EP0388720A2 - Anlagen zur Endbehandlung von Flaschenkästen aus Kunststoff - Google Patents

Anlagen zur Endbehandlung von Flaschenkästen aus Kunststoff Download PDF

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EP0388720A2
EP0388720A2 EP90104462A EP90104462A EP0388720A2 EP 0388720 A2 EP0388720 A2 EP 0388720A2 EP 90104462 A EP90104462 A EP 90104462A EP 90104462 A EP90104462 A EP 90104462A EP 0388720 A2 EP0388720 A2 EP 0388720A2
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deburring
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box
feed
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Hans Dipl.-Ing. Umiker
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Schoeller Arca Systems AG
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Schoeller Plast SA
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0053—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/02—Deburring or deflashing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/0053—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping
    • B29C2045/0077—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping removing burrs or flashes
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7134—Crates, e.g. for bottles

Definitions

  • the invention relates to a system according to the preamble of patent claim 1.
  • Bottle crates made of plastic are mainly produced by injection molding in one operation. Despite careful processing of the molding tool, it is inevitable that burrs remain, particularly in the area of the parting lines or the parting plane of the tool, which must be removed in a separate operation by suitable deburring tools. So far, the bottle crates taken out of the molds have been fed to a separate station, where they can, if necessary, be predominantly manually picked up at the deburring station after processing and processed on all four sides of the crate with suitable deburring tools. The bottle crates deburred in this way then arrive in a further store, from where they are then fed to further processing operations.
  • the bottle crates are subjected to a printing process in which a single-color or multicolor print is applied to the side walls of the crate as required.
  • This printing the bottle crates are each on separate printing lines, where printing takes place in successive stations.
  • the supplied bottle crates are identified with regard to the type and, once recognized, are aligned and positioned accordingly for the individual printing stations.
  • a corresponding mechanism is required, which is naturally associated with expenditure by using video cameras, detectors, electronic control elements and the like.
  • the object of the invention is to further improve the final treatment of the bottle crates in order to enable a rational production of the bottle crates. Above all, the deburring process should be carried out more efficiently
  • the deburring treatment is integrated directly into the printing line.
  • This has the advantage that the detection, alignment and positioning of the bottle crates supplied to the printing stations, which are already required for the printing, can also be used for the automation of the deburring treatment.
  • the integration of the deburring treatment in the printing line eliminates a number of work processes that have to be carried out twice, i.e. twice, when the deburring stations are used independently of the printing stations. This results in a substantial saving in labor, but also in control elements.
  • the deburring of all four box side walls is carried out simultaneously in one work process, for which purpose four feed slides, which carry the appropriate tools for deburring, move them synchronously with each other along the side walls of the box.
  • the infeed movement of the work tools into their starting position also takes place synchronously, the individual movements being controlled, in particular electronically, by detectors or end stops.
  • the four slides are expediently fed to one box corner each, so that the entire length of a side wall can be traversed with a feed movement along the corresponding box side wall.
  • the deburring in the system according to the invention takes place at a tower-like deburring station which is integrated directly into the printing line, in which the side walls of the box are provided with a single-color or multicolor print as required.
  • the bottle crate removed from the molding tool is in this case fed via suitable conveyors, for example conveyor belts 1, to the deburring station, generally designated 2.
  • suitable conveyors for example conveyor belts 1
  • the bottle crate 3 to be deburred is positioned by a vertical lifting table 4 arranged in the plane of the conveyor belts 1, the table top 5 of which lifts the bottle crate from the belts 1 and holds it in the deburring position .
  • the bottle crate is held in place by suitable clamps or gripping claws of conventional design, that of the over are not shown in the drawing for the sake of clarity.
  • Gripping claws are preferably used for this purpose, which are arranged on the table 5 and reach through the box base, which is usually subdivided into a grid, and hold the bottle box fixed in the working position within the deburring station.
  • the processing of the appropriately aligned and held bottle crate in the deburring station 2 takes place via 4 feed slides 6, of which only two are shown in the figure.
  • each box side wall is assigned an infeed carriage which is fed via a guide 7 to the box side wall, in particular the box corner, via a drive 8.
  • the infeed movement is stopped by a suitable detector, in particular an end stop.
  • the actual feed movement then takes place orthogonally to the guide 7, that is to say parallel in one direction and thus along the box side wall to be machined.
  • the working movement takes place perpendicular to the plane of the drawing, the feed drive being illustrated by a spindle 9 merely as an example.
  • the processing knives 11 are arranged on a vertically aligned adjustment rail 10 and are used for deburring the edges and are shown purely schematically in the figure. Of course, depending on the burr to be expected, due to the molding tool, appropriately designed deburring tools are used.
  • the knives or tools 11 can be suitably adjusted and fixed along the rail 10. Deburring takes place on the upper and lower edges as well as on the edges of the handle opening.
  • the knife for the handle opening can be received on a cross rail and / or is moved into or to the handle opening by cam control or end stops. It is essential that the infeed movement and feed or working movement of the slides take place synchronously, which is achieved in that the 4 slides are coupled to one another. This means that deburring takes place on all 4 side walls of the box at the same time. If necessary, a buffer will be provided behind the deburring station if the printing on the Box side walls can not be done according to the clock, for example in the case of multi-color printing. The bottle crates are then fed from the intermediate storage to the printing stations on schedule. Finally, a suction device is provided at the deburring station for the removal of the chips produced during the deburring treatment.

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Abstract

Bei einer Anlage zur Endbehandlung von Flaschenkästen aus Kunststoff durch Entgraten ist die Entgratungsstation unmittelbar in die Bedruckungsstraße eingegliedert. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Flaschenkästen aus Kunststoff werden vornehmlich durch Spritzgießen in einem Arbeitsvorgang hergestellt. Trotz sorg­fältiger Bearbeitung des Formwerkzeugs ist es unvermeidlich, daß insbesondere im Bereich der Trennfugen bzw. der Teilungs­ebene des Werkzeugs Grate verbleiben, die in einem gesonder­ten Arbeitsvorgang durch geeignete Entgratungswerkzeuge be­seitigt werden müssen. Bislang werden die aus den Formwerk­zeugen herausgenommenen Flaschenkästen einer gesonderten Sta­tion zugeführt, wo sie ggf. nach Zwischenspeicherung überwie­gend manuell an der Entgratungsstation gefaßt und an allen vier Kastenseiten mit geeigneten Engratungswerkzeugen bear­beitet werden. Die dergestalt entgrateten Flaschenkästen ge­langen dann in einen weiteren Speicher, von wo sie dann wei­teren Bearbeitungsvorgängen zugeführt werden. Insbesondere werden die Flaschenkästen einem Bedruckungsvorgang unterzo­gen, in dem auf die Kastenseitenwände nach Bedarf ein Einfar­ben- oder Mehrfarbendruck aufgebracht wird. Dieses Bedrucken der Flaschenkästen erfolgt jeweils auf gesonderten Bedruckungsstraßen, wo in aufeinanderfolgenden Stationen die Bedruckung erfolgt. Für das Bedrucken ist es zwingend, daß die zugeführten Flaschenkästen hinsichtlich der Type erkannt und nach dem erfolgten Erkennen entsprechend ausgerichtet und positioniert den einzelnen Bedruckungsstationen zugeführt werden. Hierzu ist ein entsprechender Mechanismus erforder­lich, der durch Einsatz von Videokameras, Detektoren, elek­tronische Steuerungselemente und dgl., naturgemäß mit einem Aufwand verbunden ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Endbehandlung der Flaschenkästen noch weiter zu verbessern, um eine rationale Fertigung der Flaschenkästen zu ermöglichen. Hierbei soll vor allem auch der Entgratungsvorgang rationeller durchgeführt werden
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnen­den Teil des Anspruches 1 enthaltenen Merkmale gelöst, wobei zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung durch die in den Unteransprüchen enthaltenen Merkmale gekennzeichnet sind.
  • Nach Maßgabe der Erfindung wird die Entgratungsbehandlung un­mittelbar in die Bedruckungsstraße eingegliedert.Dies hat den Vorteil, daß das für die Bedruckung bereits erforderliche Er­kennen, Ausrichten und Positionieren der den Bedruckungssta­tionen zugeführten Flaschenkästen auch für die Automatisie­rung der Entgratungsbehandlung verwendet werden kann. Durch die Eingliederung der Entgratungsbehandlung in Bedruckungs­straße entfallen somit eine Reihe von Arbeitsvorgängen, die bei einem unabhängigen Einsatz der Entgratungsstationen ge­genüber den Bedruckungsstationen zweifach, also doppelt zu erfolgen haben. Dadurch ergibt sich eine wesentliche Einspa­rung an Arbeitsaufwand, aber auch an Steuerungselementen. Nach einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform erfolgt die Entgratung sämtlicher vier Kastenseitenwände gleichzeitig an einem Arbeitsvorgang, wozu vier Zustellschlitten, die die entsprechenden Arbeitswerkzeuge zum Entgraten tragen, syn­chron miteinander längs der Kastenseitenwände bewegt werden. Auch die Zustellbewegung der Arbeitswerkzeuge in ihre Aus­gangsstellung erfolgt synchron, wobei die Steuerung der ein­zelnen Bewegungen über Detektoren bzw. Endanschläge, insbe­sondere elektronisch erfolgt. Zweckmäßigerweise erfolgt die Zustellung der vier Schlitten auf jeweils ein Kasteneck zu, so daß mit einer Vorschubbewegung längs der entsprechenden Kastenseitenwand die gesamte Länge einer Seitenwand überfah­ren werden kann. Durch einen solchen Aufbau, kann man sich aufwendige mehrachsige Roboter einsparen. Da die Einstellung dieser Entgratungsstation in sehr einfacher Weise und sehr schnell erfolgen kann, eignet sich diese Entgratungsstation insbesondere dort, wo verschiedene Typen von Flaschenkästen hergestellt und entsprechend endbehandelt werden müssen.
  • Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der einzigen Figur beschrieben, die in rein schematischer Darstellung Teile der Anlage an der Entgratungsstation, von der Seite gesehen, darstellt.
  • Die Entgratung bei der erfindungsgemäßen Anlage erfolgt an einer turmartigen Entgratungsstation, die unmittelbar in die Bedruckungsstraße integriert ist, in welcher die Kasten­seitenwände je nach Bedarf mit einem Einfarben- oder Mehrfar­bendruck versehen werden. Der aus dem Formwerkzeug herausge­nommene Flaschenkasten wird hierbei über geeignete Förderer, etwa Förderbänder 1, der allgemein mit 2 bezeichneten Entgra­tungsstation zugeführt. Nach dem Erkennen der Flaschenkasten­type durch geeignete Detektoren an der Entgratungsstation und Ausrichtung des Flaschenkastens erfolgt die Positionierung des zu entgratenden Flaschenkastens 3 durch einen in der Ebene der Förderbänder 1 angeordneten vertikalen Hubtisch 4, dessen Tischplatte 5 den Flaschenkasten von den Bändern 1 abhebt und in Entgratungsstelung hält. In dieser Stellung wird der Flaschenkasten durch geeignete Spann- oder Greif­pratzen konventioneller Bauart festgehalten, die der Über­ sichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Bevorzugt werden hierzu Greifklauen verwendet, die am Tisch 5 angeordnet sind und durch den üblicherweise gitterartig un­tergliederten Kastenboden greifen und den Flaschenkasten in der Arbeitsstellung innerhalb der Entgratungsstation fixiert halten. Die Bearbeitung des entsprechend ausgerichteten und gehaltenen Flaschenkastens in der Entgratungsstation 2 er­folgt über 4 Zustellschlitten 6, von denen in der Figur nur zwei dargestellt sind. Jeder Kastenseitenwand ist jedoch ein Zustellschlitten zugeordnet, der über eine Führung 7 auf die Kastenseitenwand, insbesondere die Kastenecke, über einen An­trieb 8 zugestellt wird. Die Zustellbewegung wird durch einen geeigneten Detektor, insbesondere Endanschlag gestoppt. Da­nach erfolgt die eigentliche Vorschubbewegung orthogonal zur Führung 7, also in einer Richtung parallel und damit längs der zu bearbeitenden Kastenseitenwand. Im dargestellten Aus­führungsbeispiel erfolgt die Arbeitsbewegung senkrecht zur Zeichenebene, wobei der Vorschubantrieb durch eine Spindel 9 lediglich beispielshalber verdeutlicht ist. An einer vertikal ausgerichteten Verstellschiene 10 sind die Bearbeitungsmesser 11 angeordnet, die zur Entgratung der Kanten dienen und in der Figur lediglich rein schematisch dargestellt sind. Selbstverständlich werden je nach zu erwartendem Grat, be­dingt durch das Formwerkzeug, entsprechend gestaltete Entgra­tungswerkzeuge verwendet. Die Messer bzw. Werkzeuge 11 können längs der Schiene 10 geeignet verstellt und fixiert werden. Die Entgratung findet an den oberen und unteren Kanten sowie an den Rändern der Grifföffnung statt. Das Messer für die Grifföffnung kann an einer Querschiene aufgenommen sein und/oder wird durch Nockensteuerung oder Endanschläge in oder an die Grifföffnung gefahren. Wesentlich ist, daß die Zu­stellbewegung und Vorschub- bzw. Arbeitsbewegung der Schlit­ten synchron erfolgt, was dadurch erreicht ist, daß die 4 Schlitten miteinander gekoppelt sind. Dadurch erfolgt das Entgraten in einem Takt an allen 4 Kastenseitenwänden gleich­zeitig. Gegebenenfalls wird hinter der Entgratungsstation ein Zwischenspeicher vorgesehen sein, falls die Bedruckung der Kastenseitenwände nicht taktgerecht, etwa bei einem Mehrfar­bendruck, erfolgen kann. Vom Zwischenspeicher aus werden dann die Flaschenkästen taktgerecht den Bedruckungsstationen zuge­führt. Schließlich ist an der Entgratungsstation eine Absaug­einrichtung für das Abführen der bei der Entgratungsbehand­lung entstehenden Späne vorgesehen.

Claims (12)

1.) Anlage zur Endbehandlung von Flaschenkästen aus Kunst­stoff, welche nach Herausnahme aus dem Formwerkzeug einer Entgratungsbehandlung unterzogen und schließlich an den Sei­tenwänden bedruckt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entgratungsstation (2) unmittelbar in die Bedruc­kungsstraße eingegliedert, insbesondere vor der Bedruckungs­station angeordnet ist.
2.) Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Entgratungsstation (2) der Flaschenkasten (3) nach dem Erkennen positioniert wird und danach die Entgratung von allen vier Kastenseiten her synchron erfolgt.
3.) Anlage nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entgratungsstation (2) zur Positionierung einen ver­tikal verfahrbaren Hubtisch (4) zur Aufnahme und Halterung des Flaschenkastens (3) aufweist.
4.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Tisch (4) und zwar vorzugsweise die Tischplatte (5) Spann- oder Greifpratzen zur Halterung des Flaschenkastens (3)aufweist.
5.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet
daß die Entgratungsstation vier Zustellschlitten (6) für die Entgratungseinrichtungen aufweist, die um den Hubtisch zur Bearbeitung der vier Kastenseiten gruppiert sind
6.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Zustellschlitten (6) eine Führung (7) und einen An­trieb (8) zur Zustellung der Entgratungseinrichtung orthogo­nal zur Kastenseitenwand des auf den Hubtisch positionierten Kastens aufweist.
7.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zustellung jeweils auf das Kasteneck hin erfolgt.
8.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Zustellschlitten (6) eine zur Zustellführung (7) ortogonale Führung und Antrieb (9) für den Vorschub bzw. die Arbeitsbewegung der Entgratungseinrichtung längs der zur ent­gratenden Kastenseitenwand aufweist.
9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entgratungseinrichtung eine vertikal ausgerichtete Verstellschiene (10) aufweist, an der die Entgratungsmesser (11) je Kastenseite einstellbar und fixierbar aufgenommen sind.
10.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorschubbewegung der Messer (11) zwischen einstellba­ren Endanschlägen erfolgt.
11.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entgratungsstation (2) mit Fühlern bzw. Detektoren zum Erkennen und zur Einstellung eines Flaschenkastens verse­hen ist und daß die Arbeitsbewegungen der Einheiten der Ent­gratungsstation (2) elektronisch gesteuert sind.
12.) Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Entgratungsstation eine Absaugeinrichtung vorgese­hen ist.
EP90104462A 1989-03-22 1990-03-08 Anlagen zur Endbehandlung von Flaschenkästen aus Kunststoff Expired - Lifetime EP0388720B1 (de)

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