EP0349794A2 - Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienenteilen - Google Patents

Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienenteilen Download PDF

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EP0349794A2
EP0349794A2 EP89110548A EP89110548A EP0349794A2 EP 0349794 A2 EP0349794 A2 EP 0349794A2 EP 89110548 A EP89110548 A EP 89110548A EP 89110548 A EP89110548 A EP 89110548A EP 0349794 A2 EP0349794 A2 EP 0349794A2
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EP
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gripper rail
structural
gripper
rail parts
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EP0349794B1 (de
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Walter Rieger
Karl Thudium
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L Schuler GmbH
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L Schuler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Definitions

  • the invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the gripper rails of a transfer press are divided into gripper rail parts.
  • the gripper rail parts located in the press stand area remain in the press; on the other hand, the gripper rail parts carrying the grippers are replaced when the transfer press is set up on another workpiece.
  • the gripper rail parts are to be connected to one another to form (overall) gripper rails.
  • DE-A1-23 59 912 shows gripper rail parts, the end regions of which are stepped. The separation point between the abutting end regions is bridged by a connecting piece which corresponds to the shape of the end regions. The type of bracing of the gripper rail parts with one another is not shown.
  • DE-GM 82 02 432 shows correspondingly shaped end regions of gripper rail parts which lie one on top of the other during operation and are clamped to one another by a screwing means.
  • a separating gap between the gripper rail parts is bridged by a hinged gripper rail lock that is attached to the gripper rail part remaining in the press foldable is attached.
  • the gripper rail parts are connected to one another by screwing means.
  • DE-A1-32 35 308 shows an adjusting means in a measure for coupling and uncoupling, which is introduced into a gripper rail part. This serves to secure the positive connection formed by correspondingly shaped end regions of the gripper rail parts after the joining.
  • a separating gap is formed between the gripper rail parts. Before tightening the gripper rail parts against each other, this must be filled with thrust pieces.
  • the insertion of the pressure pieces into the separating gap and the subsequent clamping of the gripper rail parts against one another is achieved by means of an adjusting means which is fastened in the end region of a gripper rail part.
  • the actuating means has a clamping bolt which on the one hand moves the pressure pieces.
  • the clamping bolt can be placed with a clamping head behind a clamping surface in the gripper rail part to be clamped and can be fixed by pulling it back.
  • the unit can be preassembled as a whole, can be stored and transported, and can be attached to the gripper rail parts as a complete part and forms the required coupling level for the operating state "gripper rail change at the same time as the tool change".
  • the cross-sectional dimensions of the structural unit can correspond to the cross-sectional dimensions of the end regions of the gripper rail parts, so that only components that are required anyway survive for any other use.
  • the assembly can also be used with gripper rails whose gripper rail parts are made from flat rail material. Existing gripper rails, including those with an initially different coupling version, can be retrofitted.
  • the assembly can be used both for gripper rail systems, where joints are required in the coupling levels, and in particular for gripper rail systems without joints, in which the parts of the gripper rail are to be coupled in the end areas by flange-like pressing of the end faces.
  • the transfer press 35 partially shown in FIG. 4 has gripper rails between the free spaces of the press stand 36 and sliding tables 37 which can be moved out of the transfer press via rollers 40, and can be raised and lowered.
  • the gripper rails are formed from gripper rail parts 1, 2 which can be connected to one another by means of complete assembly units 3.
  • the assembly units form dome planes 22 for separating the gripper rail parts 2 that can be moved out of the sliding tables via support means 39 when changing out of the transfer press.
  • An actuating means is indicated at 16 for decoupling and coupling the gripper rail parts.
  • the gripper rail parts 1 remaining in the transfer press and thus the overall gripper rails can be driven by deflection means in the indicated lock boxes 38.
  • a structural unit 3 is shown with the structural parts 4, 5 in the manner of housings, which have centering lugs 8, 9, keys 10, 11 and screw means 33 (Fig. 2) in grooves 12, 13, centering holes 14, 15 and Threaded holes 34 (Fig. 2) can be locked between the gripper rail parts.
  • 6, 7 indicate the assembly levels for the assembly unit on the gripper rail parts 1, 2, in which it is assembled as a complete assembly unit in the end regions of the gripper rail parts.
  • the assembly parts are for assembly in the gripper rail parts and for operation - transfer of workpieces in the transfer press - in the assembled state.
  • a mounting part 5 has the actuating means 16, which can be passed through the openings 39, 31 via a tensioning bolt 17 with the tensioning anchor 18 and can be fixed behind a tensioning surface 19 in the other mounting part 4 by rotating and retracting it by pressing against one another in the end faces of the structural parts introduced flange surfaces 41. These are formed, for example, by shoulders 42, which can protrude behind the flange surfaces.
  • a bridge part 20 is moved with the tensioning bolt, on which, on the one hand, centering bolts 21 for engagement in centering bores 29 of the other structural part are fastened; on the other hand, a guide pin 23 is fastened to the bridge part, which is guided through an opening 24 in the wall of the structural part.
  • the guide pin engages in a carriage 26, the ge in rails 25 leads, and which carries a coupling half 28 for contact with a coupling half 27 located firmly on the other structural part.
  • FIG. 3 is one of the two same views of the assembly 3 in the area of the assembly level 6, 7 (FIG. 1) with the feather keys 11, the centering projection 9, the screw means 33 or through holes therefor and the cutouts 32 in the mounting part 5.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment using a structural unit 3 for flat gripper rail parts 1, 2.
  • the completely delivered assembly unit is e.g. Feather keys 10, 11 for locking and screwing means 33, 34 for fixed connection to the end regions of the gripper rail parts 1, 2.
  • the means required for this are provided in the common assembly level 6, 7 here.
  • the positions of the components still marked correspond to those of the previously described embodiment.

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Abstract

Um die Montage der Endbereiche von Greiferschienen in einer neu aufzustellenden Transferpresse zu erleichtern, werden die Elemente für das durch den Wechsel von austauschbaren Greiferschienenteilen (2) bedingte Kuppeln und Entkuppeln in eine Baueinheit (3) inte­griert. Diese besteht hierfür im wesentlichen aus Aufbauteilen (4, 5) in Art von Gehäusen, in denen ein Stellmittel (16) mit einem Spannbol­zen (17) angeordnet ist. Der Spannbolzen ist hinter einer Spannfläche (19) im anderen der Aufbauteile verspannbar. Mit dem Spannbolzen sind Zentrierbolzen (21) zum Ausrichten der Greiferschienenteile (1, 2) un­tereinander und ein Führungsbolzen (23) zum Bewegen eines außerhalb der Baueinheit befindlichen Schlittens (26) mitgeführt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des An­spruchs 1 angegebenen Art.
  • Die Greiferschienen einer Transferpresse sind in Greiferschienen­teile aufgeteilt. Die im Pressenständerbereich befindlichen Greifer­schienenteile verbleiben in der Presse; die Greifzeuge tragenden Grei­ferschienenteile werden dagegen gewechselt, wenn die Transferpresse auf ein anderes Werkstück eingerichtet wird.
  • Für den Pressenbetrieb, Transfer der Werkstücke in den Bearbei­tungsstufen, sind die Greiferschienenteile untereinander zu (Gesamt-) Greiferschienen zu verbinden.
  • Die bisher bekannten Arten der Verbindungen der Greiferschienen­teile untereinander sind sehr vielgestaltig, ohne daß jedoch Anregun­gen auf eine Lösung nach der Erfindung gegeben werden.
  • So zeigt die DE-A1-23 59 912 Greiferschienenteile, deren Endbe­reiche stufig abgesetzt sind. Die Trennstelle zwischen den aneinander stoßenden Endbereichen werden durch ein korrespondierend zu der Form der Endbereiche ausgebildetes Verbindungsstück überbrückt. Nicht ge­zeigt ist die Art der Verspannung der Greiferschienenteile untereinan­der.
  • Das DE-GM 82 02 432 zeigt korrespondierend geformte, im Betrieb aufeinanderliegende Endbereiche von Greiferschienenteilen, die durch ein Schraubmittel untereinander verspannt werden.
  • In der DE-C1-31 50 508 wird ein Trennspalt zwischen den Greifer­schienenteilen durch ein aufklappbares Greiferschienenschloß über­brückt, das an dem in der Presse verbleibenden Greiferschienenteil klappbar angebracht ist. Die Verbindung der Greiferschienenteile un­tereinander erfolgt durch Schraubmittel.
  • Die DE-A1-32 35 308 zeigt ein Stellmittel in einer Maßnahme zum Kuppeln und Entkuppeln, das in einen Greiferschienenteil eingebracht ist. Dieses dient zur Sicherung des durch korrespondierend geformte Endbereiche der Greiferschienenteile gebildeten Formschlusses nach dem Fügen.
  • Bei der Vorrichtung nach der DE-A1-35 20 343 wird zwischen den Greiferschienenteilen ein Trennspalt gebildet. Dieser ist vor dem Ver­spannen der Greiferschienenteile gegeneinander durch Druckstücke auf­zufüllen. Das Einfügen der Druckstücke in den Trennspalt und das da­ran anschließende Verspannen der Greiferschienenteile gegeneinander wird durch ein Stellmittel erreicht, das in dem Endbereich eines Grei­ferschienenteils befestigt ist. Das Stellmittel weist einen Spannbol­zen auf, der einerseits die Druckstücke bewegt. Andererseits ist der Spannbolzen mit einem Spannkopf hinter eine Spannfläche in dem anzu­spannenden Greiferschienenteil legbar und durch Zurückziehen festsetz­bar.
  • Aus den Druckschriften DE-A1-36 36 010 und DE-A1 36 36 011 sind weiterhin Vorrichtungen zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschie­nenteilen einer Transferpresse bekannt. Die hierfür erforderlichen Spannmittel sind in den Endbereichen der Greiferschienenteile angeord­net. Hierbei ist mit dem Spannbolzen ein Brückenteil mitgeführt, an dem zwei Zentrierbolzen befestigt sind zum Zentrieren der Greifer­schienenteile untereinander und an dem weiterhin ein Führungsbolzen mitgeführt ist zum Verschieben eines beweglichen Schlittens an der Außenform des das Spannelement aufnehmenden Greiferschienenteils.
  • Alle diese Lösungen setzen eine Mehrteiligkeit der Greiferschie­nenteile in den Endbereichen voraus. Die Einzelteil-Montage muß di­rekt an den Endbereichen der Greiferschienenteile erfolgen und es sind weiterhin umfangreiche Bearbeitungen spanabhebender Art und Schweißvorgänge an den Greiferschienenteilen bei der Vor- bzw. Monta­ge durchzuführen.
  • Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die Elemente für das Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienenteilen in eine Baueinheit zu integrieren, um die Ausbildung der Endbereiche der Greiferschienen­ teile und somit die Bearbeitung der Endbereiche und die Montage 'vor Ort' wesentlich zu vereinfachen. Die Baueinheit ist als ein Ganzes vormontierbar, lagerbar und transportierfähig und an den Greiferschie­nenteilen als Komplett-Teil festsetzbar und bildet für den Betriebszu­stand "Greiferschienenwechsel zugleich mit dem Werkzeugwechsel" die hierfür erforderliche Kuppelebene.
  • Die Aufgabe ist gelöst durch die in den Ansprüchen 1 oder 2 ge­zeigten Ausführungsbeispiele.
  • Hierbei sind in vorteilhafter Weise alle Spannmittel von einem teilbaren Gehäuse umgeben, das insgesamt für den Einbau montagefertig und als solches auch bei Ersatz austauschbar ist.
  • Die Baueinheit kann in ihren Querschnittsmaßen den Querschnitts­maßen der Endbereiche der Greiferschienenteile entsprechen, so daß nur ohnehin erforderliche Bauteile für eine andere Verwendung über­stehen. Die Baueinheit ist auch bei solchen Greiferschienen anwend­bar, deren Greiferschienenteile aus Flachschienen-Material gefertigt sind. Bereits vorhandene Greiferschienen, auch solche mit zunächst an­derer Kupplungsausführung, sind nachrüstbar. Die Baueinheit ist so­wohl für Greiferschienensysteme, bei denen Trennfugen in den Kupp­lungsebenen erforderlich sind, insbesondere aber auch für trennfugen­freie Greiferschienensysteme einsetzbar, bei denen die Greiferschie­nenteile durch flanschmäßiges Aneinanderpressen der Stirnseiten in den Endbereichen zu kuppeln sind.
  • Anhand von Ausführungsbeispielen in den Figuren soll die Erfin­dung im folgenden erläutert werden.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1 eine in Endbereiche von Greiferschienenteilen eingesetz­te Vorrichtung nach der Erfindung,
    • Fig. 2 die Montageebene entsprechend Pfeil 7 in Fig. 1 in aus­einandergezogener Darstellung,
    • Fig. 3 die Ansicht auf eine der Stirnflächen der Vorrichtung nach der Erfindung,
    • Fig. 4 eine Transferpresse mit Greiferschienen als Einsatzort der Erfindung und
    • Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung.
  • Die in Fig. 4 teilweise gezeigte Transferpresse 35 weist Greifer­schienen zwischen den Freiräumen der Pressenständer 36 und über Rol­len 40 aus der Transferpresse herausfahrbare, anhebbare und absenkba­re Schiebetische 37 auf. Die Greiferschienen werden aus Grei­ferschienenteilen 1, 2 gebildet, die vermittels kompletter Aufbauein­heiten 3 untereinander verbindbar sind. Die Aufbaueinheiten bilden Kuppelebenen 22 zum Abtrennen der von den Schiebetischen über Abstütz­mittel 39 beim Wechseln aus der Transferpresse heraus fahrbaren Grei­ferschienenteile 2. Mit 16 ist jeweils ein Stellmittel angedeutet zum Entkuppeln und Kuppeln der Greiferschienenteile. Die in der Transfer­presse verbleibenden Greiferschienenteile 1 und somit die Gesamt-­Greiferschienen sind durch Umlenkmittel in den angedeuteten Schließ­kästen 38 antreibbar.
  • In Fig. 1 ist eine Aufbaueinheit 3 gezeigt mit den Aufbauteilen 4, 5 in Art von Gehäusen, die über Zentrieransätze 8, 9, Paßfedern 10, 11 und Schraubmittel 33 (Fig. 2) in Nuten 12, 13, Zentrierbohrun­gen 14, 15 und Gewindebohrungen 34 (Fig. 2) zwischen den Greiferschie­nenteilen arretierbar sind. Mit 6, 7 sind die Montageebenen für die Aufbaueinheit an den Greiferschienenteilen 1, 2 angedeutet, in der diese als komplette Aufbaueinheit in den Endbereichen der Greifer­schienenteile montiert wird.
  • Die Aufbauteile sind für Einbau in die Greiferschienenteile und für den Betrieb - Transfer von Werkstücken in der Transferpresse - in zusammengefügtem Zustand. Für beide Verwendungen weist ein Aufbauteil 5 das Stellmittel 16 auf, das über einen Spannbolzen 17 mit dem Spannanker 18 durch die Durchbrüche 39, 31 hindurchführbar und hinter einer Spannfläche 19 in dem anderen Aufbauteil 4 durch Drehen und Zurückziehen festlegbar ist unter Aneinanderpressen von in die Stirnseiten der Aufbauteile eingebrachten Flanschflächen 41. Diese werden z.B. durch Absätze 42 gebildet, die hinter den Flanschflächen zurückstehen können. Mit dem Spannbolzen wird ein Brückenteil 20 mit­bewegt, an dem einerseits Zentrierbolzen 21 zum Eingriff in Zentrier­bohrungen 29 des anderen Aufbauteils befestigt sind; andererseits ist ein Führungsbolzen 23 an dem Brückenteil befestigt, der durch einen Durchbruch 24 in der Wandung des Aufbauteils hindurchgeführt ist. Der Führungsbolzen greift in einen Schlitten 26, der in Schienen 25 ge­ führt ist, und der eine Kupplungshälfte 28 zum Kontakt mit einer fest auf dem anderen Aufbauteil befindlichen Kupplungshälfte 27 trägt.
  • In Fig. 2 sind gleiche Teile wie in Fig. 1 gleich positioniert und es wird hierauf Bezug genommen. Mit 32 sind Aussparungen in der Wandung des Aufbauteils 5 angedeutet zum Einführen von Schraubmitteln 33.
  • Fig. 3 ist eine der beiden gleichen Ansichten auf die Baueinheit 3 im Bereich der Montageebene 6, 7 (Fig. 1) mit den Paßfedern 11, dem Zentrieransatz 9, den Schraubmitteln 33 bzw. Durchgangslöchern hier­für und den Aussparungen 32 in dem Aufbauteil 5.
  • In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel unter Verwendung einer Bau­einheit 3 für flache Greiferschienenteile 1, 2 gezeigt. Die komplett angelieferte Baueinheit wird über z.B. Paßfedern 10, 11 zum Arretie­ren und Schraubmittel 33, 34 zum festen Verbinden an den Endbereichen der Greiferschienenteile 1, 2 festgesetzt. Die hierfür erforderlichen Mittel sind in der hier gemeinsamen Montageebene 6, 7 vorgesehen. Die Positionen der weiterhin gekennzeichneten Bauteile entsprechen denen der zuvor beschriebenen Ausführungsform.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienentei­len beim Wechseln dieser während des Einrichtens einer Transferpresse auf ein anderes Werkstück, gekennzeichnet durch die Verwen­dung von Aufbaueinheiten (3), die beim Einbau der Greiferschienentei­le (1, 2) und beim Zusammenbau dieser zu Greiferschienen in beispiels­weise einer neu aufzustellenden Transferpresse (35) als Komplett-­Teile zwischen die Endbereiche der Greiferschienenteile und in deren Verlängerung einsetzbar und an diesen arretierbar sind, und die aus zwei zumindest für den Einbau aneinander festgesetzten Aufbauteilen (4, 5) bestehen, wobei das Zusammenhalten der Aufbauteile während des Einbaus und das Entkuppeln und Kuppeln während des Wechselns der Grei­ferschienenteile durch gleiche Kupplungsmittel (16, 17, 18, 19, 30, 31) erfolgt.
2. Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienentei­len beim Wechseln dieser während des Einrichtens einer Transferpresse auf ein anderes Werkstück, gekennzeichnet durch die Verwen­dung von Aufbaueinheiten (3), die beim Einbau der Greiferschienentei­le (1, 2) und beim Zusammenbau dieser zu Greiferschienen in beispiels­weise einer neu aufzustellenden Transferpresse (35) als Komplett-­Teile auf die Endbereiche der Greiferschienenteile, die Kuppelebene (22) dieser überbrückend, setzbar und an den Greiferschienenteilen ar­retierbar sind, und die aus zwei zumindest für den Einbau aneinander festgesetzten Aufbauteilen (4, 5) bestehen, wobei das Zusammenhalten der Aufbauteile während des Einbaus und das Entkuppeln und Kuppeln während des Wechselns der Greiferschienenteile durch gleiche Kupp­lungsmittel (16, 17, 18, 19, 30, 31) erfolgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß jede Aufbaueinheit (3) aus einem ersten Aufbauteil (4) und aus einem zweiten Aufbauteil (5) besteht, und daß die Aufbauteile an den stirnseitigen Endbereichen der Greiferschienenteile (1, 2) durch Schraub (33, 34)- oder dgl. lösbare Verbindungen, ggf. zusätz­lich durch Zentrieransätze, Paßfedern o.dgl. Arretiermittel (8, 14, 9, 15, 10, 12, 11, 13) festsetzbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß in einem der Aufbauteile (4, 5) ein ansteuerbares Stell­mittel (16) zum Verbinden der Aufbauteile untereinander befestigt ist, das zumindest ein Spannelement (17, 18) aufweist, das in Gegen­spannelementen (19, 30) in dem anderen der Aufbauteile festsetzbar ist, und daß in dem das Stellmittel aufnehmenden Aufbauteil ein Brückenteil (20) angeordnet ist, das mit dem durch das Stellmittel verfahrbaren Spannelement in zumindest der Längerstreckung der Grei­ferschienenteile (1, 2) in der Aufbaueinheit (3) verfahrbar ist, und das zumindest einen Zentrierbolzen (21) zum Ausrichten der Aufbautei­le untereinander aufweist und über einen Führungsbolzen (23) in einen an der Außenform der Aufbaueinheit verfahrbaren Schlitten (26) ein­greift.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufbauteile (4, 5) gleichen Querschnitt wie die Greiferschie­nenteile (1, 2) aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufbauteile (4, 5) gegeneinan­der preßbare Flanschflächen (41) aufweisen, daß die Flanschflächen ebene Flächen sind und daß die Flanschflächen durch zurückstehende Ab­sätze (42) und diese in Art von Hinterschneidungen unterbrochen sind.
EP89110548A 1988-07-02 1989-06-10 Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienenteilen Expired - Lifetime EP0349794B1 (de)

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