DE4440349A1 - Method for synchronizing two dialog-capable transceiver units for a code signal in a motor vehicle locking system - Google Patents
Method for synchronizing two dialog-capable transceiver units for a code signal in a motor vehicle locking systemInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Das Codesignal der sog. fernbedienbaren Schließanlage kann per Funk, per In frarot oder dgl. übertragen werden.The invention relates to a method according to the Preamble of claim 1. The code signal So-called remote-controlled locking system can be radio, per In infrared or the like.
Bei der Fertigung des Kraftfahrzeugs, bei jedem Batterie wechsel, aber auch bei Bordnetzstörungen stellt sich das Problem der Synchronisierung der beiden Sender-Empfän gereinheiten. Dabei ist eine Einheit im Kraftfahrzeug an geordnet, während die andere mit dem tragbaren mechani schen oder elektronischen Schlüssel verbunden bzw. mit diesem integriert ist. Das Problem stellt sich auch dann, wenn wie allgemein üblich mit einem Wechselcode gearbei tet wird, d. h. mit einem sich ständig ändernden Codesi gnal. Die Änderungen erfolgen zwar nach einem definierten Bildungsgesetz, doch liegt häufig der Fall vor, bei dem die Änderung nur für das von der tragbaren Einheit ausge sandte Codesignal aufgrund einer spielerischen Betätigung erfolgt. In diesem Fall wird zwar mit einem oder mehreren Fangbereichen gearbeitet, d. h. einer Anzahl von Codesi gnalen, die sich an das zuletzt empfangene aufgrund des Bildungsgesetzes anschließen, doch kann der gültige Fang bereich überschritten werden. Auch das Nachschieben eines zweiten, kleineren Fangbereichs führt nicht in jedem Fall zum gewünschten Erfolg (vgl. DE 35 36 378 A1). In the manufacture of the motor vehicle, with every battery change, but also in the event of wiring problems Problem of synchronizing the two transceivers units. One unit is on in the motor vehicle ordered while the other with the portable mechani connected or electronic key or with this is integrated. The problem also arises if, as is generally the case, working with an alternating code tet, d. H. with a constantly changing codesi gnal. The changes are made according to a defined one Education Act, but there is often the case where the change only for that from the portable unit sent code signal due to a playful operation he follows. In this case, one or more Catch areas worked, d. H. a number of codesi gnalen, which are based on the last received due to the Education Act, but the catch can be valid range are exceeded. Also pushing one second, smaller catch area does not lead in every case to the desired success (cf. DE 35 36 378 A1).
Um diesen Problemen Rechnung zu tragen, ist es bekannt, die Synchronisation von einem vorbereitenden Auslösesig nal abhängig zu machen, das aus einem ursprünglich gül tigen Urcode abgeleitet ist. Dieses Verfahren ist nur in Werkstätten anwendbar. In den eingangs genannten Fällen, bei denen beispielsweise eine Unterbrechung des Bordnet zes vorliegt, besteht die Gefahr, daß es dem Fahrzeugbe nutzer nicht oder nicht ohne weiteres möglich ist, sein Fahrzeug zu benutzen (vgl. DE 43 02 550 A1). Auch der aus der WO-A-92/15761 bekannte Weg, wonach die Synchro nisierbereitschaft über ein Signal hergestellt wird, das über die Diagnoseschnittstelle eingegeben wird, ändert an dieser Situation nichts. Auch dieses Verfahren eignet sich lediglich für den Einsatz in Werkstätten und dgl . . In order to take these problems into account, it is known the synchronization of a preparatory trigger sig nal to make dependent that from an originally gül original code is derived. This procedure is only in Workshops applicable. In the cases mentioned at the beginning, where, for example, an interruption of the order zes exists, there is a risk that it is the vehicle user is not or not easily possible Use vehicle (see DE 43 02 550 A1). That too WO-A-92/15761 known way, according to which the Synchro Readiness for preparation is established via a signal that entered via the diagnostic interface changes to nothing of this situation. This method is also suitable only for use in workshops and the like. .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem es pro blemlos möglich ist, Sender-Empfängereinheiten miteinan der zu synchronisieren, insbesondere eine tragbare Ein heit auf eine fest eingebaute Einheit abzustimmen. Diese Abstimmung soll möglich sein bereits während der Ferti gung des Kraftfahrzeugs bzw. dem Ersteinbau der Schließ anlage, aber auch jederzeit im Falle einer Unterbrechung des Bordnetzes, bei einer Betriebsstörung und dgl . . Es soll damit möglich sein, bei einer ggf. vorliegenden Asynchronizität die beiden Einheiten wieder in Überein stimmung zu bringen. Auch soll es möglich sein, mehrere transportable Einheiten und eine feste Einheit miteinan der zu synchronisieren. Das in diesem Zusammenhang be kannte Verfahren, die beiden transportablen Einheiten miteinander zu synchronisieren (DE 32 37 622 A1) schei tert zumeist daran, daß die beiden Einheiten getrennt voneinander aufbewahrt werden bzw. ihre Benutzer zu un terschiedlichen Zeiten die Schließanlage benutzen. The invention has for its object a method of the type mentioned at the outset, with which it pro it is possible without any problems to combine transmitter and receiver units the to synchronize, especially a portable one to match a permanently installed unit. These Voting should already be possible during ferti supply of the motor vehicle or the first installation of the lock system, but also at any time in the event of an interruption the vehicle electrical system, in the event of a malfunction and the like. . It should be possible with a possibly existing Asynchronicity, the two units match again to bring mood. It should also be possible to have several transportable units and a fixed unit the to synchronize. In this context, be known process, the two transportable units synchronize with each other (DE 32 37 622 A1) Most of the time it is that the two units are separate are kept from each other or their users use the locking system at different times.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnen den Merkmale des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem by characterizing the features of claim 1.
Durch die Erfindung wird bei einer ggf. nicht bestehenden Synchronisierung der beiden Einheiten eine Synchronisie rung dann vorgenommen, wenn die Schließanlage den bzw. einen zugehörigen Schlüssel identifiziert. Bei einem me chanischen Schlüssel kann dies dann der Fall sein, wenn die Anlage ordnungsgemäß aufgeschlossen wird. Bei einem elektronischen Schlüssel kann dies mit Hilfe des vorbe reitenden Signaldialogs erfolgen, wie er beispielsweise in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmel dung P 44 11 435.4 beschrieben ist. Aufgrund der nichtbe stehenden Synchronizität ist es dabei nicht möglich, die Schließanlage mit Hilfe des Codesignals, d. h. mittels Fernbedienung zu betätigen. Die Anlage kann aber durch einen/den mechanischen Schlüssel geöffnet werden. Die Einbuße an Bedienungskomfort aber wird aufgehoben durch die Sicherheit, die sich aus der dann vorgenommenen Syn chronizität auf ein beliebiges, nicht notwendigerweise einem Bildungsgesetz folgenden maßgeblichen Codesignal ergibt. Dieses Codesignal kann nicht durch den Unberechtigten vorherbestimmt werden. Sofern sich die bei jeder Synchronisation eingestellten Codesignale deutlich und nicht reproduzierbar voneinander unterscheiden, ist damit ein Höchstmaß an Abhörsicherheit erreicht. Gegen über den bekannten Synchronisierverfahren, die einen Werkstattaufenthalt erforderlich machen, ergibt sich ein erheblicher Komfortgewinn, da die Synchronisierung ohne Zutun des Benutzers erfolgt.The invention is in a possibly nonexistent Synchronization of the two units a synchronization tion is carried out when the locking system identified an associated key. At a me chanic key this can be the case if the plant is properly unlocked. At a electronic key can do this with the help of riding signal dialog take place, such as it in the unpublished German patent application P 44 11 435.4 is described. Due to the nonbe standing synchronicity it is not possible to Locking system using the code signal, d. H. by means of Remote control. The system can, however a mechanical key can be opened. The Loss of ease of use is offset by the security resulting from the syn chronicity to any, not necessarily relevant code signal following an education law results. This code signal cannot be transmitted through the Unauthorized be predetermined. If the at every synchronization set code signals clearly and not reproducibly different from each other thus achieving maximum security against eavesdropping. Against about the well-known synchronization method, the one Require a visit to the workshop Significant increase in comfort, since the synchronization without User action is taken.
Wesentlich für die Erfindung ist, daß bei jeder ordnungs gemäßen Benutzung des Kraftfahrzeugs diese Synchronisa tion vorgenommen wird. Die Synchronisation kann zweistu fig vorgenommen werden. So kann beispielsweise bei Betä tigen der Schließanlage mit einem mechanischen Schlüssel ein Synchronisation-Bereitschaftssignal erzeugt werden, dem sich beim Betätigen des Zündschlosses wiederum mit demselben mechanischen Schlüssel die eigentliche Synchronisation anschließt. Es ist aber auch möglich, die Synchronisation vorzugsweise bei Verwendung eines elek tronischen Schlüssels einstufig vorzunehmen. Dabei kann bei dem Betätigen der Schließanlage bzw. allein beim Betätigen des Zündschlosses mit dem Schlüssel die Synchronisation erfolgen. Letzteres bietet die Möglichkeit, bei jedem Betrieb des Kraftfahrzeugs von neuem eine Synchronisation durchzuführen unabhängig da von, ob die beiden Einheiten bereits miteinander synchro nisiert sind. In diesem Fall ist dann das maßgebliche Co designal nach jeder Synchronisation gegenüber dem vorher maßgeblichen Codesignal verändert.It is essential for the invention that with each order appropriate use of the motor vehicle this Synchronisa tion is made. The synchronization can be two-stage fig be made. For example, with Betä the locking system with a mechanical key a synchronization ready signal is generated, which is in turn when the ignition lock is pressed the actual mechanical key Synchronization follows. But it is also possible that Synchronization preferably when using an elec tronic key to perform one stage. It can when operating the locking system or alone when Actuation of the ignition lock with the key Synchronization. The latter offers the Possibility of every time the motor vehicle is operated by to carry out a synchronization independently there of whether the two units are already synchro with each other are nized. In this case, the relevant co designal after each synchronization compared to the previous one relevant code signal changed.
Weitere Verbesserungen der Erfindung sind in den Pa tentansprüchen 3 bis 5 beschrieben. Durch die Synchroni sation auf unterschiedliche Codesignale für Öffnen und Schließen der Schließanlage wird der Manipulationsschutz weiter erhöht. Demselben Ziel dient auch die Synchronisa tion auf einen zufälligen Zahlenwert für das bzw. die maßgeblichen Codesignale. In letzterem Fall unterscheiden sich die beiden Zahlenwerte voneinander. Sie können bei spielsweise mit Hilfe eines Zufallsgenerators oder aber auch aus Kraftfahrzeugdaten gewonnen werden, die zu einem definierten Zeitpunkt, beispielsweise bei Abschalten des Antriebsaggregats vorliegen.Further improvements of the invention are in Pa claims 3 to 5 described. Through the Synchroni on different code signals for opening and Tamper protection will close the locking system further increased. The Synchronisa also serves the same goal tion on a random numerical value for the relevant code signals. Differentiate in the latter case the two numerical values differ from each other. You can at for example with the help of a random generator or can also be obtained from motor vehicle data that lead to a defined time, for example when the Drive unit are present.
Auch hier ist es möglich, den maßgeblichen Zahlenwert ge mäß einem vorgegebenen Bildungsgesetz zu verändern. Ge genüber den bekannten Verfahren, bei denen ebenfalls mit einem Bildungsgesetz gearbeitet wird, unterscheidet sich die Erfindung dann in dem Ausgangswert, der nicht nach dem Bildungsgesetz, sondern zufällig bestimmt ist. Damit ist auch hier der Manipulationsschutz weiter verbessert. Here too it is possible to determine the relevant numerical value to change according to a given education law. Ge compared to the known methods, which also with an educational law is different the invention then in the baseline, which does not follow the Education Act, but is determined at random. In order to the protection against manipulation is further improved here.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung befindet sich im Kraftfahrzeug eine elektronische Wegfahrsperre mit in duktiver Kopplung zum Fahrzeugschlüssel bei eingeschalte ter Zündung. Über diese induktive Verbindung können Co dierdaten für die Fernbedienung übertragen werden. Vor aussetzung hierfür ist die Identifizierung des Schlüssels als zugehörig. Bei einem mechanischen Schlüssel kann dies durch das ordnungsgemäße Öffnen einer Fahrzeugtür und/oder Schließen des Zündstromkreises erfolgen. Bei ei nem elektronischen Schlüssel, der alternativ oder ergän zend zu einem mechanischen Schlüssel vorgesehen ist, er folgt die Identifizierung mit Hilfe eines Dialogs zwi schen der Schließanlage und dem Schlüssel. Der Dialog findet drahtlos, beispielsweise mit Hilfe einer indukti ven Kopplung statt, die dann wirksam ist, wenn der Schlüssel in das Zündschloß eingesteckt ist. Der Schlüs sel besitzt hierzu einen Speicher sowie eine Sende- und Empfangseinrichtung, die mit einer entsprechenden Ein richtung der Schließanlage kommuniziert. Es kann dabei auch ein mehrstufiger Dialog stattfinden, d. h. auf eine erste Frage der Schließanlage an den Schlüssel folgt bei "richtiger" Antwort des Schlüssels eine zweite Frage der Schließanlage nach einer zweiten Antwort. Erst wenn beide Antworten richtig sind, wird die Schließanlage entrie gelt.In one embodiment of the invention in the motor vehicle an electronic immobilizer with in ductive coupling to the vehicle key when switched on ignition. Co Data for the remote control are transferred. Before the key to this is identification as belonging. With a mechanical key, this can by properly opening a vehicle door and / or closing the ignition circuit. With egg electronic key that can be used as an alternative or supplement provided for a mechanical key, he the identification follows with the help of a dialogue between locking system and the key. The dialogue takes place wirelessly, for example with the help of an inductor ven coupling takes place, which is effective when the Key is inserted in the ignition lock. The key For this purpose, sel has a memory and a transmit and Receiving device with a corresponding one direction of the locking system communicated. It can there is also a multi-level dialogue, d. H. on a The first question of the locking system on the key follows "correct" key answer a second question of Locking system after a second answer. Only when both If the answers are correct, the locking system is unlocked applies.
Die Verbindung eines mechanischen mit einem elektroni schen Schlüssels bietet einen zusätzlichen Diebstahl schutz. Ist es einem unberechtigten Benutzer gelungen, den mechanischen Schlüssel zu kopieren, wird er durch die dann nicht vorliegenden (richtigen) Antworten des elek tronischen Schlüssels daran gehindert, das Kraftfahrzeug in Betrieb zu nehmen. The connection of a mechanical with an electronics key offers additional theft protection. If an unauthorized user succeeded the mechanical key is copied by the then the (correct) answers of the elek tronic key prevented the motor vehicle to put into operation.
Beim Einschalten der Zündung werden dann neue Daten an den Schlüssel übertragen, und zwar in Datenwort "A" zum Erzeugen des nächsten Codesignals für "Schließen" und ein Datenwort "B" zum Erzeugen des nächsten Codesignals "Öffnen", die Datenworte "A und B" können von einem Zu fallszahlengenerator erzeugt sein und werden in einer Steuereinheit sowohl innerhalb einer fahrzeugfesten Sen der-Empfängereinheit als auch in einer beweglichen der artigen Einheit gespeichert. Beim nächsten Öffnen oder Schließen des Kraftfahrzeugs über Fernbedienung müssen oder werden diese Daten "A" bzw. "B" per Funk oder opti sch übertragen. Als Verfeinerung dieses Verfahrens ist es auch möglich, diese Wert als Startwerte für ein Wech selcode zu benutzen. Damit wird es möglich, den Dialog zwischen den beiden Einheiten abhörsicher zu gestalten und auch dann, wenn keine Synchronisation vorliegt, diese nach dem Öffnen des Kraftfahrzeugs bzw. der Inbetrieb nahme des Antriebsaggregats mit Hilfe des Schlüssels her zustellen.When the ignition is switched on, new data is then displayed transmit the key, namely in data word "A" to Generate the next code signal for "close" and on Data word "B" for generating the next code signal "Open", the data words "A and B" can be from one To case number generator are generated and are in one Control unit both within a vehicle-fixed Sen the receiver unit as well as in a movable the like unit. The next time you open or Must close the motor vehicle via remote control or are these data "A" or "B" by radio or opti sch transferred. As a refinement of this process, it is also possible to use this value as start values for a change to use selcode. This will make the dialogue possible tap-proof between the two units and even if there is no synchronization, this after opening the motor vehicle or commissioning the drive unit using the key deliver.
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