FR2545010A1 - Equipment for the classification of carcasses - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un appareillage pour la classification des carcasses suspendues à une channe d'abattage mobile pas à pas. The subject of the invention is an apparatus for the classification of carcasses suspended from a mobile slaughter line step by step.
La classification des carcasses, en particulier de porc, consiste à déterminer un ou plusieurs rapports, dits "rapports musculaires". The classification of carcasses, in particular of pigs, consists in determining one or more ratios, called "muscle ratios".
L'un de ces rapports, dont on se contente pour une classification approchée, est donné par la formule
dans laquelle a1 est l'épaisseur totale de viande et de lard à environ six centimètres de la fente et autour du niveau de la dixième vertèbre à partir de la vertebre sacrée, a2 étant lrépaisseur de lard seul.One of these ratios, which we are content with for an approximate classification, is given by the formula
in which a1 is the total thickness of meat and bacon about six centimeters from the slit and around the level of the tenth vertebra starting from the sacral vertebra, a2 being the thickness of bacon alone.
Lorsque le besoin se fait sentir d'une classification plus élaborée, on utilise un deuxième rapport, donné par la formule
dans laquelle a3 et aa d'une part, et as et a6 d'autre part, sont les épaisseurs de viande et de lard, et de lard seulement, mesurées à des niveaux normalisés voisins de la vertèbre sacrée.When the need arises for a more elaborate classification, a second ratio is used, given by the formula
in which a3 and aa on the one hand, and as and a6 on the other hand, are the thicknesses of meat and bacon, and bacon only, measured at standardized levels close to the sacral vertebra.
La classification se fait alors selon une formule du genre
X70 = K + XDRD + XRRR dans laquelle K, XD et XR sont des constantes normalisées.The classification is then made according to a formula of the kind
X70 = K + XDRD + XRRR in which K, XD and XR are normalized constants.
Dans les chaînes d'abattage modernes, les chalnes-circulent à une vitesse de plus en plus importante, puisque quelquefois moins de dix minutes s'écoulent entre l'abattage et la sortie des carcasses, et la classification ne peut donc plus se faire par des moyens exclusivement manuels. In modern slaughter lines, the chalnes circulate at an increasingly high speed, since sometimes less than ten minutes elapse between slaughter and the removal of carcasses, and classification can therefore no longer be done by exclusively manual means.
L'invention vise à mettre à la disposition des utilisateurs un appareillage permettant de procéder à la classification de façon très rapide, avec intervention d'une main d'oeuvre aussi réduite que possible, et donnant un résultat de caractère purement objectif, et pour ce faire, elle a pour objet un appareillage qui se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitué d'au moins une sonde à ultrasons placée à une distance transversale prédéterminée de la fente des carcasses suspendues, dans une zone d'arrêt de ces carcasses, sur.un bras porté par un support avec interposition de moyens de réglage en hauteur dans une zone couvrant un certain nombre de vertèbres autour de la dixième, etde moyensd'application de la sonde sur les carcasses, alune commande pour les moyens de réglage en hauteur du bras par rapport au support, et de moyens de lecture des épaisseurs mesurées par la sonde. The invention aims to make available to users an apparatus allowing classification to be carried out very quickly, with the intervention of a workforce as small as possible, and giving a result of a purely objective nature, and for this to do, it relates to an apparatus which is essentially characterized in that it consists of at least one ultrasonic probe placed at a predetermined transverse distance from the slit of the suspended carcasses, in a stop zone for these carcasses, on an arm carried by a support with the interposition of height adjustment means in an area covering a certain number of vertebrae around the tenth, and of means for applying the probe to the carcasses, control for the height adjustment means of the arm relative to the support, and of means for reading the thicknesses measured by the probe.
On sait qu'une sonde à ultrasons appliquée sur une carcasse renvoie un signal lorsque son faisceau rencontre une discontinuité à l'intérieur de la carcasse c'est à dite en pratique, dans la zone en question, à la limite lardviande, puis à la lignite viande-os. La sonde peut ainsi mesurer et permettre de lire les épaisseurs a1 et a2 si elle est placée, pour une carcasse de porc, à environ six centimètres de la fente et si les moyens de réglage en hauteur l'ont amenée aux environs de la dixième vertèbre. We know that an ultrasound probe applied to a carcass sends back a signal when its beam encounters a discontinuity inside the carcass, that is to say in practice, in the zone in question, at the border with meat, then at the lignite meat-bone. The probe can thus measure and make it possible to read the thicknesses a1 and a2 if it is placed, for a pig carcass, about six centimeters from the slit and if the height adjustment means have brought it to the vicinity of the tenth vertebra .
De préférence, le bras est porté par une barre de positionnement transversale qui reçoit les moyens de réglage en hauteur, barre montée rotative sur le support et rappelée élastiquement en position d'arrêt, et qui se termine avantageusement par une équerre assurant la maintien transversal de la carcasse. Grâce à cette disposition, la carcasse se trouve maintenue et immobiliée dans la position d'arrêt convenable pour que la sonde s'applique correctement à la distance voulue de la fente. Preferably, the arm is carried by a transverse positioning bar which receives the height adjustment means, bar rotatably mounted on the support and resiliently returned to the stopped position, and which advantageously ends in a bracket ensuring the transverse maintenance of the carcass. Thanks to this arrangement, the carcass is maintained and immobilized in the suitable stop position so that the probe is applied correctly at the desired distance from the slot.
Selon un perfectionnement entrant dans le cadre de l'invention, les moyens pour appliquer la sonde sur la carcasse permettent également de la dégager et de la maintenir dégagée. According to an improvement coming within the scope of the invention, the means for applying the probe to the carcass also make it possible to disengage it and keep it disengaged.
Ainsi la sonde peut-elle etre maintenue hors du contact de la carcasse se durant les mouvements relatifs de l'une et de l'autre et l'on évite en particulier qu'elle se salisse, ce qui fausserait toute lecture. Thus the probe can be kept out of contact with the carcass during the relative movements of one and the other and it is particularly avoided that it becomes dirty, which would distort any reading.
Selon encore un perfectionnement entrant dans le cadre de l'invention, les moyens de réglage en hauteur de la sonde sont constitués par une vis sans fin verticale entrainée par un moteur, en prise avec un écrou solidaire du bras qui porte la sonde. Cette disposition permet un réglage en hauteur rapide et précis par utilisation d'un moteur électrique reversible dont la commande est particulierement aisée. According to another improvement coming within the framework of the invention, the height adjustment means of the probe consist of a vertical worm screw driven by a motor, engaged with a nut secured to the arm which carries the probe. This arrangement allows a quick and precise height adjustment by using a reversible electric motor whose control is particularly easy.
On conçoit que, dans des chalnesd'abattage de débit modeste, il est possible de commander manuellement le réglage en hauteur de la sonde au coup par coup et de se contenter du rapport RD pour la classification. It will be appreciated that, in low-flow slaughter chalnes, it is possible to manually control the height adjustment of the probe step by step and to be satisfied with the RD ratio for classification.
Cependant, s'agissant de cha#inesplusrapides, et selon un mode de realisation particulièrement avantageux de l'invention, l'appareillage comprend une caméra latérale fixe qui reproduit l'image d'une plage intérieure de la carcasse comprenant les premières vertèbres et un ensemble de commande numérique pourvu d'un algorithme de traitement informatisé assurant la commande en rotation du moteur de façon à placer la sonde dans la position verticale prédéterminée voisine de la dixième vertébre par mémorisation de l'image et analyse de la position des premières vertébres apparaissant en clair sur l'image mémorisée. However, being cha # inesplusrapides, and according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the apparatus comprises a fixed lateral camera which reproduces the image of an internal range of the carcass comprising the first vertebrae and a digital control assembly provided with a computerized processing algorithm ensuring the rotation control of the motor so as to place the probe in the predetermined vertical position close to the tenth vertebra by memorizing the image and analyzing the position of the first vertebrae appearing in clear on the memorized image.
On réalise que la lecture de la position de quelques unes des premières vertèbres qui apparaissent en clair sur l'image mémorisée permet, grâce à un algorithme relativement simple, de définir la position prédéterminée choisie pour la sonde, au voisinage de la dixième vertèbre, et de commander le moteur en conséquence. En outre, l'utilisation d'une telle caméra permet, selon un perfectionnement particulièrement important de l'invention, d'utiliser un second algorithme de traitement informatisé qui assure la lecture d'épaisseurs de viande et de lard sur l'image mémorisée et calcule la classification de la carcasse par analyse de ces épaisseurs et -de celles mesurées par la sonde. It is realized that reading the position of some of the first vertebrae which appear in clear on the stored image makes it possible, thanks to a relatively simple algorithm, to define the predetermined position chosen for the probe, in the vicinity of the tenth vertebra, and to order the motor accordingly. In addition, the use of such a camera makes it possible, according to a particularly important improvement of the invention, to use a second computerized processing algorithm which reads the thicknesses of meat and bacon on the stored image and calculates the classification of the carcass by analysis of these thicknesses and those measured by the probe.
Plus précisément, l'image peut être -analysée selon un certain nombre de niveaux de gris par un convertisseur analogique puis mémorisée dans le calculateur. Ensuite, le calculateur peut d'une part analyser la position des premières vertébres apparaissant en clair comme on l'a vu ci-dessus, et d'autre part mesurer dans des zones convenablement choisies les épaisseurs a5 et a6 du lard qui apparait lui aussi plus clair que la viande et les épaisseurs a3 et a4 de la viande et du lard, puisque la viande donne une image foncee. More specifically, the image can be analyzed according to a certain number of gray levels by an analog converter and then stored in the computer. Then, the computer can on the one hand analyze the position of the first vertebrae appearing in clear as we have seen above, and on the other hand measure in suitably chosen zones the thicknesses a5 and a6 of the bacon which also appears lighter than the meat and the thicknesses a3 and a4 of the meat and the bacon, since the meat gives a dark image.
Disposant des coefficients a1 et a2 par la sonde et a3 à a6 par la caméra, le calculateur fournira, grâce à un programme très simple, soit les rapports RD et RR, soit directement la valeur X% qui classifie la carcasse. Having the coefficients a1 and a2 by the probe and a3 to a6 by the camera, the calculator will provide, thanks to a very simple program, either the RD and RR reports, or directly the value X% which classifies the carcass.
L'invention couvre également un procédé de classification de carcasses suspendues à une chaine d'abattage mobile pas à pas, qui se caractérise en ce qu'il consiste à appliquer, #à une distance prédéterminée de la fente et à une hauteur prédéterminée voisine de la dixième vertèbre une sonde à ultrasons sur la carcasse immobilisée, le positionnement en hauteur de la sonde ayant lieu par Irutilisation de l'image d'une caméra latérale qui couvre un champ comprenant les premières vertèbres,, image mémorisée et analysée pour d'une part assurer ce positionnement et d'autre part mesurer des épaisseurs de lard et de viande et de lard en des zones prédéterminées de l'image, ces épaisseurs et celles mesurées par la sonde étant utilisées pour calculer la classification. The invention also covers a method for classifying carcasses suspended from a mobile slaughter chain step by step, which is characterized in that it consists in applying, # at a predetermined distance from the slit and at a predetermined height close to the tenth vertebra an ultrasound probe on the immobilized carcass, the positioning in height of the probe taking place by the use of the image of a lateral camera which covers a field comprising the first vertebrae, image memorized and analyzed for a on the one hand to ensure this positioning and on the other hand to measure thicknesses of bacon and of meat and bacon in predetermined areas of the image, these thicknesses and those measured by the probe being used to calculate the classification.
Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue frontale d'une installation conforme à l'invention
placée sur le trajet d'une chaîne d'abattage
la figure 2 est une vue de dessus de la même installation
la figure 3 montre à plus grande échelle l'articulation de la barre d'arrêt
sur son support
la figure I est une coupe horizontale de cette articulation ;;
la figure 5 montre à la même échelle comment coopèrent les deux éléments du bras qui porte la sonde la figure 6 est une coupe partielle de la carcasse au niveau de la sonde la figure 7 est un exemple de signaux émis par la sonde la figure 8 est une vue latérale partielle de la carcasse la figure 9 représente une partie de l'image donnée par la caméra la figure 10 donne un exemple des signaux mémorisés par analyse de cette image ; et la figure 11 est un diagramme schématique de lrinstallation.An embodiment of the invention is now described by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a front view of an installation according to the invention
placed on the path of a slaughter line
Figure 2 is a top view of the same installation
Figure 3 shows on a larger scale the articulation of the stop bar
on its support
Figure I is a horizontal section of this joint;
Figure 5 shows on the same scale how the two elements of the arm that carries the probe cooperate Figure 6 is a partial section of the carcass at the level of the probe Figure 7 is an example of signals emitted by the probe Figure 8 is a partial side view of the carcass FIG. 9 represents a part of the image given by the camera FIG. 10 gives an example of the signals memorized by analysis of this image; and Figure 11 is a schematic diagram of the installation.
La chaîne représentée en fig 1 comprend de façon classique des maillons 1 convenablement suspendus portant des crochets 2 qui supportent les carcasses de porc 3. On sait que ces carcasses sont constituées d'un demi-porc et possèdent donc, sur la gauche selon la figure, une face à section pratiquement plane I dénommée fente. Comme on le voit mieux sur la figure 8, cette fente laisse visiblesles vertèbres depuis la région sacrée jusqu'à l'encolure.A un niveau situé grossièrement à mi-distance du crochet et du sol, la carcasse présente, vue de l'avant, une zone dite lombaire dans laquelle une épaisseur de viande plus importante s'intercale entre la peau et les cotes.C'est cette ré gion qui est représentée en coupe à grande échelle à la figure 6
Conformément à l'invention, une sonde à ultrasons de type conventionnel 5 est disposée dans cette région, au bout d'un bras 6, dans une position latérale réglable, à environ six centimètres de la fente.Le bras 6 est constitué de deux demi-bras7et8 articulés par un axe 9, le premier demi-bras pénétrant dans une fente 10 du second pour que son extrémité puisse être sollicitée par deux électro-aimants 11 et M? de telle sorte que lorsque l'électro- aimant 11 est excité les demi-bras 7 et 8 sont dans le prolongement l'un de l'autre, tandis que l'excitation de l'électro-aimant 12 place le demi-bras 7 dans la position légèrement angulaire visible sur lu figure 5.The chain shown in FIG. 1 conventionally comprises links 1 suitably suspended carrying hooks 2 which support the pig carcasses 3. It is known that these carcasses consist of a half-pig and therefore have, on the left according to the figure , a face with a practically flat section I called a slot. As best seen in Figure 8, this slit leaves the vertebrae visible from the sacral region to the neck. At a level roughly midway between the hook and the ground, the carcass presents, seen from the front , a so-called lumbar area in which a greater thickness of meat is inserted between the skin and the ribs. It is this region which is shown in section on a large scale in FIG. 6
According to the invention, an ultrasonic probe of conventional type 5 is arranged in this region, at the end of an arm 6, in an adjustable lateral position, about six centimeters from the slot. The arm 6 consists of two half -bras7et8 articulated by an axis 9, the first half-arm penetrating into a slot 10 of the second so that its end can be acted on by two electromagnets 11 and M? so that when the electromagnet 11 is excited the half-arms 7 and 8 are in the extension of one another, while the excitation of the electromagnet 12 places the half-arm 7 in the slightly angular position visible in Figure 5.
Le demi-bras 8 est solidaire d'un écrou 13 guidé et bloqué en rotation par une tige il et en prise avec une vis sans fin 15 entraînée en rotation par un moteur 16. The half-arm 8 is integral with a nut 13 guided and locked in rotation by a rod 11 and engaged with an endless screw 15 driven in rotation by a motor 16.
La tige 14 et le moteur 16 sont portés par une barre 17 qui se termine par une équerre 18 au niveau de la fente 4 et qui est montée sur le support 19
Fixé au sol 20. Le montage de la barre 17 sur le support 19 se fait par l'intermédiaire d'un anneau rotatif 21 en prise avec une gorge 22 dans laquelle est creusé un logement 23 pour un ressort de compression 24 agissant sur un doigt 25 solidaire de l'anneau.The rod 14 and the motor 16 are carried by a bar 17 which ends in a bracket 18 at the level of the slot 4 and which is mounted on the support 19
Fixed to the ground 20. The bar 17 is mounted on the support 19 by means of a rotary ring 21 engaged with a groove 22 in which a housing 23 is hollowed out for a compression spring 24 acting on a finger 25 secured to the ring.
Sur la figure 6 qui représente à plus grande échelle une coupe partielle de la carcasse 3 au niveau de la sonde 5, c'est-à-dire au voisinage de la dixième vertèbre comptée à partir de la vertèbre sacrée, on voit que la carcasse comprend une partie osseuse 26 (vertèbres et cotes), de la viande en 27 et une couche de lard en 28. Si la sonde est mise en action, elle va produire, comme représenté en figure 7, deux échos successifs, le premier 29 à la limite lard-viande, le second 30 à la limite viande-os. L'analyse de ces échos permet de mesurer les paramètres a1 et a2 tels qu'illustrés à la figure 6. In FIG. 6 which shows on a larger scale a partial section of the carcass 3 at the level of the probe 5, that is to say in the vicinity of the tenth vertebra counted from the sacral vertebra, it can be seen that the carcass includes a bone part 26 (vertebrae and ribs), meat at 27 and a layer of bacon at 28. If the probe is activated, it will produce, as shown in FIG. 7, two successive echoes, the first 29 to the bacon-meat limit, the second 30 to the meat-bone limit. The analysis of these echoes makes it possible to measure the parameters a1 and a2 as illustrated in FIG. 6.
L'ensemble qui vient d'être décrit peut donc etre utilisé tel quel de la façon suivante, dans des cas simples d'installations peu rapides et s'il n'est besoin que d'une classification approchée.:
Lorsque la chaîne 1 avançant pas à pas s'arrête, la carcasse 3 à classifier est maintenue longitudinalement par la barre 17 et transversalement par l'équerre 18. Un opérateur peut alors commander le moteur 16 dans un sens ou dans l'autre pour placer la sonde à la hauteur désirée, repérée à la vue. La désexcitation de l'électro-aimant 12 et l'excitation de l'électro-aimant 11 appuient la sonde sur la carcasse, puis la sonde est mise en oeuvre et la lecture des paramètres a1 et a2 peut avoir lieu ou être enregistrée.Il se peutquFune salissure ou une bulle d'air dans la carcasse cause une lecture inexploitable, mais il suffit alors d'éloigner la sonde 5 de la carcasse par l'électro-aimant 12, de déplacer légèrement la sonde vers le haut ou vers le bas par le moteur 16, puis de reexciterltélectro aimant 11, et de procéder à une nouvelle mesure. Dès ce stade, il est d'ailleurs possible d'utiliser un ordinateur et un algorithme qui analysent les enregistrements des échos pour calculer le rapport RD et le mémoriser au droit de la référence de la carcasse et meme qui assurent le léger déplacement de la sonde 5 par le moteur 16 en cas de lecture inexploitable.The assembly which has just been described can therefore be used as it is as follows, in simple cases of sluggish installations and if only an approximate classification is required:
When the chain 1 advancing step by step stops, the carcass 3 to be classified is held longitudinally by the bar 17 and transversely by the bracket 18. An operator can then control the motor 16 in one direction or the other to place the probe at the desired height, identified by sight. The de-excitation of the electromagnet 12 and the excitation of the electromagnet 11 press the probe on the carcass, then the probe is implemented and the reading of the parameters a1 and a2 can take place or be recorded. A fouling or an air bubble in the carcass may cause an unusable reading, but it is then enough to move the probe 5 away from the carcass by the electromagnet 12, to slightly move the probe up or down by the motor 16, then to re-excite electro magnet 11, and to carry out a new measurement. From this stage, it is also possible to use a computer and an algorithm which analyze the echo recordings to calculate the RD ratio and memorize it at the right of the carcass reference and even which ensure the slight displacement of the probe 5 by the motor 16 in the event of unusable reading.
Cependant, de telles applications ne peuvent qu'être de plus en plus rares car les chaînes d'abattage modernes circulent à une cadence qui ne permet pas d'interventions manuelles et exigent une classification plus élaborée. However, such applications can only be increasingly rare since modern slaughter chains run at a rate which does not allow manual intervention and requires a more elaborate classification.
C'est pourquoi, il est fait;.usage, conformément à l'invention, d'une caméra 31 montée transversalement sur un support 32 à une hauteur telle qu'elle couvre un champ de la carcasse délimité par le rectangle 33 de la figure 8. This is why it is made; use, in accordance with the invention, of a camera 31 mounted transversely on a support 32 at a height such that it covers a field of the carcass delimited by the rectangle 33 of the figure 8.
L'image donnée par la caméra lorsque la carcasse 3 est en appui sur la barre 17 et l'équerre 18 reproduit successivement, de droite à gauche selon la figure, au-delà de la peau, une couche de lard 34 en clair, une couche de viande 35 en foncé et une ligne de vertèbres par des taches claires 36 successives, l'ensem- ble définissant les paramètres a3 à a6 matérialisés à titre d'exemple sur la figure 9.The image given by the camera when the carcass 3 is resting on the bar 17 and the square 18 reproduces successively, from right to left according to the figure, beyond the skin, a layer of bacon 34 in clear, a layer of meat 35 in dark and a line of vertebrae by successive light spots 36, the whole defining the parameters a3 to a6 embodied by way of example in FIG. 9.
Comme le montre cette figure 9, une telle image peut être numérisée et mémorisée par décomposition en un certain nombre (256 par-exemple) de niveaux de gris qui donnent des signaux du genre représenté en fig 10 permettant de distinguer les parties claires des parties foncées. As shown in this figure 9, such an image can be digitized and memorized by decomposition into a certain number (256 for example) of gray levels which give signals of the kind represented in fig 10 making it possible to distinguish the light parts from the dark parts .
Un premier algorithme situe et compte alors les premières vertèbres 36 du champ (par exemple 4j à partir de la vertèbre sacrée sur la ligne sinueuse visible à gauche de la figure 9 et détermine la position prédéterminée que doit occuper la sonde 5 au voisinage de la dixième vertèbre, à moins que le champ de la caméra soit suffisamment large pour couvrir cette position prédéterminée, c'est-à-dire en pratique 11 vertèbres, auquel cas le positionnement est plus précis puIsqu'il peut etre directement compté sur l'image. A first algorithm locates and then counts the first vertebrae 36 of the field (for example 4j from the sacral vertebra on the sinuous line visible on the left of FIG. 9 and determines the predetermined position which the probe 5 must occupy in the vicinity of the tenth vertebra, unless the field of the camera is wide enough to cover this predetermined position, that is to say in practice 11 vertebrae, in which case the positioning is more precise since it can be directly counted on the image.
De toutes façons, le signal provenant de la caméra 31 (fig 11) par le convertisseur 37 et l'ensemble de commande numérique 38 est transmis au boltier 39 d'alimentation du moteur 16 qui positionne la sonde 5 et au boltier 40 d'alimentation des électro- aimants 11 et 52. Les indications a1 et a2 de la sonde sont mesurées et analysées en Il pour éventuellementréexciter, par une commande 42, le bottier 39 si la mesure est inexploitable, et pour transmettre le ré- sultat en 13. In any case, the signal from the camera 31 (FIG. 11) by the converter 37 and the digital control assembly 38 is transmitted to the feeder bolt 39 of the motor 16 which positions the probe 5 and to the feed bolt 40 electromagnets 11 and 52. The indications a1 and a2 of the probe are measured and analyzed in II to possibly excite, by a command 42, the boot 39 if the measurement is unusable, and to transmit the result at 13.
De la meme manière, les indications reçues en 38 sur les épaisseurs a3 ai a6 mémorisées et analysées sont transmises en 43, et l'algorithme peut alors, calculer et afficher la classification en C. In the same way, the indications received at 38 on the thicknesses a3 ai a6 stored and analyzed are transmitted at 43, and the algorithm can then calculate and display the classification in C.
il va de soi que les modes de réalisation de l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des exemples nullement limitatifs et que l'on peut en imaginer de nombreux équivalents ou variantes. En particulier, les organes mécaniques (12 à 16) qui assurent le positionnement vertical de la sonde et les organes mécaniques (21 à 25) qui permettent l'effacement de la barre lorsque les carcasses se déplacent d'un pas peuvent être de toute autre nature que ceux présentés. It goes without saying that the embodiments of the invention which have just been described are only non-limiting examples and that one can imagine many equivalents or variants. In particular, the mechanical members (12 to 16) which ensure the vertical positioning of the probe and the mechanical members (21 to 25) which allow the erasure of the bar when the carcasses move one step may be of any other nature than those presented.
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| FR8307189A FR2545010B1 (en) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | APPARATUS FOR THE CLASSIFICATION OF CARCASES |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8307189A FR2545010B1 (en) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | APPARATUS FOR THE CLASSIFICATION OF CARCASES |
Publications (2)
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| FR2545010A1 true FR2545010A1 (en) | 1984-11-02 |
| FR2545010B1 FR2545010B1 (en) | 1985-11-08 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Also Published As
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|---|---|
| FR2545010B1 (en) | 1985-11-08 |
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