DE3131089C2

DE3131089C2 - Reconnaissance and fire control system

Info

Publication number: DE3131089C2
Application number: DE19813131089
Authority: DE
Inventors: Gunthard Dipl.-Phys. Dr. 8000 München Born
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1981-08-06
Filing date: 1981-08-06
Publication date: 1985-06-13
Also published as: DE3131089A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Aufklärungs- und Feuerleitsystem für eine genaue Zieldetektion und Zielbekämpfung sowohl im Nah- wie auch im Fernbereich mit erhöht über dem Boden liegendem Arbeitsbereich, wobei einer Vielzahl von Feuerstellen Aufklärungsplattformen zugeordnet sind, die jeweils mit einem Zielbeobachtungs- und einem Navigationsgerät versehen sind, deren Informationen Transpondern eingegeben und dort von den Feuerstellen über Abfragestrahlen eines Lasers abgenommen werden. Die geortete Zielszenerie oder die Zielkoordinaten werden nebst den Raum- und Lagewinkelkoordinaten der Plattform relativ zur Feuerleitstelle gleichzeitig und stabilisiert übertragen.The invention relates to a reconnaissance and fire control system for precise target detection and target fighting both at close range as well as at a distance with a working area elevated above the ground, with a large number of fire stations being assigned reconnaissance platforms, each of which is provided with a target observation device and a navigation device whose information is entered into transponders and picked up there from the fireplaces via scanning beams from a laser. The located target scenery or the target coordinates are transmitted simultaneously and in a stabilized manner along with the spatial and positional angle coordinates of the platform relative to the fire control center.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufklärungs- und Feuerleitsystem für eine genaue Zieldetektion und -bekämpfung sowohl im Nah- wie auch im Fernbereich mit erhöht über dem Bodej> liegendem Arbeitsbereich.The invention relates to a reconnaissance and fire control system for precise target detection and combat both in the near as well as in the far range with increased above the Bodej> lying work area.

Solche Systeme sind an sich schon in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. So sind seit vielen Jahren sogenannte Fesselballons mit einem Beobachtungsposten bekannt oder langsam fliegende Flugzeuge, die über Funk das Artilleriefeuer leiten usw. Alle bisher bekannten Ausführungsformen weisen eine Reihe von Problemen auf. Erfolgt die Zielaquisition beispielsweise für Nahbereichswaffen unmittelbar vor dem Schuß von der Abschußstelle aus, wobei zum Visieren eine Sehverbindungslinie zum Ziel erforderlich ist, so ist es erforderlich, daß zjm Ziel nur ein geringer Abstand eingehalten werden kann, da im Gelände — insbesondere wenn das Ziel getarnt ist — weite Sichtlinien (> km) nur selten gegeben sind. Zwangsläufig führt dies aber zu einer sehr starken Gefährdung der Feuerstelle durch den Gegner. Außerdem erfolgt die Feindberührung nur mit den Zielen, die sich am Rande einer unter Umständen großen Feindtruppe aufhalten, d. h. eine Bekämpfung der Masse des angreifenden Verbandes ist so gar nicht möglich. Deshalb werden Nahbereichswaffen häufig vom Flugzeug aus eingesetzt, das den gesamten angreifenden Verband überfliegen und bekämpfen kann. Hier tritt aber ein noch höheres Verlustrisiko, nämlich für das Flugzeug selbst auf, was zwangsläufig dazu führt, daß diese Art der Bekämpfung nur auf Ausnahmefälle beschränkt bleibt.Such systems are already known per se in various embodiments. They have been like that for many years so-called captive balloons with an observation post or slow-flying aircraft known as the direct the artillery fire via radio, etc. All previously known embodiments have a number of Problems. If the target acquisition takes place, for example for close-range weapons, immediately before the shot of the launch site, whereby a line of sight to the target is required for sighting, it is necessary, that only a small distance can be kept to the goal, because in the area - especially if that The target is camouflaged - long lines of sight (> km) are rarely given. Inevitably, however, this leads to a very severe endangerment of the fireplace by the opponent. In addition, the enemy contact occurs only with the targets, who are on the edge of a potentially large enemy force, d. H. a fight against the crowd of the attacking association is not possible at all. This is why close-range weapons are often used by aircraft used, which can fly over the entire attacking association and fight. Step here but an even higher risk of loss, namely for the aircraft itself, which inevitably leads to this type of control is only limited to exceptional cases.

Der heutige Einsatz von Fernbereichswaffen, Artillerie etc. erfordert im allgemeinen einen großen Abstand vom Gegner, etwa im Bereich von ca. 10 km. Hier ist zwar ein relativ hoher Selbstschutz der Feuerleitstelle gegeben, daführ aber treten Schwierigkeiten bei der Zielaufklärung und -bekämpfung, verbunden mit einer traditionell geringen Trefferrate auf. Diesem wird in neuer Zeit durch Einsatz eines hohen Logistikaufwandes entgegengetretem. Problematisch ist hier vor allem der hohe Zeitbedarf für die Aufklärung — beispielsweise durch Flugzeuge oder Drohne —, Datenübertragung und Datenauswertung an zentralen Auswertestellen und Verteilung der Informationen an die einzelnen Feuerleitstellen. Hinzu kommt noch ein hohes Risiko, nämlich, daß der relativ lange Übertragungsweg unterbrochen wird und/oder Daten verfälscht werden. Wegen der inzwischen erfolgten Eigenbewegung des Gegners sind die Aufklärungsdaten, welche während des Aufklärungsvorganges die Zielkoordinaten noch mit höchster Genauigkeit beinhalten (im m-Bereich) zu dem späteren Zeitpunkt ihrer Verwendung (beim Abschuß) im Genauigkeitswert stark reduziert.Today's use of long-range weapons, artillery etc. generally requires a large distance from the enemy, for example in the range of about 10 km. Here is Although the fire control center has a relatively high level of self-protection, difficulties arise with the Target reconnaissance and combat, combined with a traditionally low hit rate. This is in recently faced through the use of a high logistical effort. The main problem here is the high time required for reconnaissance - for example by airplanes or drones - and data transmission and data evaluation at central evaluation points and distribution of the information to the individual fire control centers. There is also a high risk, namely that the relatively long transmission path will be interrupted and / or data will be corrupted. Because of the opponent's own movement that has now taken place are the reconnaissance data, which during the reconnaissance process the target coordinates with the highest Accuracy includes (in the m range) at the later point in time of their use (when firing) in the accuracy value greatly reduced.

Diesen Nachteilen sucht man heute dadurch zu begegnen, daß das oder die Ziele durch einen vorgeschobenen Beobachter detektiert und mit einem Laser ange-One tries to counter these disadvantages today by advancing the target or goals Observer is detected and a laser is

strahlt werden, worauf eine Bekämpfung durch Munition etc. erfolgt, die mit Suchern für die vom Ziel reflektierten Laserstrahlen ausgerüstet sind. Bei diesem Verfahren ist das Risiko auf den vorgeschobenen Beleuchter verlagert, der außerdem nur ein oder ganz wenige Ziele nacheinander markieren kann, da der Laserfleck so lange auf einem angestrahlten Ziel gehalten werden muß, bis ein Treffer erfolgt ist Dies führt natürlich dazu, daß dieser Beobachter schon in relativ kurzer Zeit durch den emittierten Laserstrahl seine Position verrät, da die Ziele mit Laser-Warnempfängern ausgerüstet sind.radiated, followed by a fight with ammunition etc. is done using viewfinders for those reflected from the target Laser beams are equipped. With this procedure the risk is on the advanced lighting technician relocated, which can also mark only one or very few targets in succession, because the laser spot must be held on an illuminated target until a hit has been made.This of course leads to that this observer reveals his position in a relatively short time by the emitted laser beam, since the Targets are equipped with laser warning receivers.

Durch die DE-OS 24 Il 1 790 ist ein Verfahren zur Bekämpfung von Oberflächenzielen bekannt, wobei ein sogenanntes Pilotgeschoß einer Feuerleitbasis Bildinformationen des Zielbereichs zuleitet, die dann für die nachfolgenden Geschosse als Richtwerte dienen. Dadurch sollen außerhalb des Sichtbereiches liegende Ziele ausgewählt werden können. Durch die sich zwangsläufig ergebende ungenaue Vermessung de- Zielkoordinaten, da die Bahn der bilderfassenden Granate ohne Bestimmung ihrer Lage im Raum erfolgt, können hier bestenfalls die Koordinaten der zu erfassenden Ziele relativ zur Abschußstelle eine Genauigkeit von mehreren 10 m aufweisen. Zur Direktbekämpfung von beispielsweise Panzern ist dieses Verfahren nicht geeignet.DE-OS 24 Il 1 790 describes a method of combating of surface targets known, with a so-called pilot projectile of a fire control base image information of the target area, which then serve as a guide for the following floors. Through this it should be possible to select targets that are outside the field of vision. By inevitably resulting inaccurate measurement of the target coordinates, since the path of the image-capturing grenade without Determination of their position in space is carried out, here at best the coordinates of the targets to be recorded have an accuracy of several tens of meters relative to the launch site. For direct control of, for example This method is not suitable for armoring.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Aufklärungs;- und Feuerleitsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem jede Feuerstelle direkt ihre Informationen abfragt und das System laufend automatisch eine Koordinatentransformation der Zieldaten von der Aufklärungsanlage zur jeweiligen Feuerstelle durchführt, ohne daß aufwendige Positionsbestimmungsverfahren von der Aufklärungsstelle oder Landkartenfolgeverfahren etc. erforderlich sind.The present invention is based on the object of providing a reconnaissance and fire control system from the above called type, in which each fireplace asks its information directly and the system a constant and automatic coordinate transformation of the target data from the reconnaissance system to the respective one Fireplace performs without the need for complex positioning procedures are required by the intelligence agency or map follow-up procedure, etc.

Diese Aufgabe wird im wirkungsvoller Weise durch die im Anspruch 1 niedergelegten Maßnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen niedergelegt. Die Erfindung ist nachfolgend an Ausführungsbeiopielen beschrieben und erläutert sowie schematisch in den Figuren der Zeichnung dargestellt. Es zeigtThis object is achieved in an effective manner by the measures laid down in claim 1. Advantageous refinements are set out in the subclaims. The invention is to follow Exemplary embodiments described and explained and shown schematically in the figures of the drawing. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Beobachtungssektors in schematischer Darstellung;F i g. 1 is a perspective view of an observation sector in a schematic representation;

F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Aufklärungsplattform in schematischer Darstellung; F i g. 2 an exemplary embodiment of a reconnaissance platform in a schematic representation;

F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Transponders, der für zwei erwartete gleichzeitige Abfragen ausgebildet ist;F i g. 3 shows an exemplary embodiment of a transponder which is designed for two expected simultaneous queries is;

Fig.4 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufklärungsplattform.4 shows a schematic representation of a further Exemplary embodiment of a reconnaissance platform.

Die F i g. 1 zeigt schematisch einen Beobachtungssektor einer Feuerleitzentrale 10a, die eine Anzahl Feuerstellen 10 versorgt. Diesen Feuerstellen bzw. der Feuerleitzentrale ist eine Beobachtungsplattform 11 zugeordnet, die gewissermaßen den gezeigten Beobachtungssektor überwacht. Dies geschieht in drei Phasen. Die erste Phase beinhaltet das Zielsuchen, die zweite das Zieltracken und die dritte Phase bildet die Informationsüberrnittlung. The F i g. 1 schematically shows an observation sector a fire control center 10a which supplies a number of fireplaces 10. An observation platform 11 is assigned to these fireplaces or the fire control center, which, to a certain extent, monitors the observation sector shown. This is done in three phases. the The first phase includes the search for a destination, the second the target tracking and the third phase forms the information transfer.

Die Feuerstelle 10 oder die Feuerleitzentrale 10a sucht periodisch den Himmel nach eigenen Aufklärungssystemen ab, wenn sie keine eigene Plattform besitzt. So eine Aufklärungsplattform 11 enthält einen, gegebenenfalls auch mehrere Transponde 14, die die Aufschaltung des Suchstrahls 75 und das Tracken erlauben. Der Suchstrahl selbst ist kodiert, so daß der Transponder 14 nur auf eigene Abfragestrahlen AS reagiert bzw. antwortet (AnS). The fireplace 10 or the fire control center 10a periodically searches the sky for its own reconnaissance systems if it does not have its own platform. Such a reconnaissance platform 11 contains one, possibly also several transponders 14, which enable the search beam 75 to be switched on and the tracking. The search beam itself is coded so that the transponder 14 only reacts or responds to its own interrogation beams AS (AnS).

Die Aufklärungsplattform 11 selbst, braucht nur grob stabilisiert zu werden, beispielsweise aerodynamisch. Sie kann alternativ auch stationär stehen oder «ach einem Programm gesteuert fliegen. Hierbei kann die Bewegung auch aufgrund eigener Sensoren selbst gestell ert werden und per Abfragestrahl AS wertmäßig übermittelt werden.The reconnaissance platform 11 itself only needs roughly to be stabilized, for example aerodynamically. Alternatively, it can also be stationary or "oh one." Fly programmatically. Here, the movement can also frame itself due to its own sensors and are transmitted in terms of value by query beam AS.

Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Aufklärungsplattform 11. Ein Suchstrahldetektor 16 detektiert2 shows an exemplary embodiment of a reconnaissance platform 11. A search beam detector 16 detects

ίο den Auftreffwinkel und die Polarisationslänge des Abfragestrahls AS, PoR und sendet diese Daten über einen Transponder 14 an die Feuerleitzentrale 10a bzw. Feuerstelle 10 zurück. Aus der Laufzeit von Abfrage- und Transpondersignalen ergibt sich die Entfernung Feuerleitzentrale und Aufklärungsplattform. Zusätzlich sind die Senderichtung und die Polarisationsrichtung des Abfragestrahls AS an der Feuerleitzentrale 10a bekannt, so daß Raum- und Lage-Winkelkoordinaten der Plattform 11 relativ zur abfragenden Feuerleitzentrale bekannt sind.ίο the angle of incidence and the polarization length of the interrogation beam AS, PoR and sends this data back to the fire control center 10a or fireplace 10 via a transponder 14. The distance between the fire control center and the reconnaissance platform results from the duration of the query and transponder signals. In addition, the direction of transmission and the direction of polarization of the interrogation beam AS at the fire control center 10a are known, so that the spatial and positional angular coordinates of the platform 11 relative to the interrogating fire control center are known.

Das Aufklärungs- und Beobachtungsgerät 12 ist starr mit der Plattform 1 verbunden, so daß hier keine Stabilisierungsmaßnahmen getroffen werden müssen. Das Aufklärungsgerät selbst ist vorzugsweise eine Kamera, die lediglich Bild-Rohdaten erzeugt. In einer speziellen Ausführungsform kann auch an Bord der Plattform 11 eine Bildverarbeitung vorgenommen werden, wobei die Winkelkoordinaten des erfaßten Zieles relativ zur Plattform 11 bestimmt werden. Außerdem kann zusätzlich ein aktives oder passives Entfernungsmeßverfahren für die Strecke Plattform—Ziel durchgeführt werden. Die ermittelten Aufklärungsdaten werden nun mittels des Transponders 14 an die abfragende Feuerstelle mit dem Antwortstrahl AnS etc. übertragen, wobei an der Leitstelle die vorerwähnte Koordinatentransformation stattfindet, die im Falle einer Rohbildübertragung gleichzeitig eine Bildstabilisierung relativ zur Feuerleitstelle bewirkt.The reconnaissance and observation device 12 is rigidly connected to the platform 1, so that no stabilization measures have to be taken here. The reconnaissance device itself is preferably a camera that only generates raw image data. In a special embodiment, image processing can also be carried out on board the platform 11, the angular coordinates of the detected target relative to the platform 11 being determined. In addition, an active or passive distance measurement method can also be carried out for the route between the platform and the target. The ascertained reconnaissance data are now transmitted by means of the transponder 14 to the inquiring fireplace with the response beam AnS etc., the aforementioned coordinate transformation taking place at the control center, which in the case of a raw image transmission simultaneously causes an image stabilization relative to the fire control center.

In allen Fällen erscheinen an der Feuerstelle 10 die Zielbilder oder die Zielkoordinaten relativ zur Feuerstelle effektiv ohne Zeitverzug, wobei die geortete Zielszenerie in den Kooridinaten der Feuerstelle dargestellt und stabilisiert wird.
Diese Feuerstelle 10 kann nun mit indirektem Feuer das von ihr ausgewählte Ziel bekämpfen, wobei sie Munition verwendet, die Sensoren für die Endphase des Fluges enthält. Diese Sensoren sind so ausgelegt, daß der Radius ihres Suchkreises am Boden dem Weg entspricht, den das Ziel während der Feuervorbereitung und der Flugzeit des Geschosses zurückgelegt haben kann.In all cases, the target images or the target coordinates relative to the fireplace appear effectively without any time delay at the fireplace 10, the located target scenery being displayed and stabilized in the coordinates of the fireplace.
This fireplace 10 can now fight the target selected by it with indirect fire, using ammunition which contains sensors for the end phase of the flight. These sensors are designed so that the radius of their search circle on the ground corresponds to the path that the target may have covered during preparation for fire and the flight time of the projectile.

Solche eine Plattform 11, die sich zusammensetzt aus der Trägerplatte 11a, dem Zielbeobachtungsgerät 12, das gleichzeitig ein Gerät 12a zur Bestimmung der WoI-kenuntergrenze einschließt, dem Navigationsgerät 13, dem Transponder 14 und gegebenenfalls einem Kabel 15 alternativ zum Antwortstrahl AnS bei gefesselter Plattform und dem Detektor 16 für die Richtungs- und Polarisationsrichtungsbestimmung des Abfragestrahls AS, steht allen Feuerleitzentralen 10a innerhalb der Transponderreichweite zur Verfügung. Sie kann durch entsprechende Breitbandauslegung gleichzeitig eine Vielzahl von Anfragen beantworten. Alternativ ist es mög'ich, daß an der Plattform 11 Prioritäten für die Beantwortung gesetzt werden, beispielsweise nach dem zeitlichen Eintreffen, nach Einfallstärke der Abfragesignale, nach dem Einfallwinkel etc.Such a platform 11, which is composed of the carrier plate 11a, the target observation device 12, which also includes a device 12a for determining the lower limit of the woI, the navigation device 13, the transponder 14 and possibly a cable 15 as an alternative to the response beam AnS with the platform tied up and the detector 16 for determining the direction and polarization direction of the interrogation beam AS is available to all fire control centers 10a within the transponder range. It can answer a large number of inquiries at the same time thanks to the appropriate broadband configuration. Alternatively, it is possible that priorities for the response are set on the platform 11, for example according to the time of arrival, according to the strength of the interrogation signals, according to the angle of incidence, etc.

Die Meßgenauigkeiten der einzelnen Daten könnenThe measuring accuracy of the individual data can

so hoch gewählt werden, daß die Zielkoordinaten relativ zur Feuerstelle 10 bis auf wenige Meter festliegen.be chosen so high that the target coordinates are fixed relative to the fireplace 10 to within a few meters.

Für Abfrage und Transponder werden vorzugsweise CO2-Laser verwendet, es sind aber auch andere Laser oder Mikrowellenverfahren möglich. Bei letzteren kann die Winkelortungsgenauigkeit durch Verwendung synthetischer Antennen-Aperturen an Plattform 11 und Feuerleitzentrale 10a auf jede gewünschte hohe Genauigkeit gebracht werden. Der Abfragelaser mißt gleichzeitig auch die Entfernung von der Feuerstelle 10 zur Plattform 11.CO2 lasers are preferably used for interrogation and transponders, but other lasers are also used or microwave processes possible. In the case of the latter, the angular location accuracy can be increased by using synthetic Antenna apertures on platform 11 and fire control center 10a to any desired high level of accuracy to be brought. The interrogation laser also measures the distance from the fireplace 10 to the same time Platform 11.

Die F i g. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Transponders, der für zwei gleichzeitig erwartete Abfragen ausgebildet ist. Es können hier also gleichzeitig der Abfragestrahl A mit der Modulation A und der Abfragestrahl B mit der Modulation B »bearbeitet« werden. Einer Optik 20 sind Positionsdetektoren Pd_x und Pd_y mit Filtern 19,19a nachgeschaltet. Die Zahl der Filter richtet sich nach der Zahl der zu erwartenden gleichzeitigen Abfragen.The F i g. 3 shows an exemplary embodiment of a transponder which is designed for two queries expected at the same time. Interrogation beam A with modulation A and interrogation beam B with modulation B can be "processed" at the same time. Position detectors Pd _x and Pd _y with filters 19, 19a are connected downstream of an optical system 20. The number of filters depends on the number of simultaneous queries to be expected.

In der F i g. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Plattform 11 gezeigt. Auf derTrägerplattform 11 asind am Umfang mehrere Transponder 14 verteilt und jeweils mit einem zugeordneten Winkeldetektor30 und einernTransponder-Verschluß31 versehen.Letzterersorgtdafür.daß eine Abfrage nur von einem eigenen, entsprechend kodierten Abfragestrahl möglich ist. Zur Zielaufklärung können ein oder mehrere Sensortypen verwendet werden, so zum Beispiel eine TV-Kamera, ein Wärmebildgerät, ein Laserradargerät, eine Mikrowellenradaranordnung oder ein Radiometer. Diese Einrichtungen sind mit der Plattform achsengleich verbunden.In FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a platform 11. On the carrier platform 11 a are on A plurality of transponders 14 are distributed around the circumference, each with an associated angle detector 30 and a transponder lock 31 The latter ensures that a query only from one of its own, appropriately coded Query beam is possible. One or more types of sensors can be used for target reconnaissance, for example a TV camera, a thermal imaging device, a laser radar device, a microwave radar arrangement or a radiometer. These facilities are coaxially connected to the platform.

Um nun ein Verschwinden des Zielkontrastes durch Eintauchen der Plattform 11 in eine Nebel- oder Wolkenbank etc. zu verhindern oder zumindest anzuzeigen, ist dem Zielbeobachtungsgerät 12 ein entsprechender Detektor 12a zugeordnet Diese Anordnung kann nun noch durch einen Detektor zur Detektion von Mündungsblitzen und/oder Treffern ergänzt werden, wobei diese Sensoren vorzugsweise UV-Sensoren sein werden (nicht gezeichnet).In order to make the target contrast disappear by immersing the platform 11 in a bank of fog or clouds To prevent or at least display etc., the target observation device 12 is a corresponding one Detector 12a assigned. This arrangement can now also be provided with a detector for the detection of muzzle flashes and / or hits, these sensors will preferably be UV sensors (not shown).

Die Transponder 14 werden vorzugsweise von Tripelspiegeln gebildet, denen ein Modulator vorgesetzt werden kann.The transponders 14 are preferably triple mirrors formed, to which a modulator can be placed.

Die Informationsübertragung erfolgt also durch Reflexion oder in Amplitude und/oder im optischen Weg modulierter Transmission, Abfrage und Antwort können auch intermittierend erfolgen, wobei dies nach einem Programm oder nach einer Zeitschaltung erfolgt. Weiterhin kann das Transpondersignal einer Heterodyndetektion zugeführt werden.The information is transmitted by reflection or in amplitude and / or in the optical path modulated transmission, query and response can also take place intermittently, this after a Program or according to a timer. Furthermore, the transponder signal can be heterodyne detection are fed.

Die Aufklärungsplattform kann nun durch entsprechende elektronische Bauelemente so spezialisiert werden, daß sie einen eigenen Kampfauftrag eingespeichert erhält, der von der Feuerleitzentrale 10a abfragbar ist Dies wird in all den Fällen vorteilhaft sein, in denen eine Plattform für mehrere Feuerstellen 10 eingesetzt wird oder eine Zielverlagerung in andere Überwachungsbereiche durch andere Plattformen führtThe reconnaissance platform can now through appropriate electronic components are so specialized that they can save their own combat mission receives, which can be queried by the fire control center 10a. This will be advantageous in all cases in which a Platform for several fireplaces 10 is used or a target relocation to other monitoring areas leads through other platforms

Durch die vorbeschriebenen Maßnahmen ist ein Aufklärungs- und Feuerleitsystem vorgeschlagen worden, das nicht nur mit einer Vielzahl von Feuerleitzentralen kombinierbar ist, sondern es auch den einzelnen Feuerleitzentralen ermöglicht, eine autonome Zielbekämpfung durchzuführen.Through the measures described above, an educational and fire control system has been proposed that not only involve a multitude of fire control centers can be combined, but it also enables the individual fire control centers to fight targets autonomously perform.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

31 31 Ö89 patent claims:

1. Reconnaissance and fire control system for precise target detection and fighting both in the near as well as in the distant area with an elevated work area above the ground, characterized in that one or more reconnaissance platforms (11) are assigned to a large number of fireplaces (10), Each platform (11) is provided with a target observation device (12) and a navigation device (13), the information of which is entered into transponders (14), to which detectors (Pd _x , Pd _y ) for the direction and polarization of the respective interrogation beam (17 , 18), these interrogation beams (AS) are thrown back to the fire control center (1Oa ^ with the help of the transponder (14) and the ZH images (IS) or target coordinates along with the spatial and position angle coordinates of the platform (11) relative to the fire control center (1Oa ^ be transmitted.

2. Fire control system according to claim 1, characterized in that the located target scenery on the Fire control center (lOajin the coordinates of the fire places (10) is shown and stabilized.

3. Fire control system according to claim 1, characterized in that the reconnaissance platform (11) for Fire control center (10a) is fixed and stabilized while flying.

4. Fire control system according to claim 1, characterized in that the reconnaissance platform (11) is designed to fly according to a program and to control itself via its own sensors.

5. Fire control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that find use _{for the interrogation device of the fire control center (1Oa ^ CO 2 laser}

6. Fire control system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transponder (14) is assigned a triple mirror with a reflection that can be modulated.

7. Fire control system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Signal of the transponder (14) is fed to a heterodyne detection.

8. Fire control system according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the distance from the fire control center [XQa) to the platform (11) is measured with the laser.

9. Fire control system according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the Reconnaissance and target observation device (12) is rigidly connected to the platform (11).

10. Fire control system according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the query is carried out using the microwave method.

11. Fire control system according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that that on the circumference of the platform (11) several transponders (14) are arranged with closures (31) or attenuators, which beam direction detectors (16) are assigned.

12. Fire control system according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that that as a target observation device (12) TV, thermal imaging, radiometer, laser radar or microwave radar devices serve and a detector (12a,) is assigned to determine the cloud base.

13. Fire control system according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that that the target observation device (12) for the detection of muzzle flashes and hits UV sensors assigned.

14. Fire control system according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that that the reconnaissance platform (11) has a combat mission has stored and this can also be queried by the fire control center (10a,)