EP0338932B1 - Dispositif d'entraînement par traction d'un matériau long à section sensiblement constante - Google Patents

Dispositif d'entraînement par traction d'un matériau long à section sensiblement constante Download PDF

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EP0338932B1
EP0338932B1 EP19890401105 EP89401105A EP0338932B1 EP 0338932 B1 EP0338932 B1 EP 0338932B1 EP 19890401105 EP19890401105 EP 19890401105 EP 89401105 A EP89401105 A EP 89401105A EP 0338932 B1 EP0338932 B1 EP 0338932B1
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B65H51/105—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips one of which is an endless belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material

Definitions

  • the invention relates to a device for driving by traction a long material of substantially constant cross section, such as wire, cable, sheath or strip comprising two surfaces which move in synchronism and move parallel to each other over a length. large with respect to their spacing so as to enclose between them the long material to be driven, said surfaces comprising on their faces which are opposite in this zone of parallel displacement of the projections creating on the long driven material alternating compression points and free zones, the projections of at least one of the surfaces being partially elastically deformable.
  • a long material of substantially constant cross section such as wire, cable, sheath or strip
  • two surfaces which move in synchronism and move parallel to each other over a length. large with respect to their spacing so as to enclose between them the long material to be driven, said surfaces comprising on their faces which are opposite in this zone of parallel displacement of the projections creating on the long driven material alternating compression points and free zones, the projections of at least one of the surfaces being partially elastically deformable.
  • the drive of a long material with constant section is difficult to implement in a safe and repetitive manner, without slipping, and with high precision. These qualities are however required when, for example, the drive device is intended to supply a cutting machine which has to supply precise lengths of the long material.
  • Another device which consists of two parallel belts of which at least one is driven and between which the material is clamped.
  • This device is of reduced cost and size, but does not make it possible to obtain a safe drive, without jerks or stuffing, without sliding and with great precision.
  • These defects are due to the fact that the long material passes between two opposite rollers belts whose spacing has a finite dimension. As soon as the long material has an increase in cross-section, for example due to deformation, blistering, a surface defect, etc., the arrival of this increased cross-section between the rollers produces a blockage, which can go as far as blocking of the device. If one of the rollers is given clearance relative to the other, the tightening of the long material becomes insufficient and slipping occurs.
  • Another known device consists of two knobs facing each other and one of which is motorized.
  • a drive device for fabric in a sewing machine comprising two notched endless bands moving parallel to one another over a large part of their length by creating alternating compression points and free zones on the displaced fabric.
  • the notches of the endless bands are formed by teeth in one piece with the band, therefore elastic.
  • provision is made to be able to rotate one of the endless bands, with its pinions and pulleys, relative to the other band.
  • Such a device is of expensive and fragile construction.
  • the present invention aims to provide a new device which does not have the drawbacks of known devices, which is simple, solid, economical and compact, which ensures precise driving even with high tensile forces and at high speed, without risk of deterioration. of the area of the long material.
  • a second surface is constituted by the bottom provided with projections, for example knurled, of a central groove of a pinion meshing with the projections of a first surface.
  • the entrainment of the long material over a significant length between two surfaces pressing it at a large number of points, associated with the synchronization of the surfaces, is done without possible sliding, over the entire length of the zone of parallelism of the two surfaces.
  • the deformability of the projections of at least one of the surfaces makes it possible to absorb all the regional variations in section without releasing the pressure of the projections on the other sections of the long material, therefore without producing any slippage. This deformability further limits the point pressures, thus avoiding deforming or marking the material.
  • the first surface is formed by an endless band carrying notches on its outer surface.
  • an embodiment of the invention provides that one of the movable elements is connected to a length measuring device, for example by counting pulses.
  • the measuring device comprises a pulse emitter connected to at least one detector for passage of the projections of one of the surfaces.
  • the use of several detectors makes it possible to increase the measurement accuracy by reducing the apparent pitch.
  • the device according to the invention comprises an endless belt 1 stretched on rollers 2, 3, 4, 5 and whose outer surface carries notches 6 elastically deformable. Between two rollers 2 and 5, the strip 1 is clamped against a driving pinion 7 whose teeth 8 mesh with the notches 6 of the strip 1.
  • the driving pinion 7 has a central groove 9 whose bottom 10 is knurled.
  • the material to be transported is brought to the input roller 2 which is in front of the first point of contact between the strip 1 and the drive pinion 7 so as not to create a finished dimension crossing point.
  • the wire 11 is gripped and transported against the knurled bottom 10 of the groove 9 of the pinion 7, while being held in points by the notches 6 of the band 1, throughout the zone of overlap of the band 1 around the pinion 6.
  • the wire 11 leaves this overlap area before the last roll 5 so as not to create a finished dimension crossing point.
  • a free pinion 7 ′ identical to the motor pinion 7, replaces the motor pinion 7.
  • the synchronous drive is provided by a motor pinion 11 of small diameter engaged with the notches 6 of the strip 1 between the intermediate rollers 3 and 4.
  • the motor pinion 12 is mounted directly at the end of the motor shaft 13 and provides a significant tensile force on the wire 11.

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Description

  • L'invention concerne un dispositif d'entraînement par traction d'un matériau long à section sensiblement constante, tel que fil, câble, gaine ou feuillard comprenant deux surfaces mobiles en synchronisme et se déplaçant parallèlement l'une à l'autre sur une longueur importante par rapport à leur écartement de manière à enserrer entre elles le matériau long à entraîner, lesdites surfaces comprenant sur leurs faces qui sont en regard dans cette zone de déplacement parallèle des saillies créant sur le matériau long entraîné des alternances de points de compression et de zones libres, les saillies d'au moins une des surfaces étant partiellement déformables élastiquement.
  • L'entraînement d'un matériau long à section constante est difficile à mettre en oeuvre de manière sûre et répétitive, sans glissement, et avec une précision élevée. Ces qualités sont cependant requises lorsque, par exemple, le dispositif d'entraînement est destiné à alimenter une machine de coupe devant fournir des longueurs précises du matériau long.
  • On a proposé, pour résoudre ce problème, une machine utilisant deux pinces alternées montées sur câble. Cette machine permet d'obtenir le résultat voulu, avec une cadence convenable, mais est encombrante, compliquée et coûteuse. Son encombrement ne permet pas, en particulier, de l'utiliser directement avec une table tournante de montage.
  • On connaît un autre dispositif constitué de deux courroies parallèles dont une au moins est entraînée et entre lesquelles le matériau est serré. Ce dispositif est d'un prix de revient et d'un encombrement réduits, mais ne permet pas d'obtenir un entraînement sûr, sans à - coups ni bourrage, sans glissement et avec une grande précision. Ces défauts sont dus au fait que le matériau long passe entre deux rouleaux opposés des courroies dont l'écartement a une cote finie. Dès que le matériau long présente une augmentation de section, par exemple due à une déformation, une boursouflure, un défaut de surface, etc., l'arrivée de cette section accrue entre les rouleaux produit un bourrage, pouvant aller jusqu'à un blocage de l'appareil. Si on donne du jeu à l'un des rouleaux par rapport à l'autre, le serrage du matériau long devient insuffisant et il se produit des glissements.
  • Un autre appareil connu est constitué de deux molettes en regard l'une de l'autre et dont l'une est motorisée. On retrouve les inconvénients précédents dus à la cote finie existant entre les molettes avec, en outre l'inconvénient d'un marquage de la surface du matériau long par les molettes.
  • On connaît enfin, par DE-B-1.114.690, un dispositif d'entraînement pour du tissu dans une machine à coudre, comprenant deux bandes sans fin crantées se déplaçant parallèlement l'une à l'autre sur une grande partie de leur longueur en créant sur le tissu déplacé des alternances de points de compression et de zones libres. Les crans des bandes sans fin sont formés par des dents d'une seule pièce avec la bande, donc élastiques. Dans ce dispositif connu, pour permettre l'introduction de plusieurs couches de tissu sans bourrage et assurer un entraînement sûr, on prévoit de pouvoir faire pivoter une des bandes sans fin, avec ses pignons et poulies, par rapport à l'autre bande. Un tel dispositif est de construction onéreuse et fragile.
  • La présente invention vise à fournir un nouveau dispositif ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus, qui soit simple, solide, économique et peu encombrant, qui assure un entraînement précis même avec des forces de traction élevées et à grande vitesse, sans risque de détérioration de la superficie du matériau long.
  • Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait qu'une seconde surface est constituée par le fond muni de saillies, par exemple moleté, d'une gorge centrale d'un pignon engrenant avec les saillies d'une première surface.
  • L'entraînement du matériau long sur une longueur importante entre deux surfaces le pressant en un grand nombre de points, associé à la synchronisation des surfaces, se fait sans glissement possible, sur toute la longueur de la zone de parallélisme des deux surfaces. La déformabilité des saillies d'au moins une des surfaces permet d'absorber toutes les variations régionales de section sans relâcher la pression des saillies sur les autres sections du matériau long, donc sans produire aucun glissement. Cette déformabilité limite en outre les pressions ponctuelles en évitant ainsi de déformer ou marquer le matériau.
  • On peut prévoir que les surfaces sont entraînées par un pignon moteur indépendant ayant une circonférence plusieurs fois plus courte que la longueur de la zone de déplacement parallèle desdites surfaces, ledit pignon moteur étant monté directement en bout d'arbre du moteur, ce qui assure une force de traction importante sur le matériau.
  • Avantageusement, la première surface est constituée par une bande sans fin portant des crans sur sa surface extérieure.
  • les éléments mobiles étant parfaitement synchronisés et l'entraînement se produisant sans glissement, une forme de réalisation de l'invention prévoit qu'un des éléments mobiles est relié à un dispositif de mesure de longueur, par exemple par comptage d'impulsions.
  • On peut par exemple prévoir que le dispositif de mesure comprend un émetteur d'impulsions relié à au moins un détecteur de passage des saillies d'une des surfaces. L'utilisation de plusieurs détecteurs permet d'augmenter la précision de mesure par diminution du pas apparent.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel :
    • la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention;
    • la figure 2 est une vue en coupe, partiellement en plan, des surfaces d'entraînement du dispositif de la figure 1;
    • la figure 3 est une vue schématique en perspective de la machine de la figure 1; et
    • la figure 4 est analogue à la figure 3, pour une variante.
  • Dans la forme de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif selon l'invention comprend une bande sans fin 1 tendue sur des rouleaux 2, 3, 4, 5 et dont la surface extérieure porte des crans 6 déformables élastiquement. Entre deux rouleaux 2 et 5, la bande 1 est serrée contre un pignon moteur 7 dont les dents 8 engrènent avec les crans 6 de la bande 1. Le pignon moteur 7 comporte une gorge centrale 9 dont le fond 10 est moleté.
  • Le matériau à transporter 11, par exemple du fil électrique, est amené sur le rouleau d'entrée 2 qui est en avant du premier point de contact entre la bande 1 et le pignon moteur 7 afin de ne pas créer de point de passage de cote finie. Le fil 11 est saisi et transporté contre le fond moleté 10 de la gorge 9 du pignon 7, en étant maintenu par points par les crans 6 de la bande 1, dans toute la zone de recouvrement de la bande 1 autour du pignon 6. Le fil 11 quitte cette zone de recouvrement avant le dernier rouleau 5 afin de ne pas créer de point de passage de cote finie.
  • Dans la variante de la figure 4, les mêmes références désignent les mêmes éléments. Un pignon libre 7′, identique au pignon moteur 7, remplace le pignon moteur 7. L'entraînement synchrone est assuré par un pignon moteur 11 de petit diamètre en prise avec les crans 6 de la bande 1 entre les rouleaux intermédiaires 3 et 4. Le pignon moteur 12 est monté directement en bout d'arbre du moteur 13 et assure une force de traction importante sur le fil 11.

Claims (5)

  1. Dispositif d'entraînement par traction d'un matériau long à section sensiblement constante, tel que fil, câble, gaine ou feuillard comprenant deux surfaces (1, 10) mobiles en synchronisme et se déplaçant parallèlement l'une à l'autre sur une longueur importante par rapport à leur écartement de manière à enserrer entre elles le matériau long (11) à entraîner, lesdites surfaces (1, 10) comprenant sur leurs faces qui sont en regard dans cette zone de déplacement parallèle des saillies (6, 8) créant sur le matériau long (11) entraîné des alternances de points de compression et de zones libres, les saillies (6, 8) d'au moins une des surfaces (1, 10) étant partiellement déformables élastiquement, caractérisé par le fait qu'une seconde surface est constituée par le fond (10) muni de saillies, par exemple moleté, d'une gorge centrale (9) d'un pignon (7, 7′) engrenant avec les saillies (6) d'une première surface (1).
  2. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé par le fait que les surfaces sont entraînées par un pignon moteur indépendant (12) ayant une circonférence plusieurs fois plus courte que la longueur de la zone de déplacement parallèle desdites surfaces, ledit pignon moteur (12) étant monté directement en bout d'arbre du moteur (13).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2,
    caractérisé par le fait que la première surface est constituée par une bande sans fin (1) portant des crans (6) sur sa face extérieure.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé par le fait qu'un des éléments mobiles est relié à un dispositif de mesure de longueur, par exemple par comptage d'impulsions.
  5. Dispositif selon la revendication 4,
    caractérisé par le fait que le dispositif de mesure comprend un émetteur d'impulsions relié à au moins un détecteur de passage des saillies (6, 8) d'une des surfaces.
EP19890401105 1988-04-22 1989-04-20 Dispositif d'entraînement par traction d'un matériau long à section sensiblement constante Expired - Lifetime EP0338932B1 (fr)

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FR8805648 1988-04-22

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