EP0290877A2 - Device for automatically collecting empties - Google Patents

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EP0290877A2
EP0290877A2 EP88106815A EP88106815A EP0290877A2 EP 0290877 A2 EP0290877 A2 EP 0290877A2 EP 88106815 A EP88106815 A EP 88106815A EP 88106815 A EP88106815 A EP 88106815A EP 0290877 A2 EP0290877 A2 EP 0290877A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting unit
box
transport device
transport
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88106815A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0290877B1 (en
EP0290877A3 (en
Inventor
Dieter Schmid
Peter Dipl.-Ing. Kasberger (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elektromechanische Geraetebau Te Mammendorf GmbH
Original Assignee
LESCHA MASCHINENFABRIK GmbH
Lescha Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LESCHA MASCHINENFABRIK GmbH, Lescha Maschinenfabrik GmbH and Co KG filed Critical LESCHA MASCHINENFABRIK GmbH
Priority to AT88106815T priority Critical patent/ATE85538T1/en
Publication of EP0290877A2 publication Critical patent/EP0290877A2/en
Publication of EP0290877A3 publication Critical patent/EP0290877A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0290877B1 publication Critical patent/EP0290877B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a device for the mechanical return of empties, in particular bottle crates with and without deposit bottles, with at least one conveyor device which delimits a conveyor channel downwards and which leads past a scanning device.
  • both the crate and the bottles it contains are normally to be paid for. He is therefore required to identify the box and pay for the contents of the box moderate to record and classify.
  • the scanning device contains a lifting head which can be raised and lowered by means of a lifting unit which can be actuated as a function of an object which can be transported past by means of the transport device and which interacts with a measuring device which detects its stroke.
  • a lifting unit which can be actuated as a function of an object which can be transported past by means of the transport device and which interacts with a measuring device which detects its stroke.
  • the pushbuttons as optical pushbuttons in the form of reflection light switches which supply signals which can be processed in a simple manner.
  • Another, very special advantage of the inventive tracking of the probe is to be seen in the fact that it can also be used to simultaneously determine the box height, which, together with the box width that can be determined simultaneously by means of the alignment device according to the invention and the throughput time, is easy derivable box length enables a reliable identification of the box.
  • the upper starting position of the lifting unit can be defined by an upper stop arranged fixed to the frame, preferably as an upper stop which can be scanned by means of a light barrier accommodated on the lifting unit.
  • the stroke of the lifting unit at the lower stop point can advantageously be terminated by a height sensor, preferably also in the form of a light barrier, which senses the upper edge of the object being passed.
  • two height-offset light barriers can be accommodated on the lifting unit, of which the lower height sensor, which scans the top edge of the box, and the upper one are designed as detection sensors for objects projecting beyond the top edge of the box, and preferably as detection sensors assigned to the upper stop.
  • a lower stop which is also preferably in the form of a screen which can be scanned by means of a light barrier and which limits the maximum stroke of the lifting unit at the bottom. This ensures that the probe is stopped in the event of a faulty activation of the lifting unit when the lower stop is reached, so that collisions with other modules can be excluded.
  • the lifting unit can in the region of both sides of the transport device in each case one, preferably with one, running over at least one drive-capable deflection member
  • a counterweight provided with a tension element which engages on a carrier, preferably in the form of a side bearing plate, which is accommodated on a guide device which is preferably embodied as a parallelogram and which is assigned to the probe.
  • the measuring device assigned to the lifting device can be driven together with the lifting device, for. B. designed as a perforated disc incremental disc, which can be scanned by means of an associated sensor, which can preferably be activated and deactivated by the light barriers accommodated on the lifting unit.
  • the lifting unit and the alignment device can be activated by means of a length sensor which is preferably designed as a light barrier spanning the transport plane and which preferably simultaneously stops the transport device until the alignment process is completed.
  • the aligning device can have at least one slide arranged above the transport device, preferably designed as part of a lateral channel boundary, which can be moved transversely to the transport direction by means of a cross-stroke unit which is preferably arranged below the transport device, with the cross-stroke unit also advantageously being used as a Perforated disk designed incremental disk can be driven, which is scanned by means of an associated sensor.
  • an incremental disk that can be driven together with the section of the transport device that passes under the probe head can be provided, which is scanned by means of an associated sensor that can be activated or passivated by means of a sensor that is preferably designed as a light barrier arranged above the transport device.
  • the empties receiving machine on which FIG. 1 is based contains a crate acceptance station 1 and a bottle acceptance station 2. These two stations are located one above the other on levels, with the crate acceptance station 1 forming the lower level and the bottle acceptance station 2 forming the upper level.
  • the machine frame of the empties acceptance machine shown consists of portal-like frames 3 which are connected to one another by horizontal rails 4. On these rails, drawer-like inserts are provided to form the box acceptance station 1 or bottle acceptance station 2.
  • the bottle receiving station 2 comprises a passageway 5 starting from a front-side input window, which is delimited at the bottom by two conveyor belts 6 which are laterally offset from one another, through which the bottles placed are drawn in, aligned in a row and guided past bottle scanning devices 7.
  • the box acceptance station 1 also comprises a flow channel 8 starting from a front-side input window, which is laterally delimited by baffles 9 and is underpinned by a transport device 10 which, at scanning devices to be described in more detail below, for identifying the boxes entered and for recognizing the degree of filling thereof Guide the boxes past.
  • the transport level of the transport device 10 is located somewhat below the lower edge of the front input window, so that a security level is obtained.
  • the transport device 10 of the box acceptance station 1 consists, as can best be seen from FIG. 2, of two sections 10a, 10b arranged one behind the other, which are driven at different speeds.
  • the front section 10b in the transport direction is driven faster than the rear section 10a in the transport direction, so that successive boxes are pulled apart.
  • the rear, slower section 10a in the direction of transport contains a longitudinal conveyor belt 11 which transports over a table. This results in a particularly low accident risk in the input area.
  • the front section 10b is designed as a roller conveyor with a plurality of rollers 12 arranged one behind the other, each of which is driven.
  • rollers 12 are provided with lateral sprockets 13 which are in engagement with a chain 14 which extends over all sprockets 13 and is driven by means of a drive unit 15.
  • a hold-down bar 16 can be provided which at least goes beyond the chain wheels which are only tangent to the chain.
  • the boxes acceptable by the box acceptance station 1 are identified by measuring their length, height and width.
  • a probe 17 which can best be seen in FIGS. 3 and 4 and which extends over the conveying device 10, is provided, which contains a plurality of buttons 18 arranged next to one another in the form of a row arranged transversely to the transport direction.
  • This is Reflection light switches that emit a beam of light and determine whether a reflected beam is coming back or not. A reflected beam comes back if the emitted light beam hits a reflective, flat surface within a fixed measuring range. This can be, for example, the upper end faces of the necks of bottles 20 contained in a box 19 transported under the probe 17.
  • the reflection light switches forming the buttons 18 generate a continuous signal when a reflection beam occurs. To facilitate signal processing, this can be queried at fixed intervals which are dependent on the speed of the transport device 10. This results in signal points that occur depending on the existing compartment division 21 in box 19 according to a certain grid.
  • the query steps can easily be specified by an incremental disk 22 shown in FIG. 2, which can be driven together with the chain 14 and is designed here as a perforated disk, which is scanned by means of an associated sensor 23.
  • a grid corresponding to the compartment division 21 of this box is placed on a signal point field thus obtained, which automatically results in the degree of filling of the box.
  • Each grid compartment, which contains at least one signal point, corresponds practically to a compartment of the box 19 filled with a bottle 20.
  • This evaluation is carried out in a computer, not shown in the drawing, which uses a printer to print out the deposit value of the returned empty packaging may be connected.
  • the entire measuring head 17 is adjusted perpendicular to the transport plane in accordance with the respective height of the box 19 which is just passing through.
  • a lifting unit 22 is assigned to the probe head 17, which, as shown in FIGS.
  • the probe 17 is readjusted from one upper starting position as each box passes through.
  • This upper starting position is defined by a stop fixed to the frame.
  • this is a diaphragm 30 which is fixed to the frame and is optically scanned by a light barrier 31 connected to the probe head 17.
  • the lifting unit 22 is activated.
  • the lifting unit 22 is activated via a light barrier 32 spanning the transport device 10 as soon as its light beam is interrupted by the box 19 passing by.
  • the activation of the lifting unit 22 is terminated as soon as the light barrier 31 accommodated on the lifting unit 22 or an adjacent light barrier 33, which is offset in terms of its height and which is further offset on the lifting unit 22, reaches the upper edge of the box 19.
  • a lower cover 34 arranged fixed to the frame is also provided to limit the maximum stroke of the lifting unit 22.
  • bearing plates 35 are provided on the slides 28, which protrude from the probe 17 against the transport direction of the transport device 10, that is to say are arranged upstream of the probe 17.
  • the means of the light barriers 31, 33 controlled tracking of the probe 17 already ended when the box 19 arrives under the probe 17.
  • the logical connection of the light barriers 31 and 33 can be done for security reasons so that the lowered probe 17 remains in position as long as only the lower, the upper box edge scanning light barrier 33 is interrupted and the upper, the aperture 30 associated light barrier 31 is not interrupted. If a box 19 contains a protruding object, for example in the form of an oversized bottle 20a, this inevitably also leads to an interruption of the light barrier 31, as can be seen from FIG. 4. In such a case, the transport device 10 can be stopped or reversed and / or the probe 17 can be raised in order to avoid collisions with the excessively long bottle 20a. Accordingly, such a box is either ejected again or accepted without registration and accordingly without a deposit.
  • the stroke of the lifting unit 22 is used to measure the height of the box 19.
  • the measuring device provided for this purpose contains an incremental disk 36 which can be driven with the lifting unit 22 and is designed as a perforated disk and which is scanned by means of an associated sensor 37. This is controlled by means of the light barriers 31 and 33 received on the lifting unit 22 such that the counting process begins as soon as the diaphragm 30 and the light barrier 31 is released and terminated as soon as the lower light barrier 33 is interrupted by the upper edge of the box 19.
  • the incremental disk 36 is received on the shaft 25. This usually results in a sufficient number of revolutions for a reliable resolution of the stroke of the lifting unit 22.
  • the incremental disk 22 driven together with the chain 14 is used, i.e. the pulses picked up by the associated sensor 23 are counted as long as the box 19 passes the light barrier 32 arranged transversely to the transport direction, that is, as long as the light barrier 32 is interrupted. Accordingly, the sensor 23 is turned on and off by the light barrier 32. It would also be conceivable to detect the box length by means of the probe 17.
  • the direct scanning of the incremental disk 22 results in one Simplification of the calculation process when recording the degree of filling. Since all the rollers 12 of the roller conveyor forming the section 10b of the transport device are driven by means of the chain 14, reliable, practically slip-free driving of the box 19 is ensured, which ensures a high accuracy of the length measurement. To achieve a particularly reliable box transport, the rollers 12 can be rubberized.
  • the probe head 17 is aligned with respect to the longitudinal plane m of the transport device 10, that is to say the row of probes received on the probe head 17 is constructed symmetrically to the central longitudinal plane m.
  • the boxes 19 transported by the transport device 10 are accordingly aligned before they enter the effective area of the probe 17, that is to say symmetrically to the central longitudinal plane m.
  • an alignment device 38 is provided, which, as FIG. 3 clearly shows, contains two mutually opposite sliders 39 which overlap the transport device 10 and which can be designed as sections of the lateral boundaries 9 of the flow channel 8 which can be moved transversely to the transport direction.
  • the sliders 39 are fastened to arms 40 which extend between two rollers 12 and are received on an associated transverse lifting unit 41 arranged below the transport device 10.
  • each transverse stroke unit 41 comprises 2 shafts 42 which extend in the transport direction and which are provided at their ends with chain wheels 43, over which chains 44 which engage the arms 40 of the sliders 39 run.
  • a drive motor 45 is provided which is coupled to one of the shafts 42, which is connected to an adjacent shaft of the respective other transverse stroke unit by means of a spur gear train 46, which ensures exact counter-rotation.
  • the shafts 42 are mounted on cross bars 48 fastened to the longitudinal bars 47 of the section 10 b of the transport device 10.
  • the alignment device 38 is activated together with the activation of the lifting unit 22 by means of the same light barrier 32. If it should be advisable in individual cases to shut down the transport device 10 while the alignment device 38 is operating, this is readily possible.
  • the transport device 10 can be passivated by means of the light barrier 32 which activates the alignment device 38. After the box has been aligned, that is to say when the transverse lifting units 41 no longer move, the transport device 10 is restarted in this case.
  • the stroke of the transverse lifting bag units 41 is used to measure the width of the box 19.
  • an incremental disk 49 which can be driven together with the transverse lifting units 41, is provided, which, as can best be seen in FIG. 6, can be designed as a perforated disk to which a sensor 50 is assigned.
  • the starting position the cross-stroke unit 41 is defined by a light barrier 51 which is fixed to the frame and which scans an associated aperture 52 fastened to an adjacent chain 44.
  • the counting of the pulses picked up by the sensor 50 begins as soon as the light barrier 51 is released.
  • the incremental disk 49 can, as indicated by solid lines in FIG. 5, be received on one of the shafts 42 which can be driven by the motor 45.
  • the number of revolutions of the incremental disk 49 corresponds to the number of revolutions of the chain wheels 43, which generally results in a sufficiently good resolution of the measuring range.
  • the clutch 53 arranged between the motor 45 and the shaft 42 coupled to it can be designed as a slip clutch so that the motor 45 can spin after alignment.
  • a reduction gear 54 is provided between clutch 53 and motor 45.
  • the incremental disk could simply be arranged upstream of the reduction gear 54, as indicated by broken lines at 49 in FIG.
  • the clutch 54 would have to be a fixed clutch, so that the motor 45 cannot turn after alignment and, accordingly, the associated incremental disk 49a also stands still.
  • the dimensions resulting from the length, width and height measurement are used, as already indicated above, to identify the box 19. For this purpose, all common box sizes are in one computer saved.
  • the identification of the box 19 now not only enables repayment of the box deposit, but also enables the selection of the compartment grid belonging to the present box, which can also be stored in the computer.
  • This grid together with the information provided by the probe 17, allows the degree of filling of the crate to be determined, that is, the answer to the question of whether and if so how many bottles 20 the crate 19 contains and how many bottles 20 are to be remunerated in addition to the crate 19.
  • the total remuneration can be paid either in cash or in the form of a printed voucher.
  • the probe 17 is not rigidly arranged, but moves to the top of the box, also ensures that the filling of the box can also be classified, i. H. it can also be seen whether the bottles in the box belong to this box or whether they are too high or too low. In the event that the existing bottles are too high or too low, the computer can be programmed so that nothing is remunerated and the entire box is thus lost.
  • FIG. 7 shows a variant of the lifting unit 22 assigned to the probe head 17, in which the lowering takes place by utilizing the gravity of the probe head 17.
  • the key Head 17 is provided in the present embodiment with two lateral, the two superimposed light barriers 31, 33 receiving end plates 35. Both end shields 35 are accommodated on two parallel rockers 55 in order to achieve reliable guidance. These are supported on the one hand on the machine frame and on the other hand on the respectively associated end plate 35, so that there is practically a parallelogram guide.
  • the chains 23a are designed as finite chains, each of which is placed on an associated sprocket 24a arranged above the stroke range of the probe 17 and the downward-hanging ends of which are attached to an associated end plate 35 or counterweight 56.
  • the sprockets 24a are received on a shaft 25 which is continuous over the width of the conveying channel and which is connected directly or, as in the exemplary embodiment shown, indirectly via a chain 26 to a drive device which can contain a geared motor 57.
  • the stroke of the probe 17 starting from an upper stop 30 is detected by an incremental disk which can be driven together with the lifting unit 22 and which can either be accommodated on the shaft 25, as indicated at 36, or to achieve a large angle of rotation and thus a high one Accuracy of the gearbox of the gearbox Motors 57 can be arranged, as indicated at 36a.
  • the variant of the box alignment device on which FIG. 8 is based like the alignment device on which FIGS. 3 and 5 are based, has two slides 39 working symmetrically to the central longitudinal plane m of the flow channel, here in the form of rods immersed in niches provided in the area of the lateral channel boundaries. These are accommodated on respectively assigned swivel arms 58, which are pivotably mounted with their lower ends on the crossbeams 48a which reach under the transport device. To actuate the swivel arms 58, a geared motor 45 is provided with its axis in the region of the central longitudinal plane m, on the output shaft of which a two-armed lever 59 is wedged.
  • the two-armed lever 59 engages with its mutually opposite ends on the mutually opposite heavy arms 58.
  • intermediate connecting rods 60 are provided for this. Since the opposite ends of the two-armed lever 59 are practically opposed, the desired reciprocity of the swivel arms 58 also results.
  • the starting position of the swivel arms 58 indicated by solid lines in FIG. 8 and accordingly the slide 39 is defined by stops 61 fixed to the frame. In the alignment position indicated by dashed lines in FIG. 8, both opposing slides 39 lie tight against the centrally aligned box 19. The resulting distance between the opposing slides 39 corresponds to the width of the box 19.
  • the swivel angle of the swivel arms 58 is detected, for which purpose the incremental disk 49, which can be driven together with the swivel arms 58 and can be scanned by an associated sensor 50, is used, which can also be arranged upstream of the gearbox of the geared motor 45 in order to achieve a large angle of rotation and thus high accuracy.

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Abstract

In the context of a device for mechanically receiving empties in the form of bottle crates and other containers for bottles subject to a deposit, comprising a frame, at least one conveying device forming the lower limit of a conveying passage and which is adapted to move the empties past a sensing device improved functional reliability is achieved by an arrangement in which the sensing device comprises a sensing head extending over the conveying device, said sensing head being able to be raised and lowered by means of an actuator operated by the passage of an article moved by the conveying device and cooperating with a measuring device responding to its stroke, said sensing device comprising sensing elements arranged in the form of a row arranged to extend perpendicularly to the direction of conveying and arranged in relation to a fixed plane of an aligning device aligning the passing articles so as to be parallel to the conveying direction, said sensing elements being arranged to be actuated by articles under them and cooperating with a counting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut, insbesondere Flaschenkästen mit und ohne Pfandflaschen, mit wenigstens einer einen För­derkanal nach unten begrenzenden Fördereinrichtung, die an einer Abtasteinrichtung vorbeiführt.The invention relates to a device for the mechanical return of empties, in particular bottle crates with and without deposit bottles, with at least one conveyor device which delimits a conveyor channel downwards and which leads past a scanning device.

Bei der Rücknahme von Flaschenkästen sind normalerweise sowohl der Kasten als auch die darin enthaltenen Fla­schen zu vergüten. Er ist daher erforderlich, den Ka­sten zu identifizieren und den Inhalt des Kastens zahlen­ mäßig zu erfassen und zu klassifizieren.When taking back bottle crates, both the crate and the bottles it contains are normally to be paid for. He is therefore required to identify the box and pay for the contents of the box moderate to record and classify.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegen­den Erfindung eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art zu schaffen, durch die ganz oder teilweise mit Behältern, wie Flaschen etc., gefüllte Träger angenommen und ver­gütet werden können.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to provide a device of the type mentioned at the outset by means of which supports filled or fully filled with containers such as bottles etc. can be accepted and remunerated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abtasteinrichtung einen die Fördereinrichtung über­greifenden, mittels eines Hubaggregats, das in Abhängig­keit von einem mittels der Trasnporteinrichtung vorbei­transportierbaren Gegenstand betätigbar ist und mit ei­ner seinen Hub erfassenden Meßeinrichtung zusammenwirkt, heb- und senkbaren Tastkopf enthält, der mehrere, in Form einer quer zur Transportrichtung verlaufenden, mit Bezug zu einer Fixebene einer die vorbeilaufenden Gegen­stände parallel zur Trasnportrichtung ausrichtenden Aus­richteinrichtung aufgebauten Reihe angerordnete Taster aufweist, welceh durch die unter ihnen hindurchgehenden Gegenstände betätigbar sind und mit einer Zähleinrich­tung zusammenwirken.According to the invention, this object is achieved in that the scanning device contains a lifting head which can be raised and lowered by means of a lifting unit which can be actuated as a function of an object which can be transported past by means of the transport device and which interacts with a measuring device which detects its stroke. has arranged in the form of a transversely to the transport direction, with reference to a fixed plane of the passing objects parallel to the direction of alignment aligning device arranged array, which can be actuated by the objects passing beneath them and interact with a counting device.

Diese Maßahmen stellen sicher, daß der Tastkopf unab­hängig von der Art des jeweiligen Kastens stets densel­ben Abstand von der Kastenoberkante aufweist. Infolge­dessen ist sichergestellt, daß die zur Abtastung des Kasteninhalts vorhandenen Taster nur einen vergleichs­weise kleinen Meßbereich benötigen, um die im Kasten vor­handenen Flaschen oder dergleichen zu erfassen, die in der Regel bis knapp unter die Kastenoberkante reichen. Die erfindungsgemäße Nachführung des Tastkopfes ermög­ licht somit eine exakte Abtastung unter weitestgehender Ausschließung von Fehlerquellen. So ist beispielsweise infolge des kleinen Meßbereichs der Taster sicherge­stellt, daß die in dr Regel nur über einen Teil der Kastenhöhe reichenden Gefachwände sicher außerhalb des Meßbereichs leigen und nicht zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen können. Infolgedessen ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Taster als optische Taster in Form von Relexionslichtschaltern auszubilden, welche auf einfache Weise verarbeitbare Signale liefern. Ein weiterer, ganz besonderer Vorteil der erfidungsge­mäßen Nachführung des Tastkopfes ist darin zu sehen, daß hiermit gleichzeitig auch eine Ermittlung der Kastenhöhe durchgeführt werden kann, die zusammen mit der gleichzei­tig mit der mittels der erfindungsgemäßen Ausrichtein­richtung zu bewerkstelligenden Parallelausrichtung er­mittelbaren Kastenbreite und der aus der Durchlaufzeit leicht ableitbaren Kastenlänge eine zuverlässige Indenti­fizierung des Kastens ermöglicht.These measures ensure that the probe is always the same distance from the top edge of the box regardless of the type of the box. As a result, it is ensured that the buttons available for scanning the contents of the box only require a comparatively small measuring range in order to detect the bottles or the like present in the box, which generally extend to just below the top edge of the box. The tracking of the probe according to the invention enables thus illuminates an exact scanning with the greatest possible exclusion of sources of error. For example, as a result of the small measuring range of the probe, it is ensured that the compartment walls, which generally only extend over part of the box height, lie safely outside the measuring range and cannot falsify the measurement result. As a result, it is advantageously possible to design the pushbuttons as optical pushbuttons in the form of reflection light switches which supply signals which can be processed in a simple manner. Another, very special advantage of the inventive tracking of the probe is to be seen in the fact that it can also be used to simultaneously determine the box height, which, together with the box width that can be determined simultaneously by means of the alignment device according to the invention and the throughput time, is easy derivable box length enables a reliable identification of the box.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der übergeord­neten Maßnahmen kann die obere Ausgangsposition des Hubaggregats durch einen gestellfest angeordneten, vor­zugsweise als mittels einer auf dem Hubaggregat aufge­nommenen Lichtschranke abtastbare Blende ausgebildeten, oberen Anschlag definiert sein. Der Hub des Hubaggregats an der unteren Stopstelle kann dabei vorteilhaft durch einen die Oberkante des vorbeigeführten Gegenstands ab­tastenden, vorzugsweise ebenfalls als Lichtschranke aus­gebildeten Höhenfühler beendbar sein. Diese Maßnahmen ergeben eine exakte Meßung der Distanz zwischen dem oberen Anschlag und der Kastenoberkante, wodurch sich die Kastenhöhe eindeutig ermitteln läßt. Die optische Abtastung ergibt dabei in vorteilhafter Weise leicht verarbeitbare Signale und führt gleichzeitig zu einer Ausschaltung von Fehlern, die aufgrund eines infolge der Massenträgheit erfolgenden Nachlaufs der Mechanik ent­stehen könnten.According to an advantageous embodiment of the superordinate measures, the upper starting position of the lifting unit can be defined by an upper stop arranged fixed to the frame, preferably as an upper stop which can be scanned by means of a light barrier accommodated on the lifting unit. The stroke of the lifting unit at the lower stop point can advantageously be terminated by a height sensor, preferably also in the form of a light barrier, which senses the upper edge of the object being passed. These measures result in an exact measurement of the distance between the upper stop and the top edge of the box, which results in can clearly determine the box height. The optical scanning advantageously results in easily processable signals and, at the same time, leads to the elimination of errors which could arise as a result of the mechanical run-on occurring as a result of the inertia.

Zweckmäßig können auf dem Hubaggregat zwei höhenmäßig gegeneinander versetzte Lichtschranken aufgenommen sein, von denen die untere als die Kastenoberkante abtastender Höhenühler und die obere als Erkennungsfühler für über die Kastenoberkante überstehende Gegenstände und vor­zugsweise als dem oberen Anschlag zugeordneter Erken­nungsfühler ausgebildet sind. Diese Maßnahmen ergeben infolge der Erkennbarkeit überstehender Gegenstände eine hohe Sicherheit. Gleichzeitig ergeben diese Maßnahmen einen einfachen Signalfluß.Expediently, two height-offset light barriers can be accommodated on the lifting unit, of which the lower height sensor, which scans the top edge of the box, and the upper one are designed as detection sensors for objects projecting beyond the top edge of the box, and preferably as detection sensors assigned to the upper stop. These measures result in a high level of security due to the recognizability of protruding objects. At the same time, these measures result in a simple signal flow.

Aus Sicherheitsgründen kannes auch zweckmäßig sein, auch einen ebenfalls vorzugsweise in Form einer mittels einer Lichtschranke abtastbaren Blende ausgebildeten, unteren Anschlag vorzusehen, der den maximalen Hub des Hubaggregats nach unten begrenzt. Hierdurch ist sicher­gestellt, daß der Tastkopf im Falle einer fehlerhaften Aktivierung des Hubaggregats beim Erreichen des unteren Anschlags gestoppt wird, so daß Kollisionen mit weiteren Baugruppen ausgeschlossen werden können.For safety reasons, it may also be expedient to also provide a lower stop, which is also preferably in the form of a screen which can be scanned by means of a light barrier and which limits the maximum stroke of the lifting unit at the bottom. This ensures that the probe is stopped in the event of a faulty activation of the lifting unit when the lower stop is reached, so that collisions with other modules can be excluded.

In vorteilhafter Weiterbildung der übergeordneten Maß­nahmen kann das Hubaggregat im Bereich beider Seiten der Transporteinrichtung jeweils ein über wenigstens ein an­treibbartes Umlenkorgan laufendes, vorzugsweise mit einem Ausgleichsgewicht versehenes Zugelement aufweisen, das­an einem auf einer vorzugsweise als Parallelogramm aus­gebildeten Führungseinrichtung aufgenommenen, dem Tast­kopf zugeordneten Träger, vorzugsweise in Form eines seitlichen Lagerschilds, angreift. Diese Maßnahmen er­möglichen in vorteilhafter Weise die Durchführung eines vergleichsweise großen Hubs, der mit Hilfe einer Inkre­mentalscheibe leicht erfaßbar ist. Glecichzeitiger erge­ben die genannten Maßnahmen eine schonende, ruckfreie und geräuscharme Betriebsweise.In an advantageous development of the superordinate measures, the lifting unit can in the region of both sides of the transport device in each case one, preferably with one, running over at least one drive-capable deflection member Have a counterweight provided with a tension element which engages on a carrier, preferably in the form of a side bearing plate, which is accommodated on a guide device which is preferably embodied as a parallelogram and which is assigned to the probe. These measures advantageously enable a comparatively large stroke to be carried out, which can be easily detected with the aid of an incremental disk. At the same time, the measures mentioned result in a gentle, jerk-free and low-noise mode of operation.

Zweckmäßig kann die dem Hubaggregat zugeordnete Meßein­richtung dementsprechend eine zusammen mit dem Hubaggre­gat antreibbare, z. B. als Lochscheibe ausgebildete In­krementalscheibe aufweisen, die mittels eines zugeord­neten Sensors abtastbar ist, der vorzugsweise durch die auf dem Hubaggregat aufgenommenen Lichtschranken an- und absteuerbar ist. Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhaf­ter Weise eine exakte Erfassung der Kastenhöhe unter ausschaltung sogenannter Nachlauffehler.Appropriately, the measuring device assigned to the lifting device can be driven together with the lifting device, for. B. designed as a perforated disc incremental disc, which can be scanned by means of an associated sensor, which can preferably be activated and deactivated by the light barriers accommodated on the lifting unit. These measures advantageously result in an exact detection of the box height with the elimination of so-called tracking errors.

Vorteilhaft können das Hubaggregat und die Ausrichtein­richtung mittels eines vorzugsweise als die Transport­ebene übergreifende Lichtschranke ausgebildeten Längen­tasters aktivierbar sein, der vorzugsweise gleichzeitig die Transporteinrichtung bis zur Beendigung des Ausricht­vorgangs stillsetzt. Diese Maßnahmen stellen sicher, daß der Ausrichtvorgang und die Nachführung des Tastkopfes gleichzeitig erfolgen, was auch trotz der zur Vermeidung von Fehlern zweckmäßigerwiese erfolgenden Stillsetzung des Vorschubs während des Ausrichtvorgangs einen hohen Durchsatz ermöglicht.Advantageously, the lifting unit and the alignment device can be activated by means of a length sensor which is preferably designed as a light barrier spanning the transport plane and which preferably simultaneously stops the transport device until the alignment process is completed. These measures ensure that the alignment process and the tracking of the probe take place simultaneously, which, despite the expedient shutdown of the feed during the alignment process to avoid errors, enables a high throughput.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Ausrichteinrichtung wenigstens einen oberhalb der Transporteinrichtung angeordneten, vorzugsweise als Teil einer seitlichen Kanalbegrenzung ausgebildeten Schieber aufweisen, der mittels eines vorzugsweise un­terhalb der Transporteinrichtung angerodneten Querhubag­gregats quer zur Transportrichtung bewegbar ist, wobei mittels des Querhubaggregats gleichzeitig eine zweckmäs­sig ebenfalls als Lochscheibe ausgebildete Inkremental­scheibe antreibbar sein kann, die mittels eines zugeord­neten Sensors abgetastet wird. Diese Maßnahmen ergeben eine hohe Genauigkeit sowohl hinsichtlich der Parllel­ausrichtung als auch hinsichtlich der gleichzeitig er­folgenden Breitenmessung. Die hier Verwendung findende Inkrementalscheibe ergibt in vorteilhafter Weise nicht nur eine gute Auflösung der gemessenen Distanz, sondern ermöglicht in vorteilhafter Weise auch eine einfache di­gitale Weiterverarbeitung der erhaltenen Signale. Das­selbe gilt im übrigen auch für die Höhen- und Längenmes­sung.In a further development of the higher-level measures, the aligning device can have at least one slide arranged above the transport device, preferably designed as part of a lateral channel boundary, which can be moved transversely to the transport direction by means of a cross-stroke unit which is preferably arranged below the transport device, with the cross-stroke unit also advantageously being used as a Perforated disk designed incremental disk can be driven, which is scanned by means of an associated sensor. These measures result in a high degree of accuracy both with regard to the parallel alignment and with regard to the simultaneous width measurement. The incremental disk used here advantageously not only results in a good resolution of the measured distance, but also advantageously enables simple digital further processing of the signals obtained. The same also applies to height and length measurement.

Zur Längenmessung kann einfach eine zusammen mit dem un­ter dem Tastkopf hindurchführenden Abschnitt der Trans­porteinrichtung antreibbare Inkrementalscheibe vorgese­hen sein, die mittels eines zugeordneten Sensors abge­tastet wird, der mittels eines vorzugsweise als ober­halb der Transporteinrichtung angeordnete Lichtschranke ausgebildeten Fühlers aktivierbar bzw. passivierbar ist.For length measurement, an incremental disk that can be driven together with the section of the transport device that passes under the probe head can be provided, which is scanned by means of an associated sensor that can be activated or passivated by means of a sensor that is preferably designed as a light barrier arranged above the transport device.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbei­spiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den rest­lichen Unteransprüchen.Further advantageous refinements and expedient further developments of the superordinate measures result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing in conjunction with the remaining subclaims.

In der Zeichnung zeigen:

  • Figur 1 eine Frontans-icht einer erfindungsgemäßen Leergutrücknahmevorrichtung mit Flaschen- und Kastenannahmestation,
  • Figur 2 eine teilweise Seitenansicht der der Kasten­annahmestation zugeordneten Transportein­richtung von der Antriebsseite her,
  • Figur 4 einen Vertikalschnitt durch die Kastenannah­mestation in schematischer Darstellung,
  • Figur 3 eine schematische Seitenansicht der Anord­nung gemäß Figur 3,
  • Figur 5 eine von unten gesehene Ansicht der Aus­richstation der Anordnung gemäß Figur 3,
  • Figur 6 eine Ansicht einer Inkrementalscheibe mit zugeordnetem Sensor,
  • Figur 7 eine Variante des dem Tastkopf zugeordneten Hubaggregats in Figur 4 entsprechender Dar­stellung und
  • Figur 8 eine Variante der Kastenausrichteinrichtung in Figur 3 entsprechender Darstellung.
The drawing shows:
  • FIG. 1 shows a front view of an empties return device according to the invention with a bottle and crate acceptance station,
  • FIG. 2 shows a partial side view of the transport device assigned to the box receiving station from the drive side,
  • FIG. 4 shows a vertical section through the box acceptance station in a schematic illustration,
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a view of the alignment station of the arrangement according to FIG. 3 seen from below,
  • FIG. 6 shows a view of an incremental disk with an associated sensor,
  • FIG. 7 shows a variant of the lifting unit associated with the probe in FIG
  • Figure 8 shows a variant of the box alignment device in Figure 3 corresponding representation.

Die der Figur 1 zugrundeliegende Leergutannahmemaschine enthält eine Kastenannahmestation 1 und eine Flaschenan­nahmestation 2. Diese beiden Stationen befinden sich etagenmäßig übereinander, wobei die Kastenannahmestation 1 die untere Etage und die Flaschenannahmestation 2 die obere Etage bildet. Das Maschinengestell der dargestell­ten Leergutannahmemaschine besteht aus portalartigen Rah­men 3, die durch horizontale Schienen 4 miteinander ver­bunden sind. Auf diesen Schienen sind zur Bildung der Kastenannahmestation 1 bzw. Flaschenannahmestation 2 vor­gesehene, schubladenartige Einsätze aufgenommen.The empties receiving machine on which FIG. 1 is based contains a crate acceptance station 1 and a bottle acceptance station 2. These two stations are located one above the other on levels, with the crate acceptance station 1 forming the lower level and the bottle acceptance station 2 forming the upper level. The machine frame of the empties acceptance machine shown consists of portal-like frames 3 which are connected to one another by horizontal rails 4. On these rails, drawer-like inserts are provided to form the box acceptance station 1 or bottle acceptance station 2.

Die Flaschenannahmestation 2 umfaßt einen von einem fron­seitigen Eingabefenster ausgehenden Durchlaufkanal 5, der durch zwei seitlich gegeneinander versetzte Förder­bänder 6 nach unten begrenzt ist, durch welche die auf­gestellten Flaschen eingezogen, in eine Reihe ausge­richtet und an Flaschenabtasteinrichtungen 7 vorbeige­führt werden. Die Kastenannahmestation 1 umfaßt eben­falls einen von einem frontseitigen Eingabefenster aus­gehenden Durchlaufkanal 8, der durch Leitbleche 9 seit­lich begrenzt und von einer Tranporteinrichtung 10 unter­faßt ist, welche an weiter unten noch näher zu beschrei­benden Abtasteinrichtungen zur Identivizierung der ein­gegebenen Kästen und zur Erkennung des Grads der Füllung dieser Kästen vorbeiführen. Die Transportebene der Trans­porteinrichtung 10 befindet sich etwas unterhalb der Unterkante des vorderen Eingabefensters, so daß sich ei­ne Sicherheitsstufe ergibt.The bottle receiving station 2 comprises a passageway 5 starting from a front-side input window, which is delimited at the bottom by two conveyor belts 6 which are laterally offset from one another, through which the bottles placed are drawn in, aligned in a row and guided past bottle scanning devices 7. The box acceptance station 1 also comprises a flow channel 8 starting from a front-side input window, which is laterally delimited by baffles 9 and is underpinned by a transport device 10 which, at scanning devices to be described in more detail below, for identifying the boxes entered and for recognizing the degree of filling thereof Guide the boxes past. The transport level of the transport device 10 is located somewhat below the lower edge of the front input window, so that a security level is obtained.

Die Transporteinrichtung 10 der Kastenannahmestation 1 besteht, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, aus zwei hintereinander angeordneten Abschnitten 10a, 10b, die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Der in Trasnportrichtung vordere Abschnitt 10b wird dabei schneller als der in Transportrichtung hin­tere Abschnitt 10a angetrieben, so daß aufeinanderfolgen­de Kästen auseineindergezogen werden. Der in Trasnport­richtung hintere, langsamere Abschnitt 10a enthält als Transportmittel ein über einen Tisch hinweggehendes Längsförderband 11. Dies ergibt im Eingabebereich ein besonders niedringes Unfallrisiko. Der vordere Abschnitt 10b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Rollen­bahn mit mehreren, hintereinander angeordneten Rollen 12 ausgebildet, von denen jede angetrieben wird. Hierzu sind die Rollen 12 mit seitlichen Kettenrädern 13 ver­sehen, die im Eingriff mit einer über alle Kettenräder 13 hinweggehenden Kette 14 sind, die mittels eines An­triebsaggregats 15 angetrieben wird. Zur Gewährleistung eines zuverlässigen Eingriffs der Kette in die Kettenrä­der kann eine zumindest über die von der Kette lediglich tangierten Kettenräder hinweggehende Niederhalteleiste 16 vorgesehen sein.The transport device 10 of the box acceptance station 1 consists, as can best be seen from FIG. 2, of two sections 10a, 10b arranged one behind the other, which are driven at different speeds. The front section 10b in the transport direction is driven faster than the rear section 10a in the transport direction, so that successive boxes are pulled apart. The rear, slower section 10a in the direction of transport contains a longitudinal conveyor belt 11 which transports over a table. This results in a particularly low accident risk in the input area. In the exemplary embodiment shown, the front section 10b is designed as a roller conveyor with a plurality of rollers 12 arranged one behind the other, each of which is driven. For this purpose, the rollers 12 are provided with lateral sprockets 13 which are in engagement with a chain 14 which extends over all sprockets 13 and is driven by means of a drive unit 15. In order to ensure reliable engagement of the chain in the chain wheels, a hold-down bar 16 can be provided which at least goes beyond the chain wheels which are only tangent to the chain.

Die durch die Kastenannahmestation 1 annehmbaren Kästen werden durch Meßung ihrere Länge, Höhe and Breite iden­tifiziert. Zur zusätzlichen Erkennung des Füllungsgrads der Kästen ist ein am besten aus Figuren 3 und 4 ent­nehmbarer, die Fördereinrichtung 10 übergreifender Tast­kopf 17 vorgesehen, der mehrere, in Form einer quer zur Transportrichtung angeordneten Reihe nebeneinander auf­gereihte Taster 18 enthält. Hierbei handelt es sich um Reflexionslichtschalter, die einen Lichtstrahl aussen­den und feststellen, ob ein reflektierter Strahl zurück­kommt oder nicht. Ein reflektierter Strahl kommt zurück, sofern der ausgesandte Lichtstrahl innerhalb eines fest­stehenden Meßbereichs auf eine reflektierende, ebene Fläche trifft. Hierbei kann es sich beispielsweise um die oberen Stirnseiten der Hälse von in einem unter dem Tastkopf 17 hindurchtransportierten Kasten 19 enthalte­nen Flaschen 20 handeln. Die die Taster 18 bildenden Re­flexionslichtschalter erzeugen beim Auftreten eines Re­flexionsstrahls ein Dauersignal. Dieses kann zur Er­leichterung der Signalverarbeitung in festen, von der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung 10 abhängigen Abständen abgefragt werden. Hierbei ergeben sich somit Signalpunkte, die je nach der vorhandenen Gefacheintei­lung 21 im Kasten 19 nach einem bestimmten Raster an­fallen. Die Abfrageschritte können einfach durch eine in Figur 2 dargestellte, zusammen mit der Kette 14 antreib­bare, hier als Lochscheibe ausgebildete Inkrementalschei­be 22 vorgegeben werden, die mittels eines zugeordneten Sensors 23 abgetastet wird.The boxes acceptable by the box acceptance station 1 are identified by measuring their length, height and width. For additional detection of the degree of filling of the boxes, a probe 17, which can best be seen in FIGS. 3 and 4 and which extends over the conveying device 10, is provided, which contains a plurality of buttons 18 arranged next to one another in the form of a row arranged transversely to the transport direction. This is Reflection light switches that emit a beam of light and determine whether a reflected beam is coming back or not. A reflected beam comes back if the emitted light beam hits a reflective, flat surface within a fixed measuring range. This can be, for example, the upper end faces of the necks of bottles 20 contained in a box 19 transported under the probe 17. The reflection light switches forming the buttons 18 generate a continuous signal when a reflection beam occurs. To facilitate signal processing, this can be queried at fixed intervals which are dependent on the speed of the transport device 10. This results in signal points that occur depending on the existing compartment division 21 in box 19 according to a certain grid. The query steps can easily be specified by an incremental disk 22 shown in FIG. 2, which can be driven together with the chain 14 and is designed here as a perforated disk, which is scanned by means of an associated sensor 23.

Auf ein so erhaltenes Signalpunktfeld wird nach Iden­tifizierung des Kastens 19 ein der Gefacheinteilung 21 dieses Kastens entsprechendes Raster gelegt, wodurch sich automatisch der Füllungsgrad des Kastens ergibt. Je­des Rasterfach, das wenigstens einen Signalpunkt enthält, entspricht praktisch einem mit einer Flasche 20 gefüll­ten Gefach des Kastens 19. Diese Auswertung erfolgt in einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Rechner, der mit einem Drucker zum Ausdrucken des Pfandwerts der zurückgenommenen Leergüter verbunden sein kann.After identification of the box 19, a grid corresponding to the compartment division 21 of this box is placed on a signal point field thus obtained, which automatically results in the degree of filling of the box. Each grid compartment, which contains at least one signal point, corresponds practically to a compartment of the box 19 filled with a bottle 20. This evaluation is carried out in a computer, not shown in the drawing, which uses a printer to print out the deposit value of the returned empty packaging may be connected.

Sofern der eingestellte Meßbereich der die Taster 18 bil­denden Reflexionslichtschalter verhältnismäßig groß ist, kann es vorkommen, daß nicht nur die in der Regel dicht unterhalb der Kastenoberkante sich befindenden Stirnsei­ten der Flaschenhälse, sondern auch die oberen Stirnsei­ten der Gefachteilungen etc. im Meßbereich liegen und dementsprechend die auftreffenden Lichtstrahlen reflek­tieren, was zu Verfälschungen des Ergebnisses führen kann. Aus diesem Grund is ein vergleichsweise kleiner Meßbereich der Taster 18 erwünscht. Um dennoch eine hohe Variabilität hinsichtlich der verschiedenen Kastenhöhen zu gewährleisten, wird der gesamte Meßkopf 17 entspre­chend der jeweiligen Höhe des gerade durchlaufenden Ka­stens 19 lotrecht zur Tranportebene verstellt. Hierzu ist dem Tastkopf 17 ein Hubaggregat 22 zugeordnet, das, wie die Figuren 3 und 4 weiter zeigen, im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei einander gegenüberliegenden Zahnriemen 23 besteht, die über übereinander angeordne­te Zahnriemenscheiben 24 geführt sind, von denen je­weils eine angetrieben wird. Hierzu sind die oberen Zahn­riemenscheiben 24 auf einer durchgehenden Welle 25 auf­genommen, die mittels eines Kettentriebs 26 von einem hier nicht näher dargestellten Antriebsmotor aus antreib­bar ist. An den beiden Zahnriemen 23 ist jeweils, wie am besten aus Figur 4 erkennbar ist, ein auf einer stehen­den Führungssäule 27 aufgenommener Schlitten 28 be­festigt. Die einander gegenüberliegenden Schlitten 28 sind durch einen Träger 29 überbrückt, auf dem die Taster 18 aufgereiht sind. In der Regel genügen elf bis fünfzehn nebeneinander angeordnete Taster 18, um die Füllung aller derzeit gebräuchlichen Flaschenkästen exakt feststellen zu können.If the set measuring range of the reflection light switch forming the button 18 is relatively large, it can happen that not only the end faces of the bottle necks, which are usually located just below the top edge of the box, but also the upper end faces of the compartments etc. are in the measuring range and accordingly reflect incident light rays, which can lead to falsification of the result. For this reason, a comparatively small measuring range of the buttons 18 is desired. In order to ensure a high degree of variability with regard to the different box heights, the entire measuring head 17 is adjusted perpendicular to the transport plane in accordance with the respective height of the box 19 which is just passing through. For this purpose, a lifting unit 22 is assigned to the probe head 17, which, as shown in FIGS. 3 and 4, in the exemplary embodiment shown consists of two toothed belts 23 lying opposite one another, which are guided over toothed belt pulleys 24 arranged one above the other, one of which is driven. For this purpose, the upper toothed belt pulleys 24 are received on a continuous shaft 25, which can be driven by means of a chain drive 26 from a drive motor, not shown here. On the two toothed belts 23, as can best be seen in FIG. 4, a carriage 28 is attached to a standing guide column 27. The opposing slides 28 are bridged by a carrier 29 on which the buttons 18 are lined up. As a rule, eleven to are sufficient fifteen buttons 18 arranged side by side in order to be able to determine exactly the filling of all currently used bottle crates.

Der Tastkopf 17 wird beim Durchlauf jedes Kastens ausge­hend von einer oberen Ausgansposition neu eingestellt. Diese obere Ausgangsposition ist durch einen gestellfest angeordneten Anschlag definiert. Im dargestellten Aus­führungsbeispiel handelt es sich dabei, wie Figur 4 zeigt, um eine gestellfest angeordnete Blende 30, die durch eine mit dem Tastkopf 17 verbundene Lichtschranke 31 optisch abgetastet wird. Sobald ein Kasten 19 auf dem unter dem Tastkopf 17 hindurchführenden Abschnitt 10b der Transporteinrichtung 10 ankommt, wird das Hubaggre­gat 22 aktiviert. Die Aktivierung des Hubaggregats 22 erfolgt über eine die Transporteinrichtung 10 übergrei­fende Lichtschranke 32, sobald deren Lichtstrahl durch den vorbeilaufenden Kasten 19 unterbrochen wird. Die Aktivierung des Hubaggregats 22 wird beendet, sobald die auf dem Hubaggregat 22 aufgenommene Lichtschranke 31 oder eine dieser benachbarte, höhenmäßig hiergegen ver­setzte, weitere auf dem Hubaggregat 22 aufgenommene Lichtschranke 33 die Oberkante des Kastens 19 erreicht. Aus Sicherheitsgründen ist zur Begrenzung des maximalen Hubs des Hubaggregats 22 auch eine gestellfest angeord­nete, untere Blende 34 vorgesehen. Zur Aufnahme der Elemente der Lichtschranken 31, 33 auf dem Hubaggregat 22 sind an den Schlitten 28 befestigte Lagerschilde 35 vorgesehen, die entgegen der Transportrichtung der Trans­porteinrichtung 10 vom Tastkopf 17 wegstehen, das heißt dem Tastkopf 17 vorgeordnet sind. Die mittels der Licht­ schranken 31, 33 gesteuerte Nachführung des Tastkopfes 17 dabei bereits beendet, wenn der Kasten 19 unter den Tastkopf 17 einläuft.The probe 17 is readjusted from one upper starting position as each box passes through. This upper starting position is defined by a stop fixed to the frame. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 4, this is a diaphragm 30 which is fixed to the frame and is optically scanned by a light barrier 31 connected to the probe head 17. As soon as a box 19 arrives on the section 10b of the transport device 10 passing under the probe 17, the lifting unit 22 is activated. The lifting unit 22 is activated via a light barrier 32 spanning the transport device 10 as soon as its light beam is interrupted by the box 19 passing by. The activation of the lifting unit 22 is terminated as soon as the light barrier 31 accommodated on the lifting unit 22 or an adjacent light barrier 33, which is offset in terms of its height and which is further offset on the lifting unit 22, reaches the upper edge of the box 19. For safety reasons, a lower cover 34 arranged fixed to the frame is also provided to limit the maximum stroke of the lifting unit 22. To accommodate the elements of the light barriers 31, 33 on the lifting unit 22, bearing plates 35 are provided on the slides 28, which protrude from the probe 17 against the transport direction of the transport device 10, that is to say are arranged upstream of the probe 17. The means of the light barriers 31, 33 controlled tracking of the probe 17 already ended when the box 19 arrives under the probe 17.

Die logische Verknüpfung der Lichtschranken 31 und 33 kann aus Sicherheitsgründen so erfolgen, daß der abge­senkte Tastkopf 17 in Position bleibt, solange lediglich die untere, den oberen Kastenrand abtastende Licht­schranke 33 unterbrochen und die obere, der Blende 30 zugeordnete Lichtschranke 31 nicht unterbrochen ist. So­fern ein Kasten 19 eine überstehenden Gegenstand, bei­spielsweise in Form einer übergroßen Flasche 20a ent­hält, führt dies zwangläufig auch zu einer Unterbrechung der Lichtschranke 31, wie aus Figur 4 erkennbar ist. In einem derartigen Fall können die Transporteinrichtung 10 gestoppt oder umgesteuert und/oder der Tastkopf 17 angehoben werden, um Kollisionen mit der überlangen Flasche 20a zu vermeiden. Ein derartiger Kasten wird dementsprechend entweder wieder ausgeworfen oder ohne Erfassung und dementsprechend ohne Pfandvergütung ange­nommen.The logical connection of the light barriers 31 and 33 can be done for security reasons so that the lowered probe 17 remains in position as long as only the lower, the upper box edge scanning light barrier 33 is interrupted and the upper, the aperture 30 associated light barrier 31 is not interrupted. If a box 19 contains a protruding object, for example in the form of an oversized bottle 20a, this inevitably also leads to an interruption of the light barrier 31, as can be seen from FIG. 4. In such a case, the transport device 10 can be stopped or reversed and / or the probe 17 can be raised in order to avoid collisions with the excessively long bottle 20a. Accordingly, such a box is either ejected again or accepted without registration and accordingly without a deposit.

Der Hub des Hubaggregats 22 wird zur Messung der Höhe des Kastens 19 verwendet. Die hierzu vorgeshene Meß­einrichtung enthält, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, eine mit dem Hubaggregat 22 antreibbare, als Loch­scheibe ausgebildete Inkrementalscheibe 36, die mittels eines zugeordneten Sensors 37 abgetastet wird. Dieser wird mittels der auf dem Hubaggregat 22 aufgenommenen Lichtschranken 31 bzw. 33 so gesteuert, daß der Zählvor­gang beginnt, sobald die Blende 30 die Lichtschranke 31 freigibt und beendet wird, sobald die untere Licht­schranke 33 durch die Oberkante des Kastens 19 unterbro­chen wird. Die Inkrementalscheibe 36 ist im dargestell­ten Ausführungsbeispiel auf der Welle 25 aufgenommen. Hierbei ergibt sich in der Regel eine für eine zuver­lässige Auflösung des Hubs des Hubaggregats 22 ausrei­chende Umdrehungszahl. Eine noch größere Auflösung läßt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, daß die In­krementalscheibe 36 einem im Bereich des zum Antriebs­motor führenden Antriebskettenzugs angeordneten Unter­setzungsgetriebe vorgeordnet ist. Die Anzahl der vom Sensor 37 aufgenommenen Signale bildet ein Maß für den Abstand der Kastenoberkante von der Blende 30, deren Ab­stand von der Transportebene fest vorgegeben ist, so daß sich die Kastenhöhe ohne weiteres ermitteln läßt. Diese Signalauswertung erfolgt in einem nicht näher dar­gestellten Rechner, wobei die mit Hilfe der Inkremental­scheibe 36 mit zugeordnetem Sensor 37 erzeugten Signale eine digitale Signalverarbeitung ermöglichen.The stroke of the lifting unit 22 is used to measure the height of the box 19. The measuring device provided for this purpose, as can best be seen from FIG. 3, contains an incremental disk 36 which can be driven with the lifting unit 22 and is designed as a perforated disk and which is scanned by means of an associated sensor 37. This is controlled by means of the light barriers 31 and 33 received on the lifting unit 22 such that the counting process begins as soon as the diaphragm 30 and the light barrier 31 is released and terminated as soon as the lower light barrier 33 is interrupted by the upper edge of the box 19. In the exemplary embodiment shown, the incremental disk 36 is received on the shaft 25. This usually results in a sufficient number of revolutions for a reliable resolution of the stroke of the lifting unit 22. An even greater resolution can be achieved in a simple manner in that the incremental disk 36 is arranged upstream of a reduction gear arranged in the region of the drive chain hoist leading to the drive motor. The number of signals picked up by the sensor 37 forms a measure of the distance between the top edge of the box and the diaphragm 30, the distance from the transport plane of which is fixed, so that the box height can be easily determined. This signal evaluation takes place in a computer (not shown in more detail), the signals generated with the aid of the incremental disk 36 with an associated sensor 37 enabling digital signal processing.

Zur Ermittelung der Länge des Kastens 19 wird die zu­sammen mit der Kette 14 angetriebene Inkrementalscheibe 22 herangezogen, das heißt die vom zugeordneten Sensor 23 aufgenommenen Impulse werden gezählt, solange der Kasten 19 an der quer zur Transportrichtung angeordneten Lichtschranke 32 vorbeiläuft, das heißt solange die Lichtschranke 32 unterbrochen ist. Der Sensor 23 wird dementsprechend durch die Lichtschranke 32 auf- und ab­gesteuert. Es wäre auch denkbar, die Kastenlänge mittels des Tastkopfes 17 zu erfassen. Die direkte Abtastung der Inkrementalscheibe 22 ergibt demgegenüber jedoch eine Vereinfachung des Rechenvorgangs bei der Erfassung des Füllungsgrads. Da sämtliche Rollen 12 der den Abschnitt 10b der Trasnporteinrichtung bildenden Rollenbahn mittels der Kette 14 angetrieben werden, ist eine zuver­lässige, praktisch schlupffreie Mitnahme des Kastens 19 sichergestellt, was eine hohe Genauigkeit der Längen­messung gewährleistet. Zur Erzielung eines besonders zu­verlässigen Kastentransports können die Rollen 12 gummiert sein.To determine the length of the box 19, the incremental disk 22 driven together with the chain 14 is used, i.e. the pulses picked up by the associated sensor 23 are counted as long as the box 19 passes the light barrier 32 arranged transversely to the transport direction, that is, as long as the light barrier 32 is interrupted. Accordingly, the sensor 23 is turned on and off by the light barrier 32. It would also be conceivable to detect the box length by means of the probe 17. However, the direct scanning of the incremental disk 22 results in one Simplification of the calculation process when recording the degree of filling. Since all the rollers 12 of the roller conveyor forming the section 10b of the transport device are driven by means of the chain 14, reliable, practically slip-free driving of the box 19 is ensured, which ensures a high accuracy of the length measurement. To achieve a particularly reliable box transport, the rollers 12 can be rubberized.

Der Tastkopf 17 ist, wie aus Figur 3 erkennbar ist, be­züglich der mit Längsebene m der Transporteinrichtung 10 ausgerichtet, das heißt die auf dem Tastkopf 17 aufge­nommene Tasterrreihe ist symmetrisch zur Mittellängsebene m aufgebaut. Die durch die Trasnporteinrichtung, 10 trans­portierten Kästen 19 werden dementsprechend vor ihrem Einlauf in den Wirkbereich des Tastkopfes 17 entspre­chend, das heißt symmetrisch zur Mittellängsebene m, aus­gerichtet. Hierzu ist eine Ausrichteinrichtung 38 vorge­sehen, die, wie Figur 3 anschaulich zeigt, zwei einan­der gegenüberliegende, die Trasnporteinrichtung 10 übergreifende Schieber 39 enthält, die als quer zur Transportrichtung bewegbare Abschnitte der seitlichen Begrenzungen 9 des Durchlaufkanals 8 ausgebildet sein können. Die Schieber 39 sind an zwischen jeweils zwei Rollen 12 hindurchgreifenden Armen 40 befestigt, die an einem zugeordneten, unterhalb der Transporteinrichtung 10 angeordneten Querhubaggregat 41 aufgenommen sind.As can be seen from FIG. 3, the probe head 17 is aligned with respect to the longitudinal plane m of the transport device 10, that is to say the row of probes received on the probe head 17 is constructed symmetrically to the central longitudinal plane m. The boxes 19 transported by the transport device 10 are accordingly aligned before they enter the effective area of the probe 17, that is to say symmetrically to the central longitudinal plane m. For this purpose, an alignment device 38 is provided, which, as FIG. 3 clearly shows, contains two mutually opposite sliders 39 which overlap the transport device 10 and which can be designed as sections of the lateral boundaries 9 of the flow channel 8 which can be moved transversely to the transport direction. The sliders 39 are fastened to arms 40 which extend between two rollers 12 and are received on an associated transverse lifting unit 41 arranged below the transport device 10.

Die Querhubaggregate 41 sind, wie am besten aus Figur 5 erkennbar ist, als Riemen- oder Kettentriebe ausgebildet, die quer zur Transportrichtung der Transporteinrichtung 10 angeordnet sind. Jedes Querhubaggregat 41 umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel 2 in Transportrichtung verlaufende Wellen 42, die an ihren Enden mit Kettenrä­dern 43 versehen sind, über die an den Armen 40 der Schieber 39 angreifende Ketten 44 laufen. Zum Antrieb der beiden Querhubaggregate 41 ist ein Antriebsmotor 45 vorgesehen, der mit einer der Wellen 42 gekuppelt ist, die mittels eines Stirnradvorgeleges 46, das exakte Ge­genläufigkeit gewährleistet, mit einer benachbarten Welle des jeweils anderen Querhubaggregats verbunden ist. Die Wellen 42 sind auf an den Längsholmen 47 des Ab­schnitts 10b der Trasnporteinrichtung 10 befestigten Querholmen 48 gelagert. Die Aktivierung der Ausrichtein­richtung 38 erfolgt zusammen mit der Aktivierung des Hubaggregats 22 mittels derselben Lichtschranke 32. So­fern es im Einzelfall zweckmäßig sein sollte, die Trans­porteinrichtung 10 während der Tätigkeit der Ausricht­einrichtung 38 stillzusetzen, ist dies ohne weiteres möglich. Hierzu kann eine Passivierung der Trasnportein­richtung 10 mittels der die Ausrichteinrichtung 38 ak­tivierenden Lichtschranke 32 erfolgen. Nach erfolgter Kastenausrichtung, das heißt wenn keine Bewegung der Querhubaggregate 41 mehr stattfindet, erfolgt in diesem Falle der erneute Anlauf der Transporteinrichtung 10.As can best be seen in FIG. 5, the transverse lifting units 41 are designed as belt or chain drives. which are arranged transversely to the transport direction of the transport device 10. In the exemplary embodiment shown, each transverse stroke unit 41 comprises 2 shafts 42 which extend in the transport direction and which are provided at their ends with chain wheels 43, over which chains 44 which engage the arms 40 of the sliders 39 run. To drive the two transverse stroke units 41, a drive motor 45 is provided which is coupled to one of the shafts 42, which is connected to an adjacent shaft of the respective other transverse stroke unit by means of a spur gear train 46, which ensures exact counter-rotation. The shafts 42 are mounted on cross bars 48 fastened to the longitudinal bars 47 of the section 10 b of the transport device 10. The alignment device 38 is activated together with the activation of the lifting unit 22 by means of the same light barrier 32. If it should be advisable in individual cases to shut down the transport device 10 while the alignment device 38 is operating, this is readily possible. For this purpose, the transport device 10 can be passivated by means of the light barrier 32 which activates the alignment device 38. After the box has been aligned, that is to say when the transverse lifting units 41 no longer move, the transport device 10 is restarted in this case.

Der Hub der Querhubbaggregate 41 wird zur Messung der Breite des Kastens 19 herangezogen. Hierzu ist eine zu­sammen mit den Querhubaggregaten 41 antreibbare Inkre­mentalscheibe 49 vorgesehen, die, wie Figur 6 am besten erkennen läßt, als Lochscheibe ausgebildet sein kann, der ein Sensor 50 zugeordnet ist. Die Ausgangsposition der Querhubaggregate 41 wird durch eine hier gestellfest angeordnete Lichtschranke 51 definiert, die eine zuge­ordnete, an einer benachbarten Kette 44 befestigte Blen­de 52 abtastet. Die Zählung der vom Sensor 50 aufge­nommenen Impulse beginnt, sobald die Lichtschranke 51 freigegeben ist. Die Inkrementalscheibe 49 kann, wie in Figur 5 mit durchgezogenen Linien angedeutet ist, auf einer der mittels des Motors 45 antreibbaren Wellen 42 aufgenommen sein. Die Umdrehungszahl der Inkremental­scheibe 49 entspricht in diesem Fall der Umdrehungszahl der Kettenräder 43, was in der Regel eine ausreichend gute Auflösung des Messbereichs ergibt. Die zwischen dem Motor 45 und der hiermit gekuppelten Welle 42 angeord­nete Kupplung 53 kann in diesem Falle als Rutschkupplung ausgebildet sein, so daß der Motor 45 nach erfolgter Ausrichtung durchdrehen kann. Zwischen Kupplung 53 und Motor 45 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsgetriebe 54 vorgesehen. Zur Erzielung einer um den Untersetzungsfaktor größeren Auflösung des Meßbereichs könnte die Inkrementalscheibe einfach dem Untersetzungsgetriebe 54 vorgeordnet werden, wie in Fi­gur 5 mit gestrichelten Linien bei 49 angedeutet ist. Die Kupplung 54 müßte in diesem Falle eine Festkupplung sein, so daß der Motor 45 nach erfolgter Ausrichtung nicht durchdrehen kann und dementsprechend auch die hier­mit verbundene Inkrementalscheibe 49a stillsteht.The stroke of the transverse lifting bag units 41 is used to measure the width of the box 19. For this purpose, an incremental disk 49, which can be driven together with the transverse lifting units 41, is provided, which, as can best be seen in FIG. 6, can be designed as a perforated disk to which a sensor 50 is assigned. The starting position the cross-stroke unit 41 is defined by a light barrier 51 which is fixed to the frame and which scans an associated aperture 52 fastened to an adjacent chain 44. The counting of the pulses picked up by the sensor 50 begins as soon as the light barrier 51 is released. The incremental disk 49 can, as indicated by solid lines in FIG. 5, be received on one of the shafts 42 which can be driven by the motor 45. In this case, the number of revolutions of the incremental disk 49 corresponds to the number of revolutions of the chain wheels 43, which generally results in a sufficiently good resolution of the measuring range. In this case, the clutch 53 arranged between the motor 45 and the shaft 42 coupled to it can be designed as a slip clutch so that the motor 45 can spin after alignment. In the exemplary embodiment shown, a reduction gear 54 is provided between clutch 53 and motor 45. In order to achieve a resolution of the measuring range which is larger by the reduction factor, the incremental disk could simply be arranged upstream of the reduction gear 54, as indicated by broken lines at 49 in FIG. In this case, the clutch 54 would have to be a fixed clutch, so that the motor 45 cannot turn after alignment and, accordingly, the associated incremental disk 49a also stands still.

Die aus der Längen-, Breiten- und Höhenmessung sich er­gebenden Maße werden, wie weiter oben schon angedeutet wurde, zur Identifizierung des Kastens 19 verwendet. Hierzu sind in einem Rechner alle gängigen Kastengrößen gespeichert. Die Identifizierung des Kastens 19 ermög­licht nunmehr nicht nur eine Rückzahlung des Kasten­pfands, sondern ermöglicht auch die Wahl des zum vor­liegenden Kasten gehörenden Gefachrasters, das ebenfalls im Rechner gespreichert sein kann. Dieser Raster ermög­licht zusammen mit den vom Tastkopf 17 geleiferten In­formationen die Festlegung des Füllungsgrads des Kastens, das heißt die Beantwortung der Frage, ob und gegebenen­falls wieviele Flaschen 20 der Kasten 19 enthält und wieviele Flaschen 20 dementsprechend zusätzlich zum Kasten 19 noch zu vergüten sind. Die Gesamtvergütung kann entweder in bar oder in Form eines ausgedruckten Gutscheins ausgezahlt werden.The dimensions resulting from the length, width and height measurement are used, as already indicated above, to identify the box 19. For this purpose, all common box sizes are in one computer saved. The identification of the box 19 now not only enables repayment of the box deposit, but also enables the selection of the compartment grid belonging to the present box, which can also be stored in the computer. This grid, together with the information provided by the probe 17, allows the degree of filling of the crate to be determined, that is, the answer to the question of whether and if so how many bottles 20 the crate 19 contains and how many bottles 20 are to be remunerated in addition to the crate 19. The total remuneration can be paid either in cash or in the form of a printed voucher.

Dadurch, daß der Tastkopf 17 nicht starr angeordnet ist, sondern die Kastenoberkante anfährt, ist zudem sicherge­stellt, daß die Füllung des Kastens auch klassifiert werden kann, d. h. es ist auch erkennbar, ob die im Ka­sten vorhandenen Flaschen zu diesem Kasten gehören oder eventuelle zu hoch oder zu niedrig sind. Für den Fall, daß die vorhandenen Flaschen zu hoch oder zu niedrig sind, kann der Rechner so programmiert sein, daß nichts vergütet und damit der ganze Kasten verloren ist.The fact that the probe 17 is not rigidly arranged, but moves to the top of the box, also ensures that the filling of the box can also be classified, i. H. it can also be seen whether the bottles in the box belong to this box or whether they are too high or too low. In the event that the existing bottles are too high or too low, the computer can be programmed so that nothing is remunerated and the entire box is thus lost.

Die Figur 7 zeigt eine Variante des dem Tastkopf 17 zu­geordneten Hubaggregats 22, bei dem die Absenkung durch Ausnutzung der Schwerkraft des Tastkopfes 17 erfolgt. Ansonsten entspricht der Aufbau der Anordnung gemäß Fi­gur 7 dem im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 be­schriebenen Ausführungsbeispiel. Nachstehend werden da­her nur die Unterschiede beschrieben, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen Verwendung finden. Der Tast­ kopf 17 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit zwei seitlichen, die beiden übereinanderliegenden Licht­schranken 31, 33 aufnehmenden Lagerschilden 35 versehen. Beide Lagerschilde 35 sind zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen Führung auf zwei parallelen Schwingen 55 aufgenommen. Diese sind einerseits am Maschinengestell und andererseits am jeweils zugeordneten Lagerschild 35 gelagert, so daß sich praktisch eine Parallelogrammfüh­rung ergibt.FIG. 7 shows a variant of the lifting unit 22 assigned to the probe head 17, in which the lowering takes place by utilizing the gravity of the probe head 17. Otherwise, the structure of the arrangement according to FIG. 7 corresponds to the exemplary embodiment described in connection with FIGS. 3 and 4. Therefore, only the differences are described below, the same reference numerals being used for the same parts. The key Head 17 is provided in the present embodiment with two lateral, the two superimposed light barriers 31, 33 receiving end plates 35. Both end shields 35 are accommodated on two parallel rockers 55 in order to achieve reliable guidance. These are supported on the one hand on the machine frame and on the other hand on the respectively associated end plate 35, so that there is practically a parallelogram guide.

Zur Bewerkstelligung einer Hubbewegung des Tastkopfes 17 ist jeweils ein Teil der genannten Parallelogrammanord­nung an antreibbaren, über Kettenräder laufenden Ketten 23a aufgenommen. Zur Erzielung eines Gewichtsausgleichs und damit zur Entlastung der Antriebsmaschine, sind an den Ketten 23a befestigte Gegengewichte 56 vorgesehen. Die Ketten 23a sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als endliche Ketten ausgebildet, die jeweils auf ein zu­geordnetes, oberhalb des Hubbereichs des Tastkopfes 17 angeordnetes Kettenrad 24a aufgelegt sind und deren nach unten hängende Enden an einem zugeordneten Lagerschild 35 bzw. Gegengewicht 56 befestigt sind. Die Kettenräder 24a sind auf einer über die Breite des Förderkanals durchgehenden Welle 25 aufgenommen, die direkt oder, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, indirekt über eine Kette 26 mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist, die einen Getriebemotor 57 enthalten kann. Der Hub des Tastkopfes 17 ausgehend von einem oberen Anschlag 30 wird durch eine zusammen mit dem Hubaggregat 22 antreib­bare Inkrementalscheibe erfaßt, die entweder auf der Welle 25 aufgenommen sein kann, wie bei 36 angedeutet ist, oder die zur Erzielung eines großen Drehwinkels und damit einer hohen Genauigkeit dem Getriebe des Getriebe­ motors 57 vorgeordnet sein kann, wie bei 36a angedeutet ist.In order to bring about a lifting movement of the probe 17, a part of the parallelogram arrangement mentioned is accommodated on drivable chains 23a running over chain wheels. In order to achieve a weight balance and thus to relieve the load on the drive machine, counterweights 56 attached to the chains 23a are provided. In the exemplary embodiment shown, the chains 23a are designed as finite chains, each of which is placed on an associated sprocket 24a arranged above the stroke range of the probe 17 and the downward-hanging ends of which are attached to an associated end plate 35 or counterweight 56. The sprockets 24a are received on a shaft 25 which is continuous over the width of the conveying channel and which is connected directly or, as in the exemplary embodiment shown, indirectly via a chain 26 to a drive device which can contain a geared motor 57. The stroke of the probe 17 starting from an upper stop 30 is detected by an incremental disk which can be driven together with the lifting unit 22 and which can either be accommodated on the shaft 25, as indicated at 36, or to achieve a large angle of rotation and thus a high one Accuracy of the gearbox of the gearbox Motors 57 can be arranged, as indicated at 36a.

Die der Figur 8 zugrundeliegende Variante der Kastenaus­richteinrichtung besitzt wie die den Figuren 3 und 5 zu grundeliegende Ausrichteinrichtung zwei symmetrisch zur Mittellängsebene m des Durchlaufkanals arbeitende Schie­ber 39, hier in Form von in im Bereich der seitlichen Kanalbegrenzungen vorgesehene Nischen eintauchenden Stangen. Diese sind auf jeweils zugeordneten Schwenkar­men 58 aufgenommen, die mit ihren unteren Enden auf die Transporteinrichtung untergreifenden Traversen 48a schwenkbar gelagert sind. Zur Betätigung der Schwenkarme 58 ist ein mit seiner Achse im Bereich der Mittellängs­ebene m angeordneter Getriebemotor 45 vorgesehen, auf dessen Abtriebswelle ein zweiarmiger Hebel 59 aufgekeilt ist. Der zweiarmige Hebel 59 greift mit seinen einander gegenüberliegenden Enden an den einander gegenüberlie­genden Schwekarmen 58 an. Im dargestellten Ausführungs­beispiel sind hierzu zwischengeschaltete Schubstangen 60 vorgesehen. Da die einander gegenüberliegenden Enden des zweiarmigen Hebels 59 praktisch gegenläufig sind, ergibt sich auch die gewünschte Gegenläufigkeit der Schwenkarme 58. Die in Figur 8 mit durchgezogenen Linien angegebene Ausgangsposition der Schwenkarme 58 und dem­entsprechend der Schieber 39 ist durch gestellfeste An­schläge 61 definiert. In der in Figur 8 mit gestrichel­ten Linien angedeuteten Ausrichtstellung liegen beide einander gegenüberliegende Schieber 39 am mittig ausge­richteten Kasten 19 stramm an. Der dabei sich ergebende Abstand der einander gegenüberliegenden Schieber 39 ent­spricht der Breite des Kastens 19. Um diese zu messen, wird der Schwenkwinkel der Schwenkarme 58 erfaßt, wozu die zusammen mit den Schwenkarmen 58 antreibbare, durch einen zugeordneten Sensor 50 abtastbare Inkrementalschei­be 49 Verwendung findet, die hier zur Erzielung eines großen Drehwinkels und damit einer hohen Genauigkeit ebenfalls dem Getriebe des Getriebemotors 45 vorgeord­net sein kann.The variant of the box alignment device on which FIG. 8 is based, like the alignment device on which FIGS. 3 and 5 are based, has two slides 39 working symmetrically to the central longitudinal plane m of the flow channel, here in the form of rods immersed in niches provided in the area of the lateral channel boundaries. These are accommodated on respectively assigned swivel arms 58, which are pivotably mounted with their lower ends on the crossbeams 48a which reach under the transport device. To actuate the swivel arms 58, a geared motor 45 is provided with its axis in the region of the central longitudinal plane m, on the output shaft of which a two-armed lever 59 is wedged. The two-armed lever 59 engages with its mutually opposite ends on the mutually opposite heavy arms 58. In the illustrated embodiment, intermediate connecting rods 60 are provided for this. Since the opposite ends of the two-armed lever 59 are practically opposed, the desired reciprocity of the swivel arms 58 also results. The starting position of the swivel arms 58 indicated by solid lines in FIG. 8 and accordingly the slide 39 is defined by stops 61 fixed to the frame. In the alignment position indicated by dashed lines in FIG. 8, both opposing slides 39 lie tight against the centrally aligned box 19. The resulting distance between the opposing slides 39 corresponds to the width of the box 19. To measure this, the swivel angle of the swivel arms 58 is detected, for which purpose the incremental disk 49, which can be driven together with the swivel arms 58 and can be scanned by an associated sensor 50, is used, which can also be arranged upstream of the gearbox of the geared motor 45 in order to achieve a large angle of rotation and thus high accuracy.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut, insbesondere Flaschenkästen (19) mit und ohne Pfand­flaschen (20), mit wenigstens einer einen Förderkanal (8) nach unten begrenzenden Fördereinrichtung (10), die an einer Abtasteinrichtung vorbeiführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung einen die Fördereinrichtung (10) übergreifenden, mittels eines Hubaggregats (22), das in Abhängigkeit von einem mittels der Trasnporteinrichtung (10) vorbeitrans­portierbaren Gegenstand (Kasten 19) betätigbar ist und mit einer seinen Hub erfassenden Meßeinrichtung (36, 37) zusammenwirkt, heb- und senkbaren Tastkopf (17) enthält, der mehrere, in Form einer quer zur Transportrichtung verlaufenden, mit Bezug zu einer Fixebene (m) einer die vorbeilaufenden Gegenstände parallel zur Trasnportrichtung ausrichtenden Aus­richteinrichtung (38) aufgebauten Reihe angeordnete Taster (18) aufweist, welche durch die unter ihnen hindurchgehenden Gegenstände betätigbar sind und mit einer Zähleinrichtung zusammenwirken.1. Device for the mechanical return of empties, in particular bottle crates (19) with and without deposit bottles (20), with at least one conveyor channel (8) downwardly delimiting conveyor device (10), which leads past a scanning device, characterized in that the scanning device a lifting device (22) which overlaps the conveying device (10) and which can be actuated as a function of an object (box 19) which can be transported past by means of the transport device (10) and which interacts with a measuring device (36, 37) detecting its stroke. and lowerable probe (17) containing several, in the form of a transverse to Transmitting direction extending, arranged with respect to a fixed plane (m) of the passing objects parallel to the transport direction aligning device (38) arranged array (18) which can be actuated by the objects passing underneath them and interact with a counting device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Ausgansposition des Hubaggregats (22) durch eine gestellfest angeordneten, oberen Anschlag vorzugsweise in Form einer mittels einer auf dem Hub­aggregat (22) aufgenommenen Lichtschranke (31) ab­tastbaren Blende (30) definiert ist und daß der Hub des Hubaggregats (22) durch einen die Oberkante des vorbeigeführten Gegenstands (Kastens 19) abtastenden, vorzugsweise als Lichtschranke (33) ausgebildeten Höhenfühler beendbar ist und daß vorzugsweise ein den maximalen Hub des Hubaggregats (22) begrenzender, un­terer Anschlag (34), vorzugsweise in Form einer Blen­de, vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the upper starting position of the lifting unit (22) is defined by an upper stop fixed to the frame, preferably in the form of a light barrier (31) which can be scanned by means of a light barrier (31) accommodated on the lifting unit (22) and that the stroke of the lifting unit (22) can be ended by a height sensor, preferably designed as a light barrier (33), which senses the upper edge of the object (box 19) and that a lower stop (34) which limits the maximum stroke of the lifting unit (22) ), preferably in the form of an aperture, is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeihnet, daß auf dem Hubaggregat (22) zwei höhenmäßig gegen­einander versetzte Lichtschranken (31, 33) aufgenom­men sind, von denen die untere als die Kastenober­kante abtastender Höhenfühler und die obere als Er­kennungsfühler für über die Kastenoberkante überste­hende Gegenstände (20a) und/oder als dem oberen An­schlag (30) zugeordneter Fühler ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized gekennzeihnet that on the lifting unit (22) two height mutually offset light barriers (31, 33) are included, of which the lower than the top of the box scanning height sensor and the upper as a detection sensor for objects projecting over the top of the box (20a) and / or as a sensor assigned to the upper stop (30). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubaggregat (22) we­nigstens ein, vorzugsweise im Bereich beider Seiten der Transporteinrichtung (10) jeweils ein über wenig­stens ein antreibbares Umlenkorgan (24, 24a) laufen­des, antreibbares Zugelement (23, 23a) aufweist, das an einem auf einer vorzugsweise als Parallelogramman­ordnung (55) ausgebildeten Führungseinrichtung aufge­nommenen, dem Tastkopf (17) zuegeordneten Träger, vor­zugsweise in Form seitlicher Lagerschilde (35), an­greift, welche die einander jeweils gegenüberliegen­den Elemente der Lichtschranken (31 bzw. 33) tragen.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit (22) at least one, preferably in the area of both sides of the transport device (10) each have at least one drivable deflection member (24, 24a) running, drivable pull element (23, 23a), which engages on a support, preferably in the form of lateral end shields (35), which is received on a guide device which is preferably designed as a parallelogram arrangement (55) and is assigned to the probe head (17) and which supports the elements of the light barriers (31 or 33) wear. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Hubaggregat (22) zugeordnete Meßeinrichtung eine zusammen mit dem Hub­aggregat (22) antreibbare, vorzugsweise als Loch­scheibe ausgebildete Inkrementalscheibe (36) auf­weist, die mittels eines zugeordneten Sensors (37) abtastbar ist, der vorzugsweise durch die auf dem Hubaggregat (22) aufgenommenen Lichtschranken (31, 33) an- und absteuerbar ist, wobei vorzugsweise die Inkrementalscheibe (36) im Falle eines einem An­triebsmotor nachgeordneten Untersetzungsgetriebes diesem vorgeordnet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit (22) associated measuring device has a drivable together with the lifting unit (22), preferably designed as a perforated disc incremental disc (36) which can be scanned by means of an associated sensor (37) which can preferably be activated and deactivated by the light barriers (31, 33) accommodated on the lifting unit (22), the incremental disc (36) preferably being arranged upstream of this in the case of a reduction gear arranged downstream of a drive motor. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubaggregat (22) und die Ausrichteinrichtung (38) mittels eines vorzugs­weise als die Transportebene der Transporteinrichtung (10) übergreifende Lichtschranke (32) ausgebildeten Längentasters aktivierbar sind, der vorzugsweise gleichzeitig die Transporteinrichtung (10) bis zur Beendigung des Ausrichtvorgangs stillsetzt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit (22) and the alignment device (38) by means of a preferably as the transport plane of the transport device (10) overlapping light barrier (32) formed Length sensor can be activated, which preferably simultaneously shuts down the transport device (10) until the alignment process has ended. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteinrichtung (38) wenigstens einen oberhalb der Transporteinrich­tung (10) angeordneten, vorzugsweise als Teil einer seitlichen Durchlaufkanalbegrenzung ausgebildeten Schieber (39) aufweist, der mimttels eines vorzugswei­se unterhalb der Transporteinrichtung (10) angeordne­ten Querhubaggregats (41), mittels dessen gleichzei­tig eine vorzugsweise als Lochscheibe ausgebildete Inkrementalscheibe (49 bzw. 49a) antreibbar ist, die mittels eines zugeordneten Sensors (50) abtastbar ist, antreibbar ist, wobei vorzugsweise die Inkremen­talscheibe (49a) im Falle eines einem Antriebsmotor nachgeordneten Untersetzungsgetriebes diesem vorge­ordnet ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment device (38) has at least one above the transport device (10) arranged, preferably formed as part of a lateral passage channel delimiter (39), which means one preferably below the transport device (10 ) arranged transverse stroke unit (41), by means of which an incremental disk (49 or 49a), which is preferably designed as a perforated disk and which can be scanned by means of an associated sensor (50), can be driven at the same time, preferably the incremental disk (49a) in the case of one Drive motor subordinate reduction gear is arranged upstream of this. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gegenläufige Schieber (39) vorgesehen sind, die mittels gegenläufiger, symmetrisch zur die Fixebene bildenden Mittellängsebene (m) der Transporteinrich­tung (10) arbeitende Querhubaggregate antreibbar sind, die vorzugsweise als Schwenkarme (58), welche mit den einander gegenüberliegenden Armen eines an­teibbaren, zweiarmigen Hebels (59) verbunden sind, ausgebildet sind.8. The device according to claim 6, characterized in that two opposing slides (39) are provided which can be driven by means of opposing, symmetrical to the fixed plane forming central longitudinal plane (m) of the transport device (10) transverse lifting units, which are preferably pivot arms (58) , which are connected to the opposing arms of a pushable, two-armed lever (59). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Tastkopf (17) aufgenommenen, vorzugsweise als Reflexionslichtschal­ter ausgebildeten Taster (18) der von den vorbeibe­wegten Gegenständen (Flaschen 20) benötigten Durch­laufzeit jeweils entsprechende Dauersignale abgeben, die in festen, vorzugsweise mittels einer in Abhän­gigkeit von der Geschwindigkeit der Transporteinrich­tung (10) antreibbaren Inkrementalscheibe (22) er­zeugbaren Intervallen abfragbar sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the probe (17) recorded, preferably in the form of a reflection light switch, of the passage time required by the objects (bottles 20) moving past each give corresponding continuous signals which can be generated at fixed intervals, preferably by means of an incremental disk (22) which can be driven as a function of the speed of the transport device (10) can be queried. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trasnporteinrichtung (10) zwei hintereinander angeordnete, mit unter­schiedlicher Geschwindigkeit antreibbare Abschnitte (10a, 10b) aufweist, wobei vorzugsweise der in Trans­portrichtung vordere, unter dem Tastkopf (17) hin­durchführende, schnellere Abschnitt (10b) als Rollen­bahn mit vorzugsweise gummierten, mittels einer über alle Rollen (12) sich erstreckenden Kette (14) an­treibbaren Rollen (12) ausgebildet ist und daß die Geschwindigkeit des unter dem Tastkopf (17) hindurch­führenden Abschnitts (10b) der Transporteinrichtung (10) mittels einer zumsammen mit diesem Abschnitt an­treibbaren, vorzugsweise als Lochscheibe ausgebilde­ten Inkrementalscheibe (22) erfaßbar ist, die mittels eines zugeordneten Sensors (23) abtastbar ist, der mittels eines vorzugsweise als oberhalb der Trans­porteinrichtung (10) angeordnete Lichtschranke (32) ausgebildeten Fühlers aktivierbar bzw. passivierbar ist, wobei vorzugsweise die Inkrementalscheibe (22) im Falle eines einem Antriebsmotor nachgeordneten Un­tersetzungsgetriebes diesem vorgeordnet ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (10) has two sections (10a, 10b) arranged one behind the other, which can be driven at different speeds, preferably the faster one leading in the transport direction, passing under the probe (17) Section (10b) is designed as a roller conveyor with preferably rubberized rollers (12) which can be driven by means of a chain (14) extending over all rollers (12) and that the speed of the section (10b) of the transport device (passing under the probe head (17)) 10) can be detected by means of an incremental disk (22) which can be driven together with this section and is preferably designed as a perforated disk, which can be scanned by means of an associated sensor (23) which is designed by means of a sensor (32) preferably arranged as a light barrier arranged above the transport device (10) can be activated or passivated, with preference ise the incremental disk (22) in the case of a reduction gear arranged downstream of a drive motor is arranged upstream thereof.
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