EP0388305A1 - Système d'arme muni d'un dispositif d'amortissement - Google Patents

Système d'arme muni d'un dispositif d'amortissement Download PDF

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EP0388305A1
EP0388305A1 EP90400698A EP90400698A EP0388305A1 EP 0388305 A1 EP0388305 A1 EP 0388305A1 EP 90400698 A EP90400698 A EP 90400698A EP 90400698 A EP90400698 A EP 90400698A EP 0388305 A1 EP0388305 A1 EP 0388305A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
damping
weapon system
weapon
cylinders
cylinder
Prior art date
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Granted
Application number
EP90400698A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0388305B1 (fr
Inventor
Jean Baricos
Philippe Leau
Denis Dilhan
Robert Caen
Christian Fonade
Michel Castarède
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Original Assignee
Etienne LaCroix Tous Artifices SA
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Publication date
Application filed by Etienne LaCroix Tous Artifices SA filed Critical Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Publication of EP0388305A1 publication Critical patent/EP0388305A1/fr
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Publication of EP0388305B1 publication Critical patent/EP0388305B1/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/16—Hybrid systems
    • F41A25/18—Hydroelastic systems

Definitions

  • the present invention relates to a weapon system. It finds in particular application to the weapon system for shooting at the shoulder, in particular but not exclusively an anti-tank weapon system. It can also find application in the field of artillery or light infantry weapons.
  • the object of the present invention is to propose a weapon system designed to limit the force caused by the ejection of a projectile or missile from a weapon system whether it is with closed or open mortar.
  • a weapon system of the type known per se comprising a weapon tube and a fixed reference which can be a shoulder pad or handles for a shoulder shot, or on the lookout in the other cases, characterized in that the weapon tube is guided to slide relative to the fixed reference and that several damping stages mounted in cascade are functionally interposed between the weapon tube and the fixed reference.
  • a weapon system comprising a weapon tube 1 forming a mortar and a shoulder pad 2 serving as a reference.
  • the axis of the weapon tube is referenced O-O ′.
  • the weapon tube is capable of translation along the axis O-O ′ with respect to the shoulder pad 2 during the ejection of a projectile or missile contained in the tube.
  • stages are provided juxtaposed axially, each comprising several damping devices between the weapon tube 1 and the shoulder pad 2.
  • the first damping stage which bears the general reference P comprises, according to FIG. 1, six devices of the damping cylinder type 10, 20, 30, 40, 50, 60. These are grouped in pairs equally spaced around the axis OO ′ on outside of tube 1.
  • Each damping cylinder 10, 20, 30, 40, 50, 60 includes a cylinder 11, 21, 31, 41, 51, 61, and a retractable rod 12, 22, 32, 42, 52, 62.
  • the tube 1 door on its external surface and near its mouth six projecting legs or ears 3, 4, 5, 6, 7, 8.
  • the rear ends 14, 24, 34, 44, 54, 64, of the cylinders 11 to 61 are supported on a ring 70 threaded on the tube 1.
  • the ring 70 is free to slide parallel to the axis OO ′ relative to the tube 1.
  • the ring 70 itself takes support on a second damping stage bearing the general reference S which will be described in more detail below.
  • the axes 15, 25, 35, 45, 55, 65, of the damping cylinders 10 to 60, are parallel to the axis O-O ′.
  • the rear ends of the rods 13 to 63 which are internal to the cylinders 11 to 61 each carry a piston 16, 26, 36, 46, 56, 66.
  • the cylinders 11 to 61 contain an incompressible fluid , preferably oil, on the side of the pistons 16 to 66 opposite the rods 12 to 62.
  • the pistons 16 to 66 are provided with at least one annular sealing ring on their periphery to avoid any transfer of fluid from one side towards the other of the pistons during the displacement of the rods 12 to 62 relative to the cylinders 11 to 61 along the axis 15 to 65.
  • the ring 70 carries three reservoirs 71, 72, 73 respectively between each aforementioned associated pair 10, 20; 30, 40; 50; 60; shock absorbers.
  • the tanks 71, 72, 73 are formed of cylindrical containers extending parallel to the axis OO ′ on the outside of the tube 1.
  • Each tank 71, 72, 73 communicates, by its rear end , via a channel of calibrated section, with the internal chamber containing the fluid of each of the two cylinders 11 to 61 respectively associated.
  • the weapon tube 1 When a projectile or missile is ejected, the weapon tube 1 undergoes a recoil force. This effort tends to retract the rods 12 to 62 in the cylinders 11 to 61. This operation is accompanied by a discharge of the fluid initially contained in the cylinders 11 to 61, in the reservoirs 71 to 73 via the section channel. calibrated.
  • the damping effect thus obtained can be increased by placing a spring, such as a spiral spring 17, 27, 37, 47, 57, 67, inside each cylinder 11 to 61, so that the springs 17 to 67 bear respectively against the pistons 16 to 66, on the one hand, and the rear end 14 to 64 of the cylinders 11 to 61, on the other hand, and thus oppose the displacement of the pistons 16 to 66 and associated rods 12 to 62.
  • a spring such as a spiral spring 17, 27, 37, 47, 57, 67
  • the damping effect can be further increased by placing a sealed piston 74, loaded by a spring 75 in each reservoir 71, 72, 73, so that these pistons 74 and associated springs 75 also oppose the discharge of the fluid in the tanks.
  • the springs 17 to 67 and 75 work in compression. Therefore, the springs 17 to 67 are placed in the chambers of the cylinders 11 to 61 containing the fluid. Conversely, the springs 75 are placed in the chambers of the reservoirs 71, 72, 73, devoid of fluid, that is to say the chambers formed on the front of the pistons 74 since, according to the appended figures, the chambers of the reservoirs 71, 72 , 73, receiving the pumped fluid are provided on the rear of the pistons 74.
  • the aforementioned first chambers of the tanks 71, 72, 73, which receive the springs 75 may or may not be connected to the open air by orifices 76 provided at the front end of the tanks 71 to 73 opposite the ring 70.
  • the shoulder pad 2 is only shown very schematically in FIG. 1. This shoulder pad can be the subject of numerous embodiments. It comprises a ring 9 threaded onto the rear end of the tube 1. The ring 9 is free to slide relative to the tube 1. The second damping stage S is provided between the rings 9 and 14.
  • the shoulder pad can be replaced by a handle system.
  • the shock absorber stage S comprises six shock absorber cylinders equally distributed around the axis OO ′ on the outside of the tube 1.
  • Each jack 110 to 140 comprises a cylinder 111, 121, 131, 141, and a rod 112, 122, 132, 142.
  • the end of the rods 112 to 142 internal to the cylinders 111 to 141 carries a piston as referenced 113 in Figures 2 and 4.
  • the cylinders 111 to 141 are sealed.
  • the pistons 113 slide in leaktight fashion on their external peripheral surface in the cylinders.
  • the pistons 113 are provided in their thickness with at least one calibrated bore, braking by rolling the transfer of fluid from one side of the pistons to the other.
  • the rods 112 to 142 extend outside the cylinders 111 to 141 and these contain, in the chambers that they define on the side of the pistons 113 opposite the rods 112 to 142, an incompressible fluid.
  • the front end 114, 124, 134, 144, of the rods 112 to 142 is fixed on the ring 70 while the rear end 115, 125, 135, 145, of the cylinders 111 to 141 is fixed on the ring 9.
  • the damping effect of the second stage S can be further increased if, as shown in the figures, springs 116 are placed respectively in the cylinders 111 to 141 to oppose the displacement of the pistons 113.
  • the springs 116 are spiral springs working under compression, initially placed in the fluid of the jacks 110 to 140.
  • the axes of the jacks 110 to 140 are parallel to the axis OO ′.
  • the damping stages mounted in cascade have different damping and stiffness characteristics.
  • the damping and stiffness coefficients of the different stages are increasing closer to the reference.
  • the representation of the missile or projectile contained in the tube 1 is of course schematic and not limiting.
  • the weapon system is equipped with a casing secured to the shoulder pad 2.
  • This casing can include any suitable handle system, sighting member, firing, etc. It surrounds the tube 1 and the various damping devices, while allowing them to move.
  • the invention is not limited to this arrangement.
  • the weapon systems according to the invention can comprise a greater number of shock-absorbing stages.
  • provision can be made to insert at least one other damping stage between the stages P and S mentioned above.
  • This or these additional stage (s) can (be) conform to either stage P or stage S.
  • Each damping stage P or S can include a number of cylinders 10 to 60; 110 to 140; different from six.
  • the arrangement of the cylinders can be reversed. That is to say that the rods 12 to 62 can be fixed on the ring 70 provided that the cylinders 11 to 61 are then fixed on the tube 1.
  • the connection between the cylinders 11 to 61 and the associated tanks 71, 72, 73, must be adapted accordingly.
  • rods 112 to 142 can be fixed on the ring 9 provided that the cylinders 111 to 141 are fixed on the ring 70.
  • damping means with an annular chamber or in an annular sector.
  • damping means would therefore include pistons in a crown or in a sector of a crown which can be moved in the aforementioned chambers but braked by rolling of fluid and / or by spring.
  • the damping means could be formed of bellows, for example metallic, containing a fluid capable of being expelled via a calibrated bore, and if necessary, biased by spring.
  • shock-absorbing stages mounted in cascade may be identical. While being the same general structure, the different stages may have different calibrated bores passing through the pistons or channels of different calibers between cylinder and tank.
  • the first damping stage P is mounted between the legs 3, 4 and a ring 701; the second damping stage S is mounted between the ring 701 and a second ring 702.
  • the rings 701, 702 are threaded, free to slide, on the weapon tube 1.
  • the ring 702 can serve as a front support for an additional damper stage interposed between the stage S and the shoulder pad. If necessary, the ring 702 can be secured to the shoulder pad 2.
  • each of the stages P and S comprises several damping cylinders 110p, 120p and 110s, 120s, of structure identical to the cylinders 110, 120, 130, 140 previously described with reference to FIG. 1.
  • each of the cylinders 110p, 120p, 110s, 120s comprises a cylinder 111p, 121p, 111s, 121s containing an incompressible fluid and a rod 112p, 122p, 112s, 122s, integral with a piston which slides tightly in the cylinder, the pistons being however provided with through bores calibrated to allow controlled delivery of the fluid from one side of the piston to the other. Furthermore preferably springs integrated into the cylinders oppose the displacement of the pistons.
  • the axes of the cylinders 110p, 120p, 110s, 120s, are parallel to the axis O-O ′ of the tube 1.
  • the front end 114s, 124s of the rods 112s, 122s is fixed to the ring 701, while the rear end 115s 125s of the cylinders 111s, 121s, is fixed on the ring 702.

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Abstract

La présente invention concerne un système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme et une référence fixe, caractérisé par le fait que le tube d'arme (1) est guidé à coulissement par rapport à la référence fixe (2) et que plusieurs étages d'amortisse­ment (P, S; 10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140) montés en cascade sont intercalés fonctionnellement entre le tube d'arme (1) et la référence fixe (2).

Description

  • La présente invention concerne un système d'arme. Elle trouve en particulier application au système d'arme pour tir à l'épaule, notamment mais non exclusivement un système d'arme anti-char. Elle peut également trouver application dans le domaine de l'artillerie ou des armes de l'infanterie légère.
  • La présente invention a pour but de proposer un système d'arme conçu pour écrêter l'effort provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile hors d'un système d'arme qu'il soit à mortier fermé ou ouvert.
  • Ce but est atteint selon l'invention grâce à un système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme et une référence fixe pouvant être une épaulière ou des poignées pour un tir à l'épaule, ou en affût dans les autres cas, caractérisé par le fait que le tube d'arme est guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et que plusieurs étages d'amortissement montés en cascade sont intercalés fonctionnel­lement entre le tube d'arme et la référence fixe.
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels :
    • - la figure 1 représente une vue générale en perspective du système d'arme conforme à la présente invention, avant tir du projectile ou missile,
    • - la figure 2 représente une vue générale en coupe longitudinale selon les plans de coupe référencés II-II sur la figure 3 du même système,
    • - la figure 3 représente une vue agrandie en coupe transversale du même système selon un plan de coupe référencé III-III sur la figure 2, et
    • - la figure 4 représente une vue partielle mais à échelle agrandie similaire à la figure 2,
    • - la figure 5 représente une vue partielle en perspective d'un système d'arme conforme à une variante de réalisation de la présente invention.
  • On aperçoit sur la figure 1 annexée un système d'arme comprenant un tube d'arme 1 formant mortier et une épaulière 2 servant de référence. L'axe du tube d'arme est référencé O-O′. Le tube d'arme est susceptible de translation selon l'axe O-O′ par rapport à l'épaulière 2 lors de l'éjection d'un projectile ou missile contenu dans le tube.
  • On notera que selon les figures annexées le mortier 1 est fermé.
  • Selon l'invention il est prévu plusieurs étages juxtaposés axialement comprenant chacun plusieurs dispositifs d'amortissement entre le tube d'arme 1 et l'épaulière 2.
  • Selon la représentation de la figure 1 annexée, il est prévu deux étages amortisseurs.
  • Le premier étage amortisseur qui porte la référence générale P comprend, selon la figure 1, six dispositifs type vérin amortisseur 10, 20, 30, 40, 50, 60. Ceux-ci sont regroupés par paires équiréparties autour de l'axe O-O′ sur l'extérieur du tube 1.
  • Chaque vérin amortisseur 10, 20, 30, 40, 50, 60, comprend un cylindre 11, 21, 31, 41, 51, 61, et une tige rétractable 12, 22, 32, 42, 52, 62. Le tube 1 porte sur sa surface externe et à proximité de son embouchure six pattes ou oreilles en saillie 3, 4, 5, 6, 7, 8. Les extrémités avant 13, 23, 33, 43, 53, 63 des tiges 12 à 62, qui sont les plus éloignées des cylindres 11 à 61, prennent respectivement appui contre les pattes 3 à 8.
  • Les extrémités arrière 14, 24, 34, 44, 54, 64, des cylindres 11 à 61 prennent appui sur un anneau 70 enfilé sur le tube 1. L'anneau 70 est libre de coulissement parallèlement à l'axe O-O′ par rapport au tube 1. L'anneau 70 prend lui-même appui sur un second étage amortisseur portant la référence générale S qui sera décrit plus en détail par la suite.
  • Les axes 15, 25, 35, 45, 55, 65, des vérins amortisseurs 10 à 60, sont parallèles à l'axe O-O′.
  • Comme représenté sur les figures 2 et 4 les extrémités arrière des tiges 13 à 63, qui sont internes aux cylindres 11 à 61 portent chacune un piston 16, 26, 36, 46, 56, 66. Les cylindres 11 à 61 contiennent un fluide incompressible, de préférence de l'huile, du côté des pistons 16 à 66 opposé aux tiges 12 à 62. Les pistons 16 à 66 sont munis d'au moins une bague annulaire d'étanchéité sur leur périphérie pour éviter tout transfert de fluide d'un côté vers l'autre des pistons lors du déplacement des tiges 12 à 62 par rapport aux cylindres 11 à 61 selon l'axe 15 à 65.
  • L'anneau 70 porte trois réservoirs 71, 72, 73 respecti­vement entre chaque paire associée précitée 10, 20; 30, 40; 50; 60; de vérins amortisseurs. En l'espèce, les réservoirs 71, 72, 73, sont formés de conteneurs cylindriques s'étendant parallèlement à l'axe O-O′ sur l'extérieur du tube 1. Chaque réservoir 71, 72, 73, communique, par son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'un canal de section calibrée, avec la chambre interne contenant le fluide de chacun des deux cylindres 11 à 61 respectivement associés.
  • Lors de l'éjection d'un projectile ou missile, le tube d'arme 1 subit un effort de recul. Cet effort tend à rétracter les tiges 12 à 62 dans les cylindres 11 à 61. Cette opération est accompagnée d'un refoulement du fluide contenu initialement dans les cylindres 11 à 61, dans les réservoirs 71 à 73 par l'intermédiaire du canal de section calibrée.
  • Ainsi, le recul du tube 1 par rapport à l'anneau 70 et donc à l'épaulière 2, qui correspond à la rétractation des tiges 12 à 62 dans les cylindres 11 à 61, est freiné grâce au laminage du fluide dans le canal de section calibrée. De façon classique ce laminage induit un échauffement de l'huile.
  • L'effet d'amortissement ainsi obtenu peut être élevé en plaçant un ressort, tel qu'un ressort spirale 17, 27, 37, 47, 57, 67, à l'intérieur de chaque cylindre 11 à 61, de sorte que les ressorts 17 à 67 s'appuient respectivement contre les pistons 16 à 66, d'une part, et l'extrémité arrière 14 à 64 des cylindres 11 à 61, d'autre part, et s'opposent ainsi au déplacement des pistons 16 à 66 et tiges associées 12 à 62.
  • L'effet d'amortissement peut encore être élevé en plaçant un piston étanche 74, chargé par un ressort 75 dans chaque réservoir 71, 72, 73, de sorte que ces pistons 74 et ressorts 75 associés s'opposent également au refoulement du fluide dans les réservoirs.
  • De préférence, les ressorts 17 à 67 et 75 travaillent à la compression. De ce fait, les ressorts 17 à 67 sont placés dans les chambres des cylindres 11 à 61 contenant le fluide. Inversement les ressorts 75 sont placés dans les chambres des réservoirs 71, 72, 73, dépourvues de fluide, c'est-à-dire les chambres formées sur l'avant des pistons 74 puisque selon les figures annexées les chambres des réservoirs 71, 72, 73, recevant le fluide refoulé sont prévues sur l'arrière des pistons 74. Les chambres premières citées des réservoirs 71, 72, 73, qui reçoivent les ressorts 75 peuvent être ou non reliés à l'air libre par des orifices 76 ménagés à l'extrémité avant des réservoirs 71 à 73 opposée à l'anneau 70.
  • L'épaulière 2 n'est représentée que très schématiquement sur la figure 1. Cette épaulière peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Elle comprend un anneau 9 enfilé sur l'extrémité arrière du tube 1. L'anneau 9 est libre de coulissement par rapport au tube 1. Le second étage amortisseur S est prévu entre les anneaux 9 et 14.
  • L'épaulière peut être remplacée par un système de poignées.
  • Selon la représentation annexée l'étage amortisseur S comprend six vérins amortisseurs équirépartis autour de l'axe O-O′ sur l'extérieur du tube 1. Sur la figure 1, on aperçoit seulement 4 de ces 6 vérins référencés 110, 120, 130, 140. Chaque vérin 110 à 140 comprend un cylindre 111, 121, 131, 141, et une tige 112, 122, 132, 142. L'extrémité des tiges 112 à 142 interne aux cylindres 111 à 141 porte un piston tel que référencé 113 sur les figures 2 et 4. Les cylindres 111 à 141 sont étanches. Les pistons 113 coulissent de façon étanche sur leur surface périphérique externe dans les cylindres. Cependant, les pistons 113 sont munis dans leur épaisseur d'au moins un alésage calibré, freinant par laminage le transfert de fluide d'un côté des pistons vers l'autre. A l'origine, avant le tir, les tiges 112 à 142 s'étendent à l'extérieur des cylindres 111 à 141 et ceux-ci contiennent, dans les chambres qu'ils définissent sur le côté des pistons 113 opposé aux tiges 112 à 142, un fluide incompressible.
  • Selon la représentation des figures annexées, l'extrémité avant 114, 124, 134, 144, des tiges 112 à 142 est fixée sur l'anneau 70 tandis que l'extrémité arrière 115, 125, 135, 145, des cylindres 111 à 141 est fixée sur l'anneau 9.
  • L'homme de l'art comprendra aisément que le recul du tube 1 occasionné lors d'un tir tend à rétracter les tiges 112 à 142 dans les cylindres 111 à 141. Cette opération tend à refouler le fluide contenu dans les cylindres 111 à 141 sur le côté avant des pistons 113 par l'intermédiaire des alésages calibrés prévus dans l'épaisseur de ces pistons. Le recul du tube 1 est donc freiné par laminage du fluide lors du passage par ces alésages.
  • L'effet d'amortissement du second étage S peut être encore élevé si comme représenté sur les figures, des ressorts 116 sont placés respectivement dans les cylindres 111 à 141 pour s'opposer au déplacement des pistons 113. En l'espèce les ressorts 116 sont des ressorts spirales travaillant à la compression, placés initialement dans le fluide des vérins 110 à 140.
  • Les axes des vérins 110 à 140 sont parallèles à l'axe O-O′.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les étages amortisseurs montés en cascade présentent des caractéristiques d'amortissement et de raideur différentes. De préférence les coefficients d'amortissement et de raideur des différents étages sont croissants en rapprochement de la référence.
  • La représentation du missile ou projectile contenue dans le tube 1 est bien entendu schématique et non limitative.
  • Par ailleurs, le système d'arme est équipé d'un capotage solidaire de l'épaulière 2. Ce capotage peut comporter tout système de poignée approprié, organe de visée, mise de feu etc... . Il entoure le tube 1 et les différents dispositifs amortisseurs, tout en autorisant un déplacement de ceux-ci.
  • Le capotage n'a pas été représenté sur les figures annexées pour simplifier l'illustration.
  • Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.
  • On notera tout d'abord que si le système d'arme représenté sur les figures annexées comprend deux étages amortisseurs P et S montés en cascade, l'invention n'est pas limitée à cette disposition. Les systèmes d'arme conformes à l'invention peuvent comprendre un nombre supérieur d'étages amortisseurs. Ainsi, par exemple, on peut prévoir d'intercaler au moins un autre étage amortisseur entre les étages P et S précités. Ce ou ces étage(s) supplémentaire(s) peut(vent) être conforme (s) soit à l'étage P soit à l'étage S.
  • Chaque étage amortisseur P ou S peut comprendre un nombre de vérins 10 à 60 ; 110 à 140 ; différent de six. La disposition des vérins peut être inversée. C'est-à-dire que les tiges 12 à 62 peuvent être fixées sur l'anneau 70 sous réserve que les cylindres 11 à 61 soient alors fixés sur le tube 1. La liaison entre les cylindres 11 à 61 et les réservoirs associés 71, 72, 73, doit être adaptée en conséquence.
  • De même, les tiges 112 à 142 peuvent être fixées sur l'anneau 9 sous réserve que les cylindres 111 à 141 soient fixés sur l'anneau 70.
  • Au lieu de prévoir un réservoir 71, 72, 73, pour deux vérins 110, 120 ; 130, 140 ; 150, 160 ; on peut prévoir un réservoir pour chaque vérin. Cependant, il est avantageux de prévoir un réservoir pour deux vérins 110 à 160 car cette disposition permet de limiter l'encombrement du système comme représenté sur la figure 3.
  • En variante les différents vérins cylindriques d'amortis­sement répartis sur l'extérieur du tube pourraient être remplacés par des moyens amortisseurs à chambre annulaire ou en secteur annulaire. De tels moyens comprendraient par conséquent des pistons en couronne ou en secteur de couronne déplaçables dans les chambres précitées mais freinés par laminage de fluide et/ou par ressort.
  • Selon une autre variante les moyens amortisseurs pourraient être formés de soufflets, par exemple métalliques, contenant un fluide susceptible d'être expulsé par l'intermédiaire d'un alésage calibré, et le cas échéant, sollicité par ressort.
  • On notera également que les différents étages amor­tisseurs montés en cascade peuvent être identiques. Tout en étant e structure générale identique, les différents étages peuvent présenter des alésages calibrés différents traversants les pistons ou des canaux de calibres différents entre vérin et réservoir.
  • Si le mode de réalisation décrit en détail précédemment est considéré actuellement comme largement préférentiel, il reste possible, le cas échéant, de supprimer certains des ressorts 17 à 67, 75 et 116.
  • On reconnaît sur la figure 5 annexée, qui correspond à une variante de la présente invention, le tube d'arme 1, muni à proximité de son embouchure, de pattes en saillie 3, 4, et un dispositif d'amortis­sement comprenant deux étages P et S en cascade.
  • Le premier étage amortisseur P est monté entre les pattes 3, 4 et un anneau 70₁; le second étage amortisseur S est monté entre l'anneau 70₁ et un second anneau 70₂. Les anneaux 70₁, 70₂ sont enfilés, libres de coulissement, sur le tube d'arme 1. De préférence l'anneau 70₂ peut servir d'appui avant à un étage amortisseur supplémentaire intercalé entre l'étage S et l'épaulière. Le cas échéant, l'anneau 70₂ peut être solidaire de l'épaulière 2.
  • Selon la figure 5 chacun des étages P et S comprend plusieurs vérins amortisseurs 110p, 120p et 110s, 120s, de structure identique aux vérins 110, 120, 130, 140 précédemment décrits en regard de la figure 1.
  • C'est-à-dire que chacun des vérins 110p, 120p, 110s, 120s, comprend un cylindre 111p, 121p, 111s, 121s contenant un fluide incompressible et une tige 112p, 122p, 112s, 122s, solidaire d'un piston qui coulisse de façon étanche dans le cylindre, les pistons étant toutefois pourvus d'alésages traversants calibrés pour autoriser le refoulement contrôlé du fluide d'un côté du piston vers l'autre. Par ailleurs de préférence des ressorts intégrés aux cylindres s'opposent au déplacement des pistons.
  • Les axes des vérins 110p, 120p, 110s, 120s, sont parallèles à l'axe O-O′ du tube 1.
  • De façon comparable à l'étage S représenté sur la figure 1, selon la figure 5 annexée, l'extrémité avant 114s, 124s des tiges 112s, 122s est fixée sur l'anneau 70₁, tandis que l'extrémité arrière 115s 125s des cylindres 111s, 121s, est fixée sur l'anneau 70₂.
  • La spécificité du mode de réalisation représenté sur la figure 5 réside dans le fait que si l'extrémité avant 114p, 124p des tiges 112p, 122p est fixée sur les pages 3, 4, en revanche c'est l'extrémité avant 117p, 127p des cylindres 111p, 121p et non pas leur extrémité arrière 115p, 125p, qui est fixée sur l'anneau 70₁.
  • Cette disposition qui exige que les vérins 110p, 120p du premier étage P ne soient pas alignés sur les vérins 110s, 120s du second étage S permet de limiter l'encombrement axial total du système.
  • De façon similaire dans le cadre du mode de réalisation représenté sur la figure 1, on pourrait prévoir de fixer l'extrémité avant 117, 127, 137, 147, des cylindres 111, 121, 131, 141, et non pas leur extrémité arrière 115, 125, 135, 145, sur l'anneau 9, pour limiter l'encombrement axial du système.

Claims (18)

1. Système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme et une référence fixe, caractérisé par le fait que le tube d'arme (1) est guidé à coulissement par rapport à la référence fixe (2) et qu'il comprend plusieurs étages d'amortissement (P, S) montés en cascade entre le tube d'arme (1) et la référence fixe (2).
2. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la référence fixe est formée d'une épaulière ou de poignées pour un tir à l'épaule.
3. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la référence fixe est formée d'un affût.
4. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les étages amortisseurs montés en cascade présentent des caractéristiques d'amortissement et de raideur différentes.
5. Système d'arme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les coefficients d'amortissement et de raideur des différents étages sont croissants en rapprochement de la référence.
6. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque étage d'amortissement (P, S) comprend plusieurs vérins amortisseurs (10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140).
7. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un vérin hydraulique amortisseur (10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140) comprenant un cylindre (11, 21, 31, 41, 51, 61; 111, 121, 131, 141) contenant un fluide incompressible, et une tige (12, 22, 32, 42, 52, 62; 112, 122, 132, 142) solidaire d'un piston (16, 113) qui coulisse de façon étanche dans le cylindre.
8. Système d'arme selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque vérin hydraulique amortisseur (10, 20, 30, 40, 50, 60; 110, 120, 130, 140) comprend en outre un ressort (17, 116) qui s'oppose au déplacement du piston (16, 113).
9. Système d'arme selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que chaque piston (113) comprend des alésages calibrés traversants freinant le refoulement de fluide d'un côté vers l'autre du piston (113).
10. Système d'arme selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que le cylindre (11, 21, 31, 41, 51, 61) d'au moins un vérin amortisseur (10, 20, 30, 40, 50, 60) communique avec un réservoir (71, 72, 73) apte à recevoir le fluide refoulé.
11. Système d'arme selon la revendication 10, caractérisé par le fait que chaque réservoir (71, 72? 73) comprend un piston (74) chargé par ressort (75).
12. Système d'arme selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que plusieurs vérins amortisseurs (10, 20; 30, 40; 50, 60) sont reliés au même réservoir (71, 72, 73).
13. Système d'arme selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que les cylindres des vérins amortisseurs (10, 20, 30, 40, 50, 60) sont reliés aux réservoirs (71, 72, 73) par l'intermédiaire de canaux présentant des sections calibrées.
14. Système d'arme selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les canaux de section calibrée sont placés dans un anneau (70) libre de coulissement par rapport au tube d'arme (1).
15. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que des vérins amortisseurs (10, 20, 30, 40, 50, 60) s'appuient sur des pattes (3-8) en saillie sur le tube d'arme (1).
16. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins :
- un premier étage amortisseur (P) comportant plusieurs vérins amortisseurs (10, 20, 30, 40, 50, 60) intercalés entre des pattes (3-8) en saillie solidaires du tube d'arme (1) et un anneau (70) enfilé, libre de coulissement, sur le tube d'arme (1), chacun de ces vérins hydrauliques amortisseurs comprenant un cylindre (11, 21, 31, 41, 51, 61) contenant un fluide incompressible et une tige (12, 22, 32, 42, 52, 62) solidaire d'un piston (16) qui coulisse de façon étanche dans le cylindre, un ressort (17) contenu dans chaque cylindre et qui s'oppose au déplacement du piston (16) et des réservoirs (71, 72, 73) reliés par l'intermédiaire de canaux à section calibrée avec les cylindres (11, 21, 31, 41, 51, 61) pour recevoir le fluide refoulé hors des cylindres, chaque réservoir (71, 72, 73) contenant un piston chargé par ressort, et
- un second étage amortisseur (S) comportant plusieurs vérins amortisseurs (110, 120, 130, 140) intercalés entre l'épaulière (2) et un anneau (70) enfilé, libre de coulissement, sur le tube d'arme (1), chacun de ces vérins comprenant un cylindre (111, 121, 131, 141) contenant un fluide incompressible et une tige (112, 122, 132, 142) solidaire d'un piston (113) qui coulisse de façon étanche dans le cylindre, les pistons (113) étant toutefois pourvus d'alésages traversants calibrés, et des ressorts (116) qui s'opposent au déplacement des pistons (113).
17. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que les vérins amortisseurs forment des chambres annulaires ou en secteur annulaire.
18. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens amortisseurs en forme de soufflets contenant un fluide incompressible susceptible d'être expulsé par l'intermédiaire d'un alésage calibré.
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