EP0371023B1 - Procede pour resorber ou prevenir les embouteillages - Google Patents

Procede pour resorber ou prevenir les embouteillages Download PDF

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EP0371023B1
EP0371023B1 EP88904194A EP88904194A EP0371023B1 EP 0371023 B1 EP0371023 B1 EP 0371023B1 EP 88904194 A EP88904194 A EP 88904194A EP 88904194 A EP88904194 A EP 88904194A EP 0371023 B1 EP0371023 B1 EP 0371023B1
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    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0065—Navigation or guidance aids for a single aircraft for taking-off

Definitions

  • the invention as characterized in the claims, relates to a method which is not directly dependent on third-party control systems, in contrast to those published in the patents: DE-A-3 698 890 and FR-A-2 563 355 Inventions that are directly dependent on light signal control.
  • congestion 1 can be resolved 5 when vehicles 2 reduce their speed 3 compared to the currently possible speed 4. This includes vehicles 6 during the counting interval 7, resulting in an actual waiting time 8 compared to the time 9 which the vehicles to pass through the congestion hazard area 10. The same result is obtained if vehicles 2 on route 11 are counted between travel time stamps T 'and T, which corresponds to the time required for route 11 when speed 4 is used.
  • the target speed 3 results when the actual waiting time 8 is distributed over the route 11 or over the travel time 12. Compared to the speeds 4 and 3, the route 11 has the waiting time reduction capacity 8.
  • a lower value 14 than the target speed is transmitted to a speed prescribing device 15 to secure the waiting time reduction if the actual speed is too low is a greater value.
  • a vehicle can preclude incorrectly adjusted speeds through several signals distributed over the route. In the event of a traffic jam, lower flow rates are determined - if the flow is resolved, higher.
  • a check is made as to whether a future arrival time is stored in Tan (2), see block 41, otherwise the data is shifted down so that there is always a past or present arrival time in Tan (1). It is checked at what time of arrival the current time T is closer, and the assigned data of the more time of arrival is used further. It can then be determined the amount by which the actual waiting time was reduced too much or too little, specifically for section 25, see block 45, where the difference WA-DWA represents a target waiting time.
  • the waiting time difference values of sections 26 and 27, J2 and J3 must have been previously calculated in the same way.
  • the actual waiting time Wist can also be calculated for point 23 by determining the total of the vehicles in section 25. T - T 'then forms the travel time difference of points 23 and 22 with respect to the congestion danger area 20 and Wist' is the actual waiting time, which was previously determined for point 22.
  • Signal 28 indicates corrected target speeds if the actual waiting time for point 23 is greater than a certain value compared to the travel time to danger zone 20. Km / h accurate speed values are displayed. At the transition 29 from the free 30 to the regulated traffic 31, signals 32 Show intermediate values that are greater than the corrected target speed value, but lower than the free speed.
  • the energy supply to the engine of the aircraft can also be increased if the target speed is greater than the determined approach speed to the traffic jam area or, in the opposite case, reduced.
  • the rudder of the aircraft can also be controlled in such a way that a wave-like movement results, so that, at the same airspeed, it results in a longer flight path 90 compared to the direct 91, and thus the approach speed decreases. It is also possible for a computer to determine the degree to which the thrust can or should be reduced and how the wave-like flight still has to be.

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Abstract

On peut résorber (5) des embouteillages (1) si les véhicules (2) diminuent leur vitesse (3) par rapport à la valeur possible (4) au moment présent. A cet effet, on compte les véhicules (6) pendant l'intervalle de comptage ( 7), ce qui donne un temps d'attente (8) par rapport au temps (9) nécessaire pour que les véhicules sortent de la zone de risque d'embouteillage (10). On obtient la vitesse de consigne (3) en divisant le temps d'attente (8) par la distance (11) ou par la durée (12) du trajet. Lorsque la vitesse réelle (13) est supérieure à la vitesse de consigne (3), une valeur inférieure (14) à la vitesse de consigne est transmise à un dispositif (15) de détermination de la vitesse. Par contre, une valeur supérieure lui est transmise lorsque la vitesse réelle est trop faible. Cette régulation de la vitesse se fait en plusieurs emplacements des routes et pour plusieurs zones à risque d'embouteillage. Les véhicules reçoivent des valeurs d'équivalence. Les changements de fluidité de la circulation aux intersections sont également pris en considération. Le procédé permet de réduire les différences de vitesse d'une section à l'autre. Aux heures de pointe, on ajoute des sections de régulation supplémentaires. Les dispositifs de détermination de la vitesse peuvent également influencer l'apport d'énergie ou le sens de déplacement. Les véhicules sont déviés lorsque cela permet d'obtenir des plus courts temps de trajet. Les avions reçoivent leurs propres valeurs de temps d'attente, qu'ils réduisent selon la durée du vol, et ne reçoivent l'autorisation de décoller que lorsqu'ils ne provoquent pas des embouteillages supplémentaires importants.

Claims (19)

  1. Procédé pour déterminer les retards aux regions des embouteillages possibles, caractérisé en ce
    que les retards à la region concernée des embouteillages possibles sont determinée suivant la formule pour des véhicules ou avions lesquels se trouvent aux lieux différents, le long, au moins, d'une route menant à la region concernée des embouteillages possibles, Wist = Wist'- (T - T') + F/K
    Figure imgb0008
     où les quantitées sont definée differentamment pour les deux cas: pour le premier cas:
    Wist est le retard pour un moment actuel T,
    Wist' est le retard pour un moment passé T',
    F est la somme de détection laquelle est définie pour le premier cas par le nombre correspondant à la somme des véhicules ou avions lesquels ont été détectés à un lieu déterminé entre les deux moments T et T' consécutifs,
    K est le volume de la circulation lequel est défini par le nombre de véhicules ou avions lesquels peuvent passer dans une unité de temps la regions concernée des embouteillages possibles,
    dans le second cas:
    Wist est le retard à attendre à la région concernée des embouteillages possibles, pour un avion ou véhicule lequel se trouve à un lieu premier où
    T est la durée d'un voyage de ce lieu premier à la région concernée des embouteillages possibles,
    Wist' est le retard à attendre à la région concernée des embouteillages possibles pour un avion ou véhicule lequel se trouve à un lieu second où
    T' est la durée d'un voyage de ce lieu second à la région concernée des embouteillages possibles,
    F est la somme de détection laquelle est définie pour le second cas par le nombre correspondant à le somme des véhicules ou avions lesquels ont été détectés entre le premier et le second lieu,
    K est le volume de la circulation lequel est défini par le nombre de véhicules ou avions lesquels peuvent passer dans une unité de temps la région concernée des embouteillages possibles,
    et b) que les retards sont remplacés par la valeur zéro, si les retards s'abaissent sous une valeur déterminée.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prend des véhicules ajoutant ou sortant une route chez des raccordements (1,2,3,...) en considération avec l'expression suivante Wist = Wist' -(T-T')+F/K∗A(1)/B(1)∗A(2)/B(2)∗A(3)/B(3)∗.....
    Figure imgb0009
     où A ou B sont les sommes de détection pour un lieu en aval ou en amont du raccordement concerné lequel se trouve sur la route conduisant à la region des embouteillages possibles.
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce
    que les termes de la somme relatifs à des avions ou véhicules seuls sont multipliés avec des coefficients d'équivalence correspondant à des types de véhicule comparant à un véhicule de norme, avant de l'accumulation pour déterminer des sommes de détection.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caeactérisé en ce
    que le volume de la circulation est déterminé correspondant de la situation momentanée du trfic laquelle est détectée à la region concernée des embouteillages possibles.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce
    qu'on détermine des durées d'un voyage pour des véhicules ou avions seuls lesquels se trouvent sur des routes menant à la region concernée des embouteillages possibles, et que ces durées sont employées dans, au moins, un ordinateur, pour déterminer des retards.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caratérisé en ce
    qu'on prend un avion ou véhicule seul et prét au départ en considération en déterminant des retards pour la fin des tests
    et que ledit véhicule ou avion ne doit pas partir, si le quotient Wist/T du véhicule prêt au départ ou, au moins, un véhicule lequel est avoisiant relative à la durée d'un voyage, franchit des valeurs déterminante,
    où T est la durée d'un voyage à l'une des regions concernées des embouteillages possibles,du véhicule concerné
    Wist est le retard du véhicule concerné.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce
    que les durées des voyages sont déterminées pour des routes différentes (60,65 à une destination commune (61),
    qu'on additionne aux valeurs de temps des valeurs lesquelles prennent des critères économiques en considération,
    et que des signaux de détournement (63) sont changés correspondant de la comparaison de les sommes.
  8. Procédé pour résorber ou prévenir les embouteillages à des régions des embouteillages possibles, caractérisé en ce
    que des retards sont déterminés conforme à l'une des revendications 1 à 5,
    que des vitesses prescrites sont déterminées pour des sections déterminées de route, devant la région concernée des embouteillages possibles de façon que les retards peuvent devenir près de zéro,
    qu'on détermine une vitesse pour chaque région des embouteillages possibles déterminante d'avance
    et que la valeur déterminée la plus basse est transférée à, au moins, un dispositif ordonnant la vitesse.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce
    que des vitesse prescrites sont corrigées au dedans d'une rangée déterminée dépendant des différences entre des retards et des retards théoriques, si des retards ne sont pas équivalent aux retards théoriques déterminant d'avance.
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce
    que des vitesses théoriques sont corrigées à tel point qu'on calcule pour, au moins, un lieu devant la région concernée des embouteillages possibles des différences entre des retards et des retards déterminant théorique,
    que les différences sont multipliées avec des facteurs (Z) déterminés,
    que les valeurs multipliées des lieux de route sont sommées et sont additionnées à les retards,
    et que des retards théoriques sont déterminés par des réductions de retard résultant par l'emploi des vitesses prescrites sur des sections de route.
  11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce
    que des valeurs de différence sont déterminées quelque temps lequel est déterminé par la durée actuelle d'un voyage sur des section de route, après la détermination des retards théoriques.
  12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce
    que des dispositifs ordonnant des vitesses sont changés dans leurs affichaches dans une direction corrigante, tant que des vitesses mesurées sont différentes aux vitesses prescrites.
  13. Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce
    que les vitesses prescrites sont déterminées avec l'expression V = S/(S/Vo+ Wist)
    Figure imgb0010
     où Vo est la vitesse laquelle est déterminée d'avance pour, au moins, une section de route S,
    ou la vitesse laquelle est mesurée sur des sections de route,
    ou que des sections (S3) de route sur lesquelles sont aussi applicables des vitesses (V3) plus hautes, envers des vitesses plus basses (V2) lesquelles sont aussi employées sur des sections supplémentaires (S2) sont déterminées toujours en plus, pour reduire les retards par l'application des vitesses prescrites.
  14. Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce
    que des vitesses V sont déterminées par l'expression suivante V = Vo ∗ (T-t)/((T -t) +Wist)
    Figure imgb0011
     où Vo est la vitesse déterminante local,
    T est la durée d'un voyage à la région concernée des embouteillages possibles,
    et t est la durée d'un v à la region concernée des embouteillages possibles d'un lieu chez lequel des retards doivent être près de zéro.
  15. Procédé selon d'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce
    que des routes à des regions concernées des embouteillages possibles sont prolongées progressivement, si des vitesses prescrites s'abaissent au-dessous d'une valeur déterminée, ou abregées, si des vitesses prescrites franchissent une valeur déterminée.
  16. Procédé selon l'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce
    que des changements de vitesse entre des lieux déterminés (30,31) résultant par l'affichage d'une valeur intermédiaire à, au moins, un lieu (29) lequel se trouve entre lesdit lieux.
  17. Procédé selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce
    que des changements temporals de la vitesse prescrite résultent par l'ajustage progressif à des vitesses prescrites et neuves.
  18. Procédé selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisé en ce
    que des vitesses prescrites sont affichées, si le quotient retard/durée d'un voyage
    est plus grand qu'une valeur déterminée d'avance,
    et qu'on affiche des vitesses déterminées pour des vitesses prescrites lesquelles se trouve au dedans des rangées de vitesse déterminées.
  19. Procédé selon l'une des revendications 8 à 18, caractérisé en ce
    qu'il comporte, dans des véhicules ou avions, des dispositifs d'affichage comme dispositif ordonnant la vitesse et aussi des ordinateurs lesquels influencent l'apport d'energie pour la propulsion des véhicules ou avions dépendant des vitesses prescrites et des vitesses mésurées,
    et/ou lesquels influencent la direction du mouvement progressif, de façon que la route à la région concernée des embouteillages possibles est prolongée, au moins, en partie.
EP88904194A 1988-05-11 1988-05-11 Procede pour resorber ou prevenir les embouteillages Expired - Lifetime EP0371023B1 (fr)

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PCT/CH1988/000089 WO1989011138A1 (fr) 1988-05-11 1988-05-11 Procede pour resorber ou prevenir les embouteillages de tous genres

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EP0371023A1 EP0371023A1 (fr) 1990-06-06
EP0371023B1 true EP0371023B1 (fr) 1996-03-27

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