EP0357670A1 - Jig. - Google Patents

Jig.

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EP0357670A1
EP0357670A1 EP88904234A EP88904234A EP0357670A1 EP 0357670 A1 EP0357670 A1 EP 0357670A1 EP 88904234 A EP88904234 A EP 88904234A EP 88904234 A EP88904234 A EP 88904234A EP 0357670 A1 EP0357670 A1 EP 0357670A1
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EP
European Patent Office
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roller
fabric
take
speed
wound
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EP88904234A
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Charles Marie Andre Penet
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B3/00—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating
    • D06B3/32—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating of open-width materials backwards and forwards between beaming rollers during treatment; Jiggers

Definitions

  • the present invention relates to dyeing machines comprising two rollers on which the fabric to be dyed is wound.
  • the fabric passes from one roll to the other while passing through the dye bath and thus impregnates with dye which gradually settles on the fiber.
  • the object of the present invention is to obtain on the wound fabric, after it has passed through the bath, a substantially constant rate of rearing (percentage of bath contained in the fabric) from one end of the fabric to the other.
  • this control is carried out electronically by controlling the direct current motor, which drives the tractor roller, to measure the acceleration.
  • the third driven by a free roller moved tangentially by the fabric, gives a proportional signal at the linear speed v of the latter.
  • the motor can be an electric direct current motor comprising an adjustable excitation by means of a thyristor variator.
  • the angular speed ⁇ of the winding cylinder as well as the number n of turns wound at each moment is detected by tachometric dynamo as above and the angular speed of the winding cylinder is adjusted. - so as to keep constant the express-i ⁇ (1 + n —s-) » m being the ratio of the final radius of the winding cylinder to its initial radius and N the number of turns of the fabric wound, at the end of the winding.
  • Another improvement which is also the subject of the invention and which pursues the same goal - obtaining a regular rearing rate over the entire surface of the fabric - concerns the small cylinders which guide the fabric to the point of winding (and unwinding) on the winding rollers.
  • These small cylinders press more or less on the fabric. They are each mounted on two articulated arms to be able to follow the variation of the diameter of the rollers. Now it happens that, either by wear of the bearings, or by poor alignment of the joints, the support of these cylinders on the roller which concerns them is no longer equal from one edge to the other of the fabric. It follows a different spin and a gradient of the color from one edge to the other.
  • FIG 1 is a schematic view of a JIGGER type dyeing machine.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 schematically shows another 25- embodiment of a regulation in accordance with the invention.
  • Figures 6 and 7 show in elevation and in perspective 30 the device for mounting the small spin cylin ⁇ dre.
  • the machine shown in FIG. 1 comprises a tank 1 filled with the dye bath 2 and through which passes the strip of fabric 3 to be dyed, this strip unwinding from a roll 4 to be wound on a roller 5.
  • This is the tractor roller and is driven in rotation by an electric motor with adjustable speed. Electric motors with electronic adjustment are currently well known.
  • a variable speed hydraulic transmission can also be used to drive the roller from the electric motor.
  • the strip of fabric is guided by passing over small cylinders 6 mounted mad on their axes. It also passes over an intermediate cylinder 7 placed above the dye bath and which it drives in rotation at the same time as a tachometric dynamo linked to this cylinder 7. This dynamo generates a signal proportional to the tangential speed of the roller 7 and consequently at the linear speed of displacement of the fabric, symbolized by v.
  • Another tachometer dynamo linked to the movement of the roller 5, gives an image of the angular speed ⁇ of this roller.
  • the product v. Image of centrifugal acceleration can thus be produced provided, however, that the raw values are brought back to compatible and homogeneous values - which can be done using simple heatstone bridges.
  • This motor can be a direct current motor supplied by a conventional thyristor variator.
  • the program is shown diagrammatically in FIG. 2 and can be implemented by any electronics engineer.
  • N the number of turns of the fabric wound at the end of the winding. This number is determined at the first winding ” *
  • a computer is provided in which the values of m and N. are stored in memory for each fabric during assembly.
  • an up-down counter is associated with each of the cylinders 4 and 5 and gives at each moment the number n of turns wound on that of the cylinders which is reel.
  • the number n is transmitted to the computer as well as the electric voltage, a measure of the angular speed ⁇ of the winding cylinder.
  • the thickness of the fabric that is to say that of each turn, is equal to Rm - Ro _ Ro - Ro _ - ⁇ m — 1
  • n Cte ⁇ 2_R. (, m1 +, nm-lv O —N—) or R being constant,
  • This signal and that proportional to the linear speed v, supplied by the tachometric dynamo of the cylinder 7 are summed in the electronic device 9.
  • the corresponding signal is compared at 10 to the set value K and the resulting signal taken at 11 is sent to the motor servo device.
  • FIGS. 4 and 5 have been drawn by considering the numerical example in which the radius of the roller 5 varies between 1 and 3. On these figures, the rays have been plotted on the abscissa and the values of the centrifugal acceleration in ordered.
  • FIG. 5 shows the very large variation of the centrifugal acceleration for a radius of the roller 5 varying from 1 to 3 when it is sought to maintain constant the linear speed of the fabric, at a value which is in this example of the order of 70 meters per minute.
  • Curve 12 presents a maximum of 7.48 m / s for values of 6.9 m / s 2 at the two extreme points.
  • the cylinder 14 is held against the fabric which is wound on the roller 5, by the tension of the fabric as it passes over the widening bars, or by springs or by these means combined.
  • the cylinder 14 only rests on the fabric occasionally, instead of resting along it. a generator, as is necessary to obtain a regular rate of rearing of the dye liquid from one edge to the other of the width.
  • the illustrated embodiment provides for the passage of the assembly bolts 20, oval holes 21, both on the flanges 19 and on the arms 16 and, moreover, the bolts are not fully tightened, the nuts being locked by locknuts.
  • the arms 16 can take different inclinations relative to each other and in both directions by allowing the cylinder 14 to rest on the entire length of a generator.

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Abstract

Method for operating a machine intended for dyeing textile webs wherein the fabric to be dyed is passed through a dyeing bath and is wound onto a tractive roller. The instantaneous angular speed of the tractive roller is controlled during the operation of the machine and the speed regulated so as to maintain constant or substantially constant the centrifugal acceleration at the point where the fabric winds onto the tractive roller. Application is to machines of the Jig type.

Description

Perfectionnements aux machines de teinture Improvements in dyeing machines
La présente invention concerne les machines de teinture comportant deux rouleaux sur lesquels est enroulé le tissu à teindre. Le tissu passe d'un rouleau à l'autre en tra¬ versant le bain de teinture et s'imprègne ainsi de colo¬ rant qui peu à peu se fixe sur la fibre.The present invention relates to dyeing machines comprising two rollers on which the fabric to be dyed is wound. The fabric passes from one roll to the other while passing through the dye bath and thus impregnates with dye which gradually settles on the fiber.
Des machines de ce genre sont connues sous le nom de Jigger . Les constructeurs de ces machines se sont souvent efforcés de faire défiler le tissu à vitesse linéaire constante dans son parcours à travers le bain.Machines of this kind are known as Jigger. The manufacturers of these machines have often tried to scroll the fabric at constant linear speed in its course through the bath.
Le demandeur a pensé que cette vitesse linéaire constante pouvait être nuisible en étant la cause du manque d'uniformité de teinture que l'on observe parfois sur les bandes de tissu d'une certaine longueur. En effet le rayon du rouleau enrouleur varie beaucoup au cours d'un passage du tissu, par .exemple -cas fréquent- de 1 à 3; et l'accélération centrifuge y à laquelle est soumis le tissu au moment où il s'enroule varie dans le même rapport mais en sens inverse, dans le cas où la vitesse est constante. „The Applicant thought that this constant linear speed could be harmful by being the cause of the lack of uniformity of dye which is sometimes observed on strips of fabric of a certain length. Indeed the radius of the winding roller varies a lot during a passage of the fabric, for example -common- from 1 to 3; and the centrifugal acceleration y to which the tissue is subjected at the time when it is wound up varies in the same ratio but in the opposite direction, in the case where the speed is constant. „
On a en effet les relations: V = ω r = ωv =— La quantité de bain -et par conséquent de colorant- retenue par le tissu varie ainsi d'une manière appréciable ce qui peut provoquer le défaut cité plus haut.We have indeed the relations: V = ω r = ωv = - The quantity of bath - and consequently of dye - retained by the fabric thus varies appreciably which can cause the defect quoted above.
La présente invention a pour but d'obtenir sur le tissu enroulé, après son passage dans le bain, un taux sensiblement constant d'enlevage (pourcentage de bain contenu dans le tissu) d'un bout à l'autre du tissu.The object of the present invention is to obtain on the wound fabric, after it has passed through the bath, a substantially constant rate of rearing (percentage of bath contained in the fabric) from one end of the fabric to the other.
Conformément à l'invention, on ne cherche plus à maintenir constante la vitesse linéaire du tissu mais on met en oeuvre des moyens pour contrôler et maintenir constante l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le tissu -et le bain qu'il contient- au moment où il s'enroule sur le rouleau tracteur.In accordance with the invention, there is no longer any attempt to keep the linear speed of the fabric constant, but means are used to control and maintain constant the centrifugal acceleration to which the fabric is subjected - and the bath it contains - at the time when it is rolled up on the tractor roller.
Non seulement on impose une limite à cette accélération mais encore on la rend constante ou prati¬ quement telle d'une extrémité à l'autre du rouleau de tissu.Not only is a limit imposed on this acceleration, but it is also made constant or practically such from one end to the other of the fabric roll.
Dans l'exemple cité ce contrôle est réalisé électroniquement en asservissant le moteur à courant continu, qui entraîne le rouleau tracteur, à la mesure de l'accélératio y.In the example cited, this control is carried out electronically by controlling the direct current motor, which drives the tractor roller, to measure the acceleration.
Pour faire cette mesure on peut utiliser des dynamos tachymétriques:To make this measurement one can use tachometric dynamos:
Deux dynamos, solidaires respectivement des moteurs couplés avec les rouleaux, donnent tour à tour un signal proportionnel à la vitesse angulaire ω de celui des rouleaux qui est tracteur (enrouleur) .Two dynamos, respectively attached to the motors coupled with the rollers, give in turn a signal proportional to the angular speed ω of that of the rollers which is tractor (reel).
La troisième,entraînée par un rouleau libre mû tangentiellement par le tissu, donne un signal pro- portionnel à la vitesse linéaire v de celui-ci.The third, driven by a free roller moved tangentially by the fabric, gives a proportional signal at the linear speed v of the latter.
Ces signaux sous forme de tensions sont ramenés à des valeurs compatibles et de mêmes proportions par rapport aux unités mesurées (radians et mètres par seconde) de sorte que leur produit donne une image de = ω.vThese signals in the form of voltages are brought back to compatible values and of the same proportions compared to the measured units (radians and meters per second) so that their product gives an image of = ω.v
Ce produit est effectué électroniquement et il est présenté comme "mesure" à un variateur de la vitesse du moteur pour que la "Mesure" soit égale à la valeur de consigne de l'accélération. Par exemple le moteur peut être un moteur élec¬ trique à courant continu comportant une excitation régla¬ ble au moyen d'un variateur a thyristor.This product is performed electronically and is presented as a "measurement" to a motor speed controller so that the "Measurement" is equal to the acceleration setpoint. For example, the motor can be an electric direct current motor comprising an adjustable excitation by means of a thyristor variator.
Si l'on utilise une transmission hydraulique à vitesse variable entre chaque cylindre et son moteur électrique, on peut aussi contrôler le rapport de vitesse fourni par la transmission en fonction de la mesure du produit ω.v.If you use a variable speed hydraulic transmission between each cylinder and its electric motor, you can also control the speed ratio provided by the transmission according to the measurement of the product ω.v.
Dans un autre mode de réalisation de l'inven¬ tion, on détecte par dynamo tachymetrique comme ci-dessus la vitesse angulaire ω du cylindre enrouleur ainsi que le nombre n de spires enroulées à chaque moment et on règle la vitesse angulaire du cylindre enrouleur de- manière à maintenir constante l'expressic-i ω (1+n —s-)» m étant le rapport du rayon final du cylindre enrouleur à son rayon initial et N le nombre de spires du tissu enroulées, à la fin de l'enroulement.In another embodiment of the invention, the angular speed ω of the winding cylinder as well as the number n of turns wound at each moment is detected by tachometric dynamo as above and the angular speed of the winding cylinder is adjusted. - so as to keep constant the express-i ω (1 + n —s-) » m being the ratio of the final radius of the winding cylinder to its initial radius and N the number of turns of the fabric wound, at the end of the winding.
En variante, on prend comme fonction à main¬ tenir constante la somme aω + v à la place du produit ω.v, a étant un coefficient constant déterminé pour que l'accélération centrifuge soit la même pour les deux valeurs extrêmes du rayon R. Le calcul montre en effet que, dans ce cas, la variation de l'accélération dans l'intervalle est faible.As a variant, we take as a function to main¬ tain constant the sum aω + v instead of the product ω.v, a being a constant coefficient determined so that the centrifugal acceleration is the same for the two extreme values of the radius R. The calculation indeed shows that, in this case, the variation of the acceleration in the interval is small.
Par le calcul on a trouvé que le coefficient a_ est égal à R< /m, R, étant le rayon de départ du rouleau et m le rapport du rayon maximum au rayon initial. Pour le rapport courant de 3 cité plus haut a = R± /3 La somme des signaux a.ω et v donnés par les dynamos tachymétriques et la comparaison avec la valeur de consigne de cette somme peuvent être facilement réali¬ sées dans des montages électroniques simples.By calculation we found that the coefficient a_ is equal to R </ m, R, being the starting radius of the roller and m the ratio of the maximum radius to the initial radius. For the current ratio of 3 mentioned above a = R ± / 3 The sum of the signals a.ω and v given by the tachometric dynamos and the comparison with the set value of this sum can be easily carried out in electronic assemblies simple.
Un autre perfectionnement qui fait également l'objet de l'invention et qui poursuit le même but -l'obtention d'un taux d'enlevage régulier sur toute la surface du tissu- concerne les petits cylindres qui guident le tissu au point d'enroulement (et de déroule¬ ment) sur les rouleaux enrouleurs. Ces petits cylindres appuient plus ou moins sur le tissu. Ils sont montés chacun sur deux bras articulés pour pouvoir suivre la variation du diamètre des rouleaux. Or il arrive que, soit par usure des paliers, soit par un mauvais aligne¬ ment des articulations, l'appui de ces cylindres sur le rouleau qui les concerne ne soit plus égal d'un bord à 5 l'autre du tissu. Il s'ensuit un essorage différent et un dégradé du coloris d'un bord à l'autre.Another improvement which is also the subject of the invention and which pursues the same goal - obtaining a regular rearing rate over the entire surface of the fabric - concerns the small cylinders which guide the fabric to the point of winding (and unwinding) on the winding rollers. These small cylinders press more or less on the fabric. They are each mounted on two articulated arms to be able to follow the variation of the diameter of the rollers. Now it happens that, either by wear of the bearings, or by poor alignment of the joints, the support of these cylinders on the roller which concerns them is no longer equal from one edge to the other of the fabric. It follows a different spin and a gradient of the color from one edge to the other.
Pour remédier à cet inconvénient il est prévu selon l'invention de rendre deformable le bâti oscillant formé par les deux bras susdits de manière que par ΣSJi 1'action du tissu lui-même ou du poids de 1'ensemble ou de ressorts ou des trois actions combinées, le petit cylindre cherche appui sur toute la laize du tissu, le léger essorage devenant alors uniforme.To remedy this drawback, provision is made according to the invention to make the oscillating frame formed by the two arms mentioned above deformable so that by ΣSJi the action of the fabric itself or of the weight of the assembly or of springs or of the three combined actions, the small cylinder seeks support on the entire width of the fabric, the light spin becoming uniform.
La description qui va suivre en regard du 15 dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment" l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de _ ladite invention. 20 La figure 1 est une vue schématique d'une machine de teinture du type JIGGER.The description which follows with reference to the appended drawing, given by way of nonlimiting example, will make it clear how " the invention can be implemented, the features which emerge both from the text and from the drawing forming, of course, part of FIG 1 is a schematic view of a JIGGER type dyeing machine.
La figure 2 est un diagramme illustrant un mode de réalisation de l'invention.FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the invention.
La figure 3 montre schématiquement un autre 25- mode de réalisation d'une régulation conforme à l'inven¬ tion.FIG. 3 schematically shows another 25- embodiment of a regulation in accordance with the invention.
Les figures 4 et 5 illustrent les résultats obtenus.Figures 4 and 5 illustrate the results obtained.
Les figures 6 et 7 montrent en élévation et 30 en perspective le dispositif de montage du petit cylin¬ dre d'essorage.Figures 6 and 7 show in elevation and in perspective 30 the device for mounting the small spin cylin¬ dre.
La machine représentée sur la figure 1 comporte une cuve 1 remplie par le bain de teinture 2 et dans laquelle passe la bande de tissu 3 à teindre, cette 35 bande se déroulant d'un rouleau 4 pour s'enrouler sur un rouleau 5. Celui-ci est le rouleau tracteur et il est entraîné en rotation par un moteur électrique à vitesse réglable. Des moteurs électriques à réglage électronique sont actuellement bien connus. On peut aussi utiliser une transmission hydraulique à vitesse variable pour entraîner le rouleau à partir du moteur électrique. Dans son parcours d'un rouleau à l'autre, la bande de tissu est guidée en passant sur des petits cylindres 6 montés fous sur leurs axes. Elle passe aussi sur un cylindre intermédiaire 7 placé au-dessus du bain de teinture et qu'elle entraîne en rotation en même temps qu'une dynamo tachymetrique liée à ce cylindre 7. Cette dynamo engendre un signalproportionnel à la vitesse tangentielle du rouleau 7 et par conséquent à la vitesse linéaire de déplacement du tissu, symbolisée par v.The machine shown in FIG. 1 comprises a tank 1 filled with the dye bath 2 and through which passes the strip of fabric 3 to be dyed, this strip unwinding from a roll 4 to be wound on a roller 5. This is the tractor roller and is driven in rotation by an electric motor with adjustable speed. Electric motors with electronic adjustment are currently well known. A variable speed hydraulic transmission can also be used to drive the roller from the electric motor. In its course from one roll to another, the strip of fabric is guided by passing over small cylinders 6 mounted mad on their axes. It also passes over an intermediate cylinder 7 placed above the dye bath and which it drives in rotation at the same time as a tachometric dynamo linked to this cylinder 7. This dynamo generates a signal proportional to the tangential speed of the roller 7 and consequently at the linear speed of displacement of the fabric, symbolized by v.
Une autre dynamo tachymetrique, liée au mouve¬ ment du rouleau 5, donne une image de la vitesse angu¬ laire ω de ce rouleau. Le produit v.ω image de l'accélé- ration centrifuge peut ainsi être réalisé à condition toutefois de ramener les valeurs brutes à des valeurs compatibles et homogènes -ce qui peut être fait à l'aide de simples ponts de heatstone-.Another tachometer dynamo, linked to the movement of the roller 5, gives an image of the angular speed ω of this roller. The product v. Image of centrifugal acceleration can thus be produced provided, however, that the raw values are brought back to compatible and homogeneous values - which can be done using simple heatstone bridges.
En envoyant cette image v.ω. comme mesure, face à une valeur de consigne K, appliquée à un compara¬ teur électronique, on obtient à la sortie de celui-ci une tension qui permet d'asservir le moteur d'entraîne¬ ment du rouleau à cette consigne. Ce moteur peut être un moteur à courant continu alimenté par un variateur à thyristor classique.By sending this image v.ω. as a measure, facing a setpoint value K, applied to an electronic comparator, a voltage is obtained at the output thereof which makes it possible to control the motor for driving the roller to this setpoint. This motor can be a direct current motor supplied by a conventional thyristor variator.
Le programme est schématisé sur la figure 2 et peut être mis en oeuvre par tout électronicien.The program is shown diagrammatically in FIG. 2 and can be implemented by any electronics engineer.
Une autre variante de réalisation découle des considérations suivantes: soit m le rapport _mAnother alternative embodiment stems from the following considerations: let m be the ratio _m
Ro R o
R étant le rayon du cylindre d'enroulement au démarrage et Rm son rayon à la fin de l'enrou- lement. Ce rapport est donné directement par la comparaison des vitesses ω et ω des deux cylindres du jigger en fin de parcours: ω-1R.m = ω2_Rno d'où —Rm = —α>2R being the radius of the winding cylinder at start-up and Rm its radius at the end of winding. This ratio is given directly by the comparison of the speeds ω and ω of the two jigger cylinders at the end of the course: ω-1R.m = ω2_R n o hence - R m = —α> 2
Ro ωl Soit N le nombre de spires du tissu enroulées à la fin de l'enroulement. Ce nombre est déterminé au premier enroulement» * R o ωl Let N be the number of turns of the fabric wound at the end of the winding. This number is determined at the first winding ” *
Un calculateur est prévu dans lequel on met en mémoire, pour chaque tissu, lors du montage, les valeurs de m et de N.A computer is provided in which the values of m and N. are stored in memory for each fabric during assembly.
De plus, un compteur-décompteur est associé à chacun des cylindres 4 et 5 et donne à chaque moment le nombre n de spires enroulées sur celui des cylindres qui est enrouleur. Le nombre n est transmis au calcula-- teur de même que la tension électrique, mesure de la vitesse angulaire ω du cylindre enrouleur.In addition, an up-down counter is associated with each of the cylinders 4 and 5 and gives at each moment the number n of turns wound on that of the cylinders which is reel. The number n is transmitted to the computer as well as the electric voltage, a measure of the angular speed ω of the winding cylinder.
L'épaisseur du tissu, c'est-à-dire celle de chaque spire, est égale à Rm - Ro _ Ro — Ro _ -^ m—1The thickness of the fabric, that is to say that of each turn, is equal to Rm - Ro _ Ro - Ro _ - ^ m — 1
N N ° U Quand il spires sont enroulées, le rayon Rn du cy •*lindre enrouleur est Rn = Ro (1 + n ._. )NN ° U When it turns, the radius Rn of the cy • * reel linder is Rn = Ro (1 + n ._.)
Pour maintenir l'accélération centrifuge Y constante le calculateur élèvera au carré la tension mesure de puis multipliera ce carré par (1 + n ) et comparera' le résultat avec la consigne pour asservir la vitesse du moteur de manière que: nCte = ω2_R. ( ,m1 +, nm-lv O —N—) ou R étant constant,To keep the centrifugal acceleration constant Y amount calculator square voltage measurement and then multiply the square by (1 + n) and compare 'the result with the reference for controlling the motor speed so that: n = Cte ω2_R. (, m1 +, nm-lv O —N—) or R being constant,
Cte = ω2(l + n^) Mais le mode de réalisation préféré de l'in¬ vention qui permet d'utiliser des montages électroniques simples, est celui dans lequel on fait le contrôle de l'accélération en fonction, non point du produit ω.v, mais de la somme a.ω + v, a étant un coefficient égal à R, x /m, R, étant le rayon initial du rouleau 5 et m le rapport du rayon final de ce rouleau à son rayon initial. Le signal a.ω proportionnel à la vitesse angu¬ laire ω du rouleau 5 est fourni par la dynamo tachymétri- que entraînée par le rouleau 5 (dynamo 8 sur la figure 3) , Ce signal et celui proportionnel à la vitesse linéaire v, fourni par la dynamo tachymetrique du cylindre 7 sont sommés dans le dispositif électronique 9. Le signal correspondant est comparé en 10 à la valeur de consigne K et le signal résultant pris en 11 est envoyé au disposi¬ tif d'asservissement du moteur.C te = ω 2 (l + n ^) But the preferred embodiment of the invention which makes it possible to use simple electronic assemblies, is that in which the acceleration is controlled as a function, not of the product ω.v, but of the sum a .ω + v, a being a coefficient equal to R, x / m, R, being the initial radius of the roll 5 and m the ratio of the final radius of this roll to its initial radius. The signal a.ω proportional to the angular speed ω of the roller 5 is supplied by the tachometric dynamo driven by the roller 5 (dynamo 8 in FIG. 3), This signal and that proportional to the linear speed v, supplied by the tachometric dynamo of the cylinder 7 are summed in the electronic device 9. The corresponding signal is compared at 10 to the set value K and the resulting signal taken at 11 is sent to the motor servo device.
Les graphiques des figures 4 et 5 ont été tracés en considérant l'exemple numérique dans lequel le rayon du rouleau 5 varie entre 1 et 3. Sur ces figu- res on a porté les rayons en abscisses et les valeurs de l'accélération centrifuge en ordonnées.The graphs of FIGS. 4 and 5 have been drawn by considering the numerical example in which the radius of the roller 5 varies between 1 and 3. On these figures, the rays have been plotted on the abscissa and the values of the centrifugal acceleration in ordered.
La figure 5 montre la très importante variation de l'accélération centrifuge pour un rayon du rouleau 5 variant de 1 à 3 quand on cherche à maintenir constante la vitesse linéaire du tissu, à une valeur qui est dans cet exemple de l'ordre de 70 mètres par minute.FIG. 5 shows the very large variation of the centrifugal acceleration for a radius of the roller 5 varying from 1 to 3 when it is sought to maintain constant the linear speed of the fabric, at a value which is in this example of the order of 70 meters per minute.
Au contraire, le graphique de la figure 4 montre par sa courbe 12 que l'accélération centrifuge y, dont les valeurs sont égales pour les deux rayons extrêmes, (on a alors a = R, /3) varie peu dans l'inter¬ valle.On the contrary, the graph in FIG. 4 shows by its curve 12 that the centrifugal acceleration y, whose values are equal for the two extreme radii, (we then have a = R, / 3) varies little in the inter¬ valley.
2 La courbe 12 présente un maximum de 7,48 m/s pour des valeurs de 6,9 m/s 2 aux deux points extrêmes.2 Curve 12 presents a maximum of 7.48 m / s for values of 6.9 m / s 2 at the two extreme points.
Sur les figures 6 et 7, on a représenté à plus grande échelle, en élévation et en perspective, le petit cylindre 14 qui s'appuie sur le tissu à l'endroit où il se dépose sur le rouleau 5. Ce cylindre 14 qui peut tourner librement sur son support assure un enrou- lage régulier du tissu sortant du bain de teinture. Les tourillons qui constituent son axe sont montés libre¬ ment dans des paliers 15 qui sont portés par deux bras 16 montés pivotants en 17 sur le bâti de la machine. Les bras 16 sont reliés entre eux par un tube entretoisé 18 muni de brides 19 fixées sur les bras 16 par des boulons 20. Entre les brides 19 est également disposée une barre à section en V, dite "barre élargisseuse", sur laquelle passe le tissu. Cette barre est représentée en 19a sur la figure 1 mais non sur les figures 6 et 7.In Figures 6 and 7, there is shown on a larger scale, in elevation and in perspective, the small cylinder 14 which rests on the fabric at the place where it is deposited on the roller 5. This cylinder 14 which can freely rotate on its support ensures regular winding of the fabric leaving the dye bath. The pins which constitute its axis are freely mounted in bearings 15 which are carried by two arms 16 pivotally mounted at 17 on the frame of the machine. The arms 16 are interconnected by a braced tube 18 provided with flanges 19 fixed to the arms 16 by bolts 20. Between the flanges 19 is also arranged a bar with a V-section, called "widening bar", over which the tissue. This bar is shown in 19a in FIG. 1 but not in FIGS. 6 and 7.
Grâce à la faculté de pivotement des bras 16 autour des pivots 17, le cylindre 14 est maintenu contre le tissu qui s'enroule sur le rouleau 5, par la tension du tissu à son passage sur les barres élargisseuses, ou par des ressorts ou par ces moyens combinés.Thanks to the pivoting ability of the arms 16 around the pivots 17, the cylinder 14 is held against the fabric which is wound on the roller 5, by the tension of the fabric as it passes over the widening bars, or by springs or by these means combined.
Il arrive que par suite d'un défaut de préci-- sion de la réalisation, de l'usure ou d'autres causes, le cylindre 14 ne s'appuie que ponctuellement sur le tissu au lieu de s'appuyer le long d'une génératrice, comme il le faut pour obtenir un taux d'enlevage régulier du liquide de teinture d'un bord à l'autre de la laize. Pour éviter cet inconvénient, on donne, selon l'invention, une certaine liberté de déformation à l'ensemble constitué par les bras 16 et 1*entretoise 18. Pour cela, le mode de réalisation figuré prévoit pour le passage des boulons d'assemblage 20, des trous ovali- ses 21, tant sur les brides 19 que sur les bras 16 et, de plus, les boulons ne sont pas serrés à fond, les écrous étant freinés par des contre-écrous. De la sorte, les bras 16 peuvent prendre des inclinaisons différentes l'un par rapport à l'autre et dans les deux sens en permettant au cylindre 14 de s'appuyer sur toute la longueur d'une génératrice.It sometimes happens that as a result of a lack of precision in the production, wear or other causes, the cylinder 14 only rests on the fabric occasionally, instead of resting along it. a generator, as is necessary to obtain a regular rate of rearing of the dye liquid from one edge to the other of the width. To avoid this drawback, there is given, according to the invention, a certain freedom of deformation to the assembly constituted by the arms 16 and 1 * spacer 18. For this, the illustrated embodiment provides for the passage of the assembly bolts 20, oval holes 21, both on the flanges 19 and on the arms 16 and, moreover, the bolts are not fully tightened, the nuts being locked by locknuts. In this way, the arms 16 can take different inclinations relative to each other and in both directions by allowing the cylinder 14 to rest on the entire length of a generator.
Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention, It goes without saying that the embodiments described are only examples and they could be modified, in particular by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention,

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour faire fonctionner une machine destinée à la teinture de bandes de tissu et dans laquelle le tissu à teindre défile à travers le bain de teinture pour venir s'enrouler sur un rouleau, caracté¬ risé en ce que l'on détecte la vitesse angulaire instan¬ tanée du rouleau enrouleur, au cours du fonctionnement de la machine, et en ce qu'on règle cette vitesse de manière à maintenir constante ou sensiblement telle l'accélération centrifuge à l'endroit où le tissu s'enroule sur le rouleau tracteur.1. Method for operating a machine intended for dyeing strips of fabric and in which the fabric to be dyed travels through the dye bath to be wound up on a roller, characterized in that the instantaneous angular speed of the take-up roller, during operation of the machine, and in that this speed is adjusted so as to maintain constant or substantially such centrifugal acceleration at the place where the fabric is wound on the tractor roller.
2. Procédé selon la revendication 1, caracté¬ risé en ce que la détection de la vitesse angulaire ω du rouleau enrouleur (5) est obtenue au moyen de la tension électrique fournie par une dynamo tachymetrique liée en rotation à ce rouleau tandis que la tension fournie par une seconde dynamo tachymetrique entraînée par le tissu sert à mesurer la vitesse linéaire V de celui-ci.2. Method according to claim 1, caracté¬ ized in that the detection of the angular speed ω of the take-up roller (5) is obtained by means of the electric voltage supplied by a tachometric dynamo linked in rotation to this roller while the tension provided by a second tachometer dynamo driven by the fabric is used to measure the linear speed V thereof.
3. Procédé selon la revendication 2, caracté- rise en ce que l'on réalise le produit ω.v par voie électronique, on compare la valeur mesurée à une valeur de consigne et on utilise le signal résultant pour régler la vitesse du moteur entraînant le rouleau enrouleur (5) . 3. Method according to claim 2, character in that the product ω.v is produced electronically, the measured value is compared with a set value and the resulting signal is used to adjust the speed of the driving motor. the take-up roller (5).
4. Procédé selon la revendication 2, caracté¬ risé en ce qu'on fait le réglage en partant de la somme aω + v, a_ étant un coefficient égal au produit du rayon initial du rouleau enrouleur (5) par la racine carrée du rapport entre le rayon final de ce rouleau et son rayon initial, de sorte que les valeurs de cette somme soient égales au début et à la fin de l'opération d'en¬ roulement du tissu et varient peu dans l'intervalle, les signaux aω et v étant sommés électroniquement et la somme étant comparée à une valeur de consigne pour four- nir un signal résultant qui agit sur le dispositif de réglage du moteur du rouleau enrouleur.4. Method according to claim 2, caracté¬ ized in that one makes the adjustment starting from the sum aω + v, a_ being a coefficient equal to the product of the initial radius of the take-up roller (5) by the square root of the ratio between the final radius of this roller and its initial radius, so that the values of this sum are equal at the start and at the end of the rolling operation of the fabric and vary little in the interval, the signals aω and v being summed electronically and the sum being compared to a set value to provide a resulting signal which acts on the device adjustment of the take-up roller motor.
5. Procédé selon la revendication 1, caracté¬ risé en ce que l'on détecte à chaque instant la vitesse angulaire ω du rouleau enrouleur et le nombre n de spi- res enroulées sur ce rouleau, et en ce qu'on règle la vitesse angulaire du moteur entraînant le rouleau enrou¬ leur pour maintenir constante ou sensiblement telle l'expression ω (1 + n —^—), dans laquelle m est le rapport du rayon final au rayon initial du rouleau enrouleur et N le nombre de spires du tissu enroulées à la fin de l'enroulement.5. Method according to claim 1, caracté¬ ized in that one detects at all times the angular speed ω of the take-up roller and the number n of spiers wound on this roller, and in that the speed is adjusted angular of the motor driving the reel roller to maintain constant or substantially as the expression ω (1 + n - ^ -), in which m is the ratio of the final radius to the initial radius of the take-up roller and N the number of turns of the wound fabric at the end of the winding.
6. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens propres à engendrer des signaux électriques proportionnels respectivement à la vitesse angulaire du rouleau d'entraînement du tissu (5) et à la vitesse linéaire v du tissu engendrée par la rotation de ce rouleau, et des moyens utilisant ces signaux pour fournir au dispositif de réglage du moteur électrique un signal de commande propre à maintenir constant, ou pratiquement tel, le produit ω.v.6. Machine for implementing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it includes means suitable for generating electrical signals proportional respectively to the angular speed of the fabric drive roller (5 ) and at the linear speed v of the fabric generated by the rotation of this roller, and means using these signals to supply the adjustment device of the electric motor with a control signal capable of keeping constant, or practically such, the product ω.v .
7. Machiné selon la revendication 2, caracté¬ risée en ce qu'elle comporte un dispositif électronique permettant de faire la somme du signal proportionnel à _ et d'un signal a.ω, a_ étant un coefficient égal au rayon initial du rouleau multiplié par la racine carrée du rapport du rayon final de ce rouleau à son rayon initial, des moyens pour comparer le signal de somme à un signal de consigne, et des moyens pour appliquer la différence positive ou négative au dispositif de réglage de la vitesse d'entraînement du rouleau enrouleur.7. Machined according to claim 2, caracté¬ ized in that it comprises an electronic device making it possible to sum the signal proportional to _ and a signal a.ω, a_ being a coefficient equal to the initial radius of the multiplied roller by the square root of the ratio of the final radius of this roller to its initial radius, means for comparing the sum signal with a reference signal, and means for applying the positive or negative difference to the device for adjusting the speed of take-up of the take-up roller.
8. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte une dynamo tachymetrique liée au cylindre enrouleur pour fournir une tension électrique fonction de la vitesse angulaire de ce cylindre, des moyens de détecter à chaque instant le nombre ri de spires de tissu enroulées sur le rouleau enrouleur et un calcula¬ teur électronique où l'on met en mémoire, au montage du tissu, le nombre N de spires enroulées sur le rouleau enrouleur à la fin de l'opération, ainsi que le rapport m entre le rayon final du rouleau enrouleur et son rayon initial, ce calculateur recevant pendant le fonc¬ tionnement de la machine la tension électrique fonction de la vitesse angulaire ω du rouleau enrouleur et l'in¬ dication du nombre ni de spires enroulées, de manière à calculer à chaque instant l'expression à maintenir constante ou sensiblement telle. 8. Machine for implementing the method according to claim 5, characterized in that it comprises a tachometric dynamo linked to the winding cylinder to provide a functional electrical voltage of the angular speed of this cylinder, means of detecting at every instant the laughed number of turns of fabric wound on the take-up roller and an electronic calculator in which the number N of is stored in memory turns wound on the take-up roller at the end of the operation, as well as the ratio m between the final radius of the take-up roll and its initial radius, this computer receiving, during the operation of the machine, the electric voltage as a function of angular speed ω of the take-up roller and the indication of the number or turns wound, so as to calculate the expression at all times to keep constant or substantially such.
9. Machine selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le moteur électrique à courant continu qui entraîne le rouleau enrouleur est associé à un variateur à thyristor pour le réglage de la tension qui lui est appliquée. 9. Machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the direct current electric motor which drives the take-up roller is associated with a thyristor variator for adjusting the voltage which is applied to it.
10. Machine selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le rouleau enrouleur est entraîné par son moteur électrique par 1'intermédiaire d'une transmission hydraulique à vitesse variable.10. Machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the take-up roller is driven by its electric motor by means of a hydraulic transmission at variable speed.
11. Machine selon l'une des revendications * précédentes, munie d'un cylindre d'essorrage' devant s'appuyer sur le tissu à l'endroit où il se dépose sur le rouleau tracteur (5) , caractérisée en ce que le bâti oscillant (16, 18) qui porte le cylindre, accompagnant le tissu sur le rouleau enrouleur, est deformable de manière que le cylindre s'appuie sur le tissu sur toute la largeur de celui-ci.11. Machine according to one of the preceding claims * , provided with a wringing cylinder ' which must rest on the fabric at the place where it is deposited on the tractor roller (5), characterized in that the frame oscillating (16, 18) which carries the cylinder, accompanying the fabric on the take-up roller, is deformable so that the cylinder rests on the fabric over the entire width thereof.
12. Machine selon la revendication 11, carac¬ térisée en ce que les deux bras (16) portant le cylin¬ dre (14) sont reliés à l'entretoise (18) qui les réunit, par des boulons ou des rivets (20) non serrés à fond et engagés dans des trous ovalises, pour permettre une liberté de mouvement entre 1*entretoise et les bras. 12. Machine according to claim 11, charac¬ terized in that the two arms (16) carrying the cylin¬ dre (14) are connected to the spacer (18) which joins them, by bolts or rivets (20) not fully tightened and engaged in ovalized holes, to allow freedom of movement between the spacer and the arms.
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