EP0385070A1 - Remote control system with a code transmitted by code words - Google Patents

Remote control system with a code transmitted by code words Download PDF

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EP0385070A1
EP0385070A1 EP90100689A EP90100689A EP0385070A1 EP 0385070 A1 EP0385070 A1 EP 0385070A1 EP 90100689 A EP90100689 A EP 90100689A EP 90100689 A EP90100689 A EP 90100689A EP 0385070 A1 EP0385070 A1 EP 0385070A1
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Abstract

The security of a telecontrol system based on wireless code transmission by means of one or more independent transmitters to a receiver and applicable to any objects, particularly to centrally lockable motor vehicles, is enhanced in that an invariable code component which is transmitted together with a code component, which is a variable in accordance with a predetermined algorithm, during each code transmission, is object-specifically stored both in each transmitter and in the object-fixed receiver. A synchronising process between a transmitter and the receiver which, in any case, can only be carried out as a function of a mechanical code restriction, is possible only when the individual object-specific code component of the respective transmitter is stored in the receiver and can be called up. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Sicherung von Codeworten eines Fernwirksystems mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 und auf ein Fernwirk­system nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6, das insbesondere zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist. Ein gattungsgemäßes Verfahren kann aus der Arbeitsweise eines insbesondere für Zentralverriegelungsanlagen von Kraftfahrzeugen vorgesehenen bekannten Fernwirksystems (DE 36 36 822 C1) hergeleitet werden.
Die drahtlos übertragenen Codeworte dieses Fernwirksystems werden gegen unbefugte Aufzeichnung und Benutzung ge­schützt, indem ein nach einem vorgegebenen Algorithmus veränderbarer Anteil jedes als aktuell betrachteten Codewortes im Empfänger und im zuletzt verwendeten Sender synchron fortgeschaltet wird. Der Algorithmus stützt sich auf ein sowohl im Empfänger als auch im Sender in EEPROMs gespeichertes, normalerweise unveränderliches Urcodewort ("Key-Code-Wort").
Aufgrund der gewählten Zusammensetzung jedes Codewortes und des verwendeten Algorithmus, der nur in eine Richtung fortschreitet, kann ein einmal verwendetes Codewort identisch erst nach einer sehr großen Zeitspanne bzw. nach einer sehr großen Anzahl von Fortschaltungen wiederkehren. Die unbefugte Wiederverwendung eines widerrechtlich aufgezeichneten Codewortes ist dadurch praktisch ausge­schlossen.
The invention relates to a method for securing code words of a telecontrol system with the features of the preamble of claim 1 and to a telecontrol system according to the preamble of claim 6, which is particularly suitable for carrying out the method. A generic method can be derived from the operation of a particular provided for central locking systems of motor vehicles known telemetry system (DE 36 36 822 C1).
The wirelessly transmitted codewords of this telecontrol system are protected against unauthorized recording and use by a variable according to a predetermined algorithm proportion of each regarded as currently considered codeword in the receiver and in the last used transmitter synchronously progressed. The algorithm relies on both the receiver and the transmitter in EEPROMs stored, usually unchangeable, original codeword ("key code word").
Due to the selected composition of each codeword and the algorithm used, which proceeds in one direction only, a codeword once used can not repeat identically until after a very large time span or after a very large number of progressions. The unauthorized reuse of an unlawfully recorded codeword is thereby practically excluded.

Neben seinem algorithmisch veränderbaren Anteil kann jedes Codewort des gattungsbildenden Fernwirksystems ferner sogenannte Systembits enthalten, die für verschiedene Unterscheidungen - z. B. Schlüsseltypen (Haupt-/ Neben­schlüssel) , Automarke, Schlüsselsystem, aktuell steuerbare Funktion etc. - herangezogen werden können. Diese System­bits sind nach einer Variante des bekannten Systems von der algorithmischen Veränderung ausgenommen. Ein oder mehrere Systembit(s) kann/können aber gleichwohl vom Benutzer des Senders willkürlich - mittels zusätzlich zur Sendetaste am Sender vorgesehener Schalter - verändert werden, um die durch den Sender steuerbare bzw. auslösbare Funktion ohne Einflußnahme auf den Fortschaltealgorithmus zu verändern.
Der Empfänger kann bei geöffneter Tür des Fahrzeugs mittels eines elektrischen Schalters manuell auf eine "Lernphase" umgeschaltet werden. In dieser wird das Key-Code-Wort des Empfängers neu programmiert, und zwar notwendigerweise einschließlich der erwähnten Systembits, indem das als nächstes von einem beliebigen, zum allgemei­nen System passenden Sender zum Empfänger übertragene Codewort neu eingespeichert wird. Dieses neue Urcodewort wird dann als das bei jeder folgenden Codewort - Übertra­gung der Fortschaltung nach dem vorgegebenen Algorithmus unterliegende akzeptiert und gespeichert.
In addition to its algorithmically modifiable portion of each code word of the generic telecontrol system may also contain so-called system bits that for different distinctions -. As key types (main / secondary key), car make, key system, currently controllable function, etc. - can be used. These system bits are excluded from the algorithmic modification according to a variant of the known system. However, one or more system bit (s) may nevertheless be arbitrarily changed by the user of the transmitter - by means of switches provided in addition to the transmit button on the transmitter - in order to change the function controllable or triggerable by the transmitter without influencing the progression algorithm.
The receiver can be manually switched to a "learning phase" with an open door of the vehicle by means of an electrical switch. In this the key code word of the receiver is reprogrammed, namely necessarily including the system bits mentioned, by re-storing the code word next transmitted to the receiver by any sender suitable for the general system. This new original codeword is then accepted and stored as being subject to each subsequent codeword transmission of the switch according to the predetermined algorithm.

Ein in einem vorhandenen Sender gespeichertes Codewort kann durch Herausnehmen der Batterie aus dem Sender vollständig zurückgesetzt werden. Danach kann wieder der oben beschriebene "Lernvorgang" des Empfängers - mit dem Sender mit rückgesetztem Code - durchgeführt werden. Dies wird vor allem zur Abkürzung der Synchronisierung empfoh­len, wenn die Codeworte in Sender und Empfänger einmal unterschiedlich weit fortgeschaltet worden sind.
Natürlich kann auch ein Unbefugter durch vorübergehende Entnahme der Batterie aus dem in seinem Besitz befind­lichen Sender den beschriebenen Rücksetzvorgang im Sender durchführen.
A codeword stored in an existing transmitter can be completely reset by removing the battery from the transmitter. Thereafter, the above-described "learning process" of the receiver - with the transmitter with a reset code - can be performed again. This is especially recommended for shortening the synchronization if the code words in the sender and receiver have been switched on once differently far.
Of course, even an unauthorized person by temporary removal of the battery from the transmitter in his possession perform the described reset process in the transmitter.

Es ist auch ein Fernwirksystem einer Zentralverriege­lungsanlage bekannt (DE 32 44 049 C2), welches in einer Ausführungsform mit mehreren Sendern eine von Sender zu Sender unterschiedliche Menge von Codeworten zur Verfügung stellt.
Da auch die Codeworte dieses Fernwirksystems algorithmisch fortgeschaltet werden, müssen Vorkehrungen getroffen werden, welche die Codefortschaltung in Abhängigkeit von dem verwendeten Sender auf den diesem individuell zuge­teilten begrenzten Codewortvorrat begrenzen, um unnötigen Nachsynchronisieraufwand bei wechselnder Senderverwendung zu vermeiden.
Zu diesem Zweck sind jedem Sender unterschiedliche Ken­nungen zugeteilt, die bei Betätigung des jeweiligen Senders primär ausstrahlbar sind. Eine dem Empfänger nachgeschaltete Decodiereinrichtung ist zur Verarbeitung der von Sender zu Sender unterschiedlichen Menge von Codeworten mit mehreren, der Anzahl der Sender entsprechen­den Decodierkanälen ausgerüstet, welche durch die Sender­kennungen einschaltbar sind.
Über die Art dieser Senderkennungen wird in der letztge­nannten Patentschrift keinerlei Aussage getroffen. Sie sind funktionell den willkürlich änderbaren Systembits des gattungsbildenden Fernwirksystems gleichzusetzen, welche ja ebenfalls - wie bereits erwähnt - unter anderem zur Kennzeichnung von Schlüsseltypen, die unterschiedliche Schließfunktionen haben, herangezogen werden können.
It is also a telecontrol system of a central locking system known (DE 32 44 049 C2), which provides in an embodiment with multiple transmitters one from transmitter to transmitter different amount of codewords.
Since the code words of this telecontrol system are also algorithmically advanced, precautions must be taken which allow the codetransmission in dependence on limit the station used to the individually assigned limited codeword stock to avoid unnecessary Nachsynchronisieraufwand with changing station usage.
For this purpose, each transmitter is assigned different identifiers, which are primarily broadcast on actuation of the respective transmitter. A downstream of the receiver decoding device is equipped for processing the different from transmitter to transmitter set of codewords with a plurality of decoder channels corresponding to the number of transmitters, which can be switched by the transmitter detectors.
About the nature of these transmitter identifications no statement is made in the latter patent. They are functionally equivalent to the arbitrarily changeable system bits of the generic telecontrol system which, as already mentioned, can also be used, inter alia, to identify key types which have different locking functions.

Die Erfindung hat die Aufgabe, ein Verfahren anzugeben, mit dem Codeworte eines Fernwirksystems noch besser geschützt werden können und das gattungsgemäße Fernwirk­system so auszubilden, daß das erfindungsgemäße Verfahren damit durchgeführt werden kann, wobei mehrere gleichbe­rechtigte Sender nebeneinander verwendbar sein sollen. Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 6 erfindungsgemäß gelöst.The invention has the object to provide a method by which code words of a telecontrol system can be better protected and the generic telecontrol system so that the inventive method can be performed so that several equal transmitters should be used side by side. This object is achieved with the characterizing features of method claim 1 and the device claim 6 according to the invention.

Gemäß der Erfindung wird zum einen dem jeweiligen Objekt mindestens ein objektspezifischer und unveränderlicher Grundanteil aller - d. h. durch die algorithmische Fort­schaltung erzeugbaren - Codeworte zugewiesen. Da durch elektronische Codierung mit verhältnismäßig geringem Aufwand nahezu beliebig viele Variationen eines Codewort­anteils erstellt werden können, ist es möglich, jedem Objekt, d. h. auch jedem Kraftfahrzeug einer Typenbaurei­he, einen eigenen, nirgends wiederkehrenden objektspezifi­schen Code zuzuweisen.
Zum anderen wird auch jedem zum Objekt gehörenden Sender ein unveränderlicher Grundanteil aller Codeworte zugewie­sen.
Dieser kann für alle Sender gleich sein und braucht dann nur einmal im Objekt abgelegt zu werden.
According to the invention, on the one hand, at least one object-specific and unchangeable basic component of all code words-that is to say those which can be generated by the algorithmic sequencing-are assigned to the respective object. Since almost any number of variations of a codeword portion can be created by electronic coding with relatively little effort, it is possible to assign each object, ie each motor vehicle of a type series, a separate, nowhere recurring object-specific code.
On the other hand, each station belonging to the object is assigned an immutable basic part of all code words.
This can be the same for all transmitters and then only needs to be stored once in the object.

Es ist zwar bekannt (DE 33 09 802 C2), die Anpassung standardisierter Sensoren (für Tankfüllung, Temperaturen etc.) an die individuellen Verhältnisse in einem be­stimmten Kraftfahrzeug mit Hilfe eines ROM zu vereinfa­chen, welches fahrzeugspezifische Signalumsetzungskennli­nien enthält und diese den zwischen den Sensoren und deren Anzeigeinstrumenten vorgesehenen Signal - Umsetzanord­nungen aufprägt. Ein Hinweis auf die erfindungsgemäße Aufteilung der Codeworte eines Fernwirksystems kann der genannten Patentschrift aber nicht entnommen werden.Although it is known (DE 33 09 802 C2), the adaptation of standardized sensors (for tank filling, temperatures, etc.) to simplify the individual conditions in a particular motor vehicle with the help of a ROM, which contains vehicle-specific signal conversion characteristics and this between the sensors and whose indicating instruments provide signal conversion arrangements. An indication of the invention However, the division of the code words of a telecontrol system can not be found in the aforementioned patent.

Zusätzliche Gattungsmerkmale der Unteransprüche sind ebenfalls aus der gattungsbildenden DE 36 36 822 C1 bekannt bzw. herleitbar.
Die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 5 offenbaren vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungs­gemäßen Verfahrens, während die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 7 bis 13 das erfindungsgemäße Fernwirk­system nach Anspruch 6 vorteilhaft weiterbilden.
Additional generic features of the subclaims are likewise known or derivable from the generic DE 36 36 822 C1.
The characterizing features of the dependent claims 2 to 5 disclose advantageous developments of the method according to the invention, while the characterizing features of the subclaims 7 to 13 advantageously further develop the telecontrol system according to the invention.

In bevorzugter Ausführung wird jedem Sender des Fernwirk­systems ein individueller unveränderlicher Grundanteil aller Codeworte zugewiesen. Dieser ist folglich objekt und senderspezifisch. In dieser Ausführungsform muß im Objekt bzw. Empfänger ein Gesamtvorrat aller individuellen Grundanteile abgelegt werden, der mindestens der Anzahl der zu unabhängiger paralleler Verwendung mitgelieferten Sender entspricht.
Die permanente Speicherung der objektspezifischen Anteile muß jedem Schreibzugriff entzogen sein, kann also z. B. in ROMs vorliegen. Sie kann in geeigneter Weise mit der nur temporären Speicherung der veränderbaren Anteile verknüpft sein oder aber in vollständig, d. h. auch physikalisch getrennten Speichern vorliegen.
Dies hat den Vorteil, daß im Gegensatz zum Stand der Technik nicht mehr jeder beliebige, im Ersatzteilhandel erhältliche Sender zur Einspeicherung eines neuen aktuellen Codewortes in den Empfänger verwendet werden kann, auch wenn ein Sender-RESET durchgeführt und die mechanische Sicherung überwunden wurde. Denn die objekt­spezifischen, unveränderlichen Anteile der Codeworte werden zwar immer übertragen und vorab auf Übereinstimmung geprüft, können aber unter keinen Umständen Veränderungen der entsprechenden permanenten Speicherinhalte im Objekt bzw. Empfänger bewirken.
Es liegt auf der Hand, daß der Verkauf von Ersatzsendern für ein solches System wesentlich besser überwacht und Mißbrauch noch stärker erschwert werden kann. Ein Aus­tausch der einmal zugewiesenen objektspezifischen Grund­anteile ist nur durch Austausch der Steuereinrichtung bzw. der Speicher möglich.
In a preferred embodiment, each transmitter of the telecontrol system is assigned an individual unchangeable basic component of all code words. This is therefore object and transmitter specific. In this embodiment, a total supply of all individual basic shares must be stored in the object or receiver, which corresponds at least to the number of independently supplied parallel use transmitter.
The permanent storage of the object-specific shares must be removed from any write access, so z. B. in ROMs. It can be linked in a suitable manner with the only temporary storage of the variable components or else be present in completely, ie also physically separate memories.
This has the advantage that, in contrast to the prior art no longer any available in the spare parts dealer transmitter for storing a new current codeword can be used in the receiver, even if a transmitter RESET was performed and the mechanical fuse was overcome. Because the object-specific, immutable portions of the code words are always transmitted and checked in advance for conformity, but under no circumstances can cause changes in the corresponding permanent memory contents in the object or receiver.
It is obvious that the sale of replacement transmitters for such a system can be much better monitored and abuse made even more difficult. An exchange of the once assigned object-specific basic shares is possible only by replacing the control device or the memory.

Zusätzlich können auch noch benutzerspezifische Anteile in den Grundanteilen enthalten sein, die bei Senderbetätigung dem Empfänger bzw. dem Objekt bereits vorab gewisse Benutzerdaten mitteilen. An sich sind derartige benutzer­spezifische Codeanteile bereits bekannt; sie wirken sich bei der kraftfahrzeugtechnischen Anwendung eines Fernwirk­systems z. B. auf einstellbare Fahrzeugbauteile wie Sitze oder Rückblickspiegel aus.In addition, user-specific components may also be contained in the basic components which, in the event of transmitter operation, already communicate certain user data to the receiver or the object in advance. In itself such user-specific code portions are already known; they affect the motor vehicle application of a telecontrol system z. B. on adjustable vehicle components such as seats or rearview mirror.

Unbefugte Benutzung des Fernwirksystems mit einem abhanden gekommenen Sender kann sehr wirksam abgewehrt werden, wenn jeder Codewort - Grundanteil, der einem
- zum einen bereits wenigstens einmal benutzten und
- zum anderen bei einem Einlesevorgang nicht benutzten Sender zugeteilt ist, automatisch entwertet - d. h. gesperrt oder gelöscht - wird. Diese automatische Siche­rungsfunktion kann von verschiedenen Bedingungen abhängig gemacht werden:
- Die wenigstens einmalige Benutzung des Senders, dessen Codewort - Grundanteil gesperrt werden soll, kann z. B. durch Registrierung eines Codefortschaltevorgangs in dem zugordneten veränderbaren Anteil desselben Codewortes erfaßt werden.
- Die Sicherungsfunktion kann grundsätzlich bei der endgültigen Bestätigung eines mit mehreren Sendern vorgenommenen Einlesevorgangs ausgeführt werden.
- Sie kann in Abhängigkeit von der Reihenfolge des Einlesens ausgeführt werden, z. B. dann, wenn während des Einlesevorgangs eine bestimmte Reihenfolge nicht eingehalten werden kann, weil ein Sender fehlt.
Hierbei ist es sinnvoll, wenn der Gesamtvorrat der im Objekt abgelegten Codewort - Grundanteile etwas größer als die Anzahl der gelieferten Sender ist. Neu zu beschaffen­den Sendern für das Fernwirksystem kann dann ein weiterer, noch nicht benutzter Codewort - Grundanteil aus dem Gesamtvorrat zugewiesen werden.
Unauthorized use of the telecontrol system with a lost transmitter can be very effectively fended off if any codeword - basic part, the one
- on the one hand already used at least once and
- on the other not used in a read-in process Sender is assigned, automatically invalidated - ie locked or deleted - is. This automatic backup function can be made dependent on various conditions:
The at least one use of the transmitter whose codeword basic part is to be blocked can, for. B. can be detected by registering a Codefortschaltevorgangs in the attributable variable portion of the same codeword.
- The backup function can basically be executed during the final confirmation of a read-in operation performed with several transmitters.
- It can be executed depending on the order of reading, e.g. For example, if during the reading a certain order can not be met because a transmitter is missing.
In this case, it makes sense if the total stock of codeword basic parts stored in the object is slightly larger than the number of delivered channels. New transmitters to be procured for the telecontrol system can then be assigned a further, not yet used codeword basic share from the total supply.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fernwirk­systems ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of a telecontrol system according to the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Die einzige Figur zeigt stark schematisiert die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile des Fernwirksystems.The single figure shows a highly schematic of the essential components of the invention for the telecontrol system.

Sie stellt ferner die Aufteilung der in den Sendern und dem Objekt bzw. Empfänger gespeicherten Codeworte in einen festen Grundanteil und einen algorithmisch veränderbaren Anteil anschaulich dar.It also illustrates the division of the codewords stored in the transmitters and the object or receiver into a fixed basic component and an algorithmically modifiable component.

In einer Steuereinrichtung 1, die in einem zu schützenden Objekt, z. B. einem Kraftfahrzeug K, angeordnet ist, ist in n Speicherplätzen SP₁ bis SPn eine Gesamtmenge von n Codeworten CW₁ bis CWn abgelegt. Sie entspricht mindestens einer Anzahl m von zugehörigen Sendern S₁ bis Sm, die für das jeweilige Objekt zu parallelem, unabhängigem Gebrauch - z. B. durch verschiedene Personen - geliefert werden sollen. Die Anzahl m der Sender S₁ bis Sm kann kleiner oder gleich n sein. In der gewählten Darstellung ist m = 3.
Jedes Codewort CW₁ bis CWn besteht
- aus einem festen Grundanteil CWG₁, CWG₂ etc., der objekt- und senderspezifisch ist und nicht verändert werden kann, also z. B. in ROMs abgelegt ist, und
- aus einem veränderbaren Anteil CWV₁, CWV₂ etc., der in bekannter Weise nach einem beliebigen Algorithmus veränderbar ist.
Letzterer ist für die Erfindung nicht wesentlich und wird daher hier nicht näher erläutert.
Die Speicherplätze SP... sind der Klarheit halber für die unveränderlichen Grundanteile und die veränderbaren Anteile einheitlich dargestellt, können aber durchaus verschiedene Strukturen haben, insbesondere auch physika­lisch voneinander getrennt sein.
In a control device 1, in an object to be protected, for. B. a motor vehicle K, n is stored in n memory locations SP₁ to SP n a total of n codewords CW₁ to CW n . It corresponds to at least a number m of associated transmitters S₁ to S m , for the respective object to parallel, independent use -. B. by different people - to be delivered. The number m of the transmitter S₁ to S m may be less than or equal to n. In the selected representation, m = 3.
Each code word CW₁ to CW n exists
- From a fixed base share CWG₁, CWG₂ etc., which is object and transmitter specific and can not be changed, ie z. B. is stored in ROMs, and
- From a variable proportion CWV₁, CWV₂, etc., which is changeable in a known manner by any algorithm.
The latter is not essential to the invention and is therefore not explained here.
The memory locations SP... Are shown uniformly for the sake of clarity for the invariable basic components and the variable components, but may well have different structures, in particular also be physically separated from one another.

Die Codeworte CW... sind hier anschaulich als Folgen dezimaler Ziffern dargestellt; es versteht sich von selbst, daß die Art des verwendeten Codes und ebenso die Art der Übertragung der Codeworte zwischen Sendern und Empfänger für das Wesen der Erfindung vollkommen unerheb­lich ist. Es sind beliebige Code- bzw. Übertragungsarten (Infrarot, Ultraschall, Funk) verwendbar.
Ersichtlich weichen auch die veränderbaren Anteile CWV... der Codeworte voneinander ab; da diese durch die Steuer­einrichtung 1 jeweils nach einer Codeübertragung unabhängig von den übrigen veränderbaren Anteilen algorithmisch fortgeschaltet werden, können allenfalls zufällig einmal in zwei oder mehreren Codeworten gleiche veränderbare Anteile CWV... auftreten. Diese Codeworte unterscheiden sich dann natürlich immer noch durch ihre Grundanteile CWG... .
The codewords CW ... are shown here clearly as sequences of decimal numbers; It goes without saying that the nature of the code used and also the nature of the transmission of the code words between transmitters and receivers for the essence of the invention is completely irrelevant. Any code or transmission types (infrared, ultrasound, radio) can be used.
Obviously, the variable parts CWV ... of the codewords are also different; Since these are algorithmically advanced by the control device 1 in each case after a code transmission independently of the other variable components, at most coincidentally once in two or more code words same variable components CWV ... occur. Of course, these codewords still differ in their basic components CWG ....

Jeder Sender S₁ bis S₃ enthält in bekannter Weise ein Code - Übertragungsorgan, hier eine Infrarot-Diode IS, das durch Betätigung einer Sendetaste ST zur Übertragung des im jeweiligen Sender gespeicherten aktuellen Codewortes CW... aktivierbar ist. Ersichtlich stimmen die aktuellen Codeworte CW₁ bis CW₃ der Sender S₁ bis S₃ mit denen in den Speicherplätzen SP₁ bis SP₃ der Steuereinrichtung 1 vollständig überein.Each transmitter S₁ to S₃ contains in a known manner a code - transmission element, here an infrared diode IS, which can be activated by pressing a send button ST for transmitting the current codeword stored in each transmitter CW. Obviously agree the current code words CW₁ to CW₃ the transmitter S₁ to S₃ with those in the memory locations SP₁ to SP₃ of the control device 1 completely match.

Ein Infrarotempfänger IE des Kraftfahrzeugs K leitet jedes empfangene Codewort CW... in bekannter Weise an die Steuereinrichtung weiter, wo es vor dem Ausführen irgendeiner durch Sender S... steuerbaren Funktion - also z. B. Entriegelung oder Verriegelung des Fahrzeugs durch eine symbolisch angedeutete, an die Steuereinrichtung 1 angeschlossene Zentralverriegelung ZV - mit den in den Speicherplätzen SP... gespeicherten Codeworten CW... auf vollständige Übereinstimmung verglichen wird.
Wurde vollständige Übereinstimmung festgestellt, so wird im Ausführungsbeispiel das Fahrzeug K in Ausführung einer gesteuerten Funktion "Entriegelung" zentral entriegelt. Die Steuereinrichtung 1 reagiert natürlich nicht auf Codeworte eines fremden oder desynchronisierten Senders. Es versteht sich, daß auch mehr als nur ein Empfänger IE vorgesehen werden kann; es bleibt aber bei einer zentralen Steuereinrichtung.
An infrared receiver IE of the motor vehicle K forwards each received codeword CW ... in a known manner to the control device, where it is prior to being executed any by transmitter S ... controllable function - ie z. B. unlocking or locking the vehicle by a symbolically indicated, connected to the control device 1 central locking ZV - is compared with the stored in the memory locations SP ... codewords CW ... to full match.
If complete agreement has been found, the vehicle K in the embodiment of a controlled "unlocking" function is unlocked centrally. Of course, the controller 1 does not respond to code words of a foreign or desynchronized transmitter. It is understood that more than one receiver IE can be provided; but it remains at a central control device.

Eine ebenfalls der Steuereinrichtung 1 zugeordnete Rück­setztaste 2 ist im geschützten Bereich des Objekts, z. B. im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges K, vorgesehen. Sie ist also nur bei entsichertem Objekt (= offener Tür) zugäng­lich. Mittels dieser Rücksetztaste 2 können alle verän­derbaren Anteile CWV1...n der Codeworte CW1...n in den Speichern SP1...n der Steuereinrichtung 1 unabhängig von einer Senderbetätigung auf definierte Anfangszustände - die untereinander ebenfalls verschieden sein können - zurückgesetzt werden. Durch dieses Rücksetzen kann der Fahrzeugeigner bei Verlust eines Senders unverzüglich verhindern, daß Unbefugte den abhanden gekommenen Sender zur Steuerung der ihm zugewiesenen Funktion verwenden können. Die aktuellen Codeworte in den Sendern werden dabei natürlich nicht rückgesetzt.A likewise the control device 1 associated reset button 2 is in the protected area of the object, for. B. in the passenger compartment of the motor vehicle K, provided. It is therefore only accessible when the object is unlocked (= open door). By means of this reset button 2, all changeable components CWV 1... N of the code words CW 1... N in the memories SP 1... N of the control device 1 can be reset independently of a transmitter operation to defined initial states, which can also be different among one another become. This reset allows the vehicle owner to immediately prevent loss of a transmitter that unauthorized persons use the lost transmitter to control its assigned function can. Of course, the current code words in the channels will not be reset.

Ausgehend von diesem Rücksetzzustand der veränderbaren Anteile CWV1...n müssen die Speicherinhalte der Steuer­einrichtung 1 mit den entsprechenden Speicherinhalten der noch beim Fahrzeugeigner vorhandenen Sender S... wieder synchronisiert werden, um deren weitere Benutzbarkeit zu gewährleisten. Dazu muß eine neu einlesende Codeübertragung von jedem dieser Sender zum Empfänger durchgeführt werden. Als solche wird beispielsweise jede erste mit je einem Sender nach einem Rücksetzvorgang vorgenommene Codeüber­tragung betrachtet.
Mittels der objekt- und senderspezifischen Codewort - Grundanteile CWG... wird dabei stets
- das eingelesene Codewort darauf überprüft, ob wenig­stens ein "passender" Grundanteil CWG... übertragen wird, und
- der jeweils neu eingelesene veränderbare Anteil CWV..., der im einlesenden Sender S... aktuell ist, zu dem im Objekt abgelegten Grundanteil eindeutig zu­geordnet.
Jedes neu eingelesene Codewort muß dann vor der endgültig wirksamen Abspeicherung seines veränderbaren Anteils CWV... in einen Speicherplatz SP... mittels eines weiteren der Steuereinrichtung 1 zugeordneten Schalters 3, der eine Quittiereinrichtung darstellt, bestätigt werden.
Der Schalter 3 kann nur betätigt werden, wenn ein passen­der mechanischer Schlüssel 5 vorhanden ist. Dieser Schlüssel 5 steht hier symbolisch für die zugehörige mechanisch codierte Einrichtung zur Betätigung des Schal­ters 3. Dieser kann z. B. - in an sich bekannter Weise - in einen nicht dargestellten Schließzylinder einer Tür oder eines Zünd-/Lenkschlosses integriert sein und darin direkt mittels des Schlüssels 5 betätigt werden.
Aus der zusätzlichen mechanischen Sicherung jedes Einlese­vorgangs resultiert der Vorteil, daß unbefugte Resynchroni­sierung der Steuereinrichtung 1 bzw. des Empfängers mit dem verlorenen Sender bereits durch Austausch der mechani­schen Schlösser des Kraftfahrzeugs K verhindert werden kann.
On the basis of this reset state of the variable components CWV 1... N , the memory contents of the control device 1 must be synchronized with the corresponding memory contents of the transmitter S ... which is still present in the vehicle owner in order to ensure their further usability. For this purpose, a new reading code transmission from each of these transmitters to the receiver must be performed. As such, for example, each first, each with a transmitter made after a reset code transfer is considered.
By means of the object- and transmitter-specific codeword - basic components CWG ... is always
- Checks the read code word on whether at least one "matching" basic share CWG ... is transmitted, and
- The respectively read-in variable component CWV ..., which is current in the reading station S ..., uniquely assigned to the basic component stored in the object.
Each newly read codeword must then be confirmed before the finally effective storage of its variable portion CWV ... in a memory SP SP ... by means of another of the control device 1 associated switch 3, which represents an acknowledgment.
The switch 3 can only be operated when a matching mechanical key 5 is present. This Key 5 is symbolic here of the associated mechanically coded device for actuating the switch 3. This can, for. B. - in a conventional manner - be integrated into a lock cylinder, not shown, a door or ignition / steering lock and are actuated directly by means of the key 5.
The additional mechanical security of each read-in operation results in the advantage that unauthorized resynchronization of the control device 1 or of the receiver with the lost transmitter can already be prevented by replacing the mechanical locks of the motor vehicle K.

Durch eine Entwerteeinrichtung 4 - die z. B. eine Lese­sperre für Speicherplätze SP einschalten oder eine Löschung des jeweiligen Speicherinhalts steuern kann - ist es unter den bereits erwähnten bestimmten Bedingungen möglich, auch die unveränderlichen Grundanteile CWG... oder die vollstän­digen Codeworte CW... zu entwerten, die abhanden gekommenen Sendern zugewiesen waren. Die Entwerteeinrichtung 4 wird z. B. durch abschließende Betätigung des Schalters 3 aktiviert.By a validator 4 - the z. B. a read lock for memory locations SP or can control a deletion of the respective memory contents - it is under the specific conditions already mentioned possible to devalue even the immutable bases CWG ... or the complete codewords CW ..., the lost channels were assigned. The validator 4 is z. B. activated by final actuation of the switch 3.

Claims (13)

1. Verfahren zur Sicherung von zur Steuerung von Funkti­onen übertragbaren Codeworten eines Fernwirksystems
- insbesondere für eine Kraftfahrzeug - Zentralverriege­lungsanlage -
bei welchem
- jedes von einem Sender zu einem Empfänger zu übertra­gende Codewort aus einem nach Maßgabe eines vorgege­benen Algorithmus veränderbaren Anteil und einem diesem Algorithmus nicht unterworfenen Grundanteil besteht,
- welche beiden Anteile immer gemeinsam übertragen werden und vor Ausführung irgendeiner Funktion mit entsprechenden Anteilen wenigstens eines im Objekt gespeicherten Codewortes auf vollständige überein­stimmung geprüft werden,
gekennzeichnet durch
Zuweisung wenigstens eines übereinstimmenden unveränder­lichen objektspezifischen Grundanteils jedes Codewortes sowohl zu dem Objekt als auch zu jedem Sender.
1. A method for securing codewords of a telecontrol system that can be transmitted to control functions
- in particular for a motor vehicle - central locking system -
in which
each codeword to be transmitted from a transmitter to a receiver consists of a variable component which can be modified according to a predetermined algorithm and a basic component which is not subject to this algorithm,
which two parts are always transmitted together and are checked for complete conformity before execution of any function with corresponding proportions of at least one code word stored in the object;
marked by
Assigning at least one matching unchangeable object-specific base portion of each codeword to both the object and each transmitter.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
Zuweisung einer mindestens einer vorgesehenen Anzahl von nebeneinander in dem Fernwirksystem verwendbaren Sendern entsprechenden Gesamtmenge unveränderlicher, jeweils objekt- und senderspezifischer Codewort - Grundanteile zum Objekt und
Zuweisung genau eines unveränderlichen Grundanteils aus dieser Gesamtmenge zu jedem der vorgesehenen Sender.
2. The method according to claim 1,
marked by
Assignment of a total number of unchangeable, in each case object- and transmitter-specific codeword corresponding to at least one intended number of transmitters which can be used side by side in the telecontrol system - basic components for the object and
Assign exactly one immutable base of this total to each of the intended transmitters.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch
unabhängige algorithmische Veränderung der veränderbaren Codewort - Anteile für jedes Codewort.
3. The method according to claim 2,
marked by
independent algorithmic variation of the variable codeword contributions for each codeword.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
bei welchem wenigstens der veränderbare Anteil des wenig­stens einen im Objekt gespeicherten Codewortes mittels eines Senders neu einlesbar ist,
gekennzeichnet durch
Prüfung des Grundanteils des von dem Sender beim Einlesen übertragenen Codewortes auf vollständige Übereinstimmung mit einem im Objekt abgelegten Codewort - Grundanteil vor wirksamem Einlesen nur des veränderbaren Codewort - Anteils.
4. The method according to claim 1, 2 or 3,
in which at least the variable component of the at least one codeword stored in the object is re-read by means of a transmitter,
marked by
Checking the basic part of the codeword transmitted by the transmitter during read in for complete correspondence with a code word basic part stored in the object before effective reading only of the variable codeword part.
5. Verfahren nach Anspruch 2 und 4,
bei welchem der einem Sender zugeteilte und dem Algorith­mus nicht unterworfene Grundanteil eines Codewortes im Objekt wenigstens entwertbar ist,
gekennzeichnet durch
automatische Entwertung des einem der bereits wenigstens einmal unter Fortschaltung des veränderbaren Codewort - Anteils benutzten vorgesehenen Sender zugeteilten Code­wort - Grundanteils bei Nichtverwendung dieses Senders beim Einlesevorgang.
5. The method according to claim 2 and 4,
in which the basic part of a codeword in the object allocated to a sender and not subject to the algorithm is at least devaluable,
marked by
automatic invalidation of the codeword basic element allocated to one of the intended transmitters used at least once with the updating of the variable codeword component, if this transmitter is not used during the read-in process.
6. Fernwirksystem mit auf physikalischem Wege
- von wenigstens einem beweglichen Sender
- zu einem in einem ortsfesten oder beweglichen Objekt angeordneten Empfänger
- zur Steuerung von Funktionen von dem Empfänger nach­geschalteten Einrichtungen, insbesondere von Schließ­funktionen einer Kraftfahrzeug - Zentralverriege­lungsanlage,
durch Codeworte übertragbarem Code,
in welchem Fernwirksystem
- jedes Codewort aus einem nach Maßgabe eines vorgege­benen Algorithmus veränderbaren Anteil und einem diesem Algorithmus nicht unterworfenen Grundanteil besteht,
- welche Anteile bei jeder Betätigung einer Sendetaste des Senders gemeinsam übertragen werden und vor Ausführung irgendeiner Funktion mit den entsprechenden Anteilen wenigstens eines im Objekt gespeicherten Codewortes auf vollständige Übereinstimmung geprüft werden,
insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch
- eine Anzahl von n Speicherplätzen (SP₁ bis SPn) im Objekt (K) zur unveränderbaren Speicherung von diesem individuell zugewiesenen objekt- und senderspezifi­schen, untereinander verschiedenen Grundanteilen (CWG₁ bis CWGn) und
- einen festen Speicherplatz für genau einen Grundanteil (CWG₁, CWG₂ etc.) aus dieser Gesamtmenge in jedem von m Sendern (S₁, S₂ etc. bis Sm).
6. Telecontrol system with by physical means
from at least one mobile transmitter
- To a arranged in a fixed or moving object receiver
for controlling functions of devices downstream from the receiver, in particular locking functions of a motor vehicle central locking system,
codeword-transferable code,
in which telecontrol system
each codeword consists of a variable which can be changed according to a given algorithm and a basic part which is not subject to this algorithm,
which shares are transmitted together on each actuation of a transmit button of the transmitter and before execution of any function with the corresponding portions of at least one stored in the object Codewords are checked for full match,
in particular for carrying out the method according to claim 2,
marked by
- A number of n memory locations (SP₁ to SP n ) in the object (K) for the unchangeable storage of this individually assigned object and transmitter-specific, mutually different basic components (CWG₁ to CWG n ) and
- A fixed storage space for exactly one basic component (CWG₁, CWG₂, etc.) from this total in each of m transmitters (S₁, S₂, etc. to S m ).
7. Fernwirksystem nach Anspruch 6,
mit einer Steuereinrichtung, welche
- zur synchronen Fortschaltung des veränderbaren Anteils eines im Empfänger und im Sender zum Zeitpunkt der Codeübertragung übereinstimmend wenigstens temporär gespeicherten aktuellen Codewortes nach jeder Code­übertragung gemäß dem vorgegebenen Algorithmus im Sender und im Empfänger und
- zur Sperrung des Fernwirksystems wenigstens gegen in der näheren Vergangenheit von dem jeweiligen Sender bereits übertragene Codeworte
vorgesehen ist,
gekennzeichnet durch
voneinander unabhängige algorithmische Fortschaltung der mit je einem Grundanteil (CWG₁, CWG₂ etc.) ein Codewort (CW₁, CW₂ etc.) bildenden veränderbaren Anteile (CWV₁, CWV₂ etc.).
7. Telecontrol system according to claim 6,
with a control device which
- For synchronous progression of the variable portion of a current in the receiver and in the transmitter at the time of code transmission at least temporarily stored current codeword after each code transmission according to the predetermined algorithm in the transmitter and in the receiver and
- For blocking the telecontrol system at least against in the near past already transmitted by the respective transmitter code words
is provided,
marked by
independent algorithmic progression of each with a basic part (CWG₁, CWG₂, etc.) a codeword (CW₁, CW₂ etc.) forming variable components (CWV₁, CWV₂ etc.).
8. Fernwirksystem nach Anspruch 6 oder 7,
- mit wenigstens einer am Objekt vorgesehenen mechanisch codierten Schließeinrichtung, welche als Zugangsbe­rechtigung (Schlüsselrestriktion) im Zusammenhang mit jeder willkürlichen Veränderung und Neusynchronisation eines aktuellen Codewortes in Sender und Empfänger durch einen mechanisch codierten Schlüssel betätigt werden muß,
wobei wenigstens der veränderbare Anteil eines Codeworts in einem Lernzustand des Empfängers aus einem Sender in einen Speicher des Objekts zur Wiederherstellung der Synchronisierung von Sender und Empfänger einlesbar ist,
gekennzeichnet durch
- eine der Steuereinrichtung (1) zugeordnete Einrichtung (2) zum willkürlichen, senderunabhängigen Rücksetzen nur der veränderbaren Anteile (CWV₁, CWV₂ bis CWVn) aller in den Speicherplätzen (SP) des Objekts (K) abgelegten Codeworte (CW₁, CW₂ bis CWn) auf bestimmte Anfangszustände,
- auch im Lernzustand des Empfängers (IE) bzw. der Steuereinrichtung (1) wirksame Überprüfung des Grund­anteils (CWG...) jedes von einem Sender (S...) zum Empfänger (IE) übertragenen Codeworts (CW...) und
- eine durch eine zur Steuerung der Steuereinrichtung (1) vorgesehene mechanisch codierte Einrichtung (5) betätigbare Quittiereinrichtung (3) zur Bestätigung eines durch einen Sender (S...) nach dem willkür­lichen, senderunabhängigen Rücksetzen der veränder­baren Teile aller Codeworte (CW₁, CW₂ bis CWn) bewirk­ten Codewort - Einlesevorgangs.
8. telecontrol system according to claim 6 or 7,
with at least one mechanically coded locking device provided on the object, which must be actuated as an access authorization (key restriction) in connection with any arbitrary change and resynchronization of a current codeword in the transmitter and receiver by a mechanically coded key,
wherein at least the variable portion of a codeword in a learning state of the receiver is read from a transmitter into a memory of the object for restoring the synchronization of the transmitter and the receiver,
marked by
- One of the control device (1) associated with means (2) for arbitrary, sender independent resetting only the variable components (CWV₁, CWV₂ to CWV n ) all in the memory locations (SP) of the object (K) stored code words (CW₁, CW₂ to CW n ) to certain initial states,
- Also in the learning state of the receiver (IE) or the control device (1) effective verification of the basic part (CWG ...) each of a transmitter (S ...) to the receiver (IE) transmitted codewords (CW ...) and
- An acknowledgment device (3) actuatable by a mechanically coded device (5) provided for controlling the control device (1) a codeword read-in operation effected by a transmitter (S ...) after the arbitrary, transmitter-independent resetting of the changeable parts of all code words (CW₁, CW₂ to CW n ).
9. Fernwirksystem nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch
benutzerspezifische Anteile des jedem Sender (S...) zugewiesenen Codewort - Grundanteils (CWG...).
9. telecontrol system according to claim 6,
marked by
user specific parts of the codeword basic part (CWG ...) assigned to each sender (S ...).
10. Fernwirksystem nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch
Speicherung der objektspezifischen Grundanteile (CWG...) in ROMs.
10. telecontrol system according to claim 6,
marked by
Storage of object-specific basic units (CWG ...) in ROMs.
11. Fernwirksystem nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch
physikalisch voneinander getrennte Speicher zur jeweiligen Speicherung der objektspezifischen Grundanteile (CWG...) und der veränderbaren Anteile (CWV...).
11. Telecontrol system according to claim 6,
marked by
physically separate memory for the respective storage of the object-specific basic components (CWG ...) and the variable components (CWV ...).
12. Fernwirksystem nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch
eine von der Anzahl n der im Objekt (K) abgelegten Code­worte (CW₁ bis Cn) nach unten abweichende Anzahl von Sendern (S₁ bis Sm).
12. telecontrol system according to claim 6,
marked by
one of the number n of the object words (K) stored codewords (CW₁ to C n ) downwardly deviating number of transmitters (S₁ to S m ).
13. Fernwirksystem nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch
eine Entwerteeinrichtung (4) zur Entwertung wenigstens der in Speicherpätzen (SP₁ bis SPn) des Objekts (K) abgelegten Codewort - Grundanteile (CWG...) im Zusammenhang mit einem Codewort - Einlesevorgang in Abhängigkeit von vorgegebenen Bedingungen.
13. Telecontrol system according to claim 8,
marked by
a validator (4) for invalidating at least the codeword basic parts (CWG ...) stored in memory phrases (SP₁ to SP n ) of the object (K) in connection with a codeword reading in dependence on predetermined conditions.
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