DE3825675A1

DE3825675A1 - BLIND RIVET DEVICE

Info

Publication number: DE3825675A1
Application number: DE3825675A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Boellhoff GmbH
Current assignee: Boellhoff GmbH
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1990-02-01
Also published as: EP0352623A2; EP0352623A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Blindnietgerät gemäß dem Ober begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a blind riveting tool according to the Ober Concept of claim 1.

Einrichtungen zum Zuführen von Blindnieten und Einsetzen der Blindnieten mit ihrem Zugdorn in eine Zugvorrichtung, mit Hilfe der die Vernietung erfolgt und der Zugdorn abge rissen wird, sind verschiedener Bauweise bekannt. Bei spielsweise (DE-AS 21 32 268) sind die den Blindniet er fassenden Greifbacken über Laschen schwenkbar an der Zug vorrichtung befestigt. Aus der Arbeitsstellung, in der der Nietvorgang durchgeführt wird, lassen sich die Greif backen in einem Winkel von nahezu 180°, an gehäusefesten Kurvenbahnen geführt, in eine Beschickungsstellung schwen ken, in der der nächste Blindniet aus einem Zuführkanal übernommen und zwischen die Greifbacken eingesetzt wird. In den Zuführkanal gelangen die Blindnieten durch eine pneumatische Förderleitung, über die das Blindnietgerät mit einem Magazin verbunden ist. Platzbedarf und Bauauf wand für die Schwenkeinrichtung sowie die zurückzulegen den Wege beim Übergeben des Blindniets sind beträchtlich. Bei einem anderen bekannten Blindnietgerät (DE-AS 24 41 707) werden die Blindniete einzeln aus einer spitzwinklig in das Schließrohr des Gerätes mündenden Förderleitung in eine Ladekammer zwischen dem Einspannfutter und dem Mundstück des Gerätes geschossen und dort von einer Blattfeder fest gehalten, bis der Nietdorn von den sich öffnenden Futter backen des Einspannfutters erfaßt wird. Dies ist infolge der mangelnden Ausrichtung des Blindniets erschwert. Die Ladekammer und der Hubweg des Nietkopfes sind lang.Devices for feeding blind rivets and insertion the blind rivets with their mandrel into a pulling device, with the help of the riveting and the mandrel abge different designs are known. At example (DE-AS 21 32 268) are the blind rivet gripping jaws can be swiveled over the straps on the train device attached. From the working position, in the the riveting process is carried out, the gripping bake at an angle of almost 180 ° on the housing Guided cam tracks, swing into a loading position in the next blind rivet from a feed channel taken over and inserted between the gripping jaws. The blind rivets enter the feed channel through a pneumatic delivery line through which the blind riveting tool is connected to a magazine. Space requirements and construction wall for the swivel device and the cover the ways of handing over the blind rivet are considerable. In another known blind riveting device (DE-AS 24 41 707) are the blind rivets individually from an acute angle into the Locking pipe of the device leading into a delivery line Loading chamber between the chuck and the mouthpiece shot of the device and fixed there by a leaf spring held until the mandrel from the opening chuck baking the chuck is detected. This is a consequence due to the lack of alignment of the blind rivet. The The loading chamber and the stroke length of the rivet head are long.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Blindnietgerät der ein gangs genannten Art mit einer einfach konstruierten und zuverlässig arbeitenden Zuführeinrichtung zu versehen. The object of the invention is the blind riveting tool gangs mentioned with a simply constructed and to provide reliable working feeder.

Die genannte Aufgabe ist erfindungsgenäß durch die Merk male des Patentanspruchs 1 gelöst.The task mentioned is according to the invention by the note male of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unter ansprüchen.Advantageous further developments result from the sub claims.

Der in das Übergabeelement eingesetzte Blindniet wird in dem Übergabeelement in einer bestimmten Lage gehalten, so daß der Blindniet zum Einspannfutter fluchtend ausge richtet ist, wenn der Blindniet in die Beschickungs stellung transportiert ist. Daraufhin kann der Blindniet vom Einspannfutter erfaßt werden. Hierauf wird das Über gabeelement entfernt und kehrt in die Ladestellung zur Aufnahme eines neuen Blindniets zurück, wobei der Blind niet aus der seitlichen Austrittsöffnung des Übergabe elementes austritt. Das Übergabeelement weist somit eine Haltevorrichtung zum Einsetzen und Halten des Blindniets in einer bestimmten Lage auf sowie die mit der Haltevor richtung in Verbindung stehende Austrittsöffnung.The blind rivet inserted in the transfer element is in the transfer element held in a certain position, so that the blind rivet is aligned with the chuck is directed when the blind rivet enters the feed position is transported. Then the blind rivet be gripped by the chuck. Then the over Removal element and returns to the loading position Picking up a new blind rivet, the blind rivets from the side outlet opening of the handover element exits. The transfer element thus has one Holding device for inserting and holding the blind rivet in a certain position as well as with the Haltvor Direction related exit opening.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Haltevorrichtung im Übergabeelement eine Ausnehmung, in die der Blindniet eingeschossen wird und in der er durch Klemmen bzw. Reibungskraft gehalten wird. Für die Halte vorrichtung lassen sich aber auch pneumatische oder elektromagnetische Elemente verwenden.In a preferred embodiment of the invention Holding device in the transfer element a recess, in which the blind rivet is shot in and in which it passes through Clamping or frictional force is kept. For the stops device can also be pneumatic or Use electromagnetic elements.

Erfindungswesentlich ist auch die Ausführung, wonach die Bereitschaftsposition des folgenden Niets in unmittelbarer Nähe der Verarbeitungsposition angeordnet ist. Diese "Lauerstellung" verkürzt die Taktzeit.Also essential to the invention is the design according to which the Ready position of the next rivet in immediate Is arranged near the processing position. These "Lurking" shortens the cycle time.

Ferner ist in der Beschickungsstellung noch eine Ausricht vorrichtung vorgesehen, durch die der Blindniet zusätzlich in fluchtende Lage mit dem Einspannfutter ausgerichtet wird. Dies gilt insbesondere für unrunde Nieten, für die somit ebenfalls ein sicheres Einsetzen ermöglicht wird.There is also an alignment in the loading position device provided through which the blind rivet additionally aligned with the chuck becomes. This applies in particular to non-round rivets for which thus a safe insertion is also made possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Übergabeelement als hin- und herbeweglicher Schieber ausgebildet, der etwa quer und insbesondere schräg unter einem stumpfen Winkel zur Bewegungsrichtung des Nietkopfes verschiebbar ist. Anstelle eines Schiebers kann das Über gabeelement auch als Revolver oder Schwenkelement ausge führt sein, welches in der vorstehend erläuterten Weise den Blindniet erfaßt, haltert, vor das Einspannfutter in die Beschickungsstellung transportiert, wobei der Blind niet fluchtend auf das Einspannfutter hin ausgerichtet ist, worauf der vom Einspannfutter erfaßte Blindniet aus dem Übergangselement entfernbar ist.In a preferred embodiment of the invention the transfer element as a reciprocating slide trained, which is approximately transverse and in particular obliquely below an obtuse angle to the direction of movement of the rivet head is movable. Instead of a slider, the over Hand out element as a revolver or swivel element leads, which in the manner explained above grips the blind rivet, holds it in front of the chuck transported to the loading position, the blind rivets aligned with the chuck is what the blind rivet gripped by the chuck the transition element is removable.

Mittels des Schiebers läßt sich erfindungsgemäß ein genaues Ausrichten des Blindnietes mit einfachen Mitteln erzielen, indem der Blindniet aus der vorzugsweise pneumatisch be triebenen Förderleitung in die Ausnehmung des Schiebers ge schoben wird. Der Schieber ist geschlitzt, die Ausnehmung besteht also aus zwei Backen, die sich beim Eintreten des Blindniets leicht aufspreizen, so daß der Blindniet fest in der Ausnehmung gehalten wird und nun in dieser Ausrich tung nach oben vor das Einsapnnfutter verschoben wird. Hier auf wird der Antriebszylinder für den Nietkopf betätigt und das Einspannfutter fährt über den Nietdorn und über nimmt den Blindniet aus dem Schieber, indem der Schieber aus dieser Beschickungsstellung weggezogen wird und dabei der Blindniet aus der Ausnehmung durch den Schlitz austritt. Hierauf wird der Nietkopf weiter verschoben, die Vernie tung durchgeführt und der Zugdorn abgerissen. Während des Nietvorganges ist der Schieber in seine Lage vor dem Zu laufkanal gelangt und übernimmt dort den nächsten Blind niet, der durch einen Druckluftstoß aus einem Magazin mit Vereinzelungsvorrichtung angefördert wird.According to the invention, an exact one can be obtained by means of the slide Align the blind rivet with simple means, by the blind rivet from the preferably pneumatic driven delivery line in the recess of the slide ge is pushed. The slider is slotted, the recess So consists of two cheeks, which when the Spread the blind rivets slightly so that the blind rivet is secure is held in the recess and now in this alignment tion is shifted upwards in front of the artificial food. Here the drive cylinder for the rivet head is actuated and the chuck runs over the mandrel and over takes the blind rivet out of the slider by the slider is pulled away from this loading position while doing so the blind rivet emerges from the recess through the slot. The rivet head is then moved further, the Vernie tion carried out and the mandrel torn off. During the The riveting process is the slider in its position before closing Run channel arrives and takes over the next blind there rivet that comes from a magazine with a blast of compressed air Separating device is promoted.

In diesem Zusammenhang ist die Antriebsvorrichtung für den Schieber besonders vorteilhaft, weil die Schieberbewegung zwangsläufig mit dem Nietkopfantrieb gekuppelt ist. Hierzu dienen am Schieber angelenkte Schwenkarme mit Gleitflächen. Die Synchronisierung des Antriebs von Nietkopf und Schieber ist auch mit einer pneumatischen oder elektrischen Steuerung ausführbar.In this context, the drive device for the Slider particularly advantageous because of the slider movement is necessarily coupled to the rivet head drive. For this serve swivel arms articulated on the slide with sliding surfaces. The synchronization of the drive of the rivet head and slide is also with a pneumatic or electrical control executable.

Die Gleitflächen wirken mit Teilen des Einspannfutters bzw. des Nietkopfes zusammen, so daß beim Verschieben des Niet kopfes zwangsläufig und formschlüssig die Schwenkarme ver schwenkt und damit der Schieber betätigt wird. Die Kraft für die Gegenbewegung des Schiebers erfolgt durch eine Feder, wo bei die mit dem Nietkopf zusammenwirkenden Gleitflächen die Führung des Schiebers übernehmen und außerdem eine Anschlag fläche dafür sorgt, daß die obere Endlage des Schiebers genau eingehalten wird. Der Schieber wird in seiner unteren End lage durch eine Sperre gehalten, welche durch den Nietkopf auf seinem Weg in die hintere Stellung entriegelt wird und so den Schieber für seinen Aufwärtshub freigibt.The sliding surfaces work with parts of the chuck or of the rivet head together, so that when moving the rivet head swings inevitably and positively pivots and the slide is actuated. The power for the counter movement of the slide is done by a spring where in the case of the sliding surfaces interacting with the rivet head Take control of the slide and also a stop surface ensures that the upper end position of the slide is accurate is observed. The slider is in its lower end held by a lock held by the rivet head is unlocked on its way to the rear position and so releases the slide for its upward stroke.

Insgesamt sind durch die erfindungsgemäße Anordnung die Zu verlässigkeit, Schnelligkeit und Genauigkeit der Zuführein richtung und damit des Blindnietgeräts wesentlich erhöht.Overall, due to the arrangement according to the invention reliability, speed and accuracy of the feeder direction and thus the blind riveting tool significantly increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown below the drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen Schnitt in schematischer Darstellung durch ein Blindnietgerät mit dem Nietkopf in Beschickungsstel lung,Lung Fig. 1 is a sectional schematic illustration through a blind riveting with the rivet head in the feed Stel,

Fig. 2 einen Schnitt ähnlich Fig. 1 mit vorgeschobenem Nietkopf und mit dem Schieber vor der Zuleitung, Fig. 2 is a section similar to FIG. 1 with vorgeschobenem rivet head and with the slide in front of the feed line,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Schiebers und Fig. 3 is a side view of the slide and

Fig. 4 eine Stirnansicht des Schiebers. Fig. 4 is an end view of the slide.

Ein Einspannfutter 10 dient zur Aufnahme des Zugdorns 11 eines Blindniets 12, dessen Hohlniet bis zu einem Flansch 15 in eine Bohrung von nicht dargestellten zu verbindenden Werkstücken eingesetzt wird, wobei ein Mundstück 16 des Gehäuses 18 des Blindnietgeräts an die Werkstücke anlegbar ist.A chuck 10 serves to receive the mandrel 11 of a blind rivet 12 , the hollow rivet of which is inserted up to a flange 15 in a bore of workpieces not to be connected, a mouthpiece 16 of the housing 18 of the blind rivet device being able to be placed on the workpieces.

Das Einspannfutter 10 ist Teil eines Nietkopfes 20, der mit einer Zugeinrichtung 42 versehen ist, bei deren Betätigung eine Zugkraft auf den im Einspannfutter 10 gehaltenen Zugdorn 11 ausgeübt wird, so daß der Hohlniet 14 ballig aufgeweitet wird, wodurch die Vernietung erfolgt, worauf der Zugdorn bei weiterer Betätigung der Zugvorrichtung abgerissen und durch einen mittleren Kanal durch Vakuum abgesaugt wird und bei 22 austritt. Einzelheiten des Nietkopfes, der Zugvorrichtung so wie des Einspannfutters 10 sind nicht weiter erläutert, da diese Bauteile bei Blindnietgeräten bekannt sind und die Er findung nicht hierauf gerichtet ist. Dies gilt auch für einen nicht dargestellten Antriebszylinder zum Verschieben des Niet kopfes aus der in Fig. 1 dargestellten Beschickungsstellung, in die Arbeits- bzw. Nietstellung, die in Fig. 2 nahezu er reicht ist, in der der Hohlnietteil 14 gerade durch eine Öff nung 23 im Mundstück 16 hindurchtritt.The chuck 10 is part of a rivet head 20 , which is provided with a pulling device 42 , upon actuation of which a tensile force is exerted on the mandrel 11 held in the chuck 10 , so that the hollow rivet 14 is crowned, causing riveting, whereupon the mandrel when the pulling device is actuated further, it is torn off and vacuumed through a central channel and exits at 22 . Details of the rivet head, the pulling device and the chuck 10 are not further explained, since these components are known in blind riveting tools and the invention is not aimed at it. This also applies to a drive cylinder, not shown, for moving the rivet head from the loading position shown in Fig. 1, in the working or riveting position, which in Fig. 2 it is almost sufficient, in which the hollow rivet part 14 just by opening a Publ 23 passes through in the mouthpiece 16 .

Die Zuführeinrichtung für die Blindnieten besteht aus einem Schieber 25, an dem eine Verlängerung 26 vorgesehen ist, die in einem Kanal 27 geführt ist. Somit ist der Schieber 25 in einer Bewegungsrichtung in einem stumpfen Winkel zur Achse des Nietkopfes 20 geführt. Der Kanal 27 ist in einem Gehäuse 28 ausgebildet, das Bestandteil des Handgriffes 29 des Blindniet gerätes bildet. Der Schieber 25 wird von einer Feder 30 nach oben in die in Fig. 1 dargestellte Lage gedrückt, die durch einen Anschlag 31 festgelegt ist. Anstelle der Feder ist auch ein Druckluftantrieb möglich. The feed device for the blind rivets consists of a slide 25 , on which an extension 26 is provided, which is guided in a channel 27 . Thus, the slider 25 is guided at an obtuse angle to the axis of the rivet head 20 in one direction of movement. The channel 27 is formed in a housing 28 which forms part of the handle 29 of the blind rivet device. The slider 25 is pressed upwards by a spring 30 into the position shown in FIG. 1, which is fixed by a stop 31 . A compressed air drive is also possible instead of the spring.

An dem Schieber 25 sind seitlich zwei Schwenkarme 32 bei 33 angelenkt, die parallel zueinander auf beiden Seiten des Schiebers 25 liegen, so daß in der Darstellung nur der vor dere Schwenkarm 32 sichtbar ist. Am anderen Ende ist der Schwenkarm 32 mittels einer drehbaren Lasche 35 am Gehäuse 36 des Blindnietgerätes angelenkt. Der Schwenkarm 32 weist eine erste Gleitfläche 38 und eine zweite Gleitfläche 39 auf, die beide dem Nietkopf 20 zugekehrt sind. Die erste Gleitfläche 38 wirkt mit einer am Nietkopf 20 vorgesehenen Schulter 43 zusammen, beim weiteren Rücklauf wirken beide Gleitflächen 38 und 39 mit einer Rolle 41 zusammen, die am Zylinder 42 der Zugvorrichtung gelagert ist.On the slide 25 two pivot arms 32 are hinged at 33 , which are parallel to each other on both sides of the slide 25 , so that only the front pivot arm 32 is visible in the illustration. At the other end, the swivel arm 32 is articulated by means of a rotatable tab 35 on the housing 36 of the blind riveting device. The swivel arm 32 has a first sliding surface 38 and a second sliding surface 39 , both of which face the rivet head 20 . The first sliding surface 38 interacts with a shoulder 43 provided on the rivet head 20 , during further return both sliding surfaces 38 and 39 interact with a roller 41 which is mounted on the cylinder 42 of the pulling device.

In der in Fig. 2 dargestellten unteren Stellung ist der Schie ber von einer nicht dargestellten Stange gesperrt und in Ausrichtung zum Einsetzen des nächsten Blindniets gehalten. Die Stange ist am Bauteil 42 befestigt und bewegt sich mit diesem.In the lower position shown in Fig. 2, the slide is blocked by a rod, not shown, and held in alignment for the insertion of the next blind rivet. The rod is attached to the component 42 and moves with it.

Einzelheiten des Schiebers sind in den Fign. 3 und 4 darge stellt. In der Stirnansicht gem. Fig. 4 weist der Schieber 25 eine Ausnehmung 46 in Gestalt einer Bohrung auf, die zur Auf nahme des Blindniets 12 dient. Oberhalb der Bohrung 46 ist der Schieber 25 mit einem Schlitz 48 versehen, dessen Breite so gewählt ist, daß der Blindniet aus der Bohrung 46 austre ten kann, wenn der Schieber betätigt wird. Um dieses Austre ten zu erleichtern bzw. zu ermöglichen, ist unterhalb der Bohrung 46 ein weiterer längerer Schlitz 49 vorgesehen, der den Schieber in zwei Zungen 50 und 51 unterteilt, die auf Grund des Schlitzes 49 sowie elastischer bzw. federnder Eigen schaften ihres Werkstoffes auseinandergedrückt werden, wenn der Hohlnietteil 14 aus der Ausnehmung 46 in den Schlitz 48 übertritt und somit aus dem Schieber entfernt wird. Der Blindniet ist so von den beiden Zungen 50 und 51 bzw. den zu beiden Seiten des Schlitzes 48 bzw. 49 liegenden Abschnitten der Ausnehmung 46 umschlossen und festgehalten. Die Lager punkte für die beiden Schwenkarme 32 sind in Fig. 4 mit 53 bezeichnet. Details of the slide are shown in FIGS . 3 and 4 represents Darge. According to the front view. Fig. 4, the slider 25 has a recess 46 in the form of a bore, which serves to take on the blind rivet 12 . Above the bore 46 , the slide 25 is provided with a slot 48 , the width of which is selected so that the blind rivet can exit from the bore 46 when the slide is actuated. In order to facilitate or enable this Austre, a further longer slot 49 is provided below the bore 46 , which divides the slide into two tongues 50 and 51 , the properties of their material pressed apart due to the slot 49 and elastic or resilient properties are when the rivet part 14 passes from the recess 46 into the slot 48 and is thus removed from the slider. The blind rivet is thus enclosed and held by the two tongues 50 and 51 or the sections of the recess 46 lying on both sides of the slot 48 or 49 . The bearing points for the two pivot arms 32 are designated in Fig. 4 with 53 .

In dem Gehäuse ist ferner parallel zur Achse des Nietkopfes 20 eine Bohrung als Zuleitung 55 für die Blindniete vorgesehen. Die Blindniete sind in einem nicht dargestellten Magazin ent halten, gelangen aus dem Magazin in einen Rütteltopf bekann ter Bauweise, in dem sie vereinzelt werden, worauf sie durch einen Druckluftimpuls über eine nicht dargestellte Leitung in den Kanal 55 gebracht werden und dabei an einer sich öff nenden Sperrklinke 58 vorbei in die Ausnehmung 46 des Schie bers 25 eingesetzt werden, der in die in Fig. 2 dargestellte Lage verbracht ist. Die Sperrklinke 58 liegt am Flansch 15 des Blindniets an, so daß dessen Herausfallen vermieden ist.A bore is also provided in the housing parallel to the axis of the rivet head 20 as a feed line 55 for the blind rivet. The blind rivets are kept in a magazine, not shown, get out of the magazine into a vibrating pot known design, in which they are separated, whereupon they are brought by a compressed air pulse via a line, not shown, into the channel 55 and open at one Nenden pawl 58 are used in the recess 46 of the slide bers 25 , which is brought into the position shown in Fig. 2. The pawl 58 bears against the flange 15 of the blind rivet so that it does not fall out.

Nach dem Abschluß des Nietvorganges gelangt der Nietkopf aus der Arbeitsstellung in die in Fig. 1 dargestellte Beschi ckungsstellung zurück. Hierbei wird kurz vor dem Erreichen der Beschickungsstellung der Schieber 25 durch eine zurück fahrende Stange entriegelt und unter der Kraft der Feder 30 nach oben geschoben, bis der Nietkopf 20 soweit zurückgescho ben worden ist, daß die Rolle 41 freikommt und der Anschlag 31 erreicht ist. Damit ist die in Fig. 1 dargestellte Lage er reicht und der Schieber 25 ist in seiner oberen Endlage axial fluchtend mit dem Einspannfutter 10. Eine zusätzliche Sicher heit gegen ein Verkanten des Zugdorns 11 bei der Aufnahme im Einspannfutter bildet eine Gabel 60, in deren Schlitz 61 der Zugdorn 11 eintritt.After completion of the riveting process, the rivet head returns from the working position to the loading position shown in FIG. 1. Here, shortly before reaching the loading position, the slide 25 is unlocked by a return rod and pushed up under the force of the spring 30 until the rivet head 20 has been pushed back so far that the roller 41 is released and the stop 31 is reached. Thus the position shown in FIG. 1, it extends, and the slider 25 is in its upper end position in axial alignment with the chuck 10 degrees. An additional security against tilting of the mandrel 11 when it is received in the chuck is a fork 60 , in the slot 61 of which the mandrel 11 enters.

Aus der in Fig. 1 dargestellten Beschickungsstellung wird nun der Nietkopf 20 nach vorne verschoben, indem der Antriebs zylinder betätigt wird, so daß der Zugdorn 11 in die Einspann vorrichtung 10 eintritt. Dabei verschiebt sich die Rolle 41 weiter nach vorne und gelangt dann auf die Gleitflächen 39 und 38. Dabei ist der Zugdorn 11 bereits vom Einspannfutter 10 übernommen. Die weitere Bewegung des Nietkopfes 20 nach vorne läßt nun den Schwenkarm 32 im Uhrzeigersinn verschwenken, so daß der Schieber 25 nach unten geschoben wird und dabei der Hohlniet 14 über den sich aufspreizenden Schlitz 48 aus der Ausnehmung 46 austritt. Die Gabel 40 ist schwenkbar gelagert und wird vom Einspannfutter 10 nach oben weggeschwenkt. Es ist nun der Schieber 25 von der Gleitfläche 38 so weit nach unten geschoben worden, daß der Weg für den Nietkopf 20 frei ist. Dabei gleitet die Rolle 41 auf die Gleitfläche 39 und beim weiteren Vorschieben des Nietkopfes 20 wird damit der Schieber 25 in die in Fig. 2 dargestellte untere Endlage gebracht, in der die Ausnehmung 46 vor dem Zulaufkanal 45 angeordnet ist. Diese Endlage ist durch die Anschlagfläche 38 am Zylinderge häuse 42 definiert, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Der Nietkopf 20 fährt weiter vor, bis der Blindniet aus der Öffnung 23 des Mundstücks 16 austritt. Dabei ist der Schieber 25 in seiner unteren Endlage durch eine Sperre verriegelt. Durch einen Druck luftstoß wird nun der nächste Blindniet in den Schieber 25 eingesetzt. Gleichzeitig kann der Setz- und Nietvorgang statt finden.From the loading position shown in Fig. 1, the rivet head 20 is now moved forward by the drive cylinder is actuated, so that the mandrel 11 enters the clamping device 10 . The roller 41 moves further forward and then reaches the sliding surfaces 39 and 38 . The mandrel 11 has already been taken over by the chuck 10 . The further movement of the rivet head 20 to the front can now pivot the swivel arm 32 in a clockwise direction, so that the slide 25 is pushed down and the hollow rivet 14 emerges from the recess 46 via the expanding slot 48 . The fork 40 is pivotally mounted and is pivoted away from the chuck 10 upwards. The slide 25 has now been pushed so far down from the sliding surface 38 that the path for the rivet head 20 is free. The roller 41 slides onto the sliding surface 39 and when the rivet head 20 is advanced further, the slide 25 is thus brought into the lower end position shown in FIG. 2, in which the recess 46 is arranged in front of the inlet channel 45 . This end position is defined by the stop surface 38 on the cylinder housing 42 , as shown in FIG. 2. The rivet head 20 continues to advance until the blind rivet emerges from the opening 23 of the mouthpiece 16 . The slide 25 is locked in its lower end position by a lock. The next blind rivet is now inserted into the slide 25 by a blast of compressed air. The setting and riveting process can take place at the same time.

Claims

1. Blind riveting device, consisting of a rivet head with a chuck for receiving the tearable mandrel of a blind rivet, a drive for the rivet head, which can be moved between a working position for renting into a loading position for receiving a blind rivet, a pulling device for tearing off the mandrel and out a feeder device for the blind rivets from a loading position into the loading position and from a drive for the feeder device, characterized in that the feeder device has a transfer element with an outlet opening from which a loading position transported into the axially aligned chuck and transported by the Chuck rivet detected blind rivet emerges approximately transversely to the direction of movement of the transfer element returning to the loading position.

2. Blind riveting device according to claim 1, characterized in that that the transfer element between the loading position and the loading position is driven axially parallel to the rivet head.

3. Blind rivet according to claim 1 or 2, characterized records that the blind rivet held in the transfer element at Transport to the loading position in the axial direction the mouthpiece of the blind riveting tool can be moved.

4. Blind riveting device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the blind rivet in the loading position can be detected by an alignment device.

5. Blind riveting device according to claim 4, characterized in that the alignment device detects the mandrel of the blind rivet.

6. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 5, there characterized in that the transfer element a back and forth forth movable slide.

7. Blind riveting tool according to claim 6, characterized in that the slide ( 25 ) is arranged movably at an obtuse angle between the loading position and the rivet head axis.

8. Blind riveting device according to claim 6 in connection with claim 1, characterized in that the blind rivet in a Recess aligned parallel to the loading position can be used in the slide.

9. Blind riveting device according to claim 8, characterized in that that the outlet opening as opening into the recess Slot is formed.

10. Blind riveting device according to claim 1, characterized in that the blind rivet in the recess ( 46 ) of the slide ( 25 ) is held in a jaw shape.

11. Blind riveting tool according to claim 1 to 10, characterized in that the slide is elastically yielding for the passage of the blind rivet through the slot ( 48 ) ausgebil det.

12. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that the slide ( 25 ) is divided by a slot ( 49 ) into two tongues ( 50 , 51 ) which are resiliently designed.

13. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the width of the slot ( 48 ) GE is less than the diameter of the recess ( 46 ).

14. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 14, characterized in that the slide ( 25 ) can be brought into its end position in front of the feed line ( 55 ) by means of the rivet head ( 20 ).

15. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 14, characterized in that the slide ( 25 ) by spring force in its end position before the clamping chuck ( 10 ) can be brought.

16. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 15, characterized in that the slide ( 25 ) in a recess ( 27 ) of a housing part ( 28 ) is guided ver slidably.

17. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one pivot arm ( 32 ) is articulated on the slide ( 25 ), which can be rotated about a housing-side axis when the rivet head is moved and the slide against the force of a spring ( 30 ) from the end position in front of the chuck to the end position in front of the feed line ( 55 ).

18. Blind riveting tool according to claim 17, characterized in that the swivel arm has sliding surfaces ( 38 , 39 ) for actuation by the rivet head ( 20 ).

19. Blind riveting tool according to claim 17 or 18, characterized in that the swivel arm has a stop surface ( 43 ) which cooperates with surfaces ( 40 , 42 ) of the rivet head ( 20 ) and are determined by the two end positions of the slide.

20. Blind riveting tool according to claims 1 to 19, characterized in that the slide ( 25 ) is arranged movably transversely to the feed line ( 55 ) and the rivet head axis.

21. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 20, characterized in that the feed line ( 55 ) between the rivet head ( 20 ) and a handle ( 29 ) of the device is arranged parallel to the rivet head axis.

22. Blind riveting tool according to claim 21, characterized net that the inlet channel via a hose to a club cell device of a rivet magazine is connected.

23. Blind riveting tool according to claim 22, characterized in that the blind rivet reaches the feed line ( 55 ) by means of a compressed air pulse.

24. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 23, characterized in that a pawl ( 58 ) is provided in the feed line ( 55 ) in front of the slide ( 25 ), which holds the blind rivet in the recess ( 46 ) of the slide .

25. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 24, characterized in that a pivotable, fork-shaped hold-down device ( 60 ) is provided for aligning the blind rivet in the loading position.

26. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 25, characterized in that the swivel arm ( 32 ) has a first sliding surface ( 38 ) which cooperates with a shoulder ( 40 ) of the rivet head ( 20 ) near the chuck, wherein when the Rivet head of the mandrel ( 11 ) of the blind rivet held in the slide ( 25 ) enters the chuck ( 10 ).

27. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 26, characterized in that the slide ( 25 ) from the first sliding surface ( 38 ) of the swivel arm ( 32 ) is displaceable so far that the blind rivet via the slot ( 48 ) from the recess mung ( 46 ) of the slide emerges.

28. Blind riveting tool according to one of claims 1 to 27, characterized in that the swivel arm ( 32 ) has a second sliding surface ( 39 ) which cooperates with the rivet head ( 20 ) at a distance from the chuck, the slide ( 25 ) in the end position in front of the feed line ( 55 ) can be moved.