EP0401572B1

EP0401572B1 - Transport device for supplying empty bobbins to spinning units and for removing full bobbins from spinning units of a double sided spinning machine, in particular a ring spinning machine

Info

Publication number: EP0401572B1
Application number: EP90109400A
Authority: EP
Inventors: Norbert Städele; Martin Dipl.-Ing. Maeser
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-06-09
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2010-05-18
Also published as: JPH0340824A; JPH07845B2; EP0401572A1; DE3918876A1; DE59008565D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der DE-OS 37 12 027 bekannten Transportvorrichtung der eingangs genannten Art ist an den Längsseiten der Spinnmaschine unterhalb der Spinnstellen eine Führungsvorrichtung vorgesehen, in der mit Zapfen zum Aufstecken von Spulenhülsen oder Spinnspulen versehene Teller gleitbeweglich geführt sind. Die Führungsvorrichtung ist in einer U-förmigen Bahn um die Spinnstellen der Spinnmaschine geführt. In der Führungsvorrichtung sind Tragschienen angeordnet, die zu einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben sind. Eine Mitnahme der Teller mittels der Tragschienen erfolgt nur in einer Richtung, da die Bewegung der Teller in die andere Richtung durch selbsttätig eingreifende Sperrelemente blockiert ist.In a known from DE-OS 37 12 027 transport device of the type mentioned, a guide device is provided on the long sides of the spinning machine below the spinning stations in which plates provided with pins for attaching bobbin tubes or spinning bobbins are slidably guided. The guide device is guided in a U-shaped path around the spinning positions of the spinning machine. Support rails are arranged in the guide device and are driven to move back and forth. The plates are only carried in one direction by means of the mounting rails, since the movement of the plates in the other direction is blocked by automatically engaging locking elements.

Es ist auch bekannt gewesen (GB-A 333 238), auf jeder Seite einer Spinnereimaschine ein umlaufendes, hochkant gestelltes Band vorzusehen, an welchem Dorne befestigt sind, auf die leere Spulenhülsen oder volle Spinnspulen aufsteckbar sind. Das Band ist im Bereich des Maschinenendes über Antriebs- oder Umlenkrollen gelegt und dazwischen mit mehreren auf die Lange verteilten Führungsrollen geführt. Die Antriebs- und Umlenkrollen sowie die Führungsrollen weisen jeweils einen Laufkranz zur vertikalen Abstützung des Bandes auf. In dem mittleren Bereich sind beide Trums des Bandes mit einer U-förmigen, nach oben offenen Schiene umgeben, in denen die Führungsrollen angeordnet sind. Den den Führungsrollen abgewandten Seiten des Bandes liegen Führungselemente gegenüber, die an der Schiene angebracht sind.It has also been known (GB-A 333 238) to provide, on each side of a spinning machine, a revolving, upright belt, to which mandrels are attached, onto which empty bobbin tubes or full spinning bobbins can be attached. The belt is placed in the area of the machine end over drive or deflection rollers and is guided in between with several guide rollers distributed over the length. The drive and deflection rollers as well as the guide rollers each have a running ring for vertical support of the belt. In the middle area, both strands of the belt are surrounded by a U-shaped, open rail, in which the guide rollers are arranged. The sides of the belt facing away from the guide rollers lie opposite guide elements which are attached to the rail.

Es ist ferner eine Spulmaschine mit einem um beide Seiten umlaufenden Fördermittel bekannt gewesen (DE-C-565 372), das mit Dornen zum Aufstecken der den Spulstellen zuzuführenden vollen Spinnspulen dient. Bei einem Ausführungsbeispiel besteht das Fördermittel aus einem endlosen, hochkant stehenden Band. Dieses Band ist mittels Führungs- und Umlenkrollen geführt, die mit Laufkränzen zur vertikalen Abstützung des Bandes versehen sind.A winding machine with a conveyor rotating around both sides has also been known (DE-C-565 372), which is used with spikes to attach the full spinning bobbins to be fed to the winding units. In one embodiment, the conveyor consists of an endless, upright belt. This belt is guided by means of guide and deflection rollers, which are provided with running rings for vertical support of the belt.

Es war auch bekannt (EP-A 061-432), auf jeder Seite einer Ringspinnmaschine ein hochkant stehendes, endloses Band vorzusehen, das mit Dornen zur Aufnahme voller Spinnspulen und leerer Spulenhülsen versehen ist. Die Stirnseiten des Bandes laufen in Führungsschienen. Zusätzlich sind bei einigen Ausführungsbeispielen die Dorne noch in Führungsschienen geführt.It was also known (EP-A 061-432) to provide an upright, endless belt on each side of a ring spinning machine which is provided with spikes for receiving full spinning bobbins and empty bobbin tubes. The end faces of the belt run in guide rails. In addition, in some embodiments, the mandrels are still guided in guide rails.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß eine exakte Positionierung der Teller gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a transport device according to the preamble of claim 1 so that an exact positioning of the plate is guaranteed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein endloses, angetriebenes Band vorgesehen ist, das hochkant stehend um den Bereich der Spinnstellen herumgeführt ist, das mit Mitnehmerelementen für die Teller versehen ist und an dem in regelmäßigen Abständen Führungselemente angebracht sind, die in einer horizontale und vertikale Abstützkräfte aufnehmenden Führungsbahn geführt sind, die um den Bereich der Spinnstellen herumgelegt ist.This object is achieved in that an endless, driven belt is provided, which is guided upright around the area of the spinning stations, which is provided with driver elements for the plates and on which guide elements are attached at regular intervals, in a horizontal and vertical Supporting guideway receiving support forces are guided, which is placed around the area of the spinning stations.

Der wesentliche Vorteil der neuen Transportvorrichtung ist darin zu sehen, daß die Führungselemente einerseits eine exakte Führung ermöglichen und andererseits eine vorzeitige Abnützung und einen Verschleiß des Bandes verhindern. Das Band selbst hat keinen Kontakt mit der um den Bereich der Spinnstellen herumgelegten Führungsbahn. Die Führungselemente ermöglichen eine genaue Positionierung des Bandes und somit auch eine genaue Positionierung der am Band angeordneten Mitnehmerelemente für die zu transportierenden Teller. Hierdurch wird beim Spulenwechsel die Betriebssicherheit der Spulenwechseleinrichtung erhöht.The main advantage of the new transport device can be seen in the fact that the guide elements on the one hand enable exact guidance and on the other hand prevent premature wear and tear of the belt. The belt itself has no contact with the guideway around the area of the spinning stations. The guide elements enable precise positioning of the belt and thus also exact positioning of the driver elements arranged on the belt for the plates to be transported. This increases the operational reliability of the bobbin changing device when changing bobbins.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Führungsbahn in Ecken der Spinnmaschine unterbrochen und durch Umlenkräder ersetzt ist, die zahnradartig gestaltet sind und Aufnahmen zur formschlüssigen Aufnahme der Führungselemente des Bandes aufweisen. In den Eckbereichen der Spinnmaschine erfolgt somit die Führung der Führungselemente nicht durch die Führungsbahn, sondern durch die Umlenkräder. Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß die an den Umlenkrädern angebrachten Aufnahmen die Führungselemente des Bandes derart aufnehmen, daß das Band exakt an den Zähnen der Umlenkräder anliegt.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the guideway is interrupted in corners of the spinning machine and is replaced by deflection wheels which are gear-like and have receptacles for the form-fitting reception of the guide elements of the belt. In the corner areas of the spinning machine, the guide elements are not guided by the guide track, but by the deflection wheels. It can advantageously be provided that the receptacles attached to the deflection wheels receive the guide elements of the belt in such a way that the belt lies exactly against the teeth of the deflection wheels.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Führungselemente jeweils mit einer Anlagefläche an dem Band anliegen, die eine im wesentlichen dem Umlenkradius der Umlenkräder entsprechende Krümmung aufweist.Hierdurch können Knickungen des Bandes im Bereich der Umlenkstellen vermieden werden.In an advantageous further development it is provided that the guide elements each abut the belt with a contact surface which has a curvature which essentially corresponds to the deflection radius of the deflection wheels. In this way, buckling of the belt in the region of the deflection points can be avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Führungselemente als Gleitkörper ausgebildet. Die Gleitkörper sind gleitbeweglich in einer den Gleitkörpern angepaßten Führungsbahn geführt.In an advantageous embodiment, the guide elements are designed as sliding bodies. The sliders are slidably guided in a guide track adapted to the sliders.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Band beidseitig mit paarweise gegenüberliegend angeordneten Führungselementen versehen ist, die in einer rinnenförmigen, nach oben offenen Führungsbahn geführt sind. Ein derartig geführtes Band kann besonders exakt geführt werden. Die nach oben offene Führungsbahn erleichtert die Montage und die Wartung der Transportvorrichtung.In a further embodiment of the invention it is provided that the belt is provided on both sides with oppositely arranged guide elements which are guided in a channel-shaped, upwardly open guide track. A belt guided in this way can be guided particularly precisely. The guideway, which is open at the top, simplifies assembly and maintenance of the transport device.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Ausführungsform sieht vor, daß die Führungselemente mit Führungsflächen versehen sind, mit denen sie von oben auf horizontal verlaufenden Rändern der rinnenförmigen Führungsbahn aufliegen.An advantageous embodiment of this embodiment provides that the guide elements are provided with guide surfaces with which they rest on horizontally running edges of the channel-shaped guide track from above.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß wenigstens jeweils eines der beiden gegenüberliegend angeordneten Führungselemente einteilig mit einem Mitnahmeelement ausgeführt ist. Hierdurch ist die Herstellung und Montage der Transportvorrichtung erleichtert.In a further embodiment of the invention it is provided that at least one of the two guide elements arranged opposite each other is made in one piece with a driving element. This facilitates the manufacture and assembly of the transport device.

Der Antrieb des Bandes kann bei einer Weiterbildung derart erfolgen, daß wenigstens einem der Umlenkräder eine Antriebseinheit zugeordnet ist. Die Kraftübertragung von dem Umlenkrad auf das Band erfolgt im wesentlichen über die Führungselemente, die in die Aufnahmen des Umlenkrades eingreifen.In a further development, the belt can be driven in such a way that a drive unit is assigned to at least one of the deflection wheels. The power transmission from the deflection wheel to the belt takes place essentially via the guide elements which engage in the receptacles of the deflection wheel.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß am Band ein Spannglied angeordnet ist, dessen Spannkraft einstellbar ist.In a further embodiment of the invention it is provided that a tendon is arranged on the belt, the clamping force is adjustable.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 2: eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit II gemäß Fig. 1,
Fig. 3: eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit III der Fig. 1 und
Fig. 4: den Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 3.

An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. Show it:

Fig. 1: a schematic representation of a top view of a device according to the invention,
Fig. 2: 2 shows an enlarged view of detail II according to FIG. 1,
Fig. 3: an enlarged view of detail III of FIGS. 1 and
Fig. 4: the section along the line IV-IV of Fig. 3rd

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ringspinnmaschine (1) mit Maschinenendgestellen (2 und 3), bei der auf beiden Seiten eine Vielzahl von jeweils in einer Reihe nebeneinander angeordneten Spinnstellen vorgesehen sind. Um den Bereich der Spinnstellen der Ringspinnmaschine (1) ist ein endloses, hochkant stehendes Band (4) geführt, das im Bereich der Maschinenendgestelle (2, 3) durch Umlenkräder (5, 6, 7, 8) umgelenkt wird. Dem Band (4) ist im Bereich des Maschinenendgestelles (3) ein Spannglied (11) zugeordnet, dessen Spannkraft einstellbar ist. Das Spannglied (11) drückt das Band (4) in Richtung des Maschinenendgestelles (3). Der Antrieb des Bandes (4) erfolgt über das Umlenkrad (8), das über einen Keilriemen (9) von einer im Maschinenendgestell (3) angeordneten Antriebseinheit (10) angetrieben wird.Fig. 1 shows a schematic representation of a ring spinning machine (1) with machine end frames (2 and 3), in which a plurality of spinning stations arranged side by side in a row are provided on both sides. Around the area of the spinning positions of the ring spinning machine (1) is an endless, upright standing band (4) guided, which is deflected in the area of the machine end frames (2, 3) by deflection wheels (5, 6, 7, 8). The belt (4) in the area of the machine end frame (3) is assigned a tensioning element (11), the tensioning force of which is adjustable. The tendon (11) presses the belt (4) towards the machine end frame (3). The belt (4) is driven via the deflection wheel (8), which is driven by a drive unit (10) arranged in the machine end frame (3) via a V-belt (9).

Über in der Zeichnung nicht näher dargestellte Ein- und Ausschleusvorrichtungen, die im Bereich des Maschinenendgestelles (3) der Ringspinnmaschine (1) angeordnet sind,werden der Transportvorrichtung Teller (12) zugeführt, die gemäß Fig. 4 einen scheibenförmigen, runden Grundkörper (13) besitzen, an dem unter Zwischenschaltung eines Kragens (14) zentrisch ein Zapfen (15) zur Aufnahme von leeren Spulenhülsen oder vollen Spinnspulen angeordnet ist. Die Teller (12) dienen beim Spulenwechsel als Transportelement für die leeren Spulenhülsen und für die vollen Spinnspulen. Beim Spulenwechsel sind die Zapfen (15) nebeneinander angeordneter Teller (12) in einem der Teilung der Spinnstellen entsprechenden Abstand angeordnet. Am Band (4) sind Mitnehmerelemente (16) befestigt, die den Transport der Teller (12) übernehmen. Jeweils ein Teller (12) wird von zwei aufeinanderfolgenden Mitnehmerelementen (16) gehalten. Die Mitnehmerelemente (16) besitzen einen U-förmigen, gabelartigen Querschnitt. Durch die horizontal gerichteten U-Schenkel wird eine Aufnahmeöffnung begrenzt, in die gemäß Fig.3 der Randbereich von zwei aufeinanderfolgenden Tellern (12) eingreift.Plates (12) are fed to the transport device via feed and discharge devices (not shown in the drawing) which are arranged in the area of the machine end frame (3) of the ring spinning machine (1) and which, according to FIG. 4, have a disk-shaped, round base body (13). have on which, with the interposition of a collar (14), a pin (15) is arranged centrally for receiving empty bobbin tubes or full spinning bobbins. When changing the bobbin, the plates (12) serve as a transport element for the empty bobbin tubes and for the full spinning bobbins. When changing the bobbin, the pins (15) of plates (12) arranged next to one another are arranged at a distance corresponding to the division of the spinning positions. Driver elements (16) are attached to the belt (4) and take over the transport of the plates (12). A plate (12) is held by two successive driver elements (16). The driver elements (16) have a U-shaped, fork-like cross section. A receiving opening is delimited by the horizontally directed U-legs, into which the edge area of two successive plates (12) engages according to FIG.

An den Mitnehmern (16) sind Zapfen (16a) zur Aufnahme von Spulenhülsen angeordnet. In der Transportstellung der Teller (12) gemäß Fig.3 sind die Zapfen (15) der Teller (12) und die Zapfen (16a) der Mitnehmer (16) höhengleich und in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Die Zapfen (16a) nebeneinander angeordneter Mitnehmer (16) sind im Spindelabstand positioniert.Pins (16a) for receiving bobbin tubes are arranged on the carriers (16). In the transport position of the plates (12) according to FIG. 3, the pins (15) of the plates (12) and the pins (16a) of the drivers (16) are arranged at the same height and in a common plane. The pins (16a) of drivers (16) arranged next to one another are positioned at a distance from the spindle.

Die Mitnehmer (16) sind einteilig mit einem Führungselement (17) hergestellt,das gemäß Fig.4 einen rechteckigen Querschnitt und in etwa die Höhe des Bandes (4) besitzt. Dem Führungselement (17) liegt auf der anderen Seite des Bandes (4) ein weiteres Führungselement (18) gegenüber, das querschnittsgleich mit dem Führungselement (17) ausgebildet ist. Die Befestigung der Führungselemente (17, 18) am Band (4) kann über eine gemeinsame Befestigungseinrichtung, insbesondere eine Schraube, erfolgen, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The drivers (16) are made in one piece with a guide element (17) which, according to FIG. 4, has a rectangular cross section and approximately the height of the band (4). On the other side of the belt (4), the guide element (17) is opposite another guide element (18) which is of the same cross section as the guide element (17). The guide elements (17, 18) can be fastened to the belt (4) using a common fastening device, in particular a screw, which is not shown in the drawing.

Die Führungselemente (17, 18), die aus Kunststoff hergestellt sind, sind gleitbeweglich in einer Führungsbahn (19) gehalten, die im Bereich des Bandes (4) einen U- förmigen, nach oben offenen Querschnitt besitzt. Das Band (4) ist im wesentlichen mittig in der Führungsbahn (19) gehalten.The guide elements (17, 18), which are made of plastic, are slidably held in a guide track (19) which has a U-shaped, upwardly open cross-section in the area of the band (4). The band (4) is held essentially in the center of the guideway (19).

Die am Band (4) befestigten Mitnehmer (16) liegen gemäß Fig. 4 im Bereich der Führungsbahn (19) auf deren horizontal verlaufenden Rändern (26 und 27) auf. Die Führungsbahn (19) hat in ihrem unteren Bereich einen U-förmigen Querschnitt und ist nach oben offen. Eine derartige Führungsbahn ist als ein gekantetes Blechprofil, aber auch als Strangpreßprofil, einfach herstellbar.The drivers (16) attached to the belt (4) lie on the horizontally running edges (26 and 27) in the region of the guide track (19) according to FIG. 4. The guide track (19) has a U-shaped cross section in its lower region and is open at the top. Such a guideway can be easily manufactured as a folded sheet profile, but also as an extruded profile.

Die Führungselemente (17 und 18) verhindern einen direkten Kontakt zwischen dem vorzugsweise aus Bandstahl hergestellten Band (4) und der Führungsbahn (19). An der Führungsbahn (19) ist eine Leitschiene (20) vorgesehen, an deren Führungskante (21) der Kragen (14) der Teller (12) anliegt.The guide elements (17 and 18) prevent direct contact between the band (4), which is preferably made of strip steel, and the guideway (19). A guide rail (20) is provided on the guide track (19), on the guide edge (21) of which the collar (14) of the plate (12) bears.

Anhand von Fig. 2 soll die Ausbildung der Transportvorrichtung im Bereich des Umlenkrades (5) beschrieben werden. Im Bereich der Umlenkräder (5 und 6) liegen die Mitnehmer (16) gleitbeweglich auf einem Leitblech (28) auf. Das Leitblech (28) ist an der Führungsbahn (19) befestigt. Das Führungselement (18) hat keinen Kontakt mit dem Leitblech (28). Im Bereich der Umlenkräder (5, 6) ist die Führungsbahn (19), die nur im Bereich der Längsseiten der Ringspinnmaschine (1) und zwischen den Umlenkrädern (5, 6) angeordnet ist, unterbrochen. Im Bereich der Umlenkstellen wird die Führung des Bandes (4) von den Umlenkrädern (5,6,7,8) übernommen. Das zahnradförmig ausgebildete Umlenkrad (5) besitzt Aufnahmen (22) zur formschlüssigen Aufnahme der Führungselemente (17), die einteilig mit den Mitnehmern (16) ausgebildet sind. Die Tiefe der Aufnahmen (22) am Umlenkrad (5) ist so ausgeführt, daß das Band (4) auf der Umfangsfläche der Zähne (23) des Umlenkrades (5) aufliegt.Die einander gegenüberliegenden Führungselemente (17, 18) besitzen jeweils eine am Band (4) anliegende Anlagefläche (24, 25), die eine im wesentlichen dem Umlenkradius entsprechende Krümmung aufweist. Hierdurch werden Knickungen des Bandes (4) im Bereich der Umlenkräder (5,6,7,8) und im Bereich des Spanngliedes (11) verhindert, das von der gegenüberliegenden Seite an das Band (4) angreift.The design of the transport device in the region of the deflection wheel (5) will be described with reference to FIG. 2. In the area of the deflection wheels (5 and 6), the drivers (16) rest on a guide plate (28) in a slidingly movable manner. The guide plate (28) is fastened to the guide track (19). The guide element (18) has no contact with the guide plate (28). In the area of the deflection wheels (5, 6) the guide track (19), which is arranged only in the area of the longitudinal sides of the ring spinning machine (1) and between the deflection wheels (5, 6), is interrupted. In the area of the deflection points, the guidance of the belt (4) is taken over by the deflection wheels (5,6,7,8). The deflection wheel (5), which is in the form of a gear wheel, has receptacles (22) for the form-fitting reception of the guide elements (17), which are formed in one piece with the drivers (16). The depth of the receptacles (22) on the deflection wheel (5) is designed so that the band (4) rests on the circumferential surface of the teeth (23) of the deflection wheel (5). The opposing guide elements (17, 18) each have a Band (4) abutting contact surface (24, 25) which has a curvature substantially corresponding to the deflection radius. This prevents buckling of the band (4) in the region of the deflection wheels (5, 6, 7, 8) and in the region of the tendon (11), which acts on the band (4) from the opposite side.

Das mit der Antriebseinheit (10) verbundene Umlenkrad (8) ist ebenfalls zahnradförmig ausgebildet. Die am Band (4) befestigten Führungselemente (17) greifen in die am Umlenkrad (8) ausgebildeten Aufnahmen ein und dienen somit der Kraftübertragung von dem Umlenkrad (8) auf das Band (4).The deflection wheel (8) connected to the drive unit (10) is also designed in the form of a gear wheel. The guide elements (17) attached to the belt (4) engage in the receptacles formed on the deflection wheel (8) and thus serve to transmit power from the deflection wheel (8) to the belt (4).

Claims

Transport device for supplying empty bobbins to spinning units and for removing full bobbins from spinning units of a double-sided spinning machine, in particular a ring-spinning machine (1), where the transport of the empty bobbins and of the full bobbins is effected by plates (12) comprising a disk-like main body (13) and, concentrically therewith, a collar (14) and a pin (15) for receiving the empty bobbins or the full bobbins, characterized in that there is provided an endless driven belt (4) which is guided around the area of the spinning units in upright condition, which is provided with driving elements (16) for the plates (12), and which carry regularly spaced guiding elemts (17, 18) that are guided along a guide member (19) that absorbs horizontal and vertical bearing forces and that runs around the area of the spinnning unit.
Transport device according to claim 1, characterized in that the guide member (19) is interrupted in corners of the spinning machine (1) and replaced by guide wheels (5, 6, 7, 8) designed in the form of toothed wheels and presenting recesses (22) for positive engagement with the guiding elements (17) of the belt.
Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the guiding elements (17, 18) rests against the belt (4) by a contact surface (24, 25) that exhibits a curvature corresponding substantially to the deflection radius of the guide wheels (5, 6, 7, 8).
Transport device according to any of claims 1 to 3, characterized in that the guiding elements (17, 18) are designed as sliding bodies.
Transport device according to any of claims 1 to 4, characterized in that the belt (4) is provided on both sides with pairs of oppositely arranged guiding elements (17, 18) that are guided in a trough-shaped upwardly open member (19).
Transport device according to claim 5, characterized in that the guiding elements (17, 18) are provided with guiding surfaces by which they rest on the top of horizontally extending edges (26, 27) of the trough-shaped member (19).
Transport device according to any of claims 5 or 6, characterized in that one of each pair of oppositely arranged guiding elements (17, 18) is formed integrally with a driving element (16).
Transport device according to any of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the guide wheels (5, 6, 7, 8) coacts with a drive unit (10).
Transport device according to any of claims 1 to 8, characterized in that the belt (4) is equipped with a tensioning member (11) with adjustable tension force.