EP0322644A2 - Process and fabric plaiting machine for accurately positioning the leading edge of a web-like fabric - Google Patents

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EP0322644A2
EP0322644A2 EP88120885A EP88120885A EP0322644A2 EP 0322644 A2 EP0322644 A2 EP 0322644A2 EP 88120885 A EP88120885 A EP 88120885A EP 88120885 A EP88120885 A EP 88120885A EP 0322644 A2 EP0322644 A2 EP 0322644A2
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EP
European Patent Office
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fabric
start line
web
leading edge
laying
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EP0322644B1 (en
EP0322644A3 (en
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Rolf Jung
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Krauss und Reichert GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0322644A3 publication Critical patent/EP0322644A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S493/00—Manufacturing container or tube from paper; or other manufacturing from a sheet or web
    • Y10S493/937—Textile

Definitions

  • the invention relates to a method for precisely positioning a front edge of a fabric web in a fabric guide of a fabric laying machine at a starting line.
  • the invention relates to a fabric laying machine, in particular for carrying out the above-mentioned method, with a fabric web specification device and with a positioning device for applying a front edge of a fabric web at a starting line, comprising at least one fabric web sensor.
  • the positioning of the front edge of the fabric at the start line takes place in that a fabric web sensor is arranged far in front of the start line, which sensor detects the front edge of the fabric and emits a signal. Following this signal, depending on the speed of the fabric, the fabric is unwound for a predetermined time in the direction of delivery, the time being determined so that the length of the unwound piece of fabric a distance between corresponds to the start line and the fabric sensor.
  • this procedure has the disadvantage that, on the one hand, it does not allow an exact positioning of the fabric at the start line, since the position of the leading edge is not determined directly at the starting line, and also the disadvantage that this procedure cannot determine whether the leading edge has really reached the start line or is in front of or behind the start line due to a mechanical error, for example an inadequate braking of the material specification device.
  • the invention is therefore based on the object of improving a method and a device of the generic type in such a way that an exact positioning of the front edge of the fabric web at the starting line is possible and also incorrect positioning can also be detected.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type described at the outset by advancing the fabric web with its leading edge in the direction of delivery to the starting line, recognizing the leading edge there and braking and stopping the fabric web such that after stopping it is recognized whether the leading edge is with of the starting line coincides or not, and that when the leading edge is next to the starting line, the fabric web is pulled back a predetermined distance against the direction of delivery and advanced again in the direction of delivery to the starting line.
  • the method according to the invention thus has the advantage that the position of the leading edge is directly at the starting line is determined and thus it can be recognized whether an exact positioning of the leading edge at the start line has taken place or not. Furthermore, this method also takes into account the fact that the guidance of the fabric in the fabric laying machine is always fraught with play and that the fabric, which is usually located freely in the fabric guide, also has other sources of inaccuracies, for example due to wrinkles or the like , creates. For this reason, if the front edge is not positioned exactly at the start line, a correction by slightly pushing the fabric in or out is not possible, but would lead to additional errors and incorrect positioning.
  • the fabric web is advanced at full speed until the front edge has reached a predetermined distance from the start line and then the front edge is pushed forward to the start line in the crawl space. It is particularly simple here if the predetermined distance by which the fabric web is pulled back is identical to the predetermined distance from which the front edge is advanced in the crawl space.
  • the object of the invention is also achieved according to the invention in a fabric laying machine of the type described at the outset in that at least one fabric web sensor is arranged in the laying direction before and after the start line, that when the front edge coincides with the start line, the fabric web sensor arranged in front of the start line is covered by the fabric web and the Fabric web sensor located after the start line is not.
  • a controller assigned to the positioning device is thus able to decide whether an exact positioning of the front edge of the fabric at the start line has taken place or not and can then possibly initiate a winding back of the fabric web and a renewed advancement of the front edge of the fabric web to the start line.
  • a plurality of fabric web sensors are arranged at different intervals both before and after the starting line, so that the positioning device can also determine to what extent the front edge of the fabric has been incorrectly positioned at the start line and can decide whether it is necessary to wind the fabric back and push the front edge back to the start line.
  • the fabric web sensors directly adjoin the starting line, since this arrangement represents the most precise possibility of detecting the position of the front edge of the fabric web.
  • a further material web sensor arranged at a distance from the starting line is provided for detecting the predetermined distance to be rewound.
  • the control of the positioning device is able to determine that a sufficient distance has been rewound to compensate for all inaccuracies in the specification of the material web.
  • This sensor can also be used to advance the fabric to the start line in the crawl space.
  • a particularly simple embodiment of the web sensors provides that they are designed as photocells, which are preferably photocells with an integrated radiation source, which thus determine in reflection whether their active surface is covered by a web or not.
  • FIG. 1 An embodiment of a fabric laying machine according to the invention, shown in FIG. 1, shows a laying carriage, designated as a whole by 10, which is mounted on a laying table 12 such that it can be moved back and forth in the direction of arrow 14.
  • This laying carriage 10 has a fabric web guide, designated as a whole as 16, which pulls a fabric web 20 from a fabric roll 18, leads via deflection rollers 22, 24, 26 and 28 to a pre-setting roller 30, from which it feeds a laying unit 32 and, after passing through it, as Lay out the fabric layer 34 on the laying table 12 in the form of a layer package 36.
  • the fabric web 20 slides along a laying blade 38 and is laid out as a layer of fabric 34 starting from a front laying edge 40 of the laying blade 38.
  • a cutting device designated as a whole by 42, which, with a preferably rotating knife 44, is able to cut the fabric web 20 by moving it along the laying edge 40.
  • the fabric laying machine according to the invention is used in such a way that when a fabric web 20 is newly threaded, it is advanced over the laying edge 40 and is cut straight along the laying edge 40 with the knife 44 of the cutting device 42, so that a straight front edge 46 required for precise laying out arises on the fabric web 20.
  • a positioning device which comprises a photo sensor 50 arranged in front of the laying edge 40 in the laying direction 48 of the fabric web 20, which preferably directly adjoins the laying edge 40 with its active surface 52 and a photosensor arranged in the laying direction 48 after the laying edge 40 54, which preferably also directly adjoins the laying edge 40 with its active surface 56.
  • the photosensors 50 and 54 are preferably held on a bracket 58 below the laying blade 38, the photosensor 54 arranged after the laying edge 40 being projecting over the front edge 46 in the laying direction 48, while that in front of the laying edge 40 arranged photosensor 50 is arranged such that its active surface 52 is congruent with a bore 60 penetrating the laying blade 38 and adjacent to the laying edge 40, so that it detects the fabric web 20 through the bore 60.
  • the two photosensors 50 and 54 are preferably offset from one another in the transverse direction 62 to the extension direction 48, in order to place the active surfaces 52 and 56 as close as possible to the extension edge 40.
  • a further photosensor 64 is provided on an underside of the laying blade 38 at a distance in front of the laying edge 40, which is arranged congruently with a bore 68 with its active surface 66 and is able to pass through this bore the fabric web lying on the laying blade 38 20 to be detected at the predetermined distance in front of the laying edge 40.
  • All of the photo sensors 50, 54 and 64 are connected to a controller 70 which controls a drive 72 for the specification roller 30.
  • the setting roller 30 is driven so long that the fabric web 20 slides along the laying blade 38 with its front edge 46. If the front edge 46 passes the photosensor 64, this gives the controller 70 a corresponding signal, so that the controller 70 now slows down the speed of the input roller and the front edge 46 moves at a reduced speed in the direction of delivery 48 toward the extension edge. As soon as the front edge 46 covers the active surface 52 of the photo sensor 50, the latter gives the signal to stop, as a result of which the drive 72 is braked and the fabric web 20 is therefore no longer transported further in the direction of delivery 48 by the specification roller 30. Is the Braking process possible with sufficient accuracy, so the active surface 66 of the photo sensor 64 and the active surface 52 of the photo sensor 50 is covered and the controller 70 recognizes that the front edge 46 is now positioned exactly on the extension edge 40.
  • the drive 72 does not brake in time or is not recognized in time due to other errors that the front edge 46 has covered the active surface 52 of the photo sensor 50.
  • the fabric web moves beyond the spreading edge 40, so that the fabric web 20 also covers the active surface 56 of the photo sensor 54. If this is recognized by the control, it gives the drive 72 of the setting roller 30 the command to wind the fabric web 20 back against the delivery direction 48, and not only until the front edge 46 coincides with the delivery edge 40, because of the tolerances in the fabric guide 16 and the difficulty of positioning the loose falling fabric sheet 20, this does not represent a positioning of the leading edge 46, which has been done with the necessary precision.
  • the fabric web 20 is rewound until the photosensor 64 is no longer covered by the fabric web 20 and reports this to the controller 70.
  • the controller 70 then in turn switches the drive 72 of the preset roller 30, so that the fabric web 20 with its front edge 46 in turn moves in the laying direction 48 on the laying shovel 38, first covers the photosensor 64 and is then advanced at a reduced speed until the active area 52 of photo sensor 50, however, covers active area 56 of photo sensor 54 is not covered. If this is the case, the controller 70 recognizes that the front edge 46 of the fabric web 20 is now exactly positioned.

Abstract

In order, in a process and a device, to achieve accurate positioning on a start line of a leading edge of a web-like fabric in a fabric-web guide of a fabric plaiting machine, it is proposed that the fabric web is advanced with its leading edge as far as the start line in the laying-out direction, the leading edge is recognised there and the fabric web is braked and stopped, that after stopping it is recognised whether the leading edge coincides with the start line or not, and that then, if the leading edge lies near the start line, the fabric web is drawn back against the laying-out direction by a predetermined amount and is then advanced again in the laying-out direction as far as the start line. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum genauen Posi­tionieren einer Vorderkante einer Stoffbahn in einer Stoffbahnführung einer Stofflegemaschine an einer Start­linie.The invention relates to a method for precisely positioning a front edge of a fabric web in a fabric guide of a fabric laying machine at a starting line.

Ferner betrifft die Erfindung eine Stofflegemaschine, insbesondere zur Durchführung des obengenannten Verfahrens, mit einer Stoffbahnvorgabeeinrichtung und mit einer Positioniereinrichtung zum Anlegen einer Vorderkante einer Stoffbahn an einer Startlinie, umfassend mindestens einen Stoffbahnsensor.Furthermore, the invention relates to a fabric laying machine, in particular for carrying out the above-mentioned method, with a fabric web specification device and with a positioning device for applying a front edge of a fabric web at a starting line, comprising at least one fabric web sensor.

Bei Stofflegemaschinen ist es zum genauen Auslegen er­forderlich, die Vorderkante der Stoffbahn genau an der jeweiligen Startlinie für das Auslegen zu positionieren, um ein exakt bemessenes Lagenpaket zu erhalten. Bei den bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen erfolgt die Positionierung der Vorderkante der Stoffbahn an der Start­linie dadurch, daß weit vor der Startlinie ein Stoffbahn­sensor angeordnet ist, welcher die Vorderkante der Stoff­bahn erkennt und ein Signal abgibt. Im Anschluß an dieses Signal wird in Abhängigkeit von der Stoffvorgabegeschwindig­keit die Stoffbahn eine vorbestimmte Zeit in Auslegerichtung abgewickelt, wobei die Zeit so bestimmt wird, daß die Länge des abgewickelten Stoffbahnstücks einem Abstand zwischen der Startlinie und dem Stoffbahnsensor entspricht.In the case of fabric laying machines, in order to lay out the fabric precisely, it is necessary to position the front edge of the fabric exactly at the respective starting line for the laying out in order to obtain an exactly dimensioned layer package. In the previously known methods and devices, the positioning of the front edge of the fabric at the start line takes place in that a fabric web sensor is arranged far in front of the start line, which sensor detects the front edge of the fabric and emits a signal. Following this signal, depending on the speed of the fabric, the fabric is unwound for a predetermined time in the direction of delivery, the time being determined so that the length of the unwound piece of fabric a distance between corresponds to the start line and the fabric sensor.

Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, daß sie zum einen keine genaue Positionierung der Stoffbahn an der Startlinie zuläßt, da die Lage der Vorderkante nicht unmittelbar an der Startlinie ermittelt wird und außerdem den Nachteil, daß sich mit dieser Vorgehensweise nicht ermitteln läßt, ob die Vorderkante wirklich die Startlinie erreicht hat oder aufgrund eines maschinellen Fehlers, beispielsweise einem mangelhaften Abbremsen der Stoff­vorgabeeinrichtung,vor oder hinter der Startlinie liegt.However, this procedure has the disadvantage that, on the one hand, it does not allow an exact positioning of the fabric at the start line, since the position of the leading edge is not determined directly at the starting line, and also the disadvantage that this procedure cannot determine whether the leading edge has really reached the start line or is in front of or behind the start line due to a mechanical error, for example an inadequate braking of the material specification device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ver­fahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß ein exaktes Positionieren der Vorder­kante der Stoffbahn an der Startlinie möglich ist und außerdem auch noch Fehlpositionierungen erkannt werden können.The invention is therefore based on the object of improving a method and a device of the generic type in such a way that an exact positioning of the front edge of the fabric web at the starting line is possible and also incorrect positioning can also be detected.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stoffbahn mit ihrer Vorderkante in Auslegerichtung bis zur Startlinie vorgeschoben, dort die Vorderkante erkannt und die Stoffbahn abgebremst und angehalten wird, daß nach dem Anhalten erkannt wird, ob die Vorderkante mit der Startlinie zusammenfällt oder nicht, und daß dann, wenn die Vorderkante neben der Startlinie liegt, die Stoff­bahn entgegen der Auslegerichtung um eine vorbestimmte Strecke zurückgezogen und erneut in Auslegerichtung bis zur Startlinie vorgeschoben wird.This object is achieved according to the invention in a method of the type described at the outset by advancing the fabric web with its leading edge in the direction of delivery to the starting line, recognizing the leading edge there and braking and stopping the fabric web such that after stopping it is recognized whether the leading edge is with of the starting line coincides or not, and that when the leading edge is next to the starting line, the fabric web is pulled back a predetermined distance against the direction of delivery and advanced again in the direction of delivery to the starting line.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat somit den Vorteil, daß unmittelbar an der Startlinie die Lage der Vorderkante ermittelt wird und somit erkannt werden kann, ob eine genaue Positionierung der Vorderkante an der Startlinie erfolgt ist oder nicht. Ferner berücksichtigt dieses Ver­fahren auch noch gleichzeitig die Tatsache, daß die Führung der Stoffbahn in der Stofflegemaschine stets mit Spiel behaftet ist und daß die in der Regel über ein Stück frei in der Stoffbahnführung liegende Stoffbahn außerdem noch weitere Quellen für Ungenauigkeiten, beispielsweise durch Faltenbildung oder ähnliches,schafft. Aus diesem Grund ist dann, wenn die Vorderkante nicht exakt an der Startlinie positioniert wird, eine Korrektur durch geringfügiges Vor- oder Zurück­schieben der Stoffbahn nicht möglich, sondern würde zu zusätzlichen Fehlern und Fehlpositionierungen führen. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit darin zu sehen, daß dieses, dadurch daß die Stoffbahn um eine vorgebbare Strecke zurückgewickelt und erneut in Auslegerichtung vorgeschoben wird, diese zusätzlichen Fehlerquellen ausschaltet, da die Stoffbahn somit bei jeder Positionierung an der Startlinie von der gleichen Richtung unter denselben Bedingungen bis zur Startlinie vorgeschoben wird, so daß ein mögliches Spiel oder andere Ungenauigkeiten sich nicht auswirken.The method according to the invention thus has the advantage that the position of the leading edge is directly at the starting line is determined and thus it can be recognized whether an exact positioning of the leading edge at the start line has taken place or not. Furthermore, this method also takes into account the fact that the guidance of the fabric in the fabric laying machine is always fraught with play and that the fabric, which is usually located freely in the fabric guide, also has other sources of inaccuracies, for example due to wrinkles or the like , creates. For this reason, if the front edge is not positioned exactly at the start line, a correction by slightly pushing the fabric in or out is not possible, but would lead to additional errors and incorrect positioning. The advantage of the method according to the invention can thus be seen in the fact that this, due to the fact that the material web is wound back by a predeterminable distance and pushed forward again in the direction of delivery, eliminates these additional sources of error, since the material web therefore is positioned in the same direction each time at the starting line the same conditions are pushed up to the starting line so that a possible game or other inaccuracies have no effect.

Um zu verhindern, daß sich beim Zurückwickeln der Stoffbahn um die vorgebbare Strecke Steuerungsfehler oder andere Ungenauigkeiten einstellen, ist vorteilhafterweise vor­gesehen, daß erfaßt wird, ob die Vorderkante um die vor­bestimmte Strecke zurückgezogen wurde. Damit ist für eine Steuerung der Stofflegemaschine erkennbar, daß die Stoffbahn entsprechend zurückgewickelt wurde, so daß anschließend ein erneutes Vorschieben der Stoffbahn bis zur Startlinie erfolgen kann.In order to prevent control errors or other inaccuracies from occurring when the fabric web is rewound around the predeterminable distance, it is advantageously provided that it is detected whether the front edge has been pulled back by the predetermined distance. It can be seen for a control of the fabric laying machine that the fabric has been rewound accordingly, so that the fabric can then be pushed forward again to the starting line.

Um die Startlinie möglichst genau anfahren zu können, ist vorgesehen, daß die Stoffbahn mit voller Geschwindigkeit so lange vorgeschoben wird, bis die Vorderkante einen vor­gegebenen Abstand von der Startlinie erreicht hat und an­schließend ein Vorschieben der Vorderkante bis zur Start­linie im Kriechgang erfolgt. Besonders einfach ist es da­bei, wenn die vorbestimmte Strecke, um welche die Stoff­bahn zurückgezogen wird, mit dem vorgegebenen Abstand, ab dem die Vorderkante im Kriechgang vorgeschoben wird, iden­tisch ist.In order to be able to approach the start line as precisely as possible, it is provided that the fabric web is advanced at full speed until the front edge has reached a predetermined distance from the start line and then the front edge is pushed forward to the start line in the crawl space. It is particularly simple here if the predetermined distance by which the fabric web is pulled back is identical to the predetermined distance from which the front edge is advanced in the crawl space.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird außerdem bei einer Stofflegemaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Auslegerichtung vor und nach der Startlinie mindestens ein Stoffbahn­sensor angeordnet ist, daß bei mit der Startlinie zu­sammenfallender Vorderkante der vor der Startlinie angeordnete Stoffbahnsensor von der Stoffbahn überdeckt ist und der nach der Startlinie angeordnete Stoffbahn­sensor nicht. Eine der Positioniereinrichtung zugeordnete Steuerung ist somit in der Lage zu entscheiden, ob eine exakte Positionierung der Vorderkante der Stoffbahn an der Startlinie erfolgt ist oder nicht und kann dann gegebenenfalls ein Zurückwickeln der Stoffbahn und ein erneutes Vorschieben der Vorderkante der Stoffbahn zur Startlinie einleiten.The object of the invention is also achieved according to the invention in a fabric laying machine of the type described at the outset in that at least one fabric web sensor is arranged in the laying direction before and after the start line, that when the front edge coincides with the start line, the fabric web sensor arranged in front of the start line is covered by the fabric web and the Fabric web sensor located after the start line is not. A controller assigned to the positioning device is thus able to decide whether an exact positioning of the front edge of the fabric at the start line has taken place or not and can then possibly initiate a winding back of the fabric web and a renewed advancement of the front edge of the fabric web to the start line.

In Verbindung der erfindungsgemäßen Lösung kann es zweck­mäßig sein, wenn sowohl vor als auch nach der Startlinie jeweils mehrere Stoffbahnsensoren in unterschiedlichen Abständen angeordnet sind, so daß die Positioniereinrichtung zusätzlich noch erfassen kann, in welchem Umfang eine Fehlpositionierung der Vorderkante der Stoffbahn an der Startlinie erfolgt ist und entscheiden kann, ob ein Zurück­wickeln der Stoffbahn und ein erneutes Vorschieben der Vorderkante zur Startlinie erforderlich ist oder nicht.In connection with the solution according to the invention, it can be expedient if a plurality of fabric web sensors are arranged at different intervals both before and after the starting line, so that the positioning device can also determine to what extent the front edge of the fabric has been incorrectly positioned at the start line and can decide whether it is necessary to wind the fabric back and push the front edge back to the start line.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist zweckmäßiger­weise vorgesehen, daß die Stoffbahnsensoren unmittelbar an die Startlinie angrenzen, da diese Anordnung die genaueste Möglichkeit darstellt, die Lage der Vorderkante der Stoff­bahn zu erfassen.In a further exemplary embodiment, it is expediently provided that the fabric web sensors directly adjoin the starting line, since this arrangement represents the most precise possibility of detecting the position of the front edge of the fabric web.

Insbesondere dann, wenn zusätzlich erfaßt werden soll, ob die Stoffbahn mit ihrer Vorderkante in ausreichendem Umfang zurückgewickelt wurde, ist vorgesehen, daß ein weiterer, im Abstand vor der Startlinie angeordneter Stoffbahnsensor zum Erfassen der vorbestimmten, zurückzuwickelnden Strecke vorgesehen ist. Mit diesem Sensor ist die Steuerung der Positioniereinrichtung in der Lage festzustellen, daß eine ausreichende Strecke zurückgewickelt wurde, um sämt­liche Ungenauigkeiten bei der Vorgabe der Stoffbahn aus­zugleichen. Außerdem kann mit diesem Sensor auf ein Vor­schieben der Stoffbahn bis zur Startlinie im Kriechgang umgeschaltet werden.In particular, if it is additionally to be determined whether the material web has been rewound with its leading edge to a sufficient extent, it is provided that a further material web sensor arranged at a distance from the starting line is provided for detecting the predetermined distance to be rewound. With this sensor, the control of the positioning device is able to determine that a sufficient distance has been rewound to compensate for all inaccuracies in the specification of the material web. This sensor can also be used to advance the fabric to the start line in the crawl space.

Eine besonders einfache Ausführungsform der Stoffbahnsensoren sieht vor, daß diese als Photozellen ausgebildet sind, wobei es sich vorzugsweise um Photozellen mit integrierter Strah­lungsquelle handelt, welche somit in Reflexion feststellen, ob deren aktive Fläche von einer Stoffbahn überdeckt ist oder nicht.A particularly simple embodiment of the web sensors provides that they are designed as photocells, which are preferably photocells with an integrated radiation source, which thus determine in reflection whether their active surface is covered by a web or not.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Stofflegemaschine mit aufgebrochenem Legeaggregat;
  • Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts A in Fig. 1 und
  • Fig. 3 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils B in Fig. 2
Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawing of some exemplary embodiments. The drawing shows:
  • 1 shows a side view of a fabric laying machine according to the invention with the laying unit broken open;
  • Fig. 2 is an enlarged view of section A in Fig. 1 and
  • 3 is a plan view in the direction of arrow B in FIG. 2

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stofflegemaschine, dargestellt in Fig. 1, zeigt einen als Ganzes mit 10 bezeichneten Legewagen, welcher an einem Legetisch 12 in Richtung des Pfeils 14 hin- und herverfahrbar gelagert ist. Dieser Legewagen 10 weist eine als Ganzes mit 16 bezeichnete Stoffbahnführung auf, welche von einer Stoffrolle 18 eine Stoffbahn 20 abzieht, über Umlenkrollen 22, 24, 26 und 28 zu einer Vorgabe­walze 30 führt, ausgehend von dieser einem Lege­aggregat 32 zuleitet und nach Passieren desselben als Stofflage 34 auf den Legetisch 12 in Form eines Lagenpakets 36 auslegt.An embodiment of a fabric laying machine according to the invention, shown in FIG. 1, shows a laying carriage, designated as a whole by 10, which is mounted on a laying table 12 such that it can be moved back and forth in the direction of arrow 14. This laying carriage 10 has a fabric web guide, designated as a whole as 16, which pulls a fabric web 20 from a fabric roll 18, leads via deflection rollers 22, 24, 26 and 28 to a pre-setting roller 30, from which it feeds a laying unit 32 and, after passing through it, as Lay out the fabric layer 34 on the laying table 12 in the form of a layer package 36.

In dem Legeaggregat 32 gleitet die Stoffbahn 20 längs einer Legeschaufel 38 und wird von einer vorderen Auslegekante 40 der Legeschaufel 38 aus­gehend als Stofflage 34 ausgelegt.In the laying unit 32, the fabric web 20 slides along a laying blade 38 and is laid out as a layer of fabric 34 starting from a front laying edge 40 of the laying blade 38.

In dem Legeaggregat 32 ist außerdem noch eine als Ganzes mit 42 bezeichnete Schneideinrichtung integriert, welche mit einem vorzugsweise rotierenden Messer 44 in der Lage ist, die Stoffbahn 20 durch Entlangfahren an der Auslegekante 40 abzuschneiden.Also integrated in the laying unit 32 is a cutting device, designated as a whole by 42, which, with a preferably rotating knife 44, is able to cut the fabric web 20 by moving it along the laying edge 40.

Mit der erfindungsgemäßen Stofflegemaschine wird so gearbeitet, daß zunächst bei Neueinfädeln einer Stoffbahn 20 diese über die Auslegekante 40 hinweg vorgeschoben wird und mit dem Messer 44 der Schneid­einrichtung 42 längs der Auslegekante 40 gerade ge­schnitten wird, so daß eine für ein exaktes Auslegen erforderliche gerade Vorderkante 46 an der Stoffbahn 20 entsteht.The fabric laying machine according to the invention is used in such a way that when a fabric web 20 is newly threaded, it is advanced over the laying edge 40 and is cut straight along the laying edge 40 with the knife 44 of the cutting device 42, so that a straight front edge 46 required for precise laying out arises on the fabric web 20.

Da jedoch beim Auslegen mit der Stofflegemaschine nicht nur die Stoffbahn 20 in eine Richtung ausgelegt werden kann sondern insbesondere zum sogenannten "Paarig legen" die Stoffbahn 20 gewendet und in diesem, um 180° gewendeten Zustand ausgelegt werden muß, besteht die Notwendigkeit, nach einem Ausfädeln der Stoffbahn 20 aus der Stoffbahnführung 16 und einem erneuten Einfädeln die Vorderkante 46 der Stoffbahn 20 exakt an der Auslegekante zu positionieren, wobei möglichst ein erneutes Abschneiden der Stoffbahn 20, um eine definierte Lage der Vorderkante zu erhalten, vermieden werden soll.However, since when laying out with the fabric spreading machine not only the fabric web 20 can be laid out in one direction, but in particular for the so-called "pairing", the fabric web 20 must be turned and laid out in this state, turned through 180 °, there is a need for unthreading to position the front edge 46 of the fabric web 20 exactly on the laying edge of the fabric web 20 from the fabric web guide 16 and re-threading, wherein as far as possible a new cutting of the fabric web 20 in order to obtain a defined position of the front edge should be avoided.

Aus diesem Grund ist eine erfindungsgemäße Positionier­einrichtung vorgesehen, welche einen in Auslegerichtung 48 der Stoffbahn 20 vor der Auslegekante 40 ange­ordneten Fotosensors 50 umfaßt, welcher mit seiner aktiven Fläche 52 vorzugsweise unmittelbar an die Auslegekante 40 angrenzt sowie einen in Auslege­richtung 48 nach der Auslegekante 40 angeordneten Fotosensor 54, welcher vorzugsweise mit seiner aktiven Fläche 56 ebenfalls unmittelbar an die Auslegekante 40 angrenzt.For this reason, a positioning device according to the invention is provided, which comprises a photo sensor 50 arranged in front of the laying edge 40 in the laying direction 48 of the fabric web 20, which preferably directly adjoins the laying edge 40 with its active surface 52 and a photosensor arranged in the laying direction 48 after the laying edge 40 54, which preferably also directly adjoins the laying edge 40 with its active surface 56.

Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die Fotosensoren 50 und 54 vorzugsweise unterhalb der Legeschaufel 38 an einem Bügel 58 gehalten, wobei der nach der Auslege­kante 40 angeordnete Fotosensor 54 über die Vorder­kante 46 in Auslegerichtung 48 vorstehend angeordnet ist, während der vor der Auslegekante 40 angeordnete Fotosensor 50 so angeordnet ist, daß dessen aktive Fläche 52 deckungsgleich mit einer die Legeschaufel 38 durchsetzenden und an die Auslegekante 40 angren­zenden Bohrung 60 angeordnet ist, so daß dieser die Stoffbahn 20 durch die Bohrung 60 hindurch detektiert. Vorzugsweise sind die beiden Fotosensoren 50 und 54 in Querrichtung 62 zur Auslegerichtung 48 gegen­einander versetzt angeordnet, um die aktiven Flächen 52 bzw. 56 möglichst dicht an die Auslegekante 40 zu legen.As shown in FIG. 2, the photosensors 50 and 54 are preferably held on a bracket 58 below the laying blade 38, the photosensor 54 arranged after the laying edge 40 being projecting over the front edge 46 in the laying direction 48, while that in front of the laying edge 40 arranged photosensor 50 is arranged such that its active surface 52 is congruent with a bore 60 penetrating the laying blade 38 and adjacent to the laying edge 40, so that it detects the fabric web 20 through the bore 60. The two photosensors 50 and 54 are preferably offset from one another in the transverse direction 62 to the extension direction 48, in order to place the active surfaces 52 and 56 as close as possible to the extension edge 40.

Zusätzlich ist an einer Unterseite der Legeschaufel 38 im Abstand vor der Auslegekante 40 ein weiterer Foto­sensor 64 vorgesehen, welcher mit seiner aktiven Fläche 66 deckungsgleich mit einer Bohrung 68 angeordnet ist und durch diese Bohrung hindurch in der Lage ist, die auf der Legeschaufel 38 aufliegende Stoffbahn 20 in dem vorgegebenen Abstand vor der Auslegekante 40 zu detektieren.In addition, a further photosensor 64 is provided on an underside of the laying blade 38 at a distance in front of the laying edge 40, which is arranged congruently with a bore 68 with its active surface 66 and is able to pass through this bore the fabric web lying on the laying blade 38 20 to be detected at the predetermined distance in front of the laying edge 40.

Sämtliche Fotosensoren 50, 54 und 64 stehen mit einer Steuerung 70 in Verbindung, welche einen Antrieb 72 für die Vorgabewalze 30 steuert.All of the photo sensors 50, 54 and 64 are connected to a controller 70 which controls a drive 72 for the specification roller 30.

Wird nun die Stoffbahn 20 mit einer bereits gerade ge­schnitten Vorderkante 46 erneut in die Stoffbahnführung 16 eingefädelt, so wird die Vorgabewalze 30 so lange angetrieben, daß die Stoffbahn 20 mit ihrer Vorderkante 46 an der Legeschaufel 38 entlang gleitet. Passiert die Vorderkante 46 den Fotosensor 64, so gibt dieser der Steuerung 70 ein entsprechendes Signal, so daß die Steuerung 70 nunmehr die Geschwindigkeit der Vorgabe­walze verlangsamt und die Vorderkante 46 sich mit verringerter Geschwindigkeit in Auslegerichtung 48 auf die Auslegekante zu bewegt. Sobald die Vorderkante 46 die aktive Fläche 52 des Fotosensors 50 überdeckt, gibt dieser das Signal zum Anhalten, aufgrund dessen der Antrieb 72 abgebremst wird und somit auch die Stoffbahn 20 durch die Vorgabewalze 30 nicht mehr wei­ter in Auslegerichtung 48 transportiert wird. Ist der Abbremsvorgang mit ausreichender Genauigkeit möglich, so ist die aktive Fläche 66 des Fotosensors 64 sowie die aktive Fläche 52 des Fotosensors 50 überdeckt und die Steuerung 70 erkennt, daß nunmehr die Vorder­kante 46 genau an der Auslegekante 40 positioniert ist.If the fabric web 20 is now threaded again into the fabric web guide 16 with a front edge 46 which has already been cut, the setting roller 30 is driven so long that the fabric web 20 slides along the laying blade 38 with its front edge 46. If the front edge 46 passes the photosensor 64, this gives the controller 70 a corresponding signal, so that the controller 70 now slows down the speed of the input roller and the front edge 46 moves at a reduced speed in the direction of delivery 48 toward the extension edge. As soon as the front edge 46 covers the active surface 52 of the photo sensor 50, the latter gives the signal to stop, as a result of which the drive 72 is braked and the fabric web 20 is therefore no longer transported further in the direction of delivery 48 by the specification roller 30. Is the Braking process possible with sufficient accuracy, so the active surface 66 of the photo sensor 64 and the active surface 52 of the photo sensor 50 is covered and the controller 70 recognizes that the front edge 46 is now positioned exactly on the extension edge 40.

Es kann jedoch auch passieren, daß der Antrieb 72 nicht rechtzeitig abbremst oder aufgrund sonstiger Fehler nicht rechtzeitig erkannt wird, daß die Vorder­kante 46 die aktive Fläche 52 des Fotosensors 50 überdeckt hat. In diesem Fall bewegt sich die Stoff­bahn über die Auslegekante 40 hinaus, so daß die Stoffbahn 20 auch noch die aktive Fläche 56 des Foto­sensors 54 überdeckt. Wenn dies von der Steuerung erkannt wird, so gibt sie dem Antrieb 72 der Vorgabe­walze 30 den Befehl, die Stoffbahn 20 entgegen der Auslegerichtung 48 zurückzuwickeln und zwar nicht nur so weit, bis die Vorderkante 46 mit der Auslege­kante 40 zusammenfällt, da aufgrund der Toleranzen in der Stoffbahnführung 16 sowie der Schwierigkeit, die lose fallende Stoffbahn 20 exakt zu positionieren, dies keine Positionierung der Vorderkante 46 darstellt, die mit der notwendigen Exaktheit erfolgt ist. Die Stoffbahn 20 wird vielmehr soweit zurückgewickelt, bis der Fotosensor 64 nicht mehr von der Stoffbahn 20 überdeckt ist und dies der Steuerung 70 meldet. Die Steuerung 70 schaltet dann wiederum den Antrieb 72 der Vorgabewalze 30 um, so daß die Stoffbahn 20 mit ihrer Vorderkante 46 wiederum sich in Auslegerichtung 48 auf der Legeschaufel 38 bewegt, zuerst den Foto­sensor 64 überdeckt und dann mit verringerter Geschwin­digkeit soweit vorgeschoben wird, bis die aktive Fläche 52 des Fotosensors 50 überdeckt jedoch die aktive Fläche 56 des Fotosensors 54 nicht überdeckt ist. Ist dies der Fall, so erkennt die Steuerung 70, daß die Vorderkante 46 der Stoffbahn 20 nunmehr exakt positioniert ist.However, it can also happen that the drive 72 does not brake in time or is not recognized in time due to other errors that the front edge 46 has covered the active surface 52 of the photo sensor 50. In this case, the fabric web moves beyond the spreading edge 40, so that the fabric web 20 also covers the active surface 56 of the photo sensor 54. If this is recognized by the control, it gives the drive 72 of the setting roller 30 the command to wind the fabric web 20 back against the delivery direction 48, and not only until the front edge 46 coincides with the delivery edge 40, because of the tolerances in the fabric guide 16 and the difficulty of positioning the loose falling fabric sheet 20, this does not represent a positioning of the leading edge 46, which has been done with the necessary precision. Rather, the fabric web 20 is rewound until the photosensor 64 is no longer covered by the fabric web 20 and reports this to the controller 70. The controller 70 then in turn switches the drive 72 of the preset roller 30, so that the fabric web 20 with its front edge 46 in turn moves in the laying direction 48 on the laying shovel 38, first covers the photosensor 64 and is then advanced at a reduced speed until the active area 52 of photo sensor 50, however, covers active area 56 of photo sensor 54 is not covered. If this is the case, the controller 70 recognizes that the front edge 46 of the fabric web 20 is now exactly positioned.

Claims (7)

1. Verfahren zum genauen Positionieren einer Vorderkante einer Stoffbahn in einer Stoffbahnführung einer Stoff­legemaschine an einer Startlinie,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffbahn mit ihrer Vorderkante in Auslegerichtung bis zur Startlinie vor­geschoben, dort die Vorderkante erkannt und die Stoff­bahn abgebremst und angehalten wird, daß nach dem An­halten erkannt wird, ob die Vorderkante mir der Start­linie zusammenfällt oder nicht, und daß dann, wenn die Vorderkante neben der Startlinie liegt, die Stoff­bahn entgegen der Auslegerichtung um eine vorbestimmte Strecke zurückgezogen und erneut in Auslegerichtung bis zur Startlinie vorgeschoben wird.1. A method for precisely positioning a leading edge of a fabric web in a web guide of a fabric laying machine at a starting line,
characterized in that the fabric is advanced with its leading edge in the spreading direction to the starting line, there the leading edge is recognized and the fabric is braked and stopped, that after stopping it is recognized whether the leading edge coincides with the starting line or not, and that when the leading edge is next to the start line, the fabric is pulled back a predetermined distance against the direction of delivery and is pushed forward again in the direction of delivery to the start line. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß erfaßt wird, ob die Vorderkante um die vorbestimmte Strecke zurückgezogen wurde.2. The method according to claim 1, characterized in that it is detected whether the front edge has been withdrawn by the predetermined distance. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß die Stoffbahn mit voller Geschwindigkeit so lange vorgeschoben wird, bis die Vorderkante einen vor­gegebenen Abstand von der Startlinie erreicht hat und anschließend ein Vorschieben der Vorderkante bis zur Startlinie im Kriechgang erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the fabric is advanced at full speed until the front edge has reached a predetermined distance from the start line and then the front edge is pushed to the start line in the crawl. 4. Stofflegemaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 3, mit einer Stoffvorgabeeinrichtung und mit einer Positionier­einrichtung zum Anlegen einer Vorderkante einer Stoffbahn an einer Startlinie, umfassend mindestens einen Stoff­bahnsensor, dadurch gekennzeichnet, daß in Auslegerich­tung vor und nach der Startlinie (40) mindestens ein Stoffbahnsensor (50, 54) angeordnet ist, so daß bei mit der Startlinie (40) zusammenfallender Vorderkante (46) der vor der Startlinie angeordnete Stoffbahnsensor (50) überdeckt ist, und der nach der Startlinie (40) angeordnete Stoffbahnsensor (54) nicht.4. fabric laying machine, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 or 3, with a fabric specification device and with a positioning device for applying a front edge of a fabric web at a start line, comprising at least one fabric web sensor, characterized in that in the direction of delivery before and after the start line (40) at least one fabric web sensor (50, 54) is arranged so that when the front edge (46) coincides with the start line (40) the fabric web sensor (50) arranged in front of the start line is covered, and the fabric web sensor arranged after the start line (40) (54) not. 5. Stofflegemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffbahnsensoren (50, 54) unmittelbar an die Startlinie (40) angrenzen.5. fabric laying machine according to claim 4, characterized in that the fabric web sensors (50, 54) directly adjoin the start line (40). 6. Stofflegemaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein weiterer, im Abstand vor der Startlinie (40) angeordneter Stoffbahnsensor (64) vorgesehen ist.6. fabric laying machine according to claim 4 or 5, characterized in that a further, at a distance from the start line (40) arranged fabric web sensor (64) is provided. 7. Stofflegemaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffbahnsensoren (50, 54, 64) als Photozellen ausgebildet sind.7. fabric laying machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the fabric web sensors (50, 54, 64) are designed as photocells.
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