JP6554355B2 - Belt conveyor monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトコンベアの異常を監視するためのシステムに関し、より詳細には、ベルトコンベアの損傷を検知し、この損傷によるメンテナンスの要否を判定するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for monitoring belt conveyor abnormalities, and more particularly, to a system for detecting belt conveyor damage and determining the necessity of maintenance due to the damage.
トンネルの掘削作業では、長距離のベルトコンベアがずり搬出に利用される。
このとき、ベルトの蛇行や、ずり、異物等によって、ベルトが損傷する場合がある。これらの損傷を放置したままだと、ベルト切れやずりこぼれを引き起こし、その修復のためにベルトコンベアの稼働率は大きく低下してしまう。
そこで、このような兆候を早期に発見して予防保全を行う必要がある。
In tunnel excavation work, long-distance belt conveyors are used for unloading.
At this time, the belt may be damaged by the meandering of the belt, shear, foreign matters, and the like. If these damages are left as they are, belt breakage or slippage is caused, and the operation rate of the belt conveyor is greatly reduced due to the repair.
Therefore, it is necessary to detect such signs early and carry out preventive maintenance.
ベルトコンベアの監視システムとして、以前、出願人は以下の特許文献１に記載のシステムを開発した。
この監視システムは、ベルトに設けたマーカを基準に、マーカから損傷箇所までのベルト長を算出することで、損傷箇所の位置を特定し、さらにベルトの表面に光を照射して損傷箇所の陰影を検出することで、損傷箇所の検出精度の向上を図ったシステムである。
As a belt conveyor monitoring system, the applicant has previously developed a system described in Patent Document 1 below.
This monitoring system determines the position of the damaged area by calculating the belt length from the marker to the damaged area on the basis of the markers provided on the belt, and further illuminates the surface of the belt with light to shade the damaged area. It is a system which aimed at the improvement of detection accuracy of a damage place by detecting.
引用文献１に記載の監視システムでは、損傷箇所の有無と、該損傷箇所の位置を検出することができる。そして、その損傷箇所が早急なメンテナンスを要するものか否かを判断できると、さらなる利便性の向上が期待できる。 The monitoring system described in the cited reference 1 can detect the presence or absence of a damaged part and the position of the damaged part. Then, if it can be determined whether or not the damaged part requires immediate maintenance, further improvement of convenience can be expected.
本発明は、検出した損傷箇所がメンテナンスを要するか否かを自動的に判定可能とすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to automatically determine whether or not a detected damage requires maintenance.
上記の課題を解決すべくなされた本願の第１発明は、ベルトコンベアの異常を監視するためのシステムであって、ベルトコンベアに対してレーザ光を照射する、ラインレーザと、前記レーザ光の照射によってベルトコンベア上に描かれた輪郭線を、前記ラインレーザの照射方向と異なる角度から撮影する、デジタルカメラと、前記デジタルカメラによる撮影データに基づいて、ベルトの損傷程度を判定する、解析装置と、を少なくとも備え、前記解析装置は、前記撮影データから、ベルトの傷の位置、貫通の有無、大きさおよび深さを少なくとも含む損傷データを生成する、検出手段と、前記損傷データが所定の条件を満たす場合に警報を通知する、判定手段と、を少なくとも有し、前記検出手段は、生成した損傷データのうち、傷の大きさが一定以上である損傷データのみを前記判定手段に送信し、前記判定手段は、ベルトの傷の位置が耳部であるか否かによって、少なくとも傷の大きさの閾値を変更可能に構成し、かつ、ベルトの傷が貫通している際に、傷の深さによる判定を行わないことを特徴とする。
また、本願の第２発明は、前記第１発明において、前記検出手段が、傷の形状図を、近似する円形、楕円形または多角形に置き換え、置き換え後の形状から最も長い直線の長さを、傷の大きさとすることを特徴とする。
ことを特徴とする。
また、本願の第３発明は、前記第１発明または第２発明において、前記ラインレーザによるレーザ光の照射箇所の手前に設けて、前記ベルトを清掃する、清掃装置と、前記ラインレーザによるレーザ光の照射箇所を遮光状態とする、遮光部と、をさらに備え、前記清掃装置による清掃箇所および前記ラインレーザによるレーザ光の照射箇所を、前記ベルトコンベアの復路に設けたことを特徴とする。
The first invention of the present application made to solve the above problems is a system for monitoring an abnormality of a belt conveyor, comprising: a line laser for irradiating the belt conveyor with a laser beam; and the irradiation of the laser beam A digital camera which captures an outline drawn on the belt conveyor from the angle different from the irradiation direction of the line laser, and an analyzer which determines the degree of damage to the belt based on data captured by the digital camera Detecting means for generating damage data including at least a position, a presence / absence, a size and a depth of a flaw of a belt from the photographing data, detection condition of the damage data being a predetermined condition And at least one of determination means for notifying an alarm when the above condition is satisfied, and the detection means is configured to determine the size of a scratch among the generated damage data. Only damage data having a certain level or more is transmitted to the determination means, and the determination means is configured to be able to change at least the threshold of the size of the damage depending on whether or not the position of the damage on the belt is an ear. When the belt is penetrating, the determination based on the depth of the wound is not performed .
Further, according to a second invention of the present application, in the first invention, the detection means replaces the shape diagram of the flaw with an approximate circle, an ellipse or a polygon, and takes the longest straight line length from the shape after replacement. It is characterized by the size of the wound .
It is characterized by
Further, according to a third aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect of the present invention, a cleaning device is provided in front of a portion irradiated with laser light by the line laser to clean the belt; The apparatus further comprises: a light shielding portion for shielding the irradiated area from the light shielding state, and the cleaning area by the cleaning device and the irradiation area of the laser beam by the line laser are provided on the return path of the belt conveyor .
本発明によれば、以下に記載する効果を奏する。
（１）損傷箇所の状態を高精度に把握できる。
本発明では、被搬送物の断面積の算出の分解能精度が、カメラの解像度によって決まる。例えばベルトコンベアの幅を１ｍとし、デジタルカメラの画素数を１０００万画素と仮定した場合、１ピクセルあたりの長さとして１ｍｍ以下を確保できる計算となる。したがって、従来方法と比較してより高精度に、損傷箇所の状態把握が可能となる。
（２）ベルトコンベアの稼働率低下を抑制できる。
ベルトコンベアを稼働した状態を維持したまま、メンテナンスの要否を自動的に判定できる。よって、ベルトコンベアを過剰に止める必要が無くなる。
（３）判定精度が安定する。
損傷箇所を画像処理し、損傷箇所の状態（大きさ／深さ）を定量化するため、メンテナンスを要する傷か否かを判定する精度が安定する。
（４）判定処理の負荷制御が可能となる。
検出手段が、一定の条件を満たす損傷データのみを判定手段に送信することで、判定手段での判定処理の対象とする損傷データを、必要最小限の範囲まで絞り込むことができ、判定手段の負荷を抑えることができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The state of the damaged part can be grasped with high accuracy.
In the present invention, the resolution accuracy of the calculation of the cross-sectional area of the transported object is determined by the resolution of the camera. For example, if it is assumed that the width of the belt conveyor is 1 m and the number of pixels of the digital camera is 10 million pixels, the calculation can secure 1 mm or less as the length per pixel. Therefore, the state of the damaged part can be grasped with higher accuracy than the conventional method.
(2) A reduction in the operating rate of the belt conveyor can be suppressed.
Whether or not maintenance is necessary can be automatically determined while maintaining the state in which the belt conveyor is operated. Therefore, it is not necessary to stop the belt conveyor excessively.
(3) The determination accuracy is stabilized.
The image processing of the damaged portion and quantification of the state (size / depth) of the damaged portion stabilizes the accuracy of determining whether or not the wound requires maintenance.
(4) Load control of determination processing is possible.
The detection means transmits only the damage data satisfying the certain condition to the determination means, so that the damage data to be subjected to the determination process by the determination means can be narrowed down to the minimum necessary range, and the load of the determination means Can be reduced.
以下、図面を参照しながら、本発明に係る監視システムの実施例について説明する。 Embodiments of a monitoring system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
＜１＞全体構成
図１は、本発明に係る監視システムの第１実施例を示す概略構成図である。
本発明に係る監視システムは、被搬送物Ｘを搬送するベルトコンベアＡに設置するシステムである。
本実施例に係る監視システムは、ラインレーザ１０と、デジタルカメラ２０と、解析装置３０とを少なくとも備えて構成する。
以下、各構成要素の詳細について説明する。
<1> Overall Configuration FIG. 1 is a schematic configuration view showing a first embodiment of a monitoring system according to the present invention.
The monitoring system according to the present invention is a system installed on a belt conveyor A that transports the transported object X.
The monitoring system according to the present embodiment includes at least a
The details of each component will be described below.
＜２＞ラインレーザ
ラインレーザ１０は、ベルトコンベアＡのベルトＡ１の表面に輪郭線１２を描くための装置である。
本実施例では、ラインレーザ１０は、ベルトコンベアＡの下方に設けており、ベルトコンベアＡの復路側のベルトＡ１に対してレーザ光１１を照射するように配置している。
レーザ光１１の照射方向θ１は、水平方向を０°（１８０°）としたとき、０°＜θ１＜１８０°の範囲で適宜決定する。
本実施例では、レーザ光１１の照射方向を鉛直方向（９０°）としている。
レーザ光１１は、常に照射する態様としても良いし、デジタルカメラ２０の撮影時にのみ照射する態様としてもよい。
<2> Line Laser The
In this embodiment, the
The irradiation direction θ1 of the
In the present embodiment, the irradiation direction of the
The
＜２．１＞輪郭線の一例
図２に、レーザ光の照射による輪郭線の軌跡を示す。
まず、ベルトコンベアＡの復路側のベルトＡ１に対して、該ベルトの下方に設けたラインレーザ１０から、レーザ光１１を略鉛直方向に向けて照射する。
ベルトＡ１の表面には、照射したレーザ光１１によって輪郭線１２が描かれる。
この輪郭線１２の軌跡が、損傷していないベルトＡ１にレーザ光１１を照射した場合の輪郭線の軌跡（通常時の軌跡）から外れている場合には、ベルトに損傷箇所（以下、単に「傷Ａ２」ともいう。）がある状態であることがわかる（図２（ａ））。
また、傷Ａ２がベルトＡ１を貫通している場合には、レーザ光１１は貫通部分を通り抜けるため、輪郭線１２は当該箇所で分断したように描かれる（図２（ｂ））。
前記した通常時の軌跡は、後述する解析装置３０において予め登録しておくことができる。
<2.1> Example of Contour Line FIG. 2 shows a trajectory of a contour line by laser light irradiation.
First, the
A
When the locus of the
Further, when the flaw A2 penetrates the belt A1, the
The above-described normal trajectory can be registered in advance in the
＜２．２＞遮光部の形成
その他、ベルトＡ１でのレーザ光１１の照射部分が、照明装置や日光などのその他の光源と干渉しないよう、照射箇所を遮光状態としておくと好適である。
<2.2> Formation of Light Shielding Section In addition, it is preferable to keep the irradiated area in a light shielding state so that the irradiation part of the
＜３＞デジタルカメラ
再度図１を参照する。
デジタルカメラ２０は、前記ベルトＡ１の表面に描かれた輪郭線１２を撮影するための装置である。
デジタルカメラ２０は、前記ラインレーザ１０が位置する側から、前記ラインレーザ１０の照射方向と異なる角度から撮影する。
デジタルカメラ２０の画素数は、多ければ多いほど、画像解析の精度が向上する点で好ましいが、解析時間も長くなるため、適切な範囲で決定すれば良い。
<3> Digital Camera Refer to FIG. 1 again.
The
The
The larger the number of pixels of the
＜４＞解析装置
解析装置３０は、ベルトコンベアＡの損傷を判定するための装置である。
解析装置３０は、ＰＣなどの情報処理装置を構成するハードウェアまたはソフトウェア、あるいはこれらの組合せによって実現することができる。
<4> Analysis Device The
The
＜４．１＞解析装置の機能
解析装置３０は、前記デジタルカメラ２０で撮影した撮影データに基づいて、損傷データを生成し、前記損傷データが所定の条件を満たす場合に警報を通知する機能を有する。
解析装置３０による情報処理は、デジタルカメラ２０からリアルタイムに撮影データを取得して、損傷データを随時算出しながら判定するように構成してもよいし、前記撮影データを一定範囲蓄積した上で、蓄積部分の損傷データをまとめて算出および判定するように構成してもよい。
<4.1> Function of Analysis Device The
The information processing by the
＜４．２＞損傷データ
損傷データは、損傷箇所の状態を示す情報である。
本実施例では、損傷データは、傷の場所、傷の大きさ、傷の深さ、貫通の有無などの情報から構成する。
この損傷データの情報を、判定条件に当てはめていくことで、メンテナンスの要否を判定する。
<4.2> Damage data Damage data is information indicating the state of a damaged part.
In the present embodiment, the damage data includes information such as the location of the damage, the size of the damage, the depth of the damage, and the presence or absence of penetration.
The necessity of maintenance is determined by applying the information of this damage data to the determination condition.
＜４．３＞解析装置の具体例
解析装置３０は、上記した機能または構成を実現するために、以下の二つの手段（検出手段３１、判定手段３２）を少なくとも設けた構成とすることができる。
以下の各手段は、ＰＣなどの情報処理装置を構成するハードウェアまたはソフトウェア、あるいはこれらの組合せによって実現すればよい。
<4.3> Specific Example of Analysis Device The
The following means may be realized by hardware or software constituting an information processing apparatus such as a PC, or a combination thereof.
＜４．３．１＞検出手段
検出手段３１は、前記撮影データから、前記損傷データを生成するための手段である。
より詳しく説明すると、まず、検出手段３１は、デジタルカメラ２０の撮影方向と、ラインレーザ１０の照射方向との角度の関係に基づき、撮影データを積分処理などの画像処理を施して、二次元または三次元の傷の形状図を生成する。
この形状図のデータから、前記損傷データを算出する。
損傷データのうち、傷Ａ２の大きさや深さは、傷の形状図から定量化した値を用いても良い。
<4.3.1> Detection Unit The
More specifically, the
The damage data is calculated from the data of this shape diagram.
Among the damage data, the size and depth of the defect A2 may use values quantified from the shape diagram of the defect.
＜４．３．１．１＞損傷データの生成例
検出手段３１による損傷データの生成方法の一例について以下説明する。
［１］ベルトの幅方向における、傷の場所の特定例
再度図２を参照する。
ベルトＡ１の幅方向における傷Ａ２の場所は、前記した撮影データによって明らかとなる。図２に示すように、撮影データの中央付近はベルトＡ１の幅方向における中央付近に相当するし、撮影データの左右端側に傷がある場合、それはコンベアの幅方向における耳部側に相当する。
このように、撮影データによって、傷がベルトの中央側にあるのか、耳部側にあるのかを特定することができる。
<4.3.1.1> Example of Generation of Damage Data An example of a method of generating damage data by the detection means 31 will be described below.
[1] Specific Example of Wound Location in Belt Width Direction Referring to FIG. 2 again.
The location of the scratch A2 in the width direction of the belt A1 is clarified by the above-described imaging data. As shown in FIG. 2, the vicinity of the center of the photographing data corresponds to the vicinity of the center in the width direction of the belt A1, and when there are scratches on the left and right end sides of the photographing data, it corresponds to the ear side in the width direction of the conveyor. .
As described above, it is possible to specify whether the scratch is on the center side or the ear side of the belt by the imaging data.
［２］傷の大きさの定量化例
傷Ａ２の大きさを定量化する方法としては、例えば傷の形状図を、該傷Ａ２に近似する形状（円形、楕円形、多角形）に置き換え、該置き換え後の形状から最も長い直線（円形における直径、楕円における長軸、四角形における対角線など）の長さを傷の大きさとする方法がある。
図３（ａ）は、傷Ａ２の平面形状を示している。
この傷Ａ２を、該傷Ａ２の形状に近似する楕円（近似形状Ａ３）に置き換え、該近似形状Ａ３の長軸の長さを、傷の大きさＬとして定量化している。
[2] Example of quantification of size of wound As a method of quantifying the size of wound A2, for example, the shape diagram of the wound is replaced with a shape (circular, elliptical, polygonal) approximating the wound A2, There is a method of setting the length of the longest straight line (diameter in a circle, major axis in an ellipse, diagonal in a square, etc.) as the size of the flaw from the shape after replacement.
FIG. 3A shows the planar shape of the scratch A2.
The flaw A2 is replaced with an ellipse (approximate shape A3) approximating the shape of the flaw A2, and the length of the major axis of the approximate shape A3 is quantified as the size L of the flaw.
［３］傷の深さの定量化例
傷Ａ２の深さを定量化する方法としては、例えば撮影データを解析して求める方法がある。
図３（ｂ）は、傷Ａ２の断面形状を示している。
図３（ｂ）では、撮影データ中の傷部分においてベルトの表面から最も深い箇所との距離を傷の深さＨとして定量化している。
なお、傷がベルトを貫通している場合には、傷の深さを導くことはできない。
[3] Example of Quantification of Depth of Wound As a method of quantifying the depth of the flaw A2, for example, there is a method of analyzing and obtaining imaging data.
FIG. 3B shows the cross-sectional shape of the scratch A2.
In FIG. 3B, the distance between the surface of the belt and the deepest portion in the scratched portion in the imaging data is quantified as the depth H of the scratch.
In addition, when the flaw penetrates the belt, the depth of the flaw can not be derived.
＜４．３．１．２＞損傷データの送信
検出手段３１で生成した損傷データは、後述する判定手段３２へと送信する。
このとき、損傷データの全てを判定手段３２に送信してもよいし、検出手段３１上で、所定の大きさ未満の傷を予めフィルタリングし、判定手段３２に送信しないように構成してもよい。
<4.3.1.2> Transmission of Damage Data Damage data generated by the
At this time, all of the damage data may be transmitted to the judging means 32, or wounds smaller than a predetermined size may be pre-filtered on the detecting
＜４．３．２＞判定手段
判定手段３２は、前記検出手段３１によって生成した損傷データを取得し、該損傷データが所定の条件を満たす場合に、警報を通知するための手段である。
検出手段３２による損傷データの判定方法に用いる条件分岐の一例について、図４，５に示すフローチャートを参照しながら以下説明する。
<4.3.2> Determination Means The determination means 32 is a means for acquiring damage data generated by the detection means 31, and notifying an alarm when the damage data satisfy a predetermined condition.
An example of a conditional branch used for the damage data determination method by the detection means 32 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
［１］傷の場所に基づく条件分岐（Ｓ１００）
傷Ａ２の場所がベルトＡ１の耳部にあるか否かによって条件分岐することができる。
これは、傷Ａ２が耳部にあるときは、傷Ａ２がベルトコンベアＡのサイドフレーム（図示せず）にあたるなどして成長しやすいため、耳部以外の場合よりもメンテナンスを要する条件を厳しく設定するためである。
[1] Conditional branching based on the location of the scratch (S100)
The condition can be branched depending on whether or not the location of the scratch A2 is at the ear of the belt A1.
This is because when the wound A2 is in the ear, it is easy to grow by causing the wound A2 to hit the side frame (not shown) of the belt conveyor A, etc. It is to do.
［２］傷の貫通の有無に基づく条件分岐（Ｓ２００，Ｓ２１０）
傷Ａ２がベルトＡ１を貫通しているか否かによって条件分岐することができる。
これは、傷Ａ２がベルトＡ１を貫通している時には、以後、傷の深さＨによる条件判定が使用できないためである。
[2] Conditional branching based on the presence or absence of flaw penetration (S200, S210)
Conditional branching can be performed depending on whether the scratch A2 penetrates the belt A1.
This is because when the flaw A2 penetrates the belt A1, the condition determination based on the flaw depth H can not be used thereafter.
［３］傷の深さに基づく条件分岐（Ｓ３１０，Ｓ３２０）
傷の深さＨが一定の閾値（Ｔ）を超えるか否かによって、条件分岐することができる。
これは、傷の深さＨによって、後述する傷の大きさＬの閾値を変更する場合があるからである。
[3] Conditional branching based on flaw depth (S310, S320)
Conditional branching can be performed depending on whether the wound depth H exceeds a certain threshold (T).
This is because the threshold value of the scratch size L, which will be described later, may be changed depending on the scratch depth H.
［４］傷の大きさに基づく条件分岐（Ｓ３００，Ｓ４００〜Ｓ４３０）
傷の大きさＬが一定の閾値（Ｂ１〜Ｂ６）を超えるか否かによって、条件分岐することができる。
これは、傷の大きさＬによって、メンテナンスを要するため警報を通知するか、現状維持（放置）とするかを決定するためである。
[4] Conditional branching based on the size of the wound (S300, S400 to S430)
Conditional branching can be performed depending on whether or not the size L of the scratch exceeds a certain threshold (B1 to B6).
This is to determine whether to notify an alarm or to maintain the status quo (left) according to the size L of the wound because maintenance is required.
このように、本発明に係る監視システムは、ラインレーザ１０、デジタルカメラ２０および解析装置３０を少なくとも有して構成することにより、ベルトＡ１の傷の状態を高精度に把握することができる。
また、ベルトコンベアＡを稼働した状態を維持したまま、メンテナンスの要否を判定できるため、ベルトコンベアＡの稼働率を不当に低下させることもない。
As described above, the monitoring system according to the present invention can grasp the state of the scratch of the belt A1 with high accuracy by including at least the
Moreover, since the necessity of maintenance can be determined while maintaining the state in which the belt conveyor A is operated, the operation rate of the belt conveyor A is not unduly reduced.
＜５＞その他の装置
本発明に係る監視システムは、その他、以下の装置を設けることもできる。
＜５．１＞移動量センサ
移動量センサ４０は、ベルトコンベアＡの移動量（搬送速度）を検知可能な装置である。
移動量センサ４０は、公知の部材を用いれば良く、詳細な説明は省略する。
移動量センサ４０によるベルトコンベアＡの移動量（搬送速度）を把握できると、デジタルカメラ２０の撮影間隔と合わせて、搬送方向側の傷の長さの特定が可能となる。
また、前記した特許文献１に記載のマーカと組み合わせて、ベルトＡ１の搬送方向側における傷の位置を特定することもできる。
<5> Other devices The monitoring system according to the present invention can also be provided with the following devices.
<5.1> Movement amount sensor The movement amount sensor 40 is a device capable of detecting the movement amount (conveying speed) of the belt conveyor A.
The movement amount sensor 40 may use a known member, and the detailed description will be omitted.
When the moving amount (conveying speed) of the belt conveyor A can be grasped by the moving amount sensor 40, it is possible to identify the length of the scratch on the conveying direction side together with the photographing interval of the
In addition, in combination with the marker described in Patent Document 1 described above, the position of the scratch on the transport direction side of the belt A1 can also be specified.
＜５．２＞通知手段
通知手段は、解析装置３０から通知される警報を表示するための装置である。
通知手段は、特に図示しないが解析装置３０に接続したディスプレイなどを用いる事ができる。
<5.2> Notification Means The notification means is a device for displaying an alarm notified from the
Although the notification means is not particularly illustrated, a display or the like connected to the
図６に、第２実施例に係る監視システムの概略構成図を示す。
本実施例では、ラインレーザ１０を照射する箇所の手前に、ベルトＡ１の清掃装置５０を設けている。この清掃装置５０には、スクレーパなどを用いることができる。
本実施例によれば、ベルトＡ１に被搬送物Ｘの残りが付着していることによる傷の有無や形状の誤認識などの問題を防止することができる。
FIG. 6 shows a schematic configuration diagram of a monitoring system according to the second embodiment.
In the present embodiment, a
According to the present embodiment, it is possible to prevent problems such as the presence or absence of a flaw and the erroneous recognition of the shape due to the remaining of the conveyed object X adhering to the belt A1.
図７に、第３実施例に係る監視システムの概略構成図を示す。
本実施例では、ラインレーザ１０を照射する箇所の近傍に、ベルトの撓み防止機構６０を設けている。この撓み防止機構６０には、復路のベルトＡ１を支持する架台などを用いることができる。
本実施例によれば、ベルトＡ１のたわみによる測定誤差の影響を除去することができる。
FIG. 7 shows a schematic configuration diagram of a monitoring system according to the third embodiment.
In the present embodiment, a belt bending prevention mechanism 60 is provided in the vicinity of the portion irradiated with the
According to this embodiment, it is possible to remove the influence of the measurement error due to the deflection of the belt A1.
本発明に係る監視システムは、ラインレーザ１０およびデジタルカメラ２０をベルトコンベアＡの上方に設け、ベルトコンベアＡの往路側でベルトＡ１の傷を検出するように構成してもよい（図示せず）。
本実施例によれば、ベルトコンベアＡで被搬送物Ｘを搬出している状態では傷Ａ２の検出精度に乏しくなるものの、ベルトコンベアＡを空運転した状態であれば、前記した実施例と同等の検出精度を維持することができる。
同様に、実施例１乃至３に示した監視システムは、ラインレーザ１０およびデジタルカメラ２０をベルトコンベアＡの下方に設け、復路側でベルトＡ１の傷を検出しているが、本発明は、前記構成に限らない。
The monitoring system according to the present invention may be configured such that the
According to this embodiment, the detection accuracy of the scratch A2 is poor when the transported object X is carried out by the belt conveyor A, but equivalent to the above embodiment if the belt conveyor A is idled. Detection accuracy can be maintained.
Similarly, in the monitoring systems shown in the first to third embodiments, the
Ａ ベルトコンベア
Ａ１ ベルト
Ａ２ 傷
Ｘ 被搬送物
Ｌ 傷の大きさ
Ｈ 傷の深さ
１０ ラインレーザ
１１ レーザ光
１２ 輪郭線
２０ デジタルカメラ
３０ 解析装置
３１ 検出手段
３２ 判定手段
４０ 移動量センサ
５０ 清掃装置
６０ 撓み防止機構
A Belt Conveyor A1 Belt A2 Scratch X Conveyed Material L Scratch Size
Claims (3)
ベルトコンベアに対してレーザ光を照射する、ラインレーザと、
前記レーザ光の照射によってベルトコンベア上に描かれた輪郭線を、前記ラインレーザの照射方向と異なる角度から撮影する、デジタルカメラと、
前記デジタルカメラによる撮影データに基づいて、ベルトの損傷程度を判定する、解析装置と、
を少なくとも備え、
前記解析装置は、
前記撮影データから、ベルトの傷の位置、貫通の有無、大きさおよび深さを少なくとも含む損傷データを生成する、検出手段と、
前記損傷データが所定の条件を満たす場合に警報を通知する、判定手段と、
を少なくとも有し、
前記検出手段は、
生成した損傷データのうち、傷の大きさが一定以上である損傷データのみを前記判定手段に送信し、
前記判定手段は、
ベルトの傷の位置が耳部であるか否かによって、少なくとも傷の大きさの閾値を変更可能に構成し、かつ、
ベルトの傷が貫通している際に、傷の深さによる判定を行わない、
ことを特徴とする、
ベルトコンベア監視システム。 A system for monitoring an abnormality of a belt conveyor,
A line laser that irradiates the belt conveyor with laser light;
A digital camera which captures an outline drawn on the belt conveyor by the irradiation of the laser light from an angle different from the irradiation direction of the line laser;
An analyzer that determines the degree of damage to the belt based on data captured by the digital camera;
Comprising at least
The analysis device includes:
Detection means for generating damage data including at least a position of a scratch on the belt, presence / absence of penetration, size and depth from the photographed data;
Determining means for notifying an alarm when the damage data satisfy a predetermined condition;
Having at least
The detection means includes
Of the generated damage data, only the damage data having a scratch size of a certain size or more is transmitted to the determination means,
The determination means includes
At least the threshold of the size of the wound can be changed depending on whether or not the position of the wound of the belt is the ear, and
Do not judge by the depth of the flaw when the flaw of the belt penetrates,
It is characterized by
Belt conveyor monitoring system.
傷の形状図を、近似する円形、楕円形または多角形に置き換え、
置き換え後の形状から最も長い直線の長さを、傷の大きさとする、
ことを特徴とする、
請求項１に記載のベルトコンベア監視システム。 The detecting means;
Replace the geometry of the wound with an approximate circle, oval or polygon,
Let the length of the longest straight line from the shape after replacement be the size of the wound,
It is characterized by
The belt conveyor monitoring system according to claim 1.
前記ラインレーザによるレーザ光の照射箇所を遮光状態とする、遮光部と、A light shielding portion which makes the irradiation position of the laser light by the line laser a light shielding state;
をさらに備え、And further
前記清掃装置による清掃箇所および前記ラインレーザによるレーザ光の照射箇所を、前記ベルトコンベアの復路に設けたことを特徴とする、The cleaning spot by the cleaning device and the irradiation spot of the laser beam by the line laser are provided on the return path of the belt conveyor,
請求項１または２に記載のベルトコンベア監視システム。The belt conveyor monitoring system according to claim 1.
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