EP0359950A2 - Method and sighting apparatus for the coarse alignment of fire and weapon control systems - Google Patents

Method and sighting apparatus for the coarse alignment of fire and weapon control systems Download PDF

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EP0359950A2
EP0359950A2 EP89113930A EP89113930A EP0359950A2 EP 0359950 A2 EP0359950 A2 EP 0359950A2 EP 89113930 A EP89113930 A EP 89113930A EP 89113930 A EP89113930 A EP 89113930A EP 0359950 A2 EP0359950 A2 EP 0359950A2
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EP
European Patent Office
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target
sight
fire control
systems
instruction
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EP89113930A
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German (de)
French (fr)
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EP0359950B1 (en
EP0359950A3 (en
Inventor
Alfred Bertschi
Adolf Schuetz
Felix Dr. Bagdasarjanz
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Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Oerlikon Contraves AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons

Definitions

  • the invention relates to a method for the mutual rough alignment of fire control and weapon systems in a combat unit with at least one fire control system and for instructing the weapon systems by the fire control system, and for transmitting target information from the fire control system to the weapon systems.
  • the invention further relates to a sighting device for use in a system operating according to the method.
  • the invention is preferably concerned with the problem of directing the effectors of anti-aircraft devices, namely light flab cannons in flab batteries and one-man guided weapons.
  • a second facility can determine its orientation towards the reference system independently of other facilities.
  • the parallax, ie the translational shift between two systems - these are the other three of the six degrees of freedom for defining the mutual position - is advantageously specified as a vector difference in the reference system.
  • the fire control task essentially consists of: tracking a target with simultaneous measurement, extrapolation of the target path, the calculation of a possible meeting point - taking into account wind influences, ballistics, ammunition type and the like. ⁇ . - and calculation of the guide data for the effector; in the case of guided missiles also the steering after the launch.
  • One of the more difficult subtasks from this fire control task is to determine the target movement (sensor resolution, measurement noise, tracking error, environmental influences on the sensors such as streaks during optical tracking) and extrapolation (incorrect target state, unknown target maneuvers).
  • the procedure for combating flight targets with light flab cannons, usually with two or even one man, is well established.
  • the gunner pursues the target by directing the tube axis so that it moves in a specially designed sighting device aligned with the tube axis on a marked beam towards the center of the sight.
  • a specially designed sighting device aligned with the tube axis on a marked beam towards the center of the sight.
  • it must be tracked at a suitable distance from the center.
  • the concentric curves around the center depending on the elevation of the tube, connect points for the same target speed or distance (so-called elliptical sights).
  • the pipe movement can be done "by hand” or with servo assistance (joystick).
  • Devices of this type have the disadvantage that the relatively heavy cannon has to be tracked for the target measurement.
  • automatic lead calculation which can only be carried out on the basis of the rotation axis movement, instantaneous errors when tracking can have a disadvantageous effect.
  • a related improvement brings z. B. the SAAB LVS-M system.
  • the target data is determined with a light, handy device. They can be transmitted to several effectors (cannons). These do the actual fire control calculation (lead calculation), issue the lead point in a suitable manner and the gunner directs the cannon so that the displayed lead point falls on the target.
  • the disadvantage of such systems is the need to equip each gun with a fire control computer, as well as the transmission of relatively large amounts of data per target unit, since target data must be recorded finely and frequently as the basis for a fire control calculation.
  • auxiliary systems here the weapon systems
  • the method is intended to keep verbal communication between the operators of the systems to a minimum, and it should also include the possibility of passing on fire control information, which allows a single, very precise target measurement and fire control calculation to be used for a large number of simple, especially manually operated effectors , without complex alignment procedures and / or the transfer large amounts of data per unit of time are necessary.
  • the procedure must not restrict freedom of movement, that is to say mobility.
  • FIG. 1 The figure shows the floor plan of any arrangement of fire control and weapon systems.
  • the main system 1, here the fire control system with target acquisition and tracking means has an agreed reference direction 11, z. B. north direction, terrain point or the like. For its part, it can in turn be integrated into a larger association, in which it represents, for example, target data relating to a reference direction 10 which is agreed with the higher-level porch and which differs from the reference direction 11 by the angle 12.
  • the secondary system After moving to a location that can change frequently due to the task, the secondary system is initially aligned with the means provided for this in accordance with the agreed reference direction 21 or 31.
  • the direction finder is then used to determine the direction in which the main system 1 is now located.
  • the direction finder is constructed in such a way that it can determine in the far field of a radiation source from which direction the source is transmitting with respect to its own orientation. Even after turning the auxiliary system, the direction finder can determine the angle through which it was turned.
  • the secondary systems are instructed on a target direction 15 of an object to be detected by the main system by transmitting the pointing angle 14 between the reference direction 11 and the target direction 15.
  • the target directions 25, 35 of the secondary systems 2, 3 result from the removal of the same pointing angle 24, 34 from the reference direction 21, 31 or taking into account the set-up angle 23, 33 by plotting the difference between the insertion angle and set-up angle from the contact direction 26, 36.
  • the instruction process is explained in more detail using the example of secondary system 2.
  • the target directional axis (line of sight) of the secondary system represented by the direction of sight 27, includes a line of sight 28 with the setting direction 26, which is measured directly by the direction finder.
  • the angle to the reference direction 21 is thus also known as the difference between the stored set-up angle 23 and the measured sighting angle 28.
  • the variable sighting angle between the sighting direction 27 and the reference direction 21 results continuously from the difference between the set-up angle 23 and the measured angle 28.
  • the placement of the sighting direction 27 from the instruction direction 25 is known as the difference between the angle 24 and the sighting angle 28 and can be adapted to suitable ones Way to be utilized.
  • the sighting direction 27 is changed such that the storage disappears.
  • the main system includes, among other things, a target tracking and fire control system 41, possibly in conjunction with a camera 42, the image of which is made visible in the fire control monitor 43.
  • the data preparation device 44 possibly including a graphics generator, generates the instruction information and the information required for other purposes, e.g. B. the gun reserve in the form of a standardized data signal, which goes on to a transmitter 45, from where it is expediently modulated in a likewise standardized form and emitted via the antenna 46 to the auxiliary systems 5; if necessary, it can also be shown on the fire control monitor 43.
  • Camera 42 and fire control monitor 43 are additional devices of the main system 4, but are not required for the solution.
  • the bearing mark 58 thus indicates the instantaneous side angle between the line of sight of the auxiliary system and the reference direction 21, 31.
  • the main system now determines a target to be combated in direction 15, i.e. H. under the, straightening angle 14 to Bezu srichtun 11, it passes on the information about the license mark 48 to the secondary system 2, 3.
  • the position of the guide mark 48 is a measure of the straightening angle 24, 34 to be taken and remains unchanged in position with respect to the pitch circle 59 and the crosshair 57, regardless of which movement the sighting line of the secondary system 2, 3 makes.
  • a fire control unit consisting of target tracking and measuring unit, meeting point computer taking into account wind, ballistics, etc.
  • the fire control unit Based on search sensor information or then during target tracking, the fire control unit sends a briefing signal to the effectors, which enables the operator to swivel to the correct lateral direction and, possibly supported by additional information about the height of the target, the target locate and take your own sights.
  • the fire control unit passes this, and only this, on to the effectors. These only receive two values which determine the placement of the target for the moment the shot is fired.
  • the gunner now has the task of aligning the displayed marker 47 with the target 6 and only firing it if there is no discrepancy between the marker and the target.
  • the main system 7 is equipped with a direction finder transmitter with a corresponding direction finder antenna 76, which rotates a directional fan about the axis orthogonal to the reference plane.
  • the reference direction 71 is arbitrarily determined for the main system alone, possibly integrated into a larger association and deviating from its reference direction 10 by the angle 12.
  • the bearing angle 77 between the reference direction 71 and the beam plane of the bearing transmitter (the direction of the greatest radiation power) is time-dependent.
  • Another possibility to determine the locations of the secondary systems in the reference system and thus also their parallaxes is to equip the secondary systems with so-called transponders, devices that reflect the received radio signal as an echo.
  • the main system can determine the distance of the transponder from the transit time difference with sufficient accuracy. Since the direction from which the echo comes is also fixed, the secondary system can also incorporate the distance information in the telegram, so that each secondary system periodically receives its distance from the main system.
  • the main system is now able to send individual information to the secondary systems, e.g. B. only to send briefing data if, based on the constellation of the systems and the destination, it makes sense to use a specific auxiliary system.
  • the additional information on the fire control which is contained in the mark 47 of the visor overlay, can be calculated individually; in particular, a reserve can be passed on taking into account the parallax.

Abstract

In combat units with a fire control system (1) and secondary systems (2, 3), namely effectors, the aimable target axis of which does not have an earth reference, the target instruction of the secondary systems (2, 3) is made possible by the fact that these are equipped with directional receivers (55), data preparation devices (52, 54) and a fade-in sight (53) which, on the one hand, detect the direction of incidence of the signal transmitted by the main system (1) in relation to their own sighting line (21, 31) and, on the other hand, indicate the supplied instruction information in suitable form in the sight (53). A lead centrally calculated by the fire control system is indicated in the sight (53) of the effector which so aims the gun before firing that the lead mark (47) coincides with the effective target (6) visible in the sight (53); there is no need to determine any lead in the secondary system. An especially favourable embodiment comprises a directional transmitter (76) on the main system (7), with the result that there is no need for agreement on the reference direction between the main system (7) and secondary system (8) and alignment can take place automatically. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gegenseitigen Grobausrich­ten von Feuerleit- und Waffenanlagen in einer Kampfeinheit mit mindestens einer Feuerleitanlage und zum Einweisen der Waffenan­lagen durch die Feuerleitanlage, sowie zur Uebermittlung von Zielin­formation von der Feuerleitanlage zu den Waffenanlagen. Ferner betrifft die Erfindung eine Visiereinrichtung zur Anwendung in einem gemäss dem Verfahren arbeitenden Systems. Die Erfindung befasst sich bevorzugt mit dem Problem des Richtens der Effektoren von Fliegerabwehreinrichtungen, namentlich von leichten Flab-Kanonen in Flab-Batterien und von Einmann-Lenkwaffen.The invention relates to a method for the mutual rough alignment of fire control and weapon systems in a combat unit with at least one fire control system and for instructing the weapon systems by the fire control system, and for transmitting target information from the fire control system to the weapon systems. The invention further relates to a sighting device for use in a system operating according to the method. The invention is preferably concerned with the problem of directing the effectors of anti-aircraft devices, namely light flab cannons in flab batteries and one-man guided weapons.

In Kampfeinheiten mit Feuerleitsystemen mit von der Zielverfol­gungseinrichtung abgesetzten Waffenanlagen (Effektoren) oder wei­teren Zielerfassungs- oder -verfolgungseinrichtungen besteht das Problem, ein gemeinsames Lage-Referenzsystem zu haben, so dass Daten, z. B. über die Ziellage, die von einer Such- oder Feuerleitan­lage einer oder mehreren anderen Anlagen mitgeteilt werden, von diesen richtig interpretiert werden. Es ist gebräuchlich, als eine ge­meinsame Bezugsrichtung das Lot durch den Bezugspunkt der Anlage zu verwenden. Als weitere Angabe ist sodann eine Richtung in der Horizontalebene, also rechtwinklig zum Lot, und durch den Bezugs­ punkt der Anlage zu vereinbaren, wodurch das Referenzsystem (als kartesisches Koordinatensystem) feststeht. Seine Lage bezüglich eines Koordinatensystems auf der Erdkugel ist unter Umständen ebenfalls von Interesse, z. B. bei Einbindung der Kampfeinheit in einen grös­seren Verband oder als Hilfsmassnahme für die Ermittlung von Paral­laxen zwischen den Anlagen einer Kampfeinheit (Standorte in Lande­skoordinaten.) Eine zweite Anlage kann aufgrund dieser Vereinbarun­gen ihre Ausrichtung gegenüber dem Referenzsystem unabhängig von weiteren Anlagen bestimmen. Die kleinen Fehler infolge Nichtparalle­lität des Lots und der Orientierung der Bezugsrichtung an einem erdgebundenen Punkt, z. B. magnetischer Nordpol oder ein weit ent­fernter Geländepunkt, werden dabei vernachlässigt. Die Parallaxe, d. h. die translatorische Verschiebung zwischen zwei Anlagen - das sind die andern drei der sechs Freiheitsgrade zur Definition der gegensei­tigen Lage - wird mit Vorteil als Vektordifferenz im Referenzsystem angegeben.In combat units with fire control systems with weapon systems (effectors) set off from the target tracking device or further target detection or tracking devices, the problem exists of having a common position reference system, so that data, e.g. B. about the target location, which are communicated by a search or fire control system to one or more other systems, can be interpreted correctly by them. It is common to use the solder through the reference point of the system as a common reference direction. A further indication is then a direction in the horizontal plane, that is to say perpendicular to the perpendicular, and through the reference point of the system to be agreed, whereby the reference system (as a Cartesian coordinate system) is fixed. Its location with respect to a coordinate system on the globe may also be of interest, e.g. B. if the combat unit is integrated into a larger association or as an auxiliary measure for the determination of parallaxes between the facilities of a combat unit (locations in national coordinates.) Based on these agreements, a second facility can determine its orientation towards the reference system independently of other facilities. The small errors due to non-parallelism of the solder and the orientation of the reference direction at an earthbound point, e.g. B. magnetic north pole or a distant terrain point, are neglected. The parallax, ie the translational shift between two systems - these are the other three of the six degrees of freedom for defining the mutual position - is advantageously specified as a vector difference in the reference system.

Einweisdaten und Zielinformationen bezüglich dieses Referenzsystems können von jeder Anlage in Kenntnis ihrer eigenen Lage bezüglich des Referenzsystems richtig interpretiert werden.Instruction data and target information relating to this reference system can be correctly interpreted by each system, knowing its own location with respect to the reference system.

Je nach Aufgabenstellung sind die Anforderungen an die Genauigkeit der Ausrichtung zweier Anlagen zueinander unterschiedlich. Dabei ergeben sich kaum Probleme, was die Horizontierung angeht, da die Schwerkraft eine zuverlässige Bezugsgrösse ist. Weniger zuverlässig, da schwankend und von grösseren Metallmassen beeinflusst, ist die magnetische Nordrichtung. Die exakteren nordsuchenden Kreisel sind teuer und verhältnismässig träge. Geländepunkte für dieses seitliche Ausrichten sind problematisch; falls überhaupt genügend weit ent­fernte Punkte zur Verfügung sind - was z. B. in Talkesseln kaum der Fall ist - besteht noch immer das Problem der Sichtverhältnisse. Ein genaues Ausrichten ist möglich, wenn zwei Anlagen sich gegen­ seitig ins Visier nehmen können und eine der beiden dabei den Sei­tenwinkel zur Referenzrichtung kennt und der andern Anlage weiter­geben kann. Besteht keine direkte Sichtverbindung, z. B. wegen Geländehindernissen, kann durch Aufstellen eines dritten Messgeräts (Theodolit) an geeigneter Stelle gleichwohl diese Art des Ausrichtens praktiziert werden. Auch hier ist genügende Sicht Voraussetzung. Zudem sind diese Verfahren zeitaufwendig, setzen die Zusammenar­beit der verschiedenen Anlagen voraus und müssen bei allfälliger Verschiebung einer Anlage wiederholt werden.Depending on the task, the requirements for the accuracy of the alignment of two systems to each other are different. There are hardly any problems with leveling, since gravity is a reliable reference. The magnetic north direction is less reliable because it fluctuates and is influenced by larger metal masses. The more precise north-seeking gyros are expensive and relatively sluggish. Terrain points for this side alignment are problematic; if there are enough distant points available at all - what z. B. is hardly the case in talc chairs - there is still the problem of visibility. A precise alignment is possible if two systems oppose each other can target each other and one of the two knows the side angle to the reference direction and can pass it on to the other system. If there is no direct line of sight, e.g. B. because of terrain obstacles, this type of alignment can nevertheless be practiced by installing a third measuring device (theodolite) at a suitable location. Adequate visibility is also a prerequisite here. In addition, these procedures are time-consuming, require the cooperation of the various plants and must be repeated if a plant is moved.

In der modernen Kriegsführung sind häufige Ortswechsel und der rasche Stellungsbezug ganzer Kampfeinheiten unverzichtbar geworden. Das Ausrichten der verschiedenen Anlagen einer Kampfeinheit darf daher keine aufwendigen Prozeduren erfordern und sollte möglichst automatisiert erfolgen. Von besonderer Bedeutung wird das Problem, wenn in den einzelnen Anlagen die richtbare Zielachse keinen Erdbe­zug hat; sei es, dass sie nicht lafettiert ist, wie etwa bei den Ein­mann-Lenkwaffen, sei es, dass an der Lafette keine Winkelmessein­richtung angebracht ist, wie etwa bei den leichten Flab-Kanonen mit an das Rohr gebundenem Flabvisier. Selbst wenn ein Ausrichten stattgefunden hat, geht der Bezug mit jeder Seitenbewegung wieder verloren. Die Einweisinformation, welche z. B. ein Suchsensor oder ein Feuerleitrechner im Referenzsystem an die Effektoren weitergibt, ist nutzlos, solange ihm der Bezug zu ebendiesem System teilweise fehlt. Andererseits ist für diese Art von Effektoren das genaue Aus­richten nicht erforderlich, da sie nur auf das Ziel eingewiesen wer­den müssen, d. h., der Richter (Richtschütze) muss das Ziel im Blickfeld des Visiers erfassen können. Der Flugkörper eines Ein­mann-Lenkwaffensystems wird auf das Ziel abgefeuert und mittels bordeigener Zielvermessung im Lenkwaffensystem gesteuert. Eine Flab-Kanone macht nach den gebräuchlichen Verfahren ihre eigene Feuerleitung. Das Problem des fehlenden Bezugs für die Seitenbewe­ gung bleibt aber bestehen, wenn eine Einweisung des Effektors von einer Such- oder Feuerleitanlage erfolgen soll.In modern warfare, frequent changes of location and the quick position of entire combat units have become indispensable. Aligning the various systems of a combat unit must therefore not require any complex procedures and should be automated if possible. The problem becomes particularly important if the directional target axis has no earth reference in the individual systems; be it that it is not mounted on a gun, as is the case with one-man guided weapons, or that there is no angle measuring device attached to the gun, such as on the light Flab cannons with a Flab sight attached to the barrel. Even if an alignment has taken place, the reference is lost again with every side movement. The briefing information, which e.g. B. a search sensor or a fire control computer in the reference system to the effectors is useless as long as it is partially missing the reference to this system. On the other hand, this type of effectors does not require precise alignment because they only have to be instructed on the target, ie the judge (gunner) must be able to detect the target in the field of vision of the sight. The missile of a one-man guided missile system is fired at the target and controlled by means of on-board target measurement in the guided missile system. A flab cannon makes its own fire control using the usual methods. The problem of the lack of reference for the side moves However, supply remains if the effector is to be instructed by a search or fire control system.

Die Feuerleitaufgabe besteht im wesentlichen aus: Verfolgen eines Ziels mit gleichzeitiger Vermessung, Extrapolation der Zielbahn, der Berechnung eines möglichen Treffpunkts - unter Berücksichtigung von Windeinflüssen, Ballistik, Munitionsart u. ä. - und Berechnung der Richtdaten für den Effektor; bei Lenkwaffen ausserdem die Len­kung nach dem Abschuss. Eine der schwierigeren Teilaufgaben aus dieser Feuerleitaufgabe ist die Ermittlung der Zielbewegung (Sensorauflösung, Messrauschen, Nachlauffehler, Umwelteinflüsse auf die Sensoren wie z. B. Schlieren bei optischer Verfolgung) und die Extrapolation (fehlerhafter Zielzustand, unbekannte Zielmanöver).The fire control task essentially consists of: tracking a target with simultaneous measurement, extrapolation of the target path, the calculation of a possible meeting point - taking into account wind influences, ballistics, ammunition type and the like. Ä. - and calculation of the guide data for the effector; in the case of guided missiles also the steering after the launch. One of the more difficult subtasks from this fire control task is to determine the target movement (sensor resolution, measurement noise, tracking error, environmental influences on the sensors such as streaks during optical tracking) and extrapolation (incorrect target state, unknown target maneuvers).

Gut eingeführt ist die Vorgehensweise für die Bekämpfung von Flug­zielen mit leichten Flabkanonen, meist mit zwei oder gar nur einem Mann Bedienung. Der Richtschütze verfolgt das Ziel, indem er die Rohrachse so richtet, dass es sich in einer speziell dafür ausgestal­teten, mit der Rohrachse ausgerichteten Visiervorrichtung auf einem markierten Strahl auf das Zentrum des Visiers zubewegt. Je nach (oft geschätzter) Distanz und Geschwindigkeit des Ziels muss es im Visier in entsprechendem Abstand vom Zentrum verfolgt werden. Die konzentrischen Kurven um das Zentrum, je nach Elevation des Roh­res etwas andere, verbinden Punkte für gleiche Zielgeschwindigkeit bzw. Distanz (sogenannte Ellipsenvisiere). Die Rohrbewegung kann dabei "von Hand" oder mit Servounterstützung (Steuerknüppel) erfol­gen. In mit einer Energieversorgung für die Speisung von Elektrome­chanik und Elektronik ausgerüsteten Anlage ist es möglich, den Vorhalt aufgrund der Zielfolgebewegung des Geschützrohres mit Hilfe eines Rechners zu ermitteln und dem Schützen in geeigneter Weise mitzuteilen (vgl. hiezu z. B. die DE PS 26 58 683, welche eine spezi­ elle Ausgestaltung des Visiers zeigt und die Nachführeinrichtung beschreibt).The procedure for combating flight targets with light flab cannons, usually with two or even one man, is well established. The gunner pursues the target by directing the tube axis so that it moves in a specially designed sighting device aligned with the tube axis on a marked beam towards the center of the sight. Depending on the (often estimated) distance and speed of the target, it must be tracked at a suitable distance from the center. The concentric curves around the center, depending on the elevation of the tube, connect points for the same target speed or distance (so-called elliptical sights). The pipe movement can be done "by hand" or with servo assistance (joystick). In a system equipped with a power supply for the supply of electromechanics and electronics, it is possible to determine the lead based on the target movement of the gun barrel with the aid of a computer and to notify the shooter in a suitable manner (see, for example, DE PS 26 58 683, which is a spec shows all the design of the visor and describes the tracking device).

Derartige Einrichtungen haben den Nachteil, dass für die Zielvermes­sung die relativ schwere Kanone nachgeführt werden muss. Insbeson­dere bei der automatischen Vorhaltberechnung, die ja nur auf Grund der Drehachsenbewegung erfolgen kann, können sich momentane Fehler beim Verfolgen nachteilig auswirken. Eine diesbezügliche Verbesserung bringt z. B. das SAAB LVS-M System. Mit einem leich­ten, handlichen Gerät werden die Zieldaten ermittelt. Sie können mehreren Effektoren (Kanonen) übermittelt werden. Diese machen die eigentliche Feuerleitrechnung (Vorhaltrechnung), geben in geeigneter Weise den Vorhaltpunkt aus und der Richtschütze richtet die Kanone so, dass der eingeblendete Vorhaltpunkt auf das Ziel fällt. Nachteilig an solchen Systemen ist aber die Notwendigkeit, jedes Geschütz mit einem Feuerleitrechner ausrüsten zu müssen, sowie der Uebertragung relativ grosser Datenmengen pro Zieleinheit, da als Grundlage für eine Feuerleitrechnung Zieldaten fein und häufig erfasst werden müssen.Devices of this type have the disadvantage that the relatively heavy cannon has to be tracked for the target measurement. In particular in the case of automatic lead calculation, which can only be carried out on the basis of the rotation axis movement, instantaneous errors when tracking can have a disadvantageous effect. A related improvement brings z. B. the SAAB LVS-M system. The target data is determined with a light, handy device. They can be transmitted to several effectors (cannons). These do the actual fire control calculation (lead calculation), issue the lead point in a suitable manner and the gunner directs the cannon so that the displayed lead point falls on the target. However, the disadvantage of such systems is the need to equip each gun with a fire control computer, as well as the transmission of relatively large amounts of data per target unit, since target data must be recorded finely and frequently as the basis for a fire control calculation.

Verbreitete, aber apparativ aufwendige Lösungen sind solche mit einer zentralen Feuerleitanlage, welche Geschütze mit automatischer Nachlaufsteuerung ansteuert. Die "abgemagerte" Version mit von Hand gerichteten Kanonen ist unter dem Begriff Folgezeigerverfah­ren bekannt. Mit den Fehlern der Geschützachsen relativ zum Soll­wert der Feuerleitung werden Zeigerinstrumente angesteuert. Der Richtschütze dreht sein Rohr so, dass der Ausschlag der Zeiger auf Null abgeglichen wird. Auch hier ist es unumgänglich, das Geschütz genau auszurichten, da jede Verkantung und die mangelnde Azimut­ausrichtung sich direkt als Fehler auswirken.Widespread, but complex equipment solutions are those with a central fire control system, which controls guns with automatic overrun control. The "emaciated" version with hand-aimed cannons is known as the sequence pointer method. Pointer instruments are controlled with the errors of the gun axles relative to the target value of the fire control system. The gunner turns his barrel so that the pointer deflection is adjusted to zero. Here, too, it is essential to align the gun precisely, since any tilting and the lack of azimuth alignment have a direct effect as a fault.

Die hohe Anforderung entfällt mit einer Vorrichtung, wie sie in der FR-A-2 415 285 beschrieben ist. Diese enthält ein erstes, von den Waffen abgesetztes Zielgerät zur Bestimmung von Lage und Distanz des Ziels und zweite, auf den Waffen montierte Zielgeräte zum Rich­ten auf das Ziel. Das erste Gerät enthält Rechen- und Uebertra­gungselemente, welche einen Vorhalt ermitteln und diesen an die zweiten Zielgeräte weitergeben, um damit die Waffen zu leiten. Bei dieser Vorrichtung ist zwar das Problem der Ausrichtung zwischen erstem Zielgerät und Waffen von sekundärer Bedeutung, hingegen tritt das Problem des Einweisens, wie es weiter oben dargelegt wur­de, verschärft zu Tage, zu dessen Lösung die FR-A-2 415 285 keine Anregungen enthält.The high requirement is eliminated with a device such as that in the FR-A-2 415 285. This contains a first target device set off the weapons for determining the position and distance of the target and second target devices mounted on the weapons for aiming at the target. The first device contains computing and transmission elements which determine a lead and pass this on to the second target devices in order to use them to guide the weapons. In this device, although the problem of alignment between the first target device and weapons is of secondary importance, the problem of instruction, as explained above, is more pronounced, and FR-A-2 415 285 does not provide any suggestions for solving it .

Mit diesem Ueberblick wird gezeigt, dass den durch die moderne Kriegsführung entstandenen Forderungen, rascher Stellungsbezug bei häufigem Ortswechsel, Einstellung der Abwehr auf rasch bewegende Ziele in kürzester Zeit, Minimierung der verbalen Kommunikation und möglichst hoher Automatisierungsgrad durch den herkömmlichen Stand der Technik keineswegs genügt werden kann.This overview shows that the demands arising from modern warfare, a quick take on positions in the event of frequent changes of location, the ability to defend against rapidly moving targets in the shortest possible time, minimization of verbal communication and the highest possible degree of automation cannot be met by the conventional state of the art .

Daraus ergibt sich die Aufgabe, ein Verfahren anzugeben, mit wel­chem in Feuerleitsystemen das rasche Ausrichten und Einweisen von Nebenanlagen (hier die Waffenanlagen) mit richtbarer Zielachse aber ohne Messvorrichtung zwischen Zielachsrichtung und fester Unterlage mit genügender Genauigkeit ermöglicht wird und welches Verfahren sich bei Ortswechseln wiederholt anwenden und sich zudem möglichst einfach automatisieren lässt. Durch das Verfahren soll verbale Kom­munikation zwischen den Bedienern der Anlagen auf ein Minimum beschränkt werden und ausserdem soll es die Möglichkeit zur Weiter­gabe von Feuerleitinformation beinhalten, was erlaubt, eine einzige, sehr genaue Zielvermessung und Feuerleitrechnung einer Vielzahl von einfachen, namentlich handbedienten Effektoren dienlich zu machen, ohne dass aufwendige Ausrichtprozeduren und/oder die Uebertragung grosser Datenmengen pro Zeiteinheit nötig sind. Die Bewegungsfrei­heit, das heisst, die Mobilität, darf durch das Verfahren nicht ein­geschränkt werden.This results in the task of specifying a method with which the rapid alignment and instruction of auxiliary systems (here the weapon systems) with a directional target axis but without a measuring device between the target axis direction and a fixed base is made possible with sufficient accuracy in fire control systems and which method is used repeatedly when changing locations and can also be automated as easily as possible. The method is intended to keep verbal communication between the operators of the systems to a minimum, and it should also include the possibility of passing on fire control information, which allows a single, very precise target measurement and fire control calculation to be used for a large number of simple, especially manually operated effectors , without complex alignment procedures and / or the transfer large amounts of data per unit of time are necessary. The procedure must not restrict freedom of movement, that is to say mobility.

Die Lösung ist im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs der Verfahrensansprüche angegeben. Eine nach dem Verfahren arbeitende Visiereinrichtung, deren erfinderische Merkmale im Hauptanspruch der Einrichtungsansprüche angegeben sind, wird als besondere Aus­führungsform beschrieben. Weitere Verfahrensschritte bzw. Ausgestal­tungen der Einrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angege­ben.The solution is specified in the characterizing part of the main claim of the process claims. A sighting device operating according to the method, the inventive features of which are specified in the main claim of the device claims, is described as a special embodiment. Further process steps or refinements of the device are specified in the dependent claims.

Bei diesem Verfahren wird eine Feuerleitanlage als Hauptanlage aus­gezeichnet und mit einem Sender versehen und die Nebenanlagen werden mit Peilempfängern ausgerüstet, die jederzeit in der Lage sind festzustellen, unter welchem Winkel zur eigenen Visiereinrich­tung der Sender steht. Durch Vereinbarung über die Referenzrichtung - in vorteilhafter Ausführung durch Peilsendung und Uebertragung des jeweiligen Peilwinkels zur Bezugsrichtung - lässt sich so die Ausrichtung jederzeit feststellen.In this process, a fire control system is designated as the main system and provided with a transmitter, and the secondary systems are equipped with direction finders, which are able to determine at any time the angle to the own sighting device of the transmitter. By agreeing on the reference direction - in an advantageous embodiment by sending the bearing and transmitting the respective bearing angle to the reference direction - the orientation can be determined at any time.

Weiter wird den Nebenanlagen der fertig aufbereitete Vorhalt, der allenfalls standortbezogen ist, mitgeteilt. Dieser wird in geeigneter Form im Visier der Nebenanlage dargestellt und mit dem dort sicht­baren, effektiven Ziel in Verbindung gebracht.

  • Figur 1 zeigt den Grundriss einer Anordnung von Feuerleit- und Waffenanlagen mit verschiedenen Ausrichtpfeilen;
  • Figur 2 zeigt die Zusammenwirkung einer Hauptanlage mit einer Nebenanlage gemäss eines bevorzugten Verfahrensschrittes;
  • Figur 3 a,b,c zeigen in schematischer Darstellung Einblick in ver­schiede Visiereinrichtungen gemäss Erfindung;
  • Figur 4 zeigt die Zusammenwirkung einer Hauptanlage mit einer Nebenanlage gemässs eines anderen bevorzugten Verfah­rensschrittes.
The auxiliary systems are also informed of the fully prepared reserve, which may be location-related. This is displayed in a suitable form in the sight of the ancillary system and associated with the effective target visible there.
  • Figure 1 shows the floor plan of an arrangement of fire control and weapon systems with different alignment arrows;
  • Figure 2 shows the interaction of a main system with a secondary system according to a preferred process step;
  • 3 a, b, c show a schematic illustration of the view into various sighting devices according to the invention;
  • Figure 4 shows the interaction of a main system with a secondary system according to another preferred process step.

Das erfindungsgemässe Verfahren wird nun an einer Anlage, wie sie in Figur 1 schematisch dargestellt ist, diskutiert. Die Figur zeigt den Grundriss einer beliebigen Anordnung von Feuerleit- und Waffenan­lagen. Die Hauptanlage 1, hier die Feuerleitanlage mit Zielerfassungs- und Verfolgungsmitteln hat eine vereinbarte Bezugsrichtung 11, z. B. Nordrichtung, Geländepunkt oder ähnliches. Sie kann ihrerseits wiederum in einen grösseren Verband eingebunden sein, in dem sie bspw. Zieldaten bezüglich einer mit dem übergeordneten Verand vereinbarten Referenzrichtung 10 darstellt, welche sich von der Be­zugsrichtung 11 um den Winkel 12 unterscheidet. Alle Daten, welche bezüglich der Referenzrichtung 10 anfallen, werden für die Benüt­zung im Feuerleitsystem 1, das hier die Hauptanlage darstellt, umge­rechnet auf die Bezugsrichtung 11, was bei gleicher Referenzebene der zwei Referenzsysteme mit den Richtungen 10 und 11 (der Ho­rizontalebene) durch einfache Subtraktion des Winkels 12 geschieht. Die Nebenanlagen 2, 3, beispielsweise leichte Flab-Kanonen, Ein­mannlenkwaffen, weitere Zielverfolgungsgeräte usw., sind mit Mitteln versehen, welche ein Auffinden der in Bezug zur Richtung 11 ver­einbarten Bezugsrichtung 21, 31 ermöglichen (Kompass, Zielfernrohr). Es ist den Nebenanlagen 2, 3 also unabhängig von ihrem Standort relativ zur Hauptanlage 1 möglich, die vereinbarte (eigene) Referenz­richtung 21, 31 zu orten. Wird auf optische Mittel abgestellt, müssen natürlich die Sichtverhältnisse genügend gut sein. Besteht Sichtver­ bindung zwischen der Haupt- und der Nebenanlage, so lässt sich die Bezugsrichtung über gegenseitiges Anvisieren und Angabe des Winkels an der Hauptanlage sehr genau feststellen. Die Richtungen 11, 21, 31 sind im Idealfall genau parallel zueinander.The method according to the invention will now be discussed on a system as shown schematically in FIG. 1 . The figure shows the floor plan of any arrangement of fire control and weapon systems. The main system 1, here the fire control system with target acquisition and tracking means has an agreed reference direction 11, z. B. north direction, terrain point or the like. For its part, it can in turn be integrated into a larger association, in which it represents, for example, target data relating to a reference direction 10 which is agreed with the higher-level porch and which differs from the reference direction 11 by the angle 12. All data that arise with respect to the reference direction 10 are converted for use in the fire control system 1, which is the main system here, to the reference direction 11, which with the same reference plane of the two reference systems with the directions 10 and 11 (the horizontal plane) by simple subtraction the angle 12 happens. The secondary systems 2, 3, for example light flab cannons, one-man guided missiles, further target tracking devices, etc., are provided with means which make it possible to find the reference direction 21, 31 agreed in relation to the direction 11 (compass, telescopic sight). It is therefore possible for the secondary systems 2, 3, regardless of their location relative to the main system 1, to locate the agreed (own) reference direction 21, 31. If optical means are used, the visibility must of course be good enough. Exists vis bond between the main and the secondary system, the reference direction can be determined very precisely by mutual sighting and by specifying the angle on the main system. The directions 11, 21, 31 are ideally exactly parallel to each other.

Handelt es sich bei den Nebenanlagen um lafettierte Geräte mit Drehgebern für die Seitenbewegung, so sind Einweisdaten bezüglich der Referenzrichtung ohne weiteres verarbeitbar. Fehlen aber solche Drehgeber oder ist, wie bei der Einmannlenkwaffe, das Gerät nicht lafettiert, so verliert die Nebenanlage bei einer Seitendrehung des Geräts die Beziehung zur Referenzrichtung. Dies lässt sich verhin­dern in dem nach erfindungsgemässem Vorgehen eine neue Beziehung geschaffen und mittels Peilvorrichtung vermessen wird. Zu diesem Zweck wird die Hauptanlage 1 mit einem Sender ausgestattet, der auch abgesetzt an einem bezüglich der Hauptanlage vermessenen Standort aufgestellt werden kann, und die Nebenanlagen 2,3 werden mit Peilempfängern ausgestattet. Nach Bezug eines Standorts, der aufgabengemäss häufig wechseln kann, wird die Nebenanlage zu­nächst mit den hiefür vorgesehenen Mitteln nach der vereinbarten Bezugsrichtung 21 bzw. 31 ausgerichtet. Mit dem Peilempfänger wird sodann festgestellt, in welcher Richtung nun die Hauptanlage 1 liegt. Der Peilempfänger ist derart gebaut, dass er im Fernfeld einer Strahlungsquelle bestimmen kann, aus welcher Richtung bezüglich seiner eigenen Orientierung die Quelle sendet. Auch nach Drehen der Nebenanlage lässt sich durch den Peilempfänger ermitteln, um wel­chen Winkel sie gedreht wurde. Wird also der nach Stellungsbezug oder zu Beginn einer Aktion ermittelte Aufstellwinkel 23, 33 zwis­chen der Bezugsrichtung 11 und der Richtung von der Neben- zur Hauptanlage 26, 36, im folgenden kurz Anlagenrichtung genannt, in geeigneter Form abgespeichert (festgehalten) und in die künftige Winkelübertragung einbezogen, ist die seitliche Orientierung des Geräts der Nebenanlage 2, 3 auf Grund des Peilempfangs ständig bekannt. Eine Genauigkeit der Winkelbestimmung in der Grössenord­nung von 10 mrad ist dabei durchaus genügend.If the ancillary systems are mounted devices with rotary encoders for the lateral movement, instruction data regarding the reference direction can be processed easily. However, if such encoders are missing or, as with the one-man guided weapon, the device is not mounted, the auxiliary system loses the relationship to the reference direction when the device is turned to the side. This can be prevented by creating a new relationship according to the procedure according to the invention and measuring it using a direction finder. For this purpose, the main system 1 is equipped with a transmitter, which can also be set up remotely at a location measured with respect to the main system, and the secondary systems 2, 3 are equipped with direction finders. After moving to a location that can change frequently due to the task, the secondary system is initially aligned with the means provided for this in accordance with the agreed reference direction 21 or 31. The direction finder is then used to determine the direction in which the main system 1 is now located. The direction finder is constructed in such a way that it can determine in the far field of a radiation source from which direction the source is transmitting with respect to its own orientation. Even after turning the auxiliary system, the direction finder can determine the angle through which it was turned. If the set-up angle 23, 33 determined after position reference or at the start of an action between the reference direction 11 and the direction from the secondary system to the main system 26, 36, hereinafter referred to briefly as the system direction, is stored (recorded) in a suitable form and in the future angular transmission included, the lateral orientation of the device of the secondary system 2, 3 is constant due to the bearing reception known. An accuracy of the angle determination on the order of 10 mrad is quite sufficient.

Die Einweisung der Nebenanlagen auf eine Zielrichtung 15 eines zu erfassenden Objekts durch die Hauptanlage erfolgt durch Uebermitt­lung des Einweiswinkels 14 zwischen der Referenzrichtung 11 und der Zielrichtung 15. Die Zielrichtungen 25, 35 der Nebenanlagen 2, 3 ergeben sich durch Abtragen des nämlichen Einweiswinkels 24, 34 von der Referenzrichtung 21, 31 aus bzw. unter Berücksichtigung des Aufstellwinkels 23, 33 durch Abtragen der Differenz zwischen Ein­weiswinkel und Aufstellwinkel von der Anlagerichtung 26, 36 aus. Der Einweisvorgang wird am Beispiel der Nebenanlage 2 näher erläutert. Zu Beginn des Einweisens schliesst die Zielrichtachse (Visierlinie) der Nebenanlage, dargestellt durch die Visierrichtung 27, mit der Aufstellrichtung 26 einen Visierwinkel 28 ein, welcher vom Peilempfänger direkt gemessen wird. Damit ist auch der Winkel zur Referenzrichtung 21 als Differenz aus dem abgespeicherten Aufstellwinkel 23 und dem gemessenen Visierwinkel 28 bekannt. Der veränderliche Visierwinkel zwischen Visierrichtung 27 und Referenzrichtung 21 ergibt sich laufend aus der Differenz zwischen Aufstellwinkel 23 und gemessenem Winkel 28. Somit ist auch die Ablage der Visierrichtung 27 von der Einweisrichtung 25 als Differenz zwischen dem Winkel 24 und dem Visierwinkel 28 bekannt und kann auf geeignete Weise verwertet werden. Aufgrund dieser Ablageinformation wird die Visierrichtung 27 so verändert, dass die Ablage verschwindet.The secondary systems are instructed on a target direction 15 of an object to be detected by the main system by transmitting the pointing angle 14 between the reference direction 11 and the target direction 15. The target directions 25, 35 of the secondary systems 2, 3 result from the removal of the same pointing angle 24, 34 from the reference direction 21, 31 or taking into account the set-up angle 23, 33 by plotting the difference between the insertion angle and set-up angle from the contact direction 26, 36. The instruction process is explained in more detail using the example of secondary system 2. At the beginning of the instruction, the target directional axis (line of sight) of the secondary system, represented by the direction of sight 27, includes a line of sight 28 with the setting direction 26, which is measured directly by the direction finder. The angle to the reference direction 21 is thus also known as the difference between the stored set-up angle 23 and the measured sighting angle 28. The variable sighting angle between the sighting direction 27 and the reference direction 21 results continuously from the difference between the set-up angle 23 and the measured angle 28. Thus, the placement of the sighting direction 27 from the instruction direction 25 is known as the difference between the angle 24 and the sighting angle 28 and can be adapted to suitable ones Way to be utilized. On the basis of this storage information, the sighting direction 27 is changed such that the storage disappears.

Für Ziele, deren Entfernung in der Grössenordnung des Abstandes zwischen der Haupt- und den Nebenanlagen liegt, kann eine stand­ortbezogene Einweisung nötig sein, d. h., die Einweiswinkel 14, 24, 34 könnten unterschiedliche Werte annehmen. Mittel, die eine solcheFor targets, the distance of which is in the order of the distance between the main and the secondary facilities, a location-specific briefing may be necessary, ie the angles 14, 24, 34 could assume different values. Means that such

Uebermittlung standortbezogener Einweiswinkel ermöglichen, sind weiter unten beschrieben.Allowing location-specific angles of introduction are described below.

Die Uebertragung des Einweiswinkels 14, 24, 34 kann auf irgendeine bekannte Art erfolgen. Da für die laufende Bestimmung der Visier­richtung 27 bzw. des Visierwinkels 28 eine Funkverbindung einge­setzt wird, ist es vorteilhaft, den Einweiswinkel ebenfalls per Funk zu übermitteln. Nebst dem Einweiswinkel lassen sich weitere nütz­liche Informationen übertragen, insbesondere die Angaben über den Vorhalt für leichte Flab-Kanonen.The transmission angle 14, 24, 34 can be transmitted in any known manner. Since a radio connection is used for the ongoing determination of the sighting direction 27 or the sighting angle 28, it is advantageous to also transmit the pointing angle by radio. In addition to the angle of introduction, other useful information can be transmitted, in particular the information about the lead for light flab cannons.

Eine einfache, kostengunstige Ausführungsform, in welcher genormte, handelsübliche und deshalb günstig erwerbbarer Geräte verwendet werden können, wird nachfolgend anhand von Figur 2 beschrieben. Links im Bild sind Teile der sendenden Hauptanlage 4, rechts Teile der empfangenden Nebenanlage 5 schematisch dargestellt.A simple, inexpensive embodiment, in which standardized, commercially available and therefore inexpensive devices can be used, is described below with reference to FIG. 2 . Parts of the sending main system 4 are shown on the left in the picture, parts of the receiving secondary system 5 are shown schematically on the right.

Die Hauptanlage umfasst u. a. eine Zielverfolgungs- und Feuerleitan­lage 41, eventuell in Verbindung mit einer Kamera 42, deren Bild im Feuerleitmonitor 43 sichtbar gemacht wird. Das Datenaufbereitungs­gerät 44, evtl. einen Grafikgenerator einschliessend, erzeugt aufgrund der Daten der Feuerleitanlage 41 die Einweisinformation und die für andere Verwendungszwecke benötigten Informationen, z. B. den Ge­schützvorhalt in Form eines normierten Datensignals, das an einen Sender 45 weitergeht, von wo es zweckmässigerweise in ebenfalls normierter Form moduliert und über die Antenne 46 an die Nebenan­lagen 5 abgestrahlt wird; es lässt sich bei Bedarf ebenfalls auf dem Feuerleitmonitor 43 einblenden. Kamera 42 und Feuerleitmonitor 43 sind wohl ergänzende Apparate der Hauptanlage 4, aber für die Lö­sung nicht erforderlich.The main system includes, among other things, a target tracking and fire control system 41, possibly in conjunction with a camera 42, the image of which is made visible in the fire control monitor 43. The data preparation device 44, possibly including a graphics generator, generates the instruction information and the information required for other purposes, e.g. B. the gun reserve in the form of a standardized data signal, which goes on to a transmitter 45, from where it is expediently modulated in a likewise standardized form and emitted via the antenna 46 to the auxiliary systems 5; if necessary, it can also be shown on the fire control monitor 43. Camera 42 and fire control monitor 43 are additional devices of the main system 4, but are not required for the solution.

Die Nebenanlage, rechts im Bild, empfängt das von der Hauptanlage ausgesendete Signal. Ueber die Empfangsantenne 56 mit ausgeprägter Richtwirkung gelangt das modulierte Signal in den Peilempfänger 55, wo es demoduliert und über eine Datenaufbereitungsvorrichtung 52 in geeigneter Form zur Einblendung im Visier 53 an dieses weitergege­ben wird. Unabhängig von Art und Inhalt des Datensignals wertet ein paralleler Pfad im Peilempfänger 55 die Richtung aus, aus wel­cher das Sendesignal einfällt. Diese Information bereitet ein Grafik­generator 54 auf, indem er eine richtungsabhängige Peilmarke er­zeugt, welche ihrerseits im Visier 53 eingeblendet wird. Diese Visier­einrichtung arbeitet nach dem Verfahren gemäss Erfindung und wird nun nachfolgend im Zusammenhang mit weiteren Verfahrensschritten diskutiert.The auxiliary system, on the right in the picture, receives the signal sent by the main system. Via the receiving antenna 56 with a pronounced directional effect, the modulated signal reaches the direction finder 55, where it is demodulated and passed on to the visor 53 in a suitable form via a data processing device 52 for insertion. Regardless of the type and content of the data signal, a parallel path in the direction finder 55 evaluates the direction from which the transmission signal is incident. A graphic generator 54 prepares this information by generating a direction-dependent bearing mark, which in turn is shown in the sight 53. This sighting device works according to the method according to the invention and is now discussed below in connection with further method steps.

Die Figuren 3a und 3b zeigen das Visierbild einer erfindungsgemässen Ausführungsform einer Visiereinrichtung, in der die oben erwähnte Einblendung ungefähr wie dargestellt aussehen könnte (3a). Sie zei­gen auch, wie eine Einweisung und Zielbekämpfung gemäss dem er­findungsgemässen Verfahren vor sich geht (3a-3b). Im Visier 53 der Nebenanlage 2, 3 ist fest ein Fadenkreuz 57 und ein Teilkreis 59 sichtbar, auf dem die Peilmarke 58 in Abhängigkeit von der seitli­chen Ausrichtung des Geräts wandert. Die Marke zeigt, ähnlich einer Kompassnadel, den Seitenwinkel, den die Visierlinie des Gerätes, charakterisiert durch das Fadenkreuz 57, gegenüber der Anlagerich­tung 26, 36 einnimmt. Da die weiteren Informationen aber bezüglich der vereinbarten Referenzrichtung 21, 31 anfallen werden, wird mit Vorteil die Marke 58 um den Aufstellwinkel 23, 33 korrigiert einge­blendet, so dass sie den Seitenwinkel gegenüber der Referenzrichtung 21, 31 anzeigt. Dies kann auf anschauliche Weise derart geschehen, dass am auf die Bezugsrichtung 21, 31 mit Hilfe der entsprechenden Mittel (Kompass, Zielfernrohr) ausgerichteten Gerät die Peilantenne 56 so gedreht wird, dass die Peilmarke 58 im Einblendvisier 53 in die FIGS. 3a and 3b show the sighting image of an embodiment of a sighting device according to the invention, in which the above-mentioned overlay could look approximately as shown (3a). They also show how instruction and target combating are carried out according to the method according to the invention (3a-3b). In the sight 53 of the auxiliary system 2, 3, a cross hair 57 and a partial circle 59 are permanently visible, on which the bearing mark 58 moves depending on the lateral orientation of the device. The mark shows, similar to a compass needle, the side angle that the sight line of the device, characterized by the cross hair 57, makes in relation to the contact direction 26, 36. However, since the further information relating to the agreed reference direction 21, 31 will be obtained, the mark 58 is advantageously displayed corrected by the set-up angle 23, 33, so that it indicates the side angle with respect to the reference direction 21, 31. This can be done in an illustrative manner in such a way that on the device aligned with the reference direction 21, 31 with the aid of the appropriate means (compass, riflescope), the direction-finding antenna 56 is rotated such that the direction-finding mark 58 in the fade-in sight 53 into the

Nullage ("12 Uhr") zu liegen kommt. Selbstverständlich kann dieses "Drehen" auf elektronischem Weg stattfinden.Nullage ("12 o'clock") comes to rest. Of course, this "turning" can take place electronically.

Unter Berücksichtigung des Aufstellwinkels 23, 33 gibt also die Peil­marke 58 den momentanen Seitenwinkel zwischen der Visierlinie der Nebenanlage und der Referenzrichtung 21, 31 an. Bestimmt nun die Hauptanlage ein zu bekämpfendes Ziel in Zielrichtung 15, d. h. unter dem ,Richtwinkel 14 zur Bezu srichtun 11, so gibt sie die Informat­on über die Einweismarke 48 an die Nebenanlage 2, 3 weiter. In deren Visiereinrichtung ist die Position der Einweismarke 48 ein Mass für den einzunehmenden Richtwinkel 24, 34 und bleibt bezüg­lich des Teilkreises 59 und des Fadenkreuzes 57 in ihrer Lage unver­ändert, gleichgültig welche Bewegung die Visierlinie der Nebenanlage 2, 3 macht.Taking the set-up angle 23, 33 into account, the bearing mark 58 thus indicates the instantaneous side angle between the line of sight of the auxiliary system and the reference direction 21, 31. The main system now determines a target to be combated in direction 15, i.e. H. under the, straightening angle 14 to Bezu srichtun 11, it passes on the information about the license mark 48 to the secondary system 2, 3. In their sighting device, the position of the guide mark 48 is a measure of the straightening angle 24, 34 to be taken and remains unchanged in position with respect to the pitch circle 59 and the crosshair 57, regardless of which movement the sighting line of the secondary system 2, 3 makes.

Im weiteren ist eine zusätzliche Marke 47 gezeichnet, welche Feu­erleitinformation weitergibt, konkret z. B. die Vorhaltemarke für die Geschütze zur Anwendung des weiter unten beschriebenen Verfah­rensteils des am Ziel orientierten Vorhalts. Auch diese Vorhaltemarke 47 ist, wie die Einweismarke 48, nur von der von der Hauptanlage 1 gesendeten Information abhängig, bleibt also im Visier 53 unabhängig von der Ausrichtung der Nebenanlage 2, 3 stehen.Furthermore, an additional mark 47 is drawn, which passes on fire control information, specifically e.g. B. the reserve mark for the guns for the application of the process section of the target-oriented reserve described below. This lead mark 47, like the guide mark 48, is only dependent on the information sent by the main system 1, and thus remains in sight 53 regardless of the orientation of the secondary system 2, 3.

Mit Einblenden der Einweismarke 48, fakultativ unterstützt durch ein akustisches Signal, das als Teil einer Einwegkommunikation problem­los in das normierte Datenübertragungsverfahren einbezogen werden kann, wird für den Bediener der Nebenanlage klar, wohin die Visier­linie zu richten ist, um das Ziel erfassen zu können. Figur 3b zeigt ein mögliches Visier-Bild nachdem die Nebenanlage der Einweisung nahezu vollständig gefolgt ist. Das Gerät wurde, ausgehend von der Situation in Fig. 3a, rechtsherum so gedreht, dass die Peilmarke 58 mit der Einweismarke 48, die mittlerweile infolge geänderter Ziellage von der Hauptanlage 1 gesteuert noch leicht versetzt wurde, beinahe zur Deckung gekommen ist. Währenddessen ist am rechten Bildrand das Ziel 6 bereits sichtbar geworden.When the instruction mark 48 is displayed, optionally supported by an acoustic signal that can be easily incorporated into the standardized data transmission process as part of one-way communication, the operator of the auxiliary system becomes clear where the sighting line is to be aimed in order to be able to detect the target. FIG. 3b shows a possible sight image after the secondary installation has followed the instruction almost completely. Starting from the situation in FIG. 3a, the device was turned clockwise so that the bearing mark 58 with the permit mark 48, which has meanwhile been moved slightly by the main system 1 as a result of the changed destination, has almost come to congruence. Meanwhile, target 6 has already become visible on the right edge of the image.

Das übliche Vorgehen eines Richtschützen (auch Richter genannt) für das Erfassen eines Ziels besteht darin, sich mit seinem Gerät zunächst mit annähernd horizontaler Visierlinie in die Seitenrichtung zu drehen, unter welcher das Ziel erscheint. In diesem Sektor ange­langt, unter Umständen unterstützt durch eine zusätzliche Angabe über die Höhe des Ziels, sucht er, über das Visier blickend, das Ziel, richtet das Gerät ungefähr darauf und erfasst dann das Ziel definitiv durch das Visier. Bei Einmann-Lenkwaffen mit bei Höhenveränderun­gen mitschwenkender Peilantenne könnte es sein, dass die Richtwir­kung mit zu grossem Anstellwinkel (Elevation) verlorengeht bzw. zu ungenau wird. Da die Peilung aber nur für die Einweisung in Seiten­richtung von Bedeutung ist, fällt der Verlust der Einweisinformation für die Seitenrichtung infolge Vergrösserung des Anstellwinkels nach dem seitlichen Einschwenken aus den oben beschriebenen Gründen nicht ins Gewicht. Bei lafettierten Kanonen gilt grundsätzlich diesel­be Ueberlegung; es wird aber empfohlen, die Peilantenne lediglich auf der seitendrehenden Lafette anzubringen, nicht auf einem mit der Höheneinstellung verschwenkbaren Geräteteil.The usual procedure for a gunner (also called a judge) for detecting a target is to first turn his device with an almost horizontal line of sight in the lateral direction under which the target appears. Once in this sector, possibly supported by an additional indication of the height of the target, he looks for the target by looking over the visor, points the device towards it and then finally detects the target through the visor. In the case of one-man guided missiles with a DF antenna that swivels with changes in height, it could be that the directional effect is lost or too imprecise if the angle of attack (elevation) is too large. However, since the bearing is only important for the instruction in the lateral direction, the loss of the instruction information for the lateral direction due to the increase in the angle of attack after the lateral pivoting in is not significant for the reasons described above. The same principle applies to mounted guns; however, it is recommended that the DF antenna only be attached to the rotating mount, not to a device part that can be swiveled with the height adjustment.

Zusätzlich zur geschilderten Seiteneinweisung ist es ohne weiteres möglich, auch den Höhenwinkel zu verarbeiten. Ein einfacher Lot­geber auf dem höhenrichtbaren Teil der Nebenanlage liefert den Anstellwinkel der Visierlinie der Nebenanlage. Die Hauptanlage 1 sendet nebst dem Seitenwinkel 14 auch einen Höhenwinkel für die Zielrichtung 15. Die Winkeldifferenz wird in geeigneter Form ange­zeigt (nicht gezeichnet) und vom Richter durch Anheben oder Ab­senken der Visierlinie zum Verschwinden gebracht.In addition to the described side instruction, it is also possible to process the elevation angle. A simple plummet on the height-adjustable part of the secondary system provides the angle of attack of the line of sight of the secondary system. In addition to the side angle 14, the main system 1 also sends an elevation angle for the target direction 15. The angle difference is displayed in a suitable form (not shown) and made to disappear by the judge by raising or lowering the line of sight.

Mit dem Ziel 6 sichtbar im Visier wird nun ein Lenkwaffen-Richt­schütze relativ mühelos die Visierlinie, dargestellt durch den Mittel­punkt des Fadenkreuzes 57, auf das Ziel richten und feuern. Ein Kanonen-Richtschütze hingegen muss den Vorhalt berücksichtigen. Zu diesem Zweck wird er, in Anwendung des erfindungsgemässen Ver­fahrens zum Richten der Effektoren, die Vorhaltemarke 47 mit dem Ziel zur Deckung bringen und dann feuern. Dieses Vorgehen lässt sich auch bei Lenkwaffen anwenden, die auf einen gewissen Vorhalt abgeschossen werden können bzw. müssen, was eine optimale Ausnut­zung des Wirkungsraums gestattet. Die Vorhaltemarke 47 wird, wie erwähnt, von der Feuerleitanlage 41 vollständig und von der Aufstel­lung und der Bewegung des Geschützes unabhängig berechnet. Eine Feuerleiteinheit, bestehend aus Zielverfolgungs- und -vermessungs­einheit, Treffpunktrechner unter Berücksichtigung von Wind, Ballistik usw., kann einer Mehrzahl von Kanonen dienen. Sie wird daher rela­tiv komfortabel ausgebaut sein und berechnet sehr genau den Vorhalt für ein vermessenes Ziel, unter Umständen für verschiedene Standor­te der Geschütze rund um die Feuerleiteinheit und/oder für verschie­dene Geschütz- und Munitionstypen. Basierend auf Suchsensorinfor­mationen oder dann während der Zielverfolgung, gibt die Feuerleit­einheit ein Einweissignal an die Effektoren, aufgrund dessen die Bediener in der Lage sind, auf die zutreffende Seitenrichtung zu schwenken und, evtl. unterstützt von zusätzlichen Angaben über die Höhe des Ziels, das Ziel zu orten und ins eigene Visier zu nehmen. Sobald der Vorhalt zuverlässig berechnet ist, gibt die Feuerleitein­heit diesen, und nur diesen, an die Effektoren weiter. Diese empfan­gen also lediglich zwei Werte, welche die Ablage vom Ziel für den Moment der Schussabgabe bestimmen. Der Richtschütze hat jetzt also die Aufgabe, die eingeblendete Vorhaltemarke 47 mit dem Ziel 6 zur Deckung zu bringen und nur zu feuern, wenn keine Abweichung zwischen Marke und Ziel vorliegt.With the target 6 visible in the sight, a guided missile gunner will now relatively easily aim and fire the line of sight, represented by the center of the crosshair 57, at the target. A cannon gunner, on the other hand, must take the lead into account. For this purpose, using the method according to the invention for straightening the effectors, he will align the reserve mark 47 with the target and then fire it. This procedure can also be used for guided missiles that can or must be fired at a certain amount of advance, which allows optimal use of the effective area. The reserve mark 47 is, as mentioned, calculated completely by the fire control system 41 and independently of the installation and movement of the gun. A fire control unit, consisting of target tracking and measuring unit, meeting point computer taking into account wind, ballistics, etc., can serve a plurality of cannons. It will therefore be relatively comfortable and calculate the lead for a measured target very precisely, possibly for different locations of the guns around the fire control unit and / or for different types of guns and ammunition. Based on search sensor information or then during target tracking, the fire control unit sends a briefing signal to the effectors, which enables the operator to swivel to the correct lateral direction and, possibly supported by additional information about the height of the target, the target locate and take your own sights. As soon as the lead is reliably calculated, the fire control unit passes this, and only this, on to the effectors. These only receive two values which determine the placement of the target for the moment the shot is fired. The gunner now has the task of aligning the displayed marker 47 with the target 6 and only firing it if there is no discrepancy between the marker and the target.

Natürlich muss nach wie vor der relativ schwere Effektor vom Richtschützen, von Hand oder mit Unterstützung durch Hilfsantrie­be, dem Ziel nachgeführt werden. Im Gegensatz zum Verfahren, wie es der in der DE-C-26 58 683 beschriebenen Nachführungseinrich­tung zugrunde liegt, ist der Vorhalt hier jedoch nicht abhängig von der Verfolgungsbewegung, welche das Geschütz ausführt. Durch den Umstand, dass sich das Geschutz wiederum am Ziel orientiert, um den Vorhalt abzutragen, und nicht an absoluten Richtdaten im Re­ferenzsystem, ergeben sich aus einer leicht mangelhaften Ausrich­tung der Referenzsysteme zwischen Haupt- und Nebenanlage nur Fehler zweiter Ordnung.Of course, the relatively heavy effector must still be tracked by the gunner, by hand or with the help of auxiliary drives. In contrast to the method based on the tracking device described in DE-C-26 58 683, the lead here is not dependent on the pursuit movement that the gun performs. Due to the fact that the protection is in turn oriented to the target in order to clear the lead, and not to absolute reference data in the reference system, only a slightly second-order error results from a slightly deficient alignment of the reference systems between the main and secondary system.

Auch für die zusätzliche Aufgabe des Richtschützen, die Zielbewe­gung in der Zeit des Ruhigstellens des Geschützes richtig abzuschät­zen, kann das erfindungsgemässe Verfahren zur Weitergabe von Feu­erleitinformationen Unterstützung geben. Zusätzlich zur Vorhaltemar­ke 47, die zur Zeit der Schussabgabe auf dem Ziel liegen muss, wird beispielsweise eine Strichmarkierung eingeblendet, die im Zentrum der Marke 47 endet. Dieser Strich gibt die Bahn im Visier an, auf welcher sich das Ziel beim stillstehenden Geschütz aller Voraussicht nach der Vorhaltemarke nähert. Der Strich kann mit Zeitmarken versehen werden. Die Generierung, Uebertragung, Aufbereitung und Einblendung dieser zusätzlichen Markierung erfolgt analog jener der Vorhaltemarke 47. Es kann aber auch die Vorhaltemarke 47 selbst den Punkt darstellen, unter dem das Ziel im Visier eine kurze, feste Zeit vor der Schussabgabe erscheinen muss; das Feuer wird dann genau um diese kurze, feste Zeit nach dem Fixieren der Kanone eröffnet.The method according to the invention for passing on fire control information can also provide support for the additional task of the gunner to correctly estimate the target movement when the gun is immobilized. In addition to the reserve mark 47, which must be on the target at the time the shot is fired, a line marking is shown, for example, which ends in the center of the mark 47. This line indicates the path on which the target is likely to approach the reserve mark when the gun is stationary. The line can be provided with time stamps. This additional marking is generated, transmitted, processed and faded in analogously to that of the reserve marker 47. However, the reserve marker 47 itself can also represent the point below which the target must appear in the sight a short, fixed time before the shot is fired; the fire is then opened at this short, fixed time after the cannon is fixed.

Eine andere Möglichkeit der Darstellung der Einweisinformation zeigt Figur 3c. Man erkennt, diesmal mit etwas anderer äusserer Form, dieAnother possibility of displaying the instruction information is shown in FIG . 3c . One recognizes, this time with a slightly different external form, that

Anzeige in einem Einblendvisier mit dem Fadenkreuz 57, sowie einer Leuchtpunktanzeige 50 und einer weiteren Leuchtpunktanzeige 51. Hier ist die Einweisinformation noch einen Schritt weiter ausgewer­tet. Da es letztlich für den Richter unerheblich ist, in welcher abso­luten Richtung sich das eingewiesene Ziel befindet, wird ihm nur die Differenz zwischen seiner Visierrichtung und der einzunehmenden Richtung angegeben. Liegt also das Ziel, gemessen an seiner momen­tanten Visierrichtung, links hinter ihm, leuchtet ein Anzeigepunkt links hinten auf. Der Richter schwenkt dann seine Anlage nach links, wodurch sukzessive näher bei der' Mitte ("12 Uhr") liegende Anzeige­punkte aufleuchten, bis sich Visier- und Einweisrichtung praktisch decken, also der Anzeigepunkt in der Mitte oben leuchtet. Mittels der Anzeige 51 kann ausserdem eine grobe Information über die Höhe des Ziels eingeblendet werden, welche natürlich ohne weiteres ebenfalls über das Funksignal von der Hauptanlage 4 an die Neben­anlage 5 weitergegeben werden kann. Bei dieser Ausführung ist es auch möglich, praktische Aspekte für die Bedienung zu berücksichti­gen. Da bei grosser Ablage grosse Drehgeschwindigkeiten verlangt werden, das Einfahren auf die Einweisrichtung hingegen mit mehr Sorgfalt erfolgen muss, ist es z. B. sinnvoll, für die Leuchtpunktan­zeige 50 nicht einen linearen Massstab zu verwenden, sondern im oberen Bereich kleinere Winkelschritte pro Anzeigepunkt zu benutzen als in den seitlichen und den unteren Bereichen. Eine ergonomisch abgestimmte Skala verhilft dem Richter zu einer effizienten Schwenkbewegung auf die Einweisrichtung.Display in a fade-in sight with the crosshairs 57, as well as a red dot display 50 and a further red dot display 51. Here, the instruction information is evaluated one step further. Since it is ultimately irrelevant for the judge in which absolute direction the instructed target is, he is only given the difference between his sighting direction and the direction to be taken. If the target, measured by its current direction of sight, is on the left behind it, a display point lights up on the left rear. The judge then swings his system to the left, which successively illuminates the display points closer to the 'middle ("12 o'clock") until the direction of sight and instruction practically coincide, that is, the display point lights up in the middle. The display 51 can also be used to display rough information about the height of the destination, which of course can also be passed on from the main system 4 to the secondary system 5 via the radio signal. With this version, it is also possible to take practical aspects into account for the operation. Since large rotary speeds are required for large storage areas, the approach to the direction of instruction, on the other hand, must be carried out with more care. B. makes sense not to use a linear scale for the illuminated dot display 50, but to use smaller angular steps per display point in the upper region than in the lateral and lower regions. An ergonomically coordinated scale helps the judge to pivot efficiently in the direction of instruction.

Weitere Möglichkeiten der Aufbereitung der Einweisinformation und Weitergabe an den Richter, die aus Kenntnis der Einweisrichtung (und -hohe) im Referenzsystem und jener der Visierrichtung dank richtungsgebendem Peilempfang abgeleitet wird, sind einmal in Ken­ntnis der Erfindung, ohne weiteres herleitbar.Further possibilities of processing the instruction information and passing it on to the judge, which is derived from knowledge of the instruction direction (and height) in the reference system and that of the sighting direction thanks to direction-finding direction finding, can be easily derived once knowledge of the invention.

Bei der oben beschriebenen, ersten Variante des erfindungsgemäs­sen Verfahrens für das Einweisen muss die gemeinsame Referenzrich­tung 11, 21, 31 explizite vereinbart, d. h. unter den Bedienern der einzelnen Anlagen abgesprochen werden und die Richtung muss von jeder Anlage unabhängig auffindbar sein. Dieser Vorgang lässt sich automatisieren, wie es nachfolgend in einer zweiten Variante des erfindungsgemässen Verfahrens anhand der Figur 4 beschrieben wird.In the above-described first variant of the method according to the invention for the instruction, the common reference direction 11, 21, 31 must be explicitly agreed, i. H. must be agreed among the operators of the individual systems and the direction of each system must be found independently. This process can be automated, as described below in a second variant of the method according to the invention with reference to FIG. 4.

Die Hauptanlage 7 ist ausgerüstet mit einem Peilsender mit ent­sprechender Peilsendeantenne 76, die einen Richtfächer um die zur Referenzebene orthogonale Achse rotieren lässt. Die Bezugsrich­tung 71 ist für die Hauptanlage allein willkürlich festgelegt, eventuell eingebunden in einen grösseren Verband und von dessen Referenzrichtung 10 um den Winkel 12 abweichend. Der Peilwinkel 77 zwischen der Bezugsrichtung 71 und der Strahl ebene des Peilsen­ders (der Richtung grösster Abstrahlleistung) ist zeitabhängig. Bezeichnet man mit a den Peilwinkel 77 und mit w die Winkelge­schwindigkeit der Drehung des vertikalen Strahlfächers, darge­stellt durch die Strahlachse 78, so gilt beispielsweise
a(t) = [b + w·t] mod2π
wo b ein konstanter Anfangswinkel ist, der beispielsweise den Winkel 12 mit einschliessen kann.The main system 7 is equipped with a direction finder transmitter with a corresponding direction finder antenna 76, which rotates a directional fan about the axis orthogonal to the reference plane. The reference direction 71 is arbitrarily determined for the main system alone, possibly integrated into a larger association and deviating from its reference direction 10 by the angle 12. The bearing angle 77 between the reference direction 71 and the beam plane of the bearing transmitter (the direction of the greatest radiation power) is time-dependent. If a denotes the bearing angle 77 and w denotes the angular velocity of the rotation of the vertical beam fan, represented by the beam axis 78, the following applies, for example
a (t) = [b + w · t] mod2π
where b is a constant starting angle, which can include angle 12, for example.

Die Nebenanlage 8 - einfachheitshalber ist nur noch eine von meh­reren Nebenanlagen gezeichnet - ist wiederum mit einer Empfangs­antenne 56 mit ausgeprägter Richtwirkung und einem Peilempfänger ausgerüstet, der nun aber eine weitere Funktion hat. Wie im zuvor beschriebenen Verfahren ist er in der Lage, die Richtung bezüglich seiner eigenen, momentanen Visierlinie festzustellen, aus der das Sendesignal einfällt. Er hat jedoch noch keine Bezugs­richtung, da die Nebenanlage 8 seitlich nicht ausgerichtet wurde. Hingegen ist die Feldstärke des empfangenen Signals wegen des dre­henden Richtfächers des Senders moduliert mit der Frequenz w/2π. Der Peilempfänger vermag mit bekannten Mitteln den jeweiligen Zeitpunkt zu ermitteln, in dem der Sendestrahl 78 auf die Neben­anlage 8 gerichtet ist, d. h. gegen die Aufstellrichtung 86 ge­richtet ist.The secondary system 8 - for the sake of simplicity only one of several secondary systems is shown - is in turn equipped with a receiving antenna 56 with a pronounced directional effect and a direction finder, which now has another function. As in the procedure described above, it is able to change the direction with regard to its own current line of sight from which the transmission signal is incident. However, it does not yet have a reference direction since the secondary system 8 has not been aligned laterally. On the other hand, the field strength of the received signal is modulated with the frequency w / 2π due to the rotating directional fan of the transmitter. The direction finder can use known means to determine the respective point in time at which the transmission beam 78 is directed at the secondary system 8, ie is directed against the installation direction 86.

Dem Sendesignal wird nun, neben der bekannten Information für das Einweisen entsprechend der Marke 48 und allfälliger weiterer In­formationen zur Feuerleitung entsprechend der Marke 47, laufend der Momentanwert des Peilwinkels 77, a(t), mitgegeben. In der Ne­benanlage 8 wird das aufmodulierte Signal nur für den Augenblick des maximalen Empfangspegels ausgewertet. Mit der dadurch erhal­tenen Kenntnis des Peilwinkels 77 für die aufeinanderfallenden Richtungen des Sendestrahls 78 und der Anlagerichtung 86 ist der Nebenanlage 8 der Winkel bekannt unter dem ihre Anlagerichtung 86 zur Bezugsrichtung 71 bzw. Referenzrichtung 10 steht. Es ist dann ein leichtes, die gegenüber der Anlagerichtung gemessene Seitenla­ge der Visierlinie auf die Bezugsrichtung zu beziehen.In addition to the known information for instruction in accordance with mark 48 and any further information relating to fire control in accordance with mark 47, the transmission signal is now continuously accompanied by the instantaneous value of the bearing angle 77, a (t). In the secondary system 8, the modulated signal is only evaluated for the instant of the maximum reception level. With the knowledge of the bearing angle 77 thus obtained for the coinciding directions of the transmission beam 78 and the direction of application 86, the secondary system 8 knows the angle at which its direction of application 86 is related to the reference direction 71 or reference direction 10. It is then easy to relate the lateral position of the line of sight, measured in relation to the direction of application, to the reference direction.

Die auf dem Sendesignal übertragene Information, lässt sich z. B. in der Art eines Telegramms aufmodulieren. Der Peilwinkel 77 muss dabei laufend erkennbar sein, die Einweismarke bei Bedarf, die zusätzliche Information ist für das Einweisen fakultativ, für das Schiessen mit Vorhalt unumgänglich.The information transmitted on the transmission signal can, for. B. modulate in the manner of a telegram. The bearing angle 77 must be continuously recognizable, the permit mark if required, the additional information is optional for the instruction, and indispensable for shooting with lead.

Liegen die einzelnen Anlagen relativ weit auseinander und handelt es sich bei den Effektoren um Kanonen, welche ihre Schüsse mitIf the individual systems are relatively far apart and the effectors are cannons that take their shots with them

Vorhalt auf ein bewegtes Ziel abgeben müssen, so wäre es zwar nicht für das Einweisen, wohl aber für das Verfolgen u. U. nütz­lich, die Parallaxen zu kennen. Eine direkte Distanzmessung z. B. mittels Infrarotdistanzmesser, kann mangels Sichtverbindung ver­unmöglicht sein. Hingegen ist es dank der Winkelmessung möglich, die Horizontaldistanzen zu berechnen, sofern zwei Hauptanlagen der oben beschriebenen Art eingesetzt werden, deren Abstand unter sich genau bekannt ist. In der bekannten Art des Triangulierens ist es dann jeder Nebenanlage möglich, ihre Distanz zu den zwei Hauptanlagen zu berechnen.If you have to give up on a moving target, it would not be for instruction, but for pursuit and others. It may be useful to know the parallax. A direct distance measurement z. B. using infrared distance meter, may be impossible due to lack of line of sight. On the other hand, thanks to the angle measurement, it is possible to calculate the horizontal distances if two main systems of the type described above are used, the distance between which is precisely known. In the known way of triangulating, it is then possible for each auxiliary system to calculate its distance from the two main systems.

Eine andere Möglichkeit, die Standorte der Nebenanlagen im Refe­renzsystem und somit auch deren Parallaxen zu ermitteln, besteht darin, die Nebenanlagen mit sogenannten Transpondern auszurüsten, Geräten also, welche das empfangene Funksignal als Echo zurück­strahlen. Aus der Laufzeitdifferenz kann die Hauptanlage die Di­stanz des Transponders mit ausreichender Genauigkeit bestimmen. Da auch die Richtung, aus der das Echo kommt, feststeht, kann die Nebenanlage die Distanzinformation zusätzlich in das Telegramm einbauen, so dass jede Nebenanlage ihren Abstand zur Hauptanlage periodisch geliefert bekommt. Weiter ist die Hauptanlage nun be­fähigt, den Nebenanlagen individuelle Informationen zugehen zu lassen, z. B. nur dann Einweisdaten zu übermitteln, wenn von der Konstellation der Anlagen und des Ziels her ein Einsatz einer be­stimmten Nebenanlage überhaupt sinnvoll ist. Weiter kann die zu­sätzliche Information zur Feuerleitung, welche in der Marke 47 der Visiereinblendung enthalten ist, individuell berechnet sein; insbesondere kann ein Vorhalt unter Berücksichtigung der Parallaxe weitergegeben werden.Another possibility to determine the locations of the secondary systems in the reference system and thus also their parallaxes is to equip the secondary systems with so-called transponders, devices that reflect the received radio signal as an echo. The main system can determine the distance of the transponder from the transit time difference with sufficient accuracy. Since the direction from which the echo comes is also fixed, the secondary system can also incorporate the distance information in the telegram, so that each secondary system periodically receives its distance from the main system. Furthermore, the main system is now able to send individual information to the secondary systems, e.g. B. only to send briefing data if, based on the constellation of the systems and the destination, it makes sense to use a specific auxiliary system. Furthermore, the additional information on the fire control, which is contained in the mark 47 of the visor overlay, can be calculated individually; in particular, a reserve can be passed on taking into account the parallax.

Claims (10)

1. Verfahren zum Ausrichten von Nebenanlagen in Zielvermessungssystemen durch eine mit Zielerfassungsgeräten ausgerüstete Hauptanlage, da­durch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines richtungsindizierenden Mittels (Kompass, Theodolit, Visier, Peilantenne) der Nebenanlage eine vorgegebene Systemrichtung (21, 31) zugeordnet wird und von der Hauptanlage (1) ein Funksignal mit Einweisinformation (Ziel-Richtung 15) gesendet wird, das von der Nebenanlage (2, 3) mittels Peilemp­fang aus der Senderichtung (Aufstellrichtung 26, 36) empfangen wird, um daraus den Winkel (23) zu ermitteln, in welchem das Signal bezüg­lich seiner zugeordneten Systemrichtung einfällt, welcher Winkel (23) gespeichert wird, damit er für spätere Einweisvorgänge verfüg­bar ist und daraus die momentane Richtung der Visierlinie (27) zur vorgegebenen Systemrichtung (11, 21, 31) ermittelt und die Differenz zwischen Visierlinie (27) und Einweisrichtung (25, 35) aufbereitet, um sie als Vorgabe für das Richten der Nebenanlage (2, 3) zu benüt­zen.1. A method for aligning ancillary systems in target measurement systems by a main system equipped with targeting devices, characterized in that with the aid of a direction-indicating means (compass, theodolite, visor, DF antenna), a predetermined system direction (21, 31) is assigned to the secondary system and by the main system (1) a radio signal with instruction information (target direction 15) is sent, which is received by the secondary system (2, 3) by means of direction finding from the transmission direction (set-up direction 26, 36) in order to determine the angle (23) therefrom in which the signal occurs with regard to its assigned system direction, which angle (23) is stored so that it is available for subsequent instruction processes and from this determines the current direction of the line of sight (27) to the predetermined system direction (11, 21, 31) and the difference between the line of sight (27) and direction of instruction (25, 35) prepared to be used as a default for the direction of the N level system (2, 3) to use. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Funksi­gnal ein Peilsignal in Form einer vertikal rotierenden Ebene ist, von der Hauptanlage die winkelmässige Abweichung der Senderhaupt­richtung von einer Bezugsrichtung zu den Nebenanlagen gesendet wird und in den Nebenanlagen diese Abweichung in der Vorgabe für das Aus­richten der Nebenanlage berücksichtigt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the radio signal is a direction finding signal in the form of a vertically rotating plane, the angular deviation of the main transmitter direction from a reference direction to the secondary systems is sent from the main system and this deviation in the specification for the Alignment of the ancillary system is taken into account. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Sendeanlage der Hauptanlage ein Radarsender verwendet wird und die3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a radar transmitter is used as the transmitter system of the main system and the Winkel-Informationen dem Radarfächer aufgeprägt werden, wobei die Winkelwerte (77) auf die Hauptkeulenrichtung (78) bezogen werden.Angle information is impressed on the radar fan, the angle values (77) being related to the main lobe direction (78). 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgege­bene und vereinbarte Systemrichtung von der Nebenanlage aus mit op­tischen Mitteln auf ein sichtbares Zeichen oder mit einem Kompass erfasst und der Nebenanlage zugeordnet wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the predetermined and agreed system direction from the secondary system is detected by optical means on a visible sign or with a compass and is assigned to the secondary system. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, zum Einweisen und Rich­ten von Nebenanlagen für das Abfeuern von Geschossen mit Vorhalt in Feuerleitsystemen durch eine mit Zielerfassungsgeräten ausgerüstete Hauptanlage, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptanlage (1) eine vollständige Feuerleitrechnung ausführt, wobei sie den Vorhalt für die Nebenanlage (2, 3) abschliessend ermittelt und die Feuerleitin­formation an die Nebenanlage (2, 3) weitergibt, dass die Nebenanlage die Feuerleitinformation, insbesondere den Vorhalt, als Abweichung zwischen der Visierlinie und einer Vorhaltemarke (47) in einem Richtvisier (53) zur Anzeige bringt und das Richten der Nebenanlage (2, 3) derart erfolgt, dass sich beim Abfeuern des Geschosses die Vorhaltemarke (47) mit dem Ziel (6) deckt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, for instructing and straightening secondary systems for firing storeys with lead in fire control systems by a main system equipped with targeting devices, characterized in that the main system (1) executes a complete fire control calculation, whereby it The reserve for the secondary system (2, 3) is finally determined and the fire control information is passed on to the secondary system (2, 3) that the secondary system provides the fire control information, in particular the lead, as a deviation between the sight line and a reserve mark (47) in a directional sight (53 ) and the auxiliary system (2, 3) is aligned in such a way that when the projectile is fired, the reserve mark (47) coincides with the target (6). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Nebenanlagen mit Zielerfassungsmitteln ausgerüstet werden, so dass sie als Unterhauptanlagen eine Anzahl Nebenanlagen mit Einweis­und Richtdaten versehen können.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that ancillary systems are equipped with target acquisition means so that they can provide a number of ancillary systems with instruction and guide data as sub-main systems. 7. Visiereinrichtung nach dem Verfahren nach Anspruch 1 und/oder An­spruch 5 arbeitend, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptanlage (1) einen Datengenerator (44) zur Aufbereitung von Einweisinformation und einen Sender (45) für die Abstrahlung elektromagnetischer Felder mit aufmodulierter Einweisinformation aufweist und dass die Neben­anlage (2, 3) einen Empfänger (55) mit einer Peilantenne (56) auf­weist, der es ermöglicht, einerseits die Richtung (26, 36) festzu­stellen, aus welcher das elektromagnetische Feld einfällt, und ande­rerseits die Einweisinformation zu demodulieren, sowie Mittel zur Verarbeitung der Einfallrichtung (26, 36) relativ zur Richtung der Visierlinie und der Einweisinformation, derart, dass daraus ein Vor­gabesignal für das seitliche Richten der Nebenanlage (2, 3) auf die Einweisrichtung (25, 35) resultiert.7. Visor device according to the method of claim 1 and / or claim 5, characterized in that the main system (1) has a data generator (44) for processing instruction information and a transmitter (45) for emitting electromagnetic fields with modulated instruction information and that the secondary system (2, 3) has a receiver (55) with a DF antenna (56), which makes it possible to determine the direction (26, 36) from which the electromagnetic field is incident and the other To demodulate instruction information, and means for processing the direction of incidence (26, 36) relative to the direction of the line of sight and the instruction information, such that this results in a signal for the lateral direction of the secondary system (2, 3) towards the instruction direction (25, 35) . 8. Visiereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwi­schen der Hauptanlage (1) und der Nebenanlage (2, 3) Uebertra­gungsmittel (45, 55) für die Weitergabe der Feuerleitinformation, insbesondere des Vorhalts als zweidimensionale Grösse, vorgesehen sind, und dass die Nebenanlage (2, 3) mit einem rohrparallelen Ein­blendvisier versehen ist, in das mindestens eine Vorhaltemarke (47) als Abbild des übertragenen Vorhalts eingeblendet wird.8. Sighting device according to claim 7, characterized in that between the main system (1) and the secondary system (2, 3) transmission means (45, 55) for the transmission of the fire control information, in particular the reserve as a two-dimensional size, are provided, and that Auxiliary system (2, 3) is provided with a pipe-parallel visor into which at least one reserve mark (47) is faded in as an image of the transferred reserve. 9. Visiereinrichtung für das Einweisen und Richten von Nebenanlagen nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Hauptanlage (1) und der Nebenanlage (2, 3) eine Funkverbindung be­steht, welche die Weitergabe sowohl von Einweis- als auch von Feuer­leitinformation besorgt, wobei der Empfänger (55) der Nebenanlage (2, 3) als Peilempfänger ausgestaltet ist, der es ermöglicht, einer­seits die Richtung (26, 36) festzustellen, aus welcher das elektro­magnetische Feld einfällt, und andererseits sowohl die Einweis- als auch die Feuerleitinformation zu demodulieren, dass ferner die Ne­benanlage (2, 3) Mittel zur Verarbeitung der Einfallrichtung (26, 36) relativ zur Richtung der Visierlinie, der Einweisinformation und der Feuerleitinformation enthält, welche diese Informationen in Form von Einblendmarken in einem auf der Nebenanlage (2, 3) rohrparallel angebrachten Einblendvisier zur Anzeige bringen.9. sighting device for instructing and straightening secondary systems according to claim 7 or 8, characterized in that there is a radio link between the main system (1) and the secondary system (2, 3), which ensures the transfer of both instruction and fire control information , wherein the receiver (55) of the secondary system (2, 3) is designed as a direction finder, which makes it possible to determine the direction (26, 36) from which the electromagnetic field is incident, and on the other hand both the instruction and the fire control information to demodulate that the auxiliary system (2, 3) also contains means for processing the direction of incidence (26, 36) relative to the direction of the line of sight, the instruction information and the fire control information, which contains this information in the form of overlay marks in a on the secondary system (2, 3) Display visor attached parallel to the pipe.
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