DE102005049189A1

DE102005049189A1 - Turnout device for a production line

Info

Publication number: DE102005049189A1
Application number: DE200510049189
Authority: DE
Inventors: Christian Dipl.-Ing. Vorwerk
Original assignee: VIASTORE SYSTEMS GmbH; Binder GmbH
Current assignee: VIASTORE SYSTEMS GmbH; Binder GmbH
Priority date: 2005-10-10
Filing date: 2005-10-10
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2025-10-11
Also published as: DE102005049189B4; WO2007042158A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Weichenvorrichtung für einen Förderstrang mit Förderstrangtransportvorrichtungen und von dem Förderstrang abzweigenden Abzweigförderstreckentransportvorrichtungen. DOLLAR A Erfindungsgemäß sind die Förderstrangtransportvorrichtungen der Weichenvorrichtung wenigstens teilweise, ausgehend von einem Grundniveau, anhebbar, um eine, ausgehend vom Grundniveau, ansteigende Weichentransportbahn zum Abbremsen oder Beschleunigen des transportierten Förderguts zu bilden. DOLLAR A Verwendung z. B. für Palettenfördervorrichtungen.The invention relates to a switch device for a conveyor line with conveyor line transport devices and branch conveyor line transport devices branching off from the conveyor line. DOLLAR A According to the invention, the conveyor string transport devices of the switch device can be raised at least partially, starting from a basic level, in order to form a rising switch transport path, starting from the basic level, for braking or accelerating the transported goods. DOLLAR A use e.g. B. for pallet conveyors.

Description

Die Erfindung betrifft eine Weichenvorrichtung für einen Förderstrang, insbesondere für Paletten, mit Förderstrangtransportvorrichtungen und von dem Förderstrang abzweigenden Abzweigförderstreckentransportvorrichtungen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausschleusen oder Einschleusen von Fördergut.The The invention relates to a turnout device for a conveyor line, in particular for pallets, with conveyor belt transport devices and from the production line branching branch line conveyor devices. The invention also relates to a method for discharging or Infeed of conveyed goods.

Bekannte Weichenvorrichtungen für Förderstränge dienen dazu, eine in einem Loop eines Förderstrangs befördertes Fördergut senkrecht zum Förderstrang auszuleiten, beispielsweise zu einem Kommissionierplatz. Bei kleinen und vergleichsweise leichten Behältern wird hierzu ein Anschlag verwendet, der das Fördergut schlagartig abstoppt, so dass eine Abförderstreckentransportvorrichtung den dann stillstehenden Behälter abfördern kann. Bei Palettenförderanlagen ist ein solches schlagartiges Abstoppen aufgrund der hohen Masse beladener Paletten nicht möglich, da bei hochbeladenen Paletten Kippgefahr besteht. Das Abbremsen und Anhalten des Förderstrangs ist ebenfalls nicht möglich, da damit der komplette Förderstrang gestoppt werden müsste. Separate Antriebe bzw. Bremsvorrichtungen für Weichenabschnitte des Förderstrangs verursachen einen großen konstruktiven und steuertechnischen Aufwand.Known Turnout devices for Serve conveyor lines in addition, one in a loop of a production line upgraded conveyed perpendicular to the conveyor string divert, for example, to a picking station. In small and comparatively light containers For this purpose, a stop is used, which suddenly stops the conveyed material, so that a Abförderstreckentransportvorrichtung then the container standing still carrying away can. For pallet conveyor systems is such a sudden stopping due to the high mass loaded pallets not possible, because there is a risk of tipping on highly loaded pallets. The braking and stopping the conveyor string is also not possible because with it the complete production line would have to be stopped. separate Drives or braking devices for switch sections of the conveyor line cause a big one constructive and tax technical effort.

Mit der Erfindung soll eine zuverlässige und kostengünstig aufbaubare Weichenvorrichtung für einen Förderstrang geschaffen werden.With The invention is intended to be a reliable and cost-effective buildable switch device for a conveyor train be created.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Weichenvorrichtung für einen Förderstrang, insbesondere für Paletten, vorgesehen, die Förderstrangtransportvorrichtungen und von dem Förderstrang abzweigende Abzweigförderstreckentransportvorrichtungen aufweist, bei der die Förderstrangtransportvorrichtungen der Weichenvorrichtung wenigstens teilweise ausgehend von einem Grundniveau anhebbar sind, um eine ausgehend vom Grundniveau ansteigende Weichentransportbahn zum Abbremsen oder Beschleunigen des zu transportierenden Förderguts zu bilden.According to the invention is this a switch device for a conveyor string, especially for pallets, provided, the conveyor belt transport devices and from the production line branching branch line conveyor devices in which the Förderstrangtransportvorrichtungen the Turnout device at least partially starting from a base level can be raised to a starting from the base level rising derailment path for decelerating or accelerating the transported goods to be transported to build.

Indem eine ansteigende Weichentransportbahn bereitgestellt ist, wird transportiertes Fördergut selbsttätig dadurch abgebremst oder beschleunigt, dass kinetische Energie in potentielle Energie beziehungsweise potentielle Energie in kinetische Energie umgewandelt wird. Der für das Abbremsen von transportierten Fördergut benötigte Weg ist dabei unabhängig von der Masse des Förderguts, so dass beispielsweise beladene und nichtbeladene Paletten mittels der gleichen ansteigenden Weichentransportbahn auf der gleichen Strecke bis zum Stillstand abgebremst werden können. Dies gilt naturgemäß nur bei Vernachlässigung der Reibung, überraschenderweise hat sich aber gezeigt, dass die erfindungsgemäße Weichenvorrichtung mit großer Zuverlässigkeit transportiertes Fördergut unabhängig von dessen Gewicht innerhalb annähernd gleicher Strecken durch das Umwandeln von kinetischer Energie in potentielle Energie abbremsen kann. Die erfindungsgemäße Weichenvorrichtung kann dadurch konstruktiv einfach aufgebaut sein, da die ansteigende Weichentransportbahn im Prinzip keinerlei Brems- oder Antriebsvorrichtungen benötigt. Durch das wenigstens teilweise Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen wird eine vom übrigen Förderstrang getrennte ansteigende Weichentransportbahn geschaffen, auf der das transportierte Fördergut dann abgebremst wird. Der übrige Förderstrang kann damit unbeeinflusst von dem Abbremsvorgang mit konstanter Fördergeschwindigkeit weiterlaufen. Durch die Erfindung wird es ermöglicht, ein Abbremsen von transportiertem Fördergut ohne steuertechnischen Aufwand durchführen zu können, da der Abbremsvorgang bei Vernachlässigung von Reibung und Bandeffekten unabhängig vom Gewicht des transportierten Förderguts stets innerhalb der gleichen Bremsstrecke und innerhalb der gleichen Bremszeit erfolgt. Da durch die Erfindung auch Palettenförderanlagen mit konstant laufendem Förderstrang möglich sind, werden speziell bei Palettenförderanlagen neue Steuerungsstrategien möglich. In analoger Weise kann die Weichenvorrichtung auch zum Einschleusen von Paletten verwendet werden.By doing an ascending switch fabric is provided is transported Conveyed automatically by it decelerates or accelerates that kinetic energy into potential Energy or potential energy converted into kinetic energy becomes. The for the slowing down of conveyed material required way is independent of the mass of the conveyed goods, so that, for example, loaded and unloaded pallets by means of the same rising pathway on the same Track can be braked to a stop. This naturally only applies to neglect the friction, surprisingly However, it has been shown that the switch device according to the invention with great reliability transported conveyed independently within its approximate weight equal distances by converting kinetic energy into can slow down potential energy. The switch device according to the invention can be structurally simple, as the rising Soft transport path in principle no braking or drive devices needed. By at least partially lifting the conveyor belt transport devices becomes one from the rest production string created separate rising pathway on which the transported goods then slowed down. The rest production string can thus be unaffected by the deceleration process with a constant conveying speed continue. By the invention it is possible to slow down of transported conveyed to be able to carry out without tax technical effort, since the braking process neglected friction and belt effects regardless of the weight of the conveyed conveyed material always within the same braking distance and within the same Braking time takes place. As well as pallet conveyor systems by the invention with constantly running conveyor string possible are new control strategies, especially for pallet conveyor systems possible. In an analogous manner, the switch device can also be used for introduction to be used by pallets.

In Weiterbildung der Erfindung weisen die Förderstrangtransportvorrichtungen mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen auf, wobei wenigstens ein Teil der Transportrollen zur Bildung der ansteigenden Weichentransportbahn ausgehend vom Grundniveau anhebbar ist.In Development of the invention, the conveyor belt transport devices a plurality of parallel to each other arranged transport rollers, wherein at least a part of the transport rollers for the formation of the rising railroad conveyor starting from the ground level can be raised.

Auf diese Weise kann auch die ansteigende Weichentransportbahn mittels konventioneller und bei Förderstrangtransportvorrichtungen bewährter Transportrollen ausgebildet werden. Befinden sich alle Transportrollen auf dem Grundniveau, ist eine durchgehende Transportbahn mit zueinander fluchtenden Oberseiten der Transportrollen gebildet. Erst nachdem ein Teil der Transportrollen ausgehend vom Grundniveau angehoben ist, ist die ansteigende Weichentransportbahn gebildet. Zweckmäßigerweise erfolgt das Anheben der Transportrollen erst dann, wenn transportiertes Fördergut diese Transportrollen erreicht hat, da gerade bei schwerem Fördergut ein Auflaufen auf bereits angehobene Rollen problematisch ist. Soll transportiertes Fördergut nicht abgebremst und ausgeschleust, sondern lediglich weiter transportiert werden, verbleiben alle Transportrollen auf dem Grundniveau. Beispielsweise kann jede zweite Transportrolle ausgehend vom Grundniveau anhebbar sein. Auf diese Weise kann auch für die ansteigende Weichentransportbahn noch ein vertretbarer Rollenabstand realisiert werden, auf dem das abzubremsende Fördergut sicher aufliegen kann. Die Förderstrangtransportvorrichtungen können auch mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen aufweisen, wobei ein erster Teil der Transportrollen gemeinsam und synchron mit dem Förderstrang antreibbar ist und ein zweiter Teil der Transportrollen leerläuft oder unabhängig vom Förderstrang antreibbar und/oder abbremsbar ist. Beispielsweise ist der erste Teil der Transportrollen mittels einer durchgehenden Antriebskette gemeinsam und synchron mit dem übrigen Förderstrang antreibbar. Der leerlaufende zweite Teil der Transportrollen kann dann in einfacher Weise ausgehend vom Grundniveau angehoben werden, ohne Rücksicht auf den Antrieb des ersten Teils der Transportrollen nehmen zu müssen. Jede zweite Transportrolle kann leer laufen oder ist mit zum Förderstrang unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar und/oder abbremsbar. Auf diese Weise kann im abgesenkten Zustand des zweiten Teils der Transportrollen ein zuverlässiger Transport von Fördergut über die Weichenvorrichtung hinweg sichergestellt werden, da jede zweite Transportrolle gemeinsam mit dem übrigen Förderstrang angetrieben ist und nur jede andere zweite Transportrolle leer läuft oder mittels eines vom Förderstrang unabhängigen separaten Motors, einer wahlweise mit dem Förderstrang verbundenen Kupplung, eines Getriebes oder dergleichen mit zum Förderstrang unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar ist.In this way, the ascending switch conveyor can be formed by means of conventional and proven in conveyor belt transport devices transport rollers. Are all transport rollers at the base level, a continuous transport path is formed with mutually aligned upper sides of the transport rollers. Only after a part of the transport rollers is raised starting from the base level, the rising switch conveyor is formed. Expediently, the lifting of the transport rollers takes place only when transported conveyed material has reached these transport rollers, since it is problematic, especially with heavy conveyed goods, to run onto already raised rollers. If transported goods are not decelerated and discharged, but merely transported further, all transport rollers remain at the base level. For example, every second transport roller from the base level be liftable. In this way, even for the rising switch conveyor still a reasonable roll distance can be realized on which the material to be braked can rest safely. The conveyor belt transport devices can also have a plurality of transport rollers arranged parallel to one another, wherein a first part of the transport rollers can be driven jointly and synchronously with the transport train and a second part of the transport rollers idles or can be driven and / or braked independently of the transport train. For example, the first part of the transport rollers by means of a continuous drive chain together and can be driven synchronously with the rest of the conveyor train. The idling second part of the transport rollers can then be raised in a simple manner starting from the base level, without having to take account of the drive of the first part of the transport rollers. Every second transport roller can run empty or can be driven and / or braked with different speeds to the conveyor line. In this way, in the lowered state of the second part of the transport rollers, a reliable transport of conveyed over the Weichenvorrichtung be ensured away, since every second transport roller is driven together with the rest of the conveyor line and only every other second transport roller runs empty or by means of a separate from the conveyor line separate Motors, a selectively connected to the conveyor line coupling, a transmission or the like with the conveyor line different speed can be driven.

In Weiterbildung der Erfindung sind die anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen mit einem Freilauf gekoppelt, der eine Bewegung der Förderstrangtransportvorrichtungen nur in Förderrichtung des Förderstrangs ermöglicht.In Further development of the invention are the liftable conveyor belt transport devices coupled with a freewheel, which is a movement of the conveyor belt transport devices only in the conveying direction of the conveyor string allows.

Auf diese Weise kann verhindert werden, dass durch die ansteigende Weichentransportbahn bis zum Stillstand abgebremstes Fördergut wieder zurückrollt. Im auf das Grundniveau abgesenkten der Förderstrangtransportvorrichtungen ist das Vorsehen eines Freilaufs unproblematisch, da die Förderrichtung auf dem Förderstrang nicht gewechselt wird. Beim Abbremsen kann durch Vorsehen eines Freilaufs eine Reibung eines eventuell vorhandenem Antriebs ausgeschaltet werden. Werden beispielsweise mittels Ketten angetriebene Transportrollen auf der ansteigenden Transportbahn eingesetzt, kann der Kettenantrieb beim Abbremsen abgeschaltet werden und durch den Freilauf spielt die Kettenreibung keine Rolle mehr, vielmehr wird ein Abbremsvorgang hauptsächlich durch die Umwandlung von kinetischer in potentielle Energie und nur nebensächlich von einer Freilaufreibung beeinflusst.On This way can be prevented by the rising switch fabric up stalled material to a standstill rolling back again. In the lowered to the ground level of the conveyor belt transport devices is the provision of a freewheel unproblematic, since the conveying direction on the conveyor string not changed. When braking can by providing a Freewheeling a friction of any existing drive off become. Are for example by means of chains driven transport rollers used on the rising transport path, the chain drive can be turned off when braking and playing through the freewheel the chain friction no longer matters, but a deceleration is mainly by the conversion of kinetic into potential energy and only incidental of a freewheel friction influenced.

In Weiterbildung der Erfindung sind die anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen der Weichenvorrichtung auf einer Wippe angeordnet, die um eine senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Drehachse schwenkbar ist.In Further development of the invention are the liftable conveyor belt transport devices the turnout device arranged on a rocker, which is perpendicular to a to the conveying direction extending axis of rotation is pivotable.

Mittels einer solchen Wippe kann eine ansteigende Weichentransportbahn in konstruktiv einfacher Weise realisiert werden. Speziell ist zum Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen lediglich ein einziger, gemeinsamer Hubantrieb erforderlich, der die Wippe um ihre Drehachse verschwenkt.through Such a rocker may have a rising pathway in be realized structurally simple way. Specially is for Lifting the conveyor belt transporters only a single, common linear actuator required, the the rocker is pivoted about its axis of rotation.

In Weiterbildung der Erfindung weisen die Förderstrangtransportvorrichtungen mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen auf, die Wippe weist zwei mit einer Hauptkomponente parallel zur Förderrichtung verlaufende Träger auf, zwischen denen die Transportrollen angeordnet sind, wobei die Transportrollen an den Trägern gelagert und gemeinsam mit diesen verschwenkbar sind.In Development of the invention, the conveyor belt transport devices several parallel to each other arranged transport rollers, the rocker has two with a main component parallel to the conveying direction running beams on, between which the transport rollers are arranged, wherein the Transport rollers on the girders are stored and swiveled together with these.

Zweckmäßigerweise verlaufen die Träger seitlich des Förderstrangs, so dass sich ein kompakter Aufbau der Weichenvorrichtung ergibt. Vorteilhafterweise ist ein Hubantrieb zum Auslenken der Wippe ausgehend von dem Grundniveau vorgesehen. Vorteilhafter Weise kann die Wippe ausgehend vom Grundniveau, auf dem ein durchgehender Förderstrang gebildet ist, sowohl angehoben und abgesenkt werden. Durch Anheben wird eine ansteigende Transportbahn zum Abbremsen oder Beschleunigen geschaffen, durch Absenken kann Fördergut auf unter dem Grundniveau angeordnete Abförderstreckentransportvorrichtungen abgesetzt werden, beispielsweise auf einem nicht anhebbaren Kettenförderer.Conveniently, the straps extend laterally the conveyor string, so that results in a compact structure of the switch device. Advantageously, a lifting drive for deflecting the rocker starting provided by the basic level. Advantageously, the rocker starting from the basic level, on which a continuous conveyor line is formed, both raised and lowered. By lifting an ascending transport path is created for decelerating or accelerating, by lowering can conveyed on below ground level Abförderstreckentransportvorrichtungen be discontinued, for example on a non-liftable chain conveyor.

In Weiterbildung der Erfindung weisen die Abförderstreckentransportvorrichtungen ein Kettenförderer auf, dessen Abförderrichtung senkrecht zur Förderrichtung liegt. Vorteilhafterweise ist der Kettenförderer anhebbar und weist einen Hubantrieb auf.In Development of the invention, the Abförderstreckentransportvorrichtungen a chain conveyor on, whose Abförderrichtung perpendicular to the conveying direction lies. Advantageously, the chain conveyor can be raised and has a Lifting drive on.

Mittels eines Kettenförderers können auch schwere Lasten zuverlässig bewegt werden. Ein Kettenförderer kann darüber hinaus so schmal ausgebildet sein, dass er problemlos zwischen den Transportrollen eines Förderstrangs hindurchtreten kann. Indem der Kettenförderer anhebbar ist, kann dieser über das Niveau der Wippe hinaus angehoben werden und dadurch das gerade auf der Wippe befindliche Fördergut übernehmen und ausschleusen. Alternativ kann die Wippe abgesenkt werden und dadurch Paletten auf dem Kettenförderer absetzen. Ein gemeinsamer Hubantrieb kann für den Kettenförderer und die Wippe vorgesehen sein. Auf diese Weise kann eine weitere Vereinfachung des Aufbaus der Weichenvorrichtung erzielt werden. Im Grundsatz muss die Wippe gleichzeitig mit dem Kettenförderer angehoben werden und erst dann, wenn das Fördergut auf der Wippe annähernd zum Stillstand gekommen ist, kann der Kettenförderer durch die Transportrollen der Wippe hindurchtreten und das Fördergut ausschleusen. Diese Grundfunktionen können mittels eines einzigen Antriebsmotors realisiert werden. Der Hubantrieb kann als Exzenterantrieb ausgebildet sein, so dass sich auch schwere Lasten zuverlässig und schnell anheben lassen. Ein Hubantrieb für die Wippe allein, beispielsweise bei feststehendem Kettenförderer, kann als Exzenterantrieb oder auch als Hubzylinder ausgebildet sein.By means of a chain conveyor even heavy loads can be reliably moved. In addition, a chain conveyor can be so narrow that it can easily pass between the transport rollers of a conveyor track. By the chain conveyor can be raised, it can be raised above the level of the rocker and thereby take over and eject the currently located on the rocker conveyed. Alternatively, the rocker can be lowered and thereby deposit pallets on the chain conveyor. A common lifting drive can be provided for the chain conveyor and the rocker. In this way, a further simplification of the structure of the switch device can be achieved. In principle, the rocker must be lifted simultaneously with the chain conveyor and only when the material to be conveyed on the rocker has almost come to a standstill men, the chain conveyor can pass through the transport rollers of the rocker and eject the conveyed material. These basic functions can be realized by means of a single drive motor. The lifting drive can be designed as an eccentric drive, so that even heavy loads can be lifted reliably and quickly. A lifting drive for the rocker alone, for example, with a fixed chain conveyor, can be designed as an eccentric drive or as a lifting cylinder.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein ausfahrbarer Anschlag zum Abstoppen von auf der Weichenvorrichtung transportiertem Fördergut vorgesehen.In Further development of the invention is an extendable stop for stopping provided by transported on the switch device conveyed.

Auf diese Weise lässt sich eine definierte Stillstandsposition von Fördergut erreichen. In Verbindung mit Transportrollen, die mit einem Freilauf versehen sind, wird diese definierte Position dann auch gehalten und ein Zurückrollen des Förderguts vom Anschlag weg verhindert. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass das Fördergut mit einer geringen Restgeschwindigkeit bis an den Anschlag gelangt. Auf diese Weise können eventuell unterschiedliche Endgeschwindigkeiten abzubremsenden Fördergutes, beispielsweise verursacht durch Reibungseinflüsse, ausgeglichen werden. Nach Durchlaufen der ansteigenden Weichentransportbahn ist die Restgeschwindigkeit abzubremsenden Fördergutes in jedem Fall so gering, dass durch den Anschlag kein Kippen des Fördergutes, auch nicht bei hochbeladenen Paletten, zu befürchten ist. Der Anschlag kann schwenkbar oder verschiebbar an der Wippe angeordnet sein. Die Abförderstreckentransportvorrichtungen können einen Kettenförderer aufweisen, dessen Abförderrichtung senkrecht zur Förderrichtung liegt, der anhebbar ist und einen Hubantrieb aufweist, wobei der Anschlag gemeinsam mit dem Kettenförderer anhebbar ist. Mittels eines Kettenförderers kann abgebremstes Fördergut schnell und zuverlässig ausgeschleust werden. Da der Anschlag gemeinsam mit dem Kettenförderer angehoben wird, ist kein separater Hubantrieb erforderlich. Die Förderstrangtransportvorrichtungen können mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen aufweisen, wobei ein erster Teil der Trans portrollen fest auf dem Grundniveau angeordnet ist und ein zweiter Teil der Transportrollen zur Bildung der ansteigenden Weichentransportbahn ausgehend vom Grundniveau anhebbar ist und der erste Teil der Transportrollen gemeinsam und synchron mit dem Förderstrang antreibbar ist, wobei eine Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist, um den zweiten Teil der Transportrollen in einer auf dem Grundniveau liegenden Stellung wenigstens teilweise mit dem ersten Teil der Transportrollen zu kuppeln und in einer ausgehend vom Grundniveau angehobenen Stellung von dem ersten Teil der Transportrollen abzukuppeln. Auf diese Weise kann auch der zweite Teil der Transportrollen in einer auf dem Grundniveau liegenden Stellung angetrieben werden, so dass beim Durchschleusen von Fördergut durch die Weichenvorrichtung alle Transportrollen synchron angetrieben sind und den Transport von Fördergut zuverlässig sicherstellen. Da der zweite Teil der Transportrollen erst in einer ausgehend vom Grundniveau angehobenen Stellung von dem ersten Teil der Transportrollen abgekuppelt wird, kann realisiert werden, dass sich die angehobenen Transportrollen bereits drehen, wenn abzubremsendes Fördergut auf die ansteigende Weichentransportbahn und damit auf die angehobenen Transportrollen gelangt. Dadurch wird zwar einerseits der Bremsweg verlängert, andererseits können aber ideale Verhältnisse angenähert werden, die bewirken, dass der Bremsweg unabhängig vom Gewicht des abzubremsenden Förderguts ist. Denn beim Auflaufen auf eine stillstehende Transportrolle muss diese vom abzubremsenden Fördergut zunächst in Drehung versetzt werden. Der hierfür benötigte Impuls muss aber von der Bewegungsenergie des abzubremsenden Förderguts aufgebracht werden. Dies kann dazu führen, dass bei unterschiedlich schwerem Fördergut unterschiedliche Abbremsstrecken entlang der ansteigenden Weichentransportbahn zu beobachten sind. Indem sich die angehobenen Transportrollen bereits drehen, können solche Einflüsse weitestgehend verhindert werden und darüber hinaus kann auch sichergestellt werden, dass eventuelle Gleitreibungseinflüsse durch Relativgeschwindigkeiten zwischen den Transportrollen und dem abzubremsenden Fördergut deutlich verringert werden. Die Kupplungsvorrichtung kann wenigstens ein Reibrad aufweisen, das permanent mit wenigstens einer Transportrolle des angetriebenen ersten Teils der Transportrollen in Kontakt steht und wobei wenigstens eine Transportrolle des zweiten Teils dann, wenn der zweite Teil der Transportrollen auf dem Grundniveau angeordnet ist, an dem Reibrad angreift und dann, wenn der zweite Teil der Transportrollen ausgehend vom Grundniveau angehoben ist, nicht an dem Reibrad angreift. Mittels eines Reibrades kann eine zuverlässige und dabei sehr einfache und kostengünstige Kupplungsvorrichtung geschaffen werden. Speziell wird ein Einkuppeln und Hochbeschleunigen der Transportrollen dadurch bewirkt, dass sich die Transportrollen allmählich an die Reibrollen anlegen. Die ansteigende Weichentransportbahn kann einem linearen, parabelförmigen oder hyperbelförmigen Verlauf folgen.On that way reach a defined standstill position of conveyed. In connection with transport rollers, which are provided with a freewheel, is then this defined position also held and rolling back of the goods from Stops off stop. For example, it can also be provided that the conveyed with a low residual speed reaches the stop. That way you can possibly different end velocities to be braked, For example, caused by friction, be compensated. To Passing through the ascending switch conveyor is the residual speed to be braked in any case, so low that the stop no tilting of the Conveyed, even with highly loaded pallets, is to be feared. The stop can be arranged pivotably or displaceably on the rocker. The conveyor line transport devices can a chain conveyor have, whose Abförderrichtung perpendicular to the conveying direction which is liftable and has a lifting drive, wherein the Stop can be raised together with the chain conveyor. through a chain conveyor can slow down conveyed goods fast and reliable be discharged. Since the stop raised together with the chain conveyor If no separate lifting drive is required. The conveyor belt transporters can have a plurality of parallel arranged transport rollers, with a first part of the trans porters firmly on the ground level is arranged and a second part of the transport rollers for education the rising railroad transportable starting from the ground level liftable is and the first part of the transport rollers together and synchronously with the conveyor string is drivable, wherein a coupling device is provided, around the second part of the transport rollers in one at the base level lying position at least partially with the first part of To couple transport roles and in a starting from the base level Uncouple lifted position of the first part of the transport rollers. This also allows the second part of the transport rollers in being driven to a base level position, so that when passing through conveyed by the switch device All transport rollers are driven synchronously and transport of conveyed goods reliable to ensure. Since the second part of the transport rollers only in one starting from the ground level raised position of the first part the transport rollers is uncoupled, can be realized that the lifted transport rollers are already turning when braked conveyed on the rising switch conveyor and thus on the raised Transport rollers arrives. As a result, on the one hand, the braking distance extended, on the other hand but ideal conditions approximated which cause the braking distance regardless of the weight of the braked conveyed is. Because when running on a stationary transport role must this to be braked conveyed first be set in rotation. However, the pulse required for this must of the kinetic energy of the conveyed goods to be braked are applied. This can cause that with different heavy conveyed different braking distances along the rising switch conveyor are observed. By doing The raised transport rollers can already turn, such influences be prevented as far as possible and beyond that can also be ensured be that any sliding friction by relative velocities between the transport rollers and the conveyed goods to be braked be significantly reduced. The coupling device can at least a friction wheel, which permanently with at least one transport roller the driven first part of the transport rollers is in contact and wherein at least one transport roller of the second part when the second part of the transport rollers arranged at the base level is, acts on the friction wheel and then when the second part of Transport rollers raised from the ground level is not on the friction wheel attacks. By means of a friction wheel can be a reliable and doing very simple and inexpensive Coupling device to be created. Specifically, a coupling is and accelerating the transport rollers caused by the transport rollers gradually Apply to the friction rollers. The rising switch conveyor can be a linear, parabolic or hyperbolic Follow the course.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausschleusen oder Einschleusen von Fördergut aus einem beziehungsweise in einen Förderstrang, insbesondere von Paletten, bei dem das Abbremsen beziehungsweise Beschleunigen von Fördergut mittels Umsetzen von kinetischer Energie in potentielle Energie des Förderguts bewirkt wird und das Fördergut nach dem Abbremsen aus dem Förderstrang abgefördert wird beziehungsweise dem Förderstrang zugeführt wird.The invention also relates to a method for discharging or introducing conveyed material from or into a conveyor line, in particular pallets, in which the braking or acceleration of conveyed material is effected by converting kinetic energy into potential energy of the conveyed material and the conveyed article after braking is conveyed away from the conveyor line or to the production line to be led.

Vorteilhafterweise umfasst das Abbremsen oder Beschleunigen des Förderguts das Entlangfahren des Förderguts auf einer ansteigenden beziehungsweise abfallenden Transportbahn.advantageously, slowing down or accelerating the conveyed comprises the traversing of the conveyed goods on a rising or falling transport path.

In Weiterbildung der Erfindung werden bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung zum Ausschleusen folgende Schritte durchgeführt: Auffahren eines Förderguts auf die anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen, Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen zur Bildung einer ansteigenden Transportbahn, Abbremsen des Förderguts durch Entlangfahren auf der ansteigenden Transportbahn, Absetzen des Förderguts auf dem Kettenförderer und Abfördern des Förderguts.In Development of the invention are when using a switch device according to the invention For discharging, the following steps are carried out: Driving up a conveyed material on the liftable conveyor belt conveyors, Lifting the conveyor belt transporters to form a rising transport path, braking the conveyed material by traveling on the ascending transport path, settling of the conveyed goods on the chain conveyor and conveying of the conveyed goods.

In Weiterbildung der Erfindung werden zum Absetzen des Förderguts auf den Kettenförderer die Förderstrangtransportvorrichtungen und der Kettenförderer relativ zueinander verschoben, so dass Transportketten des Kettenförderers oberhalb einer Oberseite der Förderstrangtransportvorrichtungen zu liegen kommen.In Development of the invention are for discontinuation of the conveyed on the chain conveyor the conveyor belt transporters and the chain conveyor shifted relative to each other, so that transport chains of the chain conveyor above a top of the conveyor belt transports to come to rest.

Auf diese Weise kann das Fördergut, beispielsweise eine Palette, auf dem Kettenförderer abgesetzt und dann abgefördert werden. Während des Absetzens können die Förderstrangtransportvorrichtungen blockiert sein, beispielsweise mittels eines Freilaufs und/oder eines Anschlags, so dass beim Absetzen das Fördergut in und entgegen der Förderrichtung sowie in und entgegen der Abförderrichtung fixiert ist.On this way, the transported goods, For example, a pallet deposited on the chain conveyor and then transported away. While of settling can the conveyor belt transporters be blocked, for example by means of a freewheel and / or a stop, so that when you drop the conveyed in and against the conveying direction and fixed in and against the discharge direction is.

In Weiterbildung der Erfindung werden die Förderstrangtransportvorrichtungen so weit unter das Grundniveau abgesenkt, bis die Transportketten oberhalb einer Oberseite der Förderstrangtransportvorrichtungen zu liegen kommen.In Development of the invention are the conveyor belt transport devices lowered so far below the ground level until the transport chains above a top of the conveyor belt transporters to come to rest.

Auf diese Weise kann der Kettenförderer selbst unbeweglich montiert sein. Bei Verwendung einer Wippe wird die Wippe zunächst zur Bildung einer ansteigenden Transportbahn angehoben. Nachdem die Palette dann vollständig abgebremst ist, wird die Wippe wieder abgesenkt, wobei die Absenkung dann über das Grundniveau hinaus erfolgt, um die Palette auf dem unterhalb des Grundniveaus angeordneten Kettenförderer abzusetzen.On this way, the chain conveyor itself be immovably mounted. When using a rocker, the rocker becomes first raised to form a rising transport path. After this then the pallet completely is braked, the rocker is lowered again, the lowering then over the Basic level takes place to the pallet on the below the Set base levels arranged chain conveyor.

In Weiterbildung der Erfindung werden bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung beim Einschleusen folgende Schrit te ausgeführt: Zufördern eines Förderguts mittels des Kettenförderers bis zu einer Position oberhalb der anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen, Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen zur Bildung einer ansteigenden Transportbahn, Absetzen des Förderguts auf den Förderstrangtransportvorrichtungen und Beschleunigen des Förderguts durch Entlangfahren auf der ansteigenden Transportbahn in abfallender Richtung.In Development of the invention are when using a switch device according to the invention during sluicing, the following steps are carried out: feeding a conveyed material by means of the chain conveyor to a position above the liftable conveyor belt transport devices, Lifting the conveyor belt transporters to form a rising transport path, settling the conveyed on the conveyor belt transporters and accelerating the conveyed by descending on the rising transport path in sloping Direction.

Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Weichenvorrichtung sowohl zum Einschleusen als auch zum Ausschleusen von Fördergut verwendet werden. Zweckmäßigerweise werden dabei separate Weichenvorrichtungen zum Einschleusen und zum Ausschleusen vorgesehen, auch wenn bei entsprechend aufwendiger Verstellmechanik mit ein und derselben Weichenvorrichtung Einschleusvorgänge und Ausschleusvorgänge vorgenommen werden könnten.On this way, the switch device according to the invention both be used for sluicing as well as for discharging conveyed. Conveniently, Be there separate switch devices for sluicing and intended for removal, even if at correspondingly more complex Adjustment mechanism made with one and the same switch device Einschleusvorgänge and Ausschleusvorgänge could become.

In Weiterbildung der Erfindung wird ein Antrieb der Förderstrangtransportvorrichtungen im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen abgeschaltet. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Abbremsen oder Beschleunigen des Förderguts ohne Antriebseinflüsse und damit masseunabhängig erfolgt. Das Abschalten des Antriebs erfolgt zweckmäßigerweise dann, wenn sich eine Palette bereits auf den anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen befindet. Durch Antreiben der Förderstrangtransportvorrichtungen bis zu einem Zeitpunkt, zu dem sich die Palette vollständig auf den anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen befindet, können Trägheitseinflüsse ausgeschaltet werden, die eine Masseabhängigkeit des Bremswegs verursachen könnten. Dies deshalb, da beispielsweise eine stillstehende Transportrolle durch die abzubremsende Palette erst in Drehung versetzt werden muss. Der hierzu erforderliche Impuls zur Überwindung der Trägheit der Transportrolle würde zu einem unterschiedlichen Bremsweg zwischen beladenen und unbeladenen Paletten führen. Wenn die Transportrollen dahingegen angetrieben sind, bis sich eine Palette auf ihnen befindet, sind sie bereits in Drehung befindlich und müssen daher nicht durch die abzubremsende Palette erst in Drehung versetzt werden.In Further development of the invention is a drive of the conveyor belt transport devices substantially simultaneously with the lifting of the conveyor belt transports off. In this way it can be ensured that the braking or accelerating the conveyed without drive influences and thus independent of the mass. The shutdown of the drive is advantageously carried out when a pallet already on the liftable conveyor belt transporters located. By driving the conveyor belt transporters until a time when the palette is fully open the liftable conveyor belt conveyors can, can Inertia influences switched off which are a mass dependency could cause the braking distance. This is because, for example, a stationary transport roller only be set in rotation by the pallet to be braked got to. The pulse required to overcome the inertia of the Transport role would to a different braking distance between loaded and unloaded Lead pallets. When the transport rollers are driven, however, until a Palette is on them, they are already in rotation and must therefore not put into rotation by the pallet to be braked become.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Auch wenn in der nachfolgenden Beschreibung unterschiedliche Ausführungsformen mit jeweils unterschiedlichen Einzelmerkmalen beschrieben sind, so umfasst die Erfindung auch sämtliche Kombinationen von beschriebenen Einzelmerkmalen, selbst wenn solche Kombinationen nicht explizit nachstehend beschrieben sind. Dies gilt auch für die Kombination einzelner beschriebener Verfahrensschritte. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the invention will be apparent from the claims and the following description of a preferred embodiment of Invention in conjunction with the drawings. Even if in the following description different embodiments with different Individual features are described, the invention also includes all Combinations of described individual features, even if such Combinations are not explicitly described below. This applies to the combination of individual described process steps. In the Drawings show:

1 eine schematische Seitenansicht einer Weichenvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, 1 a schematic side view of a switch device according to a preferred embodiment of the invention,

2 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit II der 1, 2 an enlarged view of the detail II of 1 .

3, 4, 5, 6 und 7 zeitlich aufeinanderfolgende Zustände der erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung der 1 beim Ausschleusen einer Palette 3 . 4 . 5 . 6 and 7 temporally successive states of the switch device according to the invention 1 when removing a pallet

8 die Weichenvorrichtung der 1 beim Durchschleusen einer Palette, 8th the switch device of 1 when passing through a pallet,

9 eine schematische Seitenansicht einer Weichenvorrichtung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, 9 a schematic side view of a switch device according to another preferred embodiment of the invention,

10, 11, 12 und 13 zeitlich aufeinanderfolgende Zustände der erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung der 9 beim Ausschleusen einer Palette und 10 . 11 . 12 and 13 temporally successive states of the switch device according to the invention 9 when removing a pallet and

14 die Weichenvorrichtung der 9 beim Durchschleusen einer Palette. 14 the switch device of 9 when passing through a pallet.

Die in 1 schematisch dargestellte Weichenvorrichtung 10 ist Teil eines Förderstrangs 12, der in 1 lediglich abschnittsweise dargestellt ist und die Form einer geschlossenen Schleife, eines sogenannten Loops, hat. Die Weichenvorrichtung 10 weist einen Tisch 14 auf, an dem gleichmäßig beabstandet voneinander mehrere Transportrollen 16 drehbar angeordnet sind. Die Transportrollen 16 sind gemeinsam mit den weiteren Transportrollen 18 des Förderstrangs 12 gemeinsam und synchron angetrieben. Hierzu kann beispielsweise eine in 1 nicht dargestellte durchgehende Antriebskette dienen.In the 1 schematically illustrated switch device 10 is part of a production line 12 who in 1 is shown only in sections and has the shape of a closed loop, a so-called loop. The switch device 10 has a table 14 on, at the evenly spaced from each other several transport rollers 16 are rotatably arranged. The transport wheels 16 are together with the other transport roles 18 of the conveyor string 12 driven jointly and synchronously. For this purpose, for example, a in 1 serve not shown through drive chain.

Die Weichenvorrichtung 10 weist weiterhin eine Wippe 20 auf, die um eine Drehachse 22 schwenkbar am Tisch 14 gelagert ist. Die Wippe 20 weist zwei Träger auf, die sich parallel zu beiden Längsseiten des Tisches 14 erstrecken und an denen mehrere zweite Transportrollen 24 drehbar gelagert sind. Im Unterschied zu den ersten Transportrollen 16 sind die zweiten Transportrollen 24, die an der Wippe 20 gelagert ist, kreuzschraffiert dargestellt. Die zweiten Transportrollen 24 sind nicht mit dem Antrieb der ersten Transportrollen 16 oder der Transportrollen 18 gekoppelt und laufen leer. Die Wippe 20 kann mittels eines ebenfalls nur schematisch dargestellten Hubantriebs 26 aus ihrer in 1 dargestellten Lage ausgelenkt werden. Die in 1 dargestellte Lage der Wippe 20 und der zweiten Transportrollen 24 entspricht dabei einem Grundniveau, ausgehend von dem die zweiten Transportrollen 24 zusammen mit der Wippe 20 durch eine Verschwenkung um die Drehachse 22 angehoben werden können. Es ist dabei offensichtlich, dass die in 1 ganz linke kreuzschraffiert dargestellte zweite Transportrolle 24 beim Verschwenken der Wippe 20 im Gegenuhrzeigersinn um die Drehachse 22 gegenüber dem Grundniveau abgesenkt wird, es ist zum einen aber ebenfalls ersichtlich, dass bei den vorgesehenen geringen Schwenkwinkeln diese Absenkung vernachlässigbar ist und dass die Drehachse 22 darüber hinaus so angeordnet werden könnte, dass tatsächlich alle zweiten Transportrollen 24 ausgehend von Grundniveau angehoben werden.The switch device 10 also has a rocker 20 on that around a rotation axis 22 swiveling at the table 14 is stored. The seesaw 20 has two beams that are parallel to both sides of the table 14 extend and where several second transport rollers 24 are rotatably mounted. Unlike the first transport wheels 16 are the second transport wheels 24 on the seesaw 20 is stored, shown crosshatched. The second transport rollers 24 are not with the drive of the first transport rollers 16 or the transport wheels 18 coupled and run empty. The seesaw 20 can by means of a lifting drive also shown only schematically 26 from her in 1 be shown deflected position. In the 1 illustrated position of the rocker 20 and the second transport rollers 24 corresponds to a base level, starting from which the second transport rollers 24 together with the seesaw 20 by pivoting about the axis of rotation 22 can be raised. It is obvious that the in 1 leftmost cross-hatched second transport roller shown 24 when pivoting the rocker 20 counterclockwise about the axis of rotation 22 it is also apparent, however, that at the intended low pivoting angles, this reduction is negligible and that the axis of rotation is lowered 22 beyond that could be arranged so that in fact all second transport wheels 24 be raised from the ground level.

Die Wippe 20, die zweiten Transportrollen 24 und der Hubantrieb 26 für die Wippe sind kreuzschraffiert dargestellt, um in der schematischen Darstellung der 1 die ausgehend vom Grundniveau auslenkbaren Bestandteile der Weichenvorrichtung 10 zu kennzeichnen.The seesaw 20 , the second transport rollers 24 and the linear actuator 26 for the rocker are shown crosshatched in the schematic representation of 1 the deflectable from the base level components of the switch device 10 to mark.

Die Weichenvorrichtung 10 weist weiterhin einen Kettenförderer 28 auf, der ebenfalls ausgehend von seinem in 1 dargestellten Grundniveau angehoben werden kann. Dies ist durch einen Doppelpfeil in 1 angedeutet. Der Kettenförderer 28 weist zwei Ausleger mit Ketten 30 auf, wobei die Ketten 30 und die Ausleger so schmal ausgebildet sind, dass sie zwischen zwei jeweiligen Transportrollen 16, 24 hindurchtreten können. Die benachbart zu der jeweiligen Durchtrittsstelle angeordneten Transportrollen 16, 24 sind geringfügig weiter voneinander beabstandet als die übrigen Transportrollen. Der Kettenförderer 28 und die Wippe 20 können beide mittels des gemeinsamen Hubantriebs 26 angehoben werden, in der Darstellung der 1 ausgehend vom dargestellten Grundniveau nach oben, und wieder auf das Grundniveau abgesenkt werden.The switch device 10 also has a chain conveyor 28 on, also starting from his in 1 can be raised. This is indicated by a double arrow in 1 indicated. The chain conveyor 28 has two outriggers with chains 30 on, with the chains 30 and the arms are so narrow that they are between two respective transport rollers 16 . 24 can pass through. The arranged adjacent to the respective passage point transport rollers 16 . 24 are slightly further apart than the other transport rollers. The chain conveyor 28 and the seesaw 20 Both can by means of the common Hubantriebs 26 be raised in the presentation of 1 starting from the illustrated basic level upwards, and lowered again to the basic level.

Weiterhin weist die Weichenvorrichtung 10 einen ausfahrbaren Anschlag 32 auf. Der ausfahrbare Anschlag 32 ist benachbart zum in der 1 rechten Ende der Wippe angeordnet, das dem der Drehachse 22 benachbarten Ende der Wippe 20 gegenüberliegt. Der Anschlag 32 kann durch einen Zwischenraum hindurchtreten, der zwischen diesem Ende der Wippe 20 und dem anschließenden Beginn des Förderstrangs 12 gebildet ist. Die Aus- und Einfahrbarkeit des Anschlags 32 ist in der 1 durch einen Doppelpfeil angedeutet. Der ausfahrbare Anschlag 32 wird gemeinsam mit dem Kettenförderer 28 und der Wippe 20 mittels eines gemeinsamen Hubantriebs bewegt. Es ist aber festzuhalten, dass ohne weiteres auch getrennte Hubantriebe für die Wippe 20, den Kettenförderer 28 und den Anschlag 32 vorgesehen sein können.Furthermore, the switch device 10 an extendable stop 32 on. The extendable stop 32 is adjacent to in the 1 arranged the right end of the rocker, that of the axis of rotation 22 adjacent end of the seesaw 20 opposite. The stop 32 can pass through a gap between this end of the rocker 20 and the subsequent beginning of the conveyor string 12 is formed. The extension and retractability of the stop 32 is in the 1 indicated by a double arrow. The extendable stop 32 will work together with the chain conveyor 28 and the seesaw 20 moved by means of a common lifting drive. It should be noted, however, that also readily separate Hubantriebe for the rocker 20 , the chain conveyor 28 and the stop 32 can be provided.

Die Darstellung der 2 zeigt einen der Einzelheit II in 1 entsprechenden Ausschnitt eine Weichentransportvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Im Unterschied zur anhand von 1 beschriebenen Ausführungsform sind bei der Ausführungsform der 2 die zweiten Transportrollen 24 in ihrer auf dem Grundniveau befindlichen Stellung synchron mit den ersten Transportrollen 16 angetrieben. Wie in 2 zu erkennen ist, greifen die zweiten Transportrollen 24 in ihrer auf dem Grundniveau befindlichen Stellung, die in 2 durchgezogen dargestellt ist, an jeweils einem Reibrad 34 an. Das Reibrad 34 ist an dem Tisch 14 drehbar gelagert und die Transportrollen 16 greifen ebenfalls an dem Reibrad 34 an. Jede Transportrolle 16 weist darüber hinaus ein konzentrisches Kettenrad 36 auf, über das jeweils ein Obertrum 38 und ein Untertrum 40 einer durchgehenden Antriebskette laufen. Wie 2 zu entnehmen ist, werden die zweiten Transportrollen 24 in ihrer auf dem Grundniveau befindlichen Stellung somit gemeinsam und synchron mit den ersten Transportrollen 16 angetrieben.The presentation of the 2 shows one of the details II in 1 corresponding section of a transfer device according to a second embodiment of the invention. In contrast to the basis of 1 described embodiment are in the embodiment of the 2 the second transport rollers 24 in their position at the base level in synchronism with the first transport rollers 16 driven. As in 2 it can be seen, grab the second transport rollers 24 at their basic level, which in 2 is shown pulled through, each on a friction wheel 34 at. The friction wheel 34 is at the table 14 rotatably mounted and the transport rollers 16 also grip the friction wheel 34 at. Every transport role 16 also has a concentric sprocket 36 on, above each a top strand 38 and a bottom strand 40 a continuous drive chain run. As 2 it can be seen, the second transport rollers 24 in their at the base level position thus together and in sync with the first transport rollers 16 driven.

Beim Anheben der in 2 nicht dargestellten Wippe werden die Transportrollen 24 dann in die jeweils gestrichelt dargestellte Stellung ausgelenkt. Die in 2 rechte Transportrolle 24 wird dabei konsequenterweise weiter nach oben ausgelenkt als die in 2 linke zweite Transportrolle 24. In ihrer jeweiligen angehobenen Stellung laufen die zweiten Transportrollen 24 dann frei.When lifting the in 2 Not shown rocker are the transport rollers 24 then deflected into the position shown in dashed lines. In the 2 right transport roller 24 is thereby consistently deflected further up than the in 2 left second transport roller 24 , In their respective raised position, the second transport rollers run 24 then free.

Durch entsprechende Auslegung der Lager der zweiten Transportrollen 24 kann somit erreicht werden, dass sich die zweiten Transportrollen 24 in ihrer angehobenen Stellung noch drehen, wenn eine abzubremsende Palette auf sie auftrifft. Dadurch kann eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Außenumfang der zweiten Transportrollen 24 und der Palette sehr gering gehalten werden, so dass sich Gleitreibungseinflüsse zwischen der Palette und den zweiten Transportrollen 24 vermindern lassen. Darüber hinaus kann der Einfluss eines durch die kinetische Energie der abzubremsenden Palette aufzubringenden Impulses verringert werden, der benötigt wird, um die Geschwindigkeit des Außenumfangs der zweiten Transportrolle 24 an die Geschwindigkeit einer abzubremsenden Palette anzupassen. Befinden sich die zweiten Transportrollen 24 beim Auftreffen einer abzubremsenden Palette in Ruhe, so werden sie von der dann auftreffenden Palette in Drehung versetzt. Dieser Effekt kann zu Unterschieden beim Bremsweg von beladenen und unbeladenen Paletten, allgemein Fördergut unterschiedlichen Gewichts, führen.By appropriate design of the bearings of the second transport rollers 24 can thus be achieved that the second transport rollers 24 turn in its raised position when a pallet to be braked hits it. As a result, a relative speed between the outer circumference of the second transport rollers 24 and the pallet are kept very low, so that sliding friction influences between the pallet and the second transport rollers 24 lessen. In addition, the influence of a pulse to be applied by the kinetic energy of the pallet to be braked, which is required to reduce the speed of the outer circumference of the second transport roller, can be reduced 24 adapt to the speed of a pallet to be braked. Are the second transport rollers 24 when hitting a pallet to be braked at rest, they are rotated by the then striking pallet in rotation. This effect can lead to differences in the braking distance of loaded and unloaded pallets, generally conveyed with different weights.

Anhand der 3 bis 7 soll ein Ausschleusvorgang mittels der Weichenvorrichtung 10 näher erläutert werden. Die schematischen Darstellungen der 3 bis 7 zeigen die Weichenvorrichtung 10 der 1 und funktionsgleiche Bauteile sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Based on 3 to 7 should a discharge by means of the switch device 10 be explained in more detail. The schematic representations of 3 to 7 show the switch device 10 of the 1 and functionally identical components are provided with the same reference numerals.

In dem Zustand der 3 liegt eine durch den Förderstrang 12 transportierte Palette bereits vollständig auf den Transportrollen 16, 24 der Weichenvorrichtung 10 auf. Da die ersten Transportrollen 16 gemeinsam mit den Transportrollen 18 des übrigen Förderstrangs 12 angetrieben sind, wird die Palette 42 in dem in 3 dargestellten Zustand noch mit unverändert konstanter Geschwindigkeit angetrieben und bewegt sich in der Darstellung der 3 nach rechts. Eine Förderrichtung auf dem Förderstrang 12 ist in der Darstellung der 3 mittels eines Pfeils 44 angedeutet. Da der Förderstrang 12 in einem Loop aufgebaut ist, verläuft die Förderrichtung 44 stets in der gleichen Richtung und es ist le diglich unter Inkaufnahme erheblicher Störungen im Förderbetrieb möglich, den Förderstrang 12 anzuhalten.In the state of 3 one lies through the conveyor string 12 Transported pallet already completely on the transport rollers 16 . 24 the switch device 10 on. Because the first transport wheels 16 together with the transport wheels 18 of the remaining production line 12 are driven, the pallet is 42 in the 3 shown state still driven with unchanged constant speed and moves in the representation of the 3 to the right. A conveying direction on the conveyor line 12 is in the representation of 3 by means of an arrow 44 indicated. Because the conveyor string 12 is constructed in a loop, the conveying direction runs 44 always in the same direction and it is only possible to accept considerable disruptions in production operations, the production line 12 to stop.

Ausgehend von dem in 3 dargestellten Zustand wird entsprechend der Darstellung der 4 die Wippe 20 im Gegenuhrzeigersinn um die Drehachse 22 in die in 4 dargestellte Stellung verschwenkt. Bei entsprechender Auslegung des Hubantriebs 26 ist das Verschwenken der Wippe 20, so wie in 4 dargestellt, gemeinsam mit der darauf angeordneten Palette 42 problemlos.Starting from the in 3 shown state is according to the representation of 4 the seesaw 20 counterclockwise about the axis of rotation 22 in the in 4 shown pivoted position. With appropriate design of the linear actuator 26 is the pivoting of the rocker 20 , as in 4 represented, together with the pallet arranged thereon 42 problems.

Die abzubremsende Palette 42 bewegt sich nun entlang der durch die Wippe 20 und die Transportrollen 24 gebildeten ansteigenden Weichentransportbahn, wodurch ihre kinetische Energie allmählich in potentielle Energie umgesetzt wird. Da die kinetische Energie der Palette sich bekanntermaßen zu ½·m·v² bestimmt und diese bei der Umsetzung in potentielle Energie der potentiellen Energie m·g·h gleichgesetzt werden kann, ist die für das Abbremsen der Palette 42 zum Stillstand benötigte Bremsstrecke und auch die hierfür benötigte Zeit unabhängig von der Masse der Palette. Die Masseunabhängigkeit des Abbremsvorgangs ist ersichtlich nur bei idealen Verhältnissen gegeben. Es hat sich aber überraschenderweise gezeigt, dass die Abhängigkeit des Bremswegs bzw. die Restgeschwindigkeit der Palette am Ende der Wippe 20 sich in vernachlässigbaren Toleranzen bewegt. Abweichungen von idealen Verhältnissen können sich durch Reibungseinflüsse zwischen den Transportrollen 24 und der Palette 42, von Reibungseinflüssen in den Lagern der Transportrollen 24 sowie, wie bereits anhand von 2 erläutert, durch die Energie ergeben, die benötigt wird, um die Transportrollen 24 beim Auftreffen der Palette 42 zunächst in Drehung zu versetzen oder um die Geschwindigkeiten von Transportrollen 24 und Palette 42 anzugleichen.The pallet to be braked 42 Now moves along the through the rocker 20 and the transport wheels 24 formed rising Weichentransportbahn, whereby their kinetic energy is gradually converted into potential energy. Since the kinetic energy of the pallet is known to be ½ · m · v ² and this can be equated to the potential energy m · g · h in the conversion into potential energy, this is for the braking of the pallet 42 required to stop braking distance and also the time required for this regardless of the mass of the pallet. The mass independence of the deceleration process is evident given only in ideal conditions. However, it has surprisingly been found that the dependence of the braking distance or the residual speed of the pallet at the end of the rocker 20 moves in negligible tolerances. Deviations from ideal conditions may be due to friction effects between the transport rollers 24 and the pallet 42 , of friction influences in the bearings of the transport rollers 24 and, as already stated by 2 explained by the energy that is needed to transport wheels 24 when hitting the pallet 42 first to set in rotation or at the speeds of transport rollers 24 and pallet 42 equalize.

Während ihrer Aufwärtsbewegung entlang der Wippe 20 wird die Palette 42 somit kontinuierlich abgebremst und hat dann, wenn sie am Ende der Wippe angelangt ist, eine Geschwindigkeit von null oder eine geringe Restgeschwindigkeit. Wie in 5 dargestellt ist, schlägt die Palette 42 am Ende der Wippe 20 an dem Anschlag 32 an. Eine Restgeschwindigkeit der Palette 42 ist dann so gering, dass auch hoch beladene Paletten 42 durch das abrupte Abstoppen mittels des Anschlags 32 nicht kippen können. Es ist dabei vorteilhaft, eine geringe Restgeschwindigkeit der Palette 42 vorzusehen, so dass sichergestellt ist, dass eventuelle Abweichungen vom Idealzustand, entsprechend einer Masseunabhängigkeit des Bremswegs, nicht zu einer undefinierten Position der Palette 42 führen. Durch das Anschlagen am Anschlag 32 befindet sich die Palette 42 in einer definierten Position und kann dadurch zuverlässig mittels des anhebbaren Kettenförderers 28 angehoben werden.While moving upwards along the seesaw 20 will the pallet 42 thus slowed down continuously and then has, when it reaches the end of the rocker, a speed of zero or a low residual speed. As in 5 is shown hitting the pallet 42 at the end of the seesaw 20 at the stop 32 at. A residual speed of the pallet 42 is so low then that also highly loaded pallets 42 by the abrupt stopping by means of the stop 32 can not tip over. It is advantageous, a low residual speed of the pallet 42 to ensure that any deviations from the ideal state, according to a mass independence of the braking distance, not to an undefined position of the pallet 42 to lead. By striking the stop 32 is the palette 42 in a defined position and can thereby reliably by means of the liftable chain conveyor 28 be raised.

In ihrer, in 5 dargestellten Position wird die Palette 42 in der Förderrichtung 44 gesehen mittels des Anschlags 32 gehalten. Gegen eine Bewegung entgegen der Förderrichtung 44 wird die Palette 42 dadurch gehalten, dass die zweiten Transportrollen 24 auf der Wippe 20 mit einem Freilauf versehen sind, der eine Drehung der zweiten Transportrollen 24 lediglich im Uhrzeigersinn erlaubt, eine Drehung in der Gegenrichtung aber sperrt. Dadurch wird verhindert, dass die Palette 42 ausgehend von der in 5 dargestellten Position wieder die Wippe 20 entgegen der Förderrichtung 44 hinabrollt. Es steht somit genügend Zeit zur Verfügung, um den Kettenförderer 28 ausgehend von dem in 5 dargestellten Zustand anzuheben und die Palette 42 auf die Ketten 30 des Kettenförderers 28 aufzusetzen.In her, in 5 the position shown becomes the pallet 42 in the conveying direction 44 seen by means of the stop 32 held. Against a movement against the conveying direction 44 will the pallet 42 held by the second transport rollers 24 on the seesaw 20 are provided with a freewheel, which is a rotation of the second transport rollers 24 only allowed in a clockwise direction, but a rotation in the opposite direction locks. This will prevent the pallet 42 starting from the in 5 position shown again the rocker 20 against the conveying direction 44 rolls down. There is thus enough time available to the chain conveyor 28 starting from the in 5 to raise the illustrated state and the pallet 42 on the chains 30 of the chain conveyor 28 sit up.

In dem in 6 dargestellten Zustand liegt die Palette 42 bereits vollständig auf den Ketten 30 des Kettenförderer 28 auf. Gemäß dem in 7 dargestellten Zustand kann die Wippe 20 somit wieder auf das Grund niveau abgesenkt werden und die Palette 42 kann senkrecht zur Förderrichtung 44 ausgeschleust werden.In the in 6 shown state is the range 42 already completely on the chains 30 of the chain conveyor 28 on. According to the in 7 illustrated state, the rocker 20 thus be lowered back to the basic level and the range 42 can be perpendicular to the conveying direction 44 be discharged.

In der 7 ist auf dem Förderstrang 12 bereits eine weitere Palette 46 zu erkennen, die sich entlang der Förderrichtung 44 auf die Weichenvorrichtung 10 zu bewegt. Ausgehend von dem in 7 gezeigten Zustand wird die Palette 42 ausgeschleust und der Kettenförderer 28 und der Anschlag 32 werden wieder abgesenkt, so dass ihre jeweilige Oberkante nicht über die Oberseite der ersten Transportrollen 16 und der zweiten Transportrollen 24 hinaus ragt.In the 7 is on the conveyor 12 already another palette 46 to recognize themselves along the conveying direction 44 on the turnout device 10 too moved. Starting from the in 7 The condition shown will be the palette 42 discharged and the chain conveyor 28 and the stop 32 are lowered back so that their respective top edge does not over the top of the first transport rollers 16 and the second transport rollers 24 sticks out.

In diesem abgesenkten Zustand des Kettenförderer 28 und des Anschlags 32, der in 8 dargestellt ist, kann die weitere Palette 46 dann, ebenso wie eine weitere in 8 bereits zu erkennende Palette 48 durch die Weichenvorrichtung 10 durchgeschleust werden.In this lowered state of the chain conveyor 28 and the stop 32 who in 8th can be shown, the further range 46 then, as well as another in 8th already recognizable range 48 through the switch device 10 be passed through.

Anhand der Darstellungen der 3 bis 8 ist zu erkennen, dass der Abbremsvorgang mittels Anheben der Wippe 20 und das darauffolgende Ausschleusen einer Palette innerhalb einer zeitlichen Fenstergröße abgeschlossen sein sollte, der durch den Abstand zweier aufeinanderfolgender Paletten 42, 46, 48 auf dem Förderstrang 12 bestimmt ist. Es ist aber theoretisch ohne weiteres möglich, eine weitere Palette bereits auf die Wippe 20 auffahren zu lassen, während eine Palette 42 noch mittels des Kettenförderers 28 abgefördert wird. Erst dann, wenn sich die weitere abzubremsende Palette in den Bereich des Kettenförderers 28 bewegt, muss dieser beim Durchschleusen wieder unterhalb der Oberseite der ersten Transportrollen 16 und der zweiten Transportrollen 24 angeordnet sein. Soll die weitere Palette 44 ebenfalls ausgeschleust werden, muss er sich lediglich unterhalb der sich dann im angehobenen Zustand befindlichen zweiten Transportrollen 24 befinden.Based on the representations of 3 to 8th It can be seen that the braking process by lifting the rocker 20 and the subsequent removal of a pallet within a temporal window size should be completed by the distance between two successive pallets 42 . 46 . 48 on the conveyor string 12 is determined. However, it is theoretically possible without further ado, another pallet already on the seesaw 20 to open up while a pallet 42 still by means of the chain conveyor 28 is carried away. Only then, when the further braked pallet in the range of the chain conveyor 28 moved, this must again pass under the top of the first transport rollers when passing through 16 and the second transport rollers 24 be arranged. Should the other palette 44 also be discharged, it must only below the then located in the raised state second transport rollers 24 are located.

Die schematische Darstellung der 9 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung 50. Die Weichenvorrichtung 50 ist Teil eines bereits beschriebenen Förderstrangs 12. Die Weichenvorrichtung 15 weist eine Wippe 52 auf, auf der gleichmäßig voneinander beabstandet mehrere Transportrollen 54 drehbar angeordnet sind. Die Transportrollen 54 sind untereinander gekoppelt, beispielsweise mittels nicht dargestellter Antriebsketten. Die Transportrollen 54 sind in dem dargestellten Zustand auf gleicher Höhe mit den Transportrollen 18 des Förderstrangs 12 angeordnet.The schematic representation of 9 shows a further preferred embodiment of a switch device according to the invention 50 , The switch device 50 is part of a previously described production line 12 , The switch device 15 has a seesaw 52 on, on the evenly spaced from each other several transport rollers 54 are rotatably arranged. The transport wheels 54 are coupled to each other, for example by means not shown drive chains. The transport wheels 54 are in the state shown at the same height with the transport rollers 18 of the conveyor string 12 arranged.

In der dargestellten Stellung der Wippe 12 kann eine Palette daher vom Förderstrang 12 auf die Wippe 52 und von der Wippe 52 wieder auf den Förderstrang 12 übergeben werden und wird infolgedessen durch die Weichenvorrichtung 50 durchgeschleust. Die Transportrollen 54 werden dabei gemeinsam mit den Transportrollen 18 des Förderstrangs 12 angetrieben. Die Antriebsrollen 18 sind ebenfalls mittels nicht dargestellter Antriebsketten untereinander gekoppelt.In the illustrated position of the rocker 12 therefore, a pallet may be off the production line 12 on the seesaw 52 and from the seesaw 52 back on the conveyor 12 As a result, be passed through the turnout device 50 through here. The transport wheels 54 are doing together with the transport roles 18 of the conveyor string 12 driven. The drive rollers 18 are also coupled to each other by means not shown drive chains.

Der in 9 dargestellte linke Abschnitt des Förderstrangs 12 und der in 9 rechts dargestellte Abschnitt des Förderstrangs 12 sind mittels eines Kettentriebs miteinander gekoppelt, der aus drei Ketten 56, 58, 60 besteht. Mittels des Kettentriebs aus den Ketten 56, 58, 60 wird ein Antrieb des Förderstrangs um die Wippe 52 herum geführt. Die erste Kette 56 greift an einer Transportrolle 18 des in 9 linken Abschnitts des Förderstrangs 12 an und ist über eine unterhalb der Wippe 52 angeordnete erste Doppelkettenrolle 62 gelegt. Die zweite Kette 58 greift dann an dem ersten Doppelkettenrad 62 und an einem zweiten Doppelkettenrad 64 an, das ebenfalls unterhalb der Wippe 52 aber benachbart zu dem in 9 rechten Abschnitt des Förderstrangs 12 angeordnet ist. Vom Doppelkettenrad 64 läuft dann die dritte Kette 60 wieder zu einer Transportrolle 18 des rechten Abschnitts des Förderstrangs 12.The in 9 shown left section of the conveyor string 12 and the in 9 right section of the conveyor string 12 are coupled together by means of a chain drive consisting of three chains 56 . 58 . 60 consists. By means of the chain drive from the chains 56 . 58 . 60 becomes a drive of the conveyor string around the rocker 52 guided around. The first chain 56 picks up on a transport role 18 of in 9 left section of the production line 12 and is over one below the seesaw 52 arranged first double-chain roller 62 placed. The second chain 58 then grab the first double sprocket 62 and on a second double sprocket 64 on, also below the seesaw 52 but adjacent to the in 9 right section of the conveyor string 12 is arranged. From the double sprocket 64 then runs the third chain 60 again to a transport role 18 the right section of the conveyor string 12 ,

Von dem beschriebenen Kettentrieb wird auch ein Antrieb für die Transportrollen 54 der Wippe 52 abgezweigt. Hierzu treibt die Kette 58 einen Riemen 66 an, der an zwei Transportrollen 54 der Wippe 52 angreift. Der Antrieb des Riemens 66 durch die Kette 58 erfolgt dabei unter Zwischenschaltung einer Schaltkupplung 68, so dass der Antrieb der Transportrollen 54 auf der Wippe 52 bei Bedarf abgeschaltet werden kann. Die Transportrollen 54 auf der Wippe 52 sind dabei mit einem richtungsgebundenen Freilauf versehen, so dass eine Drehung der Transportrollen 54 nur so erfolgen kann, dass ein auf der Wippe 52 angeordnetes Fördergut in der Förderrichtung 44 transportiert werden kann. Bei einer Verschiebung entgegen der Förderrichtung 44 ist eine Drehung der Transportrollen 54 blockiert.From the described chain drive is also a drive for the transport rollers 54 the seesaw 52 diverted. This drives the chain 58 a belt 66 at the two transport wheels 54 the seesaw 52 attacks. The drive of the belt 66 through the chain 58 takes place with the interposition of a clutch 68 , so that the drive of the transport rollers 54 on the seesaw 52 can be turned off when needed. The transport wheels 54 on the seesaw 52 are provided with a directional freewheel, so that a rotation of the transport rollers 54 just so that can be done on the see-saw 52 arranged conveyed in the conveying direction 44 can be transported. In a shift against the conveying direction 44 is a rotation of the transport rollers 54 blocked.

Die Wippe 52 ist um eine Drehachse 70 schwenkbar, wobei ein Verschwenken der Wippe 52 mittels eines Hubantriebs 72 bewirkt wird. Die Darstellung der 9 zeigt die Wippe 52 auf einem Grundniveau, auf dem eine Oberseite der Transportrollen 54 mit einer Oberseite der Transportrollen 18 fluchtet. Ausgehend von diesem Grundniveau kann die Wippe 52 angehoben und abgesenkt werden, jeweils durch Betätigung des Hubantriebs 72, was dann eine Verschwenkung um die Drehachse 70 verursacht. Die Drehachse 70 ist senkrecht zur Förderrichtung 44 angeordnet.The seesaw 52 is about a rotation axis 70 pivotable, with a pivoting of the rocker 52 by means of a lifting drive 72 is effected. The presentation of the 9 shows the rocker 52 on a ground level, on which a top of the transport rollers 54 with a top of the transport rollers 18 flees. Starting from this basic level, the rocker can 52 be raised and lowered, respectively by operating the lifting drive 72 , what then a pivoting about the axis of rotation 70 caused. The rotation axis 70 is perpendicular to the conveying direction 44 arranged.

Die Weichenvorrichtung 50 weist weiter einen Kettenförderer 74 auf, der fest auf einer nicht dargestellten Basis angeordnet ist. Transportketten 76 des Kettenförderers 74 verbleiben somit in der in 9 dargestellten Stellung und können nicht angehoben oder abgesenkt werden. Möglich ist lediglich eine Bewegung der Transportketten 76 in der Weise, dass deren jeweiliges Obertrum in die Zeichenebene der 9 hinein- oder herausläuft.The switch device 50 further has a chain conveyor 74 on, which is fixedly arranged on a base, not shown. transport chains 76 of the chain conveyor 74 thus remain in the in 9 shown position and can not be raised or lowered. Only a movement of the transport chains is possible 76 in such a way that their respective upper strand in the plane of the 9 in or out.

Die Wippe 52 ist weiter mit einem Anschlag 78 versehen, der aus der in 9 dargestellten Grundstellung, in der seine Oberseite unterhalb einer Oberseite der Transportrollen 54 und 18 angeordnet ist, ausgefahren werden kann, um eine auf den Transportrollen 54 ankommende Palette abzustoppen. Der Anschlag 78 ist lediglich schematisch dargestellt und kann verschiebbar oder verschwenkbar an der Wippe 52 angeordnet sein.The seesaw 52 is on with a stop 78 provided from the in 9 illustrated basic position, in which its top below a top of the transport rollers 54 and 18 is arranged, can be extended to one on the transport rollers 54 stopping the incoming pallet. The stop 78 is shown only schematically and can be displaced or pivoted on the rocker 52 be arranged.

Anhand der 10 bis 13 soll nunmehr ein Ausschleusvorgang einer auf dem Förderstrang 12 transportierten Palette 80 mittels der erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung 50 beschrieben werden. In dem in 10 dargestellten Zustand ist die Palette 80 bereits von den in 10 links dargestellten Transportrollen 18 des Förderstrangs 12 auf die Transportrollen 54 der Wippe 52 übergeben worden und befindet sich somit vollständig auf der Wippe 52. Die Wippe 52 befindet sich noch auf dem Grundniveau. Sobald die Palette 80 die in 10 dargestellte Stellung erreicht hat, wird die in 10 nicht dargestellte Schaltkupplung 68 betätigt und somit ein Antrieb der Transportrollen 54 abgeschaltet. Aufgrund des vorgesehenen Freilaufs können sich die Transportrollen 54 nun weiter drehen, so dass die Palette 80 weiter in Förderrichtung 44 läuft.Based on 10 to 13 should now a discharge operation on the conveyor line 12 transported pallet 80 by means of the switch device according to the invention 50 to be discribed. In the in 10 The condition shown is the pallet 80 already from the in 10 left illustrated transport rollers 18 of the conveyor string 12 on the transport wheels 54 the seesaw 52 has been transferred and is thus completely on the see-saw 52 , The seesaw 52 is still at the basic level. Once the pallet 80 in the 10 has reached the position shown in 10 not shown clutch 68 operated and thus a drive of the transport rollers 54 off. Due to the intended freewheel, the transport rollers can 54 Now keep turning so that the palette 80 further in the conveying direction 44 running.

Unmittelbar auf den Zustand der 10 folgend wird die Wippe 52 daraufhin angehoben, wie in 11 dargestellt ist. Dies erfolgt durch Betätigen des Hubantriebs 72, so dass die Wippe 52 dann entgegen dem Urzeigersinn um die Drehachse 70 schwenkt. Wie in 11 zu erkennen ist, wird dadurch mittels der angehobenen Transportrollen 54 eine ansteigende Transportbahn gebildet, auf der die Palette 80 entlang läuft. Je weiter sie auf dieser ansteigenden Transportbahn entlang läuft wird die Palette 80 durch Umsetzen von kinetischer Energie in potentielle Energie abgebremst. Das Abbremsen der Palette 80 erfolgt dabei masseunabhängig, so dass sowohl beladene als auch unbeladene Paletten nach der gleichen Laufstrecke zum Stillstand kommen. Gleichzeitig mit dem Verschwenken der Wippe 52 wird der Anschlag 78 ausgefahren, so dass er über die Oberseite der Transportrollen 54 hinausragt.Immediately on the state of 10 Following is the rocker 52 then raised as in 11 is shown. This is done by operating the lifting drive 72 so the seesaw 52 then counterclockwise about the axis of rotation 70 swings. As in 11 can be seen, is characterized by means of the raised transport rollers 54 a rising transport path formed on the pallet 80 runs along. The further she walks along this ascending transport lane becomes the pallet 80 slowed down by converting kinetic energy into potential energy. Braking the pallet 80 takes place independently of the mass, so that both loaded and unloaded pallets come to a standstill after the same running distance. Simultaneously with the pivoting of the rocker 52 becomes the stop 78 extended, leaving it over the top of the transport rollers 54 protrudes.

Die Palette 80 setzt infolgedessen ihren Weg entlang der ansteigenden Transportbahn fort, bis sie, wie in 12 dargestellt ist, an dem Anschlag 78 anschlägt. Die Steigung der Transportbahn kann dabei so bemessen sein, dass die Palette 80 mit einer geringen Restgeschwindigkeit an dem Anschlag 78 anschlägt. Alternativ kann der Anschlag 78 auch lediglich zur Sicherheit vorgesehen sein, wenn die Palette 80 im Normalfall immer vor dem Anschlag 78 zum Stillstand kommt.The pallet 80 As a result, she continues her way along the ascending transport path until, as in 12 is shown at the stop 78 strikes. The slope of the transport path can be sized so that the pallet 80 with a low residual speed at the stop 78 strikes. Alternatively, the stop 78 also be provided for security only if the pallet 80 normally always before the stop 78 comes to a standstill.

Da die Transportrollen 54 mit einem Freilauf versehen sind, der eine Drehung entgegen dem Urzeigersinn sperrt, kann die Palette 80 ausgehend von der in 12 dargestellten Stellung sich nicht mehr entgegen der Förderrichtung 44 die Wippe 52 hinab bewegen, sondern wird in der in 12 dargestellten Stellung gehalten.Because the transport wheels 54 are provided with a freewheel which blocks rotation in the counterclockwise direction, the pallet 80 starting from the in 12 position shown no longer against the conveying direction 44 the seesaw 52 move down but is in the in 12 held position shown.

Ausgehend von der in 12 dargestellten angehobenen Stellung wird die Wippe daraufhin unter das Grundniveau abgesenkt, wie in 13 dargestellt ist. Auch das Absenken unter das Grundniveau erfolgt durch Betätigen des Hubantriebs 72 und eine Verschwenkung um die Schwenkachse 70. Die Wippe 52 wird dabei so weit unter das Grundniveau abgesenkt, bis die Oberseite der Transportrollen 54, auf denen die Palette 80 aufliegt, unter einer Oberseite der Transportketten 76 des Kettenförderers 44 zu liegen kommt. Folglich wird die Palette 80 auf den Transportketten 76 abgesetzt und die Palette 80 kann dann senkrecht zur Förderrichtung 44 aus dem Lichtraum oberhalb der Wippe 52 abgefördert werden.Starting from the in 12 shown raised position, the rocker is then lowered below the ground level, as in 13 is shown. Lowering below the basic level also takes place by actuating the lifting drive 72 and a pivot about the pivot axis 70 , The seesaw 52 is lowered so far below the base level until the top of the transport rollers 54 on which the palette 80 rests under a top of the transport chains 76 of the chain conveyor 44 to come to rest. Consequently, the palette becomes 80 on the transport chains 76 deposed and the pallet 80 can then perpendicular to the conveying direction 44 from the light room above the rocker 52 promoted who the.

Dadurch ist ein Ausschleusvorgang abgeschlossen und die Wippe 52 und der Anschlag 78 werden wieder in die in 9 dargestellte Grundstellung bewegt.This completes a rejection process and the rocker 52 and the stop 78 will be back in the 9 shown basic position moves.

Zum Einschleusen der Palette 80 werden die beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen. Aufgrund des beschriebenen Freilaufs der Transportrollen 54 ist die Weichenvorrichtung 50 nicht für einen Einschleusvorgang geeignet. Durch Weglassen oder Freigeben eines solchen Freilaufs könnte aber prinzipiell ein Einschleusvorgang vorgenommen werden, bei dem ein Kettenförderer die Palette 80 zunächst oberhalb der Wippe anordnet, die Wippe dann hochgeschwenkt wird, bis die Palette vollständig auf den Transportrollen der Wippe ruht. Die Palette wird dann die durch die Wippe gebildete ansteigende Transportbahn in abfallender Richtung hinunterlaufen und dadurch unabhängig von ihrer Masse auf eine vorbestimmte Endgeschwindigkeit beschleunigt. Diese Endgeschwindigkeit ist so bemessen, dass sie in etwa der Fördergeschwindigkeit auf dem Förderstrang entspricht. Bevor die Palette die Wippe verlässt, wird diese auf das Grundniveau zurückgeschwenkt, um zu vermeiden, dass die Palette Transportrollen überfahren muss, deren Oberseiten nicht fluchtend zueinander angeordnet sind. Nach dem Absenken der Wippe auf das Grundniveau kann dann der Antrieb der Transportrollen der Wippe wieder eingekuppelt werden und eine Palette wird auf dem Förderstrang weiterbefördert. Unter Bezugnahme auf die 10 bis 13 ist festzustellen, dass bei einem Einschleusvorgang eine Palette 80 dann entgegen der dort dargestellten Förderrichtung 44 beschleunigt und auf den Förderstrang übergeben würde. In einem solchen Fall würde die Förderrichtung des Förderstrangs somit auch entgegengesetzt zur dargestellten Förderrichtung 44 liegen.For introducing the pallet 80 The steps described are followed in reverse order. Due to the described freewheel of the transport rollers 54 is the switch device 50 not suitable for an insertion process. By omitting or releasing such a freewheel but could be made in principle a Einschleusvorgang in which a chain conveyor the pallet 80 first arranges above the rocker, the rocker is then swung up until the pallet rests completely on the transport rollers of the rocker. The pallet will then descend down the ascending transport path formed by the rocker in a descending direction and thereby accelerate to a predetermined final speed regardless of its mass. This final speed is such that it corresponds approximately to the conveying speed on the conveyor line. Before the pallet leaves the rocker, it is pivoted back to the ground level, in order to avoid that the pallet must run over transport rollers whose tops are not aligned with each other. After lowering the rocker to the ground level then the drive of the transport rollers of the rocker can be engaged again and a pallet is transported on the conveyor line. With reference to the 10 to 13 It should be noted that during a slipping process a pallet 80 then against the conveying direction shown there 44 accelerated and handed over to the conveyor line. In such a case, the conveying direction of the conveyor line would thus also opposite to the conveying direction shown 44 lie.

Die schematische Darstellung der 14 zeigt die Weichenvorrichtung 15 beim Durchschleusen von Paletten 80, 82. Wie zu erkennen ist, ver bleibt die Wippe 52 auf dem Grundniveau und der Anschlag 78 verbleibt in seiner zurückgezogenen Stellung unterhalb der Oberseite der Transportrollen 54, 18. In der Grundstellung sind die Transportrollen 54 mit ihrer Oberseite auch oberhalb der Transportketten 76 des Kettenförderers 74 angeordnet und der Antrieb der Transportrollen 54 bleibt eingekuppelt. Die Paletten 80, 82 werden somit mittels der Transportrollen 18, 54 entlang der Förderrichtung 44 über die Weichenvorrichtung 50 hinweggefördert.The schematic representation of 14 shows the switch device 15 when passing through pallets 80 . 82 , As can be seen, the rocker remains 52 on the ground level and the stroke 78 remains in its retracted position below the top of the transport rollers 54 . 18 , In the basic position are the transport wheels 54 with its top also above the transport chains 76 of the chain conveyor 74 arranged and the drive of the transport rollers 54 remains engaged. The pallets 80 . 82 are thus using the transport rollers 18 . 54 along the conveying direction 44 over the switch device 50 transported away.

Claims

Switching device for a conveyor line, in particular for pallets, with conveyor belt transport devices and branch line conveyor transport devices branching off from the conveyor line, characterized in that the conveyor line transport devices of the switch device ( 10 ; 50 ) can be raised at least partially starting from a base level, in order to brake a conveyor belt starting from the base level in order to decelerate or accelerate the conveyed conveyed material ( 42 ; 80 ) to build.

Switching device according to claim 1, characterized in that the conveyor strand transport devices a plurality of parallel arranged transport rollers ( 16 . 24 ; 54 ), wherein at least a part of the transport rollers ( 24 ; 54 ) is liftable from the base level to form the rising switch conveyor.

Switching device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the liftable conveyor strand transport devices are coupled to a freewheel, the movement of the Förderstrangtransportvorrichtungen only in the conveying direction ( 44 ) of the conveyor string.

Switching device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the liftable conveyor belt transport devices are provided with a turn on and off drive.

Switching device according to claim 4, characterized that the liftable conveyor belt transporters to a drive of the conveyor string can be coupled and disconnected.

Switching device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the liftable conveyor belt transport devices of the switch device ( 10 ; 50 ) on a seesaw ( 20 ; 52 ) are arranged, which are arranged around a perpendicular to the conveying direction axis of rotation ( 22 ; 70 ) is pivotable.

Switching device according to claim 6, characterized in that the conveyor strand transport devices a plurality of parallel arranged transport rollers ( 16 . 24 ; 54 ), and the rocker ( 20 ; 70 ) has two with a main component parallel to the conveying direction extending carrier, between which the transport rollers ( 16 . 24 ; 54 ) are arranged, wherein the transport rollers ( 24 ; 52 ) are mounted on the carriers and are pivotable together with these.

Switching device according to claim 6 or 7, characterized in that a lifting drive ( 26 ; 72 ) for deflecting the rocker ( 20 ; 52 ) is provided from the base level.

Switch device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the rocker ( 52 ) can be raised from the base level and can be lifted from the base level.

Switching device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the branch line conveyor devices comprise a chain conveyor ( 28 ; 74 ) whose discharge direction is perpendicular to the conveying direction ( 44 ) lies.

Switching device according to claim 10, characterized in that the conveyor strand transport devices a plurality of parallel arranged transport rollers ( 16 . 24 ; 54 ) which are at least partially spaced from each other so as to allow passage of the chain conveyor ( 28 ; 74 ) between adjacent transport rollers ( 16 . 24 ; 54 ).

Switching device according to claim 10 or 11, characterized in that the liftable conveyor belt transport devices of the switch device ( 10 ; 50 ) on a seesaw ( 20 ; 52 ) are arranged, which are arranged around a perpendicular to the conveying direction axis of rotation ( 22 ; 70 ) is pivotable and thereby starting from the basic level can be raised and lowered, wherein the rocker ( 20 ; 52 ) is lowered so far that the chain conveyor ( 28 ) between adjacent transport rollers ( 16 ; 24 ; 54 ) passes.

Switching device according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the chain conveyor ( 28 ) is liftable and a lifting drive ( 26 ) having.

Switching device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an extendable stop ( 32 ; 78 ) for stopping conveyed goods transported on the turnout device ( 42 ; 80 ) is provided.

Switch device according to claim 14, characterized in that the stop ( 78 ) pivotable or displaceable on the rocker ( 52 ) is arranged.

Method for discharging or introducing conveyed goods ( 42 . 44 . 46 ; 80 ), from one or in a conveyor line, in particular of pallets, characterized by braking or accelerating the conveyed ( 42 . 44 . 46 ; 80 ) by converting kinetic energy of the conveyed conveyed material ( 42 . 44 . 46 ; 80 ) in potential energy of the conveyed goods ( 42 . 44 . 46 ; 80 ) and conveying or conveying the conveyed material ( 42 . 44 . 46 ; 80 ) from or to the production line ( 12 ).

A method according to claim 16, characterized in that the braking or accelerating the passage of the conveyed ( 42 . 44 . 46 ; 80 ) on a rising or falling transport path.

A method according to claim 16 or 17, characterized in that for discharging a switch device ( 10 ; 50 ) with conveyor belt transport devices and from the conveyor line ( 12 branching conveyor line transporting devices, said conveyor line transporting devices being at least partially elevatable from a base level to form a ramping path rising from the ground level, and said branching line transporting devices comprising a chain conveyor ( 28 ; 74 ), whose Abförderrichtung is perpendicular to the conveying direction, comprising the following steps: - Driving a conveyed on the liftable conveyor transport devices, - Lifting the conveyor belt transport devices to form a rising transport path, - Braking of the conveyed by passing on the rising transport path, - depositing the conveyed on the Chain conveyor ( 28 ; 74 ) and - conveying the conveyed material.

A method according to claim 18, characterized in that for settling the conveyed on the chain conveyor ( 28 ; 74 ) the conveyor belt conveyors and the chain conveyor ( 28 ; 74 ) are shifted relative to each other so that transport chains ( 76 ) of the chain conveyor ( 28 ; 74 ) come to rest above an upper surface of the conveyor belt transporting devices.

A method according to claim 19, characterized in that the conveyor strand transport devices are lowered so far below the ground level until the transport chains ( 76 ) come to rest above an upper surface of the conveyor belt transporting devices.

A method according to claim 16 or 17, characterized in that for the introduction of a switch device ( 50 ) with conveyor belt transport devices and from the conveyor line ( 12 branching conveyor line transporting devices, said conveyor line transporting devices being at least partially elevatable from a base level to form a ramping path rising from the ground level, and said branching line transporting devices comprising a chain conveyor ( 74 ), whose Abförderrichtung is perpendicular to the conveying direction, with the following steps: - Zufördern a conveyed by Kettenför derers ( 74 ) up to a position above the liftable conveyor belt transport devices, - lifting the conveyor belt transport devices to form a rising transport path, - depositing the conveyed material on the conveyor belt transport devices, and - accelerating the conveyed goods by traveling along the ascending transport path in the descending direction.

Method according to at least one of claims 16 to 21, characterized by the step of shutting down a drive the conveyor belt transport devices substantially simultaneously with the lifting of the conveyor belt transports.