EP0296407B1 - Vorrichtung zur Axialverschiebung von Walzenlagerträgern - Google Patents

Vorrichtung zur Axialverschiebung von Walzenlagerträgern Download PDF

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EP0296407B1
EP0296407B1 EP88109124A EP88109124A EP0296407B1 EP 0296407 B1 EP0296407 B1 EP 0296407B1 EP 88109124 A EP88109124 A EP 88109124A EP 88109124 A EP88109124 A EP 88109124A EP 0296407 B1 EP0296407 B1 EP 0296407B1
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roll
support frame
stands
guides
piston
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Hans Frosch
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SMS Siemag AG
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SMS Schloemann Siemag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially

Definitions

  • the invention relates to a device for the axial positioning displacement of roller bearing supports guided in stator windows of a stator pair of the stator of multi-roll stands with, in stator-fixed support frames, pivotable articulated guides about a horizontal axis lying transversely to the roll axis direction and sliding carriages guided in these, by lifting motors are drivable and have steering coupling devices for releasable connection of the sliding carriage with the roller bearing support assigned to it.
  • the Guides for the sliding carriages assigned to the roller bearing supports in a common support frame fixed to the stand, the frame plane of which is articulated parallel to the roller plane, and the coupling devices arranged on the sliding carriages consist of a clamping pliers mounted on the carriage transversely to the roller axis direction, the clamping ends of which are hook-shaped from both sides in corresponding Recesses can be introduced and removed in the roller bearing carrier.
  • This device builds relatively wide, since the inner opening width of the support frame must correspond to the width of the stator window, and it takes up the entire space behind the outer end face of the roller bearing supports outside of the stand, thereby hindering access to the roller bearing supports and the attachment of others for operation of these parts necessary equipment and units.
  • This known device can therefore be used on the operating side of a roll stand only for the axial displacement of certain groups of rolls in which such disabilities can be accepted.
  • the devices cannot be used on the drive side of the rollers, since the support frame guide and sliding carriage are located in the space required for the drive transmission elements of the roller.
  • the invention has for its object to improve the generic device so that it can be used with any desired roll group of a multi-roll stand, ie the work rolls, the intermediate rolls and possibly also the backup rolls. Regardless of whether the device is to be arranged on the operating or the drive side of the rollers.
  • both support frames together with their respective slide guides and their sliding carriages with steering Coupling are assigned to the same roller bearing bracket, it is achieved that the space behind the end faces of the roller bearing bracket, laterally outside of the roll stand for the operation of the stand, the installation of auxiliary operating devices, for. B. for the automatic operation of the roll stand or for the drive transmission elements of the rollers, for. B. articulated spindles is available.
  • the guide is mounted in a floating arrangement on a pivot axis seated in the support frame
  • the lifting motor of the sliding carriage consists of a piston-cylinder unit, the piston rod of which is pivot-mounted in the axis line of the pivot axis of the guide, and whose cylinder is radially connected to a guide sleeve of a round pin, together with a piston-cylinder unit on the piston rod of which the round pin is seated, forms the sliding carriage, the round pin being able to be inserted or removed from a cylinder recess in the facing side of the roller bearing carrier to be dispensed with, as is necessary in the known device, the coupling device with an additional, transverse to the roll axis direction steering bearing, since the rotatable in the roller bearing bracket this pivot bearing forms, with the result that the device can not only be structurally simpler, but also builds significantly shorter.
  • the support frame 2 which is designed in the form of a U-bracket, is fastened to the roller stand 1 with its U-legs 2a.
  • upper and lower guides 3 and 4 are articulated at a distance above one another and are pivotable about upper and lower axes 5 and 6.
  • the upper guide 3 hangs in the piston-cylinder unit 7 (shown in broken lines), which is articulated in a bearing 8 in the upper U-leg 2a of the support frame 2, and the lower guide 4 is provided by a piston-cylinder unit 10 supported, which is articulated in a bearing 9 in the lower U-leg 2a of the support frame 2.
  • a sliding carriage 11 or 12 see FIG.
  • the support frames 2 are arranged as a pair of support frames with frame planes running perpendicular to the roller plane, parallel to one another on the stand pair 1.
  • the Piston-cylinder units 7 and 10 are subjected to a pressure of a predetermined size, which remains essentially constant and which counterbalances the weight with respect to the dead weight of the guides 3, 4 and their sliding carriages 11, 12 and, if applicable, the weight components which result result in an additional load on the roller bearing supports 16 if these are arranged on the drive side.
  • This weight compensation is particularly important because it must be avoided that the other actuating forces applied to the rollers or the roller bearing supports, for example forces from roller bending devices, would be adversely affected by such weights.
  • the sliding carriage 11, 12 essentially consists of the piston-cylinder unit 14 on its piston rod 14a, which is seated in a coaxial guide sleeve 18, round bolts 15.
  • Radially attached to the guide sleeve 18 is the cylinder 13a of the piston-cylinder unit 13, the piston rod 13b of which is connected to a pressure nut 19 at right angles to the pivot axis 6 of the sliding carriage 11 or 12.
  • the box-shaped guide 4 or 3 is pivoted about the axis 6 in the support frame 2 and, due to the special design of the piston-cylinder unit 13 described as a sliding drive for the sliding carriage 12 or 11, represents a particularly short, compact actuator unit.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur axialen Positionierverschiebung von, in Ständerfenstern eines Ständerpaares der Ständer von Mehrwalzengerüsten geführten Walzenlagerträgern mit, in ständerfesten Tragrahmen, um eine horizontale und quer zur Walzenachsrichtung liegende Achse schwenkbar angelenkten Führungen und jeweils in diesen geführten Schiebeschlitten, die von Hubmotoren antreibbar sind und Lenk-Kupplungseinrichtungen zur lösbaren Verbindung des Schiebeschlittens mit dem, diesem zugeordneten Walzenlagerträger aufweisen.
  • Mit Vorrichtungen dieser Art wird erreicht, daß mit Hilfe der an dem ständerfesten Tragrahmen angelenkten, den Schwenkantrieb für die Führungen bildenden Hubmotoren, die von dem den Schiebeschlitten antreibenden Hubmotor ausgehende Verschiebekraft in jeder Anstellage der von den Walzenlagerträgern gehaltenen Walzen unmittelbar auf die Mittenachse der jeweiligen Walze gerichtet ist. Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung nach DE-A-3 525 462 sind die Führungen für die den Walzenlagerträgern zugeordneten Schiebeschlitten in einem gemeinsamen ständerfesten Tragrahmen, dessen Rahmenebene parallel zur Walzebene verläuft angelenkt, und die auf den Schiebeschlitten angeordneten Kuppeleinrichtungen bestehen aus einer, auf dem Schlitten quer zur Walzenachsrichtung gelagerten Klemmzange, deren Klemmenden hakenförmig von beiden Seiten her in entsprechende Ausnehmungen im Walzenlagerträger ein- und ausbringbar sind. Diese Vorrichtung baut verhältnismäßig breit, da die innere Öffnungsbreite des Tragrahmens der Breite des Ständerfensters entsprechen muß, und sie beansprucht den gesamten Raum hinter der äußeren Stirnfläche der Walzenlagerträger außerhalb des Gerüstes und behindert dadurch den Zugang zu den Walzenlagerträgern sowie den Anbau anderer, für den Betrieb dieser Teile notwendige Einrichtungen und Aggregate. Diese bekannte Vorrichtung kann deshalb an der Bedienungsseite eines Walzgerüstes nur für die Axialverschiebung bestimmter Walzengruppen verwendet werden, bei denen solche Behinderungen in Kauf genommen werden können. An der Antriebsseite der Walzen sind die Vorrichtungen nicht verwendbar, da sich Tragrahmenführung und Schiebeschlitten in dem für die Antriebsübertragungselemente der Walze erforderlichen Raum befinden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung so zu verbessern, daß diese bei jeder gewünschten Walzengruppe eines Mehrwalzengerüstes, also den Arbeitswalzen, den Zwischenwalzen und ggfs. auch den Stützwalzen verwendbar ist. Unabhängig davon, ob die Vorrichtung an der Bedienungs- oder der Antriebsseite der Walzen angeordnet werden soll.
  • Die Aufgabe wird ausgehend von der Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß bei Anordnung je eines Tragrahmens mit senkrecht zur Walzebene verlaufender Rahmenebene an jedem der Ständer des Ständerpaares die in dem jeweiligen Tragrahmen angelenkten Führungen mit dem Schiebeschlitten zwischen diesen Tragrahmen und dem Walzenlagerträger angeordnet sind und ihre jeweilige Lenk-Kupplung mit der ihr zugewandten Seite des Walzenlagerträgers verbindbar ist.
  • Mit dieser Ausbildung, bei der, ausgehend von einer bekannten Anordnung je eines Tragrahmens mit senkrecht zur Walzebene verlaufender Rahmenebene an jedem der Ständer des Ständerpaares (DE-A-35 29 364), beide Tragrahmen zusammen mit ihren jeweiligen Gleitführungen und deren Schiebeschlitten mit Lenk-Kupplung ein und demselben Walzenlagerträger zugeordnet sind, wird erreicht, daß der Raum hinter den Stirnflächen der Walzenlagerträger, seitlich außerhalb des Walzgerüstes für die Bedienung des Gerüstes, den Einbau von Bedienungs-Hilfseinrichtungen, z. B. für den automatischen Betrieb des Walzgerüstes oder für die Antriebs-Übertragungselemente der Walzen, z. B. Gelenkspindeln zur Verfügung steht.
  • Wenn, wie eine Weiterbildung der Erfindung vorsieht, die Führung auf einer im Tragrahmen sitzenden Schwenkachse in fliegender Anordnung gelagert ist, und der Hubmotor des Schiebeschlittens aus einem Kolben-Zylinder-Aggregat besteht, dessen Kolbenstange in der Achslinie der Schwenkachse der Führung schwenkgelagert ist, und dessen Zylinder radial mit einer Führungshülse eines Rundbolzens verbunden, zusammen mit einem Kolben-Zylinder-Aggregat auf dessen Kolbenstange der Rundbolzen sitzt, den Schiebeschlitten bildet, wobei der Rundbolzen in eine Zylinderausnehmung in der zugewandten Seite des Walzenlagerträgers ein- bzw. ausbringbar ist, kann darauf verzichtet werden, die Kupplungseinrichtung, wie dies bei der bekannten Vorrichtung notwendig ist, mit einem zusätzlichen, quer zur Walzenachsrichtung verlaufenden Lenklager auszustatten, da der im Walzenlagerträger drehbare Rundbolzen dieses Drehlager bildet, mit der Folge, daß die Vorrichtung nicht nur baulich einfacher gestaltet werden kann, sondern auch erheblich kürzer baut.
  • Zusätzliche mögliche Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen niedergelegt.
  • Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen
    • Fig. 1
    die Seitenansicht der Vorrichtung quer zur Walzrichtung gesehen,
    Fig. 2
    die Rückansicht von Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1 und
    Fig. 4
    einen Schnitt nach der Linie A-A durch beide Kupplungseinrichtungen in Fig. 1.
  • Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen, sind am Walzenständer 1 die in Form eines U-Bügels ausgebildeten Tragrahmen 2 mit ihren U-Schenkeln 2a befestigt. An den U-Steg 2b des Tragrahmens 2 sind mit Abstand übereinanderliegend obere und untere Führungen 3 und 4, schwenkbar um obere und untere Achsen 5 und 6 angelenkt. Die obere Führung 3 hängt in dem (in unterbrochenen Linien dargestellten) Kolben-Zylinder-Aggregat 7, das im oberen U-Schenkel 2a des Tragrahmens 2 in einem Lager 8 gelenkig lagert, und die untere Führung 4 wird von einem Kolben-Zylinder-Aggregat 10 gestützt, das in einem Lager 9 gelenkig im unteren U-Schenkel 2a des Tragrahmens 2 lagert. In den Führungen 3 und 4 ist jeweils ein Schiebeschlitten 11 bzw. 12 (vgl. Fig. 4) geführt, der in dieser mit Hilfe des Kolben-Zylinder-Aggregates 13 quer zu den Achsen 5 bzw. 6 verschiebbar ist und einen mittels eines weiteren Kolben-Zylinder-Aggregates 14 parallel zu den Achsen 5 bzw. 6 verschiebbaren Rundbolzen 15 trägt. Die Tragrahmen 2 sind, wie Fig. 4 zeigt, als ein Tragrahmenpaar mit senkrecht zur Walzebene verlaufenden Rahmenebenen parallel nebeneinanderliegend an dem Ständerpaar 1 angeordnet. Zwischen beiden Tragrahmen 2 und den an diesen angelenkten Führungen 4 jedes Tragrahmens 2 befinden sich die axial zu verschiebenden Walzenlagerträger 16 mit seitlichen Ausnehmungen 17, in die die auf den Schiebeschlitten 11 bzw. 12 angeordneten Rundbolzen 15 jeweils von der Seite her einbringbar sind und den Walzenlagerträger 16 zwischen sich erfassen und damit die Kupplung zwischen dem jeweiligen Schiebeschlitten 11 bzw. 12 und dem zugehörigen Walzenlagerträger 16 als eine Lenkverbindung herstellen. Diese Kupplungsverbindung zwischen Schiebeschlitten 11, 12 und Walzenlagerträger 16 wird mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Aggregate 7 und 10 bewirkt, wenn die obere Führung 3 und die untere Führung 4 in die in Fig. 2 wiedergegebene Ausbaustellung gefahren worden sind. Während des Walzbetriebes werden die Kolben-Zylinder-Aggregate 7 und 10 mit einem Druck vorbestimmter Größe beaufschlagt, der dabei im wesentlichen konstant bleibt und einen Gewichtsausgleich mit Bezug auf das Eigengewicht der Führungen 3, 4 und deren Schiebeschlitten 11, 12 sowie ggfs. der Gewichtskomponenten herbeiführt, die sich aus einer zusätzlichen Belastung der Walzlagerträger 16 ergeben, wenn diese antriebsseitig angeordnet sind. Dieser Gewichtsausgleich ist insb. deshalb von Bedeutung, weil vermieden werden muß, daß die übrigen auf die Walzen bzw. die Walzenlagerträger aufgebrachten Stellkräfte, z.B. Kräfte von Walzenbiegeeinrichtungen, durch solche Gewichte negativ beeinflußt würden.
  • Der Schiebeschlitten 11, 12 besteht, wie sich aus Fig., 3 ergibt, im wesentlichen aus dem Kolben-Zylinder-Aggregat 14 auf dessen Kolbenstange 14a, der in einer koaxialen Führungshülse 18 geführte Rundbolzen 15 sitzt. An die Führungshülse 18 ist radial der Zylinder 13a des Kolben-Zylinder-Aggregates 13 angesetzt, dessen Kolbenstange 13b rechtwinklig zur Schwenkachse 6 des Schiebeschlittens 11 bzw.12 mit einer Druckmutter 19 verbunden ist. Die kastenförmige Führung 4 bzw. 3 ist um die Achse 6 schwenkbar im Tragrahmen 2 zweifach gelagert und stellt durch die beschriebene besondere Ausbildung des Kolben-Zylinder-Aggregates 13 als Schiebeantrieb für den Schiebeschlitten 12 bzw. 11 eine besonders kurz bauende kompakte Stellantriebseinheit dar.

Claims (2)

  1. Vorrichtung zur axialen Positionierverschiebung von in Ständerfenstern eines Ständerpaares der Ständer (1) von Mehrwalzengerüsten geführten Walzenlagerträgern (16) mit in ständerfesten Tragrahmen (2) um eine horizontale und quer zur Walzenachsrichtung liegende Achse schwenkbar angelenkten Führungen (3, 4) und jeweils in diesen geführten Schiebeschlitten (11, 12), die von Hubmotoren (13, 13a, 13b, 13c) antreibbar sind und Lenk-Kupplungseinrichtungen (15) zur lösbaren Verbindung des Schiebeschlittens (11, 12) mit dem diesem zugeordneten Walzenlagerträger (16) aufweisen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Anordnung je eines Tragrahmens (2) mit senkrecht zur Walzebene verlaufender Rahmenebene an jedem der Ständer (1) des Ständerpaares die in dem jeweiligen Tragrahmen (2) angelenkten Führungen (3, 3 bzw. 4, 4) mit den Schiebeschlitten (11, 12) zwischen diesen Tragrahmen (2, 2) und dem Walzenlagerträger (16) angeordnet sind und ihre jeweilige Lenk-Kupplung (15) mit der ihr zugewandten Seite des Walzenlagerträgers (16) verbindbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führung (3, 4) auf einer im Tragrahmen (2) sitzenden Schwenkachse (5, 5; 6, 6) in fliegender Anordnung gelagert ist und der Hubmotor (13, 13a, 13b, 13c) des Schiebeschlittens (11, 12) aus einem Kolben-Zylinder-Aggregat besteht, dessen Kolbenstange (13b) in der Achslinie der Schwenkachse (5, 5; 6, 6) der Führung (3, 3; 4, 4) schwenkgelagert ist, und dessen Zylinder (13a) radial mit einer Führungshülse (18) eines Rundbolzens (15) verbunden, zusammen mit einem Kolben-Zylinder-Aggregat (14, 14a) auf dessen Kolbenstange (14a) der Rundbolzen (15) sitzt, den Schiebeschlitten (11, 12) bildet, wobei der Rundbolzen (15) in eine Zylinder-Ausnehmung (17) in der zugewandten Seite des Walzenlagerträgers (16) ein- bzw. ausbringbar ist.
EP88109124A 1987-06-22 1988-06-08 Vorrichtung zur Axialverschiebung von Walzenlagerträgern Expired - Lifetime EP0296407B1 (de)

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DE19873720545 DE3720545A1 (de) 1987-06-22 1987-06-22 Vorrichtung zur axialen positionierverschiebung von in staenderfenstern der staender von mehrwalzengeruesten gefuehrten walzenlagertraegern

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EP0296407B1 true EP0296407B1 (de) 1992-05-20

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