EP0290877A2 - Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut - Google Patents

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut, insbesondere Flaschenkästen (19) mit und ohne Pfandflaschen (20), mit wenigstens einer einen Förderka­nal (8) nach unten begrenzenden Fördereinrichtung (10), die an einer Abtasteinrichtung vorbeiführt, läßt sich dadurch eine hohe Funktionssicherheit erreichen, daß die Abtasteinrichtung einen die Fördereinrichtung (10) über­greifenden, mittels eines Hubaggregats (22), das in Ab­hängigkeit von einem mittels der Transporteinrichtung (10) vorbeitransportierbaren Gegenstand (Kasten 19) be­tätigbar ist und mit einer seinen Hub erfassenden Meß­einrichtung (36, 37) zusammenwirkt, heb- und senkbaren Tastkopf (17) enthält, der mehrere, in Form einer quer zur Transportrichtung verlaufenden, mit Bezug zu einer Fixebene m einer die vorbeilaufenden Gegenstände parallel zur Transportrichtung ausrichtenden Ausrichteinrichtung (38) aufgebauten Reihe angeordnete Taster (18) aufweist, welche durch die unter ihnen hindurchgehenden Gegenstän­de betätigbar sind und mit einer Zähleinrichtung zu­sammenwirken.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut, insbesondere Flaschenkästen mit und ohne Pfandflaschen, mit wenigstens einer einen För­derkanal nach unten begrenzenden Fördereinrichtung, die an einer Abtasteinrichtung vorbeiführt.
• Bei der Rücknahme von Flaschenkästen sind normalerweise sowohl der Kasten als auch die darin enthaltenen Fla­schen zu vergüten. Er ist daher erforderlich, den Ka­sten zu identifizieren und den Inhalt des Kastens zahlen­ mäßig zu erfassen und zu klassifizieren.
• Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegen­den Erfindung eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art zu schaffen, durch die ganz oder teilweise mit Behältern, wie Flaschen etc., gefüllte Träger angenommen und ver­gütet werden können.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abtasteinrichtung einen die Fördereinrichtung über­greifenden, mittels eines Hubaggregats, das in Abhängig­keit von einem mittels der Trasnporteinrichtung vorbei­transportierbaren Gegenstand betätigbar ist und mit ei­ner seinen Hub erfassenden Meßeinrichtung zusammenwirkt, heb- und senkbaren Tastkopf enthält, der mehrere, in Form einer quer zur Transportrichtung verlaufenden, mit Bezug zu einer Fixebene einer die vorbeilaufenden Gegen­stände parallel zur Trasnportrichtung ausrichtenden Aus­richteinrichtung aufgebauten Reihe angerordnete Taster aufweist, welceh durch die unter ihnen hindurchgehenden Gegenstände betätigbar sind und mit einer Zähleinrich­tung zusammenwirken.
• Diese Maßahmen stellen sicher, daß der Tastkopf unab­hängig von der Art des jeweiligen Kastens stets densel­ben Abstand von der Kastenoberkante aufweist. Infolge­dessen ist sichergestellt, daß die zur Abtastung des Kasteninhalts vorhandenen Taster nur einen vergleichs­weise kleinen Meßbereich benötigen, um die im Kasten vor­handenen Flaschen oder dergleichen zu erfassen, die in der Regel bis knapp unter die Kastenoberkante reichen. Die erfindungsgemäße Nachführung des Tastkopfes ermög­ licht somit eine exakte Abtastung unter weitestgehender Ausschließung von Fehlerquellen. So ist beispielsweise infolge des kleinen Meßbereichs der Taster sicherge­stellt, daß die in dr Regel nur über einen Teil der Kastenhöhe reichenden Gefachwände sicher außerhalb des Meßbereichs leigen und nicht zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen können. Infolgedessen ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Taster als optische Taster in Form von Relexionslichtschaltern auszubilden, welche auf einfache Weise verarbeitbare Signale liefern. Ein weiterer, ganz besonderer Vorteil der erfidungsge­mäßen Nachführung des Tastkopfes ist darin zu sehen, daß hiermit gleichzeitig auch eine Ermittlung der Kastenhöhe durchgeführt werden kann, die zusammen mit der gleichzei­tig mit der mittels der erfindungsgemäßen Ausrichtein­richtung zu bewerkstelligenden Parallelausrichtung er­mittelbaren Kastenbreite und der aus der Durchlaufzeit leicht ableitbaren Kastenlänge eine zuverlässige Indenti­fizierung des Kastens ermöglicht.
• Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der übergeord­neten Maßnahmen kann die obere Ausgangsposition des Hubaggregats durch einen gestellfest angeordneten, vor­zugsweise als mittels einer auf dem Hubaggregat aufge­nommenen Lichtschranke abtastbare Blende ausgebildeten, oberen Anschlag definiert sein. Der Hub des Hubaggregats an der unteren Stopstelle kann dabei vorteilhaft durch einen die Oberkante des vorbeigeführten Gegenstands ab­tastenden, vorzugsweise ebenfalls als Lichtschranke aus­gebildeten Höhenfühler beendbar sein. Diese Maßnahmen ergeben eine exakte Meßung der Distanz zwischen dem oberen Anschlag und der Kastenoberkante, wodurch sich die Kastenhöhe eindeutig ermitteln läßt. Die optische Abtastung ergibt dabei in vorteilhafter Weise leicht verarbeitbare Signale und führt gleichzeitig zu einer Ausschaltung von Fehlern, die aufgrund eines infolge der Massenträgheit erfolgenden Nachlaufs der Mechanik ent­stehen könnten.
• Zweckmäßig können auf dem Hubaggregat zwei höhenmäßig gegeneinander versetzte Lichtschranken aufgenommen sein, von denen die untere als die Kastenoberkante abtastender Höhenühler und die obere als Erkennungsfühler für über die Kastenoberkante überstehende Gegenstände und vor­zugsweise als dem oberen Anschlag zugeordneter Erken­nungsfühler ausgebildet sind. Diese Maßnahmen ergeben infolge der Erkennbarkeit überstehender Gegenstände eine hohe Sicherheit. Gleichzeitig ergeben diese Maßnahmen einen einfachen Signalfluß.
• Aus Sicherheitsgründen kannes auch zweckmäßig sein, auch einen ebenfalls vorzugsweise in Form einer mittels einer Lichtschranke abtastbaren Blende ausgebildeten, unteren Anschlag vorzusehen, der den maximalen Hub des Hubaggregats nach unten begrenzt. Hierdurch ist sicher­gestellt, daß der Tastkopf im Falle einer fehlerhaften Aktivierung des Hubaggregats beim Erreichen des unteren Anschlags gestoppt wird, so daß Kollisionen mit weiteren Baugruppen ausgeschlossen werden können.
• In vorteilhafter Weiterbildung der übergeordneten Maß­nahmen kann das Hubaggregat im Bereich beider Seiten der Transporteinrichtung jeweils ein über wenigstens ein an­treibbartes Umlenkorgan laufendes, vorzugsweise mit einem Ausgleichsgewicht versehenes Zugelement aufweisen, das­an einem auf einer vorzugsweise als Parallelogramm aus­gebildeten Führungseinrichtung aufgenommenen, dem Tast­kopf zugeordneten Träger, vorzugsweise in Form eines seitlichen Lagerschilds, angreift. Diese Maßnahmen er­möglichen in vorteilhafter Weise die Durchführung eines vergleichsweise großen Hubs, der mit Hilfe einer Inkre­mentalscheibe leicht erfaßbar ist. Glecichzeitiger erge­ben die genannten Maßnahmen eine schonende, ruckfreie und geräuscharme Betriebsweise.
• Zweckmäßig kann die dem Hubaggregat zugeordnete Meßein­richtung dementsprechend eine zusammen mit dem Hubaggre­gat antreibbare, z. B. als Lochscheibe ausgebildete In­krementalscheibe aufweisen, die mittels eines zugeord­neten Sensors abtastbar ist, der vorzugsweise durch die auf dem Hubaggregat aufgenommenen Lichtschranken an- und absteuerbar ist. Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhaf­ter Weise eine exakte Erfassung der Kastenhöhe unter ausschaltung sogenannter Nachlauffehler.
• Vorteilhaft können das Hubaggregat und die Ausrichtein­richtung mittels eines vorzugsweise als die Transport­ebene übergreifende Lichtschranke ausgebildeten Längen­tasters aktivierbar sein, der vorzugsweise gleichzeitig die Transporteinrichtung bis zur Beendigung des Ausricht­vorgangs stillsetzt. Diese Maßnahmen stellen sicher, daß der Ausrichtvorgang und die Nachführung des Tastkopfes gleichzeitig erfolgen, was auch trotz der zur Vermeidung von Fehlern zweckmäßigerwiese erfolgenden Stillsetzung des Vorschubs während des Ausrichtvorgangs einen hohen Durchsatz ermöglicht.
• In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Ausrichteinrichtung wenigstens einen oberhalb der Transporteinrichtung angeordneten, vorzugsweise als Teil einer seitlichen Kanalbegrenzung ausgebildeten Schieber aufweisen, der mittels eines vorzugsweise un­terhalb der Transporteinrichtung angerodneten Querhubag­gregats quer zur Transportrichtung bewegbar ist, wobei mittels des Querhubaggregats gleichzeitig eine zweckmäs­sig ebenfalls als Lochscheibe ausgebildete Inkremental­scheibe antreibbar sein kann, die mittels eines zugeord­neten Sensors abgetastet wird. Diese Maßnahmen ergeben eine hohe Genauigkeit sowohl hinsichtlich der Parllel­ausrichtung als auch hinsichtlich der gleichzeitig er­folgenden Breitenmessung. Die hier Verwendung findende Inkrementalscheibe ergibt in vorteilhafter Weise nicht nur eine gute Auflösung der gemessenen Distanz, sondern ermöglicht in vorteilhafter Weise auch eine einfache di­gitale Weiterverarbeitung der erhaltenen Signale. Das­selbe gilt im übrigen auch für die Höhen- und Längenmes­sung.
• Zur Längenmessung kann einfach eine zusammen mit dem un­ter dem Tastkopf hindurchführenden Abschnitt der Trans­porteinrichtung antreibbare Inkrementalscheibe vorgese­hen sein, die mittels eines zugeordneten Sensors abge­tastet wird, der mittels eines vorzugsweise als ober­halb der Transporteinrichtung angeordnete Lichtschranke ausgebildeten Fühlers aktivierbar bzw. passivierbar ist.
• Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbei­spiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den rest­lichen Unteransprüchen.
• In der Zeichnung zeigen:
• Figur 1 eine Frontans-icht einer erfindungsgemäßen Leergutrücknahmevorrichtung mit Flaschen- und Kastenannahmestation,
• Figur 2 eine teilweise Seitenansicht der der Kasten­annahmestation zugeordneten Transportein­richtung von der Antriebsseite her,
• Figur 4 einen Vertikalschnitt durch die Kastenannah­mestation in schematischer Darstellung,
• Figur 3 eine schematische Seitenansicht der Anord­nung gemäß Figur 3,
• Figur 5 eine von unten gesehene Ansicht der Aus­richstation der Anordnung gemäß Figur 3,
• Figur 6 eine Ansicht einer Inkrementalscheibe mit zugeordnetem Sensor,
• Figur 7 eine Variante des dem Tastkopf zugeordneten Hubaggregats in Figur 4 entsprechender Dar­stellung und
• Figur 8 eine Variante der Kastenausrichteinrichtung in Figur 3 entsprechender Darstellung.
• Die der Figur 1 zugrundeliegende Leergutannahmemaschine enthält eine Kastenannahmestation 1 und eine Flaschenan­nahmestation 2. Diese beiden Stationen befinden sich etagenmäßig übereinander, wobei die Kastenannahmestation 1 die untere Etage und die Flaschenannahmestation 2 die obere Etage bildet. Das Maschinengestell der dargestell­ten Leergutannahmemaschine besteht aus portalartigen Rah­men 3, die durch horizontale Schienen 4 miteinander ver­bunden sind. Auf diesen Schienen sind zur Bildung der Kastenannahmestation 1 bzw. Flaschenannahmestation 2 vor­gesehene, schubladenartige Einsätze aufgenommen.
• Die Flaschenannahmestation 2 umfaßt einen von einem fron­seitigen Eingabefenster ausgehenden Durchlaufkanal 5, der durch zwei seitlich gegeneinander versetzte Förder­bänder 6 nach unten begrenzt ist, durch welche die auf­gestellten Flaschen eingezogen, in eine Reihe ausge­richtet und an Flaschenabtasteinrichtungen 7 vorbeige­führt werden. Die Kastenannahmestation 1 umfaßt eben­falls einen von einem frontseitigen Eingabefenster aus­gehenden Durchlaufkanal 8, der durch Leitbleche 9 seit­lich begrenzt und von einer Tranporteinrichtung 10 unter­faßt ist, welche an weiter unten noch näher zu beschrei­benden Abtasteinrichtungen zur Identivizierung der ein­gegebenen Kästen und zur Erkennung des Grads der Füllung dieser Kästen vorbeiführen. Die Transportebene der Trans­porteinrichtung 10 befindet sich etwas unterhalb der Unterkante des vorderen Eingabefensters, so daß sich ei­ne Sicherheitsstufe ergibt.
• Die Transporteinrichtung 10 der Kastenannahmestation 1 besteht, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, aus zwei hintereinander angeordneten Abschnitten 10a, 10b, die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Der in Trasnportrichtung vordere Abschnitt 10b wird dabei schneller als der in Transportrichtung hin­tere Abschnitt 10a angetrieben, so daß aufeinanderfolgen­de Kästen auseineindergezogen werden. Der in Trasnport­richtung hintere, langsamere Abschnitt 10a enthält als Transportmittel ein über einen Tisch hinweggehendes Längsförderband 11. Dies ergibt im Eingabebereich ein besonders niedringes Unfallrisiko. Der vordere Abschnitt 10b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Rollen­bahn mit mehreren, hintereinander angeordneten Rollen 12 ausgebildet, von denen jede angetrieben wird. Hierzu sind die Rollen 12 mit seitlichen Kettenrädern 13 ver­sehen, die im Eingriff mit einer über alle Kettenräder 13 hinweggehenden Kette 14 sind, die mittels eines An­triebsaggregats 15 angetrieben wird. Zur Gewährleistung eines zuverlässigen Eingriffs der Kette in die Kettenrä­der kann eine zumindest über die von der Kette lediglich tangierten Kettenräder hinweggehende Niederhalteleiste 16 vorgesehen sein.
• Die durch die Kastenannahmestation 1 annehmbaren Kästen werden durch Meßung ihrere Länge, Höhe and Breite iden­tifiziert. Zur zusätzlichen Erkennung des Füllungsgrads der Kästen ist ein am besten aus Figuren 3 und 4 ent­nehmbarer, die Fördereinrichtung 10 übergreifender Tast­kopf 17 vorgesehen, der mehrere, in Form einer quer zur Transportrichtung angeordneten Reihe nebeneinander auf­gereihte Taster 18 enthält. Hierbei handelt es sich um Reflexionslichtschalter, die einen Lichtstrahl aussen­den und feststellen, ob ein reflektierter Strahl zurück­kommt oder nicht. Ein reflektierter Strahl kommt zurück, sofern der ausgesandte Lichtstrahl innerhalb eines fest­stehenden Meßbereichs auf eine reflektierende, ebene Fläche trifft. Hierbei kann es sich beispielsweise um die oberen Stirnseiten der Hälse von in einem unter dem Tastkopf 17 hindurchtransportierten Kasten 19 enthalte­nen Flaschen 20 handeln. Die die Taster 18 bildenden Re­flexionslichtschalter erzeugen beim Auftreten eines Re­flexionsstrahls ein Dauersignal. Dieses kann zur Er­leichterung der Signalverarbeitung in festen, von der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung 10 abhängigen Abständen abgefragt werden. Hierbei ergeben sich somit Signalpunkte, die je nach der vorhandenen Gefacheintei­lung 21 im Kasten 19 nach einem bestimmten Raster an­fallen. Die Abfrageschritte können einfach durch eine in Figur 2 dargestellte, zusammen mit der Kette 14 antreib­bare, hier als Lochscheibe ausgebildete Inkrementalschei­be 22 vorgegeben werden, die mittels eines zugeordneten Sensors 23 abgetastet wird.
• Auf ein so erhaltenes Signalpunktfeld wird nach Iden­tifizierung des Kastens 19 ein der Gefacheinteilung 21 dieses Kastens entsprechendes Raster gelegt, wodurch sich automatisch der Füllungsgrad des Kastens ergibt. Je­des Rasterfach, das wenigstens einen Signalpunkt enthält, entspricht praktisch einem mit einer Flasche 20 gefüll­ten Gefach des Kastens 19. Diese Auswertung erfolgt in einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Rechner, der mit einem Drucker zum Ausdrucken des Pfandwerts der zurückgenommenen Leergüter verbunden sein kann.
• Sofern der eingestellte Meßbereich der die Taster 18 bil­denden Reflexionslichtschalter verhältnismäßig groß ist, kann es vorkommen, daß nicht nur die in der Regel dicht unterhalb der Kastenoberkante sich befindenden Stirnsei­ten der Flaschenhälse, sondern auch die oberen Stirnsei­ten der Gefachteilungen etc. im Meßbereich liegen und dementsprechend die auftreffenden Lichtstrahlen reflek­tieren, was zu Verfälschungen des Ergebnisses führen kann. Aus diesem Grund is ein vergleichsweise kleiner Meßbereich der Taster 18 erwünscht. Um dennoch eine hohe Variabilität hinsichtlich der verschiedenen Kastenhöhen zu gewährleisten, wird der gesamte Meßkopf 17 entspre­chend der jeweiligen Höhe des gerade durchlaufenden Ka­stens 19 lotrecht zur Tranportebene verstellt. Hierzu ist dem Tastkopf 17 ein Hubaggregat 22 zugeordnet, das, wie die Figuren 3 und 4 weiter zeigen, im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei einander gegenüberliegenden Zahnriemen 23 besteht, die über übereinander angeordne­te Zahnriemenscheiben 24 geführt sind, von denen je­weils eine angetrieben wird. Hierzu sind die oberen Zahn­riemenscheiben 24 auf einer durchgehenden Welle 25 auf­genommen, die mittels eines Kettentriebs 26 von einem hier nicht näher dargestellten Antriebsmotor aus antreib­bar ist. An den beiden Zahnriemen 23 ist jeweils, wie am besten aus Figur 4 erkennbar ist, ein auf einer stehen­den Führungssäule 27 aufgenommener Schlitten 28 be­festigt. Die einander gegenüberliegenden Schlitten 28 sind durch einen Träger 29 überbrückt, auf dem die Taster 18 aufgereiht sind. In der Regel genügen elf bis fünfzehn nebeneinander angeordnete Taster 18, um die Füllung aller derzeit gebräuchlichen Flaschenkästen exakt feststellen zu können.
• Der Tastkopf 17 wird beim Durchlauf jedes Kastens ausge­hend von einer oberen Ausgansposition neu eingestellt. Diese obere Ausgangsposition ist durch einen gestellfest angeordneten Anschlag definiert. Im dargestellten Aus­führungsbeispiel handelt es sich dabei, wie Figur 4 zeigt, um eine gestellfest angeordnete Blende 30, die durch eine mit dem Tastkopf 17 verbundene Lichtschranke 31 optisch abgetastet wird. Sobald ein Kasten 19 auf dem unter dem Tastkopf 17 hindurchführenden Abschnitt 10b der Transporteinrichtung 10 ankommt, wird das Hubaggre­gat 22 aktiviert. Die Aktivierung des Hubaggregats 22 erfolgt über eine die Transporteinrichtung 10 übergrei­fende Lichtschranke 32, sobald deren Lichtstrahl durch den vorbeilaufenden Kasten 19 unterbrochen wird. Die Aktivierung des Hubaggregats 22 wird beendet, sobald die auf dem Hubaggregat 22 aufgenommene Lichtschranke 31 oder eine dieser benachbarte, höhenmäßig hiergegen ver­setzte, weitere auf dem Hubaggregat 22 aufgenommene Lichtschranke 33 die Oberkante des Kastens 19 erreicht. Aus Sicherheitsgründen ist zur Begrenzung des maximalen Hubs des Hubaggregats 22 auch eine gestellfest angeord­nete, untere Blende 34 vorgesehen. Zur Aufnahme der Elemente der Lichtschranken 31, 33 auf dem Hubaggregat 22 sind an den Schlitten 28 befestigte Lagerschilde 35 vorgesehen, die entgegen der Transportrichtung der Trans­porteinrichtung 10 vom Tastkopf 17 wegstehen, das heißt dem Tastkopf 17 vorgeordnet sind. Die mittels der Licht­ schranken 31, 33 gesteuerte Nachführung des Tastkopfes 17 dabei bereits beendet, wenn der Kasten 19 unter den Tastkopf 17 einläuft.
• Die logische Verknüpfung der Lichtschranken 31 und 33 kann aus Sicherheitsgründen so erfolgen, daß der abge­senkte Tastkopf 17 in Position bleibt, solange lediglich die untere, den oberen Kastenrand abtastende Licht­schranke 33 unterbrochen und die obere, der Blende 30 zugeordnete Lichtschranke 31 nicht unterbrochen ist. So­fern ein Kasten 19 eine überstehenden Gegenstand, bei­spielsweise in Form einer übergroßen Flasche 20a ent­hält, führt dies zwangläufig auch zu einer Unterbrechung der Lichtschranke 31, wie aus Figur 4 erkennbar ist. In einem derartigen Fall können die Transporteinrichtung 10 gestoppt oder umgesteuert und/oder der Tastkopf 17 angehoben werden, um Kollisionen mit der überlangen Flasche 20a zu vermeiden. Ein derartiger Kasten wird dementsprechend entweder wieder ausgeworfen oder ohne Erfassung und dementsprechend ohne Pfandvergütung ange­nommen.
• Der Hub des Hubaggregats 22 wird zur Messung der Höhe des Kastens 19 verwendet. Die hierzu vorgeshene Meß­einrichtung enthält, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, eine mit dem Hubaggregat 22 antreibbare, als Loch­scheibe ausgebildete Inkrementalscheibe 36, die mittels eines zugeordneten Sensors 37 abgetastet wird. Dieser wird mittels der auf dem Hubaggregat 22 aufgenommenen Lichtschranken 31 bzw. 33 so gesteuert, daß der Zählvor­gang beginnt, sobald die Blende 30 die Lichtschranke 31 freigibt und beendet wird, sobald die untere Licht­schranke 33 durch die Oberkante des Kastens 19 unterbro­chen wird. Die Inkrementalscheibe 36 ist im dargestell­ten Ausführungsbeispiel auf der Welle 25 aufgenommen. Hierbei ergibt sich in der Regel eine für eine zuver­lässige Auflösung des Hubs des Hubaggregats 22 ausrei­chende Umdrehungszahl. Eine noch größere Auflösung läßt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, daß die In­krementalscheibe 36 einem im Bereich des zum Antriebs­motor führenden Antriebskettenzugs angeordneten Unter­setzungsgetriebe vorgeordnet ist. Die Anzahl der vom Sensor 37 aufgenommenen Signale bildet ein Maß für den Abstand der Kastenoberkante von der Blende 30, deren Ab­stand von der Transportebene fest vorgegeben ist, so daß sich die Kastenhöhe ohne weiteres ermitteln läßt. Diese Signalauswertung erfolgt in einem nicht näher dar­gestellten Rechner, wobei die mit Hilfe der Inkremental­scheibe 36 mit zugeordnetem Sensor 37 erzeugten Signale eine digitale Signalverarbeitung ermöglichen.
• Zur Ermittelung der Länge des Kastens 19 wird die zu­sammen mit der Kette 14 angetriebene Inkrementalscheibe 22 herangezogen, das heißt die vom zugeordneten Sensor 23 aufgenommenen Impulse werden gezählt, solange der Kasten 19 an der quer zur Transportrichtung angeordneten Lichtschranke 32 vorbeiläuft, das heißt solange die Lichtschranke 32 unterbrochen ist. Der Sensor 23 wird dementsprechend durch die Lichtschranke 32 auf- und ab­gesteuert. Es wäre auch denkbar, die Kastenlänge mittels des Tastkopfes 17 zu erfassen. Die direkte Abtastung der Inkrementalscheibe 22 ergibt demgegenüber jedoch eine Vereinfachung des Rechenvorgangs bei der Erfassung des Füllungsgrads. Da sämtliche Rollen 12 der den Abschnitt 10b der Trasnporteinrichtung bildenden Rollenbahn mittels der Kette 14 angetrieben werden, ist eine zuver­lässige, praktisch schlupffreie Mitnahme des Kastens 19 sichergestellt, was eine hohe Genauigkeit der Längen­messung gewährleistet. Zur Erzielung eines besonders zu­verlässigen Kastentransports können die Rollen 12 gummiert sein.
• Der Tastkopf 17 ist, wie aus Figur 3 erkennbar ist, be­züglich der mit Längsebene m der Transporteinrichtung 10 ausgerichtet, das heißt die auf dem Tastkopf 17 aufge­nommene Tasterrreihe ist symmetrisch zur Mittellängsebene m aufgebaut. Die durch die Trasnporteinrichtung, 10 trans­portierten Kästen 19 werden dementsprechend vor ihrem Einlauf in den Wirkbereich des Tastkopfes 17 entspre­chend, das heißt symmetrisch zur Mittellängsebene m, aus­gerichtet. Hierzu ist eine Ausrichteinrichtung 38 vorge­sehen, die, wie Figur 3 anschaulich zeigt, zwei einan­der gegenüberliegende, die Trasnporteinrichtung 10 übergreifende Schieber 39 enthält, die als quer zur Transportrichtung bewegbare Abschnitte der seitlichen Begrenzungen 9 des Durchlaufkanals 8 ausgebildet sein können. Die Schieber 39 sind an zwischen jeweils zwei Rollen 12 hindurchgreifenden Armen 40 befestigt, die an einem zugeordneten, unterhalb der Transporteinrichtung 10 angeordneten Querhubaggregat 41 aufgenommen sind.
• Die Querhubaggregate 41 sind, wie am besten aus Figur 5 erkennbar ist, als Riemen- oder Kettentriebe ausgebildet, die quer zur Transportrichtung der Transporteinrichtung 10 angeordnet sind. Jedes Querhubaggregat 41 umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel 2 in Transportrichtung verlaufende Wellen 42, die an ihren Enden mit Kettenrä­dern 43 versehen sind, über die an den Armen 40 der Schieber 39 angreifende Ketten 44 laufen. Zum Antrieb der beiden Querhubaggregate 41 ist ein Antriebsmotor 45 vorgesehen, der mit einer der Wellen 42 gekuppelt ist, die mittels eines Stirnradvorgeleges 46, das exakte Ge­genläufigkeit gewährleistet, mit einer benachbarten Welle des jeweils anderen Querhubaggregats verbunden ist. Die Wellen 42 sind auf an den Längsholmen 47 des Ab­schnitts 10b der Trasnporteinrichtung 10 befestigten Querholmen 48 gelagert. Die Aktivierung der Ausrichtein­richtung 38 erfolgt zusammen mit der Aktivierung des Hubaggregats 22 mittels derselben Lichtschranke 32. So­fern es im Einzelfall zweckmäßig sein sollte, die Trans­porteinrichtung 10 während der Tätigkeit der Ausricht­einrichtung 38 stillzusetzen, ist dies ohne weiteres möglich. Hierzu kann eine Passivierung der Trasnportein­richtung 10 mittels der die Ausrichteinrichtung 38 ak­tivierenden Lichtschranke 32 erfolgen. Nach erfolgter Kastenausrichtung, das heißt wenn keine Bewegung der Querhubaggregate 41 mehr stattfindet, erfolgt in diesem Falle der erneute Anlauf der Transporteinrichtung 10.
• Der Hub der Querhubbaggregate 41 wird zur Messung der Breite des Kastens 19 herangezogen. Hierzu ist eine zu­sammen mit den Querhubaggregaten 41 antreibbare Inkre­mentalscheibe 49 vorgesehen, die, wie Figur 6 am besten erkennen läßt, als Lochscheibe ausgebildet sein kann, der ein Sensor 50 zugeordnet ist. Die Ausgangsposition der Querhubaggregate 41 wird durch eine hier gestellfest angeordnete Lichtschranke 51 definiert, die eine zuge­ordnete, an einer benachbarten Kette 44 befestigte Blen­de 52 abtastet. Die Zählung der vom Sensor 50 aufge­nommenen Impulse beginnt, sobald die Lichtschranke 51 freigegeben ist. Die Inkrementalscheibe 49 kann, wie in Figur 5 mit durchgezogenen Linien angedeutet ist, auf einer der mittels des Motors 45 antreibbaren Wellen 42 aufgenommen sein. Die Umdrehungszahl der Inkremental­scheibe 49 entspricht in diesem Fall der Umdrehungszahl der Kettenräder 43, was in der Regel eine ausreichend gute Auflösung des Messbereichs ergibt. Die zwischen dem Motor 45 und der hiermit gekuppelten Welle 42 angeord­nete Kupplung 53 kann in diesem Falle als Rutschkupplung ausgebildet sein, so daß der Motor 45 nach erfolgter Ausrichtung durchdrehen kann. Zwischen Kupplung 53 und Motor 45 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsgetriebe 54 vorgesehen. Zur Erzielung einer um den Untersetzungsfaktor größeren Auflösung des Meßbereichs könnte die Inkrementalscheibe einfach dem Untersetzungsgetriebe 54 vorgeordnet werden, wie in Fi­gur 5 mit gestrichelten Linien bei 49 angedeutet ist. Die Kupplung 54 müßte in diesem Falle eine Festkupplung sein, so daß der Motor 45 nach erfolgter Ausrichtung nicht durchdrehen kann und dementsprechend auch die hier­mit verbundene Inkrementalscheibe 49a stillsteht.
• Die aus der Längen-, Breiten- und Höhenmessung sich er­gebenden Maße werden, wie weiter oben schon angedeutet wurde, zur Identifizierung des Kastens 19 verwendet. Hierzu sind in einem Rechner alle gängigen Kastengrößen gespeichert. Die Identifizierung des Kastens 19 ermög­licht nunmehr nicht nur eine Rückzahlung des Kasten­pfands, sondern ermöglicht auch die Wahl des zum vor­liegenden Kasten gehörenden Gefachrasters, das ebenfalls im Rechner gespreichert sein kann. Dieser Raster ermög­licht zusammen mit den vom Tastkopf 17 geleiferten In­formationen die Festlegung des Füllungsgrads des Kastens, das heißt die Beantwortung der Frage, ob und gegebenen­falls wieviele Flaschen 20 der Kasten 19 enthält und wieviele Flaschen 20 dementsprechend zusätzlich zum Kasten 19 noch zu vergüten sind. Die Gesamtvergütung kann entweder in bar oder in Form eines ausgedruckten Gutscheins ausgezahlt werden.
• Dadurch, daß der Tastkopf 17 nicht starr angeordnet ist, sondern die Kastenoberkante anfährt, ist zudem sicherge­stellt, daß die Füllung des Kastens auch klassifiert werden kann, d. h. es ist auch erkennbar, ob die im Ka­sten vorhandenen Flaschen zu diesem Kasten gehören oder eventuelle zu hoch oder zu niedrig sind. Für den Fall, daß die vorhandenen Flaschen zu hoch oder zu niedrig sind, kann der Rechner so programmiert sein, daß nichts vergütet und damit der ganze Kasten verloren ist.
• Die Figur 7 zeigt eine Variante des dem Tastkopf 17 zu­geordneten Hubaggregats 22, bei dem die Absenkung durch Ausnutzung der Schwerkraft des Tastkopfes 17 erfolgt. Ansonsten entspricht der Aufbau der Anordnung gemäß Fi­gur 7 dem im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 be­schriebenen Ausführungsbeispiel. Nachstehend werden da­her nur die Unterschiede beschrieben, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen Verwendung finden. Der Tast­ kopf 17 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit zwei seitlichen, die beiden übereinanderliegenden Licht­schranken 31, 33 aufnehmenden Lagerschilden 35 versehen. Beide Lagerschilde 35 sind zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen Führung auf zwei parallelen Schwingen 55 aufgenommen. Diese sind einerseits am Maschinengestell und andererseits am jeweils zugeordneten Lagerschild 35 gelagert, so daß sich praktisch eine Parallelogrammfüh­rung ergibt.
• Zur Bewerkstelligung einer Hubbewegung des Tastkopfes 17 ist jeweils ein Teil der genannten Parallelogrammanord­nung an antreibbaren, über Kettenräder laufenden Ketten 23a aufgenommen. Zur Erzielung eines Gewichtsausgleichs und damit zur Entlastung der Antriebsmaschine, sind an den Ketten 23a befestigte Gegengewichte 56 vorgesehen. Die Ketten 23a sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als endliche Ketten ausgebildet, die jeweils auf ein zu­geordnetes, oberhalb des Hubbereichs des Tastkopfes 17 angeordnetes Kettenrad 24a aufgelegt sind und deren nach unten hängende Enden an einem zugeordneten Lagerschild 35 bzw. Gegengewicht 56 befestigt sind. Die Kettenräder 24a sind auf einer über die Breite des Förderkanals durchgehenden Welle 25 aufgenommen, die direkt oder, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, indirekt über eine Kette 26 mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist, die einen Getriebemotor 57 enthalten kann. Der Hub des Tastkopfes 17 ausgehend von einem oberen Anschlag 30 wird durch eine zusammen mit dem Hubaggregat 22 antreib­bare Inkrementalscheibe erfaßt, die entweder auf der Welle 25 aufgenommen sein kann, wie bei 36 angedeutet ist, oder die zur Erzielung eines großen Drehwinkels und damit einer hohen Genauigkeit dem Getriebe des Getriebe­ motors 57 vorgeordnet sein kann, wie bei 36a angedeutet ist.
• Die der Figur 8 zugrundeliegende Variante der Kastenaus­richteinrichtung besitzt wie die den Figuren 3 und 5 zu grundeliegende Ausrichteinrichtung zwei symmetrisch zur Mittellängsebene m des Durchlaufkanals arbeitende Schie­ber 39, hier in Form von in im Bereich der seitlichen Kanalbegrenzungen vorgesehene Nischen eintauchenden Stangen. Diese sind auf jeweils zugeordneten Schwenkar­men 58 aufgenommen, die mit ihren unteren Enden auf die Transporteinrichtung untergreifenden Traversen 48a schwenkbar gelagert sind. Zur Betätigung der Schwenkarme 58 ist ein mit seiner Achse im Bereich der Mittellängs­ebene m angeordneter Getriebemotor 45 vorgesehen, auf dessen Abtriebswelle ein zweiarmiger Hebel 59 aufgekeilt ist. Der zweiarmige Hebel 59 greift mit seinen einander gegenüberliegenden Enden an den einander gegenüberlie­genden Schwekarmen 58 an. Im dargestellten Ausführungs­beispiel sind hierzu zwischengeschaltete Schubstangen 60 vorgesehen. Da die einander gegenüberliegenden Enden des zweiarmigen Hebels 59 praktisch gegenläufig sind, ergibt sich auch die gewünschte Gegenläufigkeit der Schwenkarme 58. Die in Figur 8 mit durchgezogenen Linien angegebene Ausgangsposition der Schwenkarme 58 und dem­entsprechend der Schieber 39 ist durch gestellfeste An­schläge 61 definiert. In der in Figur 8 mit gestrichel­ten Linien angedeuteten Ausrichtstellung liegen beide einander gegenüberliegende Schieber 39 am mittig ausge­richteten Kasten 19 stramm an. Der dabei sich ergebende Abstand der einander gegenüberliegenden Schieber 39 ent­spricht der Breite des Kastens 19. Um diese zu messen, wird der Schwenkwinkel der Schwenkarme 58 erfaßt, wozu die zusammen mit den Schwenkarmen 58 antreibbare, durch einen zugeordneten Sensor 50 abtastbare Inkrementalschei­be 49 Verwendung findet, die hier zur Erzielung eines großen Drehwinkels und damit einer hohen Genauigkeit ebenfalls dem Getriebe des Getriebemotors 45 vorgeord­net sein kann.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut, insbesondere Flaschenkästen (19) mit und ohne Pfand­flaschen (20), mit wenigstens einer einen Förderkanal (8) nach unten begrenzenden Fördereinrichtung (10), die an einer Abtasteinrichtung vorbeiführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung einen die Fördereinrichtung (10) übergreifenden, mittels eines Hubaggregats (22), das in Abhängigkeit von einem mittels der Trasnporteinrichtung (10) vorbeitrans­portierbaren Gegenstand (Kasten 19) betätigbar ist und mit einer seinen Hub erfassenden Meßeinrichtung (36, 37) zusammenwirkt, heb- und senkbaren Tastkopf (17) enthält, der mehrere, in Form einer quer zur Transportrichtung verlaufenden, mit Bezug zu einer Fixebene (m) einer die vorbeilaufenden Gegenstände parallel zur Trasnportrichtung ausrichtenden Aus­richteinrichtung (38) aufgebauten Reihe angeordnete Taster (18) aufweist, welche durch die unter ihnen hindurchgehenden Gegenstände betätigbar sind und mit einer Zähleinrichtung zusammenwirken.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Ausgansposition des Hubaggregats (22) durch eine gestellfest angeordneten, oberen Anschlag vorzugsweise in Form einer mittels einer auf dem Hub­aggregat (22) aufgenommenen Lichtschranke (31) ab­tastbaren Blende (30) definiert ist und daß der Hub des Hubaggregats (22) durch einen die Oberkante des vorbeigeführten Gegenstands (Kastens 19) abtastenden, vorzugsweise als Lichtschranke (33) ausgebildeten Höhenfühler beendbar ist und daß vorzugsweise ein den maximalen Hub des Hubaggregats (22) begrenzender, un­terer Anschlag (34), vorzugsweise in Form einer Blen­de, vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeihnet, daß auf dem Hubaggregat (22) zwei höhenmäßig gegen­einander versetzte Lichtschranken (31, 33) aufgenom­men sind, von denen die untere als die Kastenober­kante abtastender Höhenfühler und die obere als Er­kennungsfühler für über die Kastenoberkante überste­hende Gegenstände (20a) und/oder als dem oberen An­schlag (30) zugeordneter Fühler ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubaggregat (22) we­nigstens ein, vorzugsweise im Bereich beider Seiten der Transporteinrichtung (10) jeweils ein über wenig­stens ein antreibbares Umlenkorgan (24, 24a) laufen­des, antreibbares Zugelement (23, 23a) aufweist, das an einem auf einer vorzugsweise als Parallelogramman­ordnung (55) ausgebildeten Führungseinrichtung aufge­nommenen, dem Tastkopf (17) zuegeordneten Träger, vor­zugsweise in Form seitlicher Lagerschilde (35), an­greift, welche die einander jeweils gegenüberliegen­den Elemente der Lichtschranken (31 bzw. 33) tragen.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Hubaggregat (22) zugeordnete Meßeinrichtung eine zusammen mit dem Hub­aggregat (22) antreibbare, vorzugsweise als Loch­scheibe ausgebildete Inkrementalscheibe (36) auf­weist, die mittels eines zugeordneten Sensors (37) abtastbar ist, der vorzugsweise durch die auf dem Hubaggregat (22) aufgenommenen Lichtschranken (31, 33) an- und absteuerbar ist, wobei vorzugsweise die Inkrementalscheibe (36) im Falle eines einem An­triebsmotor nachgeordneten Untersetzungsgetriebes diesem vorgeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubaggregat (22) und die Ausrichteinrichtung (38) mittels eines vorzugs­weise als die Transportebene der Transporteinrichtung (10) übergreifende Lichtschranke (32) ausgebildeten Längentasters aktivierbar sind, der vorzugsweise gleichzeitig die Transporteinrichtung (10) bis zur Beendigung des Ausrichtvorgangs stillsetzt.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteinrichtung (38) wenigstens einen oberhalb der Transporteinrich­tung (10) angeordneten, vorzugsweise als Teil einer seitlichen Durchlaufkanalbegrenzung ausgebildeten Schieber (39) aufweist, der mimttels eines vorzugswei­se unterhalb der Transporteinrichtung (10) angeordne­ten Querhubaggregats (41), mittels dessen gleichzei­tig eine vorzugsweise als Lochscheibe ausgebildete Inkrementalscheibe (49 bzw. 49a) antreibbar ist, die mittels eines zugeordneten Sensors (50) abtastbar ist, antreibbar ist, wobei vorzugsweise die Inkremen­talscheibe (49a) im Falle eines einem Antriebsmotor nachgeordneten Untersetzungsgetriebes diesem vorge­ordnet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gegenläufige Schieber (39) vorgesehen sind, die mittels gegenläufiger, symmetrisch zur die Fixebene bildenden Mittellängsebene (m) der Transporteinrich­tung (10) arbeitende Querhubaggregate antreibbar sind, die vorzugsweise als Schwenkarme (58), welche mit den einander gegenüberliegenden Armen eines an­teibbaren, zweiarmigen Hebels (59) verbunden sind, ausgebildet sind.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Tastkopf (17) aufgenommenen, vorzugsweise als Reflexionslichtschal­ter ausgebildeten Taster (18) der von den vorbeibe­wegten Gegenständen (Flaschen 20) benötigten Durch­laufzeit jeweils entsprechende Dauersignale abgeben, die in festen, vorzugsweise mittels einer in Abhän­gigkeit von der Geschwindigkeit der Transporteinrich­tung (10) antreibbaren Inkrementalscheibe (22) er­zeugbaren Intervallen abfragbar sind.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trasnporteinrichtung (10) zwei hintereinander angeordnete, mit unter­schiedlicher Geschwindigkeit antreibbare Abschnitte (10a, 10b) aufweist, wobei vorzugsweise der in Trans­portrichtung vordere, unter dem Tastkopf (17) hin­durchführende, schnellere Abschnitt (10b) als Rollen­bahn mit vorzugsweise gummierten, mittels einer über alle Rollen (12) sich erstreckenden Kette (14) an­treibbaren Rollen (12) ausgebildet ist und daß die Geschwindigkeit des unter dem Tastkopf (17) hindurch­führenden Abschnitts (10b) der Transporteinrichtung (10) mittels einer zumsammen mit diesem Abschnitt an­treibbaren, vorzugsweise als Lochscheibe ausgebilde­ten Inkrementalscheibe (22) erfaßbar ist, die mittels eines zugeordneten Sensors (23) abtastbar ist, der mittels eines vorzugsweise als oberhalb der Trans­porteinrichtung (10) angeordnete Lichtschranke (32) ausgebildeten Fühlers aktivierbar bzw. passivierbar ist, wobei vorzugsweise die Inkrementalscheibe (22) im Falle eines einem Antriebsmotor nachgeordneten Un­tersetzungsgetriebes diesem vorgeordnet ist.

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