FR2680235A1

FR2680235A1 - Recoilless weapon system

Info

Publication number: FR2680235A1
Application number: FR9110052A
Authority: FR
Inventors: De La Roche Kerandraon Olivier; Berard Hugues; Baricos Jean
Original assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Current assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-02-12
Anticipated expiration: 2011-08-07
Also published as: FR2680235B1

Abstract

The present invention relates to a weapon system characterised in that it comprises: a launch tube and a shutter element (250), placed in the tube, sensitive to the ejection of a projectile, and able to be displaced between a first, launch position, in which the shutter element frees the tube, to allow the projectile to exit, and a second, shuttering position, initiated after the projectile passes, in which the shutter element (250) closes the tube.

Description

La présente invention concerne le domaine des systèmes d'arme à feu. The present invention relates to the field of firearm systems.

Plus précisément, la présente invention concerne un système d'arme sans recul. More specifically, the present invention relates to a recoilless weapon system.

On a déjà tenté à maintes reprises de limiter le recul des systèmes d'armes à feu, après éjection d'un projectile. Attempts have been made on numerous occasions to limit the decline in firearm systems after the ejection of a projectile.

On a proposé notamment d'équiper les canons de freins de bouche comprenant essentiellement des déflecteurs fixes, placés sur la bouche du canon et dirigés vers l'arrière, pour rediriger dans cette direction une partie des gaz sous pression expulsés par la bouche du canon après l'éjection des projectiles. It has been proposed in particular to equip the barrels with muzzle brakes essentially comprising fixed deflectors, placed on the muzzle of the barrel and directed towards the rear, in order to redirect in this direction part of the pressurized gases expelled by the muzzle of the barrel after projectile ejection.

On a également proposé d'utiliser des tubes de lancement ouverts à l'oppose de la bouche de l'arme et de placer la charge propulsive entre un projectile et une charge de compensation. Des armes de ce type sont décrites par exemple dans les documents FR-A-2640229 et EP-A256894. It has also been proposed to use launching tubes open opposite the muzzle of the weapon and to place the propellant charge between a projectile and a compensating charge. Weapons of this type are described for example in documents FR-A-2640229 and EP-A256894.

On a de plus proposé d'utiliser des tubes de lancement conçus pour lancer simultanément au moins deux projectiles dans des directions opposées de sorte que l'effort de recul dû aux différents projectiles s'annulent entre eux. Des armes de ce type sont décrites dans les documents GB-A-1588114 et GB-A-2204388. It has also been proposed to use launch tubes designed to simultaneously launch at least two projectiles in opposite directions so that the force of recoil due to the different projectiles cancel each other out. Weapons of this type are described in documents GB-A-1588114 and GB-A-2204388.

Les systèmes jusqu'ici proposés ne donnent pas totalement satisfaction. En particulier, leur efficacité pour réduire le recul de l'arme est limitée. The systems hitherto proposed are not entirely satisfactory. In particular, their effectiveness in reducing the recoil of the weapon is limited.

Le but de la présente invention est de perfectionner les systèmes existants. The object of the present invention is to improve existing systems.

Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système d'arme comprenant - un tube de lancement, et - au moins un élément obturateur, placé dans le tube, sensible à l'éjection d'un projectile, et apte à être déplacé entre une première position, de lancement dans laquelle l'élément obturateur libère le tube pour autoriser la sortie du projectile, et une seconde position d'obturation initiée après passage du projectile, dans laquelle l'élément obturateur ferme le tube. This object is achieved according to the present invention thanks to a weapon system comprising - a launching tube, and - at least one shutter element, placed in the tube, sensitive to the ejection of a projectile, and able to be moved between a first launch position in which the shutter element releases the tube to allow the projectile to exit, and a second shutter position initiated after passage of the projectile, in which the shutter element closes the tube.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'élément obturateur est placé au niveau de la bouche du tube. According to another advantageous characteristic of the present invention, the obturator element is placed at the level of the mouth of the tube.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, il est prévu au moins une tuyère placée sur la gueule du tube de lancement, dont l'embouchure communique avec la chambre interne du tube, et qui est dirigée vers l'arrière à partir de cette embouchure. According to another advantageous characteristic of the present invention, there is provided at least one nozzle placed on the mouth of the launching tube, the mouth of which communicates with the internal chamber of the tube, and which is directed rearward from this mouth.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le tube de lancement comprend au moins une charge intermédiaire, sur sa longueur, et il est prévu un élément obturateur en aval de la charge intermédiaire, dans le sens de l'éjection, de sorte que cet élément d'obturation soit déplacé en position d'obturation après passage du projectile, pour réduire la longueur active du tube, et renforcer l'efficacité de la charge intermédiaire. According to another advantageous characteristic of the present invention, the launching tube comprises at least one intermediate charge, along its length, and there is provided a shutter element downstream of the intermediate charge, in the direction of ejection, so that this closure element is moved to the closure position after passage of the projectile, in order to reduce the active length of the tube, and to reinforce the efficiency of the intermediate charge.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques en coupe longitudinale axiales d'une arme à feu conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, respectivement en première position, de lancement, et en seconde position, d'obturation, de l'élément d'obturation, - les figures 3 à 12, concernent un second mode de réalisation d'une arme conforme à la présente invention, plus précisément - la figure 3 représente une demi vue droite externe et une demi vue gauche interne, plaque support enlevée, d'un ensemble anti recul conforme à la présente invention, en première position, de lancement du moyen d'obturation, - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, en seconde position, d'obturation, de l'élément d'obturation, - la figure 5 est une vue en plan d'une plaque support de l'ensemble anti recul conforme au second mode de réalisation de la présente invention, - la figure 6 est une vue en coupe transversale de la même plaque support selon le plan de coupe référencé VI-VI sur la figure 5, - la figure 7 représente une première vue latérale d'un élément d'obturation conforme au second mode de réalisation de la présente invention, - la figure 8 représente une seconde vue latérale, orthogonale à la figure 7, de deux éléments d'obturation accollés en première position, de lancement, conforme au second mode de réalisation de la présente invention, et - la figure 9 représente une vue de dessus, comme illustré sur la figure 8 sous la référence IX, des mêmes deux éléments d'obturation en première position de lancement, - la figure 10 représente, selon une vue en coupe axiale longitudinale référencée X-X sur la figure Il, une pièce intercalaire destinée à être placée entre deux plaques supports et être fixée sur l'embouchure du canon, - la figure 11 représente une vue axiale du même intercalaire, - la figure 12 représente une vue latérale d'une pièce d'appui des éléments d'obturation utilisés dans le cadre du second mode de réalisation, - la figure 13 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un tube de lancement conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, avant lancement du projectile, - la figure 14 illustre selon une vue schématique en coupe similaire à la figure 13, le lancement du projectile à l'aide d'un tube conforme à ce troisième mode de réalisation, - la figure 15 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un tube de lancement conforme à un quatrième mode de réalisation de la présente invention avant lancement du projectile, - la figure 16 représente une vue schématique similaire à la figure 15 illustrant le lancement du projectile à l'aide du tube conforme à ce quatrième mode de réalisation conforme à la présente invention, - la figure 17 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un tube de lancement à charge intermédiaire, avant initiation, conforme à un cinquième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 18 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale du tube conforme au cinquième mode de réalisation de la présente invention, après mise en oeuvre d'éléments obturateurs associés à une charge intermédiaire, et - la figure 19 représente une autre vue schématique en coupe axiale longitudinale du tube conforme au cinquième mode de réalisation de la présente invention, après mise en oeuvre de seconds éléments obturateurs placés sur la bouche du tube. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which - Figures 1 and 2 represent schematic views in longitudinal axial section of a firearm according to a first embodiment of the present invention, respectively in the first position, for launching, and in the second position, for shuttering, the shutter element, - the figures 3 to 12 relate to a second embodiment of a weapon in accordance with the present invention, more precisely - FIG. 3 represents a half external right view and a half internal left view, support plate removed, of an anti-recoil assembly in accordance to the present invention, in the first position, for launching the shutter means, - Figure 4 is a view similar to Figure 3, in the second position, for shuttering, the element obturation, - Figure 5 is a plan view of a support plate of the anti-kickback assembly according to the second embodiment of the present invention, - Figure 6 is a cross-sectional view of the same support plate according to the section plane referenced VI-VI in Figure 5, - Figure 7 shows a first side view of a closure element according to the second embodiment of the present invention, - Figure 8 shows a second side view, orthogonal in FIG. 7, two shutter elements joined in the first position, for launching, in accordance with the second embodiment of the present invention, and - FIG. 9 represents a top view, as illustrated in FIG. 8 under the reference IX, of the same two shutter elements in the first launch position, - Figure 10 shows, in a view in longitudinal axial section referenced XX in Figure II, an intermediate piece intended to be e placed between two support plates and be fixed to the mouth of the barrel, - Figure 11 shows an axial view of the same spacer, - Figure 12 shows a side view of a support piece of the sealing elements used in the frame of the second embodiment, - Figure 13 shows a schematic view in longitudinal axial section of a launch tube according to a third embodiment of the present invention, before launching the projectile, - Figure 14 illustrates in a schematic sectional view similar to FIG. 13, the launching of the projectile using a tube according to this third embodiment, - FIG. 15 represents a schematic view in longitudinal axial section of a launching tube conforming to a fourth embodiment of the present invention before launching the projectile, - Figure 16 shows a schematic view similar to Figure 15 illustrating the launch of the projectile using the tube according to this fourth embodiment according to the present invention, - Figure 17 shows a schematic view in longitudinal axial section of a launch tube with intermediate load, before initiation, according to a fifth embodiment embodiment of the present invention, - Figure 18 shows a schematic view in longitudinal axial section of the tube according to the fifth embodiment of the present invention, after implementation of shutter elements associated with an intermediate load, and - Figure 19 shows another schematic view in longitudinal axial section of the tube according to the fifth embodiment of the present invention, after implementation of second obturator elements placed on the mouth of the tube.

On va dans un premier temps décrire le premier mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 1 et 2 annexées. We will first describe the first embodiment according to the present invention shown in Figures 1 and 2 attached.

On aperçoit sur ces figures un tube de lancement 100 centré sur un axe 102. Pour simplifier l'illustration, sur les figures 1 et 2, on n'a représenté ni les projectiles, ni les moyens propulseurs. Ceux-ci peuvent être formés de toute structure classique connue appropriée. La gueule du tube de lancement porte la référence générale 104, tandis que la bouche du tube porte la référence 106. We see in these figures a launch tube 100 centered on an axis 102. To simplify the illustration, in Figures 1 and 2, we have shown neither the projectiles nor the propellant means. These can be formed from any suitable conventional structure known. The mouth of the launch tube has the general reference 104, while the mouth of the tube has the reference 106.

On aperçoit sur les figures 1 et 2, deux tuyères 110, 120, formées sur la gueule 104 du tube. Les tuyères 110, 120, sont diamétralement opposées par rapport à l'axe 102 et symétriques par rapport à celui-ci. Les tuyères 110, 120, sont de sections droites sensiblement constantes. Leurs embouchures 112, 122, communiquent avec la chambre interne 108 du tube à proximité de la bouche 106. La sortie des tuyères 110, 120, est référencée 114, 124. On voit que les tuyères 110, 120, des embouchures 112, 122, vers la sortie 114, 124, sont dirigées vers l'carrière du tube. We see in Figures 1 and 2, two nozzles 110, 120, formed on the mouth 104 of the tube. The nozzles 110, 120 are diametrically opposite with respect to the axis 102 and symmetrical with respect thereto. The nozzles 110, 120 are of substantially constant cross sections. Their mouths 112, 122, communicate with the internal chamber 108 of the tube near the mouth 106. The outlet of the nozzles 110, 120, is referenced 114, 124. It can be seen that the nozzles 110, 120, of the mouths 112, 122, towards the outlet 114, 124, are directed towards the quarry of the tube.

Les tuyères 110, 120, sont centrées sensiblement sur des axes 116, 126. L'inclinaison A des axes 116, 126 par rapport à l'axe 102 est de l'ordre de 30". The nozzles 110, 120 are centered substantially on axes 116, 126. The inclination A of axes 116, 126 relative to axis 102 is of the order of 30 ".

Les tuyères 110, 120 peuvent être formées dans un bloc unique conçu pour être fixé sur la gueule 104 du tube. En variante, les tuyères 110, 120, peuvent être formées par assemblage de différentes pièces, par exemple par assemblage d'un carter 130 et d'une pièce d'habillage 140. The nozzles 110, 120 can be formed in a single block designed to be fixed on the mouth 104 of the tube. As a variant, the nozzles 110, 120 may be formed by assembling different parts, for example by assembling a casing 130 and a covering part 140.

La pièce 140 représentée sur les figures 1 et 2, est conçue pour être engagée sur la gueule du tube 100. Elle est centrée sur l'axe 102. The part 140 shown in FIGS. 1 and 2 is designed to be engaged on the mouth of the tube 100. It is centered on the axis 102.

Elle possède des canaux inclinés sur l'axe 102 et correspondant aux tuyères 110, 120. Le carter 130 est placé sur l'avant de la pièce d'habillage 140. I1 comprend une première paroi 132 généralement plane perpendiculaire à l'axe 102 et munie d'un orifice central 134 circulaire et centré sur l'axe 102. Le carter 130 comprend également une seconde paroi 136 tronconique raccordée à la périphérie de la première paroi 132 et évasée en direction de l'arrière du tube. Cette seconde paroi 136 ferme sur l'avant les tuyères 110, 120.It has inclined channels on the axis 102 and corresponding to the nozzles 110, 120. The casing 130 is placed on the front of the covering piece 140. I1 comprises a first wall 132 generally planar perpendicular to the axis 102 and provided with a circular central opening 134 and centered on the axis 102. The casing 130 also includes a second frustoconical wall 136 connected to the periphery of the first wall 132 and flared towards the rear of the tube. This second wall 136 closes the nozzles 110, 120 on the front.

Par ailleurs, selon le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, les moyens d'obturation comprennent deux volets pivotants 150, 160. Les volets 150, 160 sont montés à pivotement autour d'axes respectifs 152, 162 symétriques par rapport à l'axe 102, parallèles entre eux et orthogonaux à l'axe 102. Plus précisément encore, les volets 150, 160 sont placés sur l'arrière du carter 130. Ils comprennent chacun deux parois 154, 156 d'une part, 164, 166, d'autre part. La première paroi 154, 164 est généralement plane et orientée radialement par rapport aux axes 152, 162. Les deux premières parois 154, 164 sont de longueur identique.Cette longueur est égale à la moitié de la distance séparant les axes 152, 162, de sorte que les parois 154, 164, obturent quasi-totalement l'orifice 134 lorsqu'elles sont placées en position coplanaire, orthogonale à l'axe 102, comme représenté sur la figure 2. Furthermore, according to the first embodiment shown in Figures 1 and 2, the shutter means comprise two pivoting flaps 150, 160. The flaps 150, 160 are pivotally mounted about respective axes 152, 162 symmetrical with respect to to the axis 102, parallel to each other and orthogonal to the axis 102. More precisely still, the flaps 150, 160 are placed on the rear of the casing 130. They each comprise two walls 154, 156 on the one hand, 164 , 166, on the other hand. The first wall 154, 164 is generally planar and oriented radially with respect to the axes 152, 162. The first two walls 154, 164 are of identical length. This length is equal to half the distance separating the axes 152, 162, from so that the walls 154, 164 close almost completely the opening 134 when they are placed in the coplanar position, orthogonal to the axis 102, as shown in FIG. 2.

Chaque volet comprend en outre une seconde paroi 156, 166, composée d'une toile, en forme de secteur de cylindre, centrée respectivement sur les axes 152, 162. Ces secondes parois 156, 166, se raccordent à la première paroi 154, 164, sur la face avant 155, 165, de celle-ci. Plus précisément encore, les secondes parois 156, 166, sont fixées sur les premières parois 154, 164, à une distance des extrémités de celles-ci égale à la moitié du diamètre de l'orifice 134. Each flap further comprises a second wall 156, 166, composed of a canvas, in the form of a cylinder sector, centered respectively on the axes 152, 162. These second walls 156, 166, are connected to the first wall 154, 164 , on the front face 155, 165, of the latter. More precisely still, the second walls 156, 166 are fixed on the first walls 154, 164, at a distance from the ends of the latter equal to half the diameter of the orifice 134.

En position de lancement de projectile comme représenté sur la figure 1, les volets 150, 160 sont orientés vers l'arrière. Les premières parois 154, 164 sont sensiblement à 45" de l'axe 102. Les volets 150, 160 libèrent par conséquent le tube de lancement 100. In the projectile launch position as shown in FIG. 1, the flaps 150, 160 are oriented towards the rear. The first walls 154, 164 are substantially 45 "from the axis 102. The flaps 150, 160 consequently release the launch tube 100.

Lorsqu'un projectile est expulsé hors du tube 100, les gaz sous pression générés à l'intérieur de la chambre 108 du tube exercent un effort sur les volets pivotant 150, 160. L'effort exercé sur les secondes parois 156, 166 en secteur de cylindre est exercé perpendiculairement à celles-ci, soit en direction des axes de pivotement 152, 162. L'effort exercé sur les parois 156, 166, n'exerce donc aucun couple sur les volets pivotants 150, 160. En revanche, en raison de la présence des secteurs cylindriques 156, 166, la surface de la face avant 155, 165 des parois 154, 164 exposée aux gaz sous pression est inférieure à la surface des faces arrières des parois 154, 164 exposée aux mêmes gaz. Ainsi les gaz sous pression développés dans la chambre 108 du tube 100 tendent à faire pivoter les volets 150, 160 à pivotement vers l'avant du tube, en rapprochement de l'ouverture 134.Le déplacement vers l'avant des volets 150, 160, est limité par la présence de la paroi 132 en avant de ceux-ci. L'orifice 134 est totalement obturé par les volets 150, 160 lorsque ceux-ci occupent une position coplanaire, orthogonale à l'axe 102, comme représenté sur la figure-2. When a projectile is expelled from the tube 100, the pressurized gases generated inside the chamber 108 of the tube exert a force on the pivoting flaps 150, 160. The force exerted on the second walls 156, 166 in sector of cylinder is exerted perpendicularly to these, ie in the direction of the pivot axes 152, 162. The force exerted on the walls 156, 166, therefore exerts no torque on the pivoting flaps 150, 160. On the other hand, in due to the presence of the cylindrical sectors 156, 166, the surface of the front face 155, 165 of the walls 154, 164 exposed to the gases under pressure is less than the surface of the rear faces of the walls 154, 164 exposed to the same gases. Thus the pressurized gases developed in the chamber 108 of the tube 100 tend to pivot the flaps 150, 160 pivoting towards the front of the tube, in approach to the opening 134. The displacement towards the front of the flaps 150, 160 , is limited by the presence of the wall 132 in front of these. The orifice 134 is completely closed by the flaps 150, 160 when these occupy a coplanar position, orthogonal to the axis 102, as shown in FIG. 2.

Comme cela est schématisé sur la figure 2 sous la référence 170, les gaz développés dans la chambre 108 du tube sont alors dirigés vers les tuyères 110, 120, soit vers l'arrière du tube de lancement 100. De ce fait, les gaz s'échappant des tuyères 110, 120 exercent sur le tube un effort dirigé vers l'avant, à l'encontre de l'effort principal exercé sur le tube 100 lors de l'éjection du projectile. As shown diagrammatically in FIG. 2 under the reference 170, the gases developed in the chamber 108 of the tube are then directed towards the nozzles 110, 120, ie towards the rear of the launching tube 100. As a result, the gases s 'escaping from the nozzles 110, 120 exert on the tube a force directed towards the front, against the main force exerted on the tube 100 during the ejection of the projectile.

De préférence, comme cela est représenté sur la figure 1, les secondes parois en secteur de cylindre 156, 166, couvrent au moins l'intervalle compris entre les premières parois 154, 164 et la paroi avant 132, lorsque les volets 150, 160 sont placés en première position, de lancement. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les parois 156, 166 présentent une ouverture angulaire de l'ordre de 45". Preferably, as shown in FIG. 1, the second cylinder sector walls 156, 166 cover at least the interval between the first walls 154, 164 and the front wall 132, when the flaps 150, 160 are placed in first position, launch. According to the embodiment shown in FIG. 1, the walls 156, 166 have an angular opening of the order of 45 ".

De ce fait, les parois 154, 164, en combinaison avec les parois 156, 166, et la paroi avant 132 délimitent des volumes 180, 182 pratiquement fermés. En effet, ces volumes 180, 182 ne communiquent avec l'atmosphère que par l'intermédiaire du jeu présent entre les axes 152, 162 et le carter 130 et le jeu présent entre les parois 156, 166, et le carter 130. Therefore, the walls 154, 164, in combination with the walls 156, 166, and the front wall 132 define volumes 180, 182 practically closed. In fact, these volumes 180, 182 communicate with the atmosphere only through the play present between the axes 152, 162 and the casing 130 and the play present between the walls 156, 166, and the casing 130.

Par ailleurs, on comprendra aisément à l'examen comparé des figures 1 et 2 que ces volumes 180, 182 sont réduits lors du pivotement des volets 150, 160, de la première position, de lancement, vers la deuxième position, d'obturation.Furthermore, it will be readily understood on a comparative examination of FIGS. 1 and 2 that these volumes 180, 182 are reduced during the pivoting of the flaps 150, 160, from the first position, for launching, towards the second position, for closing.

De ce fait, les volumes 180, 182, servent de volumes amortisseurs lors de la fermeture du système anti recul. As a result, the volumes 180, 182 serve as shock absorbing volumes when the anti-recoil system is closed.

Le cas échéant pour contrôler l'effet d'amortissement, on peut prévoir l'introduction d'un fluide à pression variable ou préréglée, dans les volumes 180, 182 pour limiter l'obturation de la sortie des gaz et donc régler la force anti recul du système. If necessary to control the damping effect, provision may be made for the introduction of a fluid with variable or preset pressure, in volumes 180, 182 to limit the blockage of the gas outlet and therefore adjust the anti force. recoil of the system.

On va maintenant décrire le second mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 3 à 12 annexees. We will now describe the second embodiment according to the present invention shown in Figures 3 to 12 attached.

Sur les figures 3 à 12, on a représenté simplement le système anti recul conforme à la présente invention destiné à être fixé sur la gueule du tube lanceur 100. Toutefois, on n'a pas représenté le tube lanceur lui-même sur les figures 3 à 12 pour simplifier l'illustration. In Figures 3 to 12, there is simply shown the anti-recoil system according to the present invention intended to be fixed on the mouth of the launcher tube 100. However, the launcher tube itself has not been shown in Figures 3 to 12 to simplify the illustration.

Le système 200 représenté sur les figures 3 à 12 comprend tout d'abord des moyens définissant des tuyères 210. Ces moyens sont formés de deux plaques supports symétriques 220 du type représenté sur les figures 5 et 6 et d'intercalaires 230, 240. The system 200 represented in FIGS. 3 to 12 firstly comprises means defining nozzles 210. These means are formed by two symmetrical support plates 220 of the type shown in FIGS. 5 and 6 and spacers 230, 240.

L'intercalaire 240 est représenté sur les figures 10 et 11. I1 comprend un bloc 241 muni d'un alésage cylindrique central 242 centré sur l'axe 102 du tube lanceur 100 après montage. L'alésage 242 est centré sur un axe 243. The insert 240 is shown in Figures 10 and 11. I1 comprises a block 241 provided with a central cylindrical bore 242 centered on the axis 102 of the launcher tube 100 after assembly. The bore 242 is centered on an axis 243.

Le bloc 241 comprend deux faces planes principales 244, 245 parallèles entre elles et parallèles à l'axe 243, par l'intermédiaire desquelles l'intercalaire 240 repose respectivement contre les faces internes 221 des plaques supports 220 qui l'encadrent. The block 241 comprises two main planar faces 244, 245 parallel to each other and parallel to the axis 243, by means of which the interlayer 240 rests respectively against the internal faces 221 of the support plates 220 which frame it.

Le bloc 241 est délimité sur l'avant par deux faces auxiliaires 246, 247. Ces faces 246, 247 sont généralement planes, symétriques par rapport à l'axe 243 et orthogonales par rapport aux faces 244, 245. Elles divergent vers l'arrière du bloc 241. L'inclinaison des faces 246, 247 par rapport à l'axe 243 est de l'ordre de 40". The block 241 is delimited on the front by two auxiliary faces 246, 247. These faces 246, 247 are generally plane, symmetrical with respect to the axis 243 and orthogonal with respect to the faces 244, 245. They diverge towards the rear of the block 241. The inclination of the faces 246, 247 relative to the axis 243 is of the order of 40 ".

Sur l'arrière, le bloc 241 est délimité par deux autres faces secondaires 248, 249. Ces faces 248, 249 sont généralement planes, symétriques par rapport à l'axe 243 et orthogonales aux faces principales 244, 245. Leur inclinaison par rapport à l'axe 243 est de l'ordre de 35". On the rear, the block 241 is delimited by two other secondary faces 248, 249. These faces 248, 249 are generally plane, symmetrical with respect to the axis 243 and orthogonal to the main faces 244, 245. Their inclination with respect to axis 243 is around 35 ".

Le bloc 241 est adapté pour être fixé sur la gueule du tube lanceur 100 à l'aide de tous moyens classiques appropriés. Ces moyens de fixation ne sont pas représentés sur les figures annexées pour simplifier l'illustration. The block 241 is adapted to be fixed to the mouth of the launcher tube 100 using any suitable conventional means. These fixing means are not shown in the accompanying figures to simplify the illustration.

Comme représenté sur les figures 3 et 4, le bloc 241 formant le premier intercalaire 240 est fixé sur la partie arrière des plaques supports 220. As shown in FIGS. 3 and 4, the block 241 forming the first interlayer 240 is fixed to the rear part of the support plates 220.

Sur l'avant de cet intercalaire 240, il est prévu deux intercalaires symétriques 230 diamétralement opposés par rapport à l'axe du tube. Chaque intercalaire 230 comprend deux faces principales planes et parallèles, par l'intermédiaire desquelles les intercalaires 230 reposent sur les portions avant 222, des faces internes des plaques supports 220. On the front of this insert 240, there are provided two symmetrical inserts 230 diametrically opposite with respect to the axis of the tube. Each interlayer 230 comprises two main flat and parallel faces, by means of which the interleaves 230 rest on the front portions 222, of the internal faces of the support plates 220.

Les intercalaires 230 ont par ailleurs une section droite généralement triangulaire. Ils sont délimités par une face latérale 231, une face avant 232 et une face arrière 233. Les faces latérales 231 des intercalaires 230 affleurent les bords latéraux 223 des plaques supports 220. La face avant 232 des intercalaires 230 est plane, orthogonale aux faces internes 222 des plaques supports 220. En outre, les faces avant 232 divergent par rapport à l'axe 102 vers l'avant du système anti recul. The spacers 230 also have a generally triangular cross section. They are delimited by a lateral face 231, a front face 232 and a rear face 233. The lateral faces 231 of the inserts 230 are flush with the lateral edges 223 of the support plates 220. The front face 232 of the inserts 230 is flat, orthogonal to the internal faces 222 of the support plates 220. In addition, the front faces 232 diverge with respect to the axis 102 towards the front of the anti-recoil system.

L'inclinaison des faces avant 232 par rapport à l'axe 102 est typiquement de l'ordre de 20 . The inclination of the front faces 232 relative to the axis 102 is typically of the order of 20.

Les faces avant 232 servent d'appui à des volets mobiles d'obturation 250, 260 comme représenté sur la figure 4. The front faces 232 serve to support movable shutter 250, 260 as shown in FIG. 4.

Les faces arrières 233 sont sensiblement planes et orthogonales aux faces internes 222 des plaques supports 220. Elles divergent par rapport à l'axe 102 vers l'arrière du système anti recul. L'inclinaison des faces arrières 233 par rapport à l'axe 102 est typiquement de l'ordre de 3oxo. The rear faces 233 are substantially flat and orthogonal to the internal faces 222 of the support plates 220. They diverge with respect to the axis 102 towards the rear of the anti-recoil system. The inclination of the rear faces 233 relative to the axis 102 is typically of the order of 3ox.

De préférence, les faces arrières 233 des inserts avant 230 sont sensiblement parallèles aux faces avant 246, 247 de l'insert arrière 240. Ainsi, il est formé entre les faces internes des plaques supports 220, la face arrière 233 des inserts avant 230 et la face avant 246, 247 de l'insert arrière 240 deux tuyères 210. Ces tuyères 210 sont identiques et symétriques des axes 102 et 243. Elles débouchent par leur embouchure 212 dans le volume interne formé entre les plaques supports 220, qui lui-même communique avec la gueule du tube lanceur 100. La sortie des tuyères 210 est référencée 214 sur les figures annexées. Les tuyères 210 présentent avantageusement une section sensiblement constante. Toutefois, comme représenté par exemple sur la figure 4, on peut prévoir des tuyères de sections variables.Plus précisément, selon la représentation donnée sur les figures 3 et 4, les tuyères 210 présentent une section droite qui se rétrécit de l'embouchure 212 vers la sortie 214. Preferably, the rear faces 233 of the front inserts 230 are substantially parallel to the front faces 246, 247 of the rear insert 240. Thus, it is formed between the internal faces of the support plates 220, the rear face 233 of the front inserts 230 and the front face 246, 247 of the rear insert 240 two nozzles 210. These nozzles 210 are identical and symmetrical with the axes 102 and 243. They open out through their mouth 212 into the internal volume formed between the support plates 220, which itself communicates with the mouth of the launcher tube 100. The outlet of the nozzles 210 is referenced 214 in the appended figures. The nozzles 210 advantageously have a substantially constant section. However, as shown for example in FIG. 4, nozzles of variable sections can be provided. More precisely, according to the representation given in FIGS. 3 and 4, the nozzles 210 have a cross section which narrows from the mouth 212 towards exit 214.

Les moyens d'obturation prévus selon le second mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 12 comprend deux volets pivotants 250, 260. Ces volets 250, 260 sont montés à pivotement autour d'axes respectifs 252, 262. Ces axes 252, 262 sont parallèles entre eux, symétriques des axes 102 et 243 et orthogonaux à ceux-ci. Les volets pivotants 250, 260 sont formés chacun d'une pièce massive. Cette pièce comprend en arrière des axes 252, 262, des dièdres 254, 264, et en avant des axes 252, 262 des blocs 256, 266. The sealing means provided according to the second embodiment shown in Figures 3 to 12 comprises two pivoting flaps 250, 260. These flaps 250, 260 are pivotally mounted around respective axes 252, 262. These axes 252, 262 are mutually parallel, symmetrical with axes 102 and 243 and orthogonal to them. The pivoting flaps 250, 260 are each formed from a solid piece. This part comprises behind axes 252, 262, dihedrons 254, 264, and in front of axes 252, 262 of blocks 256, 266.

Chaque volet pivotant 250, 260 comprend un axe longitudinal 251, 261 sécant des axes de pivotement 252, 262 et orthogonaux à ceux-ci. Each pivoting flap 250, 260 comprises a longitudinal axis 251, 261 intersecting pivot axes 252, 262 and orthogonal thereto.

Chaque dièdre 254, 264 comprend deux faces principales planes 253, 255, d'une part, 263, 265 d'autre part, en biseau, symétriques des axes longitudinaux 251, 261. L'inclinaison entre les faces 253, 255 et 263, 265 est indentique. Elle est typiquement de l'ordre de 40". Each dihedral 254, 264 comprises two main flat faces 253, 255, on the one hand, 263, 265 on the other hand, in a bevel, symmetrical to the longitudinal axes 251, 261. The inclination between the faces 253, 255 and 263, 265 is identical. It is typically around 40 ".

Ces faces principales 253, 255, 263 et 265 sont orthogonales aux faces internes 221, 222 des plaques support 220. Les faces principales 253, 263 sont placées sur l'extérieur des dièdres 254, 264. En revanche, les faces principales 255, 265 se font face, sur l'intérieur des dièdres 254, 264. These main faces 253, 255, 263 and 265 are orthogonal to the internal faces 221, 222 of the support plates 220. The main faces 253, 263 are placed on the outside of the dihedrons 254, 264. On the other hand, the main faces 255, 265 face each other, on the inside of the dihedrons 254, 264.

Les blocs avant 256, 266 présentent une section droite, orthogonale aux axes 251, 161 de contour général rectangulaire. The front blocks 256, 266 have a cross section, orthogonal to the axes 251, 161 of generally rectangular outline.

Les blocs avant 256, 266 sont ainsi délimités par quatre faces 2560, 2561, 2562, 2563 et 2660, 2661, 2662, 2663. Les faces 2560, 2561 d'une part, et 2660, 2661 d'autre part sont parallèles entre elles et orthogonales aux faces internes des plaques supports 220. Les faces latérales 2562, 2563 et 2662, 2663 sont parallèles entre elles et parallèles aux faces internes des plaques supports 220, donc orthogonales aux faces 2561, 2560, 2661 et 2660 précitées. La face latérale 2562 du premier volet pivotant 250 est coplanaire de la face latérale 2662 du second volet pivotant 260. De même la seconde face latérale 2563 du premier volet pivotant 250 est coplanaire de la seconde face latérale 2663 du second volet pivotant 260. The front blocks 256, 266 are thus delimited by four faces 2560, 2561, 2562, 2563 and 2660, 2661, 2662, 2663. The faces 2560, 2561 on the one hand, and 2660, 2661 on the other hand are parallel to each other and orthogonal to the internal faces of the support plates 220. The lateral faces 2562, 2563 and 2662, 2663 are mutually parallel and parallel to the internal faces of the support plates 220, therefore orthogonal to the abovementioned faces 2561, 2560, 2661 and 2660. The lateral face 2562 of the first pivoting flap 250 is coplanar with the lateral face 2662 of the second pivoting flap 260. Likewise the second lateral face 2563 of the first pivoting flap 250 is coplanar with the second lateral face 2663 of the second pivoting flap 260.

Les faces principales 2560, 2660 des deux volets pivotants 250, 260 se font face. En première position, de lancement, comme représenté sur les figures 3 et 8, les faces principales 2560, 2660 sont accollées. Les volets 250, 260 sont chacun munis, sur ces faces 2560, 2660, d'un canal ouvert longitudinal hémicylindrique 257, 267 parallèle aux axes 251, 261. Lorsque les volets pivotants 250, 260 sont accollés en première position de lancement comme représenté sur la figure 3 et la figure 8, les deux canaux 257, 267 forment en combinaison un passage de section cylindrique aligné sur l'alésage 242 et donc centré sur le tube lanceur 100 pour permettre l'éjection d'un projectile. The main faces 2560, 2660 of the two pivoting flaps 250, 260 face each other. In the first position, for launching, as shown in FIGS. 3 and 8, the main faces 2560, 2660 are joined. The flaps 250, 260 are each provided, on these faces 2560, 2660, with a semi-cylindrical longitudinal open channel 257, 267 parallel to the axes 251, 261. When the pivoting flaps 250, 260 are joined in the first launch position as shown in Figure 3 and Figure 8, the two channels 257, 267 form in combination a passage of cylindrical section aligned with the bore 242 and therefore centered on the launcher tube 100 to allow the ejection of a projectile.

Les volets 250, 260 peuvent être montés à pivotement sur les plaques supports 220 à l'aide de tous moyens classiques appropriés. I1 peut s'agir de goupilles, tourillons, ou moyens équivalents engagés dans des alésages 224 formés dans les plaques supports 220 et 258, 268 formés sur les volets pivotants 250, 260. En outre, pour guider les volets 250, 260 à pivotement autour des axes 252, 262, il est de préférence prévu sur chacun des volets pivotants 250, 260, des portées hémicylindriques 259, 269 convexes, qui reposent contre des creusures correspondantes 225, 226 formées sur les plaques 220. The flaps 250, 260 can be pivotally mounted on the support plates 220 using any suitable conventional means. I1 can be pins, trunnions, or equivalent means engaged in bores 224 formed in the support plates 220 and 258, 268 formed on the pivoting flaps 250, 260. In addition, to guide the flaps 250, 260 pivoting around axes 252, 262, there are preferably provided on each of the pivoting flaps 250, 260, semi-cylindrical bearing surfaces 259, 269 convex, which rest against corresponding recesses 225, 226 formed on the plates 220.

On notera que les canaux 257, 267 présentent une profondeur inférieure à la moitié de l'épaisseur de chaque volet 250, 260, considérée entre les faces principales 2560, 2561 et 2660, 2661 de sorte que les canaux 257, 267 débouchent uniquement sur les faces internes 255, 265 des dièdres 254, 264, et non point sur les faces externes 253, 263 de ceux-ci. It will be noted that the channels 257, 267 have a depth less than half the thickness of each flap 250, 260, considered between the main faces 2560, 2561 and 2660, 2661 so that the channels 257, 267 only open onto the internal faces 255, 265 of the dihedrons 254, 264, and not point on the external faces 253, 263 thereof.

Le demi angle au sommet B des dièdres 254, 264 est au moins sensiblement égal à l'angle formé entre la face avant 232 des intercalaires 230 et l'axe 243. The half angle at the apex B of the dihedrons 254, 264 is at least substantially equal to the angle formed between the front face 232 of the spacers 230 and the axis 243.

De préférence, il est prévu comme représenté sur les figures annexées, un arrêtoir 270 placé dans les tuyères 210 pour servir d'appui aux faces externes 253, 263 des volets pivotants lorsque ceux-ci sont placés en première position de lancement comme représenté sur la figure 3. Preferably, there is provided, as shown in the appended figures, a stopper 270 placed in the nozzles 210 to serve as support for the external faces 253, 263 of the pivoting flaps when these are placed in the first launch position as shown in the figure 3.

Bien entendu, l'arrêtoir 270 ne doit pas obturer totalement les tuyères 210. De préférence, l'arrêtoir 270 comprend essentiellement une toile plane 272 situee à mi distance des plaques supports 220 dans les tuyères 210. Of course, the stopper 270 should not completely block the nozzles 210. Preferably, the stopper 270 essentially comprises a flat canvas 272 situated midway between the support plates 220 in the nozzles 210.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, les axes 252, 262 des volets pivotant 250, 260 coîncident sensiblement avec l'extrémité avant des embouchures 212 des tuyères 210. According to the embodiment shown in the appended figures, the axes 252, 262 of the pivoting flaps 250, 260 coincide substantially with the front end of the mouths 212 of the nozzles 210.

Dans ce cas, l'extension axiale des dièdres 254, 264 doit être inférieure à la dimension des embouchures 212, de sorte que les dièdres 254, 264 n'obturent pas totalement ces embouchures 212 lorsqu'ils sont placés en première position de lancement.In this case, the axial extension of the dihedrons 254, 264 must be less than the dimension of the mouthpieces 212, so that the dihedrons 254, 264 do not completely close these mouthpieces 212 when they are placed in the first launch position.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la face 274 de l'arrêtoir 270, qui sert d'appui aux dièdres 254, 264, prolonge la face avant 232 des intercalaires 230. According to the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the face 274 of the retainer 270, which serves as a support for the dihedrons 254, 264, extends the front face 232 of the inserts 230.

Ainsi, en première position de lancement comme représenté sur la figure 3, les axes longitudinaux 251, 261 des volets pivotants sont parallèles entre eux et parallèles à l'axe 243. Les canaux 257, 267 forment en combinaison un passage cylindrique permettant l'éjection d'un projectile. Thus, in the first launch position as shown in FIG. 3, the longitudinal axes 251, 261 of the pivoting flaps are parallel to each other and parallel to the axis 243. The channels 257, 267 form in combination a cylindrical passage allowing ejection of a projectile.

Les faces 253, 263 des dièdres reposent sur les arrêtoirs 270. Les blocs avant 256, 266 sont accollés. On notera que la surface des faces internes 2560, 2660 des blocs 256, 266 exposée aux gaz sous pression dans le tube d'arme, est supérieure à la surface des faces internes 255, 265 des dièdres exposées aux mêmes gaz sous pression.The faces 253, 263 of the dihedrons rest on the retainers 270. The front blocks 256, 266 are joined. It will be noted that the surface of the internal faces 2560, 2660 of the blocks 256, 266 exposed to the gases under pressure in the weapon tube, is greater than the surface of the internal faces 255, 265 of the dihedrons exposed to the same gases under pressure.

De ce fait, les gaz sous pression présents dans le tube lanceur après éjection d'un projectile exercent sur les volets pivotants 250, 260 un couple de pivotement qui tend à écarter les blocs 256, 266. Ce couple entraîne donc les volets pivotants de la première position de lancement représentée sur la figure 3, à la seconde position, d'obturation représentée sur la figure 4. Therefore, the pressurized gases present in the launcher tube after ejection of a projectile exert on the pivoting flaps 250, 260 a pivoting torque which tends to spread the blocks 256, 266. This couple therefore drives the pivoting flaps of the first launch position shown in FIG. 3, in the second closing position shown in FIG. 4.

Lorsque cette position d'obturation est atteinte, les dièdres 254, 264 viennent en contact par leur face interne 255, 265 et obturent totalement l'embouchure du tube. Les gaz sous pression sont alors obligés de passer par les tuyères 210 et exercent, comme indiqué précédemment en regard des figures 1 et 2, un effort anti recul sur le tube. When this closed position is reached, the dihedrons 254, 264 come into contact through their internal face 255, 265 and completely seal the mouth of the tube. The pressurized gases are then forced to pass through the nozzles 210 and exert, as indicated above with reference to FIGS. 1 and 2, an anti-recoil force on the tube.

On peut là encore obtenir un effet d'amortissement à la fermeture en prévoyant sur les faces externes 2561, 2661 des blocs 256, 266, à l'extrémité avant de celles-ci, des becs ou dépassements 2554. En effet, lorsque les volets pivotant 250, 260 atteignent sensiblement leur position d'obturation, les becs 2554 forment en combinaison avec les faces internes des plaques supports 220, la face avant 232 des intercalaires 230 et les faces externes 2561, 2661 des blocs 256, 266 des volumes étanches aux jeux près. La compression de gaz à l'intérieur de ces volumes sensiblement étanches conduit à un effet d'amortissement. Here again, a damping effect can be obtained on closing by providing blocks 256, 266 on the external faces 2561, 2661, at the front end thereof, nozzles or overhangs 2554. Indeed, when the flaps pivoting 250, 260 substantially reach their closed position, the spouts 2554 form, in combination with the internal faces of the support plates 220, the front face 232 of the dividers 230 and the external faces 2561, 2661 of the blocks 256, 266 of volumes impervious to close games. The compression of gas inside these substantially sealed volumes leads to a damping effect.

Là encore, on peut contrôler l'effet d'amortissement en appliquant dans ces volumes sensiblement étanches, un fluide, tel que air ou eau, sous pression contrôlée. Here again, the damping effect can be controlled by applying a fluid, such as air or water, under controlled pressure to these substantially sealed volumes.

On notera que les modes de réalisation précédemment décrits conduisent à un temps mort extrémement réduit entre la sortie du projectile et le début du mouvement des volets 250, 260. It will be noted that the previously described embodiments lead to an extremely reduced dead time between the exit of the projectile and the start of the movement of the flaps 250, 260.

De préférence, il est prévu des moyens assurant le rappel des volets pivotants 250, 260 en première position, de lancement, lorsque la pression à l'intérieur du tube 100 est redevenue normale. Ces moyens rappels peuvent faire l'objet de nombreuses variantes. Preferably, means are provided ensuring the return of the pivoting flaps 250, 260 in the first position, for launching, when the pressure inside the tube 100 has returned to normal. These recall means can be the subject of numerous variants.

De préférence, ils sont formés de ressorts placés entre les faces externes 2561, 2661 des volets 250, 260 et les faces avant 232 des intercalaires 230. Preferably, they are formed of springs placed between the external faces 2561, 2661 of the flaps 250, 260 and the front faces 232 of the spacers 230.

Le cas échéant, ces ressorts peuvent être placés dans des gorges longitudinales 2555, 2665 formées sur les faces principales 2561, 2661 des volets pivotants. Where appropriate, these springs can be placed in longitudinal grooves 2555, 2665 formed on the main faces 2561, 2661 of the pivoting flaps.

Ces ressorts n'ont pas été représentés sur les figures annexées pour simplifier l'illustration. These springs have not been shown in the appended figures to simplify the illustration.

On va maintenant décrire le troisième mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 13 et 14 annexees. We will now describe the third embodiment according to the present invention shown in Figures 13 and 14 attached.

On aperçoit sur ces figures un tube lanceur 300 fermé à l'arrière par une paroi 302. La bouche du tube lanceur 300 est référencée 304. We see in these figures a launcher tube 300 closed at the rear by a wall 302. The mouth of the launcher tube 300 is referenced 304.

Le tube 300 est muni à proximité de la bouche 304 de tuyères 310. Celles-ci communiquent avec la chambre interne 308 du tube et sont dirigées vers l'arrière à partir de leur embouchure. The tube 300 is provided near the mouth 304 with nozzles 310. These communicate with the internal chamber 308 of the tube and are directed towards the rear from their mouth.

Sur la figure 13, on a représenté schématiquement sous la référence 320 une charge d'expulsion d'un projectile 330. On a par ailleurs représenté sur la figure 13 un piston 340 intercalé entre la charge d'expulsion 320 et le projectile 330. Comme représenté sur la figure 13, le tube 300 est muni au niveau de la bouche 304 d'une nervure annulaire 309 servant de butée au piston 340 pour interdire la sortie de celui-ci. En revanche le calibre du projectile 330 doit être adapté pour passer à travers la nervure annulaire 309. In FIG. 13, there is shown diagrammatically under the reference 320 a charge for expelling a projectile 330. There is also shown in FIG. 13 a piston 340 interposed between the expulsion charge 320 and the projectile 330. As shown in Figure 13, the tube 300 is provided at the mouth 304 with an annular rib 309 serving as a stop for the piston 340 to prevent the output thereof. On the other hand, the caliber of the projectile 330 must be adapted to pass through the annular rib 309.

Enfin, la distance axiale séparant la butée annulaire 309 de l'embouchure 312 des tuyères 310 est au moins égale à l'épaisseur du piston 340. Finally, the axial distance separating the annular stop 309 from the mouth 312 of the nozzles 310 is at least equal to the thickness of the piston 340.

On comprendra aisément le fonctionnement du système à l'examen comparé des figures 13 et 14. It will be easy to understand the operation of the system on the comparative examination of FIGS. 13 and 14.

La figure 13 représente le système lanceur en position de repos, avant lancement du projectile 330. FIG. 13 represents the launcher system in the rest position, before launching the projectile 330.

La figure 14 représente le même système lanceur après éjection du projectile 330 hors du tube 300. Les gaz développés par la charge 320 poussent le piston 340 contre la butée 309 comme représenté sur la figure 14. Le tube est alors obturé au niveau de la bouche 304 et les gaz sous pression développés dans la chambre 308 des tubes sont obligés de passer par les tuyères 310 et sont dirigés vers l'arrière du tube 300. Là encore, ils exercent par conséquent un effort anti recul sur le tube 300. FIG. 14 represents the same launcher system after ejection of the projectile 330 from the tube 300. The gases developed by the charge 320 push the piston 340 against the stop 309 as shown in FIG. 14. The tube is then closed at the level of the mouth 304 and the pressurized gases developed in the chamber 308 of the tubes are forced to pass through the nozzles 310 and are directed towards the rear of the tube 300. Here again, they therefore exert an anti-recoil force on the tube 300.

On va maintenant décrire le quatrième mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 15 et 16. We will now describe the fourth embodiment according to the present invention shown in FIGS. 15 and 16.

On retrouve sur la figure 15, un tube lanceur 400 muni au niveau de sa gueule de tuyères 410 dirigées vers l'arrière, qui débouchent par leur embouchure 412 dans la chambre interne 408 du tube. Le tube 400 est de plus muni au niveau de la bouche 404, d'une nervure annulaire 409, servant de butée à un piston 440 intercalé entre une charge d'expulsion 420 et un projectile 430. Found in FIG. 15, a launcher tube 400 provided at its mouth with nozzles 410 directed towards the rear, which open out through their mouth 412 into the internal chamber 408 of the tube. The tube 400 is moreover provided, at the level of the mouth 404, with an annular rib 409, serving as a stop for a piston 440 interposed between an expelling charge 420 and a projectile 430.

Toutefois, à. la différence du troisième mode de réalisation représenté sur les figures 13 et 14, selon les figures 15 et 16, le tube 400 est ouvert à son extrémité arrière. Cette ouverture est référencée 406. De plus, le tube 400 est muni d'une contre-masse 450 sur l'arrière de la charge d'expulsion 420, soit à l'opposé du projectile 430. However, at. Unlike the third embodiment shown in Figures 13 and 14, according to Figures 15 and 16, the tube 400 is open at its rear end. This opening is referenced 406. In addition, the tube 400 is provided with a counter-mass 450 on the rear of the expulsion charge 420, that is to say opposite to the projectile 430.

Ainsi, lorsque la charge d'expulsion 420 est initiée, le piston 440 et le projectile 430 sont expulsés vers l'avant du tube tandis que la contre-masse 450 est éjectée vers l'arrière de celui-ci. Dèjà pour cette raison, l'effort de recul sur le tube est réduit. I1 peut être totalement annulé si la contre-masse 450 a une masse identique à la masse du piston 440 et du projectile 430. Thus, when the expulsion charge 420 is initiated, the piston 440 and the projectile 430 are expelled towards the front of the tube while the counter-mass 450 is ejected towards the rear of the latter. Already for this reason, the recoil force on the tube is reduced. I1 can be completely canceled if the counterweight 450 has a mass identical to the mass of the piston 440 and the projectile 430.

On peut envisager de laisser la contre-masse 450 sortir librement du tube 400 par l'arrière de celui-ci. Selon une autre variante, comme représenté sur les figures 15 et 16, on peut envisager de retenir la contre-masse 450 à l'intérieur du tube 400 grâce à une nervure annulaire formant butée 407 prévue à l'arrière du tube 400. It is conceivable to let the counter-mass 450 freely come out of the tube 400 from the rear of the latter. According to another variant, as shown in FIGS. 15 and 16, it is possible to envisage retaining the counterweight 450 inside the tube 400 by virtue of an annular rib forming a stop 407 provided at the rear of the tube 400.

De façon comparable au mode de réalisation représenté sur les figures 13 et 14, le piston 440, lorsqu'il vient reposer sur la butée annulaire 409 obture la bouche 404 et oblige les gaz sous pression développés dans la chambre interne du tube 400 à emprunter les tuyères 410 dirigées vers l'arrière. In a manner comparable to the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, the piston 440, when it comes to rest on the annular stop 409 closes the mouth 404 and forces the gases under pressure developed in the internal chamber of the tube 400 to borrow the nozzles 410 directed towards the rear.

On va maintenant décrire le cinquième mode de réalisation représenté sur les figures 17, 18 et 19. We will now describe the fifth embodiment shown in FIGS. 17, 18 and 19.

On aperçoit sur ces figures, un tube de lancement 500 fermé à son extrémité arrière 501 par une paroi 502. La bouche du tube 500 est référencée 504. We see in these figures, a launch tube 500 closed at its rear end 501 by a wall 502. The mouth of the tube 500 is referenced 504.

Le tube 500 est muni à proximité de la bouche 504 de tuyères 510. Celles-ci communiquent avec la chambre interne 508 du tube et sont dirigées vers l'arrière à partir de leur embouchure dans cette chambre. Des volets obturateurs 5500, 5600 sont prévus au niveau de l'embouchure 504 en aval des tuyères 510. Ces volets 5500, 5600 ont été schématiquement représentés sur les figures 17 à 19. Ils peuvent être conformes aux dispositions représentées sur les figures 1 à 12. Les éléments d'obturation 5500, 5600 pourraient également être formés de pistons coopérant avec une butée prévue sur le tube comme montré sur les figures 13 à 16. The tube 500 is provided near the mouth 504 with nozzles 510. These communicate with the internal chamber 508 of the tube and are directed towards the rear from their mouth in this chamber. Shutter flaps 5500, 5600 are provided at the mouth 504 downstream of the nozzles 510. These flaps 5500, 5600 have been schematically represented in FIGS. 17 to 19. They can be in accordance with the provisions represented in FIGS. 1 to 12 The closure elements 5500, 5600 could also be formed of pistons cooperating with a stop provided on the tube as shown in FIGS. 13 to 16.

Sur la figure 17, on a représenté schématiquement sous la référence 520 une charge d'expulsion d'un projectile 530. In FIG. 17, a charge for expelling a projectile 530 has been shown diagrammatically under the reference 520.

Par ailleurs, le tube 500 comprend une charge intermédiaire 580 sur sa longueur et un élément obturateur additionnel en amont de cette charge intermédiaire 590. Furthermore, the tube 500 comprises an intermediate load 580 along its length and an additional shutter element upstream of this intermediate load 590.

Selon le mode de réalisation schématique donné sur les figures 17 à 19, l'élément obturateur additionnel est formé de deux volets pivotants 5510, 5610. Ces volets pivotants 5510, 5610 peuvent être conformes aux dispositions représentées sur les figures 1 à 12. En variante, ils peuvent être conformes aux dispositions représentées sur les figures 13 à 16. According to the schematic embodiment given in FIGS. 17 to 19, the additional shutter element is formed by two pivoting flaps 5510, 5610. These pivoting flaps 5510, 5610 can conform to the arrangements shown in FIGS. 1 to 12. As a variant , they can comply with the provisions shown in Figures 13 to 16.

La figure 17 représente le tube 500 avant éjection du projectile 530. Les éléments obturateurs 5500, 5600 et 5510, 5610 sont en première position de lancement. Ils libèrent le tube. FIG. 17 represents the tube 500 before ejection of the projectile 530. The shutter elements 5500, 5600 and 5510, 5610 are in the first launch position. They release the tube.

La figure 18 représente le tube 500 après initiation de l'éjection du projectile, dans une phase intermédiaire du lancement. Le projectile 530 est placé juste en aval de la charge intermédiaire 590. FIG. 18 represents the tube 500 after initiation of the ejection of the projectile, in an intermediate phase of the launch. The projectile 530 is placed just downstream of the intermediate charge 590.

Les éléments obturateurs additionnels 5510, 5610 sensibles au passage du projectile ont été déplacés en seconde position d'obturation. The additional shutter elements 5510, 5610 sensitive to the passage of the projectile have been moved to the second shutter position.

L'arrière de la chambre 508 du tube est isolée, ce qui limite l'effet de recul. Par ailleurs, la charge intermédiaire 590 est initiée et son efficacité est renforcée grâce à la réduction de longueur active du tube par les éléments 5510, 5610.The rear of the tube chamber 508 is insulated, which limits the recoil effect. Furthermore, the intermediate load 590 is initiated and its efficiency is enhanced by the reduction in active length of the tube by the elements 5510, 5610.

La figure 19 représente le tube 500 après éjection du projectile. Les éléments obturateurs 5500, 5600 sensibles au passage du projectile 530 ont été déplacés en seconde position d'obturation. Ils obligent alors les gaz de propulsion à emprunter les tuyères 510. FIG. 19 represents the tube 500 after ejection of the projectile. The shutter elements 5500, 5600 sensitive to the passage of the projectile 530 have been moved to the second shutter position. They then force the propellant gases to pass through the nozzles 510.

En variante, on peut prévoir des tuyères additionnelles associées aux éléments obturateurs 5510, 5610, juste en amont de ceux-ci. As a variant, it is possible to provide additional nozzles associated with the shutter elements 5510, 5610, just upstream of these.

Selon les figures 17, 18, 19, il est prévu une seule charge intermédiaire 590. On peut cependant prévoir plusieurs charges intermédiaires 590 réparties sur la longueur du tube. Dans ce cas, il est prévu des moyens obturateurs additionnels 5510, 5610 en amont de chaque charge intermédiaire. According to FIGS. 17, 18, 19, a single intermediate load 590 is provided. However, several intermediate loads 590 can be provided distributed over the length of the tube. In this case, additional shutter means 5510, 5610 are provided upstream of each intermediate load.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Of course the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described but extends to all variants in accordance with its spirit.

En effet, l'invention s'applique d'une façon générale à tous systèmes comprenant des moyens sensibles à l'éjection du projectile hors d'un tube lanceur pour déplacer des moyens obturateurs afin de fermer celui-ci. In fact, the invention applies generally to all systems comprising means sensitive to the ejection of the projectile from a launcher tube to move shutter means in order to close the latter.

En outre, bien que selon les différents modes de réalisation précédemment décrits, le tube de lancement soit équipé de tuyères, on peut supprimer celles-ci. Dans ce cas, les gaz de propulsion ne peuvent plus s'échapper du tube. Cette disposition permet également de limiter l'effet de recul. In addition, although according to the various embodiments described above, the launch tube is equipped with nozzles, these can be omitted. In this case, the propellant gases can no longer escape from the tube. This arrangement also makes it possible to limit the recoil effect.

Claims

1. Weapon system characterized in that it comprises - a launch tube (100, 300, 400, 500), and - at least one shutter element (150, 160, 250, 340, 440), placed in the tube, sensitive to the ejection of a projectile, and capable of being moved between a first position, for launching, in which the obturator element releases the tube, to allow the projectile to exit, and a second position, for obturation, initiated after passage of the projectile, in which the obturating element (150, 160, 250, 340, 440) closes the tube.

2. weapon system according to claim 1, characterized in that the shutter element (150, 160, 250, 340, 440) is placed at the level of the mouth of the tube.

3. weapon system according to one of claims 1 or 2, characterized in that it further comprises at least one nozzle (110, 120, 210, 310, 410) placed on the mouth (104) of the tube of launching, whose mouth (112, 122, 212, 312, 412) communicates with the internal chamber of the tube, and which is directed rearward from this mouth, so that, in the second closed position , the shutter element (150, 160, 250, 340, 440) which closes the tube, forces the gases under pressure exiting through the mouth of the weapon to borrow the nozzle (110, 120, 210, 310, 410 ).

4. weapon system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the launching tube (500) comprises at least one intermediate charge (590) along its length, and there is provided a shutter element (5510 , 5610) upstream of the intermediate charge (590), in the direction of ejection, so that this shutter element (5510, 5610) is moved to the closed position after passage of the projectile, to reduce the active length of the tube and increase the efficiency of the intermediate load (590).

5. weapon system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the launching tube (500) comprises several intermediate charges (590) distributed over its length, and there is provided a shutter element (5510, 5610) upstream of each intermediate charge (590), in the direction of ejection, so that these shutter elements (5510, 5610) are successively displaced in the shutter portion, after passage of the projectile, to reduce the active length of the tube, and reinforce the efficiency of each intermediate load (590).

6. weapon system according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises several nozzles (110, 120, 310, 320) symmetrical associated with each shutter element.

7. weapon system according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises two symmetrical nozzles (110, 120, 310, 320) associated with each shutter element.

8. weapon system according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a pivoting flap (150, 160, 250, 260) facing the mouth (112, 122, 212) of each nozzle (110, 120, 210).

9. weapon system according to claim 8, characterized in that the flaps (150, 160, 250) are pivotally mounted about axes (152, 162, 252, 262) parallel to each other and orthogonal to axis of the starter tube.

10. Weapon system according to one of claims 1 to 9, characterized in that each pivoting flap (150, 160) comprises a generally planar wall (154, 164) radial relative to the pivot axis (152 , 162) and a wall (156, 166) in the form of a cylinder sector connected to the front face of each first mentioned flat wall.

11. weapon system according to claim 10, characterized in that the length of the generally flat walls counted from the pivot axis (152, 162) is substantially equal to half the distance separating the pivot axes (152, 162).

12. weapon system according to one of claims 1 to 9, characterized in that each pivoting flap (250) comprises a solid body formed by a dihedral (254, 264) on the rear of the axis of pivot (252, 262) and a body (256, 266) on the front of the pivot axis (252, 262).

13. A weapon system according to claim 12, characterized in that the surface of the face (2550, 2660) of the front body (256, 266) exposed to the gases under pressure is greater than the surface of the face (255, 265) of the dihedral exposed to the same gases.

14. weapon system according to one of claims 8 to 13, characterized in that the flaps (150, 160, 250) form in combination with the housing (130, 230, 220) which envelops them, a volume substantially waterproof compressed when closing the shutters, to dampen the movement of the latter.

15. Weapon system according to claim 14, characterized in that it comprises means capable of injecting fluid under controlled pressure into the substantially sealed volume.

16. Weapon system according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a piston (340, 440) interposed between an expelling charge (320, 420) and a projectile (330) as well that a stop (309) provided in the tube so that the piston (340, 440) is retained by the stop (309, 409) to close the tube (304, 404).

17. Weapon system according to claim 16, characterized in that there is provided a counter-mass on the face of the expelling charge (450) opposite the projectile (430).