EP0388305A1 - Weapon system equipped with a damping device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un système d'arme. Elle trouve en particulier application au système d'arme pour tir à l'épaule, notamment mais non exclusivement un système d'arme anti-char. Elle peut également trouver application dans le domaine de l'artillerie ou des armes de l'infanterie légère.The present invention relates to a weapon system. It finds in particular application to the weapon system for shooting at the shoulder, in particular but not exclusively an anti-tank weapon system. It can also find application in the field of artillery or light infantry weapons.
La présente invention a pour but de proposer un système d'arme conçu pour écrêter l'effort provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile hors d'un système d'arme qu'il soit à mortier fermé ou ouvert.The object of the present invention is to propose a weapon system designed to limit the force caused by the ejection of a projectile or missile from a weapon system whether it is with closed or open mortar.
Ce but est atteint selon l'invention grâce à un système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme et une référence fixe pouvant être une épaulière ou des poignées pour un tir à l'épaule, ou en affût dans les autres cas, caractérisé par le fait que le tube d'arme est guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et que plusieurs étages d'amortissement montés en cascade sont intercalés fonctionnellement entre le tube d'arme et la référence fixe.This object is achieved according to the invention thanks to a weapon system of the type known per se comprising a weapon tube and a fixed reference which can be a shoulder pad or handles for a shoulder shot, or on the lookout in the other cases, characterized in that the weapon tube is guided to slide relative to the fixed reference and that several damping stages mounted in cascade are functionally interposed between the weapon tube and the fixed reference.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels :
- - la figure 1 représente une vue générale en perspective du système d'arme conforme à la présente invention, avant tir du projectile ou missile,
- - la figure 2 représente une vue générale en coupe longitudinale selon les plans de coupe référencés II-II sur la figure 3 du même système,
- - la figure 3 représente une vue agrandie en coupe transversale du même système selon un plan de coupe référencé III-III sur la figure 2, et
- - la figure 4 représente une vue partielle mais à échelle agrandie similaire à la figure 2,
- - la figure 5 représente une vue partielle en perspective d'un système d'arme conforme à une variante de réalisation de la présente invention.
- FIG. 1 represents a general perspective view of the weapon system according to the present invention, before firing the projectile or missile,
- FIG. 2 represents a general view in longitudinal section along the section planes referenced II-II in FIG. 3 of the same system,
- FIG. 3 represents an enlarged cross-sectional view of the same system according to a section plane referenced III-III in FIG. 2, and
- FIG. 4 represents a partial view but on an enlarged scale similar to FIG. 2,
- - Figure 5 shows a partial perspective view of a weapon system according to an alternative embodiment of the present invention.
On aperçoit sur la figure 1 annexée un système d'arme comprenant un tube d'arme 1 formant mortier et une épaulière 2 servant de référence. L'axe du tube d'arme est référencé O-O′. Le tube d'arme est susceptible de translation selon l'axe O-O′ par rapport à l'épaulière 2 lors de l'éjection d'un projectile ou missile contenu dans le tube.We can see in Figure 1 attached a weapon system comprising a
On notera que selon les figures annexées le mortier 1 est fermé.Note that according to the appended figures the
Selon l'invention il est prévu plusieurs étages juxtaposés axialement comprenant chacun plusieurs dispositifs d'amortissement entre le tube d'arme 1 et l'épaulière 2.According to the invention, several stages are provided juxtaposed axially, each comprising several damping devices between the
Selon la représentation de la figure 1 annexée, il est prévu deux étages amortisseurs.According to the representation of the appended FIG. 1, two damping stages are provided.
Le premier étage amortisseur qui porte la référence générale P comprend, selon la figure 1, six dispositifs type vérin amortisseur 10, 20, 30, 40, 50, 60. Ceux-ci sont regroupés par paires équiréparties autour de l'axe O-O′ sur l'extérieur du tube 1.The first damping stage which bears the general reference P comprises, according to FIG. 1, six devices of the
Chaque vérin amortisseur 10, 20, 30, 40, 50, 60, comprend un cylindre 11, 21, 31, 41, 51, 61, et une tige rétractable 12, 22, 32, 42, 52, 62. Le tube 1 porte sur sa surface externe et à proximité de son embouchure six pattes ou oreilles en saillie 3, 4, 5, 6, 7, 8. Les extrémités avant 13, 23, 33, 43, 53, 63 des tiges 12 à 62, qui sont les plus éloignées des cylindres 11 à 61, prennent respectivement appui contre les pattes 3 à 8.Each damping
Les extrémités arrière 14, 24, 34, 44, 54, 64, des cylindres 11 à 61 prennent appui sur un anneau 70 enfilé sur le tube 1. L'anneau 70 est libre de coulissement parallèlement à l'axe O-O′ par rapport au tube 1. L'anneau 70 prend lui-même appui sur un second étage amortisseur portant la référence générale S qui sera décrit plus en détail par la suite.The
Les axes 15, 25, 35, 45, 55, 65, des vérins amortisseurs 10 à 60, sont parallèles à l'axe O-O′.The
Comme représenté sur les figures 2 et 4 les extrémités arrière des tiges 13 à 63, qui sont internes aux cylindres 11 à 61 portent chacune un piston 16, 26, 36, 46, 56, 66. Les cylindres 11 à 61 contiennent un fluide incompressible, de préférence de l'huile, du côté des pistons 16 à 66 opposé aux tiges 12 à 62. Les pistons 16 à 66 sont munis d'au moins une bague annulaire d'étanchéité sur leur périphérie pour éviter tout transfert de fluide d'un côté vers l'autre des pistons lors du déplacement des tiges 12 à 62 par rapport aux cylindres 11 à 61 selon l'axe 15 à 65.As shown in FIGS. 2 and 4, the rear ends of the
L'anneau 70 porte trois réservoirs 71, 72, 73 respectivement entre chaque paire associée précitée 10, 20; 30, 40; 50; 60; de vérins amortisseurs. En l'espèce, les réservoirs 71, 72, 73, sont formés de conteneurs cylindriques s'étendant parallèlement à l'axe O-O′ sur l'extérieur du tube 1. Chaque réservoir 71, 72, 73, communique, par son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'un canal de section calibrée, avec la chambre interne contenant le fluide de chacun des deux cylindres 11 à 61 respectivement associés.The
Lors de l'éjection d'un projectile ou missile, le tube d'arme 1 subit un effort de recul. Cet effort tend à rétracter les tiges 12 à 62 dans les cylindres 11 à 61. Cette opération est accompagnée d'un refoulement du fluide contenu initialement dans les cylindres 11 à 61, dans les réservoirs 71 à 73 par l'intermédiaire du canal de section calibrée.When a projectile or missile is ejected, the
Ainsi, le recul du tube 1 par rapport à l'anneau 70 et donc à l'épaulière 2, qui correspond à la rétractation des tiges 12 à 62 dans les cylindres 11 à 61, est freiné grâce au laminage du fluide dans le canal de section calibrée. De façon classique ce laminage induit un échauffement de l'huile.Thus, the recoil of the
L'effet d'amortissement ainsi obtenu peut être élevé en plaçant un ressort, tel qu'un ressort spirale 17, 27, 37, 47, 57, 67, à l'intérieur de chaque cylindre 11 à 61, de sorte que les ressorts 17 à 67 s'appuient respectivement contre les pistons 16 à 66, d'une part, et l'extrémité arrière 14 à 64 des cylindres 11 à 61, d'autre part, et s'opposent ainsi au déplacement des pistons 16 à 66 et tiges associées 12 à 62.The damping effect thus obtained can be increased by placing a spring, such as a
L'effet d'amortissement peut encore être élevé en plaçant un piston étanche 74, chargé par un ressort 75 dans chaque réservoir 71, 72, 73, de sorte que ces pistons 74 et ressorts 75 associés s'opposent également au refoulement du fluide dans les réservoirs.The damping effect can be further increased by placing a sealed
De préférence, les ressorts 17 à 67 et 75 travaillent à la compression. De ce fait, les ressorts 17 à 67 sont placés dans les chambres des cylindres 11 à 61 contenant le fluide. Inversement les ressorts 75 sont placés dans les chambres des réservoirs 71, 72, 73, dépourvues de fluide, c'est-à-dire les chambres formées sur l'avant des pistons 74 puisque selon les figures annexées les chambres des réservoirs 71, 72, 73, recevant le fluide refoulé sont prévues sur l'arrière des pistons 74. Les chambres premières citées des réservoirs 71, 72, 73, qui reçoivent les ressorts 75 peuvent être ou non reliés à l'air libre par des orifices 76 ménagés à l'extrémité avant des réservoirs 71 à 73 opposée à l'anneau 70.Preferably, the
L'épaulière 2 n'est représentée que très schématiquement sur la figure 1. Cette épaulière peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Elle comprend un anneau 9 enfilé sur l'extrémité arrière du tube 1. L'anneau 9 est libre de coulissement par rapport au tube 1. Le second étage amortisseur S est prévu entre les anneaux 9 et 14.The
L'épaulière peut être remplacée par un système de poignées.The shoulder pad can be replaced by a handle system.
Selon la représentation annexée l'étage amortisseur S comprend six vérins amortisseurs équirépartis autour de l'axe O-O′ sur l'extérieur du tube 1. Sur la figure 1, on aperçoit seulement 4 de ces 6 vérins référencés 110, 120, 130, 140. Chaque vérin 110 à 140 comprend un cylindre 111, 121, 131, 141, et une tige 112, 122, 132, 142. L'extrémité des tiges 112 à 142 interne aux cylindres 111 à 141 porte un piston tel que référencé 113 sur les figures 2 et 4. Les cylindres 111 à 141 sont étanches. Les pistons 113 coulissent de façon étanche sur leur surface périphérique externe dans les cylindres. Cependant, les pistons 113 sont munis dans leur épaisseur d'au moins un alésage calibré, freinant par laminage le transfert de fluide d'un côté des pistons vers l'autre. A l'origine, avant le tir, les tiges 112 à 142 s'étendent à l'extérieur des cylindres 111 à 141 et ceux-ci contiennent, dans les chambres qu'ils définissent sur le côté des pistons 113 opposé aux tiges 112 à 142, un fluide incompressible.According to the appended representation, the shock absorber stage S comprises six shock absorber cylinders equally distributed around the axis OO ′ on the outside of the
Selon la représentation des figures annexées, l'extrémité avant 114, 124, 134, 144, des tiges 112 à 142 est fixée sur l'anneau 70 tandis que l'extrémité arrière 115, 125, 135, 145, des cylindres 111 à 141 est fixée sur l'anneau 9.According to the representation of the appended figures, the
L'homme de l'art comprendra aisément que le recul du tube 1 occasionné lors d'un tir tend à rétracter les tiges 112 à 142 dans les cylindres 111 à 141. Cette opération tend à refouler le fluide contenu dans les cylindres 111 à 141 sur le côté avant des pistons 113 par l'intermédiaire des alésages calibrés prévus dans l'épaisseur de ces pistons. Le recul du tube 1 est donc freiné par laminage du fluide lors du passage par ces alésages.Those skilled in the art will readily understand that the retraction of the
L'effet d'amortissement du second étage S peut être encore élevé si comme représenté sur les figures, des ressorts 116 sont placés respectivement dans les cylindres 111 à 141 pour s'opposer au déplacement des pistons 113. En l'espèce les ressorts 116 sont des ressorts spirales travaillant à la compression, placés initialement dans le fluide des vérins 110 à 140.The damping effect of the second stage S can be further increased if, as shown in the figures, springs 116 are placed respectively in the
Les axes des vérins 110 à 140 sont parallèles à l'axe O-O′.The axes of the
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les étages amortisseurs montés en cascade présentent des caractéristiques d'amortissement et de raideur différentes. De préférence les coefficients d'amortissement et de raideur des différents étages sont croissants en rapprochement de la référence.According to an advantageous characteristic of the invention, the damping stages mounted in cascade have different damping and stiffness characteristics. Preferably, the damping and stiffness coefficients of the different stages are increasing closer to the reference.
La représentation du missile ou projectile contenue dans le tube 1 est bien entendu schématique et non limitative.The representation of the missile or projectile contained in the
Par ailleurs, le système d'arme est équipé d'un capotage solidaire de l'épaulière 2. Ce capotage peut comporter tout système de poignée approprié, organe de visée, mise de feu etc... . Il entoure le tube 1 et les différents dispositifs amortisseurs, tout en autorisant un déplacement de ceux-ci.Furthermore, the weapon system is equipped with a casing secured to the
Le capotage n'a pas été représenté sur les figures annexées pour simplifier l'illustration.The cowling has not been shown in the appended figures to simplify the illustration.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.Of course the present invention is not limited to the particular embodiment which has just been described but extends to all variants in accordance with its spirit.
On notera tout d'abord que si le système d'arme représenté sur les figures annexées comprend deux étages amortisseurs P et S montés en cascade, l'invention n'est pas limitée à cette disposition. Les systèmes d'arme conformes à l'invention peuvent comprendre un nombre supérieur d'étages amortisseurs. Ainsi, par exemple, on peut prévoir d'intercaler au moins un autre étage amortisseur entre les étages P et S précités. Ce ou ces étage(s) supplémentaire(s) peut(vent) être conforme (s) soit à l'étage P soit à l'étage S.It will first be noted that if the weapon system shown in the appended figures comprises two shock absorber stages P and S connected in cascade, the invention is not limited to this arrangement. The weapon systems according to the invention can comprise a greater number of shock-absorbing stages. Thus, for example, provision can be made to insert at least one other damping stage between the stages P and S mentioned above. This or these additional stage (s) can (be) conform to either stage P or stage S.
Chaque étage amortisseur P ou S peut comprendre un nombre de vérins 10 à 60 ; 110 à 140 ; différent de six. La disposition des vérins peut être inversée. C'est-à-dire que les tiges 12 à 62 peuvent être fixées sur l'anneau 70 sous réserve que les cylindres 11 à 61 soient alors fixés sur le tube 1. La liaison entre les cylindres 11 à 61 et les réservoirs associés 71, 72, 73, doit être adaptée en conséquence.Each damping stage P or S can include a number of
De même, les tiges 112 à 142 peuvent être fixées sur l'anneau 9 sous réserve que les cylindres 111 à 141 soient fixés sur l'anneau 70.Likewise, the
Au lieu de prévoir un réservoir 71, 72, 73, pour deux vérins 110, 120 ; 130, 140 ; 150, 160 ; on peut prévoir un réservoir pour chaque vérin. Cependant, il est avantageux de prévoir un réservoir pour deux vérins 110 à 160 car cette disposition permet de limiter l'encombrement du système comme représenté sur la figure 3.Instead of providing a
En variante les différents vérins cylindriques d'amortissement répartis sur l'extérieur du tube pourraient être remplacés par des moyens amortisseurs à chambre annulaire ou en secteur annulaire. De tels moyens comprendraient par conséquent des pistons en couronne ou en secteur de couronne déplaçables dans les chambres précitées mais freinés par laminage de fluide et/ou par ressort.As a variant, the various cylindrical damping cylinders distributed over the outside of the tube could be replaced by damping means with an annular chamber or in an annular sector. Such means would therefore include pistons in a crown or in a sector of a crown which can be moved in the aforementioned chambers but braked by rolling of fluid and / or by spring.
Selon une autre variante les moyens amortisseurs pourraient être formés de soufflets, par exemple métalliques, contenant un fluide susceptible d'être expulsé par l'intermédiaire d'un alésage calibré, et le cas échéant, sollicité par ressort.According to another variant, the damping means could be formed of bellows, for example metallic, containing a fluid capable of being expelled via a calibrated bore, and if necessary, biased by spring.
On notera également que les différents étages amortisseurs montés en cascade peuvent être identiques. Tout en étant e structure générale identique, les différents étages peuvent présenter des alésages calibrés différents traversants les pistons ou des canaux de calibres différents entre vérin et réservoir.It will also be noted that the various shock-absorbing stages mounted in cascade may be identical. While being the same general structure, the different stages may have different calibrated bores passing through the pistons or channels of different calibers between cylinder and tank.
Si le mode de réalisation décrit en détail précédemment est considéré actuellement comme largement préférentiel, il reste possible, le cas échéant, de supprimer certains des ressorts 17 à 67, 75 et 116.If the embodiment described in detail above is currently considered largely preferential, it remains possible, if necessary, to remove some of the
On reconnaît sur la figure 5 annexée, qui correspond à une variante de la présente invention, le tube d'arme 1, muni à proximité de son embouchure, de pattes en saillie 3, 4, et un dispositif d'amortissement comprenant deux étages P et S en cascade.Recognized in Figure 5 attached, which corresponds to a variant of the present invention, the
Le premier étage amortisseur P est monté entre les pattes 3, 4 et un anneau 70₁; le second étage amortisseur S est monté entre l'anneau 70₁ et un second anneau 70₂. Les anneaux 70₁, 70₂ sont enfilés, libres de coulissement, sur le tube d'arme 1. De préférence l'anneau 70₂ peut servir d'appui avant à un étage amortisseur supplémentaire intercalé entre l'étage S et l'épaulière. Le cas échéant, l'anneau 70₂ peut être solidaire de l'épaulière 2.The first damping stage P is mounted between the
Selon la figure 5 chacun des étages P et S comprend plusieurs vérins amortisseurs 110p, 120p et 110s, 120s, de structure identique aux vérins 110, 120, 130, 140 précédemment décrits en regard de la figure 1.According to FIG. 5, each of the stages P and S comprises several damping
C'est-à-dire que chacun des vérins 110p, 120p, 110s, 120s, comprend un cylindre 111p, 121p, 111s, 121s contenant un fluide incompressible et une tige 112p, 122p, 112s, 122s, solidaire d'un piston qui coulisse de façon étanche dans le cylindre, les pistons étant toutefois pourvus d'alésages traversants calibrés pour autoriser le refoulement contrôlé du fluide d'un côté du piston vers l'autre. Par ailleurs de préférence des ressorts intégrés aux cylindres s'opposent au déplacement des pistons.That is to say that each of the
Les axes des vérins 110p, 120p, 110s, 120s, sont parallèles à l'axe O-O′ du tube 1.The axes of the
De façon comparable à l'étage S représenté sur la figure 1, selon la figure 5 annexée, l'extrémité avant 114s, 124s des tiges 112s, 122s est fixée sur l'anneau 70₁, tandis que l'extrémité arrière 115s 125s des cylindres 111s, 121s, est fixée sur l'anneau 70₂.Comparably to the stage S shown in FIG. 1, according to the appended FIG. 5, the front end 114s, 124s of the
La spécificité du mode de réalisation représenté sur la figure 5 réside dans le fait que si l'extrémité avant 114p, 124p des tiges 112p, 122p est fixée sur les pages 3, 4, en revanche c'est l'extrémité avant 117p, 127p des cylindres 111p, 121p et non pas leur extrémité arrière 115p, 125p, qui est fixée sur l'anneau 70₁.The specificity of the embodiment shown in FIG. 5 resides in the fact that if the
Cette disposition qui exige que les vérins 110p, 120p du premier étage P ne soient pas alignés sur les vérins 110s, 120s du second étage S permet de limiter l'encombrement axial total du système.This arrangement which requires that the
De façon similaire dans le cadre du mode de réalisation représenté sur la figure 1, on pourrait prévoir de fixer l'extrémité avant 117, 127, 137, 147, des cylindres 111, 121, 131, 141, et non pas leur extrémité arrière 115, 125, 135, 145, sur l'anneau 9, pour limiter l'encombrement axial du système.Similarly, in the context of the embodiment shown in FIG. 1, provision could be made to fix the
Claims (18)
- un premier étage amortisseur (P) comportant plusieurs vérins amortisseurs (10, 20, 30, 40, 50, 60) intercalés entre des pattes (3-8) en saillie solidaires du tube d'arme (1) et un anneau (70) enfilé, libre de coulissement, sur le tube d'arme (1), chacun de ces vérins hydrauliques amortisseurs comprenant un cylindre (11, 21, 31, 41, 51, 61) contenant un fluide incompressible et une tige (12, 22, 32, 42, 52, 62) solidaire d'un piston (16) qui coulisse de façon étanche dans le cylindre, un ressort (17) contenu dans chaque cylindre et qui s'oppose au déplacement du piston (16) et des réservoirs (71, 72, 73) reliés par l'intermédiaire de canaux à section calibrée avec les cylindres (11, 21, 31, 41, 51, 61) pour recevoir le fluide refoulé hors des cylindres, chaque réservoir (71, 72, 73) contenant un piston chargé par ressort, et
- un second étage amortisseur (S) comportant plusieurs vérins amortisseurs (110, 120, 130, 140) intercalés entre l'épaulière (2) et un anneau (70) enfilé, libre de coulissement, sur le tube d'arme (1), chacun de ces vérins comprenant un cylindre (111, 121, 131, 141) contenant un fluide incompressible et une tige (112, 122, 132, 142) solidaire d'un piston (113) qui coulisse de façon étanche dans le cylindre, les pistons (113) étant toutefois pourvus d'alésages traversants calibrés, et des ressorts (116) qui s'opposent au déplacement des pistons (113). 16. Weapon system according to one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises at least:
- a first shock-absorbing stage (P) comprising several shock-absorbing cylinders (10, 20, 30, 40, 50, 60) interposed between projecting legs (3-8) integral with the weapon tube (1) and a ring (70 ) threaded, free to slide, on the weapon tube (1), each of these hydraulic shock absorbers comprising a cylinder (11, 21, 31, 41, 51, 61) containing an incompressible fluid and a rod (12, 22 , 32, 42, 52, 62) integral with a piston (16) which slides in leaktight manner in the cylinder, a spring (17) contained in each cylinder and which opposes the movement of the piston (16) and of the reservoirs (71, 72, 73) connected via channels of calibrated section with the cylinders (11, 21, 31, 41, 51, 61) to receive the fluid discharged from the cylinders, each reservoir (71, 72, 73) containing a piston loaded by spring, and
- a second damping stage (S) comprising several damping cylinders (110, 120, 130, 140) interposed between the shoulder pad (2) and a ring (70) threaded, free to slide, on the weapon tube (1) , each of these jacks comprising a cylinder (111, 121, 131, 141) containing an incompressible fluid and a rod (112, 122, 132, 142) integral with a piston (113) which slides in leaktight manner in the cylinder, the pistons (113) being however provided with calibrated through bores, and springs (116) which oppose the displacement of the pistons (113).
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