FR2644571A1

FR2644571A1 - WEAPON SYSTEM PROVIDED WITH A SHOCK ABSORBER

Info

Publication number: FR2644571A1
Application number: FR8903561A
Authority: FR
Inventors: Jean Baricos; Philippe Leau; Denis Dilhan; Robert Caen; Christian Fonade; Michel Castarede
Original assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Current assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2009-03-17
Also published as: ES2053132T3; DE69009252T2; ATE106544T1; EP0388305A1; EP0388305B1; FR2644571B1; DE69009252D1

Abstract

The present invention relates to a weapon system of a type known per se, comprising a weapon barrel and a fixed reference, characterised in that the weapon barrel (1) is guided slidably relative to the fixed reference (2), and in that a plurality of damping stages (P, S; 10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140) in a cascade arrangement are interposed functionally between the weapon barrel (1) and the fixed reference (2).

Description

La présente invention concerne un système d'arme. Elle trouve enThe present invention relates to a weapon system. She finds in

particulier application au système d'arme pour tir à l'épaule, notamment mais non exclusivement un système d'arme anti-char. Elle peut également trouver application dans le domaine de l'artillerie ou des armes de l'infanterie légère. La présente invention a pour but de proposer un système d'arme conçu pour écrêter l'effort provoqué par l'éjection d'un projectile particular application to the weapon system for shoulder shooting, in particular but not exclusively an anti-tank weapon system. It can also find application in the field of artillery or light infantry weapons. The object of the present invention is to propose a weapon system designed to limit the force caused by the ejection of a projectile.

ou missile hors d'un système d'arme qu'il soit à mortier fermé ou ouvert. or missile out of a weapon system whether closed or open mortar.

Ce but est atteint selon l'invention grâce à un système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme et une référence fixe pouvant être une épaulière ou des poignées pour un tir à l'épaule, ou un affût dans les autres cas, caractérisé par le fait que le tube d'arme est guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et au moins un dispositif d'amortissement est intercalé fonctionnellement entre le tube This object is achieved according to the invention thanks to a weapon system of the type known per se comprising a weapon tube and a fixed reference which can be a shoulder pad or handles for a shoulder shot, or a mount in the other cases, characterized in that the weapon tube is guided in sliding with respect to the fixed reference and at least one damping device is interposed functionally between the tube

d'arme et la référence fixe.weapon and fixed reference.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente Other features, purposes and advantages of this

invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va invention will appear on reading the detailed description which will

suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue générale en perspective du système d'arme conforme à la présente invention, avant tir du projectile ou missile, - la figure 2 représente une vue générale en coupe longitudinale selon les plans de coupe référencés II-II sur la figure 3 du même système, - la figure 3 représente une vue agrandie en coupe transversale du même système selon un plan de coupe référencé IIIIII sur la figure 2, et - la figure 4 représente une vue partielle mais à échelle agrandie similaire à la figure 2, - la figure 5 représente une vue partielle en perspective d'un système d'arme conforme à une variante de réalisation de la présente invention. On aperçoit sur la figure I annexée un système d'arme comprenant un tube d'arme 1 formant mortier et une épaulière 2 servant de référence. L'axe du tube d'arme est référencé O-O'. Le tube d'arme est susceptible de translation selon l'axe O-O' par rapport à l'épaulière 2 lors de l'éjection d'un projectile ou missile contenu dans le tube. On notera que selon les figures annexées le mortier 1 est fermé. Selon l'invention au moins un dispositif d'amortissement est prévu entre le tube d'arme 1 et l'épaulière 2. Plus précisément, il est prévu de préférence plusieurs étages juxtaposés axialement comprenant follow, and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting example and in which: - Figure 1 shows a general perspective view of the weapon system according to the present invention, before firing the projectile or missile, - the 2 shows a general view in longitudinal section along the section planes referenced II-II in FIG. 3 of the same system, FIG. 3 represents an enlarged view in cross section of the same system along a section plane referenced IIIIII in the figure 2, and - Figure 4 shows a partial view but on an enlarged scale similar to Figure 2, - Figure 5 shows a partial perspective view of a weapon system according to an alternative embodiment of the present invention. We see in Figure I attached a weapon system comprising a weapon tube 1 forming a mortar and a shoulder pad 2 serving as a reference. The axis of the weapon tube is referenced O-O '. The weapon tube is capable of translation along the axis O-O 'relative to the shoulder pad 2 during the ejection of a projectile or missile contained in the tube. Note that according to the appended figures the mortar 1 is closed. According to the invention at least one damping device is provided between the weapon tube 1 and the shoulder pad 2. More precisely, there are preferably provided several axially juxtaposed stages comprising

chacun plusieurs dispositifs d'amortissement. each several damping devices.

Selon la représentation de la figure I annexée, il est prévu According to the representation of Figure I attached, it is expected

cdeux étages amortisseurs.two damper stages.

Le premier étage amortisseur qui porte la référence générale P comprend, selon la figure 1, six dispositifs type vérin amortisseur 10, 20, 30, 40, 50, 60. Ceux-ci sont regroupés par paires The first damping stage which bears the general reference P comprises, according to FIG. 1, six devices of the damping cylinder type 10, 20, 30, 40, 50, 60. These are grouped in pairs

équiréparties autour de l'axe O-O' sur l'extérieur du tube 1. equally distributed around the axis O-O 'on the outside of the tube 1.

Chaque vérin amortisseur 10, 20, 30, 40, 50, 60, comprend un cylindre 11, 21, 31, 41, 51, 61, et une tige rétractable 12, 22, 32, 42, 52, 62. Le tube I porte sur sa surface externe et à proximité de son embouchure six pattes ou oreilles en saillie 3, 4, 5, 6, 7, 8. Les extrémités avant 13, 23, 33, 43, 53, 63 des tiges 12 à 62, qui sont les plus éloignées des cylindres 11 à 61, prennent respectivement appui contre Each damping cylinder 10, 20, 30, 40, 50, 60, comprises a cylinder 11, 21, 31, 41, 51, 61, and a retractable rod 12, 22, 32, 42, 52, 62. The tube I carries on its external surface and near its mouth six projecting legs or ears 3, 4, 5, 6, 7, 8. The front ends 13, 23, 33, 43, 53, 63 of the rods 12 to 62, which are the furthest from cylinders 11 to 61, respectively bear against

les pattes 3 à 8.legs 3 to 8.

Les extrémités arrière 14, 24, 34, 44, 54, 64, des cylindres 11 à 61 prennent appui sur un anneau 70 enfilé sur le tube 1. L'anneau est libre de coulissement parallèlement à l'axe O-O' par rapport au tube 1. L'anneau 70 prend lui-même appui sur un second étage amortisseur portant la référence générale S qui sera décrit plus en détail The rear ends 14, 24, 34, 44, 54, 64, of the cylinders 11 to 61 are supported on a ring 70 threaded on the tube 1. The ring is free to slide parallel to the axis OO 'relative to the tube 1. The ring 70 is itself supported on a second damping stage bearing the general reference S which will be described in more detail

par la suite.thereafter.

Les axes 15, 25, 35, 45, 55, 65, des vérins amortisseurs 10 à Axes 15, 25, 35, 45, 55, 65, damping cylinders 10 to

, sont parallèles à l'axe O-O'., are parallel to the axis O-O '.

Comme représenté sur les figures 2 et 4 les extrémités arrière des tiges 13 à 63, qui sont internes aux cylindres Il à 61 portent chacune un piston 16, 26, 36, 46, 56, 66. Les cylindres 11 à 61 contiennent un fluide incompressible, de préférence de l'huile, du côté des pistons 16 à 66 opposé aux tiges 12 à 62. Les pistons 16 à 66 sont munis d'au moins une bague annulaire d'étanchéité sur leur périphérie pour éviter tout transfert de fluide d'un côté vers l'autre des pistons lors du déplacement des tiges 12 à 62 par rapport aux cylindres 11 à 61 selon As shown in Figures 2 and 4 the rear ends of the rods 13 to 63, which are internal to the cylinders II to 61 each carry a piston 16, 26, 36, 46, 56, 66. The cylinders 11 to 61 contain an incompressible fluid , preferably oil, on the side of the pistons 16 to 66 opposite the rods 12 to 62. The pistons 16 to 66 are provided with at least one annular sealing ring on their periphery to avoid any transfer of fluid from one side towards the other of the pistons during the displacement of the rods 12 to 62 relative to the cylinders 11 to 61 according to

l'axe 15 à 65.axis 15 to 65.

L'anneau 70 porte trois réservoirs 71, 72, 73 respecti- The ring 70 carries three reservoirs 71, 72, 73 respectively.

vement entre chaque paire associée précitée 10, 20; 30, 40; 50, 60; de vérins amortisseurs. En l'espèce, les réservoirs 71, 72, 73, sont formés de conteneurs cylindriques s'étendant parallèlement à l'axe O-O' sur l'extérieur du tube 1. Chaque réservoir 71, 72, 73, communique, par son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'un canal de section calibrée, avec la chambre interne contenant le fluide de chacun des deux cylindres between each aforementioned associated pair 10, 20; 30, 40; 50, 60; shock absorbers. In this case, the tanks 71, 72, 73, are formed of cylindrical containers extending parallel to the axis OO 'on the outside of the tube 1. Each tank 71, 72, 73, communicates, by its rear end , through a channel of calibrated section, with the internal chamber containing the fluid of each of the two cylinders

Il à 61 respectivement associés.It has 61 respectively associated.

Lors de l'éjection d'un projectile ou missile, le tube d'arme I subit un effort de recul. Cet effort tend à rétracter les tiges 12 à 62 dans les cylindres 11 à 61. Cette opération est accompagnée d'un refoulement du fluide contenu initialement dans les cylindres 11 à 61, dans les réservoirs 71 à 73 par l'intermédiaire du canal de section When a projectile or missile is ejected, the weapon tube I undergoes a recoil force. This effort tends to retract the rods 12 to 62 in the cylinders 11 to 61. This operation is accompanied by a discharge of the fluid initially contained in the cylinders 11 to 61, in the reservoirs 71 to 73 via the section channel.

calibrée.calibrated.

Ainsi, le recul du tube I par rapport à l'anneau 70 et donc à l'épaulière 2, qui correspond à la rétractation des tiges 12 à 62 dans les cylindres 11 à 61, est freiné grâce au laminage du fluide dans le canal de section calibrée. De façon classique ce laminage induit un Thus, the recoil of the tube I relative to the ring 70 and therefore to the shoulder 2, which corresponds to the retraction of the rods 12 to 62 in the cylinders 11 to 61, is braked by the rolling of the fluid in the channel of calibrated section. Conventionally, this rolling induces a

échauffement de l'huile.oil heating.

L'effet d'amortissement ainsi obtenu peut être élevé en plaçant un ressort, tel qu'un ressort spirale 17, 27, 37, 47, 57, 67, à l'intérieur de chaque cylindre Il à 61, de sorte que les ressorts 17 à 67 s'appuient respectivement contre les pistons 16 à 66, d'une part, et l'extrémité arrière 14 à 64 des cylindres 11 à 61, d'autre part, et s'opposent ainsi au déplacement des pistons 16 à 66 et tiges associées 12 à 62. L'effet d'amortissement peut encore être élevé en plaçant un piston étanche 74, chargé par un ressort 75 dans chaque réservoir 71, 72, 73, de sorte que ces pistons 74 et ressorts 75 associés s'opposent The damping effect thus obtained can be increased by placing a spring, such as a spiral spring 17, 27, 37, 47, 57, 67, inside each cylinder II to 61, so that the springs 17 to 67 bear respectively against the pistons 16 to 66, on the one hand, and the rear end 14 to 64 of the cylinders 11 to 61, on the other hand, and thus oppose the displacement of the pistons 16 to 66 and associated rods 12 to 62. The damping effect can be further increased by placing a sealed piston 74, loaded by a spring 75 in each reservoir 71, 72, 73, so that these pistons 74 and associated springs 75 are oppose

également au refoulement du fluide dans les réservoirs. also to the discharge of the fluid in the tanks.

De préférence, les ressorts 17 à 67 et 75 travaillent à la compression. De ce fait, les ressorts 17 à 67 sont placés dans les chambres des cylindres 11 à 61 contenant le fluide. Inversement les ressorts 75 sont placés dans les chambres des réservoirs 71, 72, 73, dépourvues de fluide, c'est-à-dire les chambres formées sur l'avant des pistons 74 puisque selon les figures annexées les chambres des réservoirs 71, 72, 73, recevant le fluide refoulé sont prévues sur l'arrière des pistons 74. Les chambres premières citées des réservoirs 71, 72, 73, qui reçoivent les ressorts 75 peuvent être ou non reliés à l'air libre par des orifices 76 ménagés à l'extrémité avant des réservoirs 71 à 73 opposée à Preferably, the springs 17 to 67 and 75 work in compression. Therefore, the springs 17 to 67 are placed in the chambers of the cylinders 11 to 61 containing the fluid. Conversely, the springs 75 are placed in the chambers of the reservoirs 71, 72, 73, devoid of fluid, that is to say the chambers formed on the front of the pistons 74 since, according to the appended figures, the chambers of the reservoirs 71, 72 , 73, receiving the pumped fluid are provided on the rear of the pistons 74. The aforementioned first chambers of the tanks 71, 72, 73, which receive the springs 75 may or may not be connected to the open air by orifices 76 provided at the front end of the tanks 71 to 73 opposite to

l'anneau 70.the ring 70.

L'épaulière 2 n'est représentée que très schématiquement sur la figure 1. Cette épaulière peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Elle comprend un anneau 9 enfilé sur l'extrémité arrière du tube 1. L'anneau 9 est libre de coulissement par rapport au tube 1. Le The shoulder pad 2 is only shown very schematically in FIG. 1. This shoulder pad can be the subject of numerous embodiments. It comprises a ring 9 threaded onto the rear end of the tube 1. The ring 9 is free to slide relative to the tube 1. The

second étage amortisseur S est prévu entre les anneaux 9 et 14. second damping stage S is provided between the rings 9 and 14.

L'épaulière peut être remplacée par un système de poignées. Selon la représentation annexée l'étage amortisseur S comprend six vérins amortisseurs équirépartis autour de l'axe O-O' sur l'extérieur du tube 1. Sur la figure 1, on aperçoit seulement 4 de ces 6 vérins référencés 110, 120, 130, 140. Chaque vérin 110 à 140 comprend The shoulder pad can be replaced by a handle system. According to the appended representation, the shock-absorbing stage S comprises six shock-absorbing jacks distributed equally around the axis OO 'on the outside of the tube 1. In FIG. 1, only 4 of these 6 jacks referenced 110, 120, 130, 140 can be seen. Each cylinder 110 to 140 includes

un cylindre 111, 121, 131, 141, et une tige 112, 122, 132, 142. a cylinder 111, 121, 131, 141, and a rod 112, 122, 132, 142.

L'extrémité des tiges 112 à 142 interne aux cylindres 111 à 141 porte un piston tel que référencé 113 sur les figures 2 et 4. Les cylindres 111 à 141 sont étanches. Les pistons 113 coulissent de façon étanche sur leur surface périphérique externe dans les cylindres. Cependant, les pistons 113 sont munis dans leur épaisseur d'au moins un alésage calibré, freinant par laminage le transfert de fluide d'un côté des pistons vers l'autre. A l'origine, avant le tir, les tiges 112 à 142 s'étendent à l'extérieur des cylindres 111 à 141 et ceux-ci contiennent, dans les chambres qu'ils définissent sur le côté des pistons 113 opposé aux tiges The end of the rods 112 to 142 internal to the cylinders 111 to 141 carries a piston as referenced 113 in Figures 2 and 4. The cylinders 111 to 141 are sealed. The pistons 113 slide in leaktight manner on their external peripheral surface in the cylinders. However, the pistons 113 are provided in their thickness with at least one calibrated bore, braking by rolling the transfer of fluid from one side of the pistons to the other. Originally, before firing, the rods 112 to 142 extend outside the cylinders 111 to 141 and these contain, in the chambers that they define on the side of the pistons 113 opposite the rods

112 à 142, un fluide incompressible. 112 to 142, an incompressible fluid.

Selon la représentation des figures annexées, J'extrémité avant 114, 124, 134, 144, des tiges 112 à 142 est fixée sur J'anneau 7D tandis que l'extrémité arrière 115, 125, 135, 145, des cylindres 111 à 141 According to the representation of the appended figures, the front end 114, 124, 134, 144, rods 112 to 142 is fixed on the ring 7D while the rear end 115, 125, 135, 145, cylinders 111 to 141

est fixée sur l'anneau 9.is fixed on the ring 9.

L'homme de l'art comprendra aisément que le recul du tube I occasionné lors d'un tir tend à rétracter les tiges 112 à 142 dans les cylindres 111 à 141. Cette opération tend à refouler le fluide contenu dans les cylindres 111 à 141 sur le côté avant des pistons 113 par l'intermédiaire des alésages calibrés prévus dans l'épaisseur de ces pistons. Le recul du tube I est donc freiné par laminage du fluide lors du Those skilled in the art will readily understand that the retraction of the tube I caused during a shot tends to retract the rods 112 to 142 in the cylinders 111 to 141. This operation tends to repress the fluid contained in the cylinders 111 to 141 on the front side of the pistons 113 by means of the calibrated bores provided in the thickness of these pistons. The recoil of tube I is therefore braked by rolling the fluid during

passage par ces alésages.passage through these bores.

L'effet d'amortissement du second étage S peut être encore élevé si comme représenté sur les figures, des ressorts 116 sont placés respectivement dans les cylindres 111 à 141 pour s'opposer au déplacement des pistons 113. En l'espèce les ressorts 116 sont des ressorts spirales travaillant à la compression, placés initialement dans le The damping effect of the second stage S can be further increased if, as shown in the figures, springs 116 are placed respectively in the cylinders 111 to 141 to oppose the displacement of the pistons 113. In this case the springs 116 are spiral springs working under compression, initially placed in the

fluide des vérins 110 à 140.fluid from cylinders 110 to 140.

Les axes des vérins 110 à 140 sont parallèles à l'axe O-O'. The axes of the jacks 110 to 140 are parallel to the axis O-O '.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les étages amortisseurs montés en cascade présentent des caractéristiques d'amortissement et de raideur différentes. De préférence les coefficients d'amortissement et de raideur des différents étages sont croissants en rapprochement de la référence. La représentation du missile ou projectile contenue dans le According to an advantageous characteristic of the invention, the damping stages mounted in cascade have different damping and stiffness characteristics. Preferably, the damping and stiffness coefficients of the different stages are increasing closer to the reference. The representation of the missile or projectile contained in the

tube 1 est bien entendu schématique et non limitative. tube 1 is of course schematic and not limiting.

Par ailleurs, le système d'arme est équipé d'un capotage solidaire de l'épaulière 2. Ce capotage peut comporter tout système de poignée approprié, organe de visée, mise de feu etc.... Il entoure le tube I et les différents dispositifs amortisseurs, tout en autorisant un Furthermore, the weapon system is equipped with a casing secured to the shoulder pad 2. This casing can include any suitable handle system, sighting device, firing, etc. It surrounds the tube I and the different shock absorbers, while allowing a

déplacement de ceux-ci.displacement of these.

Le capotage n'a pas été représenté sur les figures The rollover has not been shown in the figures

annexées pour simplifier l'illustration. appended to simplify the illustration.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à Of course the present invention is not limited to the particular embodiment which has just been described but extends to

toutes variantes conformes à son esprit. all variants according to its spirit.

On notera tout d'abord que si le système d'arme représenté sur les figures annexées comprend deux étages amortisseurs P et S montés en cascade, l'invention n'est pas limitée à cette disposition. Les systèmes d'arme conformes à l'invention peuvent comprendre un seul It will first be noted that if the weapon system shown in the appended figures comprises two shock absorber stages P and S connected in cascade, the invention is not limited to this arrangement. The weapon systems according to the invention can comprise a single

étage amortisseur, ou même un nombre supérieur d'étages amortisseurs. damping stage, or even a higher number of damping stages.

Ainsi, par exemple, on peut prévoir d'intercaler au moins un autre étage amortisseur entre les étages P et S précités. Ce ou ces étage(s) supplémentaire(s) peut(vent) être conforme(s) soit à l'étage P soit à l'étage S. Chaque étage amortisseur P ou S peut comprendre un nombre de vérins 10 à 60; 110 à 140; différent de six. La disposition des vérins peut être inversée. C'est-à-dire que les tiges 12 à 62 peuvent être fixées sur l'anneau 70 sous réserve que les cylindres 11 à 61 soient alors fixés sur le tube 1. La liaison entre les cylindres 11 à 61 et les Thus, for example, provision can be made to insert at least one other damping stage between the stages P and S mentioned above. This or these additional stage (s) may (wind) be in conformity either with stage P or with stage S. Each damping stage P or S can comprise a number of jacks 10 to 60; 110 to 140; different from six. The arrangement of the cylinders can be reversed. That is to say that the rods 12 to 62 can be fixed on the ring 70 provided that the cylinders 11 to 61 are then fixed on the tube 1. The connection between the cylinders 11 to 61 and the

réservoirs associés 71, 72, 73, doit être adaptée en conséquence. associated tanks 71, 72, 73, must be adapted accordingly.

De même, les tiges 112 à 142 peuvent être fixées sur l'anneau 9 sous réserve que les cylindres 111 à 141 soient fixés sur l'anneau 70. Au lieu de prévoir un réservoir 71, 72, 73, pour deux vérins , 120; 130, 140; 150, 160; on peut prévoir un réservoir pour chaque vérin. Cependant, il est avantageux de prévoir un réservoir pour deux vérins 110 à 160 car cette disposition permet de limiter l'encombrement Similarly, the rods 112 to 142 can be fixed on the ring 9 provided that the cylinders 111 to 141 are fixed on the ring 70. Instead of providing a reservoir 71, 72, 73, for two jacks, 120; 130, 140; 150, 160; one can provide a tank for each cylinder. However, it is advantageous to provide a reservoir for two jacks 110 to 160 because this arrangement makes it possible to limit the size.

du système comme représenté sur la figure 3. of the system as shown in Figure 3.

En variante les différents vérins cylindriques d'amortis- As a variant, the various cylindrical damping cylinders

sement répartis sur l'extérieur du tube pourraient être remplacés par des moyens amortisseurs à chambre annulaire ou en secteur annulaire.)De tels moyens comprendraient par conséquent des pistons en couronne ou en secteur de couronne déplaçables dans les chambres précitées mais sement distributed over the outside of the tube could be replaced by damping means with an annular chamber or in an annular sector.) Such means would consequently include pistons in a crown or in a crown sector displaceable in the aforementioned chambers but

freinés par laminage de fluide et/ou par ressort. braked by rolling of fluid and / or by spring.

Selon une autre variante les moyens amortisseurs pourraient être formés de soufflets, par exemple métalliques, contenant un fluide susceptible d'être expulsé par l'intermédiaire d'un alésage According to another variant, the damping means could be formed by bellows, for example metallic, containing a fluid capable of being expelled via a bore.

calibré, et le cas échéant, sollicité par ressort. calibrated, and if necessary, spring loaded.

On notera également que les différents étages amor- It should also be noted that the different stages

tisseurs montés en cascade peuvent être identiques. Tout en étant e structure générale identique, les différents étages peuvent présenter des alésages calibrés différents traversants les pistons ou des canaux de cascaded weavers may be identical. While being the same general structure, the different stages can have different calibrated bores passing through the pistons or

calibres différents entre vérin et réservoir. different sizes between cylinder and tank.

Si le mode de réalisation décrit en détail précédemment est considéré actuellement comme largement préférentiel, il reste possible, le cas échéant, de supprimer certains des ressorts 17 à 67, 75 et 116. On reconnaît sur la figure 5 annexée, qui correspond à une variante de la présente invention, le tube d'arme 1, muni à proximité de If the embodiment described in detail above is currently considered largely preferential, it remains possible, if necessary, to delete some of the springs 17 to 67, 75 and 116. It is recognized in the appended FIG. 5, which corresponds to a variant of the present invention, the weapon tube 1, provided close to

son embouchure, de pattes en saillie 3, 4, et un dispositif d'amortis- its mouth, projecting legs 3, 4, and a damping device

sement comprenant deux étages P et S en cascade. casement comprising two stages P and S in cascade.

Le premier étage amortisseur P est monté entre les pattes 3, 4 et un anneau 701; le second étage amortisseur S est monté entre l'anneau 701 et un second anneau 702 Les anneaux 701, 702 sont enfilés, libres de coulissement, sur le tube d'arme 1. De préférence l'anneau 702 peut servir d'appui avant à un étage amortisseur supplémentaire intercalé entre l'étage S et l'épaulière. Le cas échéant, l'anneau 702 The first damping stage P is mounted between the legs 3, 4 and a ring 701; the second damping stage S is mounted between the ring 701 and a second ring 702 The rings 701, 702 are threaded, free to slide, on the weapon tube 1. Preferably the ring 702 can serve as a support before an additional damper stage interposed between stage S and the shoulder pad. If applicable, the ring 702

peut être solidaire de l'épaulière 2. can be secured to the shoulder pad 2.

Selon la figure 5 chacun des étages P et S comprend plusieurs vérins amortisseurs 110p, 120p et 11 Os, 120s, de structure identique aux vérins 110, 120, 130, 140 précédemment décrits en regard de la figure I. C'est-àdire que chacun des vérins 0lp, 120p, 110s, 120s, comprend un cylindre Illp, 121p, ills, 121s contenant un fluide incompressible et une tige 112p, 122p, 112s, 122s, solidaire d'un piston qui coulisse de façon étanche dans le cylindre, les pistons étant toutefois pourvus d'alésages traversants calibrés pour autoriser le refoulement contrôlé du fluide d'un côté du piston vers l'autre. Par ailleurs de préférence des ressorts intégrés aux cylindres s'opposent au déplacement According to FIG. 5, each of the stages P and S comprises several damping cylinders 110p, 120p and 11 Os, 120s, of structure identical to the cylinders 110, 120, 130, 140 previously described with reference to FIG. I. That is to say that each of the cylinders 0lp, 120p, 110s, 120s, comprises a cylinder Illp, 121p, ills, 121s containing an incompressible fluid and a rod 112p, 122p, 112s, 122s, integral with a piston which slides in leaktight manner in the cylinder, the pistons being however provided with through bores calibrated to allow the controlled delivery of the fluid from one side of the piston to the other. Furthermore preferably springs integrated into the cylinders oppose the displacement

des pistons.pistons.

Les axes des vérins llOp, 120p, 11Os, 120s, sont parallèles The axes of the llOp, 120p, 11Os, 120s cylinders are parallel

à l'axe O-O' du tube 1.to the axis O-O 'of the tube 1.

De façon comparable à l'étage S représenté sur la figure 1, selon la figure 5 annexée, l'extrémité avant 114s, 124s des tiges 112s, 122s est fixée sur l'anneau 701, tandis que l'extrémité arrière 115s 125s des cylindres Ills, 121s, est fixée sur l'anneau 702 La spécificité du mode de réalisation représenté sur la figure 5 réside dans le fait que si l'extrémité avant 1I4p, 124p des tiges 112p, 122p est fixée sur les pages 3, 4, en revanche c'est l'extrémité avant 117p, 127p des cylindres l1lp, 121p et non pas leur extrémité Comparably to the stage S shown in FIG. 1, according to the appended FIG. 5, the front end 114s, 124s of the rods 112s, 122s is fixed to the ring 701, while the rear end 115s 125s of the cylinders Ills, 121s, is fixed on the ring 702 The specificity of the embodiment shown in FIG. 5 lies in the fact that if the front end 11p, 124p of the rods 112p, 122p is fixed on the pages 3, 4, in however it is the front end 117p, 127p of the cylinders l1lp, 121p and not their end

arrière 115p, 125p, qui est fixée sur l'anneau 701. rear 115p, 125p, which is fixed on the ring 701.

Cette disposition qui exige que les vérins 110p, 120p du premier étage P ne soient pas alignés sur les vérins 1 Os, 120s du second étage S permet de limiter l'encombrement axial total du système. De façon similaire dans le cadre du mode de réalisation représenté sur la figure 1, on pourrait prévoir de fixer l'extrémité avant 117, 127, 137, 147, des cylindres 111, 121, 131, 141, et non pas leur extrémité arrière 115, 125, 135, 145, sur l'anneau 9, pour limiter This arrangement which requires that the jacks 110p, 120p of the first stage P are not aligned with the jacks 1 Os, 120s of the second stage S makes it possible to limit the total axial size of the system. Similarly, in the context of the embodiment shown in FIG. 1, provision could be made to fix the front end 117, 127, 137, 147, of the cylinders 111, 121, 131, 141, and not their rear end 115 , 125, 135, 145, on ring 9, to limit

l'encombrement axial du système.the axial size of the system.

Claims

R E V E N D I C A T I O NS

1. Weapon system of the type known per se comprising a weapon tube and a fixed reference, characterized in that the weapon tube (1) is guided with sliding with respect to the fixed reference (2) and to the least one damping device (P, S; 10, 20, 30, 40, 50, 60; 110,, 130, 140) is functionally interposed between the weapon tube (1)

and the fixed reference (2).

2. weapon system according to claim 1, characterized in that the fixed reference is formed by a shoulder pad or handles

for a shoulder shot.

3. weapon system according to claim 1, characterized by

the fact that the fixed reference is formed from a carriage.

4. weapon system according to one of claims I to 3,

characterized by the fact that it comprises several damping stages

(P, S) cascaded.

5. Weapon system according to claim 4, characterized in that the shock absorber stages mounted in cascade have

different damping and stiffness characteristics.

6. weapon system according to claim 5, characterized in that the damping and stiffness coefficients of the different

floors are increasing closer to the reference.

7. weapon system according to one of claims 4 to 6,

characterized in that each damping stage (P, S) comprises

several damping cylinders (10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140).

8. weapon system according to one of claims 1 to 7,

characterized by the fact that it comprises at least one hydraulic shock-absorbing cylinder (10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140) comprising a cylinder (11, 21, 31, 41, 51, 61 ; 111, 121, 131, 141) containing an incompressible fluid, and a rod (12, 22, 32, 42, 52, 62; 112, 122, 132, 142) 11 attached to a piston (16, 113) which slides tightly in the cylinder.

9. weapon system according to claim 8, characterized in that each damping hydraulic cylinder (10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140) further comprises a spring (17, 116 ) who opposes

when the piston moves (16, 113).

10. weapon system according to one of claims 8 and 9,

characterized in that each piston (113) comprises calibrated through bores slowing the discharge of fluid from one side to

the other of the piston (113).

11. weapon system according to one of claims 8 and 9,

characterized by the fact that the cylinder (11, 21, 31, 41, 51, 61) of at least one damping cylinder (10, 20, 30, 40, 50, 60) communicates with a

reservoir (71, 72, 73) capable of receiving the pumped fluid.

12. weapon system according to claim ll, characterized in that each tank (71, 72, 73) comprises a piston (74)

spring loaded (75).

13. weapon system according to one of claims 11 and 12,

characterized by the fact that several damping cylinders (10, 20; 30, 40

50, 60) are connected to the same tank (71, 72, 73).

14. weapon system according to one of claims 11 to 13,

characterized in that the cylinders of the damping cylinders (10, 20,, 40, 50, 60) are connected to the reservoirs (71, 72, 73) via

channels with calibrated sections.

15. weapon system according to claim 14, characterized in that the channels of calibrated section are placed in a ring

(70) free to slide relative to the weapon tube (1).

16. weapon system according to one of claims I to 15,

characterized in that damping cylinders (10, 20, 30, 40, 50, 60)

are supported by legs (3-8) projecting from the gun barrel (1).

17. weapon system according to one of claims I to 16,

characterized by the fact that it comprises at least: - a first shock-absorbing shelf (P) comprising several shock-absorbing cylinders (10, 20, 30, 40, 50, 60) interposed between projecting legs (3-8) integral with the tube d weapon (1) and a ring (70) threaded, free to slide, on the weapon tube (1), each of these hydraulic shock absorbers comprising a cylinder (11, 21, 31, 41, 51, 61) containing an incompressible fluid and a rod (12, 22, 32, 42, 52, 62) integral with a piston (16) which slides in leaktight manner in the cylinder, a spring (17) contained in each cylinder and which opposes displacement of the piston (16) and of the reservoirs (71, 72, 73) connected via channels of calibrated section with the cylinders (1, 21, 31, 41, 51, 61) to receive the fluid discharged from the cylinders, each reservoir (71, 72, 73) containing a spring loaded piston, and

- a second damping stage (S) comprising several damping cylinders-

weavers (110, 120, 130, 140) interposed between the shoulder pad (2) and a threaded ring (70), free to slide, on the weapon tube (1), each of these jacks comprising a cylinder (111, 121, 131, 141) containing an incompressible fluid and a rod (I12, 122, 132, 142) integral with a piston (113) which slides-tightly in the cylinder, the pistons (113) being however provided with bores

calibrated through and springs (116) which oppose the displacement

cement pistons (113).

18. weapon system according to one of claims I to 17

characterized in that the damping cylinders form chambers

annular or in annular sector.

19. weapon system according to one of claims 1 to 18,

characterized by the fact that it comprises damping means in the form of bellows containing an incompressible fluid capable of being

expelled through a calibrated bore.