EP0371931B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Entladung und automatischen Übergabe von Papierserviettenpackungen von einer Herstellungsmaschine zu einer Verpackungsmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Entladung und automatischen Übergabe von Papierserviettenpackungen von einer Herstellungsmaschine zu einer Verpackungsmaschine Download PDF

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    • B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for the automatic unloading and transfer in packets of paper napkins or similar material, from a machine for the continuous production of napkins folded in four to a packaging machine.
  • paper towels are produced from a continuous strip of paper fed from a roll with machines which include, in succession and in line, a strip unwinding station, a first station longitudinal folding in half, a second transverse zig-zag folding station and a longitudinal cutting station in half to obtain two adjacent and continuous horizontal rows of napkins folded in four, arranged vertically and docked together and which are subject continuous advancement by push.
  • a device for separating, picking up and transferring packets of sheets of paper comprising: two horizontal rollers for feeding a strip of paper obtained from a reel it also horizontal, which are associated with two corresponding separating arms for the folding in accordion of the paper thus fed; means for the central longitudinal cut of the paper thus folded; and comb-shaped means for separating the sheets of paper thus cut and transferring them to a rack with opening on one side to allow their removal.
  • the present invention aims to eliminate the aforementioned drawbacks by providing a device for unloading and transferring napkins in packages which is reliable, easily synchronizable with the machines for producing and packaging napkins, and at reduced costs.
  • the solution proposed by the present invention allows the unloading and transfer in packs of napkins, from a production machine to a packaging machine, automatically, safely and reliably, easily synchronizable with the operation of the two machines and with costs of reduced realization.
  • stopping the second pair of P '' packets of towels (phase b), partially rotating the first pair of P 'packets (phase c) and blocking the second pair of P''packets (phase d) are synchronized with the means of forming the staircase of towels with sawtooth profile.
  • the lifting of the pair of packets P 'from the unloading plane to that of the feeder of the packaging machine (phase g) is controlled by a presence detection photocell, and the next horizontal transfer of each packet from the pair P 'in succession on the feed corridor of the packaging machine (phase h) is synchronized with said machine.
  • the device is in the conditions shown in FIG. 1, that is to say with the locking means 22, 26 in the respectively raised position and behind with respect to a first pair of bundles P ', with the bucket 30 for unloading the bundles in a vertical position, with the flat -form 5 of the packet elevator in the lowered position, with the pushers 52 at the end of the rear stroke, and with the conveyor 4 empty.
  • the support 21 is moved back and the hook end 22 'of the plate 22 lowered in correspondence with the front or tooth of the second pair of packages P''(see Fig.
  • the bucket 30 with the first two packets P ' is pivoted along the arrow F3 by about 30 ° around the shaft 31 so that the back of the packets P' does not remain attached to the front face of the packets P '' below only in the lowest zone by allowing the pendulums 26 to be positioned below the inclined hook end 22 'to allow more effective and secure blocking of the packages P''(see Fig. 3).
  • the bucket 30 subsequently pivots down around the second shaft 33 until it descends below the upper plane of the conveyor 4 to allow the deposit of said first pair of packets P 'on said conveyor 4 which transfers them in the direction of arrow F2 to the stop element 40.
  • the elevator When the detection photocell 8 detects the presence of the packets, the elevator is activated and the platform 5 is lifted by passing through the belts of the conveyor 4 and transports the pair of packages P ′ at the level of the work surface of the packaging machine 6 (see FIG. 4). Finally, the two pushers 52, in a separate and alternating manner, provide for the transfer of the packets P ', one after the other, on the feed passage 60 of the packaging machine.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Claims (7)

  1. Verfahren zum automatischen Abgeben und Überführen von Packen von Papierservietten von einer Produktionsmaschine, die Einrichtungen zur Ausbildung von zwei horizontalen und parallelen Reihen von vierfach gefalteten Servietten umfaßt, die vertikal in identischer Weise angeordnet und stufenförmig und mit einem Sägezahnprofil aneinander angelegt sind, an eine Verpackungsmaschine, die mit einer horizontalen Zuführ-Bewegungsbahn versehen ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfaßt:
    (a) Abnehmen von zwei benachbarten Packen P' von Servietten, die sich am Ausgang der Maschine, die sie herstellt, befinden, über das freie Ende der entsprechenden Bewegungsbahn,
    (b) Anhalten der beiden benachbarten Packen P'' von Servietten, die dem Packenpaar P' folgen, durch Einwirken auf ihren oberen Frontalbereich, der dem Treppenzahn entspricht, der von den Servietten gebildet wird,
    (c) teilweises Drehen nach vorne und unten der beiden ersten Packen P' um eine Achse, die koplanar und quer zur Ausgangsbewegungsbahn der Servietten verläuft, damit die Servietten aus einer vertikalen Stellung in eine um ungefähr 30° nach vorne und unten geneigte Position in der Weise verlagert werden können, daß der obere Mittelbereich der letzten Serviette der beiden Packen P' vom entsprechenden Bereich der vordersten Serviette der beiden folgenden Packen P'' getrennt wird,
    (d) Blockieren der zweiten Packen P'' durch Einwirken auf einen vorderen Bereich, der sich unterhalb des oben erwähnten Anhaltebereiches befindet und auf diese Weise vom hinteren Teil der entsprechenden vorausgehenden Packen P' getrennt wird,
    (e) zusätzliches und übereinstimmendes Drehen der beiden ersten Packen P' um eine Achse, die parallel und tiefer liegt als die Achse der vorausgehenden Drehung, um ein Abgeben der ersten Packen auf einen Horizontalförderer zu ermöglichen,
    (f) horizontales Überführen der beiden Packen P' mit einer Vorwärtsbewegung, die mit der Vorwärtsbewegung der Servietten in der Maschine, die sie herstellt, übereinstimmt, und Anhalten der Packen am Ende des Weges,
    (g) vertikales Anheben der beiden Packen P' aus der Endposition des horizontalen Vorwärtsbewegungs-Weges und Anhalten der Packen in der Höhe der Arbeitsebene der Verpackungsmaschine für die Servietten, und
    (h) horizontales Überführen der beiden Packen nacheinander aus der besagten letzten Position bis zur Zuführ-Bewegungsbahn der Verpackungsmaschine.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Schritte (b,c,d) untereinander und mit Einrichtungen (7) zur Ausbildung der Serviettentreppe mit Sägezahnprofil synchonisiert sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß besagter Schritt (g) von einer Fotozelle (8) gesteuert wird, die das Vorhandensein von Packen am Ende der Bewegungsbahn des besagten Schrittes (f) detektiert.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß besagter Schritt (h) mit der Verpackungsmaschine (6) synchronisiert ist.
  5. Vorrichtung zum automatischen Abgeben und Überführen von Packen von Papierservietten oder ähnlichem Material von einer Herstellungsmaschine für die Servietten an eine Verpackungsmaschine gemäß dem Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, die folgende Bestandteile umfaßt:
    - Einrichtungen (2) für das frontale Blockieren der beiden benachbarten Servietten-Packen P'', die auf die Packen P' am Ausgang der Maschine (1), die die Servietten herstellt, folgen und folgende Bestandteile umfassen:
    - Einen senkrechten Stab (20), der an einem Träger (21) für eine horizontale Hin- und Herbewegung montiert ist, deren Weite gleich der Dicke der Servietten-Packen ist,
    - eine an dem senkrechten Stab (20) angelenkte Platte (22) mit einem nach unten abgewinkelten Ende (22'), deren anderes Ende mit der Stange eines Betätigungszylinders (23) verbunden ist, der ebenfalls von dem senkrechten Stab (20) getragen wird, wobei die senkrechte Oszillationsbewegung des abgewinkelten Endes (22') derart ist, daß dieses Ende mit dem vorderen oberen Ende bzw. Zacken in Eingriff tritt und dieses bzw. diesen freigibt, den die Packen P'' der Servietten mit den in Richtung der Vorwärtsbewegung F1 vorausgehenden Packen P' bilden,
    - zwei Arme (24), die mit der Platte (22) verbunden und über ihr angeordnet sind und von denen jeder einen Betätigungszylinder (25) trägt, dessen Stange einen Schwinghebel (26) betätigt, der am freien Ende der Platte (22) so angelenkt ist, daß er mit dem vorderen oberen Mittelbereich der unter dem hakenförmigen Ende (22') der Platte (22) befindlichen Packen P'' in Eingriff treten bzw. diesen freigeben kann, wobei diese Einrichtungen, die über den Servietten angeordnet sind, zum Teil einer horizontalen Hin- und Herbewegung mit einer Hubweite, die gleich der Dicke der Servietten-Packen ist, und zum Teil einer vertikalen Hin- und Herbewegung unterworfen sind, die zwischen einer oberen Ruhestellung und einer unteren Blockierstellung für die beiden Serviettenpacken P'' stattfindet,
    - Einrichtungen (3) zum Abgeben der beiden benachbarten Servietten-Packen P', die sich am Ausgang der Maschine (1) befinden, die sie herstellt, gegenüber dem und über das freie Ende der Bewegungsbahn (10) der Servietten hinaus, wobei diese Einrichtungen einer alternierenden Drehung unterworfen sind, die zunächst um eine zur Bewegungsbahn (10) koplanar und quer verlaufende Welle (3) zwischen einer Abnahmeposition für die beiden Packen, in der sich die Servietten in einer senkrechten Position und in Anlage an den Servietten der nachfolgenden Packen befinden, und einer nach vorn und unten geschwenkten Position stattfindet, in der die Rücken der Packen von der Vorderfläche der nachfolgenden Packen abgelöst sind, und dann um eine zur ersten Welle (31) parallele und darunter angeordnete Welle (33) zwischen der besagten nach vorn geschwenkten Position der Packen P' bis zu einer horizontalen Stellung,
    - Einrichtungen (4) für einen horizontalen Transport der beiden benachbarten Packen P' mit einer Vorwärtsbewegung, die mit der Vorwärtsbewegung der Servietten in der Maschine (1), die sie herstellt, übereinstimmt, und Einrichtungen (40) zum Anhalten der Packen P' am Ende der Vorwärtsbewegungsstrecke,
    - Einrichtungen (5) zum Anheben und Tragen des Packen-Paares P' vom Ende der Vorwärtsbewegungsstrecke bis in eine obere Position, die mit der Zufuhrbewegungsbahn (60) der Verpackungsmaschine (6) koplanar ist,
    - Einrichtungen (52) für den getrennten horizontalen Transport der beiden Packen P' aus der besagten letzten Position bis zur Zufuhrbewegungsbahn (60) der Verpackungsmaschine (6) und
    - Einrichtungen zum Aussenden eines Synchronisationssignals an die Einrichtungen zum Blockieren und Transportieren des Packen-Paares P'.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Aussenden eines Synchronisationssignals von einem Nocken (7) gebildet werden, der von einem elektrischen Motor mit Untersetzungsgetriebe angetrieben wird und auf einen Hebel (70) einwirkt, der unter dem Blech (71) für das Längsfalten der Papierbahn angelenkt ist, der um seine eigene Basis schwenkt und bei jeder Umdrehung ein Synchronisationssignal an die Einrichtungen zum Blockieren und Transportieren der Packenpaare aussendet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (3) für das Abgeben der beiden Servietten-Packen P', die sich am Ausgang der entsprechenden Maschine (1) befinden, folgende Bestandteile umfassen:
    - Eine Aufnahme (30), die die gleiche Breite wie die Bewegungsbahn (10) der Maschine (1) besitzt und von mehreren parallelen, äquidistanten Stäben in Form von zwei zueinander im Winkel stehenden Armen begrenzt wird, von denen der eine frei tragend an einer horizontalen Welle (31) befestigt ist, die an einem Arm (32) drehbar gelagert ist, der fest mit einer horizontalen Welle (33) verbunden ist, die mit dem feststehenden Teil der Maschine (1) an einer Stelle verbunden ist, die sich unter besagter Welle (31) befindet,
    - einen ersten Betätigungszylinder (38), der von dem Arm (32) getragen wird, um vermittels eines Kurbelarms (34) eine Drehung der Welle (31) mit der Aufnahme (30) von ungefähr 30° zu ermöglichen, und
    - einen zweiten Betätigungszylinder (35), der von dem feststehenden Teil der Maschine (1) getragen wird, um vermittels eines Kurbelarms (36) eine Drehung der Welle (33) mit dem Arm (32) und der Aufnahme (30) um ungefähr 90° zu ermöglichen.
EP89830519A 1988-11-29 1989-11-22 Verfahren und Vorrichtung zur Entladung und automatischen Übergabe von Papierserviettenpackungen von einer Herstellungsmaschine zu einer Verpackungsmaschine Expired - Lifetime EP0371931B1 (de)

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