EP0285739A1 - Rivet feeding, reversing and automatic front loading apparatus comprising a rivet gun - Google Patents

Rivet feeding, reversing and automatic front loading apparatus comprising a rivet gun Download PDF

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EP0285739A1
EP0285739A1 EP87830134A EP87830134A EP0285739A1 EP 0285739 A1 EP0285739 A1 EP 0285739A1 EP 87830134 A EP87830134 A EP 87830134A EP 87830134 A EP87830134 A EP 87830134A EP 0285739 A1 EP0285739 A1 EP 0285739A1
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rivet
drum
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head
rivet gun
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ROALD DI VON MAERZTHAL ROALD
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    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/105—Portable riveters

Definitions

  • the present invention relates to a feed, tilt and front loading device for tear, pop, blind, hollow and the like. Rivets with rivet guns.
  • the rivet guns which are automatically supplied with rivets and are attached to the panels to be joined, have been known for some time.
  • the automatic and constant supply of the rivets preassembled on the nail is ensured that the rivet gun is loaded through an opening from behind with a holding pliers, the rivet being fed with the nail through a compressed air supply pipe on the side.
  • the jaws advance towards the inside and sit on the nail of the rivet, which is held by the pliers.
  • the rivet that comes from the vibrating feeder with the forward nail and the rivet itself is currently tipped into an angular swing reverser located at the exit of the vibrator.
  • the drum with alternating rotation by 180 ° to reverse the rivet, is very reliable with the mechanical reversal, which is purely mechanical in terms of kinematics, and therefore clamping is not possible.
  • the rivet with the reversed nail is pneumatically guided up to the outer magazine of the rivet gun, which it pushes vertically to the front with a play of cams and levers with the nail Positioned opening of the head, allowing it to go back and place it in the open jaws, where it is held by a resilient locking device. Now the positioning device goes back, the jaws contract and the nail can be torn out, as is the case with riveting devices with manual feed.
  • the riveting device comprises a closed, chassis-mounted underframe 1, in which there is a vibration supply device, oleodynamic and electronic compressed air drives, an order head with alternating rotation, which is shown in FIG. 4, a control panel 2 of the vibrator, a control panel of the sequence of operations 3, leads 4, both the rivets and the pneumatic and oleodynamic means (not described individually because they are known in terms of type) and a ready-to-use rivet gun 5 in the user's hand.
  • panel 2 has two selector switches 21 and 22, each for the operation of the riveting device with free times, for manual use and with an automatic cycle.
  • the table 2 also has a regulator provided with a rotary handle 23, which actuates a device for changing the vibration range, which is to be adjusted in each case according to the dimensions and weights of the nails with rivets.
  • Fig. 3 shows the arrangement of controls and operating signals for the various phases, both in the manual and in the automatic cycle.
  • the various phases are operated by electronic and electrical techniques known and therefore not described.
  • Fig. 4 shows the organization head with alternating rotation. It comprises a rail 40 of a vibrator in a known design, on which, driven by the vibration, the rivets 42 hanging properly on the ring of the rivet 42 advance with the nail 41 pointing downwards.
  • the drum 43 of the order head is attached.
  • Fig. 4 A the drum can be seen from the entry side of the nail 41; on this side the drum is provided with a vertical radial cavity 46 with a closed end.
  • the drum 43 can be seen from the opposite side of the side shown in Figure 4 A.
  • the holder members and the elements with alternating rotation of the drum are attached, which consist of the pinion 45 in one piece with the order drum 43 and the rack 44, which is preferably moved by a compressed air piston 44kol, which advances as each nail advances Command and goes up and down according to the frequency required by the control panel 3.
  • the drum 43 with the corresponding pinion 45 are mounted on a holder 47 which is provided with an outlet pipe 48 opening into a hose 49.
  • the mouth of the drain pipe 48 is exactly at the level of the cavity 46 of the drum 43 when the drum has rotated 180 °, as shown in Fig. 4 C.
  • the drum 43 is provided with a compressed air line 50 with a corresponding valve, at the same height and on the surface opposite that of the cavity 46 into which it merges.
  • This positioning device essentially comprises two bodies, a fixed 63 and a movable 70, which are connected by a cam 64 and a pin or ratchet tooth 67 running therein.
  • the fixed body 63 which is attached to the side of the body of the rivet gun 5, comprises a tube 49 ⁇ which is connected to the feed line 49 and a parallelepipedon shaped cam guide track 64; this consists of two cavities 65 and 65 ⁇ , which run parallel to the axis of the riveting device 5, and of two oblique, parallel cavities 66 and 66 ⁇ , which are connected to the previous ones and are oblique in relation to the above-mentioned axis.
  • the movable body 70 comprises two levers 68 and 68 ⁇ , both of which are non-aligned in relation to the rivet gun and individually articulated with different center distances, at the level of the side near the fixed body 63, on one Claw 71 in one piece with a runner 69, and on the opposite side on a head 51 provided with spring pliers 52.
  • the lever 68 ⁇ is longer corresponding to the side near the fixed body 63, and its extension is provided with a ratchet tooth 67 which runs in the cavities of the cam guide track 64.
  • the rotor 69 slides on the shaft 69 ⁇ , which is attached to the rivet gun 5, under the action of a compressed air piston, which is located in the body of the rivet gun (not shown in the figure).
  • the head 7 has a spring wedge 61 made of hardened steel with a cutting edge, with an angle of inclination of approximately 35 ° to the entrance, which is inserted laterally into this head and by a snap ring 62 in its seat is held.
  • the cutting edge created in this way does not hinder the entry of the nail, which can run at the angle of inclination, only the snap ring 62 being deformed.
  • the spent nails are recovered by dropping them into a delivery line and letting them come out through a pipe 58 and passing them to a collection basket, being driven by the air flowing out of the pipe 57.
  • the simple and safe functioning of the device of the present invention can be summarized as follows: on the rails 40 hang the rivets 42 with the nails 41, which are advanced by a vibrator, one after the other into the cavity 46 of the order drum 43 with the after bottom of the nail falls down.
  • the rotation of the order drum 43 by 180 ° causes the nail 41 to fall, since it is driven by the compressed air, with the rivet 42 at the front, inside the feed line 48 and 49, to the rivet gun 5, which is provided with a positioning device 6 on the side and outside .
  • the movable part of this device 6 which consists of two levers 68 and 68 ⁇ , which are moved by a rotor 69 and are guided by a cam guideway 64, causes the spring pliers 52, when pushed back, to cause the body of the rivet 42, which comes from the pipeline 49, to grab.
  • a subsequent feed control of the runner 69 brings through the game between the Pry 68 and 68 ⁇ and the cam 64, the spring pliers 52 with the rivets 42 received with the nail 41 in front of the head 7 on the axis of the rivet gun, the tip of the nail being directed towards the inlet opening 60.
  • the backward movement of the rotor 69 allows the nail to go into the opening 60 until it hits the tip of the head 7 with the ring of the rivet 42. At that moment, the spring wedge 61 is clamped to the pin of the nail, which in any case prevents it from coming out.
  • the spring pliers 52 leave the body of the rivet 42 and move laterally during the push-back to pick up a rivet again.
  • An oil-dynamic jaw device of the known type is attached to the nail of the received rivet and carries out the tearing at the command of the control panel, pulling back and pressing the rivet onto the predetermined seat.
  • the used nail taken up by compressed air, is brought through a pipe to a collecting container, which is located inside the base frame.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
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Abstract

The rivets (42) have long shanks (41) and are delivered to a rotating drum (43) by a vibrating rail conveyor (40). The rail has a central slot to receive the rivet shank which hangs vertically downwards. The rivets fit in a radial slot (46) in the drum which rotates through 180 deg after receiving the rivet so that the shank extends vertically upwards. The rivet then falls head first out of the drum into the tube (49) which delivers the rivet to the riveting gun.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zuführungs-, Kipp- und Frontalladevorrichtung für Reiss-, Pop-, Blind-, Hohl-u.ä. Nieten mit Nietpistolen. Die Nietpistolen, die automatisch mit Reissnieten versorgt werden und auf den zu verbindenden Platten reissfest angebracht sind, sind seit längerer Zeit bekannt.The present invention relates to a feed, tilt and front loading device for tear, pop, blind, hollow and the like. Rivets with rivet guns. The rivet guns, which are automatically supplied with rivets and are attached to the panels to be joined, have been known for some time.

Sie bestehen normalerweise aus einer pneumatischen oder Öldy­namischen Pistole, die den Nagel an der Spitze herausreissen kann. Wenn der Nagelkopf in das Nutzmaterial der Niete zu­rückgeht, verursacht er das Aufrollen der Ränder, wodurch das Halten verursacht bzw. erreicht wird.They usually consist of a pneumatic or oleodynamic gun that can pull the nail out at the tip. When the nail head returns to the rivet useful material, it causes the edges to curl up, causing or achieving retention.

Derzeit wird für die automatische und ständige Zufuhr der auf dem Reissnagel vormontierten Nieten dafür gesorgt, dass die Nietpistole durch eine Öffnung von hinten mit einer Hal­tezange geladen wird, wobei die Niete mit dem Nagel durch ein seitliches Druckluftzuführungsrohr zugeführt wird.Currently, the automatic and constant supply of the rivets preassembled on the nail is ensured that the rivet gun is loaded through an opening from behind with a holding pliers, the rivet being fed with the nail through a compressed air supply pipe on the side.

Die Reissbacken rücken innen zur Öffnung vor und setzen sich auf den Nagel der Niete, die von den Zangen gehalten wird. Die Reissniete, die von der Vibrationszufuhrvorrichtung mit dem nach vorn gerichteten Nagel und der Niete selbst dahinter kommt, wird gegenwärtig in eine winkelförmige Schwingumkehr­vorrichtung gekippt, die sich am Ausgang des Vibrators befin­det.The jaws advance towards the inside and sit on the nail of the rivet, which is held by the pliers. The rivet that comes from the vibrating feeder with the forward nail and the rivet itself is currently tipped into an angular swing reverser located at the exit of the vibrator.

In der Praxis verursachen diese Systeme zahlreiche Nachteile, sowohl wegen der Schwingumkehrvorrichtung als auch wegen der der hinteren Ladung der Nietpistole innerhalb der Öffnung, die mit ihren Zangen die Niete mit dem Nagel im Verhältnis zur Achse der Öffnung der vorrückenden Reissbacken nicht immer senkrecht hält. Diese Systeme erfordern ausserdem das Entfernen der Öffnung, wenn auf Grund eines jeglichen Feh­lers des Nagels oder des Einführungsdrucks dieser nicht ge­nau auf der Achse der Backen zentriert wird, oder wenn in der Umkehrvorrichtung das Anhängen der Niete an dem umzu­kehrenden Nagel nicht gut funktioniert.In practice, these systems cause numerous disadvantages, both because of the swing reverser and because of the the rear load of the rivet gun within the opening, which with its pliers does not always hold the rivet with the nail perpendicular to the axis of the opening of the advancing jaws. These systems also require removal of the opening if, due to any error in the nail or the insertion pressure, it is not centered exactly on the axis of the jaws, or if in the reversing device the rivet attachment to the nail to be reversed does not work well.

Ausserdem ermöglichen die gegenwärtig benutzten Nietvor­richtungen auf Grund der Abmessungen der Öffnung und des Raumbedarfs des seitlichen Zuführungssystems nicht, in nahen, begrenzten Räumen zu nieten.In addition, due to the dimensions of the opening and the space requirements of the side delivery system, the currently used riveting devices do not allow riveting in close, limited spaces.

Nach der vorliegenden Erfindung werden die obengenannten Nachteile durch eine Kippvorrichtung für die automatische Zuführung und eine Frontalladevorrichtung für die Reiss­nieten mit Nietpistolen ausgeschaltet; sie bestehen aus fol­gendem:

  • a) einem Ladevibrator mit einer Führungsschiene, auf der die an dem Ring der Niete hängenden Nägel laufen;
  • b) einem Ordnungskopf zum Umkehren der Reissniete, der an dem Ausgang der Schwingschiene sitzt, mit einer Trommel, die sich in alternierender Richtung um 180° dreht und mit einem vertikalen Radialhohlraum mit geschlossenem Ende, in dem die Niete mit dem nach unten gerichteten Kopf am Aus­gang des Vibrators angeordnet wird;
  • c) Zuführungsmittel des Nagels, in umgekehrter Stellung, von der Trommel zu einer Frontalladevorrichtung;
  • d) einer Frontalladevorrichtung der Niete von der Seite des Nagels in die Öffnung des Kopfes der Nietpistole, die eine feste und parallelepipedonförmige Nockenführungsbahn hat; zwei nichtfluchtende Gelenkhebel mit, einem Ende an einer Pratze aus einem Stück mit dem Gleitläufer an dem Schaft der Nietvorrichtung und am anderen Ende an einem mit Federzange versehen Kopf; das Ende von einem der beiden Hebel ist mit einem Sperrzahn versehen, der in der Nute der Nockenführungs­bahn läuft; die Form dieser Nute ist so, dass die Federzange sich genau auf der Höhe der Zuleitung befindet, wenn der Läu­fer zurückgeschoben ist;dagegen befindet sich die Zange auf der Achse der Öffnung des Kopfes, wenn der Läufer vorgeschoben ist;
  • e) einer Bedienungs- und Steuertafel.
According to the present invention, the above-mentioned disadvantages are eliminated by a tilting device for the automatic feed and a front loading device for the rivets with rivet guns; they consist of the following:
  • a) a loading vibrator with a guide rail on which the nails hanging on the ring of the rivet run;
  • b) an order head for reversing the rivet, which is located at the exit of the oscillating rail, with a drum which rotates in an alternating direction by 180 ° and with a vertical radial cavity with a closed end, by placing the rivet with the head facing down at the exit of the vibrator;
  • c) nail feeding means, in reverse position, from the drum to a front loading device;
  • d) a front loading device of the rivet from the side of the nail into the opening of the head of the rivet gun, which has a fixed and parallelepiped-shaped cam guideway; two non-aligned articulated levers with, one end on a claw made of one piece with the slide on the shaft of the riveting device and at the other end on a head provided with spring pliers; the end of one of the two levers is provided with a ratchet tooth that runs in the groove of the cam track; the shape of this groove is such that the spring pliers are exactly at the level of the feed line when the rotor is pushed back, whereas the pliers are on the axis of the opening of the head when the rotor is advanced;
  • e) an operating and control panel.

Die Trommel,mit alternierender Drehung um 180° zum Umkehren der Niete,ist sehr zuverlässig mit der in der Kinematik rein mechanischen Drehumkehr, und daher ist ein Klemmen nicht mög­licht.The drum, with alternating rotation by 180 ° to reverse the rivet, is very reliable with the mechanical reversal, which is purely mechanical in terms of kinematics, and therefore clamping is not possible.

Die Niete mit dem umgekehrten Nagel wird bis zum äusseren Magazin der Nietpistole pneumatisch geleitet, das sie frontal mit ei­nem Spiel von Nocken und Hebeln mit dem Nagel senkrecht zur Öffnung des Kopfes positioniert, wobei es sie zurückgehen lässt und in die offenen Reissbacken setzt, wo sie von einer federnden Sperrvorrichtung gehalten wird. Nun geht die Posi­tioniervorrichtung zurück, die Backen ziehen sich zusammen und der Nagel kann herausgerissen werden, wie es bei den Niet­vorrichtungen mit manueller Zuführung üblich ist.The rivet with the reversed nail is pneumatically guided up to the outer magazine of the rivet gun, which it pushes vertically to the front with a play of cams and levers with the nail Positioned opening of the head, allowing it to go back and place it in the open jaws, where it is held by a resilient locking device. Now the positioning device goes back, the jaws contract and the nail can be torn out, as is the case with riveting devices with manual feed.

Falls ein Nagel defekt sein sollte, wird der Zyklus ausser­halb der Nietvorrichtung unterbrochen und deshalb wird der Nagel mit der Niete sofort herausgeworfen, und der Zuführungs­zyklus kann erneuert werden, indem man den Vorgang wieder auf­nimmt. Der Raumbedarf des Kopfes entspricht dem einer Serien­nietpistole mit manueller Ladung.If a nail is defective, the cycle outside the riveting device is interrupted and therefore the nail with the rivet is immediately thrown out and the feeding cycle can be renewed by restarting the process. The space requirement of the head corresponds to that of a standard rivet gun with manual loading.

Zwecks grösserer Klarheit wird die vorliegende Erfindung nun ausführlich beschrieben, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, die eine bevorzugte, als Beispiel geeignete, jedoch nicht einschränkende Ausführung darstellen:

  • - die Abb. 1 ist die perspektivische Ansicht der gebrauchsfer­tigen Nietvorrichtung, verbunden mit Zuführ-Vibrator-Ord­nungsvorrichtung;
  • - die Abb. 2 zeigt die Einzelvorderansicht der Steuertafel des Vibrators, sowohl für die manuelle als auch für die automatische Steuerung durch Einstellung der Schwingungsweite;
  • - die Abb. 3 zeigt die einzelne Vorderansicht der Tafel der Pha­senfolge sowohl für die manuelle als auch für die automatische Steuerung;
  • - die Abb. 4 zeigt die schematischen Ansichten der 3 Stellungen A-B-C des Ordnungskopfes, der den Nagel von der Fallstellung aus dem Vibrator zu der Druckluftzuleitung umkehrt;
  • - die Abb. 5 zeigt die schematische perspektivische Ansicht der Nietpistole, von der Seite der Frontalnockenladevorrich­tung aus gesehen, und die Hebel hinter dem Zuleitungsrohr, und in maximaler Vorschubstellung;
  • - die Abb. 6 zeigt die schematische Ansicht der Nietpistole der Abb. 5, von der anderen Seite aus gesehen, wenn die Fron­talladevorrichtung maximal zurückgestellt und der Kopf frei ist;
  • - die Abb. 6 a zeigt die schematische Ansicht des einzelnen Eintrittskopfes mit der federnden Sperrvorrichtung in Spreng­ausführung;
  • - die Abb. 7 zeigt die schematisch Ansicht der Frontallade­vorrichtung, die den Stift der Niete festhält, mit dem Nagel zum Eintritt in die Öffnung des Kopfes.
For the sake of clarity, the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate a preferred, but non-limiting, example embodiment:
  • - Fig. 1 is a perspective view of the ready-to-use riveting device connected to the feed vibrator organizer;
  • - Fig. 2 shows the individual front view of the control panel of the vibrator, both for manual and for automatic control by setting the vibration width;
  • - Fig. 3 shows the single front view of the phase sequence table for both manual and automatic control;
  • - Fig. 4 shows the schematic views of the 3 positions ABC of the order head, which reverses the nail from the drop position from the vibrator to the compressed air supply line;
  • - Fig. 5 shows the schematic perspective view of the rivet gun, seen from the side of the frontal cam loading device, and the levers behind the feed pipe, and in the maximum feed position;
  • - Fig. 6 shows the schematic view of the rivet gun of Fig. 5, seen from the other side when the front loading device is maximally reset and the head is free;
  • - Fig. 6 a shows the schematic view of the individual entry head with the resilient locking device in explosive design;
  • - Fig. 7 shows the schematic view of the front loading device, which holds the pin of the rivet, with the nail for entry into the opening of the head.

Nach der vorliegenden Erfindung umfasst die Nietvorrichtung ein verschlossenes, auf ein Fahrgestell montiertes Untergestell 1, in dem sich eine Vibrationszufuhrvorrichtung befindet, öl­dynamisch und elektronische Druckluftantriebe, einen Ordnungs­kopf mit alternierender Drehung, der auf der Abb. 4 darge­stellt ist, eine Steuertafel 2 des Vibrators, eine Steuertafel der Vorgangsfolge 3, Zuleitungen 4, sowohl der Nieten als auch der pneumatischen und öldynamischen Mittel (nicht einzeln bes­chrieben, da sie vom Typ her bekannt sind) und eine gebrauchsfertige Nietpistole 5 in der Hand der Benutzers.According to the present invention, the riveting device comprises a closed, chassis-mounted underframe 1, in which there is a vibration supply device, oleodynamic and electronic compressed air drives, an order head with alternating rotation, which is shown in FIG. 4, a control panel 2 of the vibrator, a control panel of the sequence of operations 3, leads 4, both the rivets and the pneumatic and oleodynamic means (not described individually because they are known in terms of type) and a ready-to-use rivet gun 5 in the user's hand.

Wie auf der Abb. 2 dargestellt, hat die Tafel 2 zwei Wählschalter 21 und 22, jeweils für den Betrieb der Nietvorrichtung mit freien Zeiten, für den manuellen Gebrauch und mit automa­tischem Zyklus. Die Tafel 2 hat auch einen mit einem Dreh­griff 23 versehenen Regler, der eine Anderungsvorrichtung für die Schwingungsweite betätigt, die jeweils nach den Ab­messungen und Gewichten der Nägel mit Niete anzupassen ist.As shown in Fig. 2, panel 2 has two selector switches 21 and 22, each for the operation of the riveting device with free times, for manual use and with an automatic cycle. The table 2 also has a regulator provided with a rotary handle 23, which actuates a device for changing the vibration range, which is to be adjusted in each case according to the dimensions and weights of the nails with rivets.

Auf der Abb. 3 ist die Anordnung der Steuerungen und Bedie­nungssignale der verschiedenen Phase, sowohl beim manuellen als auch beim automatischen Zyklus, dargestellt. Die ver­schiedenen Phasen werden durch elektronische und elektrische ach bekannten und daher nicht beschriebenen Tech­niken betätigt.Fig. 3 shows the arrangement of controls and operating signals for the various phases, both in the manual and in the automatic cycle. The various phases are operated by electronic and electrical techniques known and therefore not described.

Auf der Abb. 4 ist der Ordnungskopf mit alternierender Dre­hung schematisch dargestellt. Er umfasst eine Schiene 40 eines Vibrators in bekannter Ausführung, auf der, durch die Vibration getrieben, die am Ring der Niete 42 ordentlich hängenden Reissnieten mit dem nach unten gerichteten Nagel 41 vorrücken.Fig. 4 shows the organization head with alternating rotation. It comprises a rail 40 of a vibrator in a known design, on which, driven by the vibration, the rivets 42 hanging properly on the ring of the rivet 42 advance with the nail 41 pointing downwards.

In dem vorderen Teil der Schiene 40 ist die Trommel 43 des Ordnungskopfes angebracht.In the front part of the rail 40, the drum 43 of the order head is attached.

Auf der Abb. 4 A ist die Trommel von der Eintrittsseite des Nagels 41 zu sehen; auf dieser Seite ist die Trommel mit einem vertikalen Radialhohlraum 46 mit geschlossenem Ende versehen.In Fig. 4 A the drum can be seen from the entry side of the nail 41; on this side the drum is provided with a vertical radial cavity 46 with a closed end.

Auf der Abbildung 4 B ist die Trommel 43 von der Gegenseite der auf der Abb. 4 A gezeigten Seite aus zu sehen. Auf dieser Seite sind die Halterorgane und die Elemente mit alternie­render Drehung der Trommel angebracht, die aus dem Ritzel 45 aus einem Stück mit der Ordnungstrommel 43 und der Zahnstange 44 bestehen, die vorzugsweise durch einen Druckluftkolben 44ʹ be­wegt wird, der beim Vorrücken eines jeden Nagels nach Befehl und nach der von der Steuertafel 3 geforderten Häufigkeit hinauf- und hinabgeht.In Figure 4 B, the drum 43 can be seen from the opposite side of the side shown in Figure 4 A. On this side, the holder members and the elements with alternating rotation of the drum are attached, which consist of the pinion 45 in one piece with the order drum 43 and the rack 44, which is preferably moved by a compressed air piston 44kol, which advances as each nail advances Command and goes up and down according to the frequency required by the control panel 3.

Wenn der durch die Vibration getriebene Nagel 41 ganz von der Schiene 40 in den Hohlraum 46 der Trommel 43 gefallen ist, zwingt das Hinaufgehen der Zahnstange 44, durch die Steuerta­fel 3 gesteuert, die Trommel 43 dazu, sich in der Pfeilrich­tung F₁ der Abb. 4 B um 180° zu drehen, wobei so der Nagel 41 mit der Niete 42 umgekehrt wird.When the nail 41 driven by the vibration has fallen completely from the rail 40 into the cavity 46 of the drum 43, the upward movement of the rack 44, controlled by the control panel 3, forces the drum 43 to move in the direction of the arrow F 1 in FIG. 4 B to rotate 180 °, thus reversing the nail 41 with the rivet 42.

Die Trommel 43 mit dem entsprechenden Ritzel 45 sind auf einer Halterung 47 angebracht, die mit einem in einen Schlauch 49 mündenden Ablassrohr 48 versehen ist. Die Einmündung des Ablass­rohres 48 ist genau auf der Höhe des Hohlraumes 46 der Trom­mel 43, wenn letztere sich um 180° gedreht hat, wie auf der Abb. 4 C dargestellt ist. Ausserdem ist die Trommel 43 mit einer Druckluftleitung 50 mit entsprechendem Ventil versehen, auf der gleichen Höhe und auf der Fläche, die der des Hohl­raumes 46 gegenüberliegt, in den sie übergeht. Wenn die Trommel 43 um 180° gedreht wird und der Nagel 41 sich in umgekehrter Position befindet, bringt ein aus der Leitung 50 kommender und vom Trieb gesteuerter Druckluftimpuls den Nagel mit Niete durch Betätigung des Kranzes derselben dazu, in die Rohre 48 und 49 hinabzugehen, immer mit dem Reissnagel in umgekehrter Stellung, und treibt ihn so weit,bis er in eine Federzange 52 der Positioniervorrich­tung 6 der Nietpistole 5 kommt, mit der das Rohr 49 verbun­den ist.The drum 43 with the corresponding pinion 45 are mounted on a holder 47 which is provided with an outlet pipe 48 opening into a hose 49. The mouth of the drain pipe 48 is exactly at the level of the cavity 46 of the drum 43 when the drum has rotated 180 °, as shown in Fig. 4 C. In addition, the drum 43 is provided with a compressed air line 50 with a corresponding valve, at the same height and on the surface opposite that of the cavity 46 into which it merges. When the drum 43 is rotated 180 ° and the nail 41 is in the reverse position, brings a compressed air pulse coming from line 50 and driven by the drive drives the nail with rivet by actuating the ring thereof to go down into the tubes 48 and 49, always with the rice nail in the reverse position, and drives it until it is in a spring pliers 52 the positioning device 6 of the rivet gun 5, with which the tube 49 is connected.

Auf der Abbildung 5 ist eine Positioniervorrichtung 6 darge­stellt, und wie sie aussen an der Nietpistole 5 angebracht wird. Diese Positioniervorrichtung umfasst im wesentlichen zwei Körper, eine festen 63 und einem beweglichen 70, die durch einen Nocken 64 und einen Stift oder Sperrzahn 67, der darin läuft, verbunden sind.5 shows a positioning device 6 and how it is attached to the outside of the rivet gun 5. This positioning device essentially comprises two bodies, a fixed 63 and a movable 70, which are connected by a cam 64 and a pin or ratchet tooth 67 running therein.

Der feste Körper 63, der an der Seite des Körpers der Nietpi­stole 5 befestigt ist, umfasst ein Rohr 49ʹ, das mit der Zu­leitung 49 und einer parallelepipedonförmigen Nockenführungs­bahn 64 verbunden ist; diese besteht aus zwei Hohlräumen 65 und 65ʹ, die parallel zur Achse der Nietvorrichtung 5 verlau­fen, und aus zwei schrägen, parallel verlaufenden Hohlräumen 66 und 66ʹ, die mit den vorherigen verbunden und im Verhält­nis zur obengenannten Achse schräg sind.The fixed body 63, which is attached to the side of the body of the rivet gun 5, comprises a tube 49ʹ which is connected to the feed line 49 and a parallelepipedon shaped cam guide track 64; this consists of two cavities 65 and 65ʹ, which run parallel to the axis of the riveting device 5, and of two oblique, parallel cavities 66 and 66ʹ, which are connected to the previous ones and are oblique in relation to the above-mentioned axis.

Der bewegliche Körper 70 umfasst zwei Hebel 68 und 68ʹ, die beide im Verhältnis zur Nietpistole nichtfluchtend sind und einzeln gelenkig mit verschiedenen Achsabständen, auf der Höhe der Seite in der Nähe des festen Körpers 63, auf einer Pratze 71 aus einem Stück mit einem Läufer 69, und auf der gegenüberliegenden Seite auf einem mit einer Federzange 52 versehenen Kopf 51.The movable body 70 comprises two levers 68 and 68ʹ, both of which are non-aligned in relation to the rivet gun and individually articulated with different center distances, at the level of the side near the fixed body 63, on one Claw 71 in one piece with a runner 69, and on the opposite side on a head 51 provided with spring pliers 52.

Der Hebel 68ʹist entsprechend der Seite in der Nähe des festen Körpers 63 länger, und seine Verlängerung ist mit einem Sperrzahn 67 versehen, der in den Hohlräumen der Nockenführungsbahn 64 läuft. Der Läufer 69 gleitet auf dem Schaft 69ʹ, der an der Nietpistole 5 befestigt ist, unter der Einwirkung eines Druckluftkolbens, der sich im Körper der Nietpistole befindet (auf der Abbildung nicht darge­stellt).The lever 68ʹ is longer corresponding to the side near the fixed body 63, and its extension is provided with a ratchet tooth 67 which runs in the cavities of the cam guide track 64. The rotor 69 slides on the shaft 69ʹ, which is attached to the rivet gun 5, under the action of a compressed air piston, which is located in the body of the rivet gun (not shown in the figure).

Wenn der Läufer 69 in maximaler Vorschubstellung ist (Siehe Abb. 7), erreicht der Sperrzahn 67 die Spitze der Nocken­führungsbahn 64; in dieser Stellung sind die Hebel ganz vor­geschoben und die Federzange 52 des Kopfes 51 befindet sich auf der gleichen Höhe der Öffnung 60, die sich an der Achse des Kopfes 7, und zwar genau an der Achse dieser Öffnung 60 befindet.When the rotor 69 is in the maximum feed position (see FIG. 7), the locking tooth 67 reaches the tip of the cam guideway 64; in this position, the levers are fully advanced and the spring pliers 52 of the head 51 are located at the same height as the opening 60, which is on the axis of the head 7, precisely on the axis of this opening 60.

Wenn hingegen der Läufer 69 von dem Kolben zurückgezogen wird (Siehe Abb. 6), ist der Sperrzahn 67 durch die Nockenführungs­bahn 64 gezwungen, die Hohlräume 65 und 65ʹ zu durchlaufen, wobei die Hebel zurückgerufen werden und die Federzange 52 des Kopfes 51 vor das Rohr 49 gebracht wird, so dass der Kopf der Niete 42 mit dem folgenden Nagel, getrieben durch die Druckluft, in seine Federzange 52 geht.On the other hand, when the rotor 69 is withdrawn from the piston (see Fig. 6), the locking tooth 67 is forced by the cam guideway 64 to pass through the cavities 65 and 65 und, the levers being recalled and the spring pliers 52 of the head 51 in front of the tube 49 is brought so that the head of the rivet 42 with the following nail, driven by the compressed air, goes into his pliers 52.

Nach Aufnahme des Nagels 41 geht der Läger 69 zurück und der Sperrzahn 67 läuft in den Hohlräumen 66 und 66ʹ, so dass die Hebel den Kopf 51 mit der aufgenommenen Niete 42 vor die Öffnung 60 des Kopfes 7 bringen, wie auf der Abb. 7 klar zu sehen ist.After the nail 41 has been picked up, the bearing 69 returns and the ratchet tooth 67 runs in the cavities 66 and 66ʹ, so that the levers bring the head 51 with the rivet 42 picked up in front of the opening 60 of the head 7, as is clear from FIG. 7 you can see.

Wie auf der Abb. 6 a zu sehen ist, hat der Kopf 7 einen Federkeil 61 aus gehärtetem Stahl mit Schnittkante, mit einem Neigungswinkel von ungefähr 35° zum Eintritt hin, der seitlich in diesen Kopf eingesetzt ist und durch einen Sprengring 62 in seinem Sitz gehalten wird. Die so ange­legte Schnittkante behindert nicht den Eintritt des Nagels, der unter dem Neigungswinkel laufen kann, wobei nur der Sprengring 62 verformt wird.As can be seen in Fig. 6 a, the head 7 has a spring wedge 61 made of hardened steel with a cutting edge, with an angle of inclination of approximately 35 ° to the entrance, which is inserted laterally into this head and by a snap ring 62 in its seat is held. The cutting edge created in this way does not hinder the entry of the nail, which can run at the angle of inclination, only the snap ring 62 being deformed.

Jeglicher Austrittsversuch des Nagels wird durch den Druck des Sprengrings behindert, der durch die Betätigung des Federkeils 61 seinen scharfen Winkel, der dem schrägen Winkel gegenüberliegt, auf den Nagel gedrückt, behält. Damit kann der Nagel mit Niete, wenn er erst einmal in der Öffnung 60 ist, weder durch das Ziehen mit der Federzange 52, die ihn in der Rückzugsphase der Hebel 68 und 68ʹ frei lässt, noch durch die Schwere während der Handhabung, um den zu nie­tenden Sitz zu erreichen, herausgezogen werden. Durch Zufüh­rung des Nagels zu der Öffnung 60 wird dieser den üblichen Reiss- und Nietvorgängen unterzogen.Any attempt to exit the nail is hindered by the pressure of the snap ring, which, by actuating the spring key 61, maintains its sharp angle, which is opposite the oblique angle, on the nail. Thus, the nail with rivet, once it is in the opening 60, neither by pulling with the spring pliers 52, which leaves it free in the retraction phase of the levers 68 and 68ʹ, nor by the heaviness during handling to the to reach the riveting seat. By feeding the nail to the opening 60, it is subjected to the usual tearing and riveting processes.

Zu diesem Zweck befindet sich in dem hohlen Schaft 69ʹ ein öldynamischer Backenreissmechanismus traditioneller Art und daher nicht erläutert.For this purpose there is an oleodynamic jaw-tearing mechanism of a traditional type in the hollow shaft 69ʹ and therefore not explained.

Die verbrauchten Nägel werden zurückgewonnen, indem man sie in eine Förderleitung fallen und durch eine Rohrleitung 58 herauskommen lässt und zu einem Sammelkorb leitet, wobei sie von der aus der Rohrleitung 57 fliessenden Luft getrieben werden.The spent nails are recovered by dropping them into a delivery line and letting them come out through a pipe 58 and passing them to a collection basket, being driven by the air flowing out of the pipe 57.

Die einfache und sichere Funktionierung der Vorrichtung der vorlie­genden Erfindung kann folgendermassen zusammengefasst werden: an den Schienen 40 hängen die Nieten 42 mit den Nägeln 41, die durch einen Vibrator vorgerückt werden, bis einer nach der anderen in den Hohlraum 46 der Ordnungstrommel 43 mit der nach unten gerichteten Spitze des Nagels fällt. Die Drehung der Ordnungstrommel 43 um 180° bringt den Nagel 41 zum Fallen, da er von der Druckluft getrieben wird, mit der Niete 42 vorne, innerhalb der Zuleitung 48 und 49, zur Nietpistole 5, die seitlich und aussen mit einer Positioniervorrichtung 6 versehen Ist.The simple and safe functioning of the device of the present invention can be summarized as follows: on the rails 40 hang the rivets 42 with the nails 41, which are advanced by a vibrator, one after the other into the cavity 46 of the order drum 43 with the after bottom of the nail falls down. The rotation of the order drum 43 by 180 ° causes the nail 41 to fall, since it is driven by the compressed air, with the rivet 42 at the front, inside the feed line 48 and 49, to the rivet gun 5, which is provided with a positioning device 6 on the side and outside .

Der bewegliche Teil dieser Vorrrichtung 6, die aus zwei Hebeln 68 und 68ʹ besteht, die durch einen Läufer 69 bewegt und eine Nockenführungsbahn 64 geleitet werden, bringt beim Rückschub die Federzange 52 dazu, den Körper der Niete 42, die aus der Rohrleitung 49 kommt, zu greifen. Eine darauffolgende Vorschub­steuerung des Läufers 69 bringt,durch das Spiel zwischen den Hebeln 68 und 68ʹ und dem Nocken 64 die Federzange 52 mit der aufgenommenen Niete 42 mit dem Nagel 41 vor den Kopf 7 an die Achse der Nietpistole,wobei die Spitze des Nagels auf die Eintrittsöffnung 60 gerichtet ist.The movable part of this device 6, which consists of two levers 68 and 68ʹ, which are moved by a rotor 69 and are guided by a cam guideway 64, causes the spring pliers 52, when pushed back, to cause the body of the rivet 42, which comes from the pipeline 49, to grab. A subsequent feed control of the runner 69 brings through the game between the Pry 68 and 68ʹ and the cam 64, the spring pliers 52 with the rivets 42 received with the nail 41 in front of the head 7 on the axis of the rivet gun, the tip of the nail being directed towards the inlet opening 60.

Der Rückschub des Läufers 69 lässt den Nagel in die Öffnung 60 gehen, bis er mit dem Ring der Niete 42 auf die Spitze des Kopfes 7 schlägt. In dem Moment wird an dem Stift des Nagels der Federkeil 61 festgeklemmt, wodurch auf jeden Fall das Heraustreten desselben verhindert wird.The backward movement of the rotor 69 allows the nail to go into the opening 60 until it hits the tip of the head 7 with the ring of the rivet 42. At that moment, the spring wedge 61 is clamped to the pin of the nail, which in any case prevents it from coming out.

Die Federzange 52 verlässt den Körper der Niete 42 und ver­schiebt sich während des Rückschubs seitlich, um wieder eine Reissniete aufzunehmen.The spring pliers 52 leave the body of the rivet 42 and move laterally during the push-back to pick up a rivet again.

An dem Nagel der aufgenommenen Niete wird eine öldynamische Backenvorrichtung in der bekannten Ausführung befestigt, die auf Befehl der Steuertafel das Reissen durchführt, wobei sie sich zurückzieht und die Niete auf den vorher bestimmten Sitz drückt.An oil-dynamic jaw device of the known type is attached to the nail of the received rivet and carries out the tearing at the command of the control panel, pulling back and pressing the rivet onto the predetermined seat.

Der verbrauchte, durch Druckluft aufgenommene Nagel,wird durch ein Rohr zu einem Sammelbehälter, der sich im Innern des Unter­gestells befindet, gebracht.The used nail, taken up by compressed air, is brought through a pipe to a collecting container, which is located inside the base frame.

Nun beginnt ein neuer Steuerzyklus;mit Druckknopfsteuerung des Bedienungsmannes, wenn auf der Bedienungstafel 2 die Schrift "manuell" eingestellt wurde, oder automatisch, wenn auf der­selben die Schrift "automatisch" eingestellt wurde.Now a new control cycle begins, with push button control of the operator if the font "manual" has been set on the control panel 2, or automatically if the font "automatic" has been set on the same.

Alle Operationsphasen werden auf beiden Linien optisch gemeldet, die an den beiden Seiten der Sichtbarmachungstafel 3 ange­geben werden, da die Phasen von einem der bekannten elek­tronischen Programmierer koordiniert wurden.All operational phases are visually reported on both lines, which are indicated on both sides of the visualization board 3, since the phases were coordinated by one of the known electronic programmers.

Claims (8)

1. Zuführungs-, Kipp- und automatische Frontalladevorrichtungen für Reissnieten mit Nietpistolen, aus folgendem bestehend: a) einem Vibrationszuführer mit den entsprechenden Schienen (40), auf denen die am Ring der Niete (42) hängenden Nägel (41) ver­tikal laufen; b) einem Ordnungskopf, der sich am Austritt des Vibrators be­findet und aus einer Trommel (43) mit alternierender Drehung um 180° und mit einem vertikalen Radialhohlraum (46) mit geschlos­senem Ende versehen, besteht; in diesem Hohlraum wird die Niete mit dem Nagel (41) beim Austritt aus dem Vibrator eingesetzt; c) Zuführungsmittel der Niete (42) mit Nagel in umgekehrter Stellung, von der Trommel (43) zu einer Frontalladevorrichtung (6); d) einer Frontalladevorrichtung (6) des Nagels in die Öffnung 60 des Kopfes (7) einer Nietpistole, bestehend aus einer Nocken­führungsbahn (64), die fest und parallelepipedonförmig ist, und zwei nichtfluchtenden Gelenkhebeln (68 und 68ʹ); an einem Ende an einer Pratze (71) aus einem Stück mit einem Gleitläufer (69) an einem Schaft (69ʹ) der Nietpistole (5) und am anderen Ende an einem mit einer Federzange (52) versehenen Kopf (51); da das Ende des einen der beiden Hebel (68ʹ) mit einem Sperr­zahn (67) versehen ist, der in den Hohlräumen (65, 65ʹ, 66, 66ʹ) der Nockenführungsbahn (64)läuft, führt diese Führungsbahn (64) die Federzange (52) dem Zuführungsmittel entsprechend, wenn der Läufer (69) zurückgeschoben ist, und an der Achse der Öffnung (50), wenn der Läufer (69) vorgerückt ist. e) einer Bedienungs- und Schalttafel. 1. Feeding, tipping and automatic front loading devices for rivets with rivet guns, consisting of the following: a) a vibration feeder with the corresponding rails (40) on which the nails (41) hanging on the ring of the rivet (42) run vertically; b) an order head, which is located at the outlet of the vibrator and consists of a drum (43) with alternating rotation through 180 ° and a vertical radial cavity (46) with a closed end; the rivet with the nail (41) is inserted in this cavity as it emerges from the vibrator; c) feeding means of the rivet (42) with the nail in the reverse position, from the drum (43) to a front loading device (6); d) a front loading device (6) of the nail into the opening 60 of the head (7) of a rivet gun, consisting of a cam guide track (64) which is fixed and parallelepipedon-shaped, and two non-aligned articulated levers (68 and 68ʹ); at one end on a claw (71) made in one piece with a slide (69) on a shaft (69ʹ) of the rivet gun (5) and at the other end on a head (51) provided with spring pliers (52); since the end of one of the two levers (68ʹ) is provided with a locking tooth (67) which runs in the cavities (65, 65ʹ, 66, 66ʹ) of the cam guideway (64), this guideway (64) guides the spring pliers (52 ) according to the feeder if the Runner (69) is pushed back and on the axis of the opening (50) when the runner (69) has advanced. e) an operating and control panel. 2. Vorrichtung nach dem Patentanspruch 1, bei der die Trommel (43) mit Halteorganen und mit alternierender Drehung versehen ist, bestehend aus einem Ritzel (45) aus einem Stück mit der Trommel und einer Zahnstange (44), die am Ende eines Kolbens (44ʹ) mit vertikaler Hin- und Herbewegung befestigt ist.2. Device according to claim 1, wherein the drum (43) is provided with holding members and with alternating rotation, consisting of a pinion (45) in one piece with the drum and a rack (44) which at the end of a piston ( 44ʹ) is attached with vertical reciprocation. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, bei der die Trommel (43) mit einer Rohrleitung (50) für Druckluft versehen ist, die in den vertikalen Radialhohlraum (46) mündet.3. Device according to claim 1 or 2, wherein the drum (43) is provided with a pipe (50) for compressed air which opens into the vertical radial cavity (46). 4. Vorrichtung nach irgendwelcher der vorhergehenden Patent­ansprüche, bei der die Zuführungsmittel des Nagels von der Trom­mel (43) zur Positioniervorrichtung (6) eine Rohrleitung (48) haben, die an der Halterung (47) der Trommel in der Höhe des Hohlraums (46) angebracht ist, einen Schlauch (49) und eine Rohrleitung (49ʹ), die an der Positioniervorrichtung (6) be­festigt ist.4. Device according to any one of the preceding claims, in which the means for supplying the nail from the drum (43) to the positioning device (6) have a pipe (48) connected to the holder (47) of the drum at the height of the cavity (46) attached, a hose (49) and a pipe (49ʹ) which is attached to the positioning device (6). 5. Vorrichtung nach irgendwelcher der vorhergehenden Patent­ansprüche, bei der die Rohrleitung (49ʹ) und die Nockenführungs­bahn (64) an der Seite des Körpers der Nietpistole (5) befe­stigt sind.5. The device according to any one of the preceding claims, wherein the pipe (49ʹ) and the cam guide track (64) on the side of the body of the rivet gun (5) are attached. 6. Vorrichtung nach irgendwelcher der vorhergehenden Patent­ansprüche, bei der die Nockenführungsbahn (64) zwei Nuten (65 und 65ʹ) parallel zur Achse der Nietpistole (5) und zwei parallele schräge Nuten (66 und 66ʹ) hat, die mit den ersteren verbunden sind und im Verhältnis zur Achse der Nietpistole (5) schräg sind.6. Device according to any one of the preceding claims, wherein the cam guide track (64) has two grooves (65 and 65ʹ) parallel to the axis of the rivet gun (5) and two has parallel oblique grooves (66 and 66ʹ) which are connected to the former and are oblique in relation to the axis of the rivet gun (5). 7. Vorrichtung nach irgendwelcher der vorhergehenden Patent­ansprüche, bei der der Läufer (69)mittels eines Druckluftkol­bens, der sich im Körper der Nietpistole befindet, längs des Schaftes (69ʹ) gleitet.7. The device according to any one of the preceding claims, wherein the rotor (69) by means of a compressed air piston which is located in the body of the rivet gun, slides along the shaft (69ʹ). 8. Vorrichtung nach irgendwelcher der vorhergehenden Patent­ansprüche, bei der ein Federkeil (61) aus gehärtetem Stahl mit Schnittkante, mit einem Neigungswinkel zum Eintritt von ungefähr 35° in den Kopf (7) eingesetzt wird und von einem Federring (62) gehalten wird.8. Device according to any one of the preceding claims, in which a spring wedge (61) made of hardened steel with a cutting edge, with an inclination angle to the entry of approximately 35 ° in the head (7) is used and is held by a spring ring (62).
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