FI96363B - Method and aiming device for coarse orientation of firearms and weapon devices - Google Patents
Method and aiming device for coarse orientation of firearms and weapon devices Download PDFInfo
- Publication number
- FI96363B FI96363B FI894294A FI894294A FI96363B FI 96363 B FI96363 B FI 96363B FI 894294 A FI894294 A FI 894294A FI 894294 A FI894294 A FI 894294A FI 96363 B FI96363 B FI 96363B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- parallel
- devices
- information
- sight
- main
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
Description
9636396363
Menetelmä ja tähtäyslaite tulenjohto- ja aselaitteiden karkeasuuntaami seksi Tämän keksinnön kohteena on menetelmä rinnakkais-5 laitteiden suuntaamiseksi maalinmittausjärjestelmissä maalin kiinniottolaitteilla varustetun päälaitteen avulla. Keksinnön kohteena on lisäksi tähtäyslaite.The present invention relates to a method for orienting parallel devices in paint measuring systems by means of a main device provided with paint-catching devices. The invention further relates to a sighting device.
Tulenjohtojärjestelmillä varustetuissa taisteluyksiköissä, joissa on maalinseurantalaitteesta erillään ole-10 vat tähdättävät aselaitteet (efektorit) tai muita maalin kiinniotto- tai seuraamislaitteita, on ongelmana saada yhteinen paikantamisjärjestelmä, niin että tiedot, esim. maalin asemaa koskevat, jotka välitetään yhden tai useamman laitteen haku- tai tulenjohtolaitteesta, taisteluyksi-15 köissä tulkitaan oikein. On tavallista käyttää yhteisenä vertailusuuntana laitteen vertailupisteen kautta kulkevaa pystysuoraa. Toiseksi tiedoksi on sitten sovittava suunta vaakatasossa, siis suorassa kulmassa pystysuoran suhteen, ja laitteen vertailupisteen kautta, millä tavoin viitejär-20 jestelmä (karteesisena koordinaattijärjestelmänä) on kiinnitetty. Sen asema maapallolla olevan koordinaattijärjestelmän suhteen on tietyissä tapauksissa samoin kiinnostava, esim. taisteluyksikön sitomisen yhteydessä suurempaan yksikköön tai aputoimenpiteenä taisteluyksikön laitteiden 25 (asemapaikat maakoordinaateissa) välisten parallaksien • välittämiseksi. Toinen laite voi näiden sopimusten perus teella määrätä suuntauksensa viitejärjestelmän suhteen riippumatta muista laitteista. Pystysuoran ja vertailu-suunnan suuntautumisen ei-yhdensuuntaisuuden johdosta tu-30 levät pienet virheet maahan sidotussa pisteessä, esim.In combat units equipped with firefighting systems with aiming weapon devices (Effectors) or other target capture or tracking devices separate from the target tracking device, there is a problem in obtaining a common positioning system so that information such as target position is transmitted or retrieved by one or more devices. fire control device, battle units-15 ropes are interpreted correctly. It is common to use the vertical passing through the reference point of the device as a common reference direction. Secondly, the direction must then be agreed in the horizontal plane, i.e. at right angles to the vertical, and through the reference point of the device, in which way the reference system-20 (as a Cartesian coordinate system) is fixed. Its position in relation to the coordinate system on the earth is also of interest in certain cases, eg in connection with the tying of a combat unit to a larger unit or as an aid in transmitting parallax between combat unit devices 25 (positions in ground coordinates). On the basis of these agreements, another device can determine its orientation with respect to the reference system independently of the other devices. Due to the non-parallelism of the vertical and reference orientations, small errors occur at the point bound to the ground, e.g.
magneettisella pohjoisnavalla tai kaukana sijaitsevassa maastopisteessä, jätetään tällöin ottamatta huomioon. Pa-rallaksi, ts. translatorinen siirtymä kahden laitteen välillä - nämä ovat muut kolme kuudesta vapausasteesta kes-35 kinäisen aseman määrittämiseksi - ilmaistaan edullisesti vektorierona viitejärjestelmässä.at the magnetic North Pole or at a distant terrain point, shall be disregarded. As a parallax, i.e., the translational shift between the two devices - these are the other three of the six degrees of freedom to determine the mutual position - is preferably expressed as a vector difference in the reference system.
- 96363 2- 96363 2
Osoitustiedot ja maali-informaatio tämän viitejärjestelmän suhteen voidaan tulkita oikein kaikilla laitteilla, kun tunnetaan niiden oma asema viitejärjestelmän suhteen.Demonstration data and paint information with respect to this reference system can be correctly interpreted by all devices when their own position with respect to the reference system is known.
5 Kulloinkin tehtävänasettelun mukaan vaatimukset kahden laitteen suuntaamisen tarkkuudesta ovat keskenään erilaiset. Tällöin esiintyy tuskin ongelmia vaaka-asentoon asettamisessa, koska painovoima on luotettava vertailusuu-re. Vähemmän luotettava on magneettinen pohjoissuunta, 10 koska se on vaihteleva ja siihen vaikuttavat suurehkot metallimassat. Tarkemmat pohjoisen hakevat gyroskoopit ovat kalliita ja suhteellisen hitaita. Maastopisteet tämän sivuttaiseksi suuntaamiseksi ovat ongelmallisia; jos yleensäkään on käytettävissä riittävän kaukaisia pisteitä 15 - mikä tuskin on asianlaita esim. umpilaaksoissa - on yhä vielä olemassa näkyvyyssuhteiden ongelma. Tarkka suuntaaminen on mahdollista, jos kaksi laitetta voidaan molemmin puolin ottaa tähtäimeen ja näistä toinen havaitsee tällöin sivukulman viitesuunnan suhteen ja voi edelleen välittää 20 sen toiselle laitteelle. Jos ei ole suoraa näköyhteyttä esim. maastoesteiden vuoksi, voidaan kolmannen mittauslaitteen (teodoliitti) pystyttämisellä sopivaan kohtaan yhtä hyvin saada aikaan tätä lajia oleva suuntaaminen. Myös tässä on riittävä näkyvyys edellytyksenä. Lisäksi 25 nämä menetelmät ovat aikaavieviä, edellyttävät eri laitteiden yhteistoimintaa ja ne täytyy laitteen mahdollisen siirtämisen yhteydessä toistaa.5 Depending on the task, the requirements for the accuracy of the orientation of the two devices are different. In this case, there are hardly any problems with horizontal positioning, because gravity is a reliable reference quantity. Less reliable is the magnetic north direction, 10 because it is variable and is affected by larger metal masses. More accurate northern-looking gyroscopes are expensive and relatively slow. Terrain points for lateral orientation of this are problematic; if points far enough away are generally available 15 - which is hardly the case, for example, in closed valleys - there is still a problem of visibility ratios. Accurate orientation is possible if two devices can be aimed at both sides and one of them then detects the side angle with respect to the reference direction and can further transmit it to the other device. If there is no direct line of sight, for example due to terrain obstacles, the orientation of this type can equally well be achieved by setting up a third measuring device (theodolite) at a suitable location. Here, too, sufficient visibility is a prerequisite. In addition, these methods are time consuming, require the co-operation of different devices, and must be repeated in the event of a device being moved.
Nykyaikaisessa sodankäynnissä ovat usein toistuvat paikan muutokset ja kokonaisten taisteluyksikköjen nopea 30 sijoittuminen välttämättömiä. Taisteluyksikön erilaisten laitteiden suuntaaminen ei saa sen vuoksi vaatia hankalia . toimintatapoja ja suuntaamisen tulisi tapahtua mahdolli simman automaattisesti. Erityisen merkittäväksi ongelma tulee, jos yksittäisissä laitteissa suunnattavassa täh-35 täysakselissa ei ole maan suhteen tapahtuvaa vertailua; 3 96363 olipa niin, että laitetta ei ole sijoitettu lavetille, kuten mahdollisesti yhden miehen komento-ohjuksen tapauksessa, tai niin, että lavettiin ei ole asennettu kulman-mittauslaitetta, kuten mahdollisesti kevyissä it-tykeissä, 5 joissa on putkeen kytketty it-tähtäin. Jopa kun suuntaaminen on tapahtunut, menetetään jokaisella sivuttaisliik-keellä jälleen vertailu. Ohjausinformaatio, jonka esim. hakusensori tai tulenjohtolaskin vertailujärjestelmässä luovuttaa efektorille, on hyödytön, niin kauan kuin siitä 10 osittain puuttuu vertailu juuri tähän järjestelmään. Toisaalta efektoreiden tälle lajille tarkka suuntaaminen ei ole tarpeen, koska niille täytyy vain osoittaa maali, ts. suuntaimen (suuntaajan) täytyy kiinniottaa maali tähtäimen näkökentässä. Yhden miehen komento-ohjusjärjestelmän len-15 tävä kappale laukaistaan maalia kohti ja ohjataan komento-ohjusjärjestelmässä olevan, sille asennetun maalinmittaus-laitteen välityksellä. It-tykki suorittaa tavallisen menetelmän mukaan oman tulenohjauksensa. Puuttuvan vertailun ongelma sivuliikkeelle jää kuitenkin olemaan, jos efekto-20 rin maalinosoitus ei tule tapahtumaan haku- tai tulenjoh-tolaitteesta.In modern warfare, frequent changes of location and the rapid deployment of entire combat units are essential. Orienting the various devices of the combat unit must therefore not be difficult. procedures and orientation should be as automatic as possible. The problem becomes particularly significant if there is no comparison with respect to the axis of the star-35 directed in the individual devices; 3 96363 whether the device is not placed on a pallet, as may be the case with a one-man command missile, or if no angle measuring device is mounted on the pallet, such as possibly on light IT cannons with an IT sight connected to the tube. Even when the alignment has taken place, the comparison is again lost with each lateral movement. The control information provided to the effector by, for example, a search sensor or a fire control in a reference system is useless as long as it partially lacks a comparison with this particular system. On the other hand, precise orientation of the effectors for this species is not necessary, because they only need to be targeted with paint, i.e., the rectifier (rectifier) must capture the paint in the field of view of the target. The flying piece of the one-man command missile system is fired at the target and guided by a target measuring device installed in the command missile system. The IT cannon performs its own fire control according to the usual method. However, the problem of the missing comparison for the branch will remain if the Efekto-20's finish is not done from a search or fire control device.
Tulenjohtotehtävä muodostuu olennaisesti: maalin seuraamisesta samanaikaisella mittaamisella, maalin radan ekstrapoloinnilla, mahdollisen kohtaamispisteen laskemi-25 sella - ottaen huomioon tuulen vaikutukset, ballistiikka, ammuslaji mm. - ja efektoria varten suuntausarvojen laskemisella; komento-ohjusten yhteydessä lisäksi suuntaus laukauksen jälkeen. Tämän tulenjohtotehtävän yksi vaikeahkoista osatehtävistä on maalin liikkeen määrittäminen 30 (sensorien erotuskyky, mittauskohina, seurantavirheet, ympäristön vaikutukset sensoreihin kuten liukuminen opti-; sen seuraamisen yhteydessä) ja ekstrapolointi (virheelli set maaliolosuhteet, tuntematon maalin liikehtiminen).The fire control task consists essentially of: following the target by simultaneous measurement, extrapolating the path of the target, calculating the possible meeting point - taking into account the effects of the wind, ballistics, type of projectile, e.g. - and for the effector by calculating the trend values; in the case of command missiles, in addition, the trend after the shot. One of the more difficult subtasks of this fire control task is to determine the movement of the paint (sensor resolution, measurement noise, tracking errors, environmental effects on sensors such as slip during optical tracking) and extrapolation (incorrect paint conditions, unknown paint movement).
Hyvän perehdyttämisen jälkeen menettelytapa lentä-35 vien maalien torjumiseksi kevyillä it-tykeillä on hoidet- 4 96363 tavissa useimmiten kahdella tai jopa vain yhdellä miehellä. Ampuja seuraa maalia, samalla kun hän suuntaa putken akselin niin, että maali erityisesti sitä varten muodostetussa, putken akselin mukana suunnatussa tähtäyslaitteessä 5 liikkuu merkityn säteen päällä tähtäimen keskustaan. Kulloinkin (usein arvioitujen) maalin etäisyyden ja nopeuden mukaan maalin täytyy tähtäimessä seurata vastaavalla etäisyydellä keskustasta. Samankeskiset käyrät keskustan ympärillä, kulloinkin putken korotuksen mukaan jonkin verran 10 erilaiset, yhdistävät samaa maalin nopeutta tai etäisyyttä vastaavat pisteet (niinkutsutut ellipsitähtäimet). Putken liike voi tällöin tapahtua "käsin" tai servoavusteisena (ohjaussauva). Energian syötöllä sähkömekaniikan ja elektroniikan käyttöä varten varustetussa laitteessa on mah-15 dollista saada ennakko tykinputken maalinseurantaliikkeen perusteella laskimen avulla ja välittää se ampujalle sopivalla tavalla (vrt. tähän esim. julkaisu DE PS 26 58 683, joka esittää tähtäimen erityistä muodostamista ja kuvaa seurantalaitetta).After good familiarization, the procedure for combating flying targets with light IT cannons is usually treatable by two or even just one man. The shooter follows the target while directing the axis of the tube so that the target moves on the marked beam in the center of the sight in a specially designed sighting device 5 with the axis of the tube. Depending on the distance and speed of the (often estimated) goal in each case, the goal must follow the target at a corresponding distance from the center. The concentric curves around the center, each time somewhat 10 different according to the elevation of the tube, connect the points corresponding to the same target speed or distance (so-called elliptical sights). The movement of the pipe can then take place "manually" or with a servo aid (joystick). In a device with an energy supply for the use of electromechanics and electronics, it is possible to obtain an advance based on the target tracking movement of the cannon tube by means of a calculator and transmit it to the shooter in a suitable manner (cf. e.g. DE PS 26 58 683, which shows special aiming and tracking).
20 Tällaisissa laitteissa on epäkohtana, että maalin mittaamista varten suhteellisen raskasta tykkiä täytyy viedä maalin mukaan. Varsinkin automaattisen ennakon laskemisen yhteydessä, joka voi tapahtua ainoastaan kiertoak-selin liikkeen perusteella, voivat hetkelliset virheet 25 seuraamisessa vaikuttaa epäedullisesti. Tämän suhteen pa-• rannuksen tuo esim. järjestelmä SAAB LVS-M. Kevyellä, kä tevällä laitteella määritetään maalitiedot. Ne voidaan välittää useille efektoreille (tykeille). Nämä suorittavat varsinaisen tulenohjauslaskennan (ennakon laskenta), anta-30 vat sopivalla tavalla ennakkopisteen ja ampuja suuntaa tykin niin, että sisään asetettu ennakkopiste sattuu maalin kohdalle. Epäedullista tällaisissa järjestelmissä on kuitenkin välttämättömyys varustaa jokainen tykki tulen-johtolaskimella sekä suhteellisesti suurempien tietomää-35 rien välittäminen maaliyksikköä kohden, koska perustana 5 96363 tulenjohtolaskentaa varten maantietojen täytyy olla sopivia ja ne täytyy lukea usein.20 The disadvantage of such devices is that in order to measure the paint, a relatively heavy cannon must be carried along the paint. Especially in the case of the automatic advance calculation, which can only take place on the basis of the movement of the rotary axis, momentary errors in the monitoring can have an adverse effect. An improvement in this respect is • provided, for example, by the SAAB LVS-M system. The lightweight, handy device determines the paint data. They can be transmitted to multiple effectors (cannons). These perform the actual fire control calculation (advance calculation), give the advance point in a suitable manner, and the shooter directs the cannon so that the inserted advance point hits the target. However, the disadvantage of such systems is the need to equip each cannon with a fire guide calculator as well as the transmission of relatively larger amounts of data per unit of paint, as the basis for 5 96363 fire guide calculations must be appropriate and read frequently.
Levinneet, mutta laitteiden suhteen kalliita ratkaisuja ovat sellaiset, joissa on keskeinen tulenjohtolai-5 te, joka ohjaa tykkiä automaattisella servo-ohjauksen avulla säätämisellä. Käsin suunnatuilla tykeillä varustettu "laihdutettu" versio on tunnettu käsitteellä seuranta-osoitinmenetelmä. Tulenjohdon asetusarvon suhteen olevilla tykinakselien virheillä ohjataan osoitinlaitteita. Ampuja 10 kiertää putkea niin, että osoittimen poikkeama tasoitetaan nollaan. Myös tässä on välttämätöntä suunnata tykki tarkkaan, koska jokainen kallistus ja puuttuva suuntakulma-suuntaus aiheuttavat suoraan virheitä.Widespread but expensive equipment solutions are those with a central fire control device that controls the cannon with automatic servo control. The "weighted" version with hand-aimed cannons is known by the concept of a tracking indicator method. Cannon shaft errors relative to the fire line setpoint control pointing devices. The shooter 10 rotates the tube so that the deviation of the pointer is smoothed to zero. Here, too, it is necessary to orient the cannon precisely, because every tilt and missing directional orientation directly causes errors.
Korkeat vaatimukset eivät täyty laitteella, jollai-15 nen on selostettu julkaisussa FR-A-2 415 285. Tämä sisältää ensimmäisen, aseistuksesta erillään olevan maalilait-teen maalin paikan ja etäisyyden määrittämiseksi ja toiset, aseistukselle asennetut maalilaitteet maalia kohti suuntaamista varten. Ensimmäinen laite sisältää laskemis-20 ja välityselementit, jotka määrittävät ennakon ja antavat sen toisille maalilaitteille aseistuksen ohjaamiseksi täten. Tässä laitteessa on tosin ongelmana suuntaaminen ensimmäisen maalilaitteen ja aseistuksen välillä merkitykseltään toissijainen, sitä vastoin tulee kärjistetysti 25 esille maalinosoittamisen ongelma, kuten edelleen edellä esitettiin, tämän ratkaisemiseksi julkaisu FR-A-2 415 285 ei sisällä mitään ehdotuksia.The high requirements are not met by a device such as that described in FR-A-2 415 285. This includes a first, non-armored paint device for determining the position and distance of the target and second target devices mounted on the armament for aiming towards the target. The first device includes counting-20 and transmission elements that determine the advance and give it to the second target devices to control the armament thus. Although in this device the problem of alignment between the first target device and the armament is of secondary importance, on the other hand, the problem of targeting is exacerbated, as further discussed above, FR-A-2 415 285 does not contain any proposals to solve this.
Tällä yleiskatsauksella osoitetaan, että nykyaikaisen sodankäynnin synnyttämiä vaatimuksia, nopeaa sijoittu-30 mistä usein toistuvan paikanvaihtamisen yhteydessä, torjunnan säätämistä nopeasti liikkuviin maaleihin mitä ly-i hyimmissä ajoissa, suullisen yhteydenpidon minimointia ja mahdollisimman korkeaa automatisointiastetta ei mitenkään voida tyydyttää tavanomaisella tekniikan tasolla.This overview demonstrates that the demands of modern warfare, rapid relocation with frequent repositioning, adjustment of control to fast-moving targets in the shortest possible time, minimization of oral communication, and the highest possible degree of automation can in no way be met by conventional technology.
35 6 96363 Tästä muodostuu tehtävä osoittaa menetelmä, jolla tulenjohtojärjestelmissä mahdollistetaan suunnattavalla maaliakselilla varustettujen rinnakkaislaitteiden (tässä aselaitteet) nopea suuntaaminen mutta ilman maaliakseli-5 suunnan ja kiinteän peruspaikan välillä olevaa mittauslaitetta riittävällä tarkkuudella ja joka menetelmä on käytettävissä paikan vaihtamisen yhteydessä uudelleen ja joka lisäksi on mahdollisimman yksinkertaisesti automatisoitavissa. Menetelmän avulla tulee suullinen yhteydenpito 10 laitteiden käyttäjien välillä rajoittaa minimiin ja lisäksi täytyy säilyttää mahdollisuus tulenjohtoinformaation toimittamiseen edelleen, mikä mahdollistaa yksinkertaisen, hyvin tarkan maalin mittauksen ja tulenjohtolaskennan suorittamisen edullisesti lukuisille yksinkertaisille, nimit-15 täin käsikäyttöisille efektoreille, ilman että kalliit suuntaamismenettelytavat ja/tai suurien tietomäärien siirtäminen aikayksikköä kohden ovat tarpeen. Liikkumisvapautta, tämä tarkoittaa liikkuvuutta, ei saa menetelmän vuoksi rajoittaa.35 6 96363 This task is to demonstrate a method for rapid alignment of parallel devices with a directional paint axis (here weapon devices) in fire control systems but without a measuring device between the target axis 5 and the fixed base with sufficient accuracy, which is available when relocating and simply automated. The method should keep oral communication between device users to a minimum and maintain the ability to pass on fire conduction information, allowing simple, very accurate paint measurement and fire conduction calculations to be advantageous for a number of simple, namely manual effectors, without costly directional procedures and / or large data transfers per unit time are necessary. Freedom of movement, this means movement, must not be restricted because of the method.
20 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että suunnan ilmaisevan välineen (kompassi, teodoliitti, tähtäin, suuntima-antenni) avulla rinnakkaislaitteeseen syötetään etukäteen annettu järjestelmäsuunta ja päälait-teestä lähetetään radiosignaali, jossa on osoitusinformaa-25 tiota (maalisuunta), jonka rinnakkaislaite vastaanottaa suuntimavastaanoton välityksellä lähetyssuunnasta (asen-nussuunta) kulman määrittämiseksi, josta signaali sovitun järjestelmäsuunnan suhteen tulee, joka kulma tallennetaan, jotta se on käytettävissä myöhempiä osoitustapahtumia var-30 ten, ja siitä määritetään tähtäyslinjan hetkellinen suunta etukäteen annetun järjestelmäsuunnan suhteen ja tähtäys-t linjan ja osoitussuunnan välistä eroa käytetään rinnak- kaislaitteen suuntaamiseksi. Keksinnön kohteena on lisäksi tähtäyslaite, jolle on tunnusomaista, että päälaitteessa 35 on datageneraattori osoitustietojen muokkaamiseksi ja lä- il 7 · 96363 hetin sähkömagneettisten kenttien tuottamiseksi, joissa on moduloituja osoitustietoja, ja että rinnakkaislaitteessa on suuntima-antennilla varustettu vastaanotin, joka mahdollistaa toisaalta suunnan määrittämisen, josta sähkömag-5 neettinen kenttä tulee, ja toisaalta osoitusinformaation demoduloimisen, sekä välineet sisääntulosuunnan muokkaamiseksi tähtäysviivan suunnan ja osoitusinformaation suhteen sillä tavoin, että niistä on tuloksena signaali rinnak-kaislaitteen suuntaamiseksi osoitussuuntaan. Menetelmän 10 mukaan toimiva tähtäyslaite, jonka keksinnölliset tunnusmerkit on esitetty laitevaatimusten pääpatenttivaatimuk-sessa, selostetaan erityisenä sovellutusmuotona. Muut me-netelmävaiheet tai laitteen sovellutusmuodot on esitetty niihin liittyvissä patenttivaatimuksissa.The method according to the invention is characterized in that by means of a direction indicating means (compass, theodolite, sight, bearing antenna) a predetermined system direction is fed to the parallel device and a radio signal is transmitted from the main device with indication information (target direction) received by the parallel device. the transmission direction (installation direction) for determining the angle from which the signal with respect to the agreed system direction comes, which angle is stored for use in subsequent assignment events, and determining the instantaneous direction of the line of sight with respect to the predetermined system direction and the difference between the line of sight and the direction of direction; is used to orient the parallel device. The invention further relates to a aiming device, characterized in that the main device 35 has a data generator for editing the address information and producing electromagnetic fields with modulated address information of about 7 to 96363 weeks, and that the parallel device has a receiver with a directional antenna which enables direction determination. from which the electromagnetic field 5 comes, and on the other hand demodulating the indication information, and means for modifying the input direction with respect to the aiming line direction and the indication information so as to result in a signal for directing the parallel device in the indication direction. A sighting device operating according to method 10, the inventive features of which are set out in the main claim of the device claims, will be described as a specific embodiment. Other method steps or device embodiments are set out in the appended claims.
15 Tässä menetelmässä tulenjohtolaite tarkoittaa pää- laitetta, ja se varustetaan lähettimellä ja rinnakkais-laitteet varustetaan radiosuuntimen vastaanottimina, jotka koko ajan ovat valmiudessa toteamaan, missä kulmassa oman tähtäyslaitteen suhteen lähetin on. Viitesuunnasta 20 sopimisen avulla - edullisessa sovellutuksessa kulloisenkin vertailusuunnan suhteen olevan suuntimakulman lähettämisen ja välittämisen kautta radiomajakan avulla - on suuntaus näin joka hetki määrättävissä.In this method, the fire control device means the main device and is provided with a transmitter and the parallel devices are provided with receivers of the radio director, which are always ready to determine at what angle with respect to their own sighting device the transmitter is. By agreeing on the reference direction 20 - in the preferred embodiment via the transmission and transmission of the bearing angle relative to the respective reference direction by means of the radio beacon - the trend can thus be determined at any time.
Edelleen annetaan rinnakkaislaitteille tiedoksi 25 valmiiksi muodostettu ennakko, joka mahdollisesti on asemapaikkaan liittyvä. Tämä kuvataan sopivalla tavalla rin-nakkaislaitteen tähtäimessä ja saatetaan yhteyteen siellä näkyvän, todellisen maalin kanssa.Further, the parallel devices are notified of a pre-formed advance 25, possibly related to the station location. This is appropriately described in the sight of the rin-tapping device and brought into contact with the actual paint visible there.
Kuvio 1 esittää tulenjohtolaitteiden ja eri suun-30 tausnuolilla varustettujen aselaitteiden erään sovituksen kuvaa ylhäältä päin; : kuvio 2 esittää päälaitteen yhteistoimintaa rinnak kaisia! tteen kanssa erään edullisen menetelmäkulun mukaan; kuviot 3a, b, c esittävät kaavamaisessa kuvaukses-35 sa näkymää keksinnön mukaisista erilaisista tähtäyslait-teista; 8 96363 kuvio 4 esittää päälaitteen yhteistoimintaa rinnak-kaislaitteen kanssa toisen edullisen menetelmäkulun mukaan.Figure 1 shows a top view of an arrangement of fire control devices and weapon devices with different directional arrows; : Fig. 2 shows the co-operation of the main unit in parallel! according to a preferred method; Figures 3a, b, c show in a schematic description 35 views of various sighting devices according to the invention; 8 96363 Figure 4 shows the interaction of the main device with the parallel device according to another preferred method flow.
Keksinnön mukaista menetelmää käsitellään nyt sel-5 laisen laitteen yhteydessä, kuin on esitetty kaavamaisesti kuviossa 1. Kuvio esittää ylhäältä katsottuna tulenjohtoja aselaitteiden mielivaltaista sovitusta. Päälaitteessa 1, tässä maalin kiinniotto- ja seurantavälineillä varustettu tulenjohtolaite, on sovittu vertailusuunta 11, esim. 10 pohjoissuunta, maastopiste tai vastaava. Tämä voi puolestaan olla edelleen sidottu laajempaan yhteyteen, siten että se kuvaa esim. maalitiedot ylempänä olevan yhteyden kanssa sovitun viitesuunnan 10 suhteen, joka eroaa vertai-lusuunnasta 11 kulmalla 12. Kaikki tiedot, jotka kertyvät 15 viitesuunnan 10 suhteen, lasketaan uudelleen tulenjohto-järjestelmässä 1 käyttämistä varten, joka tässä tarkoittaa päälaitetta, vertailusuunnan 11 suhteen, joka suunnilla 10 ja 11 (vaakataso) varustetun kahden viitejärjestelmän samassa viitetasossa tapahtuu kulman 12 yksinkertaisella 20 vähentämisellä. Rinnakkaislaitteet 2, 3, esimerkiksi kevyet it-tykit, yhden miehen komento-ohjukset, muut maalin-seuraamislaitteet jne. on varustettu välineillä, jotka mahdollistavat suunnan 11 suhteen sovitun vertailusuunnan 21, 31 löytämisen (kompassi, tähtäyskaukoputki). Myöskin 25 on rinnakkaislaitteille 2, 3 riippumatta niiden asemapaikasta päälaitteen 1 suhteen mahdollista paikantaa sovittu (oma) vertailusuunta 21, 31. Jos käytetään optisia välineitä, näkyvyysolosuhteiden täytyy tietysti olla riittävän hyvät. Jos pää- ja rinnakkaislaitteen välillä on nä-30 köyhteys, on viitesuunta todettavissa molemminpuolisen kulman tähtäämisen ja ilmoittamisen avulla päälaitteella i hyvin tarkasti. Suunnat 11, 21, 31 ovat ihannetapauksessa tarkalleen toistensa suuntaiset.The method according to the invention will now be discussed in connection with a device such as that shown schematically in Fig. 1. The figure shows a top view of an arbitrary arrangement of firearms for weapon devices. In the main device 1, here a fire control device provided with paint catching and monitoring means, a reference direction 11, e.g. 10 north direction, terrain point or the like, is arranged. This, in turn, can be further tied to a wider context, so that it describes, for example, the target data for a reference direction 10 agreed with the above link, which differs from the reference direction 11 by an angle 12. All data accumulated for the reference direction 10 is recalculated in the fire control system 1 for use, which here means the main device, with respect to the reference direction 11, which in the same reference plane of the two reference systems provided with directions 10 and 11 (horizontal plane) takes place by a simple reduction of the angle 12. Parallel devices 2, 3, for example light IT cannons, one-man command missiles, other target tracking devices, etc., are provided with means for finding an agreed reference direction 21, 31 with respect to direction 11 (compass, aiming telescope). It is also possible for the parallel devices 2, 3, regardless of their position with respect to the main device 1, to locate the agreed (own) reference direction 21, 31. If optical means are used, the visibility conditions must, of course, be sufficiently good. If there is a visual connection between the main and the parallel device, the reference direction can be detected very accurately by aiming and indicating the mutual angle with the main device i. The directions 11, 21, 31 are ideally exactly parallel to each other.
Jos rinnakkaislaitteiden yhteydessä on kysymys la-35 vetille asennetuista laitteista, joissa on sivuliikkeen il 9 96363 kiertoanturit varten, niin osoitustiedot viitesuunnan suhteen ovat ilman muuta muokattavissa. Mutta jos tällaiset kiertoanturit puuttuvat tai jos, kuten yhden miehen komento-ohjuksen tapauksessa, laitetta ei ole asennettu lave-5 tille, niin rinnakkaislaite menettää laitteen sivukiertä-misen yhteydessä yhteyden viitesuuntaan. Tämä on estettävissä siten, että keksinnön mukaisen menettelyn mukaan muodostetaan uusi yhteys ja se mitataan suuntimislaitteel-la. Tätä tarkoitusta varten päälaite 1 varustetaan lähet-10 timellä, joka voidaan pystyttää myös erotettuna päälait-teesta mitattuun sijaintipaikkaan, ja rinnakkaislaitteet 2, 3 varustetaan radiosuunnistimen vastaanottimille. Sen jälkeen kun sijaintipaikka on tarkistettu, joka tehtävän mukaisesti voi vaihtua usein, suunnataan rinnakkaislaite 15 ensiksi tätä varten asennettujen välineiden avulla sovitun vertailusuunnan 21 tai 31 suhteen. Radiosuunnistimen vastaanottimella todetaan sitten, missä suunnassa nyt päälaite 1 on. Radiosuunnistimen vastaanotin on rakennettu sillä tavoin, että se voi määrittää säteilylähteen kaukokentäs-20 sä, mistä suunnasta sen oman suuntaamisen suhteen lähde lähettää. Myöskin rinnakkaislaitteen kiertämisen jälkeen on radiosuunnistimen vastaanottimella havaittavissa, minkä kulman verran rinnakkaislaitetta kierrettiin. Jos siis aseman tarkistuksen jälkeen tai toiminnan alussa tallen-25 netaan (kiinnitetään) havaittu asennuskulma 23, 33 pää-laitteen vertailusuunnan 11 ja rinnakkaislaitteen vertailusuunnan 26, 36 suunnan välillä, joita seuraavassa nimitetään lyhyesti laitesuunnaksi, sopivassa muodossa, ja otetaan mukaan tulevaan kulman välittämiseen, rinnakkais-30 laitteen 2, 3 välineen sivuttainen suuntaaminen on radiosuunnistimen vastaanoton perusteella jatkuvasti tunnettu. Kulman määrittämisen tarkkuus suuruusluokalla 10 mrad on tällöin täysin riittävä.In the case of parallel devices, in the case of devices mounted on the water la-35 with rotary sensors of the branch il 9 96363, the assignment data with respect to the reference direction can of course be modified. But if such rotation sensors are missing or if, as in the case of a one-man command missile, the device is not mounted on the lave-5, then the parallel device loses connection in the reference direction as the device rotates sideways. This can be prevented by establishing a new connection according to the method of the invention and measuring it with a direction finding device. For this purpose, the main device 1 is provided with a transmitter, which can also be set up separately from the main device at the measured location, and the parallel devices 2, 3 are provided with receivers for a radio navigator. After checking the position, which can change frequently according to the task, the parallel device 15 is first oriented with respect to the agreed reference direction 21 or 31 by means of means installed for this purpose. The receiver of the radio navigator then determines in which direction the main device 1 is now. The receiver of the radio navigator is constructed in such a way that it can determine the radiation source in the far field-20, from which direction with respect to its own orientation the source transmits. Even after rotating the parallel device, the receiver of the radio navigator can see by how much angle the parallel device was rotated. Thus, if, after checking the position or at the beginning of the operation, the observed mounting angle 23, 33 between the main device reference direction 11 and the parallel device reference direction 26, 36, hereinafter briefly referred to as the device direction, is recorded in a suitable form and included in the incoming angle transmission, the lateral orientation of the means of the parallel-30 device 2, 3 is continuously known on the basis of the reception of the radio navigator. The accuracy of determining the angle on the order of 10 mrad is then perfectly adequate.
Maalinosoitus rinnakkaislaitteelle kiinniotettavan 35 kohteen maalisuuntaan 15 päälaitteen avulla tapahtuu ver- 10 96363 tailusuunnan 11 ja maalisuunnan 15 välisen osoituskulman 14 välittämisellä. Rinnakkaislaitteiden 2, 3 maalisuunnat saadaan juuri saman osoituskulman 24, 34 vähentämisellä vertailusuunnasta 21, 31 tai ottamalla huomioon asennus-5 kulma 23, 33 vähentämällä osoituskulman ja asennuskulman välinen ero laitesuunnasta 26, 36. Osoitustapahtumaa selostetaan rinnakkaislaitteen 2 esimerkissä lähemmin. Osoituksen aluksi rinnakkaislaitteen maalisuuntausakseli (täh-täyslinja), joka on esitetty tähtäyssuuntana 27, muodostaa 10 asennussuunnan 26 kanssa tähtäyskulman 28, joka mitataan suoraan radiosuunnistimen vastaanottimella. Täten on myös kulma vertailusuunnan 21 suhteen tunnettu tallennetun asennuskulman 23 ja mitatun tähtäyskulman 28 välisenä erotuksena. Muuttuva tähtäyskulma tähtäyssuunnan 27 ja ver-15 tailusuunnan 21 välillä saadaan keskeytymättä asennuskulman 23 ja mitatun kulman 28 välisestä erosta. Siten on myös tähtäyslaitteen 27 poikkeama osoitussuunnasta 25 tunnettu kulman 24 ja tähtäyskulman 28 summan ja asennuskulman 23 välisenä erona ja sitä voidaan käyttää sopivalla 20 tavalla. Tämän poikkeamatiedon perusteella muutetaan täh-täyssuuntaa 27 niin, että poikkeama häviää.The target assignment to the parallel device 35 in the target direction 15 of the object to be captured by the main device takes place by transmitting the indicating angle 14 between the reference direction 11 and the target direction 15. The painting directions of the parallel devices 2, 3 are obtained by subtracting the exact pointing angle 24, 34 from the reference direction 21, 31 or taking into account the mounting angle 5, 33 by subtracting the difference between the pointing angle and the mounting angle from the device direction 26, 36. Initially, the target orientation axis (star-full line) of the parallel device, shown as the aiming direction 27, forms with the mounting direction 26 the aiming angle 28, which is measured directly by the receiver of the radio navigator. Thus, the angle with respect to the reference direction 21 is also known as the difference between the stored mounting angle 23 and the measured aiming angle 28. The variable aiming angle between the aiming direction 27 and the reference direction 21 is obtained without interruption from the difference between the mounting angle 23 and the measured angle 28. Thus, the deviation of the aiming device 27 from the pointing direction 25 is also known as the difference between the angle 24 and the sum of the aiming angle 28 and the mounting angle 23 and can be used in a suitable manner 20. Based on this deviation information, the full-direction 27 is changed so that the deviation disappears.
Maaleille, joiden etäisyys on pää- ja rinnakkaislaitteiden välisen etäisyyden suuruusluokkaa, voi sijaintipaikkaan liittyvä maalinosoitus olla tarpeen, ts. osoi-25 tuskulmilla 14, 24, 34 voisi olla erilaiset arvot. Välineitä, jotka mahdollistavat asemapaikkaan sidotun osoitus-kulman välittämisen, on selostettu enemmän jäljempänä.For paints with a distance of the order of magnitude of the distance between the main and parallel devices, a target indication related to the location may be necessary, i.e. the indication angles 14, 24, 34 could have different values. The means for transmitting the indication angle bound to the station location are described in more detail below.
Osoituskulman 14, 24, 34 välittäminen voi tapahtua millä tahansa tunnetulla tavalla. Koska tähtäyssuunnan 27 30 tai tähtäyskulman 28 jatkuvaa määrittämistä varten käytetään radioyhteyttä, on edullista välittää osoituskulma samoin radiolla. Osoituskulman ohella on välitettävissä muuta hyödyllistä tietoa, erityisesti tiedot kevyiden it-tykkien ennakosta.The transmission of the indicating angle 14, 24, 34 can take place in any known manner. Since a radio connection is used to continuously determine the aiming direction 27 30 or the aiming angle 28, it is preferable to transmit the pointing angle in the same way by radio. In addition to the angle of indication, other useful information can be transmitted, in particular information on the advance of light IT cannons.
35 11 9636335 11 96363
Yksinkertaista, kustannuksiltaan edullista sovellu-tusmuotoa, jossa voidaan käyttää normitettuja, kauppatavaraa olevia ja sen vuoksi edullisesti hankittavia laitteita, selostetaan jäljempänä kuvion 2 avulla. Vasemmalla 5 kuviossa on lähettävän päälaitteen 4 osat, oikealla vastaanottavan rinnakkaislaitteen 5 osat kuvattu kaavamaisesti.A simple, low-cost embodiment in which standardized, commercially available and therefore advantageously available devices can be used is described below with reference to Fig. 2. On the left in the figure 5 the parts of the transmitting main device 4, on the right in the figure the parts of the receiving parallel device 5 are schematically illustrated.
Päälaite käsittää mm. maalinseuranta- ja tulenjoh-tolaitteen 41, mahdollisesti kameran 42 yhteydessä, jonka 10 kuva tehdään tulenjohtomonitorissa 43 näkyväksi. Tiedonkä-sittelylaite 44, johon liittyy mahdollisesti grafiikan-muodostuslaite, tuottaa tulenjohtolaitteen 41 tietojen perusteella osoitustiedot ja muita käyttötarkoituksia varten tarvittavat tiedot, esim. ampumaennakon normitetun 15 tietosignaalin muodossa, joka menee edelleen lähettimeen 45, mistä se tarkoituksenmukaisesti samoin normitetussa muodossa moduloidaan ja heijastetaan antennin 46 kautta rinnakkaislaitteisiin 5; tarvittaessa se samoin on käytettävissä tulenjohtomonitorissa 43. Kamera 42 ja tulenjoh-20 tomonitori 43 ovat päälaitetta 4 kyllä täydentäviä laitteita mutta eivät tarpeen ratkaisun kannalta.The main device comprises e.g. a paint monitoring and fire control device 41, possibly in connection with a camera 42, the image of which 10 is made visible on the fire control monitor 43. The data processing device 44, possibly accompanied by a graphics generating device, generates, on the basis of the information of the fire control device 41, addressing information and other uses, e.g., in the form of a pre-normalized data signal 15 to a transmitter 45, from which it is suitably modulated and reflected by the antenna 46. via parallel devices 5; if necessary, it is also available in the fire control monitor 43. The camera 42 and the fire control monitor 43 are devices complementary to the main device 4 but are not necessary for the solution.
Rinnakkaislaite, oikealla kuviossa, vastaanottaa päälaitteen lähettämän signaalin. Määrätyn suuntavaikutuk-sen omaavan vastaanottoantennin 56 välityksellä moduloitu 25 signaali pääsee radiosuunnistimen vastaanottimeen 55, missä se demoduloidaan ja tiedonkäsittelylaitteen 52 kautta sopivassa muodossa luovutetaan tähtäimen 53 sisään asettamista varten. Riippumatta tietosignaalin lajista ja sisällöstä ilmaisee yhdensuuntainen polku radiosuunnistimen 30 vastaanottolaitteessa 55 suunnan, josta lähetyssignaali tulee. Tätä tietoa käsittelee grafiikkageneraattori 54 '· tuottamalla suunnasta riippuvan suuntimamerkin, joka puo lestaan asetetaan sisälle tähtäyslaitteeseen 53. Tämä täh-täyslaite toimii keksinnön mukaisen menetelmän mukaan ja 35 sitä käsitellään nyt jäljempänä muiden menetelmävaiheiden yhteydessä.The parallel device, in the right figure, receives the signal sent by the main device. The signal 25 modulated via the receiving antenna 56 having a certain directional effect reaches the receiver 55 of the radio navigator, where it is demodulated and delivered in a suitable form via the data processing device 52 for insertion of the sight 53. Regardless of the type and content of the data signal, the parallel path in the receiving device 55 of the radio navigator 30 indicates the direction from which the transmission signal comes. This information is processed by the graphics generator 54 '· by producing a direction-dependent directional mark, which in turn is inserted into the aiming device 53. This full-featured device operates according to the method of the invention and will now be discussed below in connection with other method steps.
12 9636312 96363
Kuvat 3a ja 3b esittävät tähtäyslaitteen keksinnön mukaisen sovellutusmuodon tähtäyskuvaa, jossa edellä mainittu sisään asettaminen voisi näyttää suunnilleen siltä, kuin edellä on kuvattu (3a). Ne esittävät myös, kuinka 5 maalinosoitus ja maalin torjunta tapahtuu keksinnön mukaisen menetelmän mukaan (3a - 3b). Rinnakkaislaitteen 2, 3 tähtäimessä 53 on kiinteänä nähtävissä hiusristikko 57 ja jakokehä 59, jolla suuntimamerkki 58 liikkuu riippuen laitteen sivusuuntauksesta. Merkki osoittaa, kompassineu-10 lan tapaisesti, sen sivukulman, jonka laitteen tähtäyslin-ja, jota luonnehtii hiusristikko 57, ottaa laitesuunnan 26, 36 suhteen. Mutta koska muut tiedot tulevat sovitun vertailusuunnan 21, 31 suhteen, edullisesti merkki 58 asetetaan sisään asennuskulman 23, 33 verran korjattuna, niin 15 että se osoittaa sivukulman vertailusuunnan 21, 31 suhteen. Tämä voi tapahtua havainnollisella tavalla siten, että vertailusuuntaan 21, 31 vastaavien välineiden (kompassi, tähtäyskaukoputki) avulla suunnatussa laitteessa suuntima-antennia kierretään niin, että suuntimamerkki 58 20 sisäänasetustähtäimessä 53 tulee nolla-asentoon ("klo 12"). On itsestään selvää, että tämä "kiertäminen" voi tapahtua elektronisesti.Figures 3a and 3b show a perspective view of an embodiment of a sighting device according to the invention, in which the above-mentioned insertion could look approximately as described above (3a). They also show how the targeting and the control of the paint take place according to the method according to the invention (3a to 3b). In the sight 53 of the parallel device 2, 3, a crosshair 57 and a dividing ring 59 can be seen as fixed, with which the direction marker 58 moves depending on the lateral orientation of the device. The mark indicates, like the compass needle, the side angle taken by the sight line of the device, characterized by the crosshair 57, with respect to the device direction 26, 36. But since the other information comes with respect to the agreed reference direction 21, 31, preferably the mark 58 is inserted corrected by the mounting angle 23, 33 so as to indicate a side angle with respect to the reference direction 21, 31. This can be done in an illustrative manner by rotating the bearing antenna in a device directed by means corresponding to the reference direction 21, 31 (compass, aiming telescope) so that the bearing mark 58 20 in the setting sight 53 comes to the zero position ("12 o'clock"). It goes without saying that this "circumvention" can take place electronically.
Ottamalla huomioon asetuskulma 23, 33 antaa siis suuntimamerkki 58 hetkellisen sivukulman rinnakkaislait-25 teen tähtäyslinjan ja vertailusuunnan 21, 31 välillä. Jos nyt päälaite määrittää torjuttavan maalin maalinsuunnassa 15, ts. suuntakulmalla 14 vertailusuunnan 11 suhteen, niin se luovuttaa informaatiota osoitusmerkistä rinnakkaislait-teeseen 2, 3. Tämän tähtäyslaitteessa on osoitusmerkin 48 30 asento mitta otettavalle suuntakulmalle 24, 34 ja pysyy jakokehän 59 ja hiusristikon 57 suhteen asemassaan muut-tumattomana, riippumatta siitä mitä liikettä rinnakkaislaitteen 2, 3 tähtäyslinja tekee.Thus, taking into account the setting angle 23, 33, the direction mark 58 gives an instantaneous side angle between the aiming line of the parallel device 25 and the reference direction 21, 31. If the main device now determines the target to be defeated in the target direction 15, i.e. at the directional angle 14 with respect to the reference direction 11, it transmits information from the indicia to the parallel device 2, 3. This sight has the position of the indicia 48 30 at the orientation angle 24, 34 and remains at the divider in its position unchanged, regardless of what movement the line of sight of the parallel device 2, 3 makes.
Edelleen on esitetty lisämerkki 47, joka antaa tu-35 lenjohtoinformaatiota, konkreettisesti ennakkomerkin tyk- 96363 13 kejä varten maaliin suunnatun ennakon jäljempänä enemmän selostetun menetelmäosan käyttöön. Myös tämä ennakkomerkkl 47 on, kuten osoitusmerkki 48, vain päälaitteesta 1 lähetetystä informaatiosta riippuvainen, siis pysyy tähtäimes-5 sä 53 riippumattomana rinnakkaislaitteen 2, 3 suunnasta.Further, an additional mark 47 is provided, which provides conduction information, specifically for the precursors of the pre-mark 96363 13, for use in the method part of the advance directed to the finish described more further below. Also, this pre-mark 47, like the indication mark 48, depends only on the information transmitted from the main device 1, i.e. remains in the sight 53 independent of the direction of the parallel device 2, 3.
Osoitusmerkin 48 sisään asettamisen avulla, mahdollisesti akustisen signaalin tukemana, joka yksitiekommuni-koinnin osana voidaan ongelmattomasti liittää normitettuun tiedonsiirtomenetelmään, tulee rinnakkaislaitteen käyttä-10 jälle selväksi, mihin tähtäyslinja on suunnattava, jotta maali voitaisiin saada kiinni. Kuvio 3b esittää mahdollista tähtäyskuvaa sen jälkeen kun rinnakkaisia!te on noudattanut likimain täydellisesti osoitusta. Laitetta kierrettiin lähtien kuviossa 3a esitetystä tilanteesta oikealle 15 niin, että suuntimamerkki 58 tulee melkein peitetyksi osoitusmerkillä 48, jota sillä välin muutetun maalin aseman seurauksena päälaitteen 1 ohjaamana vielä hieman siirrettiin. Tämän aikana on oikeanpuoleisessa kuvareunas-sa maali 6 jo tullut näkyviin.By inserting an indication mark 48, possibly supported by an acoustic signal which can be easily connected to the standardized communication method as part of the single-way communication, it becomes clear to the user of the parallel device where the line of sight must be directed in order to catch the paint. Figure 3b shows a possible sight after the parallel has followed the indication almost completely. From the situation shown in Fig. 3a, the device was rotated to the right 15 so that the direction mark 58 becomes almost obscured by the indication mark 48, which in the meantime was still slightly moved under the control of the main device 1 due to the changed position of the paint. During this time, paint 6 has already appeared on the right edge of the image.
20 Ampujan (myös suuntaajaksi nimitetty) tavallinen menettely maalin havaitsemiseksi muodostuu siitä, että hän laitteellaan ensiksi tähtäysviivan ollessa likimain vaakasuorassa kiertää sivusuuntaan, jonka aikana maali tulee näkyviin. Tähän sektoriin saapuneena, mahdollisesti tuet-25 tuna lisätiedolla maalin korkeudesta, hän hakee, tähtäimen yli katsoen, maalin, suuntaa laitteen suunnilleen siihen ja ottaa sitten maalin lopullisesti kiinni tähtäimellä. Yhden miehen komento-ohjusten yhteydessä, joissa on korkeuden muutosten yhteydessä mukana kääntyvä suuntima-an-30 tenni, voisi olla niin, että suuntavaikutus liian suuren korotuskulman (elevaatio) yhteydessä menetetään tai tulee * liian epätarkaksi. Mutta koska suuntiminen on merkityksel listä vain sivusuunnassa tapahtuvalle osoitukselle, ei sivusuuntaa varten olevien osoitustietojen menettäminen 35 korotuskulman suurentumisen johdosta sivusuuntaisen kään- - 96363 14 tämisen jälkeen merkitse paljoa edellä kuvatuista syistä. Laveteilla varustettujen tykkien yhteydessä pätee periaatteessa sama: kuitenkin suositellaan, että suuntima-antenni asennetaan ainoastaan sivusuunnassa kiertyvälle lavetille, 5 ei korkeussäädön mukana kääntyvälle laiteosalle.20 The usual procedure for a shooter (also referred to as a rifle) to detect a target consists in rotating sideways with his device, first with the line of sight approximately horizontal, during which the target is visible. Arriving in this sector, possibly supporting-25 tuna with additional information about the height of the target, he retrieves, looking over the target, the target, directs the device roughly at it, and then finally catches the target with the target. In the case of one-man command missiles with a rotating bearing an-30 tion in connection with changes in altitude, it could be that the bearing effect is lost or becomes * too inaccurate in the event of too high an elevation angle (elevation). However, since the orientation is only relevant for the lateral assignment, the loss of the assignment information for the lateral direction due to the increase in the elevation angle after the lateral rotation does not mean much for the reasons described above. In the case of cannons with lower arms, the same applies in principle: however, it is recommended that the directional antenna be mounted only on a laterally rotating platform, not on a device part that pivots with height adjustment.
Kuvatun sivuosoituksen lisäksi on ilman muuta mahdollista muokata myös korkeuskulmaa, yksinkertainen pystysuunnan ilmaisin rinnakkaislaitteen korkeussuunnattavalla osalla toimittaa rinnakkaislaitteen tähtäysviivan asennus-10 kulman. Päälaite 1 lähettää sivukulman 14 ohella myös kor-keuskulman maalisuuntaa 15 varten. Kulmaero ilmoitetaan sopivassa muodossa (ei piirrettynä) ja poistetaan suuntaajan toimesta nostamalla tai laskemalla tähtäysviivaa.In addition to the described side indication, it is of course also possible to adjust the elevation angle, a simple vertical indicator with the height-adjustable part of the parallel device provides the mounting angle of the parallel device sight line-10. In addition to the side angle 14, the main device 1 also transmits a height angle for the paint direction 15. The angular difference is reported in an appropriate form (not drawn) and eliminated by the rectifier by raising or lowering the aiming line.
Maalin 6 ollessa tähtäimessä komento-ohjuksen ampu-15 ja suuntaa nyt suhteellisen vaivattomasti tähtäyslinjan, jota esittää hiusristikon 57 keskipiste, maaliin ja laukaisee. Tykillä ampujan täytyy sitä vasten ottaa huomioon ennakko. Tätä tarkoitusta varten hän saattaa käytettäessä keksinnön mukaista menetelmää efektorien suuntaamiseksi 20 ennakkomerkin 47 maalin kanssa päällekkäin ja sitten laukaisee. Tämä menetelmä on käytettävissä myös komento-ohjusten yhteydessä, joilla voidaan tai täytyy ampua tietyllä ennakolla, mikä mahdollistaa vaikutustilan optimaalisen käyttämisen. Ennakkomerkki 47 lasketaan, kuten mainittiin, 25 tulenjohtolaitteen toimesta täydellisesti ja riippumatta tykin asennuksesta ja liikkeestä. Tulenjohtoyksikkö, joka muodostuu maalinseuranta- ja mittausyksiköstä, kohtauspis-teen laskijasta ottaen huomioon tuulen, ballistiikan jne., voi palvella useita tykkejä. Se tulee sen vuoksi olemaan 30 suhteellisen mukavasti täydennettävä ja laskee hyvin tarkkaan ennakon mitatulle maalille, mahdollisesti tykkien eri asemapaikoille tulenjohtoyksikön ympärillä ja/tai erilaisille tykki- ja ammustyypeille. Perustuen hakusensoritie-toihin tai sitten maalinseurannan aikana tulenjohtoyksikkö 35 antaa osoitussignaalin efektoreille, joiden perusteella ii 15 96363 käyttäjän on mahdollista kääntää sopivaan sivusuuntaan ja, mahdollisesti maalin korkeutta koskevien lisätietojen tukemana, paikallistaa maali ja ottaa omaan tähtäimeen. Niin pian kuin ennakko on luotettavasti laskettu, tulenjohtoyk-5 sikkö antaa tämän, ja vain tämän, edelleen efektoreille. Nämä vastaanottavat siis ainoastaan kaksi arvoa, jotka määrittävät maalin paikan laukaisuhetkeä varten. Ampujalla on nyt siis tehtävänä saattaa sisään asetettu ennakko-merkki 47 maalin 6 kanssa päällekkäin ja vain laukaista, 10 kun ei ole mitään poikkeamaa merkin ja maalin välillä.With the target 6 in sight, the command missile shoot-15 and now points relatively effortlessly at the target line, represented by the center of the crosshair 57, and fires. The cannon shooter, on the other hand, must take the advance into account. To this end, he uses the method according to the invention to direct the effectors 20 on top of the paint of the sign 47 and then triggers. This method is also available in conjunction with command missiles, which can or must be fired with a certain advance, allowing optimal use of the mode of action. The sign 47 is calculated, as mentioned, by the fire control device 25 completely and independently of the installation and movement of the cannon. A fire control unit consisting of a target tracking and measuring unit, an encounter point calculator taking into account wind, ballistics, etc., can serve multiple cannons. It will therefore be relatively conveniently replenishable and will calculate very precisely the advance for the measured target, possibly for different cannon positions around the fire control unit and / or for different cannon and ammunition types. Based on the search sensor data or during the paint monitoring, the fire control unit 35 provides an indication signal to the effectors, which allows the user to turn to the appropriate lateral direction and, possibly supported by additional paint height information, locate the paint and take aim. As soon as the advance is reliably calculated, the fire control unit 5 will give this, and only this, to the effectors. These thus receive only two values that determine the position of the paint for the moment of firing. The shooter is thus now responsible for placing the inserted pre-mark 47 on top of the target 6 and only triggering 10 when there is no deviation between the mark and the target.
Tietysti täytyy kuten aikaisemminkin ampujan verraten raskaalla efektorilla käsin tai apukäyttölaitteiden tukemana seurata maalia. Päinvastoin kuin sellaisessa menetelmässä, joka perustuu julkaisussa DE-C-26 58 683 se-15 lostettuun seurantalaitteeseen, ennakko ei tässä kuitenkaan ole riippuvainen seuraamisliikkeestä, minkä tykki suorittaa. Sen seikan johdosta, että tykki jälleen suuntautuu maaliin ennakon poistamiseksi eikä absoluuttisiin suuntatietoihin viitejärjestelmässä, esiintyy helposti 20 puutteellisesta viitejärjestelmien suuntaamisesta pää- ja rinnakkaislaitteiden välillä ainoastaan toisen kertaluokan virheitä.Of course, as before, the shooter must follow the target with a relatively heavy effector by hand or with the aid of auxiliary drives. However, in contrast to a method based on the tracking device described in DE-C-26 58 683, the advance here does not depend on the tracking movement performed by the cannon. Due to the fact that the cannon is again directed to the finish to eliminate the advance and not to the absolute directional information in the reference system, 20 second-order errors easily occur due to incomplete orientation of the reference systems between the main and parallel devices.
Myös ampujan lisätehtävää, maalin liikkeen oikeaa arvioimista varten tykin liikkumattomana olemisen aikana, 25 voi keksinnön mukainen menetelmä antaa tukea tulenjohto-tietojen antamiseksi. Ennakkomerkin 47 lisäksi, jonka täytyy olla laukaisemisen hetkellä maalin päällä, asetetaan sisään esimerkiksi viivamerkintä, joka päättyy merkinnän 47 keskustassa. Tämä viiva ilmoittaa tähtäimessä radan, 30 jolla maali tykin ollessa liikkumatta kaiken todennäköisyyden mukaan lähestyy ennakkomerkin mukaan. Viiva voi '· olla varustettu aikamerkinnällä. Näiden lisämerkintöjen tuottaminen, välittäminen, muokkaaminen ja tähtäimen sisään asettaminen tapahtuu kulloistakin ennakkomerkkiä 47 35 vastaavasti. Mutta ennakkomerkki 47 voi kuvata myös sitä 16 96363 pistettä, jonka alla maalin täytyy tulla näkyviin tähtäimeen lyhyeksi, kiinteäksi ajaksi ennen laukaisemista; tuli avataan sitten tarkalleen tämän lyhyen, kiinteän ajan verran tykin kiinnittämisen jälkeen.Also for the additional task of the shooter, for the correct evaluation of the movement of the target during the stationary movement of the cannon, the method according to the invention can provide support for providing fire control information. In addition to the pre-mark 47, which must be on the target at the time of firing, for example, a line mark is inserted which ends in the center of the mark 47. This line indicates in the sight the trajectory 30 on which the target, with the cannon stationary, is in all probability approaching according to the sign. The line may be time-stamped. The generation, transmission, editing and insertion of these additional markings take place in accordance with the respective pre-mark 47 35. But the pre-mark 47 can also describe the 16,936,363 points below which the goal must appear on the target for a short, fixed time before being fired; the fire is then opened for exactly this short, fixed time after the cannon is attached.
5 Osoitustietojen esittämisen toinen mahdollisuus on esitetty kuviossa 3c. Huomataan, tällä kertaa jonkin verran toisessa ulkoisessa muodossa, merkkejä sisäänasetus-tähtäimessä, jossa on hiusristikko 57 sekä valopistemerkki 50 ja toinen valopistemerkki 51. Tässä osoitustiedot ovat 10 vielä askelen verran enemmän analysoituja. Koska lopuksi on suuntaajalle merkityksetöntä, missä absoluuttisessa suunnassa osoitettu maali sijaitsee, hänelle annetaan vain hänen tähtäinlaitteensa ja otettavan suunnan välinen ero. Jos siis maali, mitattuna hänen sen hetkisessä tähtäin-15 laitteessaan, sijaitsee hänestä vasemmalle, loistaa merk-kipiste vasemmalla takana. Suuntaaja kääntää sitten laitettaan vasemmalle, minkä vuoksi vähittäisesti lähempänä keskustaa ("klo 12") olevat merkkipisteet loistavat, kunnes tähtäys- ja osoituslaite käytännössä peittävät toisen-20 sa, siis keskustassa ylhäällä oleva merkkipiste valaisee. Merkin 51 välityksellä voidaan lisäksi karkea tieto maalin korkeudesta asettaa sisään, mikä luonnollisesti ilman muuta samoin radiosignaalin välityksellä voidaan edelleen antaa päälaitteesta 4 rinnakkaislaitteeseen 5. Tässä so-25 vellutuksessa on myös mahdollista ottaa huomioon käytännön näkökohtia käyttöä varten. Koska suuren poikkeaman yhteydessä vaaditaan suuria kiertymisnopeuksia, ajamisen osoi-tussuuntaa kohti täytyy tapahtua suuremmalla huolellisuudella, ei ole esim. mielekästä käyttää valopistemerkille 30 50 lineaarista mittakaavaa vaan käyttää ylemmällä alueella pienempiä kulma-askeleita merkkipistettä kohden kuin sivussa ja alhaalla olevilla alueilla. Ergonomisesti määritelty mittakaava auttaa suuntaajaa tehokkaan kääntöliik-keen suorittamisessa osoitussuuntaan.5 Another possibility for presenting address information is shown in Figure 3c. Note, this time in some other external form, the marks in the insertion sight with the crosshair 57 and the light dot mark 50 and the second light dot mark 51. Here, the assignment data are 10 steps more analyzed. Finally, since it is irrelevant to the rectifier in which the direction indicated in the absolute direction the paint is located, he is only given the difference between his aiming device and the direction to be taken. So if the goal, measured in his current Sight-15 device, is to his left, the marker dot shines to his left behind. The rectifier then turns its device to the left, causing the markers gradually closer to the center ("12 noon") to shine until the aiming and pointing device practically obscures the second 20, i.e. the mark point at the top in the center illuminates. In addition, rough information about the height of the paint can be inserted via the mark 51, which of course can also be transmitted from the main device 4 to the parallel device 5 via the radio signal. In this application it is also possible to take into account practical aspects for use. Since high rotational speeds are required in the event of a large deviation, driving with the direction of indication must be done with greater care, e.g. it does not make sense to use a linear scale for the light spot 30 50 but to use smaller angular steps per mark in the upper area than in the side and bottom areas. The ergonomically defined scale helps the rectifier to perform an effective rotational movement in the pointing direction.
35 tl 17 9636335 tl 17 96363
Muita mahdollisuuksia osoitustietojen käsittelemiseen ja luovuttamiseen suuntaajalle, joka käsitteleminen perustuu osoitussuunnan ja kulloisenkin tähtäyssuunnan tietämiseen suuntaan sidotun radiosuunnistimen vastaanot-5 timen ansiosta, kunhan ne ovat keksinnön tiedossa, on ilman muuta johdettavissa.Other possibilities for processing and transmitting address information to the rectifier, which processing is based on knowing the direction of direction and the respective direction of sight, thanks to the receiver of the direction-bound radio navigator, as long as they are known by the invention, can be deduced.
Edellä kuvatussa, ensimmäisessä keksinnön mukaisen menetelmän muunnoksessa osoittamista varten täytyy yhteinen vertailusuunta 11, 21, 31 sopia eksplisiittisesti, ts. 10 keskustella yksittäisten laitteiden käyttäjien välillä, ja suunnan täytyy olla havaittavissa jokaisen laitteen toimesta riippumattomasti. Tämä menettely on automatisoitavissa, kuten jäljempänä selostetaan kuvion 4 avulla.In order to demonstrate the first variant of the method according to the invention described above, the common reference direction 11, 21, 31 must be explicitly agreed, i.e. 10 discussed between the users of the individual devices, and the direction must be detectable independently by each device. This procedure can be automated, as described below with reference to Figure 4.
Päälaite 7 on varustettu suuntimislähettimellä, 15 jossa on vastaava suuntimislähetysantenni 76, joka antaa suuntaviuhkan kiertyä vertailutason suhteen suorakulmaisen akselin ympäri. Vertailusuunta 71 on päälaitteelle yksistään määrätty mielivaltaisesti, mahdollisesti sidottuna laajempaan yhteyteen ja tämän vertailusuunnasta 10 kulman 20 12 verran poikkeavasti. Suuntimakulma 77 vertailusuunnan 71 ja suuntimalähettimen säteilytason (suurimman ulossä-teilytehon suunta) välillä on ajasta riippuva. Jos merkitään viitemerkinnällä a suuntimakulmaa 77 ja viitemerkin-nällä w pystysuoran säteilyviuhkan kiertämisen kulmano-25 peutta, esitettynä säteilyakselin 78 kautta, niin on voimassa esimerkiksi a(t) = (b + w*t)mod2n 30 missä b on vakio alkukulma, joka esimerkiksi voi sisältää kulman 12.The main device 7 is provided with a directional transmitter 15 with a corresponding directional transmission antenna 76, which allows the directional fan to rotate about an axis rectangular with respect to the reference plane. The reference direction 71 is determined arbitrarily for the main device alone, possibly tied to a wider connection and deviating from the reference direction 10 by an angle 20 12. The bearing angle 77 between the reference direction 71 and the radiation level of the bearing of the bearing transmitter (direction of maximum out-of-beam power) is time-dependent. If the reference notation a denotes the bearing angle 77 and the notation w denotes the angular velocity of rotation of the vertical radiation beam represented by the radiation axis 78, then for example a (t) = (b + w * t) mod2n 30 is valid where b is a constant initial angle which e.g. may contain an angle of 12.
Rinnakkaisia!te 8 - yksinkertaisuuden vuoksi on ainoastaan yksi useista rinnakkaislaitteista esitetty - on jälleen varustettu määrätyllä suuntavaikutuksella ja ra-35 diosuunnistimen vastaanottimella varustetulla vastaanot- 96363 18 toantennilla 56, jolla nyt kuitenkin on toinen tehtävä. Kuten aikaisemmin kuvatussa menetelmässä sille on mahdollista todeta sen oman, hetkellisen tähtäyslinjan suhteen suunta, josta lähetyssignaali tulee. Sillä ei kuitenkaan 5 vielä ole mitään vertailusuuntaa, koska rinnakkaislaitet-ta 8 ei ole suunnattu sivusuunnassa. Sitä vastoin vastaanotetun signaalin kenttävoimakkuus on lähettimen kiertävän suuntaviuhkan vuoksi moduloitu taajuudella w/2n. Radio-suunnistimen vastaanotin kykenee tunnetuilla keinoilla 10 välittämään kulloisenkin ajankohdan, jossa lähetyssäde 78 on suunnattu rinnakkaislaitteeseen 8, ts. suunnattu asen-nussuunnan 86 suhteen.The parallel! Te - for the sake of simplicity only one of several parallel devices is shown - is again provided with a certain directional effect and a receiving antenna 56 with a radio navigator receiver, which now has a different function. As in the previously described method, it is possible to determine the direction from which the transmission signal comes with respect to its own instantaneous line of sight. However, it 5 does not yet have any reference direction because the parallel device 8 is not oriented laterally. In contrast, the field strength of the received signal is modulated at a frequency w / 2n due to the orbital rotation of the transmitter. The receiver of the radio navigator is capable, by known means 10, of transmitting the current time when the transmission beam 78 is directed to the parallel device 8, i.e. directed with respect to the installation direction 86.
Lähetyssignaaliin annetaan nyt mukaan tunnetun, merkkiä 48 vastaavasti osoitusta varten olevan informaa-15 tion ohella ja merkkiä 47 vastaavasti tulenjohtoon tulevien mahdollisten lisäinformaatioiden ohella jatkuvasti suuntimakulman 77 hetkellinen arvo a(t). Rinnakkaislait-teessa 8 tulkitaan moduloitu signaali ainoastaan maksimaalisen vastaanottotason hetkeä varten. Tällä tavoin saadul-20 la suuntimakulman 77 tiedolla lähetyssäteen 78 ja laitesu-unnan 86 päällekkäisistä suunnista on rinnakkaislaitteessa 8 kulma tunnettu, jolla sen laitesuunta 86 on vertailu-suunnan 71 tai viitesuunnan 10 suhteen. Silloin on lievää, laitesuunnan suhteen mitattua tähtäyslinjan sivuasentoa 25 verrattava viitesuuntaan.In addition to the known information for indication 48 corresponding to the mark 48 and the possible additional information to the line 47 corresponding to the mark 47, the instantaneous value a (t) of the bearing angle 77 is continuously added to the transmission signal. In the parallel device 8, the modulated signal is interpreted only for the moment of the maximum reception level. With the information of the bearing angle 77 obtained in this way from the overlapping directions of the transmission beam 78 and the device direction 86, an angle is known in the parallel device 8 with its device direction 86 with respect to the reference direction 71 or the reference direction 10. In this case, the slight side position 25 of the line of sight, measured with respect to the device direction, must be compared with the reference direction.
Lähetyssignaalilla välitetyt tiedot on moduloita vissa esim. sanoman muotoon. Suuntimakulman 77 täytyy tällöin olla jatkuvasti havaittuna, osoitusmerkin tarvittaessa, lisätiedot ovat osoittamista varten vapaaehtoisia, 30 ennakolla ampumista varten välttämättömiä.The data transmitted by the transmission signal can be modulated into e.g. a message format. The bearing angle 77 must then be continuously detected, with an indication mark if necessary, additional information is optional for pointing, 30 necessary for pre-firing.
Jos yksittäiset laitteet ovat suhteellisen kaukana v toisistaan ja kysymyksessä efektoreiden osalta ovat tykit, jotka osoittavat ennakolla laukauksensa liikkuvaan maaliin, niin ei olisi vain osoittamisen takia vaan myös seu-35 raamisen takia useissa tapauksissa hyödyllistä tuntea pa- il 19 96363 rallaksit. Suora etäisyyden mittaaminen, esim. infrapuna-etäisyysmittarilla, voi olla mahdotonta näköyhteyden puuttumisen takia. Sitä vastoin on kulmamittauksen ansiosta mahdollista laskea vaakaetäisyydet, sikäli kuin käytetään 5 kahta edellä kuvattua lajia olevaa päälaitetta, joiden etäisyys on tarkkaan tunnettu. Kolmioinnin tunnetussa tavassa on sitten jokaiselle rinnakkaislaitteelle mahdollista laskea sen etäisyys kahden päälaitteen suhteen.If the individual devices are relatively far apart and, in the case of effectors, are cannons which indicate in advance their shots at a moving target, then in many cases it would be useful not only to know but also to monitor the pawls. Direct distance measurement, e.g. with an infrared rangefinder, may be impossible due to lack of line of sight. On the other hand, thanks to the angular measurement, it is possible to calculate the horizontal distances, as long as two main devices of the type described above are used, the distance of which is precisely known. In the known way of triangulation, it is then possible for each parallel device to calculate its distance with respect to the two main devices.
Toinen mahdollisuus havaita rinnakkaislaitteiden 10 asemapaikat viitejärjestelmässä ja siten myös niiden pa-rallaksit, muodostuu siitä, että rinnakkaislaitteet varustetaan niinkutsutuilla transpondereilla, siis laitteilla, jotka heijastavat takaisin vastaanotetun radiosignaalin kaikuna. Kulkuaikaerosta voi päälaite määrittää transpon-15 derin etäisyyden riittävällä tarkkuudella. Koska myös suunta, josta kaiku tulee, on kiinteä, rinnakkaislaite voi lisäksi liittää etäisyystiedon sanomaan, niin että jokainen rinnakkaislaite saa etäisyytensä päälaitteen suhteen jaksoittaisesti toimitettuna. Lisäksi nyt päälaite kykenee 20 rinnakkaislaitteille toimituttamaan yksittäisiä tietoja, esim. välittämään vain silloin osoitustietoja, kun laitteiden ja maalin muodostamasta kuviosta lähtien määrätyn rinnakkaislaitteen käyttö ylipäätään on mielekästä. Edelleen voidaan laskea tulenjohtoa varten lisäinformaatiota, 25 joka sisältyy tähtäyslaitteen sisään asetettuun merkkiin 47; erityisesti voidaan antaa ennakko ottaen huomioon pa-rallaksit.Another possibility to detect the positions of the parallel devices 10 in the reference system and thus also their parallaxes consists in providing the parallel devices with so-called transponders, i.e. devices which reflect back the received radio signal as an echo. From the travel time difference, the master can determine the distance of the transponder with sufficient accuracy. Furthermore, since the direction from which the echo comes is also fixed, the parallel device can attach the distance information to the message, so that each parallel device gets its distance with respect to the main device delivered periodically. In addition, the main device is now able to provide individual information to the parallel devices 20, e.g. to transmit indication information only when it makes sense to use a specific parallel device from the pattern formed by the devices and the paint at all. Further, for the fire control, additional information 25 contained in the mark 47 inserted inside the sighting device can be calculated; in particular, advance may be given with regard to parallax.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH354888 | 1988-09-23 | ||
| CH354888 | 1988-09-23 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI894294A0 FI894294A0 (en) | 1989-09-12 |
| FI894294A FI894294A (en) | 1990-03-24 |
| FI96363B true FI96363B (en) | 1996-02-29 |
| FI96363C FI96363C (en) | 1996-06-10 |
Family
ID=4258362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI894294A FI96363C (en) | 1988-09-23 | 1989-09-12 | Method and aiming device for coarse orientation of firearms and weapon devices |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0359950B1 (en) |
| AT (1) | ATE105628T1 (en) |
| DE (1) | DE58907638D1 (en) |
| ES (1) | ES2051938T3 (en) |
| FI (1) | FI96363C (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2235293A (en) * | 1989-08-25 | 1991-02-27 | Ferranti Int Signal | Target information transmission system |
| US5164827A (en) * | 1991-08-22 | 1992-11-17 | Sensormatic Electronics Corporation | Surveillance system with master camera control of slave cameras |
| IT1264833B1 (en) * | 1993-06-16 | 1996-10-17 | Oto Melara Azienda In Affitto | AUTOMATIC EQUIPMENT AND METHOD OF DETECTION AND DESIGNATION OF AIRCRAFT TARGETS |
| FR2711781B1 (en) * | 1993-10-21 | 1996-01-12 | Sat | Method for operating a remote weapon system with respect to an objective designation system and set of these systems for implementing the method. |
| FR2728077B1 (en) * | 1995-09-07 | 1997-03-28 | Telecommunications Sa | METHOD FOR VISUALIZING THE DIRECTION OF OBSERVATION OF AN OBJECT AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
| EP1450125A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-25 | Oerlikon Contraves Ag | Method and device for fighting against a target |
| SE529504C2 (en) * | 2005-05-25 | 2007-08-28 | Bae Systems Bofors Ab | Systems, procedure, device, use of device and computer program product for target presentation |
| FR2891617B1 (en) * | 2005-10-05 | 2010-04-30 | Giat Ind Sa | DEVICE FOR ASSISTING THE POSITIONING OF A SYSTEM OF ARTILLERY. |
| CN103925842B (en) * | 2014-03-28 | 2015-11-25 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Electro-optic theodolite is utilized to measure method and the device of Tank Gun Barrel spatial direction |
| US10907934B2 (en) | 2017-10-11 | 2021-02-02 | Sig Sauer, Inc. | Ballistic aiming system with digital reticle |
| DE102018133064A1 (en) | 2017-12-20 | 2019-07-04 | Sig Sauer Inc. | Ballistic target system with digital adjustment wheel |
| EP3722735A1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-10-14 | HENSOLDT Sensors GmbH | System and method for aligning gbad-platforms |
| CN110559647B (en) * | 2019-09-25 | 2023-07-14 | 网易（杭州）网络有限公司 | Control method and device for sight display in virtual shooting game, medium and equipment |
| WO2021146730A1 (en) | 2020-01-17 | 2021-07-22 | Sig Sauer, Inc. | Telescopic sight having ballistic group storage |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1233384A (en) * | 1968-06-19 | 1971-05-26 | ||
| US3921172A (en) * | 1971-09-15 | 1975-11-18 | Litchstreet Co | Proximity indication with range and bearing measurements |
| CA975157A (en) * | 1972-03-17 | 1975-09-30 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Gun alignment and control system |
| IT1070381B (en) * | 1976-06-01 | 1985-03-29 | Galileo Spa Off | POINTING AND CALCULATION CONVENTION FOR ANTI-AIRCRAFT SHOOTING |
| SE420766B (en) * | 1978-01-18 | 1981-10-26 | Bofors Ab | ELDLEDNINGSANORDNING |
| FR2541464B1 (en) * | 1983-02-22 | 1986-01-31 | Thomson Csf | METHOD FOR TRANSFERRING RADAR TRACKS AND / OR DESIGNATING OBJECTIVES BETWEEN VEHICLES |
| CH665476A5 (en) * | 1985-01-09 | 1988-05-13 | Oerlikon Buehrle Ag | Optical target sight e.g. for anti-aircraft gun - has coupled viewfinders with cross-wire and target direction display respectively |
-
1989
- 1989-07-28 AT AT8989113930T patent/ATE105628T1/en not_active IP Right Cessation
- 1989-07-28 DE DE58907638T patent/DE58907638D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-28 EP EP89113930A patent/EP0359950B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-28 ES ES89113930T patent/ES2051938T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-12 FI FI894294A patent/FI96363C/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0359950B1 (en) | 1994-05-11 |
| DE58907638D1 (en) | 1994-06-16 |
| ATE105628T1 (en) | 1994-05-15 |
| EP0359950A2 (en) | 1990-03-28 |
| ES2051938T3 (en) | 1994-07-01 |
| FI96363C (en) | 1996-06-10 |
| FI894294A (en) | 1990-03-24 |
| EP0359950A3 (en) | 1990-04-11 |
| FI894294A0 (en) | 1989-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI96363B (en) | Method and aiming device for coarse orientation of firearms and weapon devices | |
| US5822713A (en) | Guided fire control system | |
| KR101631555B1 (en) | Measuring system and method for determining new points | |
| US6769347B1 (en) | Dual elevation weapon station and method of use | |
| US6281841B1 (en) | Direction determining apparatus | |
| AU2012241780B2 (en) | System and method for controlling an unmanned air vehicle | |
| US4004487A (en) | Missile fire-control system and method | |
| EP1949016B1 (en) | Precision targeting | |
| US20120274922A1 (en) | Lidar methods and apparatus | |
| US20200363160A1 (en) | Device for locating, sharing, and engaging targets with firearms | |
| AU677529B2 (en) | Combined SAR monopulse and inverse monopulse weapon guidance | |
| US4179088A (en) | Offset beacon homing | |
| US9453708B2 (en) | Method for determining position data of a target object in a reference system | |
| EP1580517A1 (en) | System and method for weapon effect simulation | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| US20170241745A1 (en) | Military electro-optical sensor tracking | |
| RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
| US4685800A (en) | Alignment system | |
| EP0271493B1 (en) | Anti-aircraft sight | |
| RU2247921C2 (en) | Method for finding one's bearings on the ground and device for its realization | |
| RU2558407C2 (en) | Detection of air target inclined range by target specified speed | |
| RU21653U1 (en) | TARGET SYSTEM FOR THE GROUP OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES | |
| RU2463543C1 (en) | Method of direct armaments homing at moving target | |
| RU2108614C1 (en) | Self-propelled artillery piece | |
| Mallan et al. | Alignment of Fire Control Radar with Gun in Non Line Of Sight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| FG | Patent granted |
Owner name: OERLIKON CONTRAVES AG |