EP0288750B1 - Nutautomat - Google Patents

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Publication number
EP0288750B1
EP0288750B1 EP88104795A EP88104795A EP0288750B1 EP 0288750 B1 EP0288750 B1 EP 0288750B1 EP 88104795 A EP88104795 A EP 88104795A EP 88104795 A EP88104795 A EP 88104795A EP 0288750 B1 EP0288750 B1 EP 0288750B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
supports
stator
blanks
motion
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88104795A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0288750A2 (de
EP0288750A3 (en
Inventor
Otto Kurz
Wilfried Abt
Alfred Bareis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0288750A2 publication Critical patent/EP0288750A2/de
Publication of EP0288750A3 publication Critical patent/EP0288750A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0288750B1 publication Critical patent/EP0288750B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Definitions

  • the invention relates to a slot machine of the type specified in the preamble of claim 1 and claim 6.
  • FR-B 1 428 597 describes a feed device for a grooving punch, in which boards are transferred from a destacking station into a processing station (grooving punch) and into a storage station by means of a feed turntable and holding means attached thereto, for example electromagnets.
  • the holding means which can be aligned on the edge regions of the boards can be extended telescopically and swiveled in the horizontal plane and can be transversely adjusted in this plane and at right angles to the connecting line between the center board and the center feed turntable.
  • a central adjustment is provided in the unstacking station for four system supports that can be adjusted to the diameter of the board.
  • the setting of the holding means on the edge areas of the boards is partly manual, partly via hydraulic actuating means.
  • DE-A 32 49 402 describes an automatic slot machine in which the transport of the boards, the implementation of these in the individual stations, takes place through a feed turntable on which adjustable electromagnets are arranged.
  • the electromagnets are located above gear assemblies in operative connection with a central adjustment device.
  • the electromagnets acting on the mutually facing edge regions of two adjacent boards are arranged at an angle to one another and in a common slide.
  • Each carriage is mounted on the feed turntable in a radially adjustable manner, namely on the bisector that is formed between two stations with the pivot point of the feed turntable.
  • the disadvantage here is the unfavorable angular position of the carriage movement on the bisector.
  • the angle at which the bisector is located changes with the number of stations.
  • a slot punching system in which the boards are transported from station to station by means of a feed turnstile equipped with electro-magnetic bars. All electro-magnetic bars are operatively connected to a central adjustment device via gear means.
  • the respectively facing edge regions of two adjacent transported sheets of electro-magnetic rods are arranged at an angle to one another on a carriage carrying these two electromagnetic rods, which is radially adjustable in the feed turnstile. The movement of the carriage takes place on an angle bisector of an angle formed between two adjacent stations with the pivot point of the feed turnstile.
  • the object of the invention is to provide a feed turntable for a slot machine, the angle of the adjustment movement of the carrier, on which the magnetic rails are arranged displaceably and lockably, depending on the size of the centering plate and on the size and position of the Tool can be adjusted.
  • the feed turntable 6 in FIG. 1 is used to transfer blanks 2 from an unstacking station 12 into a marking and centering station 13 and from this into a processing station 14.
  • a groove punch with the tool set 1 is arranged for punching grooves 4 ( in FIG. 2) into the board 2 inserted into the tool 1 and for dividing this board 2 into a stator and into a rotor plate 11.
  • the stator and rotor plate 11 in the storage stations 16 and 17 are conveyed by means of Devices of the feed turntable 6 filed.
  • the sheets 2, 11 are detected by switchable magnets on magnetic rails 5, 10 and, when the feed turntable 6 rotates clockwise in the stations 12, 13, 14, 16, 17, are implemented.
  • a shaft with gearwheels for the adjustment of the magnetic rails 5, 10 is positioned at 7 and a toothed belt connecting all shafts 7 with a central adjustment is positioned at 9.
  • Position 31 indicates the position of axial clamping elements.
  • carriers 23 are arranged in an intersecting manner and can be displaced in the feed turntable 6 in the direction indicated by double arrows.
  • these are each provided with a toothed rack 8 on one of their longitudinal sides, each of which cooperates with a gear wheel 20 of the shaft 7 which is rotatable on the bisector between the carriers 23.
  • the brackets 23 have elongated holes 28 in their respective middle part and in their length, through the crossover area of which the clamping bolt 29 of an axial clamping element 31 is guided.
  • the supports 23 In its end part directed against the circuit board 2 or 3, the supports 23 have guides 24, on which the magnetic rails 5, 10 are mounted so as to be displaceable and lockable in the directions indicated by double arrows.
  • a tool for a large circuit board 2, left representation, is numbered 1 in the right representation for a smaller circuit board 3.
  • the position numbers 18 and 19 refer to centering plates of different sizes according to the size (diameter of the plates 2, 3.
  • delimitation lines are numbered within which the conversion movement of the magnetic rails 5, 10 has to take place when the feed turntable 6 rotates avoided that the magnetic rails 5, 10 pass through the tool 1 are.
  • the boundary line numbered 21 ⁇ applies. With 15 an adjustment line is indicated for an optimal adjustment of the magnetic rails 5, 10.
  • the position of this line 15 is essentially determined by the position and size of the tools 1 used and enables the inner magnetic rails 10 to be placed on the stator plate 3 near the centering plate 18 , 19.
  • this angle can be approximately 30 to 60 degrees. If the magnetic rails 5, 10 can be passed through the tool 1 during the transfer movement, there is an oblique position indicated by the line 15 ⁇ of approximately 30 °.
  • the carriers 23 are slidably mounted in accordance with FIG. 3 because of the intersecting arrangement in an upper guide plate 26 or in a lower guide plate 27. With 8 a rack in a side part of the carrier 23, here the upper carrier 23 is numbered. Position 28 identifies the elongated holes in the longitudinal extension of the carrier 23, here in the carrier 23 below. On the guide plate 26, which is sensitive above, the axial clamping element 31 is placed, which is connected to the clamping bolt 29 both by the guide plates 26, 27 and by the carrier 23 is passed. In the operating state, for which an adjustment of the carrier 23 with reference to the tool 1 and the centering plate 18, 19 (in FIG.
  • the components 23, 26, 27 are placed in the axial clamping element 31 on the clamping bolt 29 acting spring force, cocked.
  • the spring tension of the axial tensioning element 31 is reduced by e.g. to release pneumatic pressure on the clamping bolt 29.
  • the tensioning and relaxing can also be done manually and by other means known per se.
  • Carrier plates 32 are fixed on the guide 24 of each carrier 23 via clamping elements 33.
  • Magnetic rails 5, 10 are fastened to the underside of the support plates by means of screw elements 34.
  • the release of the tensioning elements 33 enables the magnetic rails 5 to be displaced, 10 on the support 23.
  • the adjustment bevel on the guide 24, in the exemplary embodiment shown here, is 12 degrees to a perpendicular on the connecting line between the center of the board 2, 3 and the center of the feed turntable 6, which results from the length of the magnetic rails 5, 10 and the requirement that the magnetic rails 5, 10 remain within the boundary line 21, 21 ⁇ , 22, represented by the movement of the magnetic rails within a parallogram formed from pages 5 ⁇ , 24 and 24 ⁇ .
  • the sides of the parallelogram are determined by the length of the magnetic rails 5, 10 and their orientation parallel to the connecting line between the center of the boards and the center of the feed turntable 6 and by the position of a secant 24 ⁇ on the circular arc-shaped boundary line 21, 21 ⁇ 22.
  • the length the secant 24 ⁇ is delimited by its points of intersection with the boundary line 21, 21 ⁇ , 22.
  • the secant 24 ⁇ is intended as a tangent line on the end parts of the magnetic rails 5, 10.
  • the guide 24 forms a parallel to the secant 24 ⁇ and, based on the exemplary embodiment according to FIG. 2, can also have the length of the secant 24 ⁇ .
  • the hatched area of the parallelogram indicates the possible degree of coverage, i.e.
  • the angle at which the secant 24 ⁇ and consequently the guide 24 runs depends on the curvature of the boundary line. With a straight boundary line 21, 21 ⁇ 22, the area that can be covered by the magnetic rails 5, 10 is a rectangle. In the event that the radius of curvature is smaller than that shown in FIG. 2, the adjustment bevel under which the magnetic rails 5, 10 are to be moved on the guide 24 is a correspondingly larger one.
  • an overload protection 36 is arranged in the manner of a resilient socket coupling.
  • a spring-loaded ball engages in a catch of the magnetic rail 5, 10 to be secured.
  • the overload protection can also be implemented by other known means.
  • the secured position of the magnetic rail 5, 10 is queried by a pressure connection 37, for example.
  • the query can also take place via limit switches, for example.
  • the predetermined pressure drops in the pressure connection 37. The falling pressure leads to a shutdown of the automatic slot machine via a pressure switch.
  • the drive point is numbered 30 by the central adjustment .
  • the shaft 7 and thus all the shafts 7 can be adjusted by manual intervention or by a motor drive means.
  • the automatic slot machine also has a slot punch with a tool set or a tool 1 here, without being limited to the use of only one slot punch.
  • the supports 23 are shown in the FIGS. 2 and 3 shown and described to these figures, but here attached to a support frame 38.
  • the support frame 38 can be displaced in a linear movement in guides 39 by means of an adjusting means known per se, which is therefore not shown.
  • the magnetic rails 5, 10 are in accordance with FIGS. 2 and 3 on the supports 23 by actuating the clamping elements 31 in the guides 24 in the direction of the boundary line 21, 21 ⁇ adjustable.
  • the carriers 23 can be displaced from a central adjustment 30 along the line 15 or 15 ⁇ .
  • the angular position of this line also results here from the size of the tool 1, that is, the line 15, 15 ⁇ through the center of the centering plate 18, 19th
  • the joint adjustment of the carrier 23 to the size of the plates 2, 3 or the stator and rotor plates 11 is carried out by rotating the central adjustment 30 and consequently rotating all toothed belt or chain wheels 25 via the toothed belt 9 or corresponding toothed chains.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Nutautomaten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6 angegebenen Art.
  • In Nutautomaten ist es erforderlich, die mit dem Zuführdrehtisch mitgeführten Magnetschienen auf die Größe der zu bearbeitenden Platinen bzw. auf die Größe von Statorblech und Rotorblech einzustellen. Es sind für den Transport von Statorblechen und von Rotorblechen zumindest je zwei Magnetschienen erforderlich, vervielfacht durch die Anzahl an Entstapel-, Markier-, Bearbeitungs-, Ablage- und Übergabe-u.dgl. Haltestationen des Zuführdrehtisches.
  • In der FR-B 1 428 597 ist eine Zuführeinrichtung zu einer Nutenstanze beschrieben worden, bei der Platinen vermittels eines Zuführdrehtisches und daran angebrachter Haltemittel, beispielsweise Elektromagnete, aus einer Entstapelstation in eine Bearbeitungsstation (Nutenstanze) und in eine Ablagestation umgesetzt werden. Die auf die Randbereiche der Platinen ausrichtbaren Haltemittel sind teleskopartig verlängerbar und in der horizontalen Ebene schwenkbar und in dieser Ebene und rechtwinklig zu der Verbindungslinie zwischen Mitte Platine und Mitte Zuführdrehtisch querverstellbar. In der Entstapelstation ist eine Zentralverstellung für vier auf den Durchmesser der Platine einstellbare Anlagestützen vorgesehen. Die Einstellung der Haltemittel auf die Randbereiche der Platinen erfolgt teils manuell, teils über hydraulische Stellmittel.
  • Die DE-A 32 49 402 beschreibt einen Nutautomaten, bei welchem der Transport der Platinen, das Umsetzen dieser in den einzelnen Stationen, durch einen Zuführdrehtisch erfolgt, an dem verstellbare Elektromagnete angeordnet sind. Zur Verringerung des Aufwandes bei dem Umrüsten des Nutautomaten stehen die Elektromagnete über Getriebeanordnungen mit einer zentralen Verstellvorrichtung in Wirkverbindung. Die auf die jeweils einander zugewandten Randbereiche von zwei benachbarten Platinen einwirkenden Elektromagnete sind im Winkel zueinander und in einem gemeinsamen Schlitten angeordnet. Jeder Schlitten ist auf dem Zuführdrehtisch radial verstellbar gelagert und zwar auf der Winkelhalbierenden, die zwischen je zwei Stationen mit dem Drehpunkt des Zuführdrehtisches gebildet ist. Nachteilig hierbei ist die ungünstige Winkellage der Schlittenbewegung auf der Winkelhalbierenden. Der Winkel, unter dem die Winkelhalbierende liegt, ändert sich mit der Anzahl an Stationen.
  • Weiterhin ist aus der DE-A1-32 41 707, die als nächstliegender Staud der Technik angesehen wird, eine Nutenstanzanlage bekannt, bei der der Transport der Platinen von Station zu Station vermittels eines mit Elektro-Magnetstäben ausgerüsteten Zuführ-Drehkreuzes erfolgt. Alle Elektro-Magnetstäbe sind über Getriebemittel mit einer zentralen Verstelleinrichtung in Wirkverbindung. Hierbei sind die jeweils auf einander zugewandten Randbereiche zweier benachbart transportierter Bleche wirkenden Elektro-Magnetstäbe im Winkel untereinander auf einem diese beiden Elektromagnetstäbe tragenden Schlitten angeordnet, der in dem Zuführ-Drehkreuz radial verstellbar gelagert ist. Die Bewegung des Schlittens erfolgt auf einer Winkelhalbierenden eines zwischen zwei benachbarten Stationen mit dem Drehpunkt des Zuführ-Drehkreuzes gebildeten Winkels.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist darin zu sehen, einen Zuführdrehtisch für einen Nutautomaten zu schaffen, wobei der Winkel der Verstellbewegung der Träger, an denen die Magnetschienen verschieblich und feststellbar angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Größe des Zentriertellers sowie von der Größe und der Lage des Werkzeugs verstellt werden kann.
  • Diese Aufgabe ist gelöst durch die im Anspruch 1 oder die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale. Die Merkmale der Kennzeichen der weiteren Ansprüche stellen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung dar.
  • Besondere Vorteile ergeben sich daraus, daß der Winkel der Verstellbewegung der Träger die durch das Werkzeug und den Zentrierteller vorgegebenen Platzverhältnisse berücksichtigt. Die Verstellmöglichkeiten der Magnetschienen nutzen den gesamten freien Randbereich der Platine.
  • Anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf Zuführdrehtisch und Stationen eines Nutautomaten in einer Verkleinerung,
    Fig. 2
    einen Ausschnitt des Zuführdrehtisches in einem Trägerbereich einer Station,
    Fig. 3
    eine Schnittdarstellung durch Träger und Magnetschienen gemäß dem Schnittverlauf III-III in Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Schnittdarstellung im Bereich der Welle für die Verschiebebewegung der Träger gemäß dem Schnittverlauf IV-IV in Fig. 2 und
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf den Teil eines Nutautomaten im Bereich linearer Zuführung.
  • Der Zuführdrehtisch 6 in Fig. 1 dient dem Umsetzen von Platinen 2 aus einer Entstapelstation 12 in eine Markier- und Zentrierstation 13 und aus dieser in eine Bearbeitungsstation 14. In der Bearbeitungsstation 14 ist eine Nutenstanze mit dem Werkzeugsatz 1 angeordnet zum Stanzen von Nutungen 4 (in Fig. 2) in die in das Werkzeug 1 eingelegte Platine 2 und zum Aufteilen dieser Platine 2 in ein Stator- und in ein Rotorblech 11. Nach dem Teilen der Platine 2 werden Stator- und Rotorblech 11 in den Ablagestationen 16 und 17 vermittels der Einrichtungen des Zuführdrehtisches 6 abgelegt.
  • Die Bleche 2, 11 werden durch schaltbare Magnete an Magnetschienen 5, 10 erfaßt und bei Drehung des Zuführdrehtisches 6 im Uhrzeigersinn in den Stationen 12, 13, 14, 16, 17 umgesetzt. Mit 7 ist eine Welle mit Zahnrädern für die Verstellung der Magnetschienen 5, 10 und mit 9 ein alle Wellen 7 mit einer Zentralverstellung verbindender Zahnriemen positioniert. Die Position 31 weist auf die Lage von Axialspannelementen hin.
  • In Fig. 2 sind Träger 23 in einander sich kreuzender Weise angeordnet und in dem Zuführdrehtisch 6 in der durch Doppelpfeile angedeuteten Richtung verschiebbar. Für die Verschiebebewegung der Träger 23 sind diese mit je einer Zahnstange 8 an einer ihrer Längsseiten versehen, die mit je einem Zahnrad 20 der auf der Winkelhalbierenden zwischen den Trägern 23 drehbeweglichen Welle 7 zusammenwirken. Die Träger 23 weisen in ihrem jeweiligen Mittelteil und in ihrer Länge sich erstreckende Langlöcher 28 auf, durch deren Kreuzungsbereich der Spannbolzen 29 eines Axialspannelementes 31 hindurchgeführt ist. In ihrem gegen die Platine 2 bzw. 3 gerichteten Endteil weisen die Träger 23 Führungen 24 auf, an denen die Magnetschienen 5, 10 in den durch Doppelpfeile angedeuteten Richtungen verschieblich und feststellbar gelagert sind. Mit 1 ist jeweils ein Werkzeug für eine große Platine 2, linke Darstellung, in der rechten Darstellung für eine kleinere Platine 3 beziffert. Die Positionszahlen 18 und 19 verweisen auf Zentrierteller unterschiedlicher Größe entsprechend der Größe (Durchmesser der Platinen 2, 3. Mit 21 bzw. 22 sind Begrenzungslinien beziffert, innerhalb derer die Umsetzbewegung der Magnetschienen 5, 10 bei Drehung des Zuführdrehtisches 6 zu erfolgen hat. Hierbei wird vermieden, daß die Magnetschienen 5, 10 durch das Werkzeug 1 hindurchzuführen sind. In dem Fall, daß die Nutenstanze im Zeitraum der Umsetzbewegung das Werkzeug 1 derart öffnet, daß die Magnetschienen 5, 10 durch das Werkzeug 1 hindurchführbar sind, gilt die mit 21ʹ bezifferte Begrenzungslinie. Mit 15 ist eine Verstellinie angedeutet für eine optimale Verstellung der Magnetschienen 5, 10. Die Lage dieser Linie 15 wird im wesentlichen bestimmt durch die Lage und Größe der verwendeten Werkzeuge 1 und ermöglicht ein Anlegen der inneren Magnetschienen 10 an dem Statorblech 3 nahe dem Zentrierteller 18, 19. Mit Bezug auf die Verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt der Platinen 2, 3 und dem Drehpunkt des Zuführdrehtisches 6 ergibt sich eine mögliche Schräglage der Linie 15 von 45 Winkelgrad. Dieser Winkel kann in Abhängigkeit von der Größe des Zentriertellers 18, 19, in Abhängigkeit von der Größe und Lage des Werkzeugs 1 und der Öffnungsweite des Werkzeugs 1 etwa 30 bis 60 Winkelgrad betragen. Sind die Magnetschienen 5, 10 durch das Werkzeug 1 während der Umsetzbewegung hindurchführbar, ergibt sich eine mit der Linie 15ʹ angedeutete Schräglage von etwa 30°.
  • Die Träger 23 sind entsprechend Fig. 3 wegen der sich kreuzenden Anordnung in einer oberen Führungsplatte 26 bzw. in einer unteren Führungsplatte 27 verschiebbar gelagert. Mit 8 ist eine Zahnstange in einem Seitenteil der Träger 23, hier des oben liegenden Trägers 23 beziffert. Position 28 kennzeichnet die Langlöcher in Längserstreckung der Träger 23, hier in dem unten liegenden Träger 23. Auf die oben be findliche Führungsplatte 26 ist das Axialspannelement 31 aufgesetzt, das mit dem Spannbolzen 29 sowohl durch die Führungsplatten 26, 27, als auch durch die Träger 23 hindurchgeführt ist. Im Betriebszustand, für den eine Einstellung der Träger 23 mit Bezug auf das Werkzeug 1 und den Zentrierteller 18, 19 (in Fig. 2) vorgenommen worden ist, werden die Bauteile 23, 26, 27 vermittels einer in dem Axialspannelement 31 auf den Spannbolzen 29 wirkenden Federkraft, gespannt. Zum Verstellen der Träger 23 bei dem Einrichten des Nutautomaten ist die Federspannkraft des Axialspannelementes 31 durch z.B. pneumatischen Druck auf den Spannbolzen 29 aufzuheben. Das Spannen und Entspannen kann auch manuell und mit anderen an sich bekannten Mitteln erfolgen.
  • An der Führung 24 jedes Trägers 23 sind Tragplatten 32 über Spannelemente 33 festgesetzt. An der Unterseite der Tragplatten sind Magnetschienen 5, 10 vermittels Schraubelementen 34 befestigt. Das Lösen der Spannelemente 33 ermöglicht ein Verschieben der Magnetschienen 5, 10 an dem Träger 23. Die Verstellschräge an der Führung 24, in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt diese 12 Winkelgrad zu einer Senkrechten auf der Verbindungslinie zwischen der Mitte der Platine 2, 3 und der Mitte des Zuführdrehtisches 6, ergibt sich aus der Länge der Magnetschienen 5, 10 und der Forderung, daß die Magnetschienen 5, 10 innerhalb der Begrenzungslinie 21, 21ʹ, 22 bleiben, dargestellt durch die Bewegung der Magnetschienen innerhalb eines aus den Seiten 5ʹ, 24 und 24ʹ gebildeten Parallogramms. Die Seiten des Parallelogramms sind festgelegt durch die Länge der Magnetschienen 5, 10 und deren Ausrichtung parallel zu der Verbindungslinie zwischen der Mitte der Platinen und der Mitte des Zuführdrehtisches 6 und durch die Lage einer Sekante 24ʹ an der kreisbogenförmigen Begrenzungslinie 21, 21ʹ 22. Die Länge der Sekante 24ʹ ist begrenzt durch ihre Schnittpunkte mit der Begrenzungslinie 21, 21ʹ, 22. Die Sekante 24ʹ ist gedacht als tangierende Linie an den Endteilen der Magnetschienen 5,10. Die Führung 24 bildet eine Parallele zu der Sekante 24ʹ und kann bezogen auf das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2, auch die Länge der Sekante 24ʹ aufweisen. Die schraffierte Fläche des Parallelogramms kennzeichnet den möglichen Überdeckungsgrad, also die Fläche, die von den Magnetschienen 5, 10 überstrichen werden kann zur Anlage an einer Platine 2, 3. Hieraus ist ersichtlich, daß der Winkel, unter dem die Sekante 24ʹ und demzufolge die Führung 24 verläuft, abhängig ist von der Krümmung der Begrenzungslinie. Bei gerader Begrenzungslinie 21, 21ʹ 22 ist die von den Magnetschienen 5, 10 überstreichbare Fläche ein Rechteck. In dem Fall, daß der Krümmungsradius kleiner ist als der in Fig. 2 gezeigte, ist die Verstellschräge, unter der die Magnetschienen 5, 10 an der Führung 24 zu bewegen sind, eine entsprechend größere.
  • Zwischen Tragplatte 32 und jeder Magnetschiene 5, 10 ist eine Überlastsicherung 36 in Art einer federnden Pfannenkupplung angeordnet. Hierbei greift eine federbelastete Kugel in eine Rast der zu sichernden Magnetschiene 5, 10 ein. Die Überlastsicherung kann auch durch andere bekannte Mittel ausgeführt sein. Die gesicherte Lage der Magnetschiene 5, 10 wird durch z.B. einen Druckanschluß 37 abgefragt. Die Abfrage kann auch über z.B. Endschalter, erfolgen. Bei eingetretenem Überlastfall, Querstellung der Magnetschiene 5, 10 durch z.B. Kollision, fällt der vorgegebene Druck in dem Druckanschluß 37. Der abfallende Druck führt über einen Druckschalter zum Abschalten des Nutautomaten.
  • Fig. 4 zeigt den Bereich der Bewegungsumlenkung, ausgehend von Zahnriemen 9 und Zahnriemenrad 25 über die Welle 7 und die fest auf der Welle 7 aufgesetzten Zahnräder 20 auf die Träger 23 mit den Zahnstangen 8. Mit der Kennziffer 30 ist der Antriebspunkt von der Zentralverstellung beziffert. Die Verstellung der Welle 7 und somit aller Wellen 7 kann über einen manuellen Eingriff oder über ein motorisches Antriebsmittel erfolgen.
  • In Fig. 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt mit einer geraden Begrenzungslinie 21 und demnach linearer, gerader Zuführbewegung und Abstapelbewegung für die Platinen 2,3 bzw. der Stator- und Rotorbleche 11 vermittels einer Zuführeinrichtung 6'. Der Nutautomat weist auch hier eine Nutenstanze mit einem Werkzeugsatz oder einem Werkzeug 1 auf, ohne auf die Verwendung nur einer Nutenstanze beschränkt zu sein.
  • Zum Umsetzen der Platinen 2, 3 und der Stator- und Rotorbleche 11 in den Stationen 12, 13, 14, 16, 17 sind die Träger 23 in der in den Fign. 2 und 3 gezeigten und zu diesen Figuren beschriebenen Weise, hier jedoch an einem Tragrahmen 38 angebracht. Der Tragrahmen 38 ist in Führungen 39 über ein an sich bekanntes Stellmittel, dieses ist deshalb nicht dargestellt worden, in einer linearen Bewegung verschiebbar.
  • Die Magnetschienen 5, 10 sind entsprechend der Fign. 2 und 3 an den Trägern 23 durch Betätigen der Spannelemente 31 in den Führungen 24 in Richtung der Begrenzungslinie 21, 21ʹ verstellbar gelagert.
  • Wie zu den Fign. 2 und 4 ausgeführt wurde, sind die Träger 23 von einer Zentralverstellung 30 aus entlang der Linie 15 bzw. 15ʹ verschiebbar. Die Winkellage dieser Linie ergibt sich auch hier aus der Größe des Werkzeugs 1, also der Anlage der Linie 15, 15ʹ durch den Mittenpunkt des Zentriertellers 18, 19.
  • Die gemeinsame Verstellung der Träger 23 auf die Größe der Platinen 2, 3 bzw. der Stator- und Rotorbleche 11 erfolgt durch Drehung der Zentralverstellung 30 und demzufolge Drehung aller Zahnriemen- oder Kettenräder 25 über den bzw. die Zahnriemen 9 oder entsprechende Zahnketten.

Claims (7)

  1. Nutautomat, mit zumindest einer Nutenstanze zum Teilen von Platinen (2, 3) in Stator- und in Rotorbleche (11) oder / und zum Nuten dieser Bleche (11), mit einem Zuführdrehtisch (6) für das Entnehmen der Platinen (2, 3) aus einer Entstapelstation (12), für das Umsetzen der Platinen (2, 3) in Zentrier-, Markier-, Bearbeitungs- u.dgl. Stationen (13, 14) und für die Ablage der Stator- und Rotorbleche (11) in Ablagestationen (16, 17), der in verschieblich gelagerten Trägern (23) gehaltene, schaltbare Magnetschienen (5, 10) zum Erfassen der Platinen (2, 3) und der Stator- und Rotorbleche (11) aufweist, wobei die Träger (23) über Stell- und Bewegungsübertragungsmittel (7, 8, 9, 20, 25) von einer Zentralverstellung (30) aus auf die Platinen-, Stator-, Rotorblechgrößen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführdrehtisch (6) zumindest im Bereich der Träger (23) eine obere Führungsplatte (26) und eine untere Führungsplatte (27) aufweist, in die die Träger (23) einer Platine (2, 3) bzw. eines Stator- oder eines Rotorbleches (11) in einander sich kreuzender Weise eingesetzt sind, daß die Träger (23) zentrale, sich in Bewegungsrichtung der Träger (23) erstreckende Langlöcher (28) aufweisen mit einem Axialspannelement (31) in dem Kreuzungsbereich der Langlöcher (28) mit die Führungsplatten (26, 27) und die Träger (23) durchgreifenden Spannbolzen (29) und durch eine Zahnstange (8) an einer der Längsseiten jedes der Träger (23), die mit je einem Zahnrad (20) einer, von der Zentralverstellung (30) aus drehbewegbaren Welle (7) für eine synchrone Einstellbewegung in Bezug auf die Randbereiche der Platine (2, 3), des Stator- oder des Rotorbleches (11) in Wirkeingriff stehen.
  2. Nutautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebebewegung der Magnetschienen (5, 10) parallel zu einer Linie (15, 15') unter einem Winkel zu der Verbindungslinie zwischen der Mitte der Platine (2, 3) bzw. des Stator- oder Rotorbleches (11) und der Mitte des Zuführdrehtisches (6) erfolgt, und der Winkel in Abhängigkeit von der Größe des Zentriertellers (18, 19), der Größe und Lage des Werkzeugs (1) und von der Öffnungsweite des Werkzeugs (1) während der Umsetzbewegung 30 bis 60 Winkelgrad, vorzugsweise etwa 45 Winkelgrad beträgt.
  3. Nutautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegung der Träger (23) über eine mit Zahnrädern (20, 25) versehene Welle (7) erfolgt, die im Sinne eines gemeinsamen, gegen die Platine (2, 3) oder von dieser weg gleichgerichteten Antriebs auf einer Winkelhalbierenden zwischen den beiden Trägern (23) drehbar gelagert ist.
  4. Nutautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (23) in den der Platine (2, 3) bzw. dem Stator- oder Rotorblech (11) zugewandten Endteilen mit horizontal verlaufenden Führungen (24) versehen sind, an denen die Magnetschienen (5, 10) verschiebbar gelagert sind für eine Querverstellung.
  5. Nutautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetschienen (5, 10) für eine Querverstellung in den Randbereichen der Platine (2, 3) innerhalb eines Parallelogramms bewegbar sind, das gebildet ist aus zwei Grundseiten (5') mit der Länge der Länge der Magnetschienen (5, 10) und in paralleler Ausrichtung zu der Verbindungslinie zwischen der Mitte der Platine (2, 3) und der Mitte des Zuführdrehtisches (6) und das weiterhin gebildet ist aus zwei Grundseiten (24, 24'), die durch die Lage einer Sekante (24') in der einen Kreisbogen bildenden Begrenzungslinie (21, 21', 22) mit der Länge, die durch die Lage ihrer Schnittpunkte auf der Begrenzungslinie (21, 21', 22) festgelegt ist, und durch die Führung (24) als Parallele zu der Sekante (24') bestimmt sind.
  6. Nutautomat, mit zumindest einer Nutenstanze zum Teilen von Platinen (2, 3) in Stator- und in Rotorbleche (11) oder / und zum Nuten dieser Bleche (11), mit einer Zuführeinrichtung (6') für das Entnehmen der Platinen (2, 3) aus einer Entstapelstation (12), für das Umsetzen der Platinen (2, 3) in Zentrier-, Markier-, Bearbeitungs- und dgl. Stationen (13, 14) und für die Ablage der Stator- und Rotorbleche (11) in Ablagestationen (16, 17), die in verschieblich gelagerten Trägern (23) gehaltene, schaltbare Magnetschienen (5, 10) zum Erfassen der Platinen (2, 3) und der Stator- und Rotorbleche (11) aufweist, wobei die Träger (23) über Stell- und Bewegungsübertragungsmittel (7, 8, 9, 20, 25) von einer Zentralverstellung (30) aus auf die Platinen-, Stator-, Rotorblechgrößen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (23) für Platinen (2, 3) bzw. Stator- oder Rotorbleche (11) in einander sich kreuzender Weise in einer oberen Führungsplatte (26) und in einer unteren Führungsplatte (27) eines linear verschieblichen Tragrahmens (38) angebracht sind, daß die Träger (23) zentrale, sich in Bewegungsrichtung der Träger (23) erstreckende Langlöcher (28) aufweisen mit einem Axialspannelement (31) in dem Kreuzungsbereich der Langlöcher (28) mit die Führungsplatten (26, 27) und die Träger (23) durchgreifendem Spannbolzen (29) und durch eine Zahnstange (8) an einer der Längsseiten jedes der Träger (23), die mit je einem Zahnrad (20) einer, von der Zentralverstellung (30) aus drehbewegbaren Welle (7) für eine synchrone Einstellbewegung in Bezug auf die Randbereiche der Platinen (2, 3) bzw. der Stator- oder der Rotorbleche (11) in Wirkeingriff stehen.
  7. Nutautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebebewegung der Träger (23) für die Magnetschienen (5, 10) von der Zentralverstellung (30) aus parallel zu einer Linie (15, 15') erfolgt, deren Winkellage bestimmt wird durch die Lage und Größe des verwendeten Werkzeugs (1) mit Bezug auf die Mitte des Zentriertellers (18, 19) der Bleche (2, 3, 11).
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