DE904242C

DE904242C - Multi-spindle machine for boring, form turning and shearing of wood products

Info

Publication number: DE904242C
Application number: DESCH2434D
Authority: DE
Inventors: Hans Schowanek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1942-06-18
Filing date: 1942-06-18
Publication date: 1954-02-15

Description

Mehrspindelige Maschine zum Ausbohren, Formdrehen und Abscheren von Holzwaren Die Erfindung richtet sich auf eine mehrspinidelige Maschine zum Ausbohren, Formdrehen und Abscheren von Holzwaren, insbesondere Holzperlen von Holzstäben, bei welcher der aus einem Vorratsbehälter abgesonderte Stab von einem Klem,mbaokengre-i-fer erfaßt und einer ortsfesten Spindel durch Verschwenkung eines .den Greifer tragenden Hebels vorgelegt wird. Die Aufgabe, die die Erfindung löst, besteht drin, von einer einzigen, vom Werkzeugschlitten längs verschiebbaren Steuerstange aus alle Bewegungen der Maschine ohne Zwischenschaltung von Federn od. dgl. zwangsläufig zu besorgen, um so einen baulich einfachen und deshalb besonders sicher wirkenden Antrieb der ;zu steuernden Glieder der Maschine zu schaffen. Die Erfindung kennzeichnet sich .dadurch, daß die Absonderung der Stäbe in :an. sich bekannter Weise durch eine Wand geschieht, .deren obere waagerechte Begrenzung als eine zur Aufnahme eines Stabes geeignete Rinne ausgebildet ist und durch einen Bodenschlitz des trichterfärm.igen Vorratsbehälters in. den Behälter hineinragt, derart, daß b-ei einer gegenseitigen senkrechten Verschiebung von Wand und Vorratsbehälter die aus dem Vorrat nach oben heraustretende Wand in ihrer Rinne ein Werkstück absondert, das von dem mit gegeneinanderfedernden Klemmbacken ausgerüsteten Greifer übergriffen und abgenommen wird, wobei ein Schlitten, der den vom Greifer vorgelegten Werkstückstab in die als Spannpatrone. ausgebildete Spindel idrückt, mit einem Gleitauge zwischen zwei festen Anschlägen eine in der Längsrichtung des Schlittenvorschubes verschieb,biar gelagerte Steuerstange umfa.ßt, durch deren Verschiebung mittels Steuerkurven o:d. dgl. sowohl die Verschwenkung des Greiferträgerhebel.s alis auch die gegenseitige Verschiebung zwischen Wand und Vorratsbehälter geschieht.Multi-spindle machine for boring, form turning and shearing off Wood goods The invention is directed to a multi-spindle machine for boring, Form turning and shearing off of wooden products, in particular wooden beads from wooden sticks, in which the stick separated from a storage container by a clamp, mbaokengre-i-fer detected and a stationary spindle by pivoting a .den gripper carrying Lever is presented. The problem that the invention solves consists of one single control rod that can be moved lengthways from the tool slide to get the machine without the interposition of springs or the like inevitably, to such a structurally simple and therefore particularly safe acting drive of the to create parts of the machine to be controlled. The invention is characterized .by the fact that the segregation of the rods in: an. known way through a Wall happens, whose upper horizontal limit as one to accommodate a Rod is formed suitable groove and through a bottom slot of the funnel-shaped Storage container in. The container protrudes in such a way that b-ei a mutual vertical displacement of the wall and storage container from the supply upwards protruding wall separates a workpiece in its channel, which from the with against each other springy Clamping jaw equipped gripper is grasped and removed, with a slide, the workpiece bar presented by the gripper into the clamping cartridge. trained spindle i, with a sliding eye between two fixed stops, one in the longitudinal direction of the slide feed shift, biar-mounted control rod includes, through their Shift by means of control cams o: d. Like. Both the pivoting of the gripper carrier lever.s The mutual shift between the wall and the storage container also happens.

Hier ist :darauf hinzuweisen, daß es an sich bekannt ist, durch eine Wand, die in einen Vorratsbehält-er eintaucht und deren Oberbegre:rnzun.g als eine Rinne zur Aufnahme eines Werkstückes ausgebildet ist, ein solches durch die gegenseitige Bewegung von. Behälter und Wand abzusondern.Here is: to point out that it is known per se, by a Wall that is immersed in a storage container and its upper limit: rnzun.g as one Groove is designed for receiving a workpiece, such by the mutual Movement of. Separate container and wall.

Zweckmäßig wird von der einen Steuerkurve mittels eines Steuerarmes ein Zahnsektor verdreht, der mit einem auf der Welle des Greiferhebels festsitzenden Zahnrad im lEingriff steht, und von der anderen Steuerkurve werden durch einen Arm Hebel gesteuert, die den in trichterförmige Abteilungen unterteilten Vorratsbehälter tragen, der gegen die ortsfesten Wände bewegt wird.One control cam is expedient by means of a control arm twisted a sector of the tooth with a stuck on the shaft of the gripper lever The gear wheel is in mesh, and the other control cam is operated by an arm Lever controlled the storage container, which is divided into funnel-shaped compartments wear, which is moved against the stationary walls.

DerVorratsbehälterwird von. parallelenSchwinghebeln getragen, die einerseits am Maschinengestell und andererseits am Vorratsbehälter so angelenkt sind, daß sie ein Gelenkparallelogramm bilden, wobei die Rückwand des Vorratsbehälters so angeOrdnet ist, daß sie mit -den Enden dfer von den Wänden abgesonderten Stab,werkstücke beim Senken des Behälters ausrichtend zum Eingriff kommt. Die Klemmbacken des Greifers bestehen aus federnden, mit .geringem Abstand voneinander, Parallelschienen, deren abgebogene Enden eine Maulöffnung bilden, an die sich- halbkreisförmige Ausbuchtungen .anschließen, welche das eingeführte Werkstück .umfassen und am Greiferträger mit Abstand voneinander zwei Greiferbuckenpaare in der Längsrichtung,der Stäbe hintereinander angeordnet so-,vie von ,der Rinne der Wände nach unten ausgehende, entsprechende Aussparungen vorgesehen sind, die das Festklemmen der Stäbe beim Übergreifen .durch die Greiferbacke gestatten.The storage container is from. parallel rocker arms carried by the hinged on the one hand to the machine frame and on the other hand to the storage container are that they form an articulated parallelogram, the rear wall of the storage container is arranged in such a way that the ends of the rods and workpieces are separated from the walls comes into alignment with the lowering of the container. The jaws of the gripper consist of resilient parallel rails with a small distance from each other, their Bent ends form a mouth opening to which semicircular bulges join .Connect, which embrace the inserted workpiece and with the gripper carrier Distance from one another two pairs of gripper jaws in the longitudinal direction, the bars one behind the other arranged like that from, the channel of the walls downward proceeding, corresponding Recesses are provided, which .by the clamping of the bars when reaching over allow the gripper jaw.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung dienen die Abbildungen in der Zeichnung: In,den Abb. i bis .4 ist die neue Maschine in einer Seitenansicht in verschiedenen Arbeitsstellungen dargestellt.The illustrations in FIG Drawing: In, Figs. I to .4, the new machine is shown in a side view in different working positions shown.

Die Abb. 5, 6 und 7 sind Querschnitte nach den Linien V-V der Abb. i, VI-VI ,der ,#"bb. 3, VII-VII der Abb. 4.Figs. 5, 6 and 7 are cross-sections along the lines V-V of Fig. i, VI-VI, der, # "bb. 3, VII-VII of Fig. 4.

Die Abb. 8 bis i i sind Sonderdarstellungen. Am Maschinengestell i ist die waagerechte Welle 2 gelagert, auf der der Schwenkarm 3 sitzt. Am freien Ende des Schwenkarmes ist verschwenkb:ar bei 4 ein Träger 5 mit den beiiden senkrecht von ihm abstehenden Greiferb:acken:6 und 7 (s. den vergrößerten Querschnitt nach Abb. 8) gelagert. Diese Greiferbacken besteben aus federnden Stahlschienen und weisen hinter den maulartig abgebogenen Emden 8 Auswöl ungen 9 auf, die bestimmt sind, dfas stabförmi.ge Werkstück io zwischen sich zu nehmen, ,derart, da.ß es festbehalten -wird, aber doch um seine Längsiachse verdrehen kann.. Der Träger 5 wird von einer Stange i i -getragen, an der eine Steuerstange 12 gelenkig angreift, die andererseits bei 1,3 an einem ortsfesten, bei 14 am Maschinengestell befestigten Arm 15 gelenkig anfaßt. Die Steuerstange 1z im Verein mit der Tragstange ii bewirkt bei einerVerschwenk ung des Hebelarmes 3, daß ,der Träger 5 der Grei,ferb cken 6, 7 immer in waagerechter Lage verbleibt.Figs. 8 to ii are special representations. The horizontal shaft 2, on which the swivel arm 3 sits, is mounted on the machine frame i. At the free end of the swivel arm, a carrier 5 is swiveled at 4 with the two gripper legs 6 and 7 (see the enlarged cross-section according to Fig. 8) protruding perpendicularly from it. These gripper jaws are made of resilient steel rails and have bulges 9 behind the mouth-like bent Emden 8, which are intended to hold the rod-shaped workpiece between them, in such a way that it is retained, but around its longitudinal axis The carrier 5 is supported by a rod ii, on which a control rod 12 engages in an articulated manner, which, on the other hand, is articulated at 1.3 on a stationary arm 15 attached to the machine frame at 14. When the lever arm 3 is pivoted, the control rod 1z in conjunction with the support rod ii ensures that the carrier 5 of the gripper 6, 7 always remains in a horizontal position.

Auf der Welle z ist ein Stirnrad 16 befestigt, welches mit einem Zahnsektor 17 im Eingriff steht, der am Maschinengestell bei 18 verschwenkbar gelagert ist. Mit dem Sektor ist starr verbunden eine Steuerstian.ge r9, die mit einer an ihrem freien Ende angeordneten. Rolle 2o in eine Steuerkurve 2 1 hineinragt. Diese Steuerkurve ist in: einem Tragstück 22 angeordnet, welches von einer waagerecht verschiebbanen Steuerstange 23 getragen wird.Z on the shaft 16 is secured a spur gear which meshes with a toothed sector 1 7 engages, which is mounted pivotably on the machine frame at the 18th A Steuerstian.ge r9 is rigidly connected to the sector, which is arranged with one at its free end. Roll 2o protrudes into a control cam 2 1. This control cam is arranged in: a support piece 22 which is carried by a horizontally displaceable control rod 23.

Die Steuerstange 23 trägt noch eine zweite Steuerkurve 24, mit ,der die Rolle 25 zusammenwirkt, die am Ende eines Hebelarmes 26 angeordnet ist, der mit einem weiteren Hebelarm 27 einen. um den Gestell@bolzen 2,8 drehibaren Winkelhebel bildet. Der Hebelteil 27 bilidet :einen Teil eines Gelenkparallelogramms, in dem ein weiterer Hebel 29 am Maschinengestell 30 parallel zum Hebel 27 ausgerichtet ist und die beiden Hebel bei 31 und 32 an dem Vorratsbehälter 33 für die stabförmigen Werkstücke io angreifen. Durch die Verschwenkung des Winkelhebels 26, 27 findet also ein Heben und Senken des Vorratsbehälters 33 statt.The control rod 23 also carries a second control cam 24, with which the roller 25 interacts, which is arranged at the end of a lever arm 26, which with a further lever arm 27 a. forms rotatable angle lever around the frame pin 2.8. The lever part 27 forms: a part of an articulated parallelogram in which a further lever 29 on the machine frame 30 is aligned parallel to the lever 27 and the two levers at 31 and 32 on the storage container 33 for the rod-shaped workpieces act. The pivoting of the angle lever 26, 27 therefore raises and lowers the storage container 33.

Dieser Vorratsbehälter ist, wie die Abb. 5 bis 7 zeigen, durch schräge Böden 34, 35 in mehrere trichterförmige Abteilungen gegliedert, die je einen Bodenschlitz aufweisen, in ,den je eine feste, auf dem Maschinengestell i errichtete Wand 36 hineinragt. Die obere, waagerecht verlaufendeKante jeder Wand 36 ist, wie insbesondere aus Abb. 9 erkenntlieh, als eine zur Aufnahme eines einzigen stabförmigenWerkstückes geeignete Kerbrinne 37 ausgebildet. Wenn sich ,also der Behälter 33 mit seinen Trichterwänden 34, 35 gegenüber der ortsfesten Wand 36 senkt, dann tritt diese Wand durch den Vorrat der Werkstückstäbe io hindurch ins Freie und sondert dabei in ihrer Rinne 37 ein stabförmiges Werkstück ab.This storage container is, as Figs. 5 to 7 show, by oblique Bottoms 34, 35 divided into several funnel-shaped compartments, each with a bottom slot have, in each of which a fixed wall 36 erected on the machine frame i protrudes. The upper, horizontally extending edge of each wall 36 is, as in particular from Fig. 9 recognizes as one for receiving a single rod-shaped workpiece suitable notch groove 37 formed. If, so the container 33 with its funnel walls 34, 35 lowers relative to the stationary wall 36, then this wall passes through the supply the workpiece rods pass through into the open air and thereby separate in their groove 37 rod-shaped workpiece.

Auf der Steuerstange 23 sind :zwei Anschläge 38 und 39 befestigt, und zwar so, daß sie in der gewünschten. Lage auf der Stange eingestellt wenden können. Zwischen. .diesen als Stellringe ausgebildeten Anschlägen ist auf der Stange 23 ein Lagerauge 4o verschiebbar, welches an dem in der Zeichnung nicht mit dargestellten Werkzeugschlitten angeordnet ist, -der such die bekannte Lünette 41 trägt, die in Abb. io im vergrößerten Maßstab dargestellt ist. Diese Lünette besitzt eine Durchlaßöffnung; 42 für den Werkstückstab i o und eine nach dieser Durchlaßäffnung fübrernde trichterförmige Aussparung 43, die den Eintritt des Werkstückstabendes erleichtert.On the control rod 23 are: two stops 38 and 39 attached, in such a way that they are in the desired. Turn position adjusted on the rod can. Between. .These stops, designed as adjusting rings, are on the rod 23 a bearing eye 4o displaceable, which is not shown in the drawing on the Tool slide is arranged, -der such as the well-known bezel 41 carries, which in Fig. Io is shown on an enlarged scale. This bezel has a passage opening; 42 for the workpiece rod i o and a funnel-shaped feeder after this passage opening Recess 43, which facilitates entry of the workpiece rod end.

In :dem Maschinengestell i sind die Spindeln 44 gelagert, unfd zwar bei ,dem gezeichneten Ausführungsbeispiel vier Stück, ,die in einer waagerechten Reihe nebeneinanderliegen; ihnen entsprechend auch die vier Werkstücktrichterbehälter 34, 35 und vier Absonderungswän@de3b; ebenso werden von der Welle 2 aus vier Greifer 5, 6, 4, 7 gesteuert.In: the machine frame i, the spindles 44 are mounted, and indeed in the illustrated embodiment four pieces, which in a horizontal Row next to each other; according to them also the four workpiece hopper containers 34, 35 and four segregation walls @ de3b; likewise, there are four grippers from shaft 2 5, 6, 4, 7 controlled.

Bei ider in Abb. i gezeigten Lage aller Teile haben ,die Greifer 5, 6, 7 je einen: Werkstückstab io in die Lage gebracht, wo er sich zwischen: der Lünette 41 und dem freien Ende der als Spannpatrone ausgebildeten Spindel44befindet. In dieser Stellung hat der nicht mitgezeichnete Werkstückschlitten eine äußerste rechte Stellung erreicht, und dabei hat das an ihm getragene Auge 4a sich gegen den An-.schlag 39 legend,die Steuerstange in die aus Abb. i ersichtliche Lage gezogen.When all parts are in the position shown in Fig. In this position, the workpiece slide (not shown) has reached an extreme right-hand position, and the eye 4a carried on it, resting against the stop 39 , has pulled the control rod into the position shown in FIG.

Nun beginnt ider Schlitten seine Umkehr, und es tritt zunä :hst ,das (der Lünette zugekehrte Ende des Stabes in die trichterförmige Aussparung43 ein und legt sich gegen ,den. Rand des Durchlasses 42 (vgl. Abb. io). Die Lünette nimmt nun das stabförmige Werkstück durch Verschiebung desselben in der Längsrichtung desselben mit. Diese Verschiebung lassen die federnden Greiferbacken 6, 7 ohne weiteres zu. Die Mitnahme geht so weit, bis das der Spindel zugekehrte Ende in den Spannkopf ,der Spindel. hineingedrückt ist. Nun beginnt das Werkstück io sich mit der Spindel mit hoher Geschwi,nidigkeit zudrehen, was die federnden Klemmbacken 6, 7 w iederum ohne weiteres zulassen.Now the sledge begins its reversal, and it comes up next: hst, that (end of the rod facing the bezel into the funnel-shaped recess43 and lies down against the. Edge of the passage 42 (see. Fig. Io). The bezel takes now the rod-shaped workpiece by shifting it in the longitudinal direction same with. This shift allows the resilient gripper jaws 6, 7 easily to. The entrainment goes so far, until the end facing the spindle into the clamping head , the spindle. is pushed in. Now the workpiece begins with the spindle Close at high speed, which in turn causes the resilient clamping jaws 6, 7 allow without further ado.

Während ,die Greifer, 5, 6, 7 immer noch in ihrer Ruhelage verharren, geht der Werkzeugschlitten schrittweise,weiter nach links im Sinne der Abh. i, bis er in die Stellung nach Abb. 2 gelangt, wo das Ende des stabförmigen Werkstückes durch die Lünette hindurchgetreten ist und von den Werkzeugen des Werkzeugschlittens bearbeitet wird. Nun legt sich Idas Auge 40 gegen den Anschlag 38 der Steuerstange 23, und jetzt wird die Steuerstange beim weiteren Vorschub des Schlittens mit nach links verschoben. Dabei bewirkt das Zusammenwirkender Steuerkurve 21 mit :dem Steuerarm i9, daß sich er Zahnsektor 17 verdreht, welche Verdrehung über das Zahnrad 16 auf die Welle 2 übertragen wind. Es tritt also eine Verschwenkung des Hebelarmes 3 in Erscheinung.While the grippers 5, 6, 7 still remain in their rest position, the tool slide moves step by step, further to the left in the sense of dep. i, to it reaches the position according to Fig. 2, where the end of the rod-shaped workpiece has passed through the steady rest and from the tools of the tool slide is processed. Ida's eye 40 now lies against the stop 38 of the control rod 23, and now the control rod follows along with the further advance of the slide shifted to the left. The interaction of the control cam 21 with: the control arm i9 that it rotates tooth sector 17, which rotation via the gear 16 on the wave 2 transmitted wind. So there occurs a pivoting of the lever arm 3 in Appearance.

In Abb. 3 ist eine Zwischenstellung ödes in der Versehweakung begriffenen Hebelarmes 3 dargestellt. Bei dieser Verschwenkung wird durch das Steuergestänge i i, 12, 15 der, Klemmbackenträ;ger 5 in waagerechter Lage gehalten. Beim Beginn der Verschwenkung des Hebels 3 haben sich die Klemmbacken 6, 7 von dem zwischen der Lünette und der dem Klemmkopf der Spindel festgehaltenen Werkstück abgestreift.In Fig. 3 there is an intermediate position of the bleak in the process of becoming weakened Lever arm 3 shown. During this pivoting, the control linkage i i, 12, 15 of the, Klemmbackenträ; ger 5 held in a horizontal position. At the beginning the pivoting of the lever 3 have the jaws 6, 7 of the between stripped of the steady rest and the workpiece held by the clamping head of the spindle.

,Gleichzeitig bewirkt die Steuerkurve 24 im Zusammenwirken mit dem Steuerhebel, 26 eine Verschwenk ung des Gelenkparallelogramms 27, 29 derart, -daß sich oder Werkstückbehälter 3 senkt, also die festen Wände 36 durch den Werkstückvorrat der einzelnen trichterförmigen Abteilungen des Behälters 3 hindurchtreten, wie das aus Abb. 6 erkenntlich ist.At the same time, the control cam 24, in cooperation with the Control lever, 26 a pivoting of the joint parallelogram 27, 29 in such a way -that or workpiece container 3 lowers, so the fixed walls 36 through the workpiece supply pass through the individual funnel-shaped compartments of the container 3, as that from Fig. 6 can be seen.

Schließlich gelangt das Auge 4o in die aus Abb. 4 ersichtliche Stellung, wo @die Steuerstange 23 so weit nach links verschoben ist, daß die Klemmbacken 6, 7 von oben her die von den Wänden 36 dargebotenen Werkstücke io übergreifen, wie das aus Abib. 7 ersichtlich ist. Aus dieser Abbildung ist auch erkenntlich, diaß die Klemmbackenträger 5 an einer über dieBreite derMaschinesich erstreckenden Stange 4-5 sitzen, mit der an den Enden die Arme i i verbunden sind, an. -welche die Steuerstangen 12 angelenkt sind. Dabei wird die Stange 45 von den Schwenkhebeln, 3 getragen.Finally, the eye 4o comes to the position shown in Fig. 4, where @ the control rod 23 is moved so far to the left that the clamping jaws 6, 7 overlap from above the workpieces presented by the walls 36, as that from Abib. 7 can be seen. This figure also shows that this is the case the jaw supports 5 on a bar extending over the width of the machine 4-5 sit, with which the arms i i are connected at the ends. -which the control rods 12 are hinged. The rod 45 is carried by the pivot levers 3, 3.

Damit die Klemmbacken 6, 7 die von den Wänden 36 dargebotenen stabförmi,gen Werkstücke io übergreifen können:, sind vom oberen Rand der Wände ausgehende Ausnehmungen 46 vorgesehen, welche den Kle;mmbaaken6'bzw. 7 Raum zum Niedergehen auf die Werkstücke und zum Erfassen der Werkstücke geben.So that the clamping jaws 6, 7 the rod-shaped presented by the walls 36, gene Workpieces can overlap: are recesses starting from the upper edge of the walls 46 provided, which the Kle; mmbaaken6'bzw. 7 Space to go down on the workpieces and give to capture the workpieces.

Nun findet die Umkehrdes Werkzeugschlittens statt; wobei dann das Auge 40 zunächst auf der ruhenden Steuerstange 29 gleitet; bis es mit -dem Anschlag 39 zum Eingriff kommt und dann die Steuerstange mitnimmt, die alle Teile in die aus Abb. i ersichtliche Lage zurückzieht. Dabei verschwenkt,sieh der Hebelarm 3, und es werden die von den Greifern 6, 7 ergriffenen Stabwerkstücke der Arbei-ts-spindel vorgelegt.Now the reversal of the tool slide takes place; where then that Eye 40 initially slides on the stationary control rod 29; until it stops 39 comes into engagement and then takes the control rod with it, which brings all parts into the withdraws from the position shown in Fig. i. Swiveled, see the lever arm 3, and the bar workpieces gripped by the grippers 6, 7 become the working spindle submitted.

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß infolge der Gelenkp.arallelogrammsteuerung der Vorratsbehälter 3 sich nicht schräg von oben nach unten gegen die feststehenden Wände 36 in deren Längsrichtung bewegt. Dabei kommt schließlich die Rückwand47 mit den Enden der von den Rinnen abgesonderten Werkstückstäbe in Berührung und richtet sie während des Niedergehens in ihre tiefste Stellung aus, was wichtig ist, damit die Stäbe 6 mit ihren Enden 48 in der richtigen Lage !dem Spannkopf Ader .als Spannpatrone ausgebildeten Spindel 44 dargeboten werden.It should also be pointed out that as a result of the joint-parallelogram control the reservoir 3 is not inclined from top to bottom against the stationary Walls 36 moved in their longitudinal direction. Finally, the rear wall47 comes with it the ends of the workpiece bars separated from the channels in contact and straightened during the descent to their lowest position, which is important, with it the rods 6 with their ends 48 in the correct position! the clamping head wire .as clamping cartridge trained spindle 44 are presented.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Multi-spinel machine: for boring, turning and shearing wood products; in particular halide pearls from. Wooden sticks, in which the stick separated from a storage container is gripped by a clamping jaw gripper and a stationary one. The spindle is presented by pivoting a lever carrying the gripper, characterized in that: the bars (io) are separated in a manner known per se through a wall (36), the upper horizontal boundary of which is a channel (37) suitable for receiving a bar ) is formed and protrudes through a bottom slot of the funnel-shaped storage container (33, 34, 35) into the container, in such a way that when the wall (36) and the storage container (3) are mutually perpendicularly displaced, the The wall protruding from the top separates a workpiece in its channel, which is separated from the clamping jaws that spring against one another. (6, 7) equipped gripper is gripped over and taken, with a slide that presses the workpiece bar presented by the gripper into the spindle (4.) designed as a # '3paiinpatrc1tre, with a sliding eye (4o) between two fixed stops (38, 39) comprises a control rod (23) mounted displaceably in the longitudinal direction of the slide feed, by means of its displacement by means of control cams (21 and 2d.) O @ d. Like. Both the pivoting of the gripper lever (3) and the mutual displacement between the wall (36) and the storage container (33) takes place.

2. Machine according to claim i, characterized in that the control cam (21) a toothed sector (17) is rotated by means of a control arm (i9) which is connected to a the gear (16) fixed on the shaft of the gripper lever (3) is engaged, and controlled by the cam (2q.) by an arm (a6) lever that controls the Carry storage container (33) divided into funnel-shaped compartments, against .The stationary walls (36) is moved.

3. Machine according to claim i and 2, characterized in that the storage container (33) is carried by parallel rocking levers (a7) which are articulated on the one hand to the machine frame and on the other hand to the storage container so that they form an articulated parallelogram, the rear wall (47 ) of the storage container is arranged so that they come into alignment with the ends of the rod workpieces separated from the walls (36) when the container is lowered. d .. Machine according to claim i, characterized in that the clamping jaws of the gripper consist of resilient rails (6, 7) with a small spacing from one another, the bent ends (ä) of which form a mouth opening on which semicircular bulges ( g) which encompass the inserted workpiece and on the gripper carrier two pairs of gripper jaws at a distance from one another in the longitudinal direction, the bars (io) arranged one behind the other and corresponding recesses (d: 6) extending downward from the channel (37) of the walls are provided that allow the bars to be clamped at the tT, gripping through the gripper jaw.