler wegen der stromdichteabhängigen Transitfrequenz der Leistungstransistoren besonders bei kleinen Strömen zu dynamischer Instabilität neigen, ist es vorteilhaft, den Bereich der nicht benötigten kleinen Ströme auszublenden. Das Ziel, die Stromregler für beliebige in einem Kraftfahrzeug auftretende Kabelbäume dynamisch stabil zu machen.
läßt sich so mit einem geringeren Schaltungsaufwand erreichen, was sich besonders bei monolithisch integrierten Schaltungen kosten¬ senkend auswirkt. Darüber hinaus wird so eine etwa vorhandene Offsetspannung des Operationsverstärkers und ein etwa am Eingang vorhandener Potentialversatz eliminiert.
Claims
1. Stromregler für große Ströme, vorzugsweise in monolithisch integrierter Technik, dessen Ausgangsstrom eine Funktion einer Eingangsgröße ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsstrom in einem Bereich der Eingangsgröße, der von dem Wert Null verschieden ist, kleiner ist als der durch den funktionalen Zusammenhang zwischen Eingangsgröße und Ausgangsstrom in diesem Bereich vorge¬ gebene Wert (Fig. 1).
2. Stromregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von außen zugeführte Eingangsgröße dargestellt ist durch eine Steuer¬ spannung oder einen Steuerstrom.
3. Stromregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsgröße als Steuerspannung oder -ström innerhalb des Strom¬ reglers selbst aus einer Temperatur, einer mechanischen Verspannung, einem optischen Signal oder dergleichen gewonnen ist.
4. Stromregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsstrom in einem Bereich der Eingangs¬ größe entsprechend einem Ausgangsstromwert zwischen Null und etwa
20 % des Ausgangstromendwerts kleiner ist als der durch den funktio¬ nalen Zusammenhang zwischen Eingangsgröße und Ausgangsstrom vor¬ gegebene Wert.
5. Stromregler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsstrom in einem Bereich der Eingangsgröße entsprechend einem Ausgangsstromwert zwischen Null und etwa 20 % des Ausgangsstromend- werts durch den Reststrom des Leistungstransistors vorgegeben ist.
6. Stromregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsstrom mit in etwa von Null aus ansteigender Eingangsspannung bzw. ansteigendem Eingangsstrom am Ende des Bereichs den durch den funktionalen Zusammenhang zwischen Eingangsgröße und Ausgangsstrom vorgegebenen Wert annimmt.
7. Stromregler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsstrom im stromziehenden Bereich mit fallender Eingangsgröße bei einem niedrigeren Wert der Eingangsgröße ausgeschaltet ist als er eingeschaltet wird (Hysterese).
8. Stromregler nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Wert des AusgangsStroms am Ausschaltpunkt, der ca. 80 % und weniger des Werts des AusgangsStroms am Einschaltpunkt beträgt.
9. Stromregler nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Wert des AusgangsStroms am Ausschaltpunkt, der 50 % bis 80 % des Werts des AusgangsStroms am Einschaltpunkt beträgt.
10. Stromregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn¬ zeichnet durch einen Komparator, dessen Eingang einerseits mit einer Referenzspannung, andererseits mit dem Eingang des in der Regel¬ schleife liegenden Operationsverstärkers verbunden ist und dessen Ausgang so mit der Schaltung des Operationsverstärkers bzw. mit dem zwischen Operationsverstärker und Leistungstransistor liegenden Schaltungsteil verbunden ist, daß der Leistungstransistor in dem genannten von Null verschiedenen Bereich ausgeschaltet ist (Fig. 2).
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