DE1926223A1

DE1926223A1 - Automatic machine for packing flowable bulk goods in folding boxes

Info

Publication number: DE1926223A1
Application number: DE19691926223
Authority: DE
Inventors: Cesare Quadalti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-06-03
Filing date: 1969-05-22
Publication date: 1969-12-04

Description

"Automatische Maschine zum Verpacken von fliessSähigem Schüttgut in Faltschachteln" Die Erfindung betrifft eine sutomatische Maschine zum Verpacken von fliessfähigem Schüttgut, insbesondere Reis, Nudeln, Waschpulver, Mehl und ähnlichen korn- oder pulverförmigen Massengütern in Faltschachteln, mit einem endlosen1 umlaufend angetriebenen und mit Haltern für die Schachteln ausgerüsteten Förderer, der die aufeinanderfolgenden Arbeitsstellen bzw. -vorrichtungen zur Durchführung der einzelnen Arbeitsgänge (Zuführen der Schachteln und Einsetzen derselben in die Halter, Verschliessen der unteren Schachtelöffnung, Einfüllen des Packguts, Verschliessen der oberen SchachteloZffnung, Ausstossen der gefüllten Schachteln) durchla"uft."Automatic machine for packing flowable bulk goods in Folding boxes "The invention relates to an automatic packing machine of free-flowing bulk goods, in particular rice, pasta, washing powder, flour and the like Granular or powdery bulk goods in folding boxes, with an endless1 running around powered and with holders for the Boxes equipped conveyors, the successive work stations or devices to carry out of the individual work steps (feeding the boxes and inserting them into the Holder, closing the lower box opening, filling in the packaged goods, closing the upper box opening, ejecting the filled boxes).

Bei den bisher bekannten Verpackungsmaschinen dieser Art ist der mit den Schachtelhaltern ausgerüstete Förderer als Kettenförderer ausgebildet, der auf einer gewundenen, aus geraden und bogenförmigen Abschnitten zusammengesetzten, waagerechten Bahn läuft. An jeder Ubergangatelle zwischen einem geraden und einem anschliessenden, bogenförmig gekrümmten Bahnabschnitt z.B. im Bereich einer Umlenkscheibe od.dgl., erfahren die Schachteln infolge der Zentrifugalkraft eine plötzliche quergerichtete Beschleunigung, die sich nachtsilig auf den Halt der Schachteln und auf die Regelmässigkeit der Schachtelfüllung auswirkt. Aus diesem Grund muss der Kettenförderer dieser bekannten Verpackungsmaschinen eine verhältnismässig geringe Laufgeschwindigkeit aufweisen. Dadurch wird die Produktionsleistung der Maschine entsprechend beschränkt. Die Anordnung eines in einer waagerechten Ebene umlaufenden Kettenförderers ist ausserdem mit technischen Schwierigkeiten zur Führung und Unterstützung der Kette verbunden. Es ergeben sich infolgemessen ziemlich komplizierte, aufwendige Konstruktionen mit entsprechend hohen Fertigungs- und Wartungskosten.In the previously known packaging machines of this type, the with the box holders equipped conveyors designed as chain conveyors, which on a sinuous, horizontal one composed of straight and curved sections Railway runs. At each transition point between a straight line and a subsequent one, arcuately curved track section e.g. in the area of a deflection disc or the like., the boxes experience a sudden transverse direction as a result of centrifugal force Acceleration, which at night silently affects the hold of the boxes and the regularity the box filling. Because of this, the chain conveyor has to be well-known Packaging machines have a relatively low running speed. This limits the machine's production output accordingly. The order a chain conveyor rotating in a horizontal plane is also included technical difficulties associated with guiding and supporting the chain. It as a result, quite complicated, expensive constructions result with correspondingly high manufacturing and maintenance costs.

Dabei können unerwunschte, schädliche Erschütteruagen der Schachteln während ihres Transports durch den umlaufenden Kettenförderer trotz verschiedenen Gegenmassnahmen und grdsster Fertigungsgenauigkeit praktisch niemals ganz vermieden werden.This can cause unwanted, harmful shocks to the boxes during their transport through the rotating chain conveyor despite various Countermeasures and the greatest manufacturing accuracy are practically never completely avoided will.

Ein anderer Nachteil der bekannten Verpackungsmaschinen besteht darin, dass die an den verschiedenen Arbeitastellen längs des Förderers angeordneten Vorrichtungen zum Zuführen und Einsetzen der Schachteln, Verschliessen der unteren Schachtelöffnung, Einfüllen des Packguts, Verschliessen der oberen Schachtelöffnung und Ausstossen der gefüllten Schachteln Jeweils voneinander und vom Antrieb des Frderers getrennte, wenn auch untereinander synchronisierte Antriebe aufweisen. Wenn infolgedessen die Laufgeschwindigkeit des Förderers z.B. zwecks Anpassung an eine andere Schachtelgrösse oder an ein anderes Packgut abgeändert wird, müssen die getrennten Antriebe der verschiedenen Arbeitsvorrichtungen mit entsprechend grossem Zeit- und Xüheaufwand einzeln neu eingeregelt und mit dem Antrieb des Förderers synchronisiert werden.Another disadvantage of the known packaging machines is that that the devices arranged at the various work stations along the conveyor for feeding and inserting the boxes, closing the lower box opening, Fill in the packaged goods, seal the upper box opening and eject of the filled boxes separate from each other and from the drive of the conveyor, even if they have drives that are synchronized with one another. As a result, if the Running speed of the conveyor, e.g. for the purpose of adapting to a different box size or is changed to another packaged good, the separate drives of the different work devices with a correspondingly large amount of time and effort individually readjusted and synchronized with the drive of the conveyor.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile der bekannten Ausführungen zu beheben und eine Verpackungsmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der in Verbindung mit einem einfachen, wirtschaftlichen Aufbau und einer erachütterungßfreien Bewegung der Schachteln, diese im Laufe ihres Transports durch den Förderer keinen von der Form der Förderbahn bedingten Beschleunigungen ausgesetzt sind, wodurch die Laufgeschwindigkeit des Förderers und infolgedessen auch die Produktionsleistung der Maschine bedeutend erhöht werden können. Gleichzeitig soll bei Xnderung der Laufgeschwindigkeit des Förderers eine selbsttätige Anpassung der Antriebsgeschwindigkeit aller Arbeitsvorrichtungen an die neue Fördergeschwindigkeit ohne Jegliche Nachstellung und mit einfachsten baulichen Mitteln erzielt werden.The object of the invention is to overcome these disadvantages of the known designs to fix and to create a packaging machine of the type described above, at the in Connection with a simple, economical structure and a vibration-free movement of the boxes, these in the course of their transport no accelerations caused by the shape of the conveyor track by the conveyor are exposed, thereby reducing the running speed of the conveyor and, as a result the production output of the machine can also be increased significantly. Simultaneously should be an automatic adjustment when the running speed of the conveyor changes the drive speed of all work devices to the new conveyor speed can be achieved without any adjustment and with the simplest structural means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der I'tSrderer als starrer, insbesondere durch ein Schalt-oder Wechselgetriebe angetriebener Drehtisch ausgebildet und der Antrieb der zugeordneten Arbeitsvorrichtungen von der Umlafbewegung dieses Drehtisches abgeleitet ist. In einer zweckmässigen Ausftljirungsform weist der Drehtisch einen Zahnkranz auf, mit dem ein Antriebsritzel und ein oder mehrere, für den Antrieb der Arbeitsvorrichtungen dienende Abtriebsritzel im Eingriff stehen. Vorzugsweise ist jeder Arbeitsvorrichtung ein entsprechendes, mit dem Zahnkranz des Drehtisches zusammenwirkendes Abtriebsritzel zugeordnet.This object is achieved according to the invention in that the I'tSrderer as a rigid turntable, in particular driven by a gear or change gear formed and the drive of the associated working devices from the Umlaf movement this turntable is derived. In an expedient Ausftljirungsform has the turntable has a ring gear with which a drive pinion and one or more, for the drive of the working devices serving output pinions are in engagement. Preferably, each working device is a corresponding one with the ring gear assigned to the turntable cooperating output pinion.

Bei dieser Ausführung das Förderers laufen die Schachteln bzw. die Schachtelhalter auf einer genau Kreisförmigen Bahn. Infolgedessen werden die durch Richtungsa'nderungen der Laufbahn bedingten Beschleunigungen der bekannten Verpackungsmasohinen vermieden. Die starre Ausbildung des irehtisches und die Möglichkeit einer einwandfreien, mit einfachen technischen Mitteln erzielbaren Drehlagerung des selben, gewährlaisten einen ruhigen, erschUtterungsfreien Lauf der daran gehaltenen Schachteln. Da ausserdem der Antrieb der Arbeitsvorrichtungen von dem als Drehtisch ausgebildeten Schachtalförderer selbst abgeleitet ist, wird bei Znderung der Drehgeschwindigkeit dieses Förderers selbsttätig auch die Antriebsgeschwindigkeit der Arbeitsvorrichtungen entsprechend abgeändert.With this version of the conveyor, the boxes or the Box holder on an exactly circular path. As a result, the Changes in the direction of the career caused accelerations of the known packaging machines avoided. The rigid design of the irehtisch and the possibility of a flawless, Rotary bearing of the same, which can be achieved with simple technical means, is guaranteed a quiet, vibration-free run of the boxes held on it. There too the drive of the working devices from the Schachtal conveyor, which is designed as a turntable itself is derived, if the rotational speed of this conveyor is changed automatically also the drive speed of the working devices accordingly modified.

In vorteilhafter Weiterentwicklung des Erfindungagedankens kann der Drehtisch ringförmig mit auf der inneren Mantelfläche angeordnetem Zahnkranz und auf der äusseren Mantelflache vorspringend befostigten Schachtelhaltern ausgebildet sein. Dadurch wird eine besonders gedrungene, raumsparende und Ubersichtliche Ausführung der Verpackungsmaschine erzielt, da das Antriebsritzel fttr den Drehtisch und die Abtriebsritzel ftir die Arbeitsvorrichtungen im Inneren des ringförmigen Drehtisches und die Arbeitsverrichtungen um diesen herum angeordnet worden können.In an advantageous further development of the inventive idea, the Ring-shaped turntable with a ring gear arranged on the inner surface and Formed protruding box holders attached to the outer jacket surface be. This creates a particularly compact, space-saving and clear design of the packaging machine, as the drive pinion fttr the turntable and the Output pinions for the working devices inside the annular turntable and the work can be arranged around it.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist im Abstand über dem Drehtisch ein mit diesem verbundener und zusammen mit ihm umlaufender Rahmen angeordnet, der einen Kranz von zentral gespeisten, je einem Schachtellhalter des Drehtisches zugeordneten Dosier- und/oder Einfüllvorrichtungen und unterhalb jeder dieser Vorrichtungen einen über die Schachtel des zugeordneten Halters auslaufenden Einfülltrichter tragt. Vorzugsweise ist dabei jeder Einffilltrichter teleskopartig aus- und einziehbar und besteht aus einem oberen, am Rahmen befestigten Trichterabschnitt und einem koaxial zu diesem verschiebbaren, d>h.According to a further feature of the invention is in the distance above Turntable a frame connected to this and arranged around it, the one wreath of centrally fed, each one box holder of the turntable assigned metering and / or filling devices and below each of these devices carries a funnel that runs out over the box of the associated holder. Preferably, each filling funnel can be extended and retracted telescopically and consists of an upper funnel section attached to the frame and a coaxial to this displaceable, i.e.

heb- und senkbaren, unteren Trichterabschnitt, wobei automatisch, insbeßondere von einer ortsfesten Steuerkurve gesteuerte Betätigungsmittel vorgesehen sind, die den unteren Trichterabschnitt in dem Drehbereich des Drehtisches, in dem das Packgut in die Schachteln eingefüllt wird, etwa bis zur oberen Oeffnung der darunterliegenden Schachtel absenken, dagegen im restlichen Drehbereich des Drehtisches, zumindest im Bereich der Vorrichtung zum Verschliessen der oberen Schachtelöffnung anheben.raisable and lowerable, lower hopper section, whereby automatically, in particular actuating means controlled by a fixed cam is provided which are the lower hopper section in the rotating range of the turntable in which the packaged goods are filled into the boxes, approximately up to the upper opening of the lower the box underneath, but in the remaining turning area of the turntable, at least in the area of the device for closing the upper box opening raise.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung sind die dem Drehtisch mit den Schachtelhaltern zugeordneten Arbeitsvorrichtungen derart ausgebildet, dass jeweils zwei oder mehrere Schachteln gleichzeitig in eine entsprechende Anzahl von Schachtelhaltern eingesetzt, anschliessend gefüllt und dann ausgestossen werden. Dadurch wird die Produktionsleistung der Verpackungsmaschine wesentlich erhöht und zumindest verdoppelt, ohne die Drehgeschwindigkeit des Drehtisches zu erhöhen. Insbesondere können zu diesem Zweck mindestens zwei nebeneinander angeordnete, mit je einem Schachtelhalter des Drehtisches zusammenwirkende und gleichzeitig betätigte Schachtelzuführungs- und -einsetzvorrichtungen, sowie mindestens zwei entsprechend angeordnete und beta>-tigte Schachtelausstossvorrichtungen vorgesehen sein, während die auf dem oberen Rahmen des Drehtisches angeordneten Dosier- und Einfüllvorrichtungen und die entsprechenden, teleskopartig aus- und einziehbaren Einfülitrichter zumindest paarweise betätigt werden. Zum Verschliessen der unteren und oberen Uffnung der Schachteln ist dagegen vorzugsweise jo eine Vorrichtung vorgesehen, die Auf die nacheinander durchlaufenden Schachteln einwirkt.According to another feature of the invention are those with the turntable the box holders associated working devices designed such that two or more boxes at the same time in a corresponding number of Box holders inserted, then filled and then pushed out will. This makes the production output of the packaging machine essential increased and at least doubled without increasing the speed of rotation of the turntable raise. In particular, for this purpose, at least two side by side, each cooperating with a box holder of the turntable and operated at the same time Box feeding and inserting devices, as well as at least two corresponding arranged and beta> -taturated box ejectors may be provided during the dosing and filling devices arranged on the upper frame of the turntable and the corresponding, telescopically extendable and retractable filling funnels at least operated in pairs. To close the lower and upper opening of the Boxes, however, is preferably provided jo a device that on the successively traversing boxes.

Diese und andere Merkmale und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigen: Fig. 1 - eine arfindungsgemässe Verpackungsmaschine im Aufriss.These and other features and advantages of the subject invention result from the following description of a shown schematically in the drawing Embodiment. They show: FIG. 1 - a packaging machine according to the invention in elevation.

Fig. 2 - eine Draufsicht auf den Drehtisch der Verpackuxigemaschine nach Fig. 1.Fig. 2 - a plan view of the turntable of the packaging machine after Fig. 1.

Fig. 3 - die Schachtelhalter am Drehtisch, in schaubildlicher Darstellung.Fig. 3 - the box holder on the turntable, in a perspective view.

Fig. 4 - die Vorrichtung zum Einsetzen der Schachteln in die Schachtelhalter am Drehtisch, in schaubildhoher Darstellung.Fig. 4 - the device for inserting the boxes into the box holders on the turntable, in a full-height representation.

Fig. 5 und 6 - die teleskopisch aus- und einziehbaren Trichter der Dosier- und Einfüllvorrichtungen, in schaubildlicher Darstellung und in eingezogener (Fig. 5) bzw. ausgezogener Stellung (Fig. 6).Fig. 5 and 6 - the telescopically extendable and retractable funnel of the Dosing and filling devices, in diagrammatic representation and in retracted (Fig. 5) or extended position (Fig. 6).

Fig. 7 - die Schachtelausstossvorrichtung in schaubild licher Darstellung.Fig. 7 - the box ejector in a diagrammatic representation.

Fig. 8 und 9 - zwei verschiedene Arbeitastellungen der Schachtelausstossvorrichtung, in Draufsicht.8 and 9 - two different working positions of the box ejection device, in plan view.

Fig. 10 und ii - das Arbeitsschema der Verpackungsmaschine in schaubildlicber Darstellung (Fig. 10) bzw. in abgewickeltem Aufriss (Fig. 11).Fig. 10 and ii - the working diagram of the packaging machine in diagrammatic form Representation (Fig. 10) or in a developed elevation (Fig. 11).

Die dargestellte Verpackungsmaschine ist zum automatischen Verpacken von fliassfähigem, körnigem oder pulverförmigem Packgut in Faltschachteln bestimmt. Die Maschine besteht aus einem Grundgestell 1, auf dem ein waagerechter, ringförmiger Drehtisch 2 gelagert ist. Dieser ringförmige Drehtisch 2 ist mit Hilfe von radialen Armen 4 an einer vertikalen, frei drehbar im Grundgestell 1 gelagerten Welle 3 befestigt und weist aul seiner inneren Mantelfläche eine Verzahnung 102 auf. Au9 der ausseren Mantelfläche des Brehtisches 2 sind in regelmässigen Abständen aufeinanderfolgende, vorspringende Halter 5 für die abzufüllenden Schachtela S vorgesehen.The packaging machine shown is for automatic packaging of free-flowing, granular or powdery packaged goods in folding boxes. The machine consists of a base frame 1 on which a horizontal, ring-shaped Turntable 2 is mounted. This annular turntable 2 is with the help of radial Arms 4 attached to a vertical shaft 3 which is freely rotatably mounted in the base frame 1 and has a toothing 102 on its inner lateral surface. Au9 the outer The outer surface of the breeding table 2 are successive, protruding holder 5 is provided for the Schachtela S to be filled.

Die Ausbildung der Schachtelhalter 5 ist insbesondere in Fig. 3 dargestellt. In den linken Teil dieser Figur ist ein am Drehtisch 2 montierter Halter 5 gezeigt, wahrend in dem rechten Figurenteil ein in einen Besteilen zerlegter Halter dargestellt ist. Jeder Schachtelhalter 5 besteht aus einem etwa quadrförmigen, auswechselbaren Distanzstück 105, dessen Breite etwa derjenigen einer Schachtel S entspricht. Das Distanzstück 105 wird mit Hilfe Be von nicht dargestellten Schrauben od.dgl. an einem zug@ordneten, auf der äusseren Mantelfläche des Drehtisches 2 vorgesehenen Ansatz 205 mit ebener Stirnfläche lösbar befestigt. An beiden Seiten des Distanzstücks 105 wird je eine vorzugsweise fadernde, nach aussen vorspringende Halteplatte 305 z.B. ebenfalls mit Hilfe von nicht dargestellten Schrauben od.dgl. lösbar befestigt. Die Schachtel S wird von aussen in aufrechter Stellung zwischen die zwei Halteplatten 305 eingeschoben und durch Reibungeschluss bzw. infolge der federnden Klemmwirkung der Halteplatten 305 zwischen diesen festgehalten. Dabei springt die Schach tol S oben und untan aus dem Halter 5 vor, Durch Auswechseln der Distanzstücke 105 und/oder der halteplatten 305 können die Halter 5 den jeweillgen Abmessungen der Schach teln 5 angepass t werden.The design of the box holder 5 is shown in particular in FIG. 3. In the left part of this figure, a holder 5 mounted on the turntable 2 is shown, while the right part of the figure shows a holder disassembled into one component is. Each box holder 5 consists of an approximately square-shaped, exchangeable one Spacer 105, the width of which corresponds approximately to that of a box S. That Spacer 105 is or the like with the help of screws, not shown. at a train @ assigned, provided on the outer surface of the turntable 2 Approach 205 detachable with a flat face attached. On both sides of the spacer 105 is a preferably threading, outwardly protruding one Retaining plate 305, for example, likewise with the aid of screws or the like, not shown. releasably attached. The box S is from the outside in an upright position between the two retaining plates 305 pushed in and by frictional engagement or as a result of the resilient clamping action of the holding plates 305 held between them. Included the chess tol S jumps out of the holder 5 at the top and bottom, by replacing it of the spacers 105 and / or the holding plates 305, the holders 5 can match the respective Dimensions of the boxes 5 can be adjusted.

Auf der nach oben verlängerten Welle 3 des Drehtisches 2 ist im Abstand über dem Drehtisch ein Rahmen Q befestigt (Fig. 1). Dieser Rahmen 6 ist infolgedessen starr mit dem Drehtisch 2 verbunden und läuft zusammen mit diesem um.On the upwardly extended shaft 3 of the turntable 2 is at a distance A frame Q is attached above the turntable (Fig. 1). This frame 6 is as a result rigidly connected to the turntable 2 and runs together with this.

Der Rahmen 6 trägt einen Kranz von Dosier- und Einfüllvorrichtungen 7, die mit der selben Teilung der Schachtelhalter 5 in regelmässlgen Abständen untereinander über je einem Schachtelhalter 5 angeordnet sind. Die Dosier- und Einfüllvorrichtungen 7 können in an sich bekannter Weise ausgebildet sein und werden von einer zentralen, ortafesten Beschickungsvorrichtung 8, 9 gespeist. Diese Beschickungsvorrichtung 8, 9 kann ebenfalls in an sich bekannter und deshalb nicht naher beschriebener Weise ausgebildet sein und ist auf dem oberen Ende der Drehtischwelle 3 gelagert, la"uft jedoch nicht mit dieser Welle um.The frame 6 carries a ring of metering and filling devices 7, with the same division of the box holder 5 at regular intervals from one another are arranged over a box holder 5 each. The dosing and filling devices 7 can be designed in a manner known per se and are controlled by a central, Fixed loading device 8, 9 fed. This loading device 8, 9 can also be used in a manner known per se and therefore not described in any more detail be trained and is on the upper end of the turntable shaft 3, but does not rotate with this shaft.

Unterhalb jeder Dosier- und Einfüllvorrichtung 7 ist am Rahmen 6 ein Einfülltrichter 10 angeordnet, der über die im zugeordneten Halter 5 liegende Schachtel S ausläuft.Below each metering and filling device 7 is a on the frame 6 Filling funnel 10 arranged over the box lying in the associated holder 5 S expires.

Jeder Einfülltrichter 10 ist teleskopartig aus- und einziehbar und besteht aus einem oberen, am Rahmen 6 befestigten Trichterabschnitt 1J0 und einem koaxial zu diesem auf und ab verschiebbaren, unteren Trichterabschnitt 210. In dem dargestellten Ausführungabeispiel sind die unteren Trichterabschnitte 210 je zweier nebeneinander liegender Einfülltrichter 10 untereinander verbunden und werden gleichzeitig auf und ab verschobene Zu diesem Zweck ist jeder untere Trichterabschnitt 210 an zwei übereinander im. Abstand angeordneten, untereinander parallelen Schwing hebeln 11, 12 angelenkt, wobei die unteren und oberen Schwinghebel 11 bzw. 12 der zwei nebeneinander liegenden, gleichzeitig zu batätigenden Trichterabschnitte 210 mit je einer gemeinaaeen Buchse 13 bzw. 14 fest verbunden sind (Fig. 5 und 6). Die zwei Buchsen 13, 14 sind im Abstand übereinander um je einen am Rahmen 6 befestigten Zapfen 113 bzw. 114 drehbar gelagert, und zwar derart, dass die Schwinghebel 11, 12 die zwei parallelen, einerends um die Zapfen 113, 114 am Rahmen 6 schwingend gelagerten und anderenende durch die zugeordneten Trichterabschnitte 210 untereinander gelenkig verbundenen Seiten eines Gelenkparallelogramms bilden.Each hopper 10 is telescopically extendable and retractable and consists of an upper funnel section 1J0 attached to the frame 6 and a coaxially to this up and down displaceable, lower funnel section 210. In the The illustrated embodiment example, the lower funnel sections 210 are two each adjacent hopper 10 are connected to one another and are simultaneously For this purpose, each lower funnel section 210 is on two on top of each other in. Lever the spaced, mutually parallel rocker arms 11, 12 articulated, the lower and upper rocker arms 11 and 12 of the two funnel sections 210 lying next to one another and to be operated at the same time each a common socket 13 and 14 are firmly connected (Fig. 5 and 6). The two Sockets 13, 14 are attached to the frame 6 at a distance one above the other by one each Pin 113 or 114 rotatably mounted in such a way that the rocker arm 11, 12 the two parallel ones, swinging at one end around the pins 113, 114 on the frame 6 supported and other ends by the associated funnel sections 210 among themselves form articulated sides of a joint parallelogram.

Auf der den Schwinghebeln 11, 12 entgegengesetzten Seite der Buchsen 13, 14, sind diese mit je einem Schwingarm 15 bzw. 16 fest verbunden. Die zwei untereinander parallelen Schwingarme 15, 16 sind an ihren freien Enden untereinander durch eine Lasche 17 gelenkig verbunden. Diese Lasche 17 trägt eine Abtastrolle 18, die während der Umlaufbewegung des Drehtisches 2 und des Rahmens 6 auf einer ortsfesten Steuerkurve 19 läuft. Diese Steuerkurve 19 bewirkt über die Abtastrolle 18 und die Lasche 17 eine Verschwenkung der Schwingarmt15 16, und infolgedessen eine entsprechende Verdrehung der Buchsen 13, 14, wodurch die an diesen befestigten Schwinghebel 11, 12 nach oben bzw. nach unten verschwenkt und die zugeordneten Trichterabschnitte 210 entsprechend nach oben bzw. nach unten gegenüber den feststehenden Trichterabschnitten 110 verschoben werden.On the side of the bushings opposite the rocker arms 11, 12 13, 14, these are firmly connected to a respective swing arm 15 and 16, respectively. The two with each other parallel swing arms 15, 16 are at their free ends with each other by a Tab 17 articulated. This tab 17 carries a follower roller 18, which during the orbital movement of the turntable 2 and the frame 6 on a stationary control cam 19 is running. This control cam 19 is effected via the scanning roller 18 and the tab 17 a pivoting of the swing arm 15 16, and consequently a corresponding rotation of the sockets 13, 14, whereby the rocker arms 11, 12 attached to them upwards or pivoted downwards and the associated funnel sections 210 accordingly shifted upwards or downwards with respect to the stationary funnel sections 110 will.

In Fig. 5 ist die angehobene Stellung der unteren Trichterabschnitte 210, d.h. der eingezogene Zustand der teleskopartigen Einfülltrichter 10 dargestellt. Fig. 6 zeigt dagegen die abgesenkte Stellung der. unteren Trichterabsciinitte 210, d.h. den nach unten ausgezogenen Zustand der teleskopartigen Einfülltrichter 10. In diesem ausgezogenen Zustand reichen die unteren Trichterabschnitte 210 mit ihren Auslauföffnungen etwa bis zur oberen Oeffnung der in den Haltern 5 liegenden Schachteln 5.In Fig. 5 is the raised position of the lower funnel sections 210, i.e. the retracted state of the telescopic filling funnel 10 is shown. Fig. 6, however, shows the lowered position of the. lower funnel section 210, i.e. the downwardly extended state of the telescopic filling funnel 10. In this extended state, the lower funnel sections 210 extend with their Outlet openings approximately up to the upper opening the one in the holders 5 lying boxes 5.

Der Drehtisch 2 wird von einem Elektromotor über ein nicht dargestelltes Untersetzungs- und Wechselgetriebe durch ein Antriebsritzel. 20 umlaufend angetrieben, das mit der inneren Verzahnung 102 des ringförmigen Drehtisches 2 im Eingriff steht (Fig. 2). Der Drehsinn des Drehtisches 2 ist in den Fig. 1, 2, 10 und 11 mit dem Pfeil F angegeben. Die einzelnen, am äusseren Umfang des Drehtisches 2 befestigten Schachtelhalter 5 durchlaufen dabei nacheinander folgende Arbeitsstellen bzw. Arbeitsvorrichtungen: eine Vorrichtung 21 zum Zufuhren der Schachteln S und Einsetzen derselben in die Schachtelhalter 5; eine Vorrichtung 22 zum Verschliessen der unteren Schachtelöffnung; einen Bahnabschnitt 23 zum Abfüllen der Schachteln S; eine Vorrichtung 24 zum Verschliessen der oberen Schachtelöffnung und eine Vorrichtung 25 zum Ausstossen der gefüllten und verschlossenen Schachteln auf einen anschliessenden Abzugförderer 26, wie schematisch in Fig. 2, 10 und 11 dargestellt ist. Die Verpackungsmaschine ist dabei so ausgebildet, dass jeweils zwei Schachteln 5 gleichzeitig in je einen Schachtelhalter 5 des irehtisches 2 eingesetzt, anschliessend gefüllt und dann ausgestossen werden. Zu diesem Zweck sind die SchachtelzuSührunga- und -einsetzvorrichtung 21 einerseits und die Schachtelausstossvorrichtung 25 andererseits jeweils doppelt und mit zwei aufeinanderfolgenden Sohachtelhaltern zusammenwirkend ausgebildet, während in dem Drehbereich 23 des Drehtisches 2 jeweils zwei aufeinanderfolgende Schachteln S gleichzeitig abgefüllt werden. Zum Verschliessen der oberen und unteren Schachtelöffnung ist dagegen je eine entsprechende Vorrichtung 22 bzw. 24 vorgesehen, die auf die nacheinander durchlaufenden Schachteln einwirkt und diese eine nach der anderen verschliesst.The turntable 2 is driven by an electric motor via a motor (not shown) Reduction and change gears through a drive pinion. 20 driven revolving, which is in engagement with the internal teeth 102 of the annular turntable 2 (Fig. 2). The direction of rotation of the turntable 2 is shown in FIGS. 1, 2, 10 and 11 with the Arrow F indicated. The individual fastened to the outer circumference of the turntable 2 Box holders 5 pass through the following workplaces or work devices one after the other: a device 21 for feeding the boxes S and inserting them into the Box holder 5; a device 22 for closing the lower box opening; a track section 23 for filling the boxes S; a device 24 for closing the upper box opening and a device 25 for ejecting the filled and closed boxes on a subsequent discharge conveyor 26, as shown in the diagram is shown in Figs. The packaging machine is designed in such a way that that two boxes 5 at the same time in one box holder 5 of the irehtisch 2 inserted, then filled and then ejected. To this end are the box feeding and inserting device 21 on the one hand and the box ejecting device 25 on the other hand, each double and with two consecutive ones Soleplate holders formed cooperating, while in the rotary area 23 of the turntable 2 respectively two consecutive boxes S are filled at the same time. To close the upper and lower box opening, however, is each a corresponding device 22 and 24, respectively, are provided, which act on the boxes passing through one after the other and lock them one by one.

Die Schachtelzufuhrungs und -einsetzvorrichtung 21 ist insbesondere in Fig. 2 und 4 dargestellt und weist zwei nebeneinander liegende Behälter 27 auf, die je einen Stapel S1 gefalteter Schachteln enthalten. Jedem Behälter 27 ist ein um eine vertikale Achse 28 schwingender Saugnapfförderer 29 zugeordnet, der die jeweils vordere Schachtel S vom entsprechenden Stapel S1 abzieht und im entfalteten, d.h. geöffneten Zustand in einen Schachtelhalter 5 des Drehtisches 2 einsetzt. Die den zwei Stapeln S1 zugeordneten Saugnapfförderer 29 sind untereinander synchronisiert, so dass jeweils zwei Schachteln S gleichzeitig in zwei nebeneinander liegende Schachtelhalter 5 des Drehtisches eingesetzt werden. Im übrigen sind Aufbau und Wirkungsweise der Schachtelzuführungs- und -einsetzvorrichtung 21 an sich bekannt und werden deshalb nicht näher beschrieben. Wichtig ist es nur, dass der Antrieb der Schachteizufuhrungs und -einsetzvorrichtung 21 von der Umlaufbewegung des ringförmigen Drehtisches 2 über ein mit der Innenverzahnung 102 des selben im Eingriff stehendes Abtriebaritzel 30 abgeleitet ist (Fig. 2).The box feeding and inserting device 21 is particularly shown in Fig. 2 and 4 and has two adjacent containers 27, each containing a stack of S1 folded boxes. Each container 27 is a about a vertical axis 28 swinging suction cup conveyor 29 assigned to the in each case pulls the front box S from the corresponding stack S1 and in the unfolded, i.e., inserted into a box holder 5 of the turntable 2 in the opened state. the the suction cup conveyors 29 assigned to the two stacks S1 are synchronized with one another, so that two boxes S at the same time in two box holders lying next to each other 5 of the turntable can be used. In addition, the structure and mode of operation are the Box feeding and inserting device 21 is known per se and is therefore not described in detail. It is only important that the drive of the shaft feed and inserting device 21 from the orbital movement of the annular turntable 2 via a with the internal toothing 102 of the same engaged Abtriebaritzel 30 is derived (Fig. 2).

Im Laufe der weiteren Drehung des Drehtisches 2 wird zunachst die untere Schachtelöffnung durch Einschlagen und Verkleben der entsprechenden Endlappen mit Hilfe der Vorrichtung 22 verschlossen. Diese Vorrichtung 22 ist ebenfalls an sich bekannt und deshalb nur schematisch mit einer Walze in Fig. 10 und 11 angedeutet. Wichtig ist es auch hier, dass die Vorrichtung 22 zum Verschliessen der unteren Schachteldffnung vom ringförmigen Drehtisch 2 über ein mit dessen Innenverzahnung 102 im Eingriff stehendes Abtriebsritzel 31 (Fig. 2) angetrieben wird.In the course of the further rotation of the turntable 2, the first Lower box opening by folding in and gluing the corresponding end flaps closed with the aid of the device 22. This device 22 is also on is known and is therefore only indicated schematically with a roller in FIGS. 10 and 11. It is also important here that the device 22 for closing the lower Box opening from the ring-shaped turntable 2 via one with its internal teeth 102 engaged output pinion 31 (Fig. 2) is driven.

In dem Drehbereich 23 werden zunächst die bisher angehobe neh, unteren Trichterabschnitte 210 der Einfülltrichter 10 paarweise durch die Steuerkurve 19 abgesenkt, d.h. dio Einfülltrichter 10 werden paarwise nach unten etwa bis zur oberen Öffnung der Schac,iiteln S ausgezogen, wie insbesondere in Fig. 6 dargestullt ist. Anschliessend wird das Packgut durch die Dosier- und i.infUllvoriichtungen 7 in die in den zugeordneten Haltern 5 liegenden und nunmehr auf der Unterseite verschlossanen Schachteln S fallen gelassen. Die susgezogenen Einfülltrichter 10 gewährleisten dabei eine sichere Einführung des Packguts in die Schachteln S und verhindern Verluste durch Verstreuen od.In the rotary area 23, the previously raised neh, lower Funnel sections 210 of the filling funnel 10 in pairs through the control cam 19 lowered, i.e. the filling funnel 10 are pairwise down approximately to the top Opening of the Schac, iiteln S drawn out, as shown in particular in FIG. 6. The packaged goods are then passed through the dosing and filling devices 7 in those lying in the associated holders 5 and now locked on the underside Dropped boxes S. Ensure the suspended filling funnel 10 safe introduction of the packaged goods into the boxes S and prevent losses by scattering or

dgl. Die Dosier- und Einfüllvorrichtungen 7 werden vorzugsweise ebenfalls paarweise geöffnet und ihre Betätigung ist von der Relativbewegung zwischen dem Drehtisch 2 bzw. dem mit diesem umlaufenden Rahmen 6 einerseits und einem ortsfesten, nicht dargestellten Steuerglied, z.B. einer Steuerkurve andererseits abgeleitet. Nach dem Einfüllen werden die unteren Trichterabschnitte 210 der Einfülltrichter 10 durch die Steuerkurve 19 wieder angehoben, d.h. die teleskopartigen Binfülltrichter 10 werden nach oben eingezogen, wie insbesondere in Fig. 5 dargestellt ist. Dadurch werden die oberen Schachtelöffnungen wieder zugänglich gemacht, und es wird zwischen den Einfulltrichtern 10 und den Schachteln S der für den Eingriff der nachfolgenden Verschliessungsvorrichtung 24 erforderliche freie Raum geschaffen.Like. The metering and filling devices 7 are preferably also open in pairs and their actuation is dependent on the relative movement between the Turntable 2 or the frame 6 revolving with this on the one hand and a stationary, control element not shown, e.g. derived from a control cam on the other hand. After filling, the lower funnel sections 210 become the filling funnel 10 raised again by the control cam 19, i.e. the telescopic bin filling funnel 10 are drawn in upwards, as shown in particular in FIG. 5. Through this the upper box openings are made accessible again, and it is between the filling hoppers 10 and the boxes S of the for the engagement of the following Closing device 24 required free space created.

Die Vorrichtung 24 zum Verschliessen und Verkleben der oberen SchachtelUffnung ist an sich bekannt und deshalb nur schematisch mit einer Walze in Fig. 10 und 11 angedeutet.The device 24 for closing and gluing the upper box opening is known per se and is therefore only shown schematically with a roller in FIGS. 10 and 11 indicated.

Der Antrieb dieser Vorrichtung 24 ist ebenfalls vom ringförmigen Drehtisch 2 über ein mit der Innenverzahnung 102 desselben im Eingriff stehendes Abtriebstitzel-32 (Fig. 2) abgeleitet.The drive of this device 24 is also from the annular turntable 2 via an output pinion 32 which is in engagement with the internal toothing 102 of the same (Fig. 2) derived.

In den Figuren 7, 8 und 9 ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 25 zum Ausstossen der gefüllten und verschlossenen Schachteln S dargestellt. In der dargestellten Verpackungsmaachine besteht diese Vorrichtung aus zwei nebeneinander angeordneten, synchron angetriebenen und mit je einem von zwei aufeinanderfolgenden Schachtelhaltern 5 des Drehtisches 2 zusammenwirkenden Ausstossvorrichtungen.In Figures 7, 8 and 9 is an embodiment of the device 25 to expel the filled and sealed Boxes S shown. This device exists in the packaging machine shown from two side by side, synchronously driven and each with one of two successive box holders 5 of the turntable 2 cooperate Ejectors.

Jede einzelne Ausstossvorrichtung besteht aus zwei waagerechten, achsparallelen Kurbelscheiben 34, 35, deren Kurbelsapfen 134, 135 durch eine Kurbelstange 36 untereinander gekuppelt sind. Die eine Kurbeischeibe 34 ist auf der Aussenseite des ringförmigen Drehtisches 2 und die andere 35 auf der Innenseite des selben angeordnet. Um den Kurbelzapfen 134 der äusseren Kurbelacheibe 34 herum ist eine an der Kurbelstange 36 befestigte Buchse 37 angeordnet, die eine Schachtelausstossgabel 38 trägt. Die zwei turbelacheiben 34, 35 drehen sich in den eingezeichneten Pfeilrichtungen, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass die Ausstossgabel 38 im Laufe ihrer Bewegung die in dem ankommenden Halter 5 liegende Schachtel S von hinten im Bereich der oben und unten aus dem Halter 5 vorspringenden Schachtelteilen ergreift (Fig. 8) und nach vorn aus dem Halter herausschiebt (Fig. 9). Wahrend der weiteren Bewegung der Ausstossgabel 38 laufen sowohl der Halter 5, aus dem die Schachtel herausgeschoben wurde, als auch der nächstfolgende Halter 5 hinter der Ausstosagabel 38 durch, so dass diese erst die Schachtel des zweitnächaten Schachtelhalters 5 erneut ergreift und herausschiebt. Die zwei Einzelvorrichtungen 35 - 38 der doppelten Schachtelausstosssorrichtung 24 werden ebenfalls von der Umlaufbewegung des Drehtisches 2 über ein mit deasen Ianenversahnung 102 im Eingriff stehendes Abtriebsritzel 33 (Fig. 2) angetrieben.Each individual ejection device consists of two horizontal axes parallel to each other Crank disks 34, 35, the crank pins 134, 135 of which are connected to one another by a connecting rod 36 are coupled. The one crank disk 34 is on the outside of the annular Turntable 2 and the other 35 arranged on the inside of the same. To the The crank pin 134 of the outer crank disk 34 is one on the crank rod 36 mounted bushing 37 is arranged, which carries a box ejector fork 38. the two turbelacheiben 34, 35 rotate in the arrow directions shown, wherein the arrangement is made so that the discharge fork 38 in the course of its movement the box S lying in the incoming holder 5 from the rear in the area of the top and below from the holder 5 protruding box parts takes (Fig. 8) and pushes forward out of the holder (Fig. 9). During the further movement of the Ejection fork 38 run both the holder 5, from which the box is pushed out was, as well as the next following holder 5 behind the discharge fork 38 by, so that this only grabs the box of the second next box holder 5 again and pushes out. The two single devices 35-38 of the double box ejector device 24 are also from the orbital movement of the turntable 2 via a deasen Ianenversahnung 102 in engagement output pinion 33 (Fig. 2).

Der Antrieb aller einzelnen Arbeitsvorrichtungen 21, 22, 7, 10, 24 und 25 der erfindungsgemässen Verpackungsmaschine ist also von der Umlaufbewegung des motorisch über ein Wechselgetriebe und das Ritzel 20 angetriebenen Drehtisches 2 abgeleitet. Eine änderung der Umlaufgeschwindigkeit des Drehtisches 2 mit Hilfe des Wechselgetriebes führt also automatisch zu einer entsprechenden änderung der Antriebsgeschwindigkeit aller einzelnen Arbeitsvorrichtungen, wobei der erforderliche Synchronismus der Arbeitsvorrichtungen untereinander und gegenüber dem Drehtisch 2 ebenfalls automatisch beibehalten wird. Die Verpackungsmaschine kann deshalb den verschiedenen Packgütern (Reis, Nudelwaren, Waschpulver, Mehl od.dgl.), insbesondere den unterschiedlichen Fliess- und Setzungseigenschaften derselben einfach nur durch Abändern der Umlaufgeschwindigkeit des Drehtisches 2 ohne Nachregulierung der einzelnen Arbeitavorrichtungen angepasst werden.The drive of all individual work devices 21, 22, 7, 10, 24 and 25 of the packaging machine according to the invention is therefore of the rotary motion of the turntable driven by a motor via a change gear and the pinion 20 2 derived. A change in the rotational speed of the turntable 2 with the help the change gear automatically leads to a corresponding change in the Drive speed of all individual working devices, with the required Synchronism of the working devices with each other and with respect to the turntable 2 is also automatically retained. The packaging machine can therefore different packaged goods (rice, pasta, washing powder, flour or the like.), In particular the different flow and settlement properties of the same Changing the rotational speed of the turntable 2 without readjusting the individual Work fixtures can be adjusted.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte und beschriebene Austuhrungsbeispiel beschrankt, sondern es sind im Rahmen des allgemeinen Erfindungsge dankens mehrere, insbesondere in baulicher Hinsicht unterschiedlichs Lösungen möglich. So z.3. können die dem Drehtisch 2 mit den Schachtelhaltern 5 zugeordneten Arbeitavorrichtungen auch so ausgebildet sein, dass jeweils nur eine Schachtel S, oder mehr ale zwei Schachteln S gleichzeitig in die Schachtelhalter 5 eingesetzt, gefüllt und ausgestossen werden. Andererseits konnen alle der Beschreibung und der Zeichnung entnehmbaren Merkmale, einschliesslich der konstruktiven Einzelheiten in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.The invention is of course not based on the illustrated and Ausuhrungsbeispiel described are limited, but are in the context of the general Invention thanks to several, especially different in structural terms solutions possible. So z.3. can be assigned to the turntable 2 with the box holders 5 Work devices can also be designed in such a way that only one box S, or more ale two boxes S inserted into the box holder 5 at the same time, filled and expelled. On the other hand, all of the description and the Features in the drawing, including structural details be essential to the invention in any combination.

Claims

P a t e n t a n 8 p r ü c h e

1. Automatic machine for packing liquid bulk goods, in particular rice, pasta, washing powder, flour or the like. in folding boxes, with an endless, revolving driven conveyor equipped with box holders, the successive work stations or devices to carry out of the individual work steps (feeding the boxes and inserting them into the Box holder, closing the lower box opening, filling in the packaged goods, Closing the upper box opening, ejecting the filled boxes) passes through, there is no sign that the conveyor is considered to be more rigid, Rotary table (2) driven in particular by a manual or change gearbox and the drive of the associated working devices (21, 22, 7, 10, 24, 25) is derived from the orbital movement of this turntable.

2. Packaging machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n show that the turntable (2) has a toothed ring (102) with which a drive pinion (20) and one or more for driving the Working devices (21, 22, 24, 25) serving output pinions (30, 31, 32, 33) are in engagement.

3. Packaging machine according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z B i 0 h n e t that each working device (21, 22, 24, 25) has a corresponding, output pinion meshing with the ring gear (102) of the turntable (2) (30, 31, 32, 33) is assigned.

4. Packaging machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the turntable (2) is ring-shaped with on the inner circumferential surface arranged ring gear (102) and on the outer circumferential surface protruding attached box holders (5) is formed.

5. Packaging machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that at a distance above the turntable (2) a with this connected frame (6) is arranged, which has a wreath of centrally fed, Dosing and / or filling devices assigned to each box holder (5) of the turntable (2) (7) and below each of these devices one above the box (S) in the associated Holder (5) wears outgoing funnel (10).

6. Packaging machine according to claim 5, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h stationary, centrally arranged 3-feeding means (8, 9) for the dosing and filling devices (7) and by stationary control devices for actuation, in particular opening of these devices (7).

7. Packaging machine according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n notes that each hopper (10) can be telescopically extended and retracted and from an upper funnel section (110) and attached to the frame (6) a lower funnel section which can be displaced coaxially with this, i.e. can be raised and lowered (210) consists, automatically, in particular from a fixed control cam (19) controlled actuation means (11-18) are provided which the lower funnel section (210) in the rotary area of the turntable (2) in which the packaged goods are placed in the boxes is filled, approximately to the top opening of the box below (S) lower, on the other hand, in the remaining rotary area of the turntable (2), at least in the area of the device (24) to close the top opening of the box.

8. Packaging machine according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z eich n e t that the lower, lifting and lowerable funnel section (210) is carried by an articulated parallelogram (11-17), which over a scanning roller (18) cooperates with a stationary control cam (19) (Fig. 5 and 6).

9. Packaging machine according to one of the preceding claims, d a D u c h g e k e nn n e i c h n e that each box holder (5) can be exchanged from one Spacer (105) attached to the outer surface of the turntable (2) and two laterally attached to this interchangeably, protruding outwards, in particular resilient retaining plates (305), the width of the spacer (105) about that of a box (5) and the height of the storage plates is smaller are designed as the Schechtalhöhe (Fig. 3).

10. Packaging machine according to one of the preceding claims, d a by k e k e nn n n e i c h n e t that the device (21) for inserting the Boxes (S) swing a 5 in the box holder (5) of the turntable (2) has mounted suction cup transfer device (28, 29) (Fig. 4).

11. Packaging machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k k e n n n z e i c h n e t, that the device (25) for ejecting the filled and closed boxes (S) from the box holders (5) of the turntable (2) consists of two axially parallel cranks (34, 35) whose Crank pins (134, 135) are connected to one another by a crank rod (36), one with the crank rod around the crank pin (134) of the one crank (34) (36) connected socket (37) is arranged, one with the top and bottom the box holder (5) projecting box part cooperating and in the course their movement pushing the box (S) outwards from the box holder (5) Ejector fork (38) carries (Fig. 7-9).

12. Packaging machine according to one of the preceding claims, d a it is indicated that the working devices assigned to the turntable (2) (21, 22, 7, 10, 24, 25) are designed such that two or more Boxes (S) at the same time in a corresponding number of box holders (5) inserted, then filled and then ejected.

13. Packaging machine according to claim 12, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that at least two are arranged side by side, with one each Box holder (5) of the turntable (2) cooperating and simultaneously actuated box feeding and inserting devices (28, 29), as well as at least two appropriately arranged and operated box ejection devices (34 - 38) are provided, while those arranged on the upper frame (6) of the turntable (2) Dosing and filling devices (7) and the corresponding telescopic and pull-out funnel (10) can be operated at least in pairs at the same time.

L e r s e i t e