EP0413879A1 - Perfectionnement aux machines textiles du type continu à filer - Google Patents

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EP0413879A1
EP0413879A1 EP89870127A EP89870127A EP0413879A1 EP 0413879 A1 EP0413879 A1 EP 0413879A1 EP 89870127 A EP89870127 A EP 89870127A EP 89870127 A EP89870127 A EP 89870127A EP 0413879 A1 EP0413879 A1 EP 0413879A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
spinning
ring
turn
thread
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89870127A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Lousberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe Anonyme des Ateliers Houget Duesberg Bosson
Original Assignee
Societe Anonyme des Ateliers Houget Duesberg Bosson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to EP89870127A priority Critical patent/EP0413879A1/fr
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/14—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for preparing machines for doffing of yarns, e.g. raising cops prior to removal

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a textile machine of the continuous spinning or twisting ring type. More particularly, the invention relates to a method and a device for automatically removing full bobbins and for placing empty tubes on the spindles of a continuous spinning or twisting machine.
  • a ring spinning or twisting machine has several pins. Each spindle is equipped at its upper end with a spinning head and carries a tube on which the thread, coming from the continuous and guided by a thread guide, is wound.
  • Each spindle is mounted on the machine frame and extends inside a ring on which slides a cursor driven by the wire coming from the wire guide.
  • Each ring is mounted on a bench which moves along the spindle to deposit the wire on the tube, placed on the spindle, in order to form a coil.
  • the bench supporting the ring on which the cursor slides descends directly from the upper part of the spindle to the lower part of the spindle, where a few turns of wire are wound.
  • wire cutting device is described, for example, in European patent No. 0142486.
  • spinning head or spindle head
  • the thread coming from the delivery cylinder first passes over the spinning head, on which it is wound a few turns, then goes towards the cursor, passes in this one, and goes towards the base of the spindle on which were wound some turns of wire at the time of the stop of the machine.
  • the coil will then be taken by a gripping device which clamps the coil on its upper part to lift it and remove it from the spindle.
  • This device must therefore surround the upper part of the coil to be able to tighten on it.
  • the gripping device encounters the thread wound on the spinning head, clamps it at the same time as the spool and tears it up by winding up the spool.
  • the wire must be cleared from the spinning head before the gripping device descends onto the spindle, i.e. the few turns of wire wound on the spinning head must be removed. .
  • this system has the drawback of requiring special lifting means, distinct from the existing means of moving the bench carrying the ring. Indeed, these existing means do not allow the reel to be raised to a level higher than the spinning head.
  • the present invention provides a simple method and device for eliminating the turns of yarns from the spinning head, and do not require additional equipment.
  • the majority of the turns present on the spinning head are removed in a first phase by progressively raising, during the deceleration of the spindle, the thread guide located above the spinning head to a partially elevated intermediate position. In this position, the spinning yarn forms a balloon and is released from the influence of the spinning head.
  • the second phase which aims to remove the residual turns, consists in raising the bench supporting the ring from its stop position at the base of the spindle, to a level higher than the level used during spinning . This level is between the top of the tube and the top of the spinning head. In this position, the portion of yarn between the spinning head and the slider approaches the horizontal.
  • the spindle is then slowly rotated by about one turn in the direction of rotation opposite to that of the spinning, which contributes to causing the yarn to jump above the top of the spinning head and therefore to release it from this member. .
  • the lower part of the wire between the cursor and the base of the spindle can be hooked by the spool and according to the invention the spindle is rotated, after the upper part of the wire has been released from the spinning head, about one turn in the spinning direction of rotation to unhook the lower part of the thread.
  • the wire guide is then raised to its highest level; in doing so the thread guide is also withdrawn inward from the machine, carrying the thread with it and thereby clearing the passage for the coil removal system.
  • the coil can then be removed from the spindle by conventional means and replaced by an empty tube.
  • Figure 1 shows a spindle 3 mounted on the frame 9 of the machine.
  • the spindle 3 extends inside the ring 21 mounted on a bench 2 which moves along the spindle 3.
  • the means of displacement of this bench 2 are electromagnetic; they are conventional in this area and therefore not shown in the figure.
  • the spindle 3 rotates around its axis 24 using a belt 23; the means causing this rotation are also conventional and electromechanical in nature such as a servo motor with chain or pneumatic wheel such as a jack with crankshaft.
  • the spindle 3 At its upper end the spindle 3 has a spinning head 6.
  • the thread 15 from the continuous passes through a thread guide 5, which can oscillate around its axis 14; this axis is controlled by a conventional mechanical system.
  • the thread 15 passes around the spinning head 6 and is wound on the tube 10 placed on the spindle 3 by means of a slider 22 which slides around the ring 21.
  • the bench 2 descends directly from the upper part of the spindle to the lower part of the spindle or a few turns 4 of wires are wound. In this position the bench 2 is in its stop position.
  • the wire guide 5 is in the wire winding position, represented by the reference numeral 12.
  • the wire guide 5 is partially raised by oscillation around its axis 14. It takes the position represented by the reference numeral 13, the arrow 25 shows the displacement of the wire guide 5.
  • This raising of the thread guide 5 causes the elimination of the majority of the turns of thread present on the spinning head 6 and there remains only about one turn of thread on the spinning head 6.
  • the angle 7 formed by the wire with the axis 24 of the spindle (or of the spool) is relatively small.
  • the ring bank 2 is raised from its stop position at the base of the spindle to a level higher than the highest level reached in spinning. This displacement causes a substantial distance from the angle 7 formed by the wire and the axis 24 ( Figure 2).
  • the reference numerals 31 and 32 represent respectively the arrow indicating the rotation of the spindle and the arrow showing the movement of the belt 23. This movement results in the wire jumping over it. of the spinning head 6, and disengage it completely. The wire is then in position 11, at the rear of pin 3.
  • the wire in its position 11 may have been hooked by the spool 1 in its part located below the ring 2, which can create an additional breakage of wire during removal coil 1.
  • the last operation of this phase is carried out which consists in rotating the spindle 3 by about one turn in the direction of spinning rotation, the yarn then completely unhooks from the spool 1 ( Figure 4).
  • the thread guide 5 is raised from its partially raised position (shown in FIG. 1 with the reference numeral 13) to a fully raised position. This position is indicated by the reference numeral 17.
  • the numbers 41, 42 and 25 respectively represent the arrow indicating the rotation of the spindle, the arrow showing the movement of the belt 23 and the arrow showing the movement of the thread guide.
  • the spinning head 6 can no longer take up the thread, because the latter is kept out of reach of the spinning head 6 by the thread guide 5.
  • the coil 1 is then automatically removed from the spindle 3 by conventional gripping means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Procédé et dispositif pour enlever les spires de fil de la tête de filage 6 d'une broche 3 d'un continu à filer ou à retordre en vue de l'enlèvement automatique de la bobine pleine et son remplacement par un tube vide. Ce type de machine comporte des broches 3 s'étendant à l'intérieur d'un anneau 21 sur lequel se glisse un curseur 22 entraîné par le fil 15 provenant d'un guide-fil 5. L'anneau 21 est monté sur un banc 2 qui se déplace le long de la bobine. Suivant l'invention on relève d'abord le guide-fil 5 jusqu'à une position partiellement élevée. Ensuite on remonte le banc 2 portant l'anneau 21 à un niveau supérieur au niveau utilisé en cours de filature; on tourne la broche 3 d'environ un tour dans le sens inverse à celui de la filature; on tourne la broche d'environ un tour dans le sens de la filature et on relève le guide-fil à une position complètement relevée.

Description

  • La présente invention se rapporte à un perfectionne­ment d'une machine textile du type continu à filer ou à retordre à anneaux. Plus particulièrement l'invention se rapporte à un procé­dé et un dispositif d'enlèvement automatique des bobines pleines ainsi que de placement de tubes vides sur les broches d'un continu à filer ou à retordre.
  • Un continu à filer ou à retordre à anneaux comporte plusieurs broches. Chaque broche est équipée à son extrémité supérieure d'une tête de filage et porte un tube sur lequel le fil, provenant du continu et guidé par un guide-fil, est enroulé.
  • Chaque broche est montée sur le bâti de la machine et s'étend à l'intérieur d'un anneau sur lequel glisse un curseur entraîné par le fil provenant du guide-fil.
  • Chaque anneau est monté sur un banc qui se déplace le long de la broche pour déposer le fil sur le tube, placé sur la broche, en vue de la formation d'une bobine.
  • Il est d'usage courant, comme décrit, par exemple, dans le brevet européen n° 0143770 d'enlever en même temps toutes les bobines pleines d'une même machine et de remplacer en même temps tous les tubes vides sur les broches.
  • Pour plus de facilité, on décrit dans la suite le procé­dé appliqué à une seule broche, le procédé étant le même pour l'ensemble des broches.
  • Lorsque la bobine est remplie de fil jusqu'à sa partie supérieure, le banc supportant l'anneau sur lequel glisse le curseur redescend directement de la partie supérieure de la broche jusqu'à la partie inférieure de la broche, où quelques spires de fils sont enroulées.
  • A cet endroit, le fil sera coupé ou cassé de manière à permettre l'enlèvement de la bobine. Un dispositif de coupe de fil est décrit, par exemple, dans le brevet européen n° 0142486.
  • Dans les continus à filer modernes pour gros fils, il est de coutume de surmonter la broche d'une partie solidaire appe­lée tête de filage (ou tête de broche) et destinée à réduire la tension du fil au niveau du cylindre délivreur.
  • Lorsque la bobine a été enroulée et le fil coupé, la machine étant à l'arrêt, le fil en provenance du cylindre délivreur passe d'abord sur la tête de filage, sur laquelle il s'enroule de quelques tours, puis se dirige vers le curseur, passe dans celui-ci, et se dirige vers la base de la broche sur laquelle ont été enroulées quelques spires de fil lors de la mise à l'arrêt de la machine.
  • La bobine va alors être prise par un dispositif de préhension qui vient serrer la bobine sur sa partie supérieure pour la soulever et la retirer de la broche. Ce dispositif doit donc entourer la partie supérieure de la bobine pour pouvoir se res­serrer sur elle.
  • Si le fil se présente de la manière décrite ci-dessus, il peut arriver que le dispositif de préhension rencontre le fil enroulé sur la tête de filage, le serre en même temps que la bobine et l'arrache en remontant la bobine.
  • Pour éviter ce défaut, il faut dégager le fil de la tête de filage avant que le dispositif de préhension ne descende sur la broche, c'est-à-dire qu'il faut enlever les quelques spires de fil enroulées sur la tête de filage.
  • Un système pour réaliser cet objectif a déjà été pro­posé dans le brevet européen n° 0112304. Il consiste à élever la bobine jusqu'à un niveau auquel le sommet de la bobine est placé au-dessus du niveau de la tête de filage.
  • Ce système présente toutefois l'inconvénient de néces­siter des moyens d'élévation spéciaux, distincts des moyens exis­tants de déplacement du banc portant l'anneau. En effet, ces moyens existants ne permettent pas d'élever la bobine à un niveau supérieur à la tête de filage.
  • La présente invention propose un procédé et un dispo­sitif simple permettant d'éliminer les spires de fils de la tête de filage, et ne nécessitent pas d'équipement supplémentaire.
  • Suivant l'invention on enlève dans une première phase la majorité des spires présentes sur la tête de filage en faisant relever progressivement, au cours de la décélération de la broche le guide-fil situé au-dessus de la tête de filage jusqu'à une position intermédiaire partiellement élevée. Dans cette position, le fil en rotation forme un ballon et se dégage de l'influence de la tête de filage.
  • La deuxième phase, qui a pour but d'enlever les spires résiduelles, consiste à relever le banc supportant l'anneau de sa position d'arrêt à la base de la broche, jusqu'à un niveau supérieur au niveau utilisé en cours de filature. Ce niveau est compris entre le dessus du tube et le sommet de la tête de filage. Dans cette position, la portion de fil comprise entre la tête de filage et le curseur se rapproche de l'horizontale.
  • On fait alors tourner lentement la broche d'environ un tour dans le sens de rotation opposé à celui de la filature, ce qui contribue à faire sauter le fil au-dessus du sommet de la tête de filage et donc à la dégager de cet organe.
  • Pendant le tour de broche, la partie inférieure du fil comprise entre le curseur et la base de la broche peut être accro­chée par la bobine et suivant l'invention on fait tourner la broche, après que la partie supérieure du fil a été dégagée de la tête de filage, d'environ un tour dans le sens de rotation de la filature pour décrocher de la bobine la partie inférieure du fil.
  • Avantageusement on fait à ce moment monter le guide-fil à son niveau le plus élevé; ce faisant le guide-fil se retire également vers l'intérieur, de la machine, entraînant le fil avec lui et dégageant de la sorte le passage pour le système d'enlèvement de la bobine.
  • La bobine peut alors être enlevée de la broche par les moyens classiques et remplacée par un tube vide.
  • L'invention sera décrite plus en détail ci-après en se référant aux dessins joints qui présentent les différentes phases de l'opération de dégagement des spires de fil de la tête de filage. L'ensemble des phases de cette opération sera appelé dans la suite le dépointage.
  • En se référant aux figures:
    • la figure 1 montre la bobine après la descente du banc d'anneaux et la montée du guide-fil en position intermédiaire (première phase du dépointage);
    • la figure 2 montre la bobine après la montée du banc d'anneaux jusqu'à se position supérieure (début de la deuxième phase);
    • la figure 3 montre la bobine après le tour de broche (suite de la deuxième phase);
    • la figure 4 montre la bobine après le tour inverse de broche et la montée du guide-fil en position haute (fin de la deuxième phase).
  • La figure 1 montre une broche 3 monté sur le bâti 9 de la machine. La broche 3 s'étend à l'intérieur de l'anneau 21 monté sur un banc 2 qui se déplace le long de la broche 3. Les moyens de déplacement de ce banc 2 sont électromagnétiques; ils sont classiques dans ce domaine et par conséquent ne pas repré­sentés sur la figure. La broche 3 tourne autour de son axe 24 à l'aide d'une courroie 23; les moyens provoquant cette rotation sont également classiques et de nature électromécanique tel qu'un servo-­moteur avec roue à chaîne ou pneumatique tel qu'un vérin avec embiellage.
  • A son extrémité supérieure la broche 3 comporte une tête de filage 6. Le fil 15 provenant du continu passe par un guide-fil 5, qui peut osciller autour de son axe 14; cette axe est commandée par un système mécanique classique.
  • Du guide-fil 5 le fil 15 passe autour de la tête de filage 6 et est enroulé sur le tube 10 posé sur la broche 3 par l'intermédiaire d'un curseur 22 qui glisse autour de l'anneau 21.
  • Lorsque la phase d'enroulement se termine et la bobine 1 est remplie de fil 15 jusqu'à sa partie supérieure, le banc 2 redescend directement de la partie supérieure de la broche jusqu'à la partie inférieure de la broche ou quelques spires 4 de fils sont enroulées. Dans cette position le banc 2 est dans sa position d'arrêt. Le guide-fil 5 se trouve dans la position d'enrou­lement de fil, représentée par le chiffre de référence 12.
  • Dans la première phase de dépointage le guide-fil 5 est partiellement relevé par oscillation autour de son axe 14. Il prend la position représentée par le chiffre de référence 13, la flèche 25 montre le déplacement du guide-fil 5.
  • Ce relèvement du guide-fil 5 provoque l'élimination de la majorité des spires de fil présentes sur la tête de filage 6 et il ne reste plus qu'environ une spire de fil sur la tête de filage 6.
  • L'angle 7 formé par le fil avec l'axe 24 de la broche (ou de la bobine) est relativement faible.
  • Dans la deuxième phase de dépointage montrée dans les figures 2, 3 et 4 on procède aux opérations suivantes.
  • D'abord on remonte la banc d'anneaux 2 de sa position d'arrêt à la base de la broche jusqu'à un niveau supérieur au niveau le plus élevé atteint en filature. Ce déplacement provoque un éloignement substantiel de l'angle 7 formé par le fil et l'axe 24 (Figure 2).
  • Ensuite on fait tourner la broche 3 d'environ un tour dans le sens inverse de la rotation en filature. Cette opération est représentée à la figure 3. Les chiffres de référence 31 et 32 représentent respectivement la flèche indiquant la rotation de la broche et la flèche montrant le mouvement de la courroie 23. Ce mouvement a pour conséquence de faire sauter le fil au-dessus de la tête de filage 6, et de l'en dégager complètement. Le fil se trouve alors dans la position 11, à l'arrière de la broche 3.
  • Lors de la rotation de la broche 3, le fil dans sa position 11 peut avoir été accroché par la bobine 1 dans sa partie située en-dessous de l'anneau 2, ce qui peut créer une casse de fil supplémentaire lors de l'enlèvement de la bobine 1.
  • Afin d'éviter cette possibilité de casse, on procède à la dernière opération de cette phase qui consiste à faire tourner la broche 3 d'environ un tour dans le sens de la rotation en filature, le fil se décroche alors complètement de la bobine 1 (Figure 4). Au cours de cette rotation, on relève le guide-fil 5 de sa position partiellement relevée (montrée à la figure 1 avec le chiffre de référence 13) vers une position complètement relevée. Cette posi­tion est indiquée par le chiffre de référence 17. Les chiffres 41, 42 et 25 représentent respectivement la flèche indiquant la rotation de la broche, la flèche montrant le mouvement de la courroie 23 et la flèche montrant le déplacement du guide-fil.
  • La tête de filage 6 ne peut plus reprendre le fil, car celui-ci est maintenu hors de portée de la tête de filage 6 par le guide-fil 5.
  • La bobine 1 est ensuite enlevée automatiquement de la broche 3 par des moyens classiques de préhension.

Claims (6)

1. Procédé pour enlever les spires de fil de la tête de filage d'une broche d'un continu à filer ou à retordre, du type dont chaque broche s'étend à l'intérieur d'un anneau sur lequel glisse un curseur entraîné par le fil provenant d'un guide-fil situé au-dessus de la tête de filage et dont l'anneau est monté sur un banc qui se déplace le long de la broche, en vue d'un enlèvement automatique de la bobine pleine et son remplacement par un tube vide, caracté­risé par les étapes successives suivantes:
- on relève le guide-fil jusqu'à une position partiellement élevée;
- on remonte le banc porte-anneaux à un niveau supérieur au niveau utilisé en cours de filature;
- on tourne la broche d'environ un tour dans le sens inverse à celui de la filature;
- on tourne ensuite la broche d'environ un tour dans le sens de la filature et on relève le guide-fil jusqu'à une position complètement relevé.
2. Dispositif pour enlever les spires de fil de la tête de filage (6) d'une broche (3) d'un continu à filer ou à retordre, du type dont chaque broche (3) s'étend à l'intérieur d'un anneau (21) sur lequel glisse un curseur (22) entrainé par le fil provenant d'un guide-fil (5) situé au-dessus de la tête de filage (6) et dont l'anneau (21) est monté sur un banc (2) qui se déplace le long de la broche (3), en vue d'un enlèvement automatique de la bobine pleine (1) et son remplacement par un tube vide (10), caractérisé par des moyens classiques pour
- relever le guide-fil (5) jusqu'à une position partiellement élevée;
- remonter le banc (2) porte-anneaux (21) à un niveau supérieur ou niveau utilisé en cours de filature;
- tourner la broche (3) d'environ un tour dans le sens inverse à celui de la filature;
- tourner ensuite la broche (3) d'environ un tour dans le sens de la filature et relever le guide-fil (5) jusqu'à une position complè­tement relevée.
3. Disposition selon la revendication 2, caractérisé en ce que la remontée du banc porte-anneaux à un niveau supérieur au niveau utilisé en cours de filature est obtenue par des moyens électromécaniques existants sur le métier et destinés à provoquer la descente du banc porte-anneaux en fin de bobinage.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation des broches d'environ un tour dans un sens puis dans l'autre est obtenue par des moyens électromécaniques existants sur le métier et destinés à provoquer la rotation des broches en filature.
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation des broches d'environ un tour dans un sens puis dans l'autre est obtenue par des moyens électromécaniques ajoutés à cet effet et comprenant un servo-moteur avec roues à chaîne.
6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation des broches d'environ un tour dans un sens puis dans l'autre est obtenue par des moyens pneumatiques tels qu'un vérin avec embiellage.
EP89870127A 1989-08-23 1989-08-23 Perfectionnement aux machines textiles du type continu à filer Withdrawn EP0413879A1 (fr)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB702618A (en) * 1951-10-18 1954-01-20 Tmm Research Ltd Improvements relating to textile spinning and analogous machines
FR2193100A1 (fr) * 1972-07-18 1974-02-15 Krupp Gmbh

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