DE4236863A1 - Vehicle active-key programming for central door-locking system - involves encoding key with unique fixed and variable component data-set for subsequent transfer to, and matching of, lock control unit. - Google Patents

Vehicle active-key programming for central door-locking system - involves encoding key with unique fixed and variable component data-set for subsequent transfer to, and matching of, lock control unit.

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DE4236863A1 DE19924236863 DE4236863A DE4236863A1 DE 4236863 A1 DE4236863 A1 DE 4236863A1 DE 19924236863 DE19924236863 DE 19924236863 DE 4236863 A DE4236863 A DE 4236863A DE 4236863 A1 DE4236863 A1 DE 4236863A1
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Abstract

An active-key for vehicle's central door-locking and security system has a signal transmitter for activating the lock control unit mounted in the vehicle. Each key (3) is equipped with a unique set of encoded recognition data comprising fixed and variable components using a code generator (1) which determines a data-set defined by a specific algorithm in which a random number generator supplies the variable component. The complete data-set is stored in a programming unit (2) which receives the blank key (3) and imprints the code via direct contacts. The result is verified by the unit (2) as error-free before the key can be withdrawn and subsequently used for the contactless programming of an associated lock control unit. USE/ADVANTAGE - Provides max. security against unauthorised use or recognition-code copying during vehicle assembly or subsequent servicing. Coded data and synchronising signals are transferred from key to lock control unit memories by contactless transmission.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Eingabe von Kenndaten in den Mikroprozessor eines mit einem Sender ausgestatteten Kraftfahrzeugschlüssels für die drahtlose Übertragung verschlüsselter Funktionsbefehle auf den Empfänger einer Steuereinrichtung für die Zentralverriege­ lung und Diebstahlsicherung eines Kraftfahrzeugs sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und einem nach dem Verfahren hergestellten Schlüssel.The invention relates to a method for input of characteristics in the microprocessor one with a transmitter equipped automotive key for wireless Transfer of encrypted function commands to the Receiver of a control device for the central locking and anti-theft protection of a motor vehicle and on a device for performing the method and a key made according to the procedure.

Zur Fernbedienung von Türschlössern an Kraftfahrzeugen wer­ den Schlüssel benutzt, in die ein Sender zur drahtlosen Übertragung von verschlüsselten Funktionsbefehlen eingebaut ist. Im Kraftfahrzeug ist ein Empfänger angeordnet, der die übermittelten Daten entschlüsseln und in Steuersignale umwandeln kann. Zum Schutz gegen unbefugte Benutzung hat man bereits vorgeschlagen, die Codierung laufend zu verän­ dern (DE-OS 34 06 746 und 35 29 882). Dabei ist es aber erforderlich, daß die Übertragung in beiden Richtungen erfolgt und daß dem Sender zusätzlich ein Empfänger und dem Empfänger zusätzlich ein Sender zugeordnet werden muß. Diese Verfahren sind aber trotz des hohen Aufwandes gegen Mißbrauch noch nicht ausreichend gesichert, weil man sich aus mehreren abgehörten codierten Funktionsbefehlen das Codierschema ableiten und dann unbefugt, aber zerstörungs­ frei Zugang zu einem Fahrzeug verschaffen kann. Dieser Nachteil kann vermieden werden, wenn stets ein bestimmter Bruchteil des Datentelegramms von der Übertragung ausgespart bleibt und wenn die Übertragung nur in einer Richtung erfolgt.For remote control of door locks on motor vehicles who uses the key in which a transmitter for wireless Transfer of encrypted function commands built in is. In the motor vehicle, a receiver is arranged, which decrypt transmitted data and control signals can convert. To protect against unauthorized use it has already been proposed to change the coding continuously otherwise (DE-OS 34 06 746 and 35 29 882). But it is required transmission in both directions takes place and that the transmitter additionally a receiver and the A sender must also be assigned to the receiver. However, these procedures are against despite the high effort Abuse not yet adequately secured because of yourself  from several intercepted coded function commands Derive coding scheme and then unauthorized but destructive free access to a vehicle. This Disadvantage can be avoided if there is always a certain one Fraction of the data telegram from the transmission remains omitted and if the transfer is only in one Direction.

Dazu ist es aber erforderlich, daß zusammengehörige Sender und Empfänger bei Inbetriebnahme von übereinstimmenden Daten ausgehen, die für ein bestimmtes System Schlüssel + Sender/Schloß + Empfänger charakteristisch sind und eine Unterscheidung von allen anderen Systemen der gleichen Serie oder Baugruppe erlauben. Mit anderen Worten, jedes System muß einerseits individualisiert und andererseits synchronisiert werden.However, this requires that transmitters belonging together and receiver when commissioning of matching Data run out that are key + for a particular system Transmitter / lock + receiver are characteristic and one Differentiation from all other systems of the same Allow series or assembly. In other words, everyone The system must be individualized on the one hand and on the other be synchronized.

Dieser Vorgang bereitet an sich keine Schwierigkeiten, ist aber mit einem erheblichen Aufwand an Dokumentation und Kennzeichnung verbunden, weil die Sender und Empfänger in der Regel bei einem anderen Hersteller gefertigt werden als die Schlüssel und Schlösser und weil schließlich die End­ montage des Systems an einem dritten Platz erfolgt. Über den gesamten Fertigungsweg muß sichergestellt werden, daß dem Kunden ein Fahrzeug ausgehändigt wird, bei dem die Schlüssel mechanisch zum Schloß passen und bei dem Sender und Empfänger die gleichen Ausgangsdaten abgespeichert haben.This process itself is not difficult but with a considerable amount of documentation and Identification linked because the transmitter and receiver are in usually manufactured by a manufacturer other than the keys and locks and because finally the end installation of the system in a third place. over the entire production route must be ensured that the customer is given a vehicle in which the Keys fit mechanically to the lock and at the transmitter and the receiver stores the same output data to have.

Es ist daher schon vorgeschlagen worden (vgl. Patentanmel­ dung P 42 01 568.5) einen fertigen Sender in einen Schlüs­ selrohling einzusetzen und durch die Eingabe von Kenndaten elektronisch zu individualisieren, den Schlüsselrohling einem Schloßrohling zuzuordnen und beide Teile zueinander passend mechanisch zu individualisieren sowie für Trans­ port- und Montagezwecke unverlierbar miteinander zu verbin­ den, einen fertigen Empfänger und ein mechanisch individua­ lisiertes Schloß bestimmungsgemäß einzubauen und schließ­ lich den mit dem Schloß eingebauten Empfänger durch den Sender des zugehörigen Schlüssels zu individualisieren und gleichzeitig mit dem Sender zu synchronisieren, indem die Kenndaten des Senders auf den Empfänger übertragen werden.It has therefore already been proposed (cf. patent application P 42 01 568.5) a finished transmitter in one key selrohling and by entering key data electronic key customization to assign a lock blank and both parts to each other  to be mechanically customized as well as for Trans port and assembly purposes captively connected that, a finished receiver and a mechanically individual Install the lock as intended and lock it Lich the receiver built in with the lock by the Customize the transmitter of the associated key and synchronize simultaneously with the transmitter by the Characteristics of the transmitter are transferred to the receiver.

Bei diesem Verfahren entfällt zwar jeglicher Dokumen­ tations- und Kennzeichnungsaufwand, es ist aber nicht sichergestellt, daß im Schlüssel gespeicherte Kenndaten auf dem Fertigungsweg versehentlich auf den Empfänger eines Schlosses übertragen werden, das mechanisch nicht zu dem Schlüssel paßt. Dadurch fallen mechanische und elektroni­ sche Individualisierung und Synchronisierung auseinander und das betroffene Schlüssel-Schloß-System ist nicht brauchbar. Außerdem besteht die Gefahr, daß die im Schlüs­ sel gespeicherten Kenndaten während des Herstellungsprozes­ ses unbefugt gesendet, ausgelesen und später mißbräuchlich benutzt werden.With this procedure, all documents are omitted tion and labeling effort, but it is not ensures that key data stored in the key the production route accidentally to the recipient of a Locks that are mechanically not transferred to the Key fits. As a result, mechanical and electronic fall individualization and synchronization apart and the key lock system concerned is not useful. There is also a risk that the key sel stored characteristic data during the manufacturing process It was sent without authorization, read out and later abused to be used.

Es besteht somit die Aufgabe, das bekannte Verfahren so weiterzubilden, daß die vorstehenden Nachteile nicht mehr auftreten können.It is therefore the task of the known method to further develop that the above disadvantages no longer may occur.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, die von einem Kenndatenerzeuger nach einem bestimmten Algorithmus unter Einschaltung eines Pseudo-Zufallsgenerators generierten Kenndaten zuerst in ein Kenndatenprogrammiergerät einzu­ speisen und von diesem an den Kraftfahrzeugschlüssel wei­ terzugeben.To solve this problem, it is proposed by a Characteristic data generator according to a certain algorithm Activation of a pseudo-random generator First insert characteristic data into a characteristic data programming device dine and from this to the vehicle key pass on.

Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich von dem Verfahren gemäß Patentanmeldung P 42 01 568.5 dadurch, daß der Schlüssel erst am Ende des Herstellungsprozesses, d. h. unmittelbar vor Auslieferung des Fahrzeugs, mit den Kenn­ daten versehen wird, zu einem Zeitpunkt also, wenn eine Verwechslung von Schlüssel und Schloß sowie ein unbefugtes Betätigen des Senders zur Ermittlung der Kenndaten prak­ tisch ausgeschlossen ist.The method according to the invention differs from that Method according to patent application P 42 01 568.5 in that  the key only at the end of the manufacturing process, d. H. immediately before delivery of the vehicle, with the ident data is provided at a point in time when a Confusion of key and lock as well as an unauthorized one Operate the transmitter to determine the characteristic data table is excluded.

Die Individualisierung des Schlüssels erfolgt dabei nach einem nicht einsehbaren Programm, so daß die Kenndaten nicht einmal von der Person, die den Schlüssel in das Kenn­ datenprogrammiergerät einlegt, ermittelt werden können. Damit ist die Geheimhaltung der Kenndatenübertragung opti­ mal gewährleistet.The key is then individualized an invisible program so that the characteristics not even by the person who put the key in the ID inserted data programming device, can be determined. The confidentiality of the identification data transmission is thus opti times guaranteed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 beschrieben.Advantageous refinements of the inventive concept are described in subclaims 2 to 9.

Weitere Einzelheiten werden anhand des in Figur dargestell­ ten Ausführungsbeispiels erläutert.Further details are shown in the figure th embodiment explained.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild mit einem Kenndatenerzeu­ ger 1, einem Kenndaten-Programmiergerät 2 und einem Schlüs­ sel 3. Der Kenndatenerzeuger 1 enthält einen Mikroprozessor mit Pseudo-Zufallsgenerator und Datenspeicher sowie eine Schnittstelle. Nach einem bestimmten Ablaufplan werden damit die Festcode- und Wechselcode-Daten sowie alle not­ wendigen Steuerbefehle erstellt. Dabei kann der Pseudo- Zufallsgenerator sowohl schaltungstechnisch wie auch soft­ waremäßig realisiert werden. Der Ablaufplan sorgt nicht nur dafür, daß für jeden Schlüssel individuelle Kenndaten erstellt werden, sondern auch für interne Kontrollen, die zum fehlerfreien Ablauf der Kenndaten-Erzeugung und ihre Übertragung erforderlich sind. Fig. 1 is a block diagram showing a Kenndatenerzeu ger 1, a characteristic data programming unit 2 and a Keyring SEL3. The characteristic data generator 1 contains a microprocessor with a pseudo-random generator and data memory as well as an interface. The fixed code and change code data as well as all necessary control commands are created according to a specific schedule. The pseudo-random generator can be implemented both in terms of circuitry and software. The flowchart not only ensures that individual key data are created for each key, but also for internal controls that are necessary for the faultless execution of the key data generation and its transmission.

Vom Kenndatenerzeuger 1 werden die Kenndaten an das Kenn­ datenprogrammiergerät 2 übergeben, wobei durch Rücklesen jeweils überprüft wird, ob bei der Datenübergabe Fehler aufgetreten sind. Das Kenndatenprogrammiergerät 2 enthält ebenfalls einen Mikroprozessor mit Datenspeicher, eine Schnittstelle zum Kenndatenerzeuger 1 und eine Schlüs­ selaufnahme mit einer Schnittstelle für den Schlüssel 3 in Form von Kontakten.The characteristic data is transferred from the characteristic data generator 1 to the characteristic data programming device 2 , with a read back being used to check whether errors have occurred during the data transfer. The identification data programming device 2 also contains a microprocessor with a data memory, an interface to the identification data generator 1 and a key holder with an interface for the key 3 in the form of contacts.

Der Schlüssel 3 ist mit einem Mikroprozessor, einem Arbeitsspeicher, einem nichtflüchtigen Speicher, einem Pseudo-Zufallsgenerator, einem Sender, einer Batterie, einer Betätigungseinrichtung in Form von Tasten und einer Schnittstelle mit Eingangskontakten ausgerüstet.The key 3 is equipped with a microprocessor, a working memory, a non-volatile memory, a pseudo-random generator, a transmitter, a battery, an actuating device in the form of buttons and an interface with input contacts.

Zur Übertragung der Kenndaten wird ein Schlüssel 3 in die Schlüsselaufnahme des Kenndatenprogrammiergeräts 2 einge­ legt, wobei die Eingangskontakte des Schlüssels mit den Kontakten des Programmiergeräts 2 verbunden werden. Danach wird das Übertragungsprogramm von Hand oder automatisch gestartet. Auch hier wird durch Rücklesen kontrolliert, ob die auf den Schlüssel übertragenen Kenndaten mit dem für den bestimmten Schlüssel vorgesehenen Datensatz im Program­ miergerät 2 übereinstimmt. Erst danach wird der Schlüssel zur Entnahme freigegeben.To transmit the characteristic data, a key 3 is inserted into the key holder of the characteristic data programming device 2 , the input contacts of the key being connected to the contacts of the programming device 2 . The transfer program is then started manually or automatically. Here, too, it is checked by reading back whether the characteristic data transferred to the key matches the data record provided for the specific key in the programming device 2 . Only then is the key released for removal.

In einem weiteren Vorgang kann danach der für den Empfänger im Kraftfahrzeug bestimmte Teil des im Schlüssel gespei­ cherten Kenndatensatzes durch eine besondere Betätigung drahtlos übertragen werden.In a further process, the one for the recipient in the motor vehicle certain part of the key stored stored characteristic data record by a special actuation be transmitted wirelessly.

Claims (9)

1. Verfahren zur Eingabe von Kenndaten in den Mikroprozes­ sor eines mit einem Sender ausgestatteten Kraftfahrzeug­ schlüssels für die drahtlose Übertragung verschlüsselter Funktionsbefehle auf den Empfänger einer Steuereinrichtung für die Zentralverriegelung und Diebstahlsicherung eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Kenndatenerzeuger nach einem bestimmten Algorithmus unter Einschaltung eines Pseudo-Zufallsgenerators generierten Kenndaten zuerst in ein Kenndatenprogrammiergerät einge­ speist und von diesem an den Kraftfahrzeugschlüssel weiter­ begeben werden.1. A method for entering characteristic data in the microprocessor of a motor vehicle equipped with a transmitter key for the wireless transmission of encrypted function commands to the receiver of a control device for the central locking and anti-theft device of a motor vehicle, characterized in that the by a characteristic data generator according to a certain algorithm Switching on a pseudo-random generator generated characteristic data is first fed into a characteristic data programming device and from this are passed on to the motor vehicle key. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Kenndaten durch Zurücklesen kontrol­ liert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the transmission of the characteristic data by reading back control is gated. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß für jeden Schlüssel ein eigener Satz an Kenndaten generiert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that a separate set of characteristics for each key is generated. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kenndaten Festcode- und Wechsel­ code-Anteile sowie Steuerbefehle enthalten. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the characteristic data fixed code and change code parts and control commands included.   5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Kenndatener­ zeuger mit Mikroprozessor, Speicher, Pseudo-Zufallsgenera­ tor und Schnittstelle sowie durch ein Programmiergerät mit Mikroprozessor, Speicher, Schlüsselaufnahme und Schnitt­ stelle mit Ausgangskontakten.5. Device for performing the method according to Claims 1 to 4, characterized by a characteristic data generator with microprocessor, memory, pseudo-random genera gate and interface as well as with a programming device Microprocessor, memory, key holder and cut place with output contacts. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß noch eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, mit der die als Schüttgut vorliegenden Schlüssel vereinzelt und in die Schlüsselaufnahme eingelegt werden können.6. The device according to claim 5, characterized in that a transport device is also provided with which individual keys in bulk and into the Key holder can be inserted. 7. Schlüssel für Anwendung des Verfahrens nach den Ansprü­ chen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Mikro­ prozessor, einen Arbeitsspeicher, einen nichtflüchtigen Speicher, einen Pseudo-Zufallsgenerator, einen Sender, eine Batterie, eine Betätigungseinrichtung und eine Schnitt­ stelle mit Eingangskontakten aufweist.7. Key for application of the method according to the claims chen 1 to 6, characterized in that it has a micro processor, memory, non-volatile Memory, a pseudo-random generator, a transmitter, a Battery, an actuator and a cut point with input contacts. 8. Schlüssel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung aus wenigstens 2 Tastern besteht.8. Key according to claim 7, characterized in that the actuating device from at least 2 buttons consists. 9. Schlüssel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß er außerdem eine Strom-aus-Sicherheitsschaltung enthält.9. Key according to claim 8, characterized in that it also includes a power off safety circuit.
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