DE19800549A1

DE19800549A1 - Transfer equipment for sorting systems

Info

Publication number: DE19800549A1
Application number: DE1998100549
Authority: DE
Inventors: Peter Feldl; Helmut Solleder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-01-10
Filing date: 1998-01-10
Publication date: 1999-07-15

Abstract

The transfer equipment has parallel rollers (3) spaced to leave slots (4) between them for a transverse drive arrangement, at least one of which is in the form of a modular cassette (5). Preferably, a number of cassettes are provided and are driven via a common drive shaft.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Umsetzvorrichtung und eine Kassette für eine solche Umsetzvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transfer device and a Cassette for such a transfer device according to the preamble of claim 1.

Bei Transport- und Förderanlagen werden Gegenstände über Förderbänder und Abschnitte mit losen Rollen oder angetriebenen Rollen befördert. Insbesondere bei Sortieranlagen für Stückgüter sind Quertransportvorrichtungen bzw. Umsetzer bekannt, die einen ankommenden Gegenstand in seiner bisherigen Bewegungsrichtung weiterlaufen lassen oder aber seitlich abtransportieren können. Eine solche Quertransportvorrichtung ist aus der DE 25 19 341 C2 bekannt. Der darin beschriebene Umlenkmechanismus umfaßt mehrere Umlenkeinrichtungen, von denen jede mehrere in Abständen voneinander parallel angeordnete Rollen aufweist, die drehbar in einem ortsfesten Gestell gelagert sind. Zum Drehen der äußersten Rolle ist diese über ein Kettenrad mit einer Antriebswelle eines Motors verbunden. Die übrigen Rollen werden mittels einer Kette verbunden, die um entsprechende Kettenräder an den Achsen der Rollen läuft. Unterhalb der Rollen ist an deren ortsfestem Tragegestell ein beweglicher Rahmen auf- und abschiebbar gelagert. Dieser Rahmen weist auf Höhe von Schlitzen zwischen voneinander beabstandeten Rollen außerhalb der Rollenlager aufragende Endabschnitte auf, die jeweils ein Kettenrad tragen.In the case of transport and conveyor systems, objects are over Conveyor belts and sections with loose rollers or driven Promoted roles. Especially in sorting systems for piece goods cross transport devices or converters are known, the one incoming object in its previous direction of movement Let it continue to run or be able to carry it off to the side. Such a transverse transport device is from DE 25 19 341 C2 known. The deflection mechanism described therein comprises several Deflection devices, each of which is spaced several times has mutually parallel rollers which are rotatable in are mounted on a stationary frame. For turning the outermost This is via a sprocket with a drive shaft Motors connected. The remaining roles are by means of a chain connected to corresponding sprockets on the axes of the Rolling runs. Below the rollers is at their fixed Carrying frame a movable frame can be pushed up and down stored. This frame points between slots spaced rollers outside the roller bearings towering end sections, each carrying a sprocket.

Je nach Hubstellung des Rahmens befinden sich die oberen Kettenabschnitte oberhalb oder unterhalb der Rollenoberkanten, so daß ein bei abgesenkten Ketten über die Rollen herantransportierter Gegenstand durch Anheben des Rahmens mit den Ketten seitlich abgeführt werden kann. Zu welcher Seite der Gegenstand abgeführt wird, kann dabei durch eine Umsteuerung der Drehrichtung des Motors festgelegt werden, der die Ketten antreibt. Dieser Umlenkmechanismus ist jedoch aufwendig und umständlich aufgebaut, wodurch insbesondere der Austausch einer Rolle oder eines Kettenmechanismus aufwendige Umrüstarbeiten erforderlich macht. Depending on the stroke position of the frame, the upper ones are located Chain sections above or below the top edges of the roll, see above that one with lowered chains over the rollers transported object by lifting the frame with the Chains can be removed laterally. Which side of the Object can be removed, by reversing the Direction of rotation of the motor to be determined, the chains drives. However, this deflection mechanism is complex and cumbersome built, which in particular the exchange of a Roll or a chain mechanism complex conversion work makes necessary.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Umsetzvorrichtung zu schaffen, die einen einfacheren Aufbau aufweist und ein schnelles Austauschen einzelner Elemente ermöglicht.The object of the invention is therefore a Transfer device to create a simpler structure has and a quick replacement of individual elements enables.

Diese Aufgabe wird durch eine Umsetzvorrichtung bzw. eine Kassette für eine solche Umsetzvorrichtung gemäß Patentanspruch 1 bzw. 14 gelöst.This task is performed by a transfer device or a Cassette for such a transfer device according to claim 1 or 14 solved.

Der in mehrfacher Hinsicht modulare Aufbau ermöglicht bei nur kurzen Umrüstzeiten der Anlage sowohl den zügigen und einfachen Austausch einer einzelnen Kassette als auch den einfachen Austausch einer Platte mit mehreren Kassetten und dem vollständigen Kassettenantrieb einschließlich des Motors.The modular structure in several respects enables at short changeover times of the plant both the quick and simple Exchange of a single cassette as well as the simple one Exchange of a plate with several cassettes and the full cassette drive including the motor.

Auch ein schneller und einfacher Ausbau des Förderrollenantriebs und einzelner der Förderrollen ist bei dieser Anordnung möglich. Insbesondere ermöglicht der modulare Aufbau eine einfache Bauweise einzelner Kassetten mit nur wenigen Bauelementen, dies zudem unter Einsatz nur weniger Arbeitsgeräte. Die Breite der Transportriemen und damit die Breite der Kassetten kann durch die Verwendung entsprechend breiter Achs- und Radelemente bzw. -trommeln erzielt werden. Durch die Verwendung einer modular aufgebauten Kassette sowohl für den Quertransportantrieb als auch den Antrieb der Vielzahl von Förderrollen werden der Aufbau und die Herstellung weiter vereinfacht.Also a quick and easy removal of the conveyor roller drive and individual of the conveyor rollers is possible with this arrangement. In particular, the modular structure enables a simple one Construction of individual cassettes with only a few components, this also using only a few tools. The width of the Conveyor belts and thus the width of the cassettes can Use of appropriately wide axle and wheel elements or -drums can be achieved. By using a modular assembled cassette for both the transverse transport drive and the drive of the multitude of conveyor rollers will be the structure and the manufacture further simplified.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further advantageous configurations are the subject of Subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert, bei der:An embodiment is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail, in which:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Umsetzers in einer schematischen Darstellung zeigt; Fig. 1 shows a front view of a converter in a schematic representation;

Fig. 2 den Umsetzer der Fig. 1 in Draufsicht ohne eingesetzte Rollen darstellt; FIG. 2 shows the converter of FIG. 1 in a top view without inserted rollers;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Umsetzers gemäß Fig. 1, jedoch ohne Rollen darstellt; FIG. 3 shows a side view of the converter according to FIG. 1, but without rollers;

Fig. 4 eine Draufsicht der Rollen zeigt; Figure 4 shows a top view of the rollers;

Fig. 5 eine Rückansicht der Baugruppen des Umsetzers im Schnitt darstellt; Figure 5 illustrates a rear view of the modules of the converter in section.

Fig. 6 und 7 eine Kassette eines Umsetzers in Seitenansicht von rechts bzw. in Teilschnittansicht von vorne darstellen; und Figures 6 and 7 represent a cartridge of a converter in right side view and in partial cross-sectional view from the front. and

Fig. 8 und 9 eine Vorderansicht bzw. eine Draufsicht auf eine Platte mit mehreren angesetzten Kassetten darstellen.Represent Figs. 8 and 9 is a front view and a plan view of a plate with a plurality of the next cassette.

Wie aus den Fig. 1 bis 5 ersichtlich, ist bei einer Umsetzvorrichtung auf einem Grundgestell 1 ein Rollenaufsatz 2 befestigt. Der Rollenaufsatz 2 trägt eine Vielzahl von parallel zueinander angeordneten Förderrollen 3, über die ein Gegenstand in einer in der Darstellung seitlichen Richtung nach rechts oder links transportierbar ist. Einige der Förderrollen 3 sind voneinander durch Schlitze 4 beabstandet, wobei zwischen jeweils zwei Schlitzen 4 vorzugsweise nur eine oder zwei Förderrollen 3 angeordnet sind. Die Bemessung der Schlitze 4 und die Anzahl von Förderrollen 3 dazwischen ist vom Transportgut abhängig.As can be seen from FIGS . 1 to 5, a roller attachment 2 is attached to a transfer device on a base frame 1 . The roller attachment 2 carries a plurality of conveyor rollers 3 arranged parallel to one another, via which an object can be transported to the right or left in the direction shown laterally. Some of the conveyor rollers 3 are spaced apart from one another by slots 4 , preferably only one or two conveyor rollers 3 being arranged between two slots 4 . The dimensioning of the slots 4 and the number of conveyor rollers 3 in between depends on the goods to be transported.

In jedem der Schlitze 4 ist eine Kassette 5 mit deren Längsrichtung parallel zur Drehachse der Förderrollen 3 angeordnet. Die Kassetten 5 dienen zum Transport eines aufliegenden Gegenstandes quer zur Förderrichtung der Förderrollen 3 (in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene). Die Kassetten 5 sind dazu gemeinsam parallel zueinander an einer Platte 6 befestigt, an deren Unterseite auch ein Motor bzw. Kassettenantrieb 7 befestigt ist. Die Platte 6 ist über eine geeignete Führungseinrichtung als Hubschlitten in Führungsschienen 8 gelagert und kann mittels eines Hubmechanismus 9 zusammen mit dem Kassettenantrieb 7 und den daran angesetzten bzw. lösbar befestigten Kassetten 5 je nach Betriebsstellung angehoben und abgesenkt werden.In each of the slots 4 , a cassette 5 is arranged with its longitudinal direction parallel to the axis of rotation of the conveyor rollers 3 . The cassettes 5 are used to transport an object lying on top transverse to the conveying direction of the conveying rollers 3 (perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1). For this purpose, the cassettes 5 are fastened together in parallel to one another on a plate 6 , on the underside of which a motor or cassette drive 7 is also fastened. The plate 6 is mounted on a suitable guide device as a lifting slide in guide rails 8 and can be raised and lowered depending on the operating position by means of a lifting mechanism 9 together with the cassette drive 7 and the cassettes 5 attached or detachably fastened thereon.

Der Hubbetrag ist dabei so gewählt, daß die Oberkante der Kassetten 5 entweder unterhalb der Oberkante der Förderrollen 3 oder oberhalb von dieser liegt. Dadurch kann ein aufliegender Gegenstand entweder bei abgesenkten Kassetten 5 mittels der Förderrollen 3 in der ersten Richtung längs gefördert werden oder bei angehobenen Kassetten 5 mittels diesen in einer zweiten Richtung quer zu der ersten Förderrichtung gefördert werden. Zum Antrieb der Förderrollen 3 sind diese über Rollenantriebsriemen 55 (vgl. Fig. 5) und einen Rollenantriebsmechanismus 11 mit einem Rollenantrieb bzw. Rollenmotor 12 gekoppelt.The stroke amount is chosen so that the upper edge of the cassettes 5 is either below the upper edge of the conveyor rollers 3 or above this. As a result, an overlying object can either be conveyed longitudinally in the first direction by means of the conveyor rollers 3 when the cassettes 5 are lowered or can be conveyed in a second direction transversely to the first conveying direction by means of the raised cassettes 5 . To drive the conveyor rollers 3 , these are coupled to a roller drive or roller motor 12 via roller drive belts 55 (cf. FIG. 5) and a roller drive mechanism 11 .

Der Aufbau einer einzelnen Kassette 5 und einer Platte 6 mit einer Vielzahl von daran befestigten Kassetten ist aus den Fig. 6 bis 9 ersichtlich. Die als Module aufgebauten Kassetten 5 weisen ein erstes, linksseitiges Kassettenblech 20 mit einem im wesentlichen T-förmigen Aufbau auf. Dabei ist der senkrechte Schenkel des T vorzugsweise von der Mitte des Querbalkens aus seitlich in Richtung eines Endes hin versetzt und ist im unteren Abschnitt um vorzugsweise 90° abgebogen, wobei der abgebogene Abschnitt als Kassettenfuß 21 dient. Über Schraubbolzen 22 (vgl. Fig. 6) ist der Kassettenfuß 21 an der Platte 6 befestigt. Eine andere Befestigungsmöglichkeit kann ebenfalls gewählt werden, vorzugsweise sollte diese jedoch so ausgelegt sein, daß die Kassetten 5 von der Platte 6 leicht und schnell gelöst werden können, um Austauscharbeiten zu erleichtern und zu beschleunigen.The structure of a single cassette 5 and a plate 6 with a plurality of cassettes attached to it can be seen from FIGS. 6 to 9. The cassettes 5 constructed as modules have a first, left-sided cassette sheet 20 with an essentially T-shaped structure. The vertical leg of the T is preferably laterally offset from the center of the crossbar towards one end and is preferably bent by 90 ° in the lower section, the bent section serving as a cassette foot 21 . The cassette foot 21 is fastened to the plate 6 by means of screw bolts 22 (cf. FIG. 6). Another fastening option can also be chosen, but this should preferably be designed so that the cassettes 5 can be detached from the plate 6 easily and quickly in order to facilitate and accelerate replacement work.

Am linken Kassettenblech 20 ist von diesem beabstandet und parallel zu diesem verlaufend ein zweites, rechtes Kassettenblech 23 befestigt, wobei dieses rechte Kassettenblech einen nach unten hin verkürzten Schenkel aufweist. Der Verlauf der Unterkante des rechten Schenkels ist in Fig. 6 strichliert dargestellt.A second, right-hand cassette plate 23 is fastened to the left-hand cassette plate 20 at a distance from it and running parallel to it, this right-hand cassette plate having a leg that is shortened downward. The course of the lower edge of the right leg is shown in dashed lines in Fig. 6.

Zwischen den beiden Kassettenblechen 20 und 23 ist in deren seitlichen Endbereichen jeweils ein Umlenkrad bzw. eine Umlenktrommel 24 auf einer Umlenkachse 25 gelagert. Um diese beiden Umlenkräder 24 ist ein Riemen 26 zum Transport von Gegenständen gespannt. Längs der Oberkante der beiden Kassettenbleche 20 bzw. 23 sind zwischen diesen unterhalb des oberen Riementrums 27 kleine Tragrollen 28 auf Stützachsen 29 zu dessen Abstützung eingesetzt. Die Tragrollen 28 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff.Between the two cassette sheets 20 and 23 , a deflection wheel or a deflection drum 24 is mounted on a deflection axis 25 in the lateral end regions thereof. A belt 26 for transporting objects is stretched around these two deflection wheels 24 . Along the top edge of the two cassette plates 20 and 23, 27 are small support rollers interposed between these below the upper belt flights 28 on support axes 29 for its support. The support rollers 28 are preferably made of plastic.

Das untere Riementrum 30 des Riemens 26 führt um ein Antriebsrad bzw. eine Antriebstrommel 31, die zugleich als Spannrad bzw. Spanntrommel dienen kann. Das Antriebsrad 31 wird über eine Antriebsachse bzw. -welle 32 angetrieben, die vorzugsweise auch durch die Antriebsräder benachbarter Kassetten 5 führt. Die Antriebswelle 32 führt dabei vorzugsweise durch den in den Figuren senkrecht verlaufenden unteren T-Balken der Kassettenbleche 20 und 23. Dabei ist diese Antriebswelle 32 so tief angeordnet, daß der obere Außenumfangsbereich des Antriebsrads 31 bevorzugt unterhalb der Höhe des unteren Außenumfangs der Umlenkräder 24 liegt. Beiderseits des Antriebsrads 31 ist zur Erhöhung der Riemenumschlingung je ein Ablenkrad 33 angeordnet, wobei deren Umfang vorzugsweise kleiner als der des Antriebsrades 31 ist und deren Drehachsen parallel und schräg oberhalb der Antriebswelle 32 des Antriebsrades 31 verlaufen. Das untere Riementrum 30 verläuft somit von einem Umlenkrad 24 aus kommend oberhalb eines Ablenkrades 33, wird von dort aus nach unten gelenkt, verläuft weiter um den unteren Bereich des Antriebsrades 31 nach oben und wird um das zweite Ablenkrad 33 oberhalb um dieses herum zum anderen Umlenkrad 24 hingeführt. Durch die Dimensionierung der Ablenkräder 33 und des Antriebsrades 31 und deren Lage zueinander wird somit der Umschlingungswinkel des unteren Riementrums um das Antriebsrad 31 vergrößert.The lower belt drum 30 of the belt 26 leads around a drive wheel or a drive drum 31 , which can also serve as a tensioning wheel or tensioning drum. The drive wheel 31 is driven via a drive axle or shaft 32, which preferably also runs through the drive wheels of adjacent cassettes 5 . The drive shaft 32 preferably leads through the lower T-bar of the cassette sheets 20 and 23, which runs vertically in the figures. This drive shaft 32 is arranged so deep that the upper outer peripheral region of the drive wheel 31 is preferably below the height of the lower outer circumference of the deflection wheels 24 . A deflection wheel 33 is arranged on both sides of the drive wheel 31 to increase the belt wrap, the circumference of which is preferably smaller than that of the drive wheel 31 and the axes of rotation of which run parallel and obliquely above the drive shaft 32 of the drive wheel 31 . The lower belt drum 30 thus comes from a deflection wheel 24 above a deflection wheel 33 , is steered downward from there, continues upwards around the lower region of the drive wheel 31 and becomes around the second deflection wheel 33 around it to the other deflection wheel 24 led. By dimensioning the deflection wheels 33 and the drive wheel 31 and their position relative to one another, the wrap angle of the lower belt strand around the drive wheel 31 is thus increased.

Das als Riemenrad ausgebildete Antriebsrad 31 sitzt auf der Antriebswelle 32 zwischen zwei Flanschen, die die Radnabe 34 ausbilden. In diesem Bereich ist an der Antriebswelle 32 eine Paßfeder 35 ausgebildet, die in eine entsprechende Nut 36 eingreift, die in der Nabe 34 ausgebildet ist, so daß die jeweilige Kassette 5 von der gemeinsamen Antriebswelle 32 einfach abgezogen werden kann.The drive wheel 31 designed as a belt wheel sits on the drive shaft 32 between two flanges which form the wheel hub 34 . In this area, a key 35 is formed on the drive shaft 32 , which engages in a corresponding groove 36 which is formed in the hub 34 , so that the respective cassette 5 can be easily removed from the common drive shaft 32 .

Die Antriebswelle 32 ist in zwei seitlichen Lagern 37 gelagert, die in zwei entsprechenden Antriebswellenträgern 38 sitzen. Die Antriebswellenträger 38 sind einstückig mit der Platte 6 ausgebildet oder sind auf deren Oberseite, z. B. mittels Schrauben 39, befestigt.The drive shaft 32 is supported in two lateral bearings 37 which are seated in two corresponding drive shaft supports 38 . The drive shaft carrier 38 are integrally formed with the plate 6 or are on the top, for. B. by screws 39 attached.

Zum Austausch einer Kassette 5 wird die Antriebswelle 32 zu einer Seite hin herausgezogen, die Schraubbolzen 22, die den Kassettenfuß 21 an der Platte 6 halten, werden gelöst und die Kassette 5 kann als ganzes Teil nach oben oder seitlich zwischen den Förderrollen 3 herausgenommen und durch eine neue Kassette ersetzt werden. Eine Reparatur der einzelnen Kassetten-Elemente muß daher nicht in der Anlage selber vorgenommen werden, so daß die Umrüstzeit minimiert wird.To replace a cassette 5 , the drive shaft 32 is pulled out to one side, the bolts 22 , which hold the cassette base 21 on the plate 6 , are loosened and the cassette 5 can be removed as a whole or upwards or laterally between the conveyor rollers 3 and through a new cassette to be replaced. The individual cassette elements therefore do not have to be repaired in the system itself, so that the changeover time is minimized.

Zum Einbau einer neuen Kassette 5 muß diese lediglich mittels der Schraubbolzen 22 oder einer anderen entsprechenden Befestigungseinrichtung an der Platte 6 befestigt werden, bevor die Antriebswelle 32 wieder in die Antriebsräder 31 der benachbarten Kassetten 5 eingesetzt wird.To install a new cassette 5 , it only has to be fastened to the plate 6 by means of the screw bolts 22 or another corresponding fastening device before the drive shaft 32 is reinserted into the drive wheels 31 of the adjacent cassettes 5 .

Um die beiden Kassettenbleche 20 und 23 miteinander zu verbinden, können zwischen diesen Abstandshalter- und Befestigungselemente eingesetzt werden. Die Befestigung der Kassettenbleche 20 und 23 kann beispielsweise auch mittels einer Vernietung der Kassettenbleche um die Radachsen der Ablenkräder 33, der Umlenkachsen 25, der Umlenkräder 24 und/oder der Stützachsen 29 der Tragrollen 28 herum erfolgen. Als Material für die Kassettenbleche wird vorzugsweise Blech mit einer Stärke von 2 mm verwendet. Natürlich kann auch ein beliebiges anderes Material, beispielsweise Stahl oder Kunststoff, mit einer geeigneten Stärke verwendet werden.In order to connect the two cassette sheets 20 and 23 to one another, spacer and fastening elements can be inserted between them. The cassette plates 20 and 23 can also be fastened, for example, by riveting the cassette plates around the wheel axes of the deflection wheels 33 , the deflection axes 25 , the deflection wheels 24 and / or the support axes 29 of the support rollers 28 . Sheet material with a thickness of 2 mm is preferably used as the material for the cassette sheets. Of course, any other material, for example steel or plastic, with a suitable thickness can also be used.

Während die einzelnen Kassetten 5 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel über eine gemeinsame Antriebswelle 32 mit einem gemeinsamen Kassettenantrieb 7 angetrieben werden, kann auch an jeder einzelnen der Kassetten ein klein dimensionierter Antrieb bereitgestellt werden. In diesem Fall braucht zum Austausch einer einzelnen Kassette diese lediglich von der Platte 6 gelöst zu werden, ohne daß eine Antriebswelle 32 aus- und wieder eingebaut werden müßte. While the individual cassettes 5 in the present exemplary embodiment are driven by a common drive shaft 32 with a common cassette drive 7 , a small-sized drive can also be provided on each of the cassettes. In this case, to replace a single cassette, it only has to be detached from the plate 6 without a drive shaft 32 having to be removed and reinstalled.

Der Antriebsmechanismus für die Antriebswelle 32 weist im wesentlichen den Kassettenantrieb 7, der mit einem Antriebsritzel 41 einer Motorwelle gekoppelt ist, ein Antriebsrad 42, das auf der Antriebswelle 32 sitzt, und einen zentralen Antriebsriemen 43 auf, der um diese beiden Antriebsräder 41 und 42 gespannt ist. Zum Spannen dieses zentralen Antriebsriemens 43 dient insbesondere ein Spannrad bzw. eine Exzenterscheibe 44, wobei diese bevorzugt an der Unterseite der Platte 6 befestigt ist.The drive mechanism for the drive shaft 32 essentially comprises the cassette drive 7 , which is coupled to a drive pinion 41 of a motor shaft, a drive wheel 42 , which is seated on the drive shaft 32 , and a central drive belt 43 , which is tensioned around these two drive wheels 41 and 42 is. A tensioning wheel or an eccentric pulley 44 is used in particular to tension this central drive belt 43 , this preferably being attached to the underside of the plate 6 .

Die Platte 6 mit der Kassettenanordnung und dem Kassettenantriebsmechanismus kann auch als Ganzes ausgetauscht werden. Ein solcher Austausch kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Rollenaufsatz 2 abgenommen und die Platte 6 mit der Führungseinrichtung nach oben hin aus den Führungsschienen 8 herausgezogen wird. Bei einer solchen Anordnung ist dadurch auch der Hubmechanismus 9 leicht zugänglich. Auch andere Möglichkeiten eines einfachen Ausbaus der Platte 6 mit den daran befestigten Baugruppen sind möglich, insbesondere wenn die Platte 6 unterteilt ist, z. B. für die Befestigung von jeweils zwei oder drei Kassetten 5.The plate 6 with the cassette arrangement and the cassette drive mechanism can also be exchanged as a whole. Such an exchange can take place, for example, by removing the roller attachment 2 and pulling the plate 6 with the guide device upwards out of the guide rails 8 . With such an arrangement, the lifting mechanism 9 is also easily accessible. Other options for a simple removal of the plate 6 with the assemblies attached to it are possible, in particular if the plate 6 is divided, for. B. for the attachment of two or three cassettes 5 .

Der schlittenförmige Hubmechanismus 9 und/oder die Führungsschienen 8 können auch durch andere geeignete Einrichtungen, beispielsweise Teleskopführungen ersetzt werden.The sled-shaped lifting mechanism 9 and / or the guide rails 8 can also be replaced by other suitable devices, for example telescopic guides.

Die Anzahl von Kassetten 5 mit jeweils mindestens einem Riemen, die Breite der einzelnen Riemen und damit der Kassetten 5 und die Anzahl von Führungsrollen 3 zwischen jeweils zwei Kassetten 5 kann je nach Bedarf der Anlage entsprechend angepaßt werden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf der Platte 6 acht Kassetten 5 befestigt, und die Anzahl der Führungsrollen 3 zwischen jeweils zwei Kassetten 5 beträgt bei diesem Beispiel zwei bzw. eins. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden zum Quertransport besonders schmale Riemen 26 verwendet, wohingegen der zentrale Antriebsriemen 43 flach und breit ausgeführt ist. Alternativ könnten auch z. B. Zahnriemen oder Ketten Verwendung finden. Auch können mehrere Kassetten 5 in einem einzigen Schlitz 4 angeordnet sein.The number of cassettes 5 , each with at least one belt, the width of the individual belts and thus the cassettes 5 and the number of guide rollers 3 between two cassettes 5 can be adapted accordingly as required by the system. In the illustrated embodiment, eight cassettes 5 are attached to the plate 6 , and the number of guide rollers 3 between two cassettes 5 is two or one in this example. In this embodiment, particularly narrow belts 26 are used for transverse transport, whereas the central drive belt 43 is flat and wide. Alternatively, z. B. timing belts or chains can be used. A plurality of cassettes 5 can also be arranged in a single slot 4 .

Der Antriebsmechanismus für die Förderrollen 3 ist insbesondere aus den Fig. 2, 4 und 5 ersichtlich. Von einem Rollenmotor 50 aus wird über eine Antriebswelle 51 das Antriebsrad 52 einer Rollen- Antriebskassette 53 angetrieben. Als Rollen-Antriebskassette 53 kann insbesondere eine Kassette verwendet werden, die vom Aufbau her den Kassetten 5 der Quertransportkassetten im wesentlichen entspricht. Jedoch ist hier der Einsatz eines zentralen Antriebsriemens nicht erforderlich, da die Rollen- Antriebskassette 53 und der Rollenmotor 50 beide vorzugsweise am Grundgestell 1 befestigt werden. Um einen Austausch dieser Baueinheiten zu erleichtern, kann natürlich auch hier eine Modulbauweise vorgesehen werden.The drive mechanism for the conveyor rollers 3 can be seen in particular from FIGS. 2, 4 and 5. The drive wheel 52 of a roller drive cassette 53 is driven from a roller motor 50 via a drive shaft 51 . In particular, a cassette can be used as the roller drive cassette 53 , which cassette essentially corresponds to the cassettes 5 of the transverse transport cassettes. However, the use of a central drive belt is not necessary here, since the roller drive cassette 53 and the roller motor 50 are both preferably attached to the base frame 1 . To facilitate the exchange of these units, a modular design can of course also be provided here.

Die Rollen-Antriebskassette 53 treibt einen Reibriemen 54 an, der von den Förderrollen 3 beabstandet und parallel unter diesen verläuft. Eine Vielzahl von Rollenantriebsriemen 55 ist um eine einzelne Förderrolle 3 oder eine Gruppe von mehreren Förderrollen 3 und um jeweils eine Reibumlenkrolle 56 gespannt. Die Reibumlenkrollen 56 sind vorzugsweise im unteren Bereich des Rollenaufsatzes 2 so angeordnet und gelagert, daß die Rollenantriebsriemen 55 auf dem Reibriemen 54 der Rollen- Antriebskassette 53 aufliegen und mit diesem in Reibkontakt stehen, so daß die Förderrollen 3 über den Rollenmotor 50, die Rollen-Antriebskassette 53 mit dem Reibriemen 54 und die Rollenantriebsriemen 55 in Drehung versetzt werden können. Einzelne Rollen können untereinander auch mit Hilfsantriebsriemen 57 verbunden werden, was den Aufbau weiter vereinfacht.The roller drive cassette 53 drives a friction belt 54 which is spaced apart from and parallel to the conveyor rollers 3 . A plurality of roller drive belt 55 is stretched around a single feed roller 3 or a group of a plurality of conveying rollers 3 and by one Reibumlenkrolle 56th The Reibumlenkrollen 56 are preferably arranged and mounted in the lower region of the roller attachment 2 so that the roller drive belts 55 rest on the friction belt 54 of the roller drive cassette 53 and are in frictional contact therewith, so that the conveyor rollers 3 via the roller motor 50 , the roller Drive cassette 53 with the friction belt 54 and the roller drive belt 55 can be rotated. Individual rollers can also be connected to one another with auxiliary drive belts 57 , which further simplifies the structure.

Claims

1. Transfer device with a base frame ( 1 ), on which a plurality of conveyor rollers ( 3 ) with mutually substantially parallel axes of rotation spaced apart from each other, each forming a slot ( 4 ), in which a transverse drive device is arranged, the upper edge of which is arranged in a first Operating position above the upper edge of the conveyor rollers ( 3 ) can be moved and in a second operating position below the upper edge of the conveyor rollers can be moved, characterized in that the at least one transverse drive device is designed as a modular cassette ( 5 ).

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that a multiplicity of cassettes ( 5 ) are arranged parallel to one another in a multiplicity of slots ( 4 ) and the cassettes ( 5 ) can be driven via a common drive axis ( 32 ).

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of cassettes ( 5 ) individually or in groups releasably attached to a plate ( 6 ).

4. Transfer device according to claim 3, characterized in that the plate ( 6 ) can be raised or lowered via a lifting mechanism ( 9 ).

5. Transfer device according to claim 4, characterized in that the lifting mechanism ( 9 ) has a telescopic structure and / or a rail guide ( 8 ).

6. Transfer device according to one of claims 3 to 5, characterized in that a drive ( 7 ) for the cassettes ( 5 ) on the underside of the plate ( 6 ) is attached.

7. Transfer device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each individual cassette ( 5 ) or in each case a group of cassettes ( 5 ) has its own drive.

8. Transfer device according to claim 6, characterized in that the cassettes ( 5 ) are connected to the drive ( 7 ) via a chain or a belt ( 43 ), which can preferably be tensioned via an eccentric mechanism ( 44 ) fastened to the plate ( 6 ) is.

9. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the cassettes ( 5 ) consist essentially of two side elements ( 20 , 23 ), between which a drivable conveying means, in particular a belt ( 26 ), rotatably supported via deflection wheels ( 24 ) is.

10. Transfer device according to claim 9, characterized in that the conveying means ( 26 ) via a drive wheel ( 31 ) is driven, which is mounted preloaded between the side elements ( 20 , 23 ).

11. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the cassettes ( 5 ) -in a side view- are substantially T-shaped, the lower section of a side element ( 20 ) as a cassette foot ( 21 ) for releasably fastening the cassette ( 5 ) is formed.

12. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor rollers ( 3 ) are mounted in a releasable roller attachment ( 2 ) and can be driven via a friction belt drive ( 12 ) by means of a roller motor ( 50 ).

13. Transfer device according to claim 12, characterized in that the basic structure of the friction belt drive ( 12 ) corresponds to that of the cassettes ( 5 ).

14. Cassette for a transfer device according to one of the previous claims.