EP0405259A1 - Vorrichtung zum Füllen von Behältern - Google Patents

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EP0405259A1
EP0405259A1 EP90111378A EP90111378A EP0405259A1 EP 0405259 A1 EP0405259 A1 EP 0405259A1 EP 90111378 A EP90111378 A EP 90111378A EP 90111378 A EP90111378 A EP 90111378A EP 0405259 A1 EP0405259 A1 EP 0405259A1
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EP
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filling
actuator
centering
centering body
energy store
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Withdrawn
Application number
EP90111378A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jacek Dipl.-Ing. Walusiak
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Alfill Getraenketechnik GmbH
Original Assignee
Alfill Getraenketechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C3/2614—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for counter-pressure filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/266—Means for centering the container with the filling head

Definitions

  • the invention relates to a device for filling continuously moving containers, in particular bottles or cans, with a liquid, in particular with a liquid under increased pressure, comprising a filling element with a concentrically arranged one, enclosing the filling element by means of a sealed sliding guide and in Axial direction displaceable relative to the filling element centering body, wherein the centering body is designed as a differential piston limiting a pressure chamber together with the filling element.
  • Such devices are part of mostly rotating filling machines, in which the individual filling elements are arranged in a large number side by side on the circumference and whose centering body, referred to as the “centering tulip", is brought into engagement with the filling openings of the containers during the filling process in order to fill the containers Center and seal the container against the filling elements at the same time.
  • the object of the invention is to take measures for adapting the performance of particularly critical device elements to higher speeds.
  • the interposed energy store also relieves the mechanical effects of this contacting Actuators and control units.
  • the energy storage device can be designed so that, on the one hand, sufficient sealing of the vessels to the filling elements is ensured before the gas pressurization of the vessels initiating the filling process and, on the other hand, a certain contact pressure or contact pressure on the containers is not exceeded in order to close the container edge to the filling opening protect or not deform or damage.
  • An expedient embodiment of the energy store consists in that the actuator engaging in an annular groove of the centering body acts on a compression spring which is supported on an axial flange of the annular groove.
  • the actuator engaging with an axially positive fit in a recess of the centering body is provided with two lifting plungers which can be displaced relative to one another and which have a spring Include an elastic energy storage lifting chamber.
  • a resilient energy storage device either as a pneumatic cylinder connected to a pressure line or as a compression spring which is supported along the actuating axis on opposite end walls of the lifting plunger.
  • a further modified, structurally variable embodiment consists in that a lifting plunger of the actuating member is designed as a guide pin which can be displaced in the stationary component of the filling member and which has a driver which engages in the recess of the centering body.
  • the energy store can be designed as a connection between the lifting plungers of the actuating member and also between the guide pin and the driver or between the driver and the centering body.
  • the control element carries a control roller running along a control curve. A reduction in the load and the overall length of the control curve is achieved according to additional further developments in that the control curve in the outlet and inlet area of the containers has a control curve section which is loaded exclusively by the weight of the centering body and actuator and only in front of the filling area is a control curve section which is loaded by the contact pressure of the energy store having.
  • the advantage achieved by the invention is that, even at high conveying speeds of the filling machine or at high throughput of the containers to be filled, safe and clean filling of the containers is ensured with less stress on the wear-prone control and actuating elements for contacting the elements interacting during the filling process .
  • the filling element shown in Figure 1 in the form of a filling valve 1 has a fixed component 2 with a bore 3 for receiving a filling tube, not shown, and a centering body in the form of an axially displaceable centering tulip 4, which is sealed by means of a sealing ring 6 on an outer cylindrical surface of the fixed Component 2 is slidably guided.
  • the fixed component 2 and the centering bell 4 enclose an annular pressure chamber 7 which can be changed in the axial direction and which can be pressurized via an annular channel 8 and whose circular ring surface 9, in cooperation with a circular ring surface 11, on a sealing ring 12 on the underside of the centering bell 4 after the sealing ring 12 has been put on the filling opening of a container 13 creates a downward differential pressure acting against the edge of the filling opening on the centering bell 4.
  • the centering tulip 4 is provided with an annular groove 14 into which an annular tappet 16 of an actuator 17 engages.
  • the ring plunger 16 acts on an energy store in the form of a compression spring 18, which is supported on the underside on an annular flange 19 of the centering tulip 4.
  • the actuator 17 is slidably mounted on a vertical guide pin 21 of the stationary component 2 and carries on a pin 22 a control roller 23 which rolls during operation of the rotary filling device 24 shown schematically in FIG. 3 on a control cam 26 and thereby through the control cam in the sense a vertical stroke is applied. According to FIG.
  • the control cam 26 extends only over a partial area of the entire conveying path of the rotary filling device 24 and, with regard to its effect on the control roller 23 of the actuator 17, has a control cam section 27 along the conveying path AB for lowering the centering bell 4, along a control cam section 28 the conveyor section BC for the purpose of generating a contact pressure, a control curve section 29 along the conveyor section EF for lifting the centering bell 4 and provided with a control curve section 31 along the conveyor line FA for holding the centering bell 4 up.
  • the containers 13 fed in a known manner with a so-called inlet star 33 according to FIG.
  • a gas admission pressure is introduced into the container 13 in a known manner, not shown, which is simultaneously effective via the annular gap 8 in the annular chamber 7 and the centering tulip 4, in the manner of a differential piston, additionally against the fill opening of the container 13 presses.
  • the mechanical pressure on the centering tulip 4 is released by means of the actuator 17, with the result that the control cam 26 initially ends at point C of the conveyor track.
  • the filling of the containers 13 with the pressurized liquid now takes place between the points CD of the conveyor line in a known manner, not shown. After the containers have been filled, they are relieved of the gas admission pressure between the points DE of the conveyor line in a likewise known manner.
  • the control curve 26 starts again by lifting the centering bell 4 between the points EF of the conveyor line and holding it in the upper position according to FIG. 1 between the points FA of the conveyor line.
  • the fully filled containers 13 are transported along the straight conveyor track (arrow 36) to further processing facilities.
  • elements which correspond to those of the previously described exemplary embodiment are provided with reference numbers increased by a hundred and are not explained again in particular.
  • This variant differs from the previous exemplary embodiment only in that the ring plunger 116 of the actuator 117 engages in a form-fitting manner in an annular groove 114 in the centering bell 104.
  • the actuator 117 is divided in the region of the guide of the guide pin 121 into two lifting plungers 137 and 138, which include a variable lifting chamber 139, which receives a resilient energy store in the form of a compression spring 141 supported on the lifting plungers 137 and 138.
  • FIG. 6 elements which correspond to those of the exemplary embodiment according to FIG. 1 are provided with reference numbers increased by three hundred and are not explained again in particular.
  • separate fixed guide bolts for the actuator 317 can be omitted.
  • One of the lifting tappets 343 itself is vertically displaceably received by the stationary component 302 of the filling valve 301, forms, together with the lifting tappet 337 carrying the control roller 323, an energy store in the form of the pressurized chamber 339 and carries a driver 344 which engages in a recess 314 in the centering tulip 304 .

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Bei einer kontinuierlich betriebenen Rotations-Abfülleinrichtung für Gefäße (13) unterschiedlicher Art, deren Füllventile (1) mit einer Zentriertulpe (4) zum Zentrieren und Abdichten der Gefäße gegenüber den Füllventilen versehen sind, ist die Zentriertulpe mit einem durch eine Steuerkurve (26) bewegbaren Stellorgan (17) versehen, welches über einen zwischengeschalteten federelastischen Energiespeicher (18) die Zentriertulpe relativ zu einem ortsfesten Bauteil (2) des Füllventils verschiebt und mit definierter Anpreßkraft gegen die Gefäßöffnung drückt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen von kon­tinuierlich bewegten Behältern, insbesondere von Flaschen oder Dosen, mit einer Flüssigkeit, insbesondere mit einer unter einem erhöhten Druck stehenden Flüssigkeit, umfassend ein Füllorgan mit einem konzentrisch dazu angeordneten, das Füllorgan mittels einer abgedichteten Gleitführung umschlie­ßenden sowie in axialer Richtung relativ zum Füllorgan ver­schiebbaren Zentrierkörper, wobei der Zentrierkörper als ge­meinsam mit dem Füllorgan eine Druckkammer begrenzender Dif­ferentialkolben ausgebildet ist.
  • Derartige Vorrichtungen sind Bestandteil von zumeist rotie­rend arbeitenden Füllmaschinen, bei denen die einzelnen Füll­organe in einer größeren Anzahl nebeneinander am Umfang an­geordnet sind und deren als "Zentriertulpe" bezeichneten Zentrierkörper im Laufe des Füllvorganges mit den Einfüll­öffnungen der Behälter in Eingriff gebracht werden, um die zu füllenden Behälter gegenüber den Füllorganen zugleich zu zentrieren und abzudichten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zur Lei­stungsanpassung besonders kritischer Vorrichtungselemente an höhere Geschwindigkeiten zu treffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein unter Zwischenschaltung eines Energiespeichers am Zentrierkörper angreifendes und diesen in eine Zentrier- und Abdichtposi­tion gegen den zu füllenden Behälter bewegendes, gesteuertes Stellorgan. Bei dieser Anordnung erübrigt sich das Anheben der zu füllenden Gefäße, so daß die Möglichkeit gegeben ist, diese Gefäße zwecks Erzielung höherer Durchlaufgeschwindig­ keiten in Richtung auf die Mittelachse des Füllorgans ge­neigt aufzustellen, um bei schnellaufenden Maschinen das Herausschwappen der abgefüllten Flüssigkeit zu verhindern. Da sich der Abfüllvorgang über einen relativ langen Förder­weg, üblicherweise eine Kreisbahn, erstreckt, entlang wel­cher die Füllorgane durch den Zentrierkörper mit den Einfüll­öffnungen der Gefäße in Kontakt gebracht und dichtend gehal­ten werden müssen, bewirkt der zwischengeschaltete Energie­speicher darüber hinaus eine Entlastung der diese Kontaktie­rung bewirkenden mechanischen Stell- und Steuerorgane. Der Energiespeicher kann dabei so ausgelegt werden, daß einer­seits vor Beginn der den Abfüllvorgang einleitenden Gasdruck­beaufschlagung der Gefäße eine ausreichende Abdichtung der Gefäße zu den Füllorganen gewährleistet ist und andererseits ein bestimmter Aufsetzdruck bzw. Anpreßdruck auf die Behäl­ter nicht überschritten wird, um den Behälterrand der Ein­füllöffnung zu schonen bzw. nicht zu verformen oder zu be­schädigen. Den während des eigentlichen Abfüllvorganges wir­kenden Spanndruck zwischen den Füllorganen und den Behältern übernimmt sofort nach dem Aufsetzen des Zentrierkörpers der in der Druckkammer des Füllorgans bzw. Zentrierkörpers wir­kende Differentialdruck des Spann- bzw. Füllgases, so daß eine mechanische Belastung der Steuerorgane des Energiespei­chers zeitlich und kräftemäßig auf ein Mindestmaß, d. h. auf den Aufsetzvorgang begrenzt werden kann.
    Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Energiespeichers besteht darin, daß das in eine Ringnut des Zentrierkörpers eingrei­fende Stellorgan eine sich an einem axialen Flansch der Ring­nut abstützende Druckfeder beaufschlagt.
    Bei einer anderen Ausführungsform des Energiespeichers ist das mit axialem Formschluß in eine Ausnehmung des Zentrier­körpers eingreifende Stellorgan mit zwei relativ zueinander verschiebbaren Hubstößeln versehen, welche eine einen feder­ elastischen Energiespeicher aufnehmende Hubkammer einschlie­ßen.
    Alternativ wird vorgeschlagen, einen derartigen federelasti­schen Energiespeicher entweder als an eine Druckleitung an­geschlossenen Pneumatikzylinder oder als sich entlang der Stellachse an gegenüberliegenden Stirnwänden der Hubstößel abstützende Druckfeder auszubilden.
    Eine weitere abgewandelte, konstruktiv variable Ausführungs­form besteht darin, daß ein Hubstößel des Stellorgans als im ortsfesten Bauteil des Füllorgans verschiebbarer Führungsbol­zen ausgebildet ist, welcher einen in die Ausnehmung des Zen­trierkörpers eingreifenden Mitnehmer aufweist. Bei dieser Ausführung kann der Energiespeicher als Verbindung zwischen den Hubstößeln des Stellorgans wie auch zwischen dem Füh­rungsbolzen und dem Mitnehmer oder zwischen dem Mitnehmer und dem Zentrierkörper ausgebildet sein.
    Gemäß einer zusätzlichen Ausgestaltung trägt das Stellorgan eine entlang einer Steuerkurve ablaufende Steuerrolle.
    Eine Reduzierung der Belastung und der Baulänge der Steuer­kurve wird gemäß zusätzlichen Weiterbildungen dadurch er­reicht, daß die Steuerkurve im Auslauf- und Einlaufbereich der Behälter einen ausschließlich durch das Eigengewicht von Zentrierkörper und Stellorgan belasteten Steuerkurvenab­schnitt sowie ausschließlich vor dem Füllbereich einen durch den Anpreßdruck des Energiespeichers belasteten Steuerkur­venabschnitt aufweist.
    Der mit der Erfindung erzielte Vorteil liegt darin, daß auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten der Füllmaschine bzw. bei hohem Durchsatz der zu füllenden Behälter eine sichere und saubere Befüllung der Behälter bei geringerer Beanspruchung der verschleißanfälligen Steuer- und Stellorgane zur Kontak­tierung der beim Füllvorgang zusammenwirkenden Elemente ge­währleistet ist.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispile näher erläu­tert.
  • Hierbei zeigen:
    • Figur 1 ein teilweise dargestelltes Füllventil in einer von einem Behälter abgehobenen Stellung,
    • Figur 2 das Füllventil in einer auf den Behälter abgesenk­ten Zentrierstellung,
    • Figur 3 eine schematische Draufsicht auf den Förderweg der zu füllenden Behälter mit zugeordneten Steuerorga­nen und
    • Figuren 4 bis 6 abgewandelte Ausführungsformen der Stellorgane des Füllventils.
  • Das in Figur 1 dargestellte Füllorgan in Form eines Füllven­tils 1 weist ein ortsfestes Bauteil 2 mit einer Bohrung 3 zur Aufnahme eines nicht dargestellten Füllrohres sowie einen Zentrierkörper in Form einer axial verschiebbaren Zentriertulpe 4 auf, welche mittels eines Dichtringes 6 abgedichtet an einer äußeren Zylinderfläche des festen Bauteils 2 gleitend geführt ist. Das feste Bauteil 2 und die Zentriertulpe 4 schließen eine ringförmige, in Achsrichtung veränderbare Druckkammer 7 ein, die über einen Ringkanal 8 druckbeaufschlagbar ist und deren Kreisringfläche 9 in Zusammenwirkung mit einer Kreis­ringfläche 11 an einem unterseitigen Dichtungsring 12 der Zentriertulpe 4 nach Aufsetzen des Dichtungsringes 12 auf die Einfüllöffnung eines Behälters 13 einen gegen den Rand der Einfüllöffnung wirkenden, abwärts gerichteten Differen­tialdruck auf die Zentriertulpe 4 entstehen läßt.
    Die Zentriertulpe 4 ist mit einer Ringnut 14 versehen, in die ein Ringstößel 16 eines Stellorgans 17 eingreift. Der Ring­stößel 16 beaufschlagt einen Energiespeicher in Form einer Druckfeder 18, die sich unterseitig an einem Ringflansch 19 der Zentriertulpe 4 abstützt. Das Stellorgan 17 ist an einem vertikalen Führungsbolzen 21 des ortsfesten Bauteils 2 gleitend gelagert und trägt auf einem Zapfen 22 eine Steuerrolle 23, die beim Betrieb der in Figur 3 schematisch dargestellten Rotations-Abfülleinrichtung 24 an einer Steuerkurve 26 abrollt und dabei durch die Steuerkurve im Sinne einer vertikalen Hubbewegung beaufschlagt wird. Gemäß Figur 3 erstreckt sich die Steuerkurve 26 nur über einen Teilbereich des gesamten Förderweges der Rotations-Abfülleinrichtung 24 und ist bezüg­lich ihrer Wirkung auf die Steuerrolle 23 des Stellorgans 17 mit einem Steuerkurvenabschnitt 27 entlang der Förderstrecke A-B zum Absenken der Zentriertulpe 4, einem Steuerkurvenab­schnitt 28 entlang der Förderstrecke B-C zwecks Erzeugung eines Anpreßdruckes, einem Steuerkurvenabschnitt 29 entlang der Förderstrecke E-F zum Anheben der Zentriertulpe 4 sowie mit einem Steuerkurvenabschnitt 31 entlang der Förderstrecke F-A zum Hochhalten der Zentriertulpe 4 versehen.
    Die gemäß Figur 3 in Zuförderrichtung (Pfeil 32) auf bekannte Weise mit einem sogenannten Einlaufstern 33 zugeführten Behäl­ter 13 werden auf die mit der Umfangsgeschwindigkeit des Einlaufsterns 33 in Richtung des Pfeils 34 umlaufende Rota­tions-Abfülleinrichtung überführt und gemäß Figur 1 jeweils unterhalb eines Füllventils 1 postiert. Ausgehend von der Füllventilstellung gemäß Figur 1 gibt der Steuerkurvenab­schnitt 27 gemäß Figur 3 entlang der Förderbahn A-B die Steuer­rolle 23 unterseitig frei, so daß sich das Stellorgan 17 mit­samt der Zentriertulpe 4 auf den Behälter 13 absenken kann. Damit ist der Behälter 13 relativ zum Füllventil 1 bereits zentriert. Vor Beginn des Abfüllvorganges muß die Zentrier­tulpe 4 jedoch mit einer gewissen Voranpressung zwischen der Einfüllöffnung des Behälters 13 und dem Dichtungsring 12 gegen den Behälter gedrückt werden. Dieser Zustand ist in Figur 2 dargestellt, wobei der oberseitig auf die Steuerrolle 23 wirkende Steuerkurvenabschnitt 28 das Stellorgan gegen die Wirkung der Druckfeder 18, d. h. unter geringfügiger Zusammen­drückung der Druckfeder 18 weiter abwärtsbewegt, so daß zwischen dem Ringflansch 16 des Stellorgans 17 und der Anlage­schulter der Zentriertulpe 4 ein Spalt entsteht. Damit wird die Zentriertulpe 4 mit einer definierten, durch die Vor­spannung der Druckfeder 18 bestimmten Kraft gegen den Rand der Einfüllöffnung des Behälters 13 gepreßt. Am Punkt C der kreisförmigen Förderstrecke wird auf bekannte, nicht weiter dargestellte Weise ein Gas-Vordruck in den Behälter 13 ein­geleitet, welcher gleichzeitig über den Ringspalt 8 in der Ringkammer 7 wirksam wird und die Zentriertulpe 4 nach Art eines Differentialkolbens zusätzlich gegen die Einfüllöffnung des Behälters 13 drückt. Nach dem Aufbau dieses Vordruckes wird die mechanische Anpressung der Zentriertulpe 4 mittels des Stellorgans 17 aufgehoben, womit die Steuerkurve 26 zunächst am Punkt C der Förderbahn endet. Zwischen den Punkten C-D der Förderstrecke erfolgt nun auf nicht weiter dargestellte, bekannte Weise das Füllen der Behälter 13 mit der unter Druck stehenden Flüssigkeit. Nach dem Füllen der Behälter werden diese zwischen den Punkten D-E der Förderstrecke auf ebenfalls bekannte Weise vom Gas-Vordruck entlastet. Am Punkt E setzt erneut die Steuerkurve 26 ein, indem sie die Zentriertulpe 4 zwischen den Punkten E-F der Förderstrecke anhebt und zwischen den Punkten F-A der Förderstrecke in der oberen Position gemäß Figur 1 hält. Die fertig abgefüllten Behälter 13 werden entlang der geraden Förderbahn (Pfeil 36) zu weiterverarbeitenden Einrichtungen abgefördert.
    Bei dem in Figur 4 dargestellten abgewandelten Ausführungsbei­spiel sind Elemente, die denen des zuvor beschriebenen Ausfüh­rungsbeispiels entsprechen mit um hundert erhöhten Bezugszahlen versehen und nicht noch einmal besonders erläutert.
    Diese Variante unterscheidet sich nur dadurch vom vorhergehen­den Ausführungsbeispiel, daß der Ringstößel 116 des Stellor­gans 117 formschlüssig in eine Ringnut 114 der Zentriertulpe 104 eingreift. Das Stellorgan 117 ist im Bereich der Führung des Führungsbolzens 121 in zwei Hubstößel 137 und 138 unter­teilt, welche eine veränderbare Hubkammer 139 einschließen, die einen federelastischen Energiespeicher in Form einer sich an den Hubstößeln 137 und 138 abstützenden Druckfeder 141 aufnimmt.
  • Bei dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Elemente, die denen des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 entsprechen, mit um zweihundert erhöhten Bezugszahlen versehen und nicht noch einmal besonders erläutert.
    Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der in der Hubkammer 239 wirkende federelastische Energiespeicher durch Druckluft ersetzt, die über eine Druckleitung 242 in die als Pneumatik­zylinder wirkende Kammer 239 eingeleitet wird.
  • Bei dem in Figur 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Elemente, die denen des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 entsprechen, mit um dreihundert erhöhten Bezugszahlen verse­hen und nicht noch einmal besonders erläutert.
    Bei diesem Ausführungsbeispiel können separate feststehende Führungsbolzen für das Stellorgan 317 entfallen. Einer der Hubstößel 343 selbst wird vom ortsfesten Bauteil 302 des Füllventils 301 vertikal verschiebbar aufgenommen, bildet gemeinsam mit dem die Steuerrolle 323 tragenden Hubstößel 337 einen Energiespeicher in Form der druckbeaufschlagten Kammer 339 und trägt einen Mitnehmer 344, der in eine Aus­nehmung 314 der Zentriertulpe 304 eingreift.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Füllen von kontinuierlich bewegten Behäl­tern, insbesondere von Flaschen oder Dosen, mit einer Flüs­sigkeit, insbesondere mit einer unter einem erhöhten Druck stehenden Flüssigkeit, umfassend ein Füllorgan mit einem konzentrisch dazu angeordneten, das Füllorgan mittels einer abgedichteten Gleitführung umschließenden sowie in axialer Richtung relativ zum Füllorgan verschiebbaren Zentrierkör­per, wobei der Zentrierkörper als gemeinsam mit dem Füllor­gan eine Druckkammer begrenzender Differentialkolben ausge­bildet ist, gekennzeichnet durch ein unter Zwischenschaltung eines Energiespeichers (18; 141; 239) am Zentrierkörper (4, 104; 204; 304) angreifendes und diesen in eine Zentrier- und Abdichtposition gegen den zu füllenden Behälter (13) bewe­gendes, gesteuertes Stellorgan (17; 117; 217).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in eine Ringnut (14) des Zentrierkörpers (4) eingreifen­de Stellorgan (17) eine sich an einem axialen Flansch (19) der Ringnut abstützende Druckfeder (18) beaufschlagt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit axialem Formschluß in eine Ausnehmung (114; 214; 314) des Zentrierkörpers (104; 204; 304) eingreifende Stell­organ (117; 217; 317) mit zwei relativ zueinander verschieb­baren Hubstößeln (137, 138; 237, 238; 337, 338) versehen ist, welche eine einen federelastischen Energiespeicher auf­nehmende Hubkammer (139; 239; 339) einschließen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher als an eine Druckleitung (242; 342) an­geschlossener Pneumatikzylinder (239; 339) ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher als sich entlang der Stellachse an ge­genüberliegenden Stirnwänden der Hubstößel (137, 138) ab­stützende Druckfeder (141) ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein Hubstößel (337) des Stellorgans (317) als im ortsfesten Bauteil (302) des Füllorgans (301) verschieb­barer Führungsbolzen (343) ausgebildet ist, welcher einen in die Ausnehmung (314) des Zentrierkörpers (304) eingreifenden Mitnehmer (344) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan (17) eine entlang einer Steuerkurve (26) ablaufende Steuerrolle (23) trägt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (26) im Auslauf- und Einlaufbereich der Behälter (13) einen ausschließlich durch das Eigengewicht von Zentrierkörper (4) und Stellorgan (17) belasteten Steuerkurvenabschnitt (27; 29; 31) aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (26) ausschließlich vor dem Füllbereich einen durch den Anpreßdruck des Energiespei­chers (18) belasteten Steuerkurvenabschnitt (28) aufweist.
EP90111378A 1989-06-27 1990-06-16 Vorrichtung zum Füllen von Behältern Withdrawn EP0405259A1 (de)

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