JPH0340824A - In spinning-machine, specially in ring spinning machine, transporting device for preparing blank tube at spinning station and paying-out full bobbin from this spinning station - Google Patents
In spinning-machine, specially in ring spinning machine, transporting device for preparing blank tube at spinning station and paying-out full bobbin from this spinning stationInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、両側面作業式精紡機、特にリング精紡機にお
いて空チューブを精紡位置に準備しかつ満ボビンを精紡
位置から搬出するための搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying device for preparing empty tubes at a spinning position and transporting full bobbins from the spinning position in a double-sided working spinning frame, especially a ring spinning frame.
冒頭に記載の様式の、ドイツ連邦共和国公開特許公報第
37 12 027号から公知の搬送装置にあっては、
精紡機の長手側において精紡位置の下方に案内装置が設
けられており、この案内装置内を空チューブ或いは満ボ
ビンを挿着するためのペグを備えたトレイが滑動可能に
案内されている。この案内装置はU−字形の帯材内を精
紡機の精紡位置の周囲を巡って案内されている。案内装
置内には往復運動する担持レールが設けられている。こ
の担持レールを介して行われるトレイの帯行は一方向で
のみ行われる。何故ならトレイの他の方向への運動は自
己係脱運動するラチェット機構により錠止されるからで
ある。In the conveying device known from DE 37 12 027 of the type mentioned at the outset,
On the longitudinal side of the spinning machine, below the spinning position, a guide device is provided, in which a tray with pegs for inserting empty tubes or full bobbins is slidably guided. This guide device guides the U-shaped strip around the spinning station of the spinning frame. A reciprocating carrier rail is provided in the guide device. Traversing of the trays via this carrier rail takes place in one direction only. This is because movement of the tray in other directions is locked by a self-locking and disengaging ratchet mechanism.
先願である、未だ公開されていないドイツ連邦共和国特
許出願(P38 12 342・8)にあっては、搬送
装置は、トレイのための帯行部材を備えかつ直立状態で
リング精紡機の精紡位置の領域周囲を巡って案内されて
いる無端のベルトを備えている。この帯行部材はボビン
交換の際トレイが正確な位置に来るよう°にスピンドル
ピッチに適合してこのトレイを移動させる。In the earlier, as yet unpublished patent application of the Federal Republic of Germany (P38 12 342.8), the conveying device is equipped with a carrying member for the tray and is used for spinning on a ring spinning frame in an upright position. It has an endless belt that is guided around an area of location. This carrying member moves the tray in accordance with the spindle pitch so that the tray is in the correct position when changing the bobbin.
リング精紡機の機械エンドの領域内にはベルトのための
転向ローラが設けられている。更にこの装置にあっては
リング精紡機の少なくとも一端の領域内にトレイを堰止
めして供給および/または排出するための装置が設けら
れている。In the area of the machine end of the ring spinning frame, deflection rollers for the belt are provided. Furthermore, a device is provided in the region of at least one end of the ring spinning frame for blocking, feeding and/or discharging the trays.
本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の搬送
装置を、搬送ベルトの正確な案内が保証されるように構
成することである。The problem underlying the invention is to design a conveying device of the type mentioned at the outset in such a way that accurate guidance of the conveyor belt is guaranteed.
上記のAI題は、直立状態で精紡位置の領域周囲を巡っ
て案内されている無端の駆動される搬送ベルトが設けら
れており、この搬送ベルトが帯行部材を備えており、こ
の搬送ベルトに案内部材が規則正しい間隔で設けられて
おり、この案内部材が精紡位置の領域周囲を巡って敷設
されていてかつ水平方向および垂直方向の支持力を収受
する案内路内を案内されていることによって解決される
。The above AI problem is characterized in that an endless driven conveyor belt is provided which is guided around the area of the spinning station in an upright position, this conveyor belt is equipped with a banding member, and this conveyor belt are provided with guide members at regular intervals, which guide members are laid around the area of the spinning station and are guided in guide paths which receive horizontal and vertical supporting forces; solved by.
新規な搬送装置の著しい利点は、案内部材が一方では正
確な案内を可能にし、他方ではこれにより搬送ベルトの
時期尚早な摩耗が回避されることである。S送ベルト自
体は精紡位置の領域周囲を巡って敷設された案内路と接
触しない。A significant advantage of the new conveying device is that, on the one hand, the guide elements enable precise guidance and, on the other hand, premature wear of the conveyor belt is avoided. The S-transport belt itself does not come into contact with the guide path laid around the area of the spinning station.
案内部材は搬送ベルトの正確な位置決め、従って搬送ベ
ルトに設けられている移送用のトレイのための帯行部材
の正確な位置決めも可能にする。これにより、ボビン交
換の際ボビン交換装置の作業信頼性が増大する。The guide elements also allow precise positioning of the conveyor belt and thus of the transport elements for the transport trays provided on the conveyor belt. This increases the operational reliability of the bobbin exchange device when exchanging the bobbin.
本発明の他の有利な構成にあっては、案内路は精紡機の
角偶に設けられており、歯車様に形成されていてかつ搬
送ベルトの案内部材を形状一体的に収容するための収容
部を備えている転向輪で置換えられている。従って案内
部材の案内は精紡機の角偶において案内路によって行わ
れず、転向輪によって行われる。In a further advantageous embodiment of the invention, the guide channel is provided in a corner of the spinning frame and is designed in the form of a gear and has a housing for integrally accommodating the guide member of the conveyor belt. It has been replaced by a turning wheel with a section. Therefore, the guidance of the guide member is not carried out by means of a guide path in the square couple of the spinning frame, but by means of a turning wheel.
他の有利な構成により、転向幅に設けられている収容部
は搬送ベルトの案内部材を、この搬送ベルトが正確に転
向幅の歯に当接するように収容する。According to another advantageous embodiment, the receptacle provided in the deflection width accommodates the guide elements of the conveyor belt in such a way that the conveyor belt rests precisely on the teeth of the deflection width.
本発明の有利な構成により、案内部材はそれぞれ当接面
で大体転向幅の曲率半径に相当する湾曲を有する搬送ベ
ルトに当接している。これにより転向位置の領域内にお
ける搬送ベルトの曲折が回避される。According to an advantageous embodiment of the invention, the guide elements each rest on a conveyor belt with a curvature that approximately corresponds to the radius of curvature of the deflection width at the contact surface. This avoids bending of the conveyor belt in the area of the deflection position.
本発明の他の有利な構成により、案内部材は滑動体とし
て形成されている。この滑動体はこれに適合した案内路
内を滑動するように案内されている。According to another advantageous embodiment of the invention, the guide element is designed as a slide. The sliding body is guided in a sliding manner in a corresponding guideway.
他の構成により、搬送ベルトは対の状態で相対して設け
られている案内部材を両側で備えており、これらの案内
部材が上方が開いている、樋状に形成された案内路内を
案内されている。In another embodiment, the conveyor belt is provided on both sides with guide elements arranged opposite each other in pairs, which guide elements are guided in a trough-shaped guide path that is open at the top. has been done.
搬送ベルトのこのような案内によりこの搬送ベルトは特
別正確に案内される。上方が開いている案内路は搬送装
置の組立および保守を容易にする。This guidance of the conveyor belt allows it to be guided with particular precision. The guideway, which is open at the top, facilitates assembly and maintenance of the conveying device.
他の構成により、案内部材は案内面を備えており、この
案内面でこれらの案内部材が樋状に形成されている案内
路材の上方から水平に指向している輪体に載るように構
成されている。According to another embodiment, the guide elements are provided with a guide surface, on which they rest on a wheel that is oriented horizontally from above the guide track formed in the form of a trough. has been done.
本発明による他の構成により、相対して設けられている
二つの案内部材の少なくともそれぞれ一つが帯行部材と
一体的に構成されている。According to another embodiment of the invention, at least one of the two guide elements arranged opposite to each other is designed in one piece with the carrying element.
これにより搬送装置の製造および組立が容易になる。This facilitates manufacturing and assembly of the transport device.
搬送ベルトの駆動機構の構成は本発明により、転向幅の
少なくとも一つに駆動ユニットを設けることによって行
われる。転向幅から搬送ベルトへの動力の伝達は本質的
に転向幅の収容部に係合する案内部材を介して行われる
。According to the invention, the drive mechanism of the conveyor belt is constructed by providing a drive unit in at least one of the deflection widths. The transmission of power from the deflection width to the conveyor belt essentially takes place via guide elements that engage in receptacles of the deflection width.
本発明の他の構成により、搬送ベルトに張力が調節可能
な緊張部材が設けられている。According to another embodiment of the invention, the conveyor belt is provided with a tensioning element whose tension can be adjusted.
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。The invention will now be described in detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
第1図には、両側に一列で並列して設けられている多数
の精紡位置を備えたリング精紡Illがその機械エンド
2.3と共に概略本されている。精紡機1の精紡位置の
領域周囲を巡って直立した状態で、即ち長方形の断面を
有する搬送ベルトが短辺が下になるように起立した状態
で、無端の搬送ベルト4が設けられており、この搬送ベ
ルトは機械エンド2.3の領域内で転向幅5.6.7.
8により転向されている。搬送ベルト4には機械エンド
3の領域内で緊張部材llが設けられており、この緊張
部材の張力は調節可能である。この緊張部材11は搬送
ベルト4を機械エンド3方向で押圧する。搬送ベルト4
の駆動は転向幅8によって行われる。この転向幅8は機
械エンド3内に設けられている駆動ユニット10により
V−ベルト9を介して行われる。In FIG. 1, a ring spinning machine Ill with its machine end 2.3 is schematically illustrated with a number of spinning stations arranged side by side in a row on both sides. An endless conveyor belt 4 is provided around the area of the spinning position of the spinning machine 1 in an upright state, that is, in a state in which the conveyor belt having a rectangular cross section stands up with its short side facing down. , this conveyor belt has a deflection width of 5.6.7. in the area of the machine end 2.3.
It has been converted by 8. The conveyor belt 4 is provided with a tensioning element ll in the region of the machine end 3, the tension of which is adjustable. This tension member 11 presses the conveyor belt 4 in the direction of the machine end 3. Conveyor belt 4
is driven by a deflection width 8. This deflection width 8 is effected via a V-belt 9 by a drive unit 10 located in the machine end 3.
リング精紡機lの機械エンド3の領域内に設けられる、
図面に示していない、空チューブ或いは満ボビンを堰止
めしながら供給および排出する装置により、搬送装置に
トレイ12が供給される。このトレイは第4図に示すよ
うに円板状の円形の基板13を備えている。この基板に
はカラー14の間挿下に空チューブ或いは満ボビンを収
容するためのペグ15が同心状に設けられている。トレ
イ12はボビン交換の際空チューブおよび満ボビンのた
めの移送部材として働く、ボビン交換の際、互いに並列
して設けられているトレイ12のペグ15ばスピンドル
のピッチに相当する間隔で設けられている。va送ベル
ト4にはトレイ12の移送を行う帯行部材16が固定さ
れている。それぞれ一つのトレイ12は相前後して設け
られている二つの帯行部材16によって保持されている
。この帯行部材16はU−字形で、フォーク状の断面を
有している。水平に整向されたU−字形脚部により収容
開口が区画され、この収容開口内に第3図に示すように
相前後して設けられている二つのトレイ12の縁部領域
が係合する。provided in the area of the machine end 3 of the ring spinning machine l,
The tray 12 is supplied to the conveyance device by a device not shown in the drawings that supplies and discharges empty tubes or full bobbins while blocking them. As shown in FIG. 4, this tray is equipped with a circular board 13 in the form of a disk. A peg 15 for accommodating an empty tube or a full bobbin is concentrically provided under the collar 14 on this board. The tray 12 serves as an empty tube and a transfer member for a full bobbin during bobbin exchange, and the pegs 15 of the tray 12 are arranged in parallel with each other and are provided at intervals corresponding to the pitch of the spindle. There is. A band member 16 for transporting the tray 12 is fixed to the VA transport belt 4. Each tray 12 is held by two carrying members 16 arranged one after the other. This band member 16 is U-shaped and has a fork-like cross section. The horizontally oriented U-shaped legs define a receiving opening in which the edge areas of two trays 12 arranged one after the other engage, as shown in FIG. .
帯行部材16には空チューブを収容するためのペグ16
aが設けられている。第4図に図示したペグ12の移送
状態にあって、トレイ12のペグ15はと帯行部材16
のペグ16aは同じ高さで、しかも共通の面内に設けら
れている。The carrying member 16 has a peg 16 for accommodating an empty tube.
A is provided. When the pegs 12 are in the transport state shown in FIG. 4, the pegs 15 of the tray 12 are
The pegs 16a are provided at the same height and in a common plane.
互いに並列して設けられている帯行部材16のペグ16
aはスピンドルのピッチの間隔で位置決めされる。Pegs 16 of strap members 16 provided in parallel with each other
a is positioned at intervals of the spindle pitch.
帯行部材16は案内部材17と一体的に形成されている
。この案内部材は第4図に示すように長方形の断面を有
しており、高さはほぼ搬送ベルト4の高さである。搬送
ベルト4の他方の側には案内部材17に相対して他の案
内部材18が設けられており、この案内部材の断面は案
内部材17の断面と同じである。これらの案内部材17
.18の搬送ベルト4への固定は共通の固定装置、特に
図面には示さなかったねじで行われる。The band member 16 is integrally formed with the guide member 17. This guide member has a rectangular cross section as shown in FIG. 4, and its height is approximately the height of the conveyor belt 4. On the other side of the conveyor belt 4, opposite to the guide member 17, another guide member 18 is provided, the cross section of this guide member being the same as the cross section of the guide member 17. These guide members 17
.. The fixing of 18 to the conveyor belt 4 takes place with a common fixing device, in particular with screws, which are not shown in the drawings.
合成物質から造られている案内部材17.18は滑動可
能に案内路19内に保持されている。Guide members 17,18 made of synthetic material are slidably held within the guide channel 19.
この案内路19は搬送ベルト4の領域内でU〜字形の、
上方が開いている断面を有している。This guide path 19 is U-shaped in the area of the conveyor belt 4.
It has a cross section that is open at the top.
搬送ベルト4は大体案内路19の中央に保持されている
。The conveyor belt 4 is held approximately in the center of the guide path 19.
搬送ベルト4に固定されている帯行部材16は第4図に
示すように案内路19の領域内でその水平に指向してい
る縁部26と27に載っている。案内路19はその下方
領域の断面がU−字形に形成されており、かつ上方が開
いている。The carrying member 16, which is fastened to the conveyor belt 4, rests on its horizontally oriented edges 26 and 27 in the area of the guideway 19, as shown in FIG. The guide path 19 has a U-shaped cross section in its lower region and is open at the top.
このような案内路は縁取り加工した薄板形材として、ま
た連続プレス加工した形材として簡単に造ることが可能
である。Such guideways can be easily produced as edged sheet metal profiles or as continuously pressed profiles.
案内部材17.18は特に帯鋼から造られた搬送ベルト
4と案内路19とが直接接触するのを阻止する。案内路
19には案内レール20が設けられており、この案内レ
ールの案内縁部21にトレイ12のカラー14が当接す
る。The guide elements 17, 18 prevent direct contact between the conveyor belt 4, which is preferably made of strip steel, and the guide path 19. A guide rail 20 is provided in the guide path 19, and the collar 14 of the tray 12 abuts against the guide edge 21 of this guide rail.
第2図により、転向軸5の領域内での搬送装置の構造を
説明する。転向軸5.6の領域内において帯行部材16
は案内板28に滑動可能に載っている。この案内板28
は案内路19に固定されている。案内部材18はこの案
内板28と接触しない。転向軸5.6の領域内で案内路
19−これはリング精紡機lの長手側の領域内において
のみかつこれらの転向軸5.6の間に設けられている−
は中断されている。転向位置の領域において搬送ベルト
4の案内は転向軸5.6.7.8によって行われる。歯
様に形成されて転向軸5は帯行部材12と一体的に形成
されている案内部材17を形状一体的に収容するための
凹状収容部22を備えてい・る。転向軸5の凹状収容部
22の深さは、I!送ベルト4が転向軸5の歯23の周
面に載る程度に選択されている。相対している案内部材
17.1日はそれぞれ一つの搬送ベルト4に当接する当
接面24.25を有している。これらの当接面は本質的
に曲率半径に相当する湾曲を有している。これにより転
向軸5.6.7.8のおよび相対する側から搬送ベルト
4に作用する緊張部材11の領域内における搬送ベルト
4の曲折が阻止される。With reference to FIG. 2, the construction of the conveying device in the area of the deflection axis 5 will be explained. In the area of the deflection axis 5.6 the belt member 16
is slidably mounted on the guide plate 28. This information board 28
is fixed to the guide path 19. The guide member 18 does not come into contact with this guide plate 28. In the region of the deflection axes 5.6, a guideway 19 is provided only in the longitudinal region of the ring spinning frame l and between these deflection axes 5.6.
has been suspended. Guidance of the conveyor belt 4 in the region of the deflection position takes place by the deflection shaft 5.6.7.8. The tooth-shaped deflection shaft 5 is provided with a recessed recess 22 for integrally accommodating a guide element 17, which is formed integrally with the carrying element 12. The depth of the concave receiving portion 22 of the turning shaft 5 is I! The feed belt 4 is selected such that it rests on the circumferential surface of the teeth 23 of the turning shaft 5. The opposing guide members 17.1 each have a contact surface 24.25 which rests on one conveyor belt 4. These contact surfaces essentially have a curvature corresponding to the radius of curvature. This prevents a bending of the conveyor belt 4 in the region of the deflection axis 5.6.7.8 and of the tensioning element 11 acting on the conveyor belt 4 from the opposite side.
駆動ユニット10と結合されている転向軸8は同様に歯
様に形成されている。搬送ベルト4に固定されている案
内部材17はこの転向軸8に形成されている収容部内に
係合し、従って転向軸8から搬送ベルト4への動力伝達
を行う。The deflection shaft 8, which is connected to the drive unit 10, is likewise tooth-shaped. A guide element 17 fixed to the conveyor belt 4 engages in a receptacle formed in this deflection shaft 8 and thus performs a power transmission from the deflection shaft 8 to the conveyor belt 4 .
第1図は本発明による装置の概略平面図、第2図第1図
による細部■の拡大図、
第3図は第1図の細部■の拡大図、
第4図は第3図の切断線IV−IVに沿った断面図。
図中符号は、
l・・・リング精紡機、2.3・・・機械エンド、4・
・・搬送ベルト、5.6.7.8・・・転向軸、12・
・・トレイ、13・・・基板、14・・・カラー 15
・・・ペグ、16・・・帯行部材、16a・・・ペグ、
17.18・・・案内部材、19・・・案内路、20案
内レール、21・・・案内縁部、22収容部、23・・
・歯、24.25・・・当接面、26.27・・・縁部
、28・・・案内板。Fig. 1 is a schematic plan view of the device according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of detail ① in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of detail ① in Fig. 1, and Fig. 4 is a cutting line in Fig. 3. A cross-sectional view along IV-IV. The symbols in the diagram are: l...Ring spinning machine, 2.3...Machine end, 4.
... Conveyor belt, 5.6.7.8 ... Turning axis, 12.
...Tray, 13... Board, 14... Color 15
... Peg, 16... Banding member, 16a... Peg,
17.18... Guide member, 19... Guide path, 20 Guide rail, 21... Guide edge, 22 Accommodation part, 23...
- Teeth, 24.25... Contact surface, 26.27... Edge, 28... Guide plate.
Claims (1)
チューブを精紡位置に準備し、満ボビンを精紡位置から
搬出するための搬送装置において、直立状態で精紡位置
の領域周囲を巡って案内されている無端の駆動される搬
送ベルト(4)が設けられており、この搬送ベルトが帯
行部材(16)を備えており、この搬送ベルトに案内部
材(17、18)が規則正しい間隔で設けられており、
この案内部材が精紡位置の領域周囲を巡って敷設されて
いてかつ水平方向および垂直方向の支持力を収受する案
内路(19)内を案内されていることを特徴とする、上
記空チューブを精紡位置に準備し、満ボビンを精紡位置
から搬出するための搬送装置。 2、案内路(19)が精紡機(1)の角偶に設けられて
おり、歯車様に形成されていてかつ搬送ベルトの案内部
材(17)を形状一体的に収容するための収容部(22
)を備えている転向輪(5、6、7、8)で置換えられ
ている、請求項1記載の搬送装置。 3、案内部材(17、18)がそれぞれ当接面(24、
25)で大体転向輪(5、6、7、8)の曲率半径に相
当する湾曲を有する搬送ベルト(4)に当接するように
構成されている、請求項1或いは2記載の搬送装置。 4、案内部材(17、18)が滑動体として形成されて
いる、請求項1から3までのいずれか一つに記載の搬送
装置。 5、搬送ベルト(4)が対の状態で相対して設けられて
いる案内部材(17、18)を両側で備えており、これ
らの案内部材が上方が開いている樋状に形成された案内
路(19)内を案内されている、請求項1から4までの
いずれか一つに記載の搬送装置。 6、案内部材(17、18)が案内面を備えており、こ
の案内面でこれらの案内部材が樋状に形成されて案内路
(19)の上方から水平に指向している輪体(26、2
7)に載るように構成されている、請求項5記載の搬送
装置。 7、相対して設けられている二つの案内部材(17、1
8)のそれぞれ一つが帯行部材 (16)と一体的に構成されている、請求項5或いは6
記載の搬送装置。 8、転向輪(5、6、7、8)の少なくとも一つに駆動
ユニット(10)が所属している、請求項1から7まで
のいずれか一つに記載の搬送装置。 9、搬送ベルト(4)に張力が調節可能な緊張部材(1
1)が設けられている、請求項1から8までのいずれか
一つに記載の搬送装置。[Claims] 1. In a double-side working type spinning frame, especially a ring spinning frame, an empty tube is prepared at the spinning position and a full bobbin is carried out from the spinning position in a conveying device for spinning in an upright state. An endless driven conveyor belt (4) is provided which is guided around the area of the position and is provided with a carrying element (16) and with a guiding element (17). , 18) are provided at regular intervals,
The empty tube is characterized in that the guide member is guided in a guide path (19) which is laid around the area of the spinning position and which receives horizontal and vertical support forces. A conveying device for preparing the spinning position and transporting full bobbins from the spinning position. 2. A guide path (19) is provided on the square piece of the spinning frame (1), and is formed into a gear-like housing part (19) for integrally housing the guide member (17) of the conveyor belt. 22
2. Conveying device according to claim 1, characterized in that it is replaced by a turning wheel (5, 6, 7, 8) comprising a wheel (5, 6, 7, 8). 3. The guide members (17, 18) respectively touch the contact surfaces (24,
3. The conveying device according to claim 1, wherein the conveyor belt (4) is configured to abut a conveyor belt (4) having a curvature corresponding approximately to the radius of curvature of the turning wheels (5, 6, 7, 8) at 25). 4. Conveying device according to claim 1, characterized in that the guide elements (17, 18) are designed as slides. 5. The conveyor belt (4) is provided with a pair of opposing guide members (17, 18) on both sides, and these guide members are shaped like a gutter with an open upper part. 5. Conveying device according to claim 1, wherein the conveying device is guided in a channel (19). 6. The guide members (17, 18) are provided with a guide surface, and on this guide surface, these guide members are formed in the shape of a gutter and are oriented horizontally from above the guide path (19). ,2
7) The conveying device according to claim 5, wherein the conveying device is configured to be mounted on the conveyor device according to claim 5. 7. Two guide members (17, 1
8), each one of which is constructed integrally with the strapping member (16).
The conveying device described. 8. Conveying device according to claim 1, characterized in that a drive unit (10) is assigned to at least one of the turning wheels (5, 6, 7, 8). 9. A tension member (1) with adjustable tension is attached to the conveyor belt (4).
1) The conveying device according to any one of claims 1 to 8, wherein: 1) is provided.
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