DE1761294A1

DE1761294A1 - Automatic machine for inserting groups of bottles in packaging boxes or the like.

Info

Publication number: DE1761294A1
Application number: DE19681761294
Authority: DE
Inventors: Alessandro Guerzoni; Renato Guerzoni
Original assignee: GUERZONI SOC DI FATTO DI ALESS
Current assignee: GUERZONI SOC DI FATTO DI ALESS
Priority date: 1967-05-02
Filing date: 1968-04-29
Publication date: 1971-05-13
Also published as: GB1184010A

Description

F.LLI GUERZONI ooc. diFatto di Alessandro e Kenato GuerzoniF.LLI GUERZONI ooc. diFatto di Alessandro e Kenato Guerzoni

Bologna (Italien) Via Stalingrado 39/CBologna (Italy) Via Stalingrado 39 / C

'•Automatische Maschine zum Einsetzen von Flaschengruppen in Verpackuilgskisten oder dgl."'• Automatic machine for inserting groups of bottles into Packaging boxes or the like. "

Die Erfindung betrifft eine automatische Maschine zum Einsetzen von Flaschengruppen in Verpackungskisten oder dgl., bei der zwischen zwei parallelen, gegenläufig angetriebenen Förderbändern ein Umlaufförderer mit mehreren, aufeinanderfolgenden, über den Förderbändern gleichsinnig mit diesen laufenden Greifköpfen angeordnet ist, wobei jeder Greifkopf beim Überfahren des einen Förderbandes eine von diesem getragene und vorgeschobene Flaschengruppe von oben ergreift und anhebt und sie anschließend beim Überfahren des anderen Förderbandes in eine von diesem getragene und vorgeschobene Verpackungskiste absenkt und einsetzt. The invention relates to an automatic machine For inserting groups of bottles in packaging boxes or the like, in which between two parallel conveyor belts driven in opposite directions a circulating conveyor with several, successive, is arranged over the conveyor belts in the same direction as these running gripping heads, each gripping head when driving over the a conveyor belt one carried and advanced by this Grabs and lifts the group of bottles from above and then lowers them when the other conveyor belt passes over them into a packing crate carried and pushed forward by the latter and uses them.

Aufgabe der Erfindung 1st es, bei diesen Maschinen die einzelnen Flaschengruppe»·) bzw. Verpackungskisten in einer genau zen>trierten Stellung unter den darüber laufenden Greifköpfen des Umlaufförderera zu halten und dadurch einerseits das sichereIt is the object of the invention in these machines to center the individual groups of bottles or packaging boxes precisely Position under the gripping heads of the To keep Umlaufförderera and thereby on the one hand the safe

-P--P-

Ergreifen der Flaschengruppen bzw. das sichere Einsetzen derselben in die Verpackungskisten unter Ausschaltung von Betriebsstörungen zu gewährleisten und andererseits die Voraussetzung für eine wesentliche Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zu schaffen.Grasping the bottle groups or the safe insertion of the same in the packing boxes with the elimination of operational disruptions and, on the other hand, the prerequisite for a significant increase in the working speed of the machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß neben jedem Förderband zwei auf einem längs des betreffenden Förderbandes hin und her verschiebbaren Schlitten gelagerte Schwenkhalter angeordnet sind, die synchron mit der Bewegung der Greifköpfe beim Vorlauf des Schlittens in der Laufrichtung des zugeordneten Förderbandes quer über dieses eingeschwenkt werden, die Flaschengruppe bzw. die Verpackungskiste vorderseitig und rückseitig erfassen und sie in einer zu einem darüber laufenden Greifkopf genau zentrierten Stell-ung zumindest bis zum Ergreifen der Flaschengruppe durch diesen Greifkopf bzw* bis zum Einsetzen derselben in die Verpackungskiste, begleiten, dagegen beim anschließenden Rücklauf des Schlittens aus der Bahn der Flaschengruppen bzw. der Verpackungskisten ausgeschwenkt werden»This object is achieved according to the invention in that, in addition to each conveyor belt, two on one along the conveyor belt in question back and forth displaceable slide mounted pivot holder are arranged, which is synchronous with the movement of the gripping heads be swiveled across the conveyor belt as the carriage moves forward in the direction of travel, grasp the bottle group or the packing crate on the front and back and place them in one to one running over it Gripping head precisely centered position at least up to Gripping the group of bottles by this gripping head or * until it is inserted into the packaging box, accompany, on the other hand be swiveled out of the path of the groups of bottles or the packaging boxes when the carriage subsequently returns »

Die beiden, jedem Förderband zugeordneten Schwenkhalter können gleichzeitig ein- und ausgeschwenkt werden, wobei sie die auf dem betreffenden Förderband vorgeschobene Flaschengruppe bzw. Verpackungskiste gleichzeitig vorder- und rückseitig erfassen bzw. freigeben.The two swivel holders assigned to each conveyor belt can be swiveled in and out at the same time, with the on Capture the bottle group or packing crate advanced on the conveyor belt in question at the front and back at the same time or release.

Gemäß einem weitere-n-, Vorteilhaften NieaMctnal d:er Erfiaduag werden jedoch zumindest di'e de'tii Flascheftigrup.peiE.-'Föräerband ZTAccording to a further-n-, advantageous NieaMctnal d: er Erfiaduag but at least di'e de'tii Bottleftigrup.peiE .- 'Föräerband ZT

ordneten Schwenkhalter mit einer solchen gegenseitigen Zeitverschiebung eingeschwenkt, daß sich zuerst der eine, vorzugsweise der vordere, Schwenkhalter und dann der andere,,vorzugsweise der hintere, Schwenkhalter quer über das Förderband einstellen. Bei dieser Ausbildung kann die Flaschengruppe bzw. die Verpackungskiste durch den zuerst oder zuletzt eingeschwenkten Sehwenkhalter leichter in der Längsrichtung· des Förderbandes auf diesem verschoben und genau zentrisch unter den Greifkopf eingestellt werden. : . ^larranged swivel holder with such a mutual time difference pivoted in that first one, preferably the front, pivot holder and then the other, preferably Adjust the rear swivel bracket across the conveyor belt. In this embodiment, the group of bottles or the packaging crate can be swiveled in first or last shifted more easily in the longitudinal direction of the conveyor belt on it and adjusted exactly centrically under the gripper head. :. ^ l

In einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind die Bewegungen der Sehwenkhalter und der Schlitten entweder rein mechanisch, z.B. mit Hilfe von Kurvenscheiben, Kurbeltrieben und Zahn- ^!: rädern, oder über hydraulische, z.B. kurvenscheibengesteuerte, Betätigungsmittel von dem Antrieb des Greifkopf-Umlaufförderers abgeleitet.In an expedient embodiment of the invention, the movements of the Sehwenkhalter and the carriage are either purely mechanically, for example by means of cams, crank drives and ^teeth: wheels, or cam-controlled via hydraulic, for example, actuating means derived from the drive of the gripping head-rotary ^conveyor!.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:,An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:,

Fig. Λ eine automatische Maschine zum Einsetzen vonFig. Λ an automatic machine for inserting

Flaschengruppen in Verpackungskisten, in schematischer Draufsicht;Groups of bottles in packing boxes, in schematic Top view;

Fig. 2 und 3 den dem Flaschengruppen-Förderband zugeordneten Schlitten mit den entsprechenden Schwenkhaltern, in Vorder- und Seitenansicht;2 and 3 the conveyor belt associated with the bottle group Carriage with the corresponding swivel brackets, in front and side views;

Fig. k und 5 den dem Verpackungskisten-Förderband zugeordneten Schlitten mit den entsprechenden Schwenkhaltern, in Vorder- und Seitenansicht; undFIGS. K and 5 show the carriage associated with the packaging box conveyor belt with the corresponding swivel holders, in front and side views; and

109820/0677 - k - 109820/0677 - k -

Fig. 6 beide Schwenkhalterschlitten mit ihrem Antriebsmechanismus in Draufsieht.Fig. 6 both swivel holder carriages with their drive mechanism looking up.

In Fig. 1 sind schematisch nur die Hauptteile einer an sich bekannten automatischen Maschine zum Einsetzen von Flaschengruppen 1 in Versand- oder Verpackungskosten ?. oder dgl. in Draufsicht dargestellt. Diese Maschine besteht im wesentlichen aus zwei parallelen, waagerechten Förderbändern 3 und '+, die gegenläufig in den eingezeichneten Pfeilrichtungen angetrieben werden. Am Einlaufende des Förderbandes 3 werden mit Hilfe einer an sich bekannten Gruppiervorrichtung 5 die einzelnen Flaschengruppen 1 zusammengestellt und nacheinander in regelmäßigen Abständen vom Förderband 3 mitgenommen. Die Verpackungskisten 2 werden nacheinander dem Einlaufende des Förderbandes K zugeführt und durch einen an sich bekannten, taktweise bewegten Anschlag 6 freigegeben, so daß sie in regelmäßigen Abständen vom Förderband 4 mitgenommen werden.In Fig. 1, only the main parts of an automatic machine known per se for inserting groups of bottles 1 in shipping or packaging costs are schematically shown . Or the like. Shown in plan view. This machine essentially consists of two parallel, horizontal conveyor belts 3 and '+, which are driven in opposite directions in the directions of the arrows. At the inlet end of the conveyor belt 3, the individual groups of bottles 1 are put together with the aid of a grouping device 5 known per se and taken from the conveyor belt 3 one after the other at regular intervals. The packaging boxes 2 are fed one after the other to the inlet end of the conveyor belt K and released by a stop 6 which is known per se and moved in cycles, so that they are carried along by the conveyor belt 4 at regular intervals.

Zwischen den zwei Förderbändern 3i 4 ist ein Umlaufförderer in Form einer endlosen Kette 7 angeordnet, die um zwei auf vertikalen Wellen 10 und 11 befestigte, waagerechte Kettenräder 8 und 9 umläuft. Die Kette 7 liegt wesentlich höher als die Ebene der Förderbänder 3» 4 und ist derart angeordnet und angetrieben, daß sich die zwei Kettentrums etwa mittig längs der Förderbänder 3, erstrecken und gleichsinnig mit dem jeweils darunter liegenden Förderband laufen. Auf der Untorseite der Kette 7 sind mehrere, aufeinanderfolgende, in regelmäßigen Abstanden angeordnete Greifköpfe 12 befestigt, die ebenfalls an sich bekannt sind und infolge-Between the two conveyor belts 3i 4 there is a circulating conveyor in Arranged in the form of an endless chain 7, which is attached to two horizontal chain wheels 8 and 9, which are fastened on vertical shafts 10 and 11 running around. The chain 7 is much higher than the level of Conveyor belts 3 »4 and is arranged and driven in such a way that the two chain strands extend approximately centrally along the conveyor belts 3 and in the same direction as the one below Conveyor belt run. On the underside of the chain 7 are several consecutive gripping heads arranged at regular intervals 12 attached, which are also known per se and consequently

1 0 9 8 2 0 / η 6 7 7 ; iP£D original _ ₅ 1 0 9 8 2 0 / η 6 7 7; iP £ D original _ ₅

dessen nicht näher beschrieben -werdenν Die GreifkÖpfe 12 bewegen sich im Kreislauf zunächst in der Längsrichtung über dem Flaschengruppen-Förderband 3 und dann in der Längsrichtung über dem Verpackungskisten-FÖrderband k, jeweils gleichsinnig mit diesen Förderbändern und mit derselben Geschwindigkeit. Dabei ergreift jeder Greifkopf 12 beim überfahren des Flaschengruppen-Förderbandes eine von diesem vorgeschobene Flaschengruppe 1, hebt sie von diesem Förderband 3 ab und transportiert sie Über das Verpackungskisten-Förderband k. Beim überfahren dieses Förderbandes k senkt der Greif- M kopf 12 die Flaschengruppe 1 ab und setzt sie in eine Verpackungskiste 2 ein. Der Greifkopf 12 löst sich dann von der in die Ver-■packungßkiste ?. eingesetzten Flaschengruppe 1 und lauft anschliessend wieder über das Flapchengruppen-Förderband 3» um denselben Vorgang zu wiederholen.The gripping heads 12 move in the circuit first in the longitudinal direction over the bottle group conveyor belt 3 and then in the longitudinal direction over the packing crate conveyor belt k, in the same direction as these conveyor belts and at the same speed. Each gripping head 12 grabs a group of bottles 1 pushed forward by it when it passes over the group of bottles conveyor belt, lifts it off this conveyor belt 3 and transports it over the conveyor belt k for packing crates. When crossing this conveyor belt, the bottles k Group 1 lowers the gripper head 12 M and converts them into a packing case. 2 The gripping head 12 is then released from the in the packing box ? inserted bottle group 1 and then runs again over the bottle group conveyor belt 3 »to repeat the same process.

Erfindungsgemäß ist nun in dieser an sich bekannten Maschine neben jedem Förderband 3, ^, vorzugsweise auf den inneren, d.h. gegeneinander zugekehrten Längsseiten diener Förderbänder, ein in derAccording to the invention is now in addition to this known machine each conveyor belt 3, ^, preferably on the inner, i.e. against each other facing long sides of the conveyor belts, one in the

Längsrichtung derselben hin und her verschiebbarer Schlitten 13 Λ The longitudinal direction of the same back and forth displaceable carriage 13 Λ

bzw. 1*1-, Wagen-oder dgl. angeordnet. Auf jedem Schlitten 13 bzw. 1*f sind je zwei waagrechte, um vertikale Achsen 15 bzw. 16 drehbare .johwenkhalter 17, 18 bzw. 19, 20 ge-lagert'· Diese Schwenkhalter 17, 18 bzw. 19, ^O sind in einer über der Oberfläche des zugeordneten Förderbandes 3 bzw. k liegenden, waagerechten Ebene angeordnet und können in dieser Ebene derart verschwenkt werden, daf:.-rsie nine quer zu der Laufrichtung des entsprechenden Förder-» bandos eingesöhwenkte Wir-ksteilung und eine etwa parallel zu deror 1 * 1, car or the like. Arranged. On each slide 13 or 1 * f there are two horizontal swivel holders 17, 18 and 19, 20 rotatable about vertical axes 15 or 16 respectively. These swivel holders 17, 18 or 19, ^ O are in a horizontal plane lying above the surface of the assigned conveyor belt 3 or k and can be pivoted in this plane in such a way that: - rsie nine working pitch pivoted transversely to the direction of travel of the corresponding conveyor belt and an approximately parallel to the

109820/Π677 ^BAD 109820 / Π677 ^BAD

Laufrichtung des Förderbandes außerhalb der Bewegun^sbahn der darauf vorgeschobenen Fiaschengruppen 1 bzw. Verpackungskosten 2 ausgeschwenkte Ruhestellung einnehmen. In Fig. 1 sind beide dem Verpackungskisten-Förderband k zugeordnete Schwenkhalter 19, in ihrer ausgeschwenkten Ruhestellung dargestellt. Von den dem Flaschengruppen-Förderband 3 zugeordneten Schwenkhaltern ist dagegen der eine Schwenkhalter 17 in ausgeschwenkter Ruhestellung und der anck-e Schwenkhalter 18 in eingeschwenkter Wirksbellung dargestellt.The direction of travel of the conveyor belt outside of the path of movement of the bottle groups 1 or packaging costs 2 advanced thereon assume the swiveled-out rest position. In Fig. 1, both of the packaging box conveyor belt k associated swivel holders 19 are shown in their pivoted rest position. Of the swivel holders assigned to the bottle group conveyor belt 3, on the other hand, one swivel holder 17 is shown in the swiveled-out rest position and the anck-e swivel holder 18 in the swiveled-in operative position.

Der in der Längsrichtung der Förderbänder 3, k gemessene Abstand zwischen den Drehachsen 13 bzw. 16 der beiden, auf jedem Schlitten 13 bzw. 1*f ge-lagerten Schwenkhalter 17, i8 bzw. 19, 20 entspricht etwa der in der Laufrichtung der Förderbänder gernes-, senen Länge einer Flaschengruppe 1 bzw. einer Verpackungskiste 2, Die Länge der Schwenkhalter 17, 18 entspricht zumindest der Breite einer Flaschengruppe 1. Die Schwenkhalter 19, 20 können eine etwa der Breite einer Verpackungskiste 2 entsprechende oder etwas kürzere Länge aufweisen.The distance measured in the longitudinal direction of the conveyor belts 3, k between the axes of rotation 13 and 16 of the two swivel holders 17, 18 and 19, 20 mounted on each slide 13 or 1 * f corresponds approximately to that in the running direction of the conveyor belts The length of the swivel holder 17, 18 corresponds at least to the width of a bottle group 1. The swivel holder 19, 20 can have a length that corresponds approximately to the width of a packing box 2 or is slightly shorter.

Die Schwenkhalter können beliebig ausgebildet «ein und bestehen im wesentlichen aus je einem auf der betreffenden Drehachse 15 bzw. 16 befestigten, radial vorspringenden Arm, der im Falle der dem Flaschengruppen-Förderband 3 zugeordneten Schwenkhalter 17, 18 eine den Flaschengruppen 1 zugekehrte, waagerechte Anschlag- und Ausrichtleiste 117, 118 für die Flaschen, und im Falle der dem Verpackungskisten-Förderband *f zugeordneten SchwenkhalterThe swivel holders can be designed in any way and exist essentially each one on the respective axis of rotation 15 or 16 attached, radially projecting arm, which in the case of the bottle group conveyor belt 3 associated swivel holder 17, 18 a facing the bottle groups 1, horizontal stop and alignment strip 117, 118 for the bottles, and in the case of Swivel holder assigned to the packing box conveyor belt * f

BAD 109820/0677BATH 109820/0677

19, 20 eine mit der Verpackungskiste 2 zusammenwirkende Druckrolle 119, 120 oder dgl. aufweist. 19, 20 has a pressure roller 119, 120 or the like which interacts with the packaging box 2.

Der dem Verpackungskisten-Förderband k zugeordnete Schlitten ik v/eist auf seiner diesem Förderband k zugekehrten Seite ein zu dem Förderband geneigtes Leitblech 21 auf, das höher liegt als die obere Kante der vorbeilaufenden Verpackungskiste 2 und etwas über die Öffnung dieser Kiste vorspringt. Ein anderes Leitblech 22 dieser Art ist ortsfest auf der dem Schlitten 1^f gegenüberliegenden Längsseite des Verpackungskisten-Förderbandes k angeordnet. Auf der Drehachse 16 jedes - Schwenkhalters 19 bzw. 20 ist über diesem ein weiterer radial vorspringender Schwenkarm 23 befestigt, der annähernd gleich dem zugeordneten Schwenkhalter 19 bzw. 20 ausgerichtet ist und auf seiner dem Förderband k zugekehrten Seite ein ähnliches geneigtes Leitblech 2k trägt. Die Leitbleche 21, 2? und 2k sind etwa in gleicher Höhe angeordnet.Of the packaging boxes conveyor k associated carriage ik v / eist on his this conveyor belt k side facing an inclined to the conveyor belt guide plate 21, the higher is than the upper edge of the passing packaging box 2 and projects slightly beyond the opening of this box. Another guide plate 22 of this type is arranged in a stationary manner on the longitudinal side of the packaging box conveyor belt k opposite the carriage 1 ^ f. On the axis of rotation 16 of each swivel holder 19 or 20, a further radially projecting swivel arm 23 is attached above this, which is aligned approximately the same as the associated swivel holder 19 or 20 and carries a similar inclined guide plate 2k on its side facing the conveyor belt k. The baffles 21, 2? and 2k are arranged approximately at the same height.

Die beiden Schlitten 13i 1^ und die entsprechenden Schwenkhalter 17, 18 bzw. 19, 20 werden im Arbeitstakt der Maschine derart zwangsläufig bewegt, daß sich folgende Wirkungsweise ergibt:The two carriages 13i 1 ^ and the corresponding swivel holder 17, 18 or 19, 20 are like this in the work cycle of the machine inevitably moves that results in the following mode of action:

Wenn eine vom Förderband 3 vorgeschobene Flaschengruppe 1 in den Bereich des in Ausgangsstellung liegenden Schlittens 13 kommt, bewegt sich dieser Schlitten in der Laufrichtung des Förderbandes 3 fflit derselben Geschwindigkeit wie das Förderband. Gleichzeitig werden zuerst der vordere Schwenkhalter 18 und kurz darauf auch der hintere Schwenkhalter 17 aus ihrer RuhestellungWhen a group of bottles 1 advanced by the conveyor belt 3 into the In the area of the carriage 13 located in the starting position, this carriage moves in the running direction of the conveyor belt 3 fflat the same speed as the conveyor belt. Simultaneously are first the front swivel holder 18 and shortly thereafter also the rear swivel holder 17 from its rest position

BAD ORIGINAL !09820/0677 BATH ORIGINAL ! 09820/0677

BAO θψ^ 109820/Π677BAO θψ ^ 109820 / Π677

in ihre Wirkstellung eingeschwenkt, in welcher sie sich quer über das Förderband 3 einstellen. Dadurch wird die Flaschengruppe 1 durch die eingeschwenkten Schwenkhalter 17, 18 vorderseitig und rückseitig erfaßt und genau zentrisch zu einem darüber laufenden Greifkopf 12 der umlaufenden Kette 7 eingestellt. Der Lauf weg des Schlittens 13 in der Transport- ;' richtung des Förderbandes 3 ist derart bemessen, daß die ein- i geschwenkten Schwenkhalter 17, 18 die erfaßte Flaschengruppepivoted into their operative position, in which they adjust themselves across the conveyor belt 3. This creates the bottle group 1 through the swiveled-in swivel holder 17, 18 on the front side and grasped at the rear and set exactly centrically to a gripping head 12 of the circulating chain 7 running above it. The run away of the carriage 13 in the transport; ' The direction of the conveyor belt 3 is dimensioned in such a way that the swiveled-in swivel holders 17, 18 capture the group of bottles

1 solange begleiten und in der eingestellten, zu dem Greif- . j 1 while accompanying and in the set, to the gripping. j

kopf 12 zeririerten Stellung halten, bis die Flaschengruppe 1 · \ head 12 hold the cereal position until the bottle group 1 · \

vom Greifkopf ergriffen und angehoben wird. Dde Schwenkhalter 17, 18 werden dann in ihre seitlich außerhalb der Bahn der Flaschengruppen 1 liegende Ruhestellung ausgeschwenkt >,_■,■■■■■'.':· . } und der Schlitten 13 läuft anschließend in seine Ausgangsstellung zurück, v/o sich derselbe Vorgang mit der nächstfolgenden Flaschengruppe wiederholt.is gripped and lifted by the gripper head. The swivel holders 17, 18 are then swiveled out into their rest position lying laterally outside the path of the bottle groups 1>, _ ■, ■■■■■ '.': ·. } and the carriage 13 then runs back to its starting position, v / o the same process is repeated with the next group of bottles.

In derselben Weise bewegt sich auch der dem Verpackungskisten- /In the same way, the packing box /

))

^ Fäderband 4 zugeordnete Schlitten 14 in der Laufrichtung dieses Förderbandes 4 und mit derselben Geschwindigkeit wie die- I ses, sobald eine vom Förderband 4 vorgeschobene Verpackungskiste 2 in den Bereich des in Ausgangsstellung liegenderi'Schlit- ; tens 14 kommt. Dabei werden beide ochwenkhalter 19, 20 gleichzeitig in ihre quer zu dem Förderband 4 verlaufende Wirkstellung eingeschwenkt. Die Verpackungskiste 2 wird von den eingeschwenkten Schwenkhaltern 19, 20 vorderseitig und rückseitig erfaßt und genau zentrisch zu dem darüberliegenden Greifkopf 1,2 ginge-^ Fader band 4 associated carriage 14 in the direction of this Conveyor belt 4 and at the same speed as this as soon as a packaging box advanced by the conveyor belt 4 2 in the area of the i'Schlit- in the starting position; at least 14 is coming. Both ochwenkhalter 19, 20 are simultaneously pivoted into their active position running transversely to the conveyor belt 4. The packing box 2 is swiveled in by the Swivel holders 19, 20 grasped on the front and back and exactly centric to the gripping head 1, 2 located above.

_ Q_ Q

stellt. Auch hierbei ist der baufweg des Schlittens 1^ in der. 'Iransportrichtung des Förderbandes k so bemessen, daß die eingeschwenkten Schwenkhalter I.9, 20 die erfaßte Verpackungsliste 2 solange begleiten und in der eingestellten, au dem tJreifkopf-12 zentrierten Stellung halten, bis die Flaschengruppe 1 vorn greifkopf 12 abgesenkt und in die Kiste 2 eingesetzt wird. Die geneigten Leitbleche ?k der zusammen mit den Schwenkhaltern 19, 20 eingeschwenkten Schwenkarme 23 bilden-dabei in Verbindung mit dem Leitblech 21 des .Schlittens ik und dem entgegengehetzten, ortsfesten Leitblech 2? einen rechteckigen -Einlauftrichter, der über der öffnung der Verpackungskiste 2 liegt und zusätzlich eine störungsfreie Sinführumg der Flaschengruppe 1 in die Kiste 2 im Falle einer geringen Lageverschiebung ge-X'A'^;hr.loi.-.ätet. Nachdem sich der Greifkopf 12 von der in die Kiste ? eingesetzten -Flaschengruppe 1 gelöst hat, werden die fcSchwenkhalter I9, 20 in ihre .'seitlich aus der Bahn der Vc-rpackungs- ■ ki:;te 2 liegende Ruhestellung ausgeschwenkt. Der Schlitten 1Λrepresents. Here, too, the path of the slide is 1 ^ in the. The transport direction of the conveyor belt k is dimensioned in such a way that the swiveled-in swivel holders I.9, 20 accompany the recorded packing list 2 and hold it in the set position centered on the gripping head 12 until the bottle group 1 at the front gripping head 12 is lowered and into the crate 2 is used. The inclined guide plates ? K of the swivel arms 23 swiveled in together with the swivel holders 19, 20 form - in connection with the guide plate 21 of the .Schlittens ik and the opposed, stationary guide plate 2? a rectangular inlet funnel which lies above the opening of the packaging box 2 and, in addition, a trouble-free introduction of the bottle group 1 into the box 2 in the event of a slight shift in position ge-X'A '^; hr.loi .-. ätet. After the gripping head 12 moves from the into the box ? has loosened the bottle group 1 used, the swivel holders 19, 20 are swiveled into their rest position, which is laterally out of the path of the pack 2. The slide 1Λ

läuft anschließend in nelric· Ausgangsstellung zurück und der ά then runs back into nelric · starting position and the ά

bef-jchriebene i/orgrmg wiederholt sich mit der nächstfolgendenThe prescribed i / orgrmg is repeated with the next one

Die bauliche Ausführung und der Antrieb der Schlitten 1^, -lA- bzw. der Schv/enkhalt.or 17, 18 und 19, 20 können je nach den Erforderniij.'iWn"" v'orrjWhiede'ri.Tiein .in dem dargesteTl'ten Aur-iführungsbeispiel ißt der dem Flanchf.tigruppnn-FDrderband > zugeordnete iJoh'Jibben .'JUi' wa;ji«jfochten Fühi'unr.'nntangen ?i? verschiebbar gelagert;, dieThe structural design and the drive of the slide 1 ^, -lA- or the Schv / enkhalt.or 17, 18 and 19, 20 can depending on the requirementsiij.'iWn "" v'orrjWhiede'ri.Tiein .in the illustrated aur guide example eats the Flanchf.tigruppnn-FDrderband> associated iJoh'Jibben .'JUi 'wa; ji «jfochen Fühi'unr.'nntangen? I? slidably mounted; that

109820ί06 77109820 ί 06 77

sich zwischen zwei am Mcrschiuengestell '17 befestigten St/indern :^;J n-;ben dem Förderband 5 in der Längsrichtung desselben erstrecken. (Fig. '-','5 und o). In derselben V/eise ist der dem Verpockurig:;-kiwten-Förderband h zugeordnete schütten 1'+ ?>uf zwei waagerechten Führungsstangen 28 verschiebbar gelagert, die sich in der Längsrichtung des Förderbandes k erstrecken und zwischen zwei ortsfesten Ständern 2^CJ befestigt sind. (Fig. k, 5 und 6).is / Indians between two fixed to the Mcrschiuengestell '17 ^St:; J n-; ben the conveyor belt 5 extend in the longitudinal direction of the same. (Fig. '-', '5 and o). In the same way, the chute 1 '+?> Assigned to the Verpockurig:; - kiwten conveyor belt h is slidably mounted on two horizontal guide rods 28, which extend in the longitudinal direction of the conveyor belt k and are fastened between two stationary uprights 2 ^C J . (Figs. K, 5 and 6).

Der Antrieb der Schlitten 1/5, 1'¹I- und der entsprechenden ochwenkhalter 17, 1S bzw. 19 > 50 i.:;t von dem Antrieb der Greitkopfkette 7 abgeleitet und weist ζ v/ei parallele, waagerechte Antriebswellen 30, 31 auf, die senkrecht zu den Förderbändern 3₅ ^ -iwit;cht=ti diesen angeordnet und miteinander durch einen Kettentrieb 52, _3i, 3^ mit Spannrolle 35 gekuppelt sind. Die in ortsfesten Lagern 3&» 39 laufende Antriebswelle 30 ist dem neben dem Verpackungskisten-Förderband angeordneten Schlitten 14 zugeordnet und über ein Zahnradgetriebe 36, 37 mit dem Antrieb der Greifkopfkette 7, κ.3. mit der Welle 10 bzw. 11 des einen Kettenrades 8 bzw. 9, gekuppelt. Auf der Antriebswelle 30 sind zwei Kurvenscheiben k0, kl befestigt. Der Schlitten 1^ wird von der Kurvenscheibe ko mit Hilfe eines etwa vertikalen Schwinghebels kl angetrieben, der mit seinem unteren Ende um einen ortsfesten Drehzapfen hj> am Maschinengestell schwingt und mit einer seitlich vorspringenden Rolle kk in die Nut der Kurvenscheibe ^fO eingreift. Das obere Ende des Schwinghebels h?. ist durch ein Langlochgelenk k$, kb über einen Bügel k7 und eine Leiste *f8 mit dem Schlitten ik verbunden.The drive of the carriage 1/5, 1 ^'1 I and the corresponding ochwenkhalter 17, and 19 1S> 50 i.:;t of the drive of the Greitkopfkette 7 derived and has ζ v / ei parallel horizontal drive shafts 30, 31 which are arranged perpendicular to the conveyor belts 3 ₅ ^ -iwit; cht = ti these and are coupled to one another by a chain drive 52, _3i, 3 ^ with a tensioning roller 35. The drive shaft 30 running in stationary bearings 3 & 39 is assigned to the slide 14 arranged next to the packing box conveyor belt and via a gearwheel mechanism 36, 37 with the drive of the gripping head chain 7, κ.3. with the shaft 10 and 11 of a sprocket 8 and 9, respectively, coupled. Two cam disks k0, kl are attached to the drive shaft 30. The carriage 1 ^ is driven by the cam disc ko with the help of an approximately vertical rocking lever kl , which swings with its lower end around a stationary pivot hj> on the machine frame and engages with a laterally projecting roller kk in the groove of the cam disc ^ fO. The top of the rocker arm h ?. is connected to the slide ik by a slot joint k $, kb via a bracket k7 and a bar * f8.

BAD ORIGINAL 109820/0677 BATH ORIGINAL 109820/0677

17 6 129 A17 6 129 A

Die andre Kurvenscheibe hl der Welle $0 treibt die Schwenkhalter 19»-'-O und die damit verbundenen Schwingarme 23 an. In die Nut dieser Kurvenscheibe kl greift die seitlich vorspringende Holle Ύ9 eines etwa waagerechten -Schwinghebels 50 ein, der mit Hilfe eines Drehzapfens 51 am Maschinengestell 27 gelagert und mit seinem anderen Ende 150 mit dem Kurbelzapfen 1?2 eines auf einer Hilfswelle 53 befestigten Kur'belarmes 5-2 gelenkig verbunden ist. Ji-ΐ nilf-'w^?.!■-? 53 int in einem ortsfesten Lage •"l-ook 54 am Maschinengestell 27 drehbar gelagert und trägt an ihrem gegen das Föx'dsrband k vorspringenden freien Ende ein Kegelzahnrad 55· Dieses steht mit einem'Kegelzahnrad 56 im Eingriff, das mit seiner rohrförmigen Nabe in einem vorspringenden jixm .57 des Lagerbockes yk drehbar gelagert ist. Durch die gerillte bzw. genutete Axialbohrung des Kegelrades 56 und seiner rohrförmigen Nabe ist längsverschiebbar eine entsprechend gerillte bzw. genutete Keilwelle 58_: durchgeführt,_: die sich parallel zu dem Verpackungskisten Förderband erstreckt und in seitlichen Drehlagern 59 auf dem ■Schlitten 1^ gelagert ist. Die derart mit dem Kegelzahnrad 56 auf Drehung gekuppelte, jedoch in Bezug darauf längsverschiebbare Keilwelle 58 ist an ihren beiden Enden über Kegelzahnradpaare bO, 61 mit den vertikalen, ebenfalls im Schlitten 1*f gelagerten Drehachsen 16 der Schwenkhalter 19, 20 und der entsprechenden Schwingarme 23 verbunden. _: The other cam disk hl of the shaft $ 0 drives the swivel holder 19 '-'- O and the swing arms 23 connected to it. Kl in the groove of this cam the laterally projecting Hollenbach engages Ύ9 an approximately horizontal -Schwinghebels 50 a which is mounted by means of a pivot 51 on the machine frame 27 and with its other end 150 of a cure mounted on an auxiliary shaft 53 to the crank pin 1? 2 ' belarmes 5-2 is articulated. Ji-ΐ nilf-'w ^?.! ■ -? 53 int in a stationary position • "l-ook 54 rotatably mounted on the machine frame 27 and carries a bevel gear 55 at its free end protruding against the Föx'dsrband k · This is in engagement with a bevel gear 56, which with its tubular hub in . a projecting jixm .57 of the bearing block yk is rotatably supported by the grooved or slotted axial bore of the bevel gear 56 and its tubular hub is longitudinally displaceable a correspondingly grooved or slotted splined shaft _58: _performed: extending parallel to the packaging boxes conveyor belt and in Lateral pivot bearings 59 on the ■ slide 1 ^. The splined shaft 58, which is coupled to rotate with the bevel gear 56, but is longitudinally displaceable in relation to it, is supported at both ends via pairs of bevel gears bO, 61 with the vertical ones, also in the slide 1 * f Axes of rotation 16 of the swivel holder 19, 20 and the corresponding swing arms 23 connected _.:

Die Kurvenscheiben kö, .k"] und die davon gesteuerten Antriebsglioder sind so ausgelegt, daß die erwünschte hin- und hergehende Bewegung des Schlittens 1*f und die damit synchronisierte Ein- undThe cam disks kö, .k "] and the drive elements controlled by them are designed so that the desired back and forth movement of the slide 1 * f and the input and output synchronized with it

9820/06779820/0677

Ausschwingbewegung der Schwenkhalter 19, 20 in Abhängigkeit von ■* der Umlaufbewegung der Greifköpfe 12 erzielt werden.Swing out movement of the swivel holder 19, 20 depending on ■ * the orbital movement of the gripping heads 12 can be achieved.

Die andere Antriebswelle 31 ist dem neben dem Flaschengruppen-Förderband 3 vorgesehenen Schlitten 13 zugeordnet und Über ein ähnliches Kurvenscheibengetriebe mit diesem Schlitten 13 und , mit den darauf gelagerten Schwenkhaltern 17, 18 gekuppelt. Da ' \ jedoch diese Schwenkhalter 17₅ 18 in verschiedenen Zeitpunkten ^ ein- und ausgeschwenkt werden, sind auf dem Schlitten 13 mit Hilfe von je einem seitlichen Lager 62 und einem mittleren gemeinsamen Lager 63 zwei voneinander getrennte, koaxiale, sich parallel zu dem Förderband 3 erstreckende, gerillte oder genutete Keilwellen 64, i6k drehbar gelagert, die an ihren äuflacen Enden über je ein Kegelzahnradpaar 65,66 mit der Dreh·*. -The other drive shaft 31 is assigned to the slide 13 provided next to the bottle group conveyor belt 3 and is coupled to this slide 13 and to the swivel holders 17, 18 mounted thereon via a similar cam disk drive. Da '\ However, this swing bracket 17 ₅ 18 once in different time points ^ and be swung out, are on the carriage 13 by means of a respective lateral bearing 62 and an intermediate common bearing 63, two separate, coaxial, parallel to the conveyor belt 3 extending, grooved or grooved spline shafts 64, i6k rotatably mounted, which are rotatably mounted at their outer ends via a pair of bevel gears 65,66 with the rotary · *. -

'*\ achse 15 je eines Schwenkhalters 17 bzw. 18 verbunden sind. '* \ axis 15 each of a swivel holder 17 or 18 are connected.

Jede Welle Gk bzw. i6k ist längsverschiebbar durch die entsprechend gerillte oder genutete Axialbohrung eines zugeordneten Kegelzahnrades 67 durchgeführt, das mit seiner rohrför- W migen Nabe in einem gegen das Förderband 3 vorspringenden Arm 68 eines am Maschinengestell 27 befestigten Lagerbock 69 drehbar gelagert ist. Mit jedem Kegelzahnrad 67 steht ein Kegelzahnrad 70 im Eingriff, das auf einer senkrecht zu der L'aufrichtung des Förderbandes 3 gerichtete Hilfswelle 71 befestigt ist. Die beiden Hilfswellen 71 sind in dem Lagerbock 69 und in einem ortsfesten Lager 72 am Maschinengestell 27 drehbar gelagert und über je einen Kurbelarm 73 und einen Pleuel 7k mit je einem Schwinghebel 75 verbunden. Diese SchwinghebelEach shaft Gk or i6k is longitudinally displaceable performed by the corresponding grooved or splined axial bore of a respective bevel gear 67,-shaped with its rohrför- W hub is mounted in a projecting against the conveyor belt 3 arm 68 a fixed to the machine frame 27 the bearing block 69 rotatably. With each bevel gear 67 a bevel gear 70 is in engagement, which is fastened on an auxiliary shaft 71 directed perpendicular to the erection of the conveyor belt 3. The two auxiliary shafts 71 are rotatably mounted in the bearing block 69 and in a stationary bearing 72 on the machine frame 27 and are each connected to a rocker arm 75 via a crank arm 73 and a connecting rod 7k. These rocker arms

- 13 -- 13 -

109820/0677109820/0677

sind mit Hilfe eines Drehzapfens 76 am Maschinengestell 27 gelagert und greifen mit einer seitlich vorspringenden Rolle in die Nut je einer auf der Antriebswelle 31.befestigten Kurvenscheibe 73 ein. Die zwei Kurvenscheiben 78 sind etwa gleich der Kurvenscheibe A-'l der Antriebswelle 30 ausgebildet, jedoch derart gegeneinander verdreht, daß sich die gewünschte gegenseitige zeitliche Verschiebung der Ein- und Ausschwingbewegungen der Schwenkhalter 17, 18 ergibt. are mounted on the machine frame 27 with the aid of a pivot 76 and engage with a laterally projecting roller in the groove of one cam disk each fastened on the drive shaft 31 73 a. The two cam disks 78 are approximately the same as the cam disk A1 of the drive shaft 30, however so twisted against each other that the desired mutual Time shift of the swing-in and swing-out movements of the swivel holder 17, 18 results.

Die Antriebswelle 31 ist im ortsfesten Lagerbock 69 und in einem v/eiteren, am Maschinengestell 27 befestigten Lager drehbar gelagert. Auf der Antriebswelle 31 ist eine dritte Kurvenscheibe 70 befestigt, in deren Nut die seitlich' voi"-apringende Solle 81 eines etwa vertikalen Schwinghebels 82The drive shaft 31 is in the stationary bearing block 69 and in a further bearing attached to the machine frame 27 is rotatably mounted. On the drive shaft 31 is a third one Cam 70 attached, in the groove of the laterally 'voi "-apringende Should 81 of an approximately vertical rocker arm 82

. eingreift. Der .Schwinghebel 82 ist mit seinem unteren Ende. intervenes. The swing lever 82 is at its lower end

.· mit Hilfe eines Drehzapfens 86 am Maschinengestell 27 gelagert, während sein oberes Ende über ein Langlochgelenk 83, ok, 85 mit einer oberen Leiste 87 des Schlittens 13 verbun- ■ den ist.Stored. · By means of a pivot 86 on the machine frame 27, while its upper end, ok via an elongated hole joint 83, 85 ■ connectedness with a top bar 87 of the carriage 13 is the.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens mehrere, insbe-The invention is of course not limited to the illustrated embodiment, but are in Within the scope of the general inventive concept, several, in particular

^:. sondere in baulicher Hinsicht, unterschiedliche Lösungen möglich. So kann z.B. anstatt des beschriebenen, rein mechanischen Antriebs der Schwenkhalter 17₅ 18 bzw. 19, 20 und der entsprechenden Schlitten 1 $ bzw. *\k auch ein hydrau- ^: . different solutions possible, especially in structural terms. For example, instead of the purely mechanical drive described, the swivel holder 17 ₅ 18 or 19, 20 and the corresponding slide 1 $ or * \ k can also be a hydraulic

109820/0677109820/0677

lischer oder pneumatischer Antrieb vorgesehen sein, wobei die Beaufschlagung der einzelnen Arbeitszylinder durch Kurvenscheiben gesteuert werden kann, die mit dem Antrieb des Greifkqf-Umlauffb'rderers gekuppelt und dadurch mit diesem synchronisiert sind. Andererseits können alle der Zeichnung und der Beschreibung entnehmbaren Merkmale einschließlich der konstruktiven Einzelheiten in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Lischer or pneumatic drive can be provided, the Actuation of the individual working cylinders can be controlled by cam disks, which are connected to the drive of the Greifkqf-Umlauff'rderers are coupled and thus synchronized with it. On the other hand, all of the drawing and description removable features including the structural details in any combination can be essential to the invention.

109820/0677109820/0677

Claims

1. Automatic machine for inserting groups of bottles into Packaging boxes or the like. In which between two parallel conveyor belts driven in opposite directions, a circulating conveyor with several successive over the. Conveyor belts is arranged in the same direction with these running gripping heads, each gripping head when driving over the a conveyor belt grips and lifts a bottle group carried and advanced by this from above and they then move over the other conveyor belt into a packing box carried and pushed forward by the latter lowers and starts, d u r c h marked that next to each conveyor belt (3 »Ό two swivel holder mounted on a slide (I3i1 ^) which can be moved back and forth along the conveyor belt in question (17j18 or 19,20) are arranged, which are synchronized with the Movement of the gripping heads (12) as the carriage moves forward in the direction of travel of the conveyor belt in question be swiveled in via this, the bottle group (1) or the packaging box (2) on the front and back grasp them and in a position that is exactly centered on a gripping head running over it, at least until the bottle group is gripped by this gripping head or until

:; .. ■■■ _■. ^: '. - 16 - ■ ;;

109820/0677

Insertion of the same in the packing box, accompany, on the other hand with the subsequent return of the carriage laterally
out of the path of the bottle groups or the packaging boxes' {

be swiveled out. 1

2. · Machine according to claim 1, characterized in that "'j

i indicates that at least the bottle group /

Conveyor belt (3) associated swivel holder (17,1S) according to j

swiveled into each other with such a time shift V

fc - . ^j fc -. ^j

W will be that first the one, preferably the front ^

right, swivel holder (18) and then the other, preferably I.

the rear swivel bracket (17) across the conveyor belt \

(3) set.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the swivel holders (19, 20) assigned to the packaging box conveyor belt (4) are also associated with the
Conveyor belt (k) inclined, higher than the top edge of the
Packaging boxes (2) lying and together with the
* Swivel brackets (19 »2O) which can be swiveled in and out of the guide plates (24) are connected" which are located across the
Conveyor belt pivoted position in connection ιηΐφ
a corresponding one attached to the slide (i * f).
Guide plate (21) and a stationary one arranged on the opposite longitudinal side of the conveyor belt (h)
Guide plate (22) a little above the opening of the

- 17 -

109820/0677109820/0677

Packing box (2) lying and this opening corresponding inlet funnel for the in the box-'■ zexid bottle group (i) form.

k. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel brackets (17, 18 ■ or 19, 20) and the guide plates (2 ^ f) on vertical, rotatably mounted in the corresponding carriage (13,1 ^), one below the other the longitudinal direction of the conveyor belt in question m Oi ^) about the length of a group of bottles (1) or a packing box '(2) protruding and necessarily driven rotary axes (15 or 16) are attached.

5 «machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the movements of the carriage (13, i4) and the swivel holder (17,18 and 19,20) of the Drive of the gripping head circulation conveyor (7,12) are derived.

6. Machine according to claim 5 »characterized in that the slide (13,1 ^) and / or the swivel holder (I7ji8 or 19,20) by hydraulic or pneumatic, from the drive of the gripping head circulating conveyor (7,12), For example, controlled working cylinders are driven via cams or the like. _;

7. Machine according to claim 5, 'characterized ge ke η η ζ calibration - η et that each conveyor belt (3 or h) one with the drive

109820/0677

of the gripping head circulating conveyor (7,12) coupled. drive shaft (51 or 30) is assigned to the corresponding Slide (13 or 14) with the help of a cam (80 or 4o) via a fixed rocker arm (82 or 42) drives.

8. Machine according to claim 5 and 7, characterized that the axes of rotation (15, 16) of the swivel holders (17, 18 and 19, 20) each have a pair of bevel gears (65, 66 and 60,61) with at least one mounted on the slide (1311 ^ -), parallel to the conveyor belt (3, 4) extending spline shaft (64, 164 or 58) are coupled, and this spline shaft is carried out longitudinally displaceable by a stationary, rotating drive member (67 or 56).

9. Machine according to claim 8, characterized in that the revolving drive member (67 or 5 &) of the splined shaft (64, 164 or 58) by a further, on the associated drive shaft (31,30) provided cam (78 or 41) is driven via a fixed rocker arm (75 or 50) and a crank mechanism (73, 74 or 52).

10. Machine according to claim 8 and 9> characterized ge ken η records that the rotating drive member (67 or 56) of the spline shaft (64, 164 or 58) is designed as a bevel gear and another bevel gear (55) and one across

- 19 -

109820 / Π677

auxiliary shaft running to the relevant conveyor belt (3, 4) (71 or 53) connected to the crank mechanism (73, 74 or 52) is. ;

11. Machine according to one of the preceding claims, characterized g e k e η η ζ ei c.h.n.-e t that the axes of rotation (I5) of the one after the other swiveling in and out swivel holder (17,18) of the same carriage (3), each with a separate, on the Splined shaft (64,164) mounted on the slide are coupled, and that the, preferably coaxially mounted, Splined shafts (64,164) driven independently of one another will.

109820/0677109820/0677