EP0356420A2 - Gelenk für kleine, räumliche Schwenkbewegungen - Google Patents

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EP0356420A2
EP0356420A2 EP89890212A EP89890212A EP0356420A2 EP 0356420 A2 EP0356420 A2 EP 0356420A2 EP 89890212 A EP89890212 A EP 89890212A EP 89890212 A EP89890212 A EP 89890212A EP 0356420 A2 EP0356420 A2 EP 0356420A2
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EP
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small
joint
pivotal movements
dimensional pivotal
movements
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Klaus Dipl.-Ing. Dr. Riessberger
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/12Pivotal connections incorporating flexible connections, e.g. leaf springs

Definitions

  • Ball joints are usually used for this purpose, the spherical parts of which allow pivoting in two directions perpendicular to one another - and thus also all intermediate layers - while the distance between the connected elements is fixed. Such joints require lubrication - and therefore ongoing maintenance.
  • the lubricant is either not sufficiently distributed between the contacting parts or squeezed out between the contact surfaces, so that premature wear occurs.
  • the present invention is based on a flat bar that is very easy to bend perpendicular to its large cross-sectional extent. Due to the cross-sectional shape, such a deformation results in only very low stresses, so that such flat bars have long been known as a replacement for a uniaxial pin joint for small angular movements. In more recent times, this principle has even been used as a joint in bridge piers (Concrete joint) used.
  • the two cross sections can be connected in different ways, of which a tetrahedral middle piece (6) (Fig. 1), separate connecting parts (7) (Fig. 2) or a connection by welding or soldering (8) (Fig. 3) are shown.
  • This spatial joint fulfills the requirements for freedom from maintenance and avoidance of displacements in the axial direction if only small pivotings are to be carried out.
  • the assembly is easy in different ways, with an example of a clamping with additional dowel pin for exact installation is shown in Fig.2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
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Abstract

Durch Hintereinander-Anordnung von um die Längsachse um 90 <o> verdrehten Flachbiegestäben (2) (3) wird ein Gelenk für kleine räumliche Schwenkbewegungen gebildet, welches wartungsfrei ist und keine Verschiebungen in Achsrichtung erlaubt.

Description

  • In vielen maschinenbaulichen Anwendungen besteht das Problem, zwei Elemente räumlich schwenkbar miteinander zu verbinden, wobei zwischen den Elementen keine Relativverschiebungen in Verbin­dungsrichtung auftreten sollen. Üblicherweise werden hiezu Kugelgelenke verwendet, deren sphärische Teile die Verschwenkung in zwei aufeinander senkrechten Richtungen - und damit auch allen Zwischenlagen - zulassen, während der Abstand der verbundenen Elemente festgehalten ist. Solche Gelenke benötigen eine Schmierung - und damit einen laufenden Wartungsaufwand.
  • Wenn es sich bei den aufzunehmenden Bewegungen um "kleine" Bewegungen handelt, wird der Schmierstoff zwischen den berühren­den Teilen entweder nicht ausreichend verteilt oder zwischen den Kontaktflächen herausgequetscht, sodaß vorzeitiger Verschleiß eintritt.
  • Diese beiden Punkte - Wartungsaufwand, vorzeitiger Verschleiß­haben zur Konstruktion von "wartungsfreien" Gelenken geführt, bei denen zwischen den sphärischen Teilen eine Gummischicht ein­vulkanisiert ist. Diese ist in Tangentialrichtung weich und erlaubt daher die erwünschten kleinen Bewegungen, während sie in Radialrichtung wegen der geringen Dicke härter ist. Die Verschie­bungen, die bei Kraftwirkung dennoch auftreten, sind im allgemei­nen tolerierbar, bei manchen Anwendungen schließt diese Nach­giebigkeit jedoch die Verwendung derartiger Gelenke aus.
  • Die vorliegende Erfindung geht von einem Flachstab aus, der senkrecht zu seiner großen Querschnittserstreckung sehr leicht zu biegen ist. Durch die Querschnittsform entstehen bei einer solchen Verformung auch nur sehr geringe Spannungen, sodaß solche Flachstäbe schon lange als Ersatz eines einachsigen Bolzen­gelenkes für geringe Winkelbewegungen bekannt sind. In neuerer Zeit wurde dieses Prinzip sogar als Gelenk in Brückenpfeilern (Betongelenk) verwendet.
  • Es ist möglich, diesen Gedanken für ein räumliches Gelenk zu erweitern, indem in Richtung der gemeinsamen Achse (1-1) hinter einen Flachstab (2) mit der Querachse (4-4) ein zweiter gleichar­tiger Flachstab (3) mit der um 90 o verdrehten Querachse (5-5) angesetzt wird.
  • Die Verbindung der beiden Querschnitte kann auf verschiedene Weise erfolgen, wovon hier ein tetraederartiges Mittelstück (6) (Fig.1), gesonderte Verbindungsteile (7) (Fig.2) oder eine Verbindung durch Schweißen oder Löten (8) (Fig.3) dargestellt sind.
  • Dieses räumliche Gelenk erfüllt die vorangeführten Forderungen nach Wartungsfreiheit und Vermeidung von Verschiebungen in Achsialrichtung, wenn nur kleine Verschwenkungen ausgeführt werden sollen. Die Montage erfolgt leicht auf verschiedene Weise, wobei in Fig.2 beispielhaft eine Klemmung mit zusätzlichem Paßstift zum exakten Einbau dargestellt ist.

Claims (1)

1. Räumliches Gelenk für kleine Schwenkbewegungen,
gekennzeichnet durch Hintereinanderanordnung von zwei Flachprofilen mit gegeneinander um 90 o verdrehten Querach­sen.
EP89890212A 1988-08-24 1989-08-11 Gelenk für kleine, räumliche Schwenkbewegungen Withdrawn EP0356420A3 (de)

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AT207888 1988-08-24

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EP0356420A3 EP0356420A3 (de) 1990-03-21

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EP0356420A3 (de) 1990-03-21

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