DE2225439A1

DE2225439A1 - Blind riveting device for setting tubular blind rivets

Info

Publication number: DE2225439A1
Application number: DE19722225439
Authority: DE
Inventors: David John St Albans Prosser Paul Edward Hemel Hempstead Hertfordshire Charman Bernard William Weybndge Surrey Sheffield, (Großbritannien) M B21k 1 44
Original assignee: Aerpat Ag, Zug (Schweiz)
Priority date: 1971-05-28
Filing date: 1972-05-25
Publication date: 1972-12-21
Also published as: AU4275772A; IT958114B; FR2140052B1; FR2140052A1; GB1397544A; IL39631A0; AU469339B2; IL39631A; ZA723598B; CA971925A

Description

Dipl -hg.Dipl -hg.

• -8023 München - Puliach IHe«slr.2,T.M*)t.79J3570.?M!7»2• -8023 Munich - Puliach IHe «slr.2, T.M *) t.79J3570.?M!7» 2

DBR/sta - P 197 München-Pullach, den 24. Mai 1972DBR / sta - P 197 Munich-Pullach, May 24, 1972

AERPAT A.G., Alpenstraße 14, OH 6301 Zug/SchweizAERPAT AG, Alpenstrasse 14, OH 6301 Zug / Switzerland

Blindnietvorrichtung zum Setzen von rohrförmigen BlindnietenBlind riveting device for setting tubular blind rivets

Die Erfindung "betrifft eine Blindnietvorrichtung zum Setzen von rohrförmigen Blindnieten derjenigen Art, die aus einem Schaft und einem vergrößerten Kopf an einem Ende des Schaftes bestehen und eine sich durch den Kopf und den Schaft erstreckende Bohrung aufweisen. Derartige Nieten sind unter dem Warenzeichen "Chobert" allgemein bekannt und auf dem Markt erhältlich.The invention "relates to a blind riveting device for setting tubular blind rivets of the type consisting of a shaft and an enlarged head at one end of the shaft and having a bore extending through the head and the shaft. Such rivets are under the trademark "Chobert" is well known and available on the market.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Blindnietvorrichtung, die geeignet ist, rohrförmige Blindnieten in eine Setzstation zuzuführen und dann die Nieten an der Setzstation zu setzen.In particular, the invention relates to a blind riveting device, which is suitable for feeding tubular blind rivets into a setting station and then setting the rivets at the setting station.

Die erfindungsgemäße Blindnietvorrichtung ist durch die Kombination folgender Bestandteile gekennzeichnet!The blind riveting device according to the invention is characterized by the combination the following components!

Anschlagseinrichtungen zum Abstützen eines Nietes beim Arbeitsvorgang des Setzens des Nietes, einen langgestreckten Zugdorn mit einem vergrößerten Kopf und einem 3ich von dem Kopf nach hinten erstreckenden Schaft, wobei der Zugdorn in Längsrichtung seiner Achse in Bezug auf die Anschlagseinrichtungen bewegbar ist, um den vergrößerten Kopf durch einen rohrförmigen Niet zu ziehen, der durch die Anschlagseinrichtungen abgestützt ist, erste und zweite Halteeinrichtungen, die je entweder in oder außer Eingriff mit dem Zugdorn befindlich sein können, und von denen jede derart ausgebildet ist, daß sie den Zugdorn zu einem Zeitpunkt hält, wenn die andere der Halteeinrichtungen außer Eingriff mitStop devices for supporting a rivet during the work process of setting the rivet, an elongated mandrel with an enlarged head and a 3ich from the head to the rear extending shaft, wherein the pull rod is movable in the longitudinal direction of its axis with respect to the stop devices, to pull the enlarged head through a tubular rivet supported by the stop means, first and second holding devices, each of which can be located either in or out of engagement with the pull rod, and each of which in such a way is designed that it holds the mandrel at a time when the other of the holding devices disengaged from

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dem Zugdorn befindlich ist, wobei die erste Halteeinrichtung in Axialrichtung des Zugdornes zwischen einer vorderen und einer hinteren Lage und in einer Richtung quer zur Zugdornaohse zwischen einer Zugdornhaltelage und einer von dem Zugdorn entfernten lage, sowie durch eine Niet-Zuführungslage zwischen der Zugdornhaltelage und der entfernten Lage bewegbar ist, die ersten Halteeinrichtungen betätigbar sind, um den Zugdorn zu halten und in Längsrichtung seiner Achse zu bewegen, während sie sich zwischen der Vorderlage und einer Zwischenlage zwischen der Vorderlage und der Hinterlage bewegt, und in der Ni et'-•Zuführungslage betätigbar ist, um einen Niet auf dem Schaft des Zugdornes zu greifen, während sie sich unabhängig von dem Zugdorn zwischen der Zwischenlage und der Hinterlage bewegt, und in der entfernten Lage an der hinteren Lage betätigbar ist, um es zu ermöglichen, daß sich ein Niet längs des Zugdornes an der ersten Halteeinrichtung vorbei bewegt, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um die Nieten längs des Zugdornes von dessen Hinterende nach vorne und an den ersten Halteeinrichtungen vorbei zu schieben.the mandrel is located, the first holding device in Axial direction of the mandrel between a front and a rear layer and in a direction transverse to the mandrel shaft between a mandrel holding position and a position remote from the mandrel, as well as by a rivet feed layer between the mandrel holding position and the remote location is movable, the first holding means are operable to hold the mandrel and to move in the longitudinal direction of its axis while moving between the front sheet and an intermediate sheet between the front sheet and the backing moves, and in the Ni et'- • feed layer is operable to grip a rivet on the shank of the mandrel while it is independent of the mandrel between of the intermediate layer and the rear layer is moved, and in the remote position is actuatable on the rear layer in order to enable that a rivet moves along the pulling mandrel past the first holding device, devices being provided, in order to push the rivets along the mandrel from its rear end to the front and past the first holding devices.

Die erste Halteeinrichtung kann ein Paar von Zugbacken aufweisen. The first holding device can have a pair of tension jaws.

Jede Zugbacke kann einem Nocken zugeordnet sein, welcher die Backe zwangsmäßig führt, so daß sie sich zwischen der Zugdorn-Haltelage und der Lage entfernt von dem Zugdorn bewegt.Each tension jaw can be assigned to a cam which forcibly guides the jaw so that it is between the mandrel holding position and moved away from the mandrel.

Jede Zugbacke kann federbelastet sein, um sich quer in Richtung der Lage entfernt von dem Zugdorn zu bewegen und kann zwangsgeführt sein, um sich entgegengesetzt zu der Federvorspannung mittels des zugeordneten Nockens zu bewegen.Each tension jaw can be spring-loaded in order to move transversely in the direction of the position away from the tension mandrel and can be positively guided to be opposite to the spring preload means of the assigned cam to move.

Die zweite Halteeinrichtung kann hinter der ersten Halteeinrichtung angeordnet sein.The second holding device can be behind the first holding device be arranged.

Die Einrichtungen zum Vorschieben der Nieten vom Hinterende des Zugdornes nach vorne und an der ersten Haiteeinrichtung vorbei können aus diesen Einrichtungen bestehen, die dazu dienen, einenThe devices for advancing the rivets from the rear end of the Pulling mandrel to the front and past the first holding device can consist of these facilities, which serve to provide a

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Gasstrahl nach vorne längs des Zugdornes zu richten.Direct the gas jet forwards along the pulling mandrel.

Die Düseneinrichtungen können hinter dem Hinterende des Zugdornes angeordnet sein, wenn der Zugdorn in seiner hintersten Lage befindlich ist.The nozzle devices can be arranged behind the rear end of the pulling mandrel when the pulling mandrel is in its rearmost position is located.

Zusammengefaßt besteht die Erfindung aus einer Nietvorrichtung, welche, wenn betätigt, selbsttätig einen Zyklus von Arbeitsgängen durchführt, einschließlich des Zuführens eines rohrförmigen Nietes in eine Setz-Station und Setzens des Nietes, und von derjenigen Art ist, die einen langgestreckten Zugdorn mit einem vergrößerten Kopf an seinem Vorderende und Zugbacken zum Halten und Ziehen des Domes nach hinten aufweist, um den vergrößerten Kopf durch die Bohrung des Nietes zu ziehen und somit den Niet zu setzen. Die Nieten werden längs des Zugdornes von dessen Hinterende nach vorne zugeführt, und die Zugbacken sind derart montiert, daß sie Öffnungs- und Schließbewegungen durchführen, um die Nieten vorbeizulassen. Die Zugbacken sind in Längsrichtung des" Zugdornes sowohl in ihrer geöffneten, als auch in ihrer geschlossenen Lage bewegbar und dienen dazu, den Zugdorn zum Setzen eines Nietes nach hinten zu ziehen, den Zugdorn nach vorne zurückzubewegen und dazu, Nieten 'längs des Zugdornes in die Setz-Station vorzuschieben. Ein Luftstrom fördert in vorteilhafter Weise die Nieten nach vorne an den Zugbacken vbrbei und eine Sperrklinke hält den Zugdorn, wenn die Zugbacken geöffnet sind. Die Vorrichtung ist unter Steuerung einer logischen Schaltung pneumatisch betätigt.In summary, the invention consists of a riveting device which, when actuated, automatically performs a cycle of operations including feeding a tubular rivet into a setting station and setting the rivet, and from that Type is that an elongated mandrel with an enlarged head at its front end and jaws for holding and pulling the dome backward to the enlarged Pull the head through the hole in the rivet and thus set the rivet. The rivets are fed to the front along the mandrel from its rear end, and the jaws are mounted in such a way that that they make opening and closing movements to let the rivets pass. The jaws are longitudinal of the "pulling mandrel" both in its open and in its closed Movable position and serve to pull the mandrel to the rear to set a rivet, the mandrel to the front to move back and to push 'rivets' along the mandrel into the setting station. A stream of air promotes in advantageous Move the rivets forward past the draw jaws and a pawl holds the draw mandrel when the draw jaws are open. The device is pneumatically operated under the control of a logic circuit.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von einer in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigt:In the following the invention is based on one in the drawings exemplified embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 bis 4- schematische Vorderansichten einer Blindnietvorrichtung, welche die Stellungen der Teile der Vorrichtung in aufeinanderfolgenden Stufen der Arbeitsfolge veranschaulichen;1 to 4 are schematic front views of a blind riveting device, which the positions of the parts of the device in successive stages of the working sequence illustrate;

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Fig. 5 eine schematische Seitenansicht entsprechend Fig. 4;FIG. 5 is a schematic side view corresponding to FIG. 4;

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht, welche Teile der Vorrichtung in einer weiteren Arbeitsstufe veranschaulicht;Fig. 6 is a schematic side view showing parts of the device illustrated in a further stage of work;

Fig. 7 eine Schnittansicht durch einen Teil der Vorrichtung längs der Linie VII - VII von Fig. 13, die im wesentlichen den in den Fig. 1-4 veranschaulichten Ansichten entspricht;7 is a sectional view through part of the device along the line VII-VII of FIG. 13, which is essentially the views illustrated in FIGS. 1-4 is equivalent to;

Fig. 8 eine Sehnittansicht durch einen Teil der Vorrichtung längs der Linie VIII - VIII von Fig. 12, die im wesentlichen den in den Fig. 5 und 6 veranschaulichten Ansichten entspricht;8 is a sectional view through part of the device along the line VIII-VIII of FIG. 12, which is essentially the views illustrated in FIGS. 5 and 6 is equivalent to;

Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie IX - IX von Fig. 8;FIG. 9 shows a section along the line IX-IX from FIG. 8; FIG.

Fig. 10 eine Seitenansicht eines Zugdornes, der einen Teil der Vorrichtung bildet;Fig. 10 is a side view of a mandrel which forms part of the device;

Fig. 11 ein schematisches Schaltbild, welches eine pneumatische Schaltung zum Steuern der Arbeitsweise der Vorrichtung veranschaulicht;11 is a schematic circuit diagram showing a pneumatic Figure 3 illustrates circuitry for controlling the operation of the apparatus;

Fig. 12 eine Vorderansicht der vollständigen Vorrichtung; Fig. 13 eine Seitenansicht der vollständigen Vorrichtung; und Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie XIV - XIV von Fig. 8.Fig. 12 is a front view of the complete device; Figure 13 is a side view of the complete device; and FIG. 14 shows a section along the line XIV - XIV from FIG. 8.

Die veranschaulichte Ausführungsform der Nietmaschine dient dazu, rohrförmige Blindnieten derjenigen Art zu setzen, die aus einem Schaft-und einem vergrößerten Kopf an einem Ende des Schaf- , tes bestehen und eine sich durch Kopf und Schaft erstreckende Bohrung aufweisen. Derartige Nieten sind unter dem Warenzeichen "Chobert" allgemein bekannt und auf dem Markt erhältlich. Derartige Nieten werden mittels eines Zugdornes gesetzt, der einenThe illustrated embodiment of the riveting machine serves to tubular blind rivets of the type to be used that consist of a shank and an enlarged head at one end of the sheep, tes exist and have a bore extending through the head and shaft. Such rivets are under the trademark "Chobert" is well known and available on the market. Such rivets are set by means of a pull mandrel, the one

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Schaft aufweist, auf dem die Nieten in G-leitpassung befindlich sind, und der einen vergrößerten Kopf an einem Ende des Schaftes hat, wobei jeder Niet auf den Schaft des Zugdornes aufgeschraubt ist, indem das Schwanzende des Nietes (d. h. das von dem Nietkopf entfernt liegende Ende des Nietschaftes) in Richtung des Kopfes des Zugdornes zeigt und anschließend wird der Zugdorn gezogen, um den Zugkopf durch die Bohrung des Nietes zu ziehen, um dadurch den Schaft des Nietes aufzuweiten. Eine Anzahl von Nieten können auf den Schaft des Zugdornes mit ihren Schwanzenden in Richtung des Zugkopfes zeigend aufgeschoben sein und können dann gesetzt werden, indem der Zugdorn gezogen wird, um den Kopf durch die aufeinanderfolgenden Nieten nacheinander zu ziehen.Has shaft on which the rivets are located in a sliding fit and which has an enlarged head at one end of the shaft with each rivet screwed onto the shaft of the mandrel by moving the tail end of the rivet (i.e., the end of the rivet shank remote from the rivet head) toward the Head of the pulling mandrel shows and then the pulling mandrel is pulled to pull the pulling head through the hole in the rivet thereby expanding the shank of the rivet. A number of rivets can be attached to the shank of the mandrel with their tail ends pointing in the direction of the pulling head and can then be set by pulling the pulling mandrel around the head to pull through the successive rivets one after the other.

Die veranschaulichte Ausführungsforc?. der Nietmaschine ist geeignet, einen Vorrat von Nieten automatisch einer Niet-Setzstation zuzuführen und die Nieten in einem mit einer zweckdienlichen Öffnung versehenen Werkstück an der Setzstation blind, d. h. von unterhalb des Werkstückes, zu setzen. Somit werden die Nieten an der Setzstation mit dem Kopf nach unten und dem Schaft senkrecht nach oben stehend dargeboten, wobei das Werkstück derart angeordnet ist, daß der Schaft des Nietes durch eine Öffnung in dem Werkstück vorsteht, und dann wird der Niet gesetzt. Ein weiterer Niet wird anschließend automatisch an der Setzstation fertig zum Setzen dargeboten.The illustrated execution force. the riveting machine is suitable automatically supply a supply of rivets to a rivet setting station and the rivets in one with an expedient Opening provided workpiece blind at the setting station, d. H. from below the workpiece. Thus the rivets are on the setting station presented with the head down and the shaft vertically upwards, the workpiece arranged in this way is that the shank of the rivet protrudes through an opening in the workpiece and then the rivet is set. Another The rivet is then automatically presented ready for setting at the setting station.

Die Nietmaschine besteht aus einem Nietkopf zusammen mit Einrichtungen zum Speichern und .Zuführen von Nieten zu dem Nietkopf und Steuereinrichtungen zum Steuern der Arbeitsweise des Nietkopfes.The riveting machine consists of a riveting head together with devices for storing and supplying rivets to the rivet head and control devices for controlling the operation of the rivet head.

Die Bauweise des Nietkopfes ist im einzelnen in den Pig. 7 und 8 veranschaulicht, wobei einige seiner wesentlich wichtigeren Teile schematisch in den Fig. 1 bis 6 veranschaulicht sind, in denen die Beziehung dieser Teile zueinander in den verschiedenen Arbeitsstufen der Maschine dargestellt ist.The construction of the rivet head is detailed in the Pig. Figures 7 and 8 illustrate some of its much more important parts are illustrated schematically in Figures 1 to 6, in which the relationship of these parts to one another in the various Working stages of the machine is shown.

Der Nietkopf 10 weist einen Zugdorn 12 mit einem langgestreckten Schaft 14 und einem Kopf 16 an einem Ende des Schaftes auf. DasThe rivet head 10 has a mandrel 12 with an elongated shaft 14 and a head 16 at one end of the shaft. That

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Kopfende des Zugdornes wird als Vorderende und das andere Ende als Hinterende des Zugdornea bezeichnet. Der Zugdorn ist längs seiner Achse in Bezug auf ein Paar von nasenförmigen Backen 18, 20 hin und her bewegbar, welche auf gegenüberliegenden Seiten dee Zugdornschaftes an einer Lage nahe dem Kopf angeordnet sind. Die nasenförmigen Backen weisen je eine nach vorne zeigende Anschlagsfläche 22, 24 im Bereich des Zugdornes auf und sind federnd in eine geschlossene lage vorgespannt, in der diese Anschlagsflächen normalerweise zusammenwirken, um einen ringförmigen Anschlag um. den Außenumfang des Zugdornes herum zu bilden. Wenn der Zugdorn nach vorne bewegt wird, ist der Kopf im Abstand vor den nasenförmigen Backen befindlich (d. h. oberhalb der Backen in der normalen Lage des Nietkopfes), wie dies in Fig. 5 veranschaulicht ist, und wenn der Zugdorn in seine hintere Lage bewegt wird, wird der Kopf zwischen den Backen angeordnet, so daß das Vorderende des Zugdornes mit den Anschlagsflächen der nasenförmigen Backen fluchtet oder sogar hinter diesen angeordnet ist.The head end of the mandrel is called the front end and the other end referred to as the rear end of the tension mandrel. The mandrel is along its axis with respect to a pair of nose-shaped jaws 18, 20 movable back and forth, which are arranged on opposite sides of the mandrel shaft at a position near the head. The nose-shaped jaws each have a forward-facing stop surface 22, 24 in the area of the pull rod and are resilient biased into a closed position in which these stop surfaces usually cooperate to form an annular stop. to form the outer circumference of the mandrel. When the pull rod is moved forward, the head is spaced in front of the nose-shaped jaws (i.e. above the Jaws in the normal position of the rivet head), as illustrated in Fig. 5, and when the mandrel is in its rear position is moved, the head is arranged between the jaws, so that the front end of the mandrel with the stop surfaces of the nose-shaped The jaws are aligned or even arranged behind them.

Der Zugdorn wird mittels eines Paares von Zugbacken 26, 28 hin und her verschoben, die hinter den nasenförmigen Backen angeordnet sind. Die Zugbacken sind zwischen einer geschlossenen Lage, in welcher sie zusammenwirken, um den Zugdorn zu halten, und einer geöffneten Lage bewegbar, in der sie außer Eingriff mit dem Zugdorn befindlich sind, weiterhin sind sie in Längsrichtung des Zugdornes hin und her verschiebbar. Die Bewegungen der Zugbacken sind ziemlich kompliziert und werden im folgenden genauer erläutert« Es soll hier genügen, daß, wenn der Zugdorn in seiner hinteren Lage befindlich ist, die Zugbacken den Zugdorn freilassen und somit diesen nicht in der hinteren Lage halten. Wenn jedoch der Zugdorn in seiner hinteren Lage befindlich ist, steht er mit einer Sperre 30 in Eingriff und ist von dieser gehalten, die hinter den Zugbacken angeordnet ist. Die Sperre 30 weist eine Kugel 32 auf, welche mittels einer Druckfeder 34 in Eingriff mit einer um den Umfang reichenden Nut 36 gezwungen ist, die an dem Zugdornschaft im Bereich des Hinterendes des Zugdornes ausgebildet ist.The mandrel is moved back and forth by means of a pair of tension jaws 26, 28 which are arranged behind the nose-shaped jaws are. The jaws are between a closed position in which they cooperate to hold the mandrel, and an open position in which they are out of engagement with the pull rod, they are also movable in the longitudinal direction of the mandrel can be moved back and forth. The movements of the jaws are rather complicated and will be more detailed below explains «It should be sufficient here that, when the pulling mandrel is in its rear position, the jaws release the pulling mandrel and thus not keep it in the rear position. However, when the mandrel is in its rear position, it is it engages with a lock 30 and is held by this, which is arranged behind the tension jaws. The lock 30 has a ball 32 which is forced into engagement with a circumferential groove 36 by means of a compression spring 34, which is formed on the mandrel shaft in the area of the rear end of the mandrel.

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Ein Paar von Backen 3θ, 40 zur Ausrichtung der Nieten ist auf gegenüberliegenden Seiten der Zugdornachse an einer Stelle unmittelbar vor der Sperre und im wesentlichen hinter dem Hinterende des Zugdornes, wenn der Zugdorn in seiner Vorderlage befindlich ist, angeordnet. Diese Festlegungsbacken können synchron mit der Öffnungs- und Schließbewegung der Zugbacken geöffnet und geschlossen werden.A pair of jaws 30, 40 for aligning the rivets are on opposite sides of the mandrel axis at one point immediately in front of the lock and essentially behind the rear end of the pull rod when the pull rod is in its front position is arranged. These fixing jaws can be opened synchronously with the opening and closing movement of the tension jaws and be closed.

Ein Stößel 58 zum Festlegen der Nieten, der in den Fig. 5 und schematisch gezeigt ist, ist im rechten Winkel zur Zugdornachse hin und her verschiebbar, um die Nieten einzeln von der Nietzufuhreinrichtung in eine Lage zwischen den geschlossenen Festlegungsbacken zu bewegen, wenn der Zugdorn in seiner Vorderlage befindlich ist. Ein auf diese Weise zugeführter Niet wird hinter dem Zugdorn mittels der Festlegungsbacken mit seiner Bohrung zu dem Zugdorn ausgerichtet gehalten, wobei das Hinterende des Nietschaftes in Richtung der nasenförmigen Backen zeigt.A ram 58 for fixing the rivets, which is shown schematically in FIGS. 5 and 6, is at right angles to the mandrel axis slidable back and forth to the rivets one by one from the rivet feeder to move into a position between the closed locking jaws when the mandrel is in its front position is located. A rivet supplied in this way is closed with its bore behind the tension mandrel by means of the fixing jaws held in alignment with the mandrel with the rear end of the rivet shank pointing towards the nose-shaped jaws.

Eine Düse 42 ist auf der Achse des Zugdornes an einer Stelle angeordnet, welche hinter dem Hinterende des Zugdornes liegt, wenn der Zugdorn in seiner hinteren Lage befindlieh ist, und ist derart ausgebildet, daß sie einen Luftstrom oder einen Strom anderen Gases nach vorne längs des Zugdornes richtet. Die Düse ist über eine Leitung (nicht dargestellt) an eine Druckluftquelle oder eine Quelle eines anderen Druckgases angeschlossen.A nozzle 42 is arranged on the axis of the pull rod at a point which is behind the rear end of the mandrel when the mandrel is in its rear position, and is such designed to direct a stream of air or other gas forward along the pull rod. The nozzle is via a line (not shown) to a compressed air source or a source of another pressurized gas is connected.

Ein Merkmal, welches es ermöglicht, daß der Nietkopf nach oben (d. h. von unterhalb eines Werkstückes zum Unterschied von nach unten, wobei sich der Nietkopf oberhalb des Werkstückes, oder zum Unterschied von horizontal, wo sich der Nietkopf auf einer Seite des Werkstückes befindet,) arbeiten kann, stellt die Klinke 44 dar, welche federnd in einer Lage dicht an oder in Eingriff mit dem Zugdorn gehalten ist, und welche sich schwenkend von dem Zugdorn weg bewegt, um es zu ermöglichen, daß sich Nieten nach vorne längs des Zugdornes an dem Riegel vorbei bewegen, während verhindert wird, daß sich die Nieten unter Schwerkraftwirkung nach hinten an der Klinke vorbei bewegen. Die Arbeits-A feature which enables the rivet head to be moved upward (i.e. from below a workpiece as opposed to to below, where the rivet head is above the workpiece, or in contrast to horizontal, where the rivet head is on a Side of the workpiece is,) can work, represents the pawl 44, which resiliently in a position close to or in engagement with the mandrel, and which pivots away from the mandrel to allow rivets to be move forward along the mandrel past the latch while preventing the rivets from moving under gravity move back past the latch. The working

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folge der bisher beschriebenen Teile ist wie folgt:the parts described so far are as follows:

Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, in der der Zugdorn 12 bezüglich der nasenförmigen Backen 18, 20 in seiner Vorderlage befindlich ist, und die Zugbaoken 26, 28 sind gleichfalls in ihrer Vorderlage und greifen den Schaft 14 des Zugdornes und halten dadurch den Zugdorn. Es ist zu sehen, daß der Zugdornschaft 14 sich durch vier Nieten erstreckt, von denen drei Nieten, die mit den Bezugszeichen 46, 48, 50 bezeichnet sind, eine Säule im wesentlichen hinter den Nasen-Backen formen und durch die Zugbacken 26, 28 abgestützt sind.' Der vierte oder vorne liegende Niet 52 ist nach vorne an den Nasen-Backen 18, 20 vorbei geschoben und ist gegen eine rückwärts gerichtete Bewegung durch die Anschlagsflächen 22, 24 der Nasen-Backen abgestützt .Reference is first made to Fig. 1, in which the mandrel 12 with respect to the nose-shaped jaws 18, 20 in its Front layer is located, and the Zugbaoken 26, 28 are also in their front position and grip the shaft 14 of the mandrel and thereby hold the mandrel. It can be seen that the Pull mandrel shaft 14 extends through four rivets, three of which are rivets denoted by the reference numerals 46, 48, 50 form a column substantially behind the nasal cheeks and are supported by the tension jaws 26,28. The fourth or Forward rivet 52 is pushed forward past nasal cheeks 18, 20 and is against backward movement supported by the stop surfaces 22, 24 of the nose cheeks .

Es ist zu sehen, daß gleichfalls ein weiterer Niet, der als Nachführungsniet 54 bezeichnet ist, zwischen den Festlegungsbacken 38, 40 angeordnet ist, die in ihrer geschlossenen Stellung befindlich sind, und daß das Hinterende des Zugdornes vor dem Nachführungsniet liegt und zu der Bohrung des Nachführungsnietes ausgerichtet ist. It can be seen that a further rivet, which is referred to as a tracking rivet 54, is also arranged between the fixing jaws 38, 40, which are in their closed position are located, and that the rear end of the mandrel is in front of the tracking rivet and is aligned with the bore of the tracking rivet.

Bei der praktischen Ausführung, wie auch in den Fig. 7 und 8 veranschaulicht, ist die Entfernung zwischen den Zugbacken in deren Vorderlage und den Nasen-Backen größer als die Länge einer Säule von drei Nieten, und folglich ist die Anzahl der die Säule bildenden Nieten entsprechend der tatsächlichen Entfernung zwischen den Zugbacken und den Nasen-Backen. In the practical embodiment, as also illustrated in FIGS. 7 and 8, the distance between the tension jaws is in whose fore position and the nasal cheeks are greater than the length of a column of three rivets, and consequently the number of the rivets forming the column according to the actual distance between the tension jaws and the nasal jaws.

In der in Fig. 1 veranschaulichten Stellung ist der Nietkopf betriebsbereit zum Setzen des vorlaufenden Nietes 52, und im Betrieb wird nun ein mit einer zweckdienlichen Öffnung versehenes Werkstück (nicht dargestellt) in die entsprechende Lage gebracht und der Kopf des Nietes durch die Öffnung in dem Werkstück hindurch geführt und das Werkstück abgesenkt, bis seine untenliegende Fläche an dem Kopf des vorlaufenden Nietes 52In the position illustrated in FIG. 1, the rivet head is operationally ready for setting the leading rivet 52, and in operation one is now provided with a suitable opening Workpiece (not shown) brought into the appropriate position and the head of the rivet through the opening in the workpiece passed through and lowered the workpiece until its lower surface on the head of the leading rivet 52

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anliegt und der Schaft des vorlaufenden Nietes sich durch die Öffnung des Werkstückes erstreckt. Der Nietkopf wird dann zum Setzen des Nietes betätigt.and the shank of the leading rivet extends through the opening of the workpiece. The rivet head then becomes the Set the rivet actuated.

Die Betätigung des Nietkopfes bewirkt, daß dieser automatisch einen Arbeitszyklus durchführt, welcher durch die Rückkehr des Nietkopfes in die in Fig. 1 veranschaulichte Stellung beendet wird.The actuation of the rivet head causes it to automatically carry out a working cycle which is determined by the return of the The rivet head is terminated in the position illustrated in FIG. 1.

Bei Betätigung des Nietkopfes bewegen sich die Zugbacken 26, 28, während sie den Zugdorn greifen, nach hinten, ziehen den Zugdorn nach hinten, bis der Zugdornkopf vollständig durch die Bohrung des vorlaufenden Nietes 52 hindurchgezogen ist und das Vorderende plan mit den Anschlagsflächen der Nasen-Backen liegt. Wie bereits zuvor erwähnt, setzt der Durchgang des Zugdornkopfes durch den vorlaufenden Niet diesen Niet und bewirkt, daß der Niet fest in Eingriff mit dem Werkstück steht und bringt gleichzeitig den Zugdorn außer Eingriff mit dem vorlaufenden Niet.When the rivet head is actuated, the tension jaws 26, 28 move backwards while they grip the tension rod, pulling the tension rod backwards until the mandrel head has been pulled completely through the bore of the leading rivet 52 and that Front end lies flush with the stop surfaces of the nasal cheeks. As mentioned earlier, the passage of the mandrel head through the leading rivet sets this rivet and causes the The rivet is firmly in engagement with the workpiece and at the same time brings the pull rod out of engagement with the leading rivet.

Gleichzeitig mit dem Setzen des vorlaufenden Nietes hat die nach hinten gerichtete Bewegung des Zugdornes bewirkt, daß das Hinterende des Schaftes des Zugdornes durch die Bohrung des Nachführungsnietes 54 hindurchläuft, so daß der Nachführungsniet nunmehr auf den Zugdornschaft aufgefädelt ist und die Kugel 32 der Sperre 30 hat in die rundumlaufende Nut 36 im Bereich des Hinterendes des Zugdornes eingegriffen,. wobei die Feder 34 der Sperre zuvor nachgegeben hat, um den Abschnitt des Schaftes zwischen der Nut und dem Hinterende des Zugdornes an der Sperre vorbeizulassen.Simultaneously with the setting of the leading rivet, the rearward movement of the mandrel causes the rear end of the shaft of the mandrel through the bore of the Tracking rivet 54 runs through so that the tracking rivet is now threaded onto the mandrel shaft and the ball 32 of the lock 30 has in the circumferential groove 36 in the area the rear end of the mandrel engaged. wherein the spring 34 of the lock has previously yielded to the portion of the Shank between the groove and the rear end of the pull rod to let past the lock.

Während sich die Zugbacken nach hinten bewegen und den Zugdorn ziehen, bewegt sich die von den Zugbacken abgestützte, aus Nieten bestehende Säule unter Schwerkraftwirkung gleichfalls nach hinten, bis der am weitesten hinten liegende Niet 50 der Säule an der Klinke 44 anschlägt. Die Klinke verhindert eine weitere rückwärts gerichtete Bewegung der aus Nieten bestehenden Säule, so daß diese der fortgesetzten Rückwärtsbewegung der ZugbackenWhile the jaws move backwards and pull the mandrel, the rivet supported by the jaws moves existing column under the action of gravity as well at the rear until the rivet 50 of the column furthest to the rear hits the pawl 44. The latch prevents another backward movement of the column consisting of rivets, so that this corresponds to the continued rearward movement of the jaws

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nicht folgen.do not follow.

Wenn sich nun der Zugdorn in seiner hintersten Stellung befindet, in der er durch Eingriff der Sperrkugel 32 in der Umfangsnut des Zugdornschaftes gehalten ist, wobei die aus den Nieten 4-6, 48, 50 bestehende Säule gegen eine weitere Rückwärtsbewegung durch die Klinke gehalten ist, beginnen nunmehr die Zugbacken, sich fortschreitend zu öffnen, während sie ihre nach hinten gerichtete Bewegung fortsetzen, und gleichzeitig beginnen sich ebenfalls die Festlegungsbacken 38, 40 zu öffnen. Dieser Zustand ist in Fig. 2 veranschaulicht.If the pull rod is now in its rearmost position, in which it is engaged by the locking ball 32 in the circumferential groove of the mandrel shaft is held, the column consisting of the rivets 4-6, 48, 50 against further backward movement is held by the pawl, the jaws now begin to open progressively while they follow theirs Continue rearward movement, and at the same time the locking jaws 38, 40 also begin to open. This State is illustrated in FIG. 2.

Die Rückwärts- und Öffnungs-Bewegungen der Zugbacken werden fortgesetzt, bis die Zugbacken ihre hinterste Stellung erreichen, in der sie vollständig geöffnet sind und in der die Pestle gungsbacken gleichfalls vollständig geöffnet sind.The backward and opening movements of the jaws are continued until the jaws reach their rearmost position, in which they are fully open and in which the Pestle supply jaws are also fully open.

Ein Strom von luft oder eines anderen Gases wird dann durch die Düse geschickt und treibt bei Berührung mit dem Kopf des Nachführungsnietes 54 diesen nach vorne an den Zugbacken vorbei, bis er an der Hinterseite des Riegels anliegt, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist. Der Luftstrom wird aufrechterhalten, um den Nachführungsniet in Anlage an dem Riegel zu halten und die Zugbacken beginnen nunmehr, sich nach vorne zu bewegen und sich fortschreitend zu schließen. Wenn die Zugbacken den Kopf des Nachführungsnietes 54 erreichen, sind die Zugbacken ausreichend geschlossen, um an dem Zuführungsniet anzuliegen, wobei gleichzeitig der Zugdorn noch nicht gegriffen wird. Die Zugbacken setzen ihre Vorwärtsbewegung fort, ohne den Zugdorn zu greifen und hierbei schieben sie den Nachführungsniet 54 nach vorne an der Klinke vorbei, welche federnd nachgibt, um den Niet und die Backen vorbeilaufen zu lassen. Diese Stufe der Arbeitsweise ist in den Fig. 4 und 5 veranschaulicht. Somit schlägt der Nachführungsniet bei seinem Vorschub längs des Zugdornes an die Klinke an und bewirkt die Auslenkung der Klinke. Die Zugbacken jedoch sind derart geformt, daß sie gleichfalls die Klinke auslenken, wenn sie sich entweder nach vorne oder nach hinten an der Klin-A stream of air or some other gas is then passed through the Nozzle sent and, when it comes into contact with the head of the tracking rivet 54, drives it forward past the tension jaws until it rests against the back of the bolt, as illustrated in FIG. 3. The air flow is maintained around to keep the tracking rivet in contact with the latch and the jaws will now begin to move forward and to progressively close. When the jaws reach the head of the tracking rivet 54, the jaws are sufficient closed in order to rest against the feed rivet, while at the same time the mandrel is not yet gripped. The jaws continue their forward movement without grasping the pull rod and in doing so they push the guide rivet 54 forward the latch, which yields resiliently to let the rivet and the jaws pass by. This level of operation is 4 and 5 illustrated. The tracking rivet thus strikes at its advance along the pulling mandrel to the pawl and causes the pawl to be deflected. The jaws, however are shaped in such a way that they also deflect the pawl when they are either forward or backward on the pawl

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ke vorbei bewegen.ke move past.

Die Zugbacken setzen ihre Vorwärtsbewegung fort und schließen sich schließlich über dem Zugdornschaft und greifen diesen an der gleichen Stelle wie zuvor und haben hierbei die Nieten 46, 4-8, 50 längs des Zugdornschaftes um eine Entfernung nach vorne bewegt, die der Länge des Nachführungsnietes entspricht. Die geachlossenen Zugbacken setzen den Vorschub fort und tragen nunmehr mit sich den Zugdorn, die Nieten 46, 48 und 50 und den Nachführungsniet 54 nach vorne.The jaws continue to move forward and close finally over the mandrel shaft and grip it in the same place as before and have the rivets 46, 4-8, 50 moved forward along the mandrel shaft a distance corresponding to the length of the tracking rivet. The accepted Chuck jaws continue the advance and now carry with them the mandrel, the rivets 46, 48 and 50 and the Guide rivet 54 forward.

Während sich die Zugbacken nach vorne an der Klinke 44 vorbei bewegen, kommen sie außer Eingriff mit der Klinke, welche federnd in eine Stellung nahe dem Zugdornschaft zurückkehrt. In dieser Stufe wird der Nieten-Festlegungsstößel 58 betätigt, um einen weiteren Niet 56 aus der Nietennachführungseinrichtung in die Stellung zwischen den geschlossenen Festlegungsbacken einzuführen und schaltet gleichzeitig die Druckluftzufuhr zu der Düse 42 ab. Dieser zusätzliche Niet 56 nimmt somit schließlich die Stellung ein, die zuvor der Nachführungsniet 54 am Beginn des Arbeitszyklus eingenommen hatte und verbleibt in dieser Stellung, um im nächsten Arbeitszyklus einen Nachführungsniet zu bilden. " . As the jaws move forward past the pawl 44, they disengage the pawl, which resiliently returns to a position near the mandrel shaft. In this stage the rivet securing plunger 58 is actuated in order to insert a further rivet 56 from the rivet tracking device into the position between the closed securing jaws and at the same time switches off the compressed air supply to the nozzle 42. This additional rivet 56 thus finally assumes the position that the tracking rivet 54 had previously assumed at the beginning of the working cycle and remains in this position in order to form a tracking rivet in the next working cycle. ".

Während die Zugbacken ihre Vorwärtsbewegung fortsetzen, gelangt der Niet 46 in Anlage an die nachgiebigen Nasen-Backen und zwängt diese Backen in die geöffnete Stellung. Dieser Zustand ist in Pig. 6 veranschaulicht, aus welcher ersichtlich ist, daß die Zugbacken noch nicht das Vorderende ihres Hubes erreicht haben, und daß der Festlegungsstößel 58 noch dabei ist, einen weiteren Niet 56 zu den Festlegungsbacken zu liefern.As the jaws continue to move forward, the rivet 46 comes into abutment with the resilient nasal jaws and forces these jaws into the open position. This state is in Pig. Figure 6 illustrates from which it can be seen that the jaws have not yet reached the front end of their stroke, and that the fixing plunger 58 is still in the process of a to deliver another rivet 56 to the fixing jaws.

Wenn die Zugbacken ihre Vorwärtsbewegung beenden, schieben sie den Niet 46 durch die geöffneten Nasen-Backen vor und die Nasen-Backen schließen dann federnd hinter dem Niet 46, um einen ringförmigen Anschlag hinter dem Kopf, des Nietes 46 zu bilden, welcher somit die Stellung einnimmt, die zuvor durch den vorlau-When the jaws stop advancing, they advance the rivet 46 through the opened nasal jaws and the nasal jaws then resiliently close behind the rivet 46 to form an annular stop behind the head of the rivet 46, which thus occupies the position previously established by the preliminary

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fenden Niet 52 eingenommen war. Nach Vorschub des Nietes 46 in die Stellung des vorlaufenden Nietes erreichen die Zugbacken und der Zugdorn das Ende ihres Vorwärtshubes und halten an. Zu diesem Zeitpunkt ist die Nachführung des weiteren Nietes 56 in die Stellung zwischen den Festlegungsbacken gleichfalls beendet und der Nietkopf ist wiederum in dem in Pig. 1 veranschaulichten Zustand befindlich und betriebsbereit, einen weiteren Arbeitszyklus zu beginnen.fenden rivet 52 was taken. After advancing the rivet 46 in the position of the leading rivet, the jaws and the mandrel reach the end of their forward stroke and stop. To this At this point, the tracking of the further rivet 56 into the position between the fixing jaws is also ended and the rivet head is again in the one in Pig. 1 illustrated state located and ready to begin another work cycle.

Weitere Einzelheiten der Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 7 bis 14 beschrieben.Further details of the construction of the device according to the invention are described below with reference to FIGS. 7-14.

In den Fig. 7 und 8 ist der Betriebszustand der Vorrichtung der gleiche wie in Fig. 1, die Zugbacken 26, 28 sind in ihrer vordersten Stellung und greifen den Zugdorn 12.In FIGS. 7 and 8, the operating state of the device is the same as in FIG. 1, the tension jaws 26, 28 are in their foremost position Position and grip the pull rod 12.

Der Nietkopf 10 weist einen rechteckigen Rahmen 60 mit horizontalen, parallelen, oberen und unteren Querträgern 62 bzw. 64 auf, welche im Abstand durch rechte und linke senkrechte Teile 66 bzw. 68 gehalten sind. Eine Schiene 70 erstreckt sich waagerecht zwischen den senkrechten Teilen an einer Stelle ungefähr in der Mitte zwischen den oberen und unteren Querteilen.The rivet head 10 has a rectangular frame 60 with horizontal, parallel, upper and lower cross members 62 and 64, which are spaced by right and left vertical parts 66 and 68 are held. A rail 70 extends horizontally between the vertical members at one point approximately in the middle between the top and bottom cross pieces.

Eine senkrechte Platte 72 ist an dem unteren Querträger 64 und dem oberen Querträger 62 befestigt und bildet die Lagerung für Einrichtungen zur Aufnahme und zum Nachführen von Nieten zu dem Nietkopf.A vertical plate 72 is attached to the lower cross member 64 and the upper cross member 62 and forms the storage for Devices for receiving and tracking rivets to the rivet head.

Die Einrichtung zum Aufnehmen, Lagern und Nachführen der Nieten weist eine Seitenblatt-Trichter-Beschickungsvorriohtung (side blade hopper feeder) 74 der üblichen Bauweise und eine Gleitbahn 76 auf. Die Beschickungsvorrichtung ist derart ausgebildet, daß sie einen Vorrat von Hohlnieten enthält und die Nieten ausrichtet und zu der Gleitbahn in einer Seite an Seite liegenden Beziehung liefert, wobei deren Köpfe oben stehen und die Schäfte von den Nietenköpfen nach unten herabhängen. Die GleitbahnThe device for picking up, storing and tracking the rivets includes a side blade hopper feeder 74 of conventional construction and a slide 76 on. The loading device is designed in such a way that that it contains a supply of hollow rivets and aligns the rivets and lying side by side with the slide Relation provides with their heads up and the stems hanging down from the rivet heads. The slideway

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weist eine Oberfläche 78 auf, welche in einem Winkel von ungefähr 30 ° nach unten geneigt ist und mit einem langgestreckten Schlitz 80 ausgebildet ist, längs dessen die Nieten unter Schwerkraftwirkung gleiten, wobei die Nietenköpfe durch die Oberfläche 78 gehalten sind und die Nietenschäfte in den Schlitz 80 herabhängen. Im.Bereich des Unterendes der Gleitbahn ist die Oberfläche 78 nach unten durch einen Winkel von ungefähr 150 ° gewölbt. Eine gewölbte Platte 82 dient dazu, die Nieten mit ihren Schäften in der Nut oder dem Schlitz abzustützen, wenn sie längs des gewölbten Abschnittes der Gleitbahn vorgeschoben werden und dadurch auf den Kopf gestellt werden, wobei ihre Köpfe unten liegen und von der Platte abgestützt sind und ihre Schäfte aufrecht stehend von der Nut aufgenommen sind.has a surface 78 which is inclined downward at an angle of approximately 30 ° and with an elongate Slot 80 is formed along which the rivets slide under the action of gravity, the rivet heads through the Surface 78 are held and the rivet shafts hang down in the slot 80. In the area of the lower end of the slideway the surface 78 is curved downwardly through an angle of approximately 150 °. A curved plate 82 serves to the Support rivets with their shafts in the groove or slot when they are along the curved section of the slideway are advanced and thereby turned upside down with their heads down and supported by the plate are and their shafts are upright received by the groove.

Eine doppelt wirkende pneumatische Hubvorrichtung 84 ist für die Bewegung der Zugbacken.26, 28 an dem unteren Querträger 64 montiert. Die Hubeinrichtung besteht aus einem Pneumatikzylinder 86, einem Kolben 88 und einer Kolbenstange 90. Der Zylinder ist mittels Bolzen an der Unterseite des unteren Querträgers mit seiner Achse senkrecht stehend befestigt. Die Kolbenstange 90 ist axial zu dem Zylinder ausgerichtet und erstreckt sich nach oben durch eine Ringdichtung 92, die in einem mittigen loch in dem unteren Querträger angeordnet ist. Das Unterende der Kolbenstange ist an dem Kolben 88 befestigt, welcher seinen Hub in der Bohrung des Zylinders ausführt und die Zugbacken 26, 28 sind verschwenkbar mit der Kolbenstange verbunden, welche an ihrem Oberende gabelförmig ausgebildet ist. Obere und untere ^teueröffnungen (nicht dargestellt) sind im Bereich des Oberendes bzw. Unterendes des Zylinders vorgesehen. Das Einleiten von Luft durch die untere Steueröffnung treibt den Kolben nach oben, hebt die Kolbenstange an und das Einleiten von Druckluft durch die obere Steueröffnung treibt den Kolben nach unten und senkt die Kolbenstange ab.A double acting pneumatic lifting device 84 is for the movement of the tension jaws. 26, 28 mounted on the lower cross member 64. The lifting device consists of a pneumatic cylinder 86, a piston 88 and a piston rod 90. The cylinder is by means of bolts on the underside of the lower cross member fixed with its axis standing vertically. The piston rod 90 is axially aligned with the cylinder and extends up through a ring seal 92, which is in a central hole is arranged in the lower cross member. The lower end the piston rod is attached to the piston 88, which executes its stroke in the bore of the cylinder and the clamping jaws 26, 28 are pivotably connected to the piston rod, which at its upper end is fork-shaped. Upper and lower ^ Expensive openings (not shown) are in the area of the upper end or lower end of the cylinder is provided. The introduction of air through the lower control port propels the piston at the top, the piston rod lifts and the introduction of compressed air through the upper control port drives the piston down and lowers the piston rod.

Die Zugbacken 26, 28 sind identisch und jeder besteht aus einem senkrechten Schenkel 94, 95, der an seinem Oberende mit einemThe jaws 26, 28 are identical and each consists of a vertical leg 94, 95, which at its upper end with a

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zylindrischen Gehäuse 96 und an seinem Unterende mit einem Arm 98 einstückig ausgebildet ist.cylindrical housing 96 and is formed in one piece with an arm 98 at its lower end.

Die senkrechten Schenkel der beiden Zugbacken 26, 28 erstrecken" sich durch langgestreckte Öffnungen 100, 102 in der Schiene, so daß die Arme unterhalb der Schiene und die Gehäuse oberhalb der Schiene befindlich sind. Der Arm einer jeden Zugbacke erstreckt sich in einem rechten Winkel zu dem senkrechten Schenkel und das Gehäuse erstreckt sich über das andere Ende des Schenkels und parallel zu dem Arm. Der freie Endabschnitt des Armes einer jeden Backe 26, 28 ist abgesetzt, um eine einzelne Zunge 104 zu bilden. Die Zungen der beiden Backen sind je mit einer Öffnung versehen, durch welche ein Angelstift 106 verläuft, mittels dessen beide Zugbacken verschwenkbar mit dem gegabelten Oberende der Kolbenstange verbunden sind, wobei die abgesetzte Anordnung der Zungen der Arme der beiden Zugbacken es ermöglicht, daß beide Zugbacken auf dem gleichen Angelstift gelagert sind, während die senkrechten Schenkel und die Gehäuse in einer einzigen Ebene liegen. Die senkrechten Schenkel 94, 95 sind je mit einer längsgerichteten Führungsfläche IO8 bzw. 110 ausgestattet. Die Gehäuse der beiden Zugbacken sind zueinander ausgerichtet und ihre benachbarten Enden sind bei 112 außen abgeschrägt ausgebildet. Jedes Gehäuse ist mit einer abgestuften waagerechten Bohrung versehen, welche einen weiten Abschnitt 114 am Außenende des Gehäuses aufweist, der bei 120 in einem Absatz in einen engen Bohrungsabschnitt 122 übergeht, welcher sich durch den abgeschrägten Abschnitt 112 des Gehäuses zu demjenigen Ende erstreckt, welches der anderen Backe gegenüberliegt. In dem Gehäuse einer jeden Backe ist ein Greifteil 116 für den Zugdorn und ein Druck ausübender Teil 124 angeordnet. Der Druck ausübende Teil 124 besteht aus einem zylindrischen Block 126, welcher in dem weiten Bohrungsabschnitt 114 des Gehäuses gleitbar ist und aus einem Schaft 128, welcher sich von dem Block in den engen Bohrungsabschnitt 122 erstreckt. Der Zugdorn-Greifteil 116 besteht aus einem zylindrischen Block 118 und drei gehärteten Stahlfingern 130, 132 und 134, welche von dem abgeschrägten Abschnitt 112 des Gehäuses vorstehen, wobei zwei derThe vertical legs of the two tension jaws 26, 28 extend " through elongated openings 100, 102 in the rail so that the arms are below the rail and the housing above the Rail are located. The arm of each jaw extends at a right angle to the perpendicular leg and the housing extends over the other end of the leg and parallel to the arm. The free end portion of the arm of a each jaw 26, 28 is stepped to form a single tongue 104. The tongues of the two jaws each have an opening provided, through which a hinge pin 106 extends, by means of which both tension jaws can be pivoted with the forked upper end the piston rod are connected, the offset arrangement of the tongues of the arms of the two jaws allows that both jaws are mounted on the same hinge pin, while the vertical legs and the housing in a single one Lie level. The vertical legs 94, 95 are each equipped with a longitudinal guide surface IO8 and 110, respectively. the The housings of the two tension jaws are aligned with one another and their adjacent ends are chamfered on the outside at 112. Each housing is provided with a stepped horizontal bore which has a wide section 114 at the outer end of the housing, which merges at 120 in a shoulder into a narrow bore portion 122 which extends through the beveled portion 112 of the housing extends to that end which is opposite the other jaw. In the case A gripping part 116 for the pull rod and a pressure-exerting part 124 are arranged in each jaw. The pressure exerting Part 124 consists of a cylindrical block 126 which is slidable in the wide bore section 114 of the housing and a shaft 128 extending from the block into the narrow bore section 122. The mandrel gripping part 116 consists of a cylindrical block 118 and three hardened ones Steel fingers 130, 132 and 134 protruding from the beveled portion 112 of the housing, two of the

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Finger 130 und 132 im Abstand voneinander angeordnet und senkrecht auf einer Seite der Zugdornachse ausgerichtet sind, wobei der andere Finger 134 zu der anderen Seite der Zugdornachse zwischen den beiden anderen Fingern abgesetzt ist. Die Finger einer 'jeden Backe greifen zwischen die Finger der anderen Backe und arbeiten zusammen, um den Zugdorn zu greifen, wenn die Backen in ihrer geschlossenen Lage befindlich sind. Eine Anzahl von Tellerfedern 136 ist zwischen dem Block 124 und dem stufenförmigen Absatz einer jeden Backe angeordnet veranschaulicht. Diese Tellerfedern haben lediglich den Zweck, die genaue Einstellung der Greifteile 116 zu erleichtern, so daß die Finger zweckdienlich den Zugdorn greifen können.Fingers 130 and 132 spaced apart and perpendicular are aligned on one side of the mandrel axis, with the other finger 134 facing the other side of the mandrel axis is deposited between the other two fingers. The fingers of each cheek grip between the fingers of the other cheek and work together to grip the mandrel when the jaws are in their closed position. A number of disc springs 136 is between the block 124 and the step-shaped Illustrated paragraph of each jaw arranged. These disc springs only have the purpose of precise adjustment the gripping parts 116 to facilitate so that the fingers can expediently grip the pull rod.

An dem Außenende jedes Gehäuses ist eine Nockenfolgerolle vorgesehen. Jede der Nockenfolgerollen 140, 141 ist auf einer Achse 142 bzw. 143 um eine horizontale Achse quer zur Bohrung des dazugehörigen Backengehäuses drehbar gelagert* Zwei Nockenblöcke 144, 146 sind an den nach innen weisenden Seiten des rechten bzw. linken senkrechten Teiles des Rahmens mittels eines Paares von Zugbolzen 148, 150 (von denen lediglich ein Bolzen eines jeden Paares in Fig. 7 veranschaulicht ist) befestigt, welche durch jeden der senkrechten Teile in gewindemäßigem Eingriff mit den Nockenblöcken hindurchgreifen. Paarweise vorgesehene obere und untere Abstandhalterbolzen 152, 154 (von denen lediglich einer eines jeden Paares veranschaulicht ist) erstrecken sich durch jeden der senkrechten Teile in gewindemäßigem Eingriff mit diesen und in Anlage mit der nach außen weisenden Oberfläche des daran befestigten Nockenblockes. Durch zweckdienliche Einstellung der Zugbolzen und der Abstandhalterbolzen kann die Entfernung zwischen den nach innen weisenden Oberflächen 156, 158 der beiden Nockenblöcke eingestellt werden, Die nach innen weisenden Oberflächen der beiden Nockenblöcke 144, 146 bilden entgegengesetzte Nockenflächen, auf denen die Nockenfolgerollen der Zugbacken laufen. Zugfedern 160, 162 sind mit einem ihrer Enden an dem Unterende der Nockenblöcke mittels Stiften 164 und 166 befestigt und ihre anderen Enden sind mit Stiften 168, 170 gekoppelt, welche an den Fiihrungsflächen 108,A cam follower roller is provided at the outer end of each housing. Each of the cam follower rollers 140, 141 is on an axis 142 and 143, respectively, about a horizontal axis transverse to the bore of the associated jaw housing rotatably mounted * Two cam blocks 144, 146 are on the inwardly facing sides of the right and left vertical parts of the frame by means of a pair of tie bolts 148, 150 (only one bolt of each pair is illustrated in FIG. 7), which pass through each of the uprights in thread engagement with the cam blocks. In pairs provided upper and lower spacer bolts 152, 154 (only one of each pair is illustrated) extend through each of the perpendicular parts in a thread-like manner Engaged with and in abutment with the outwardly facing surface of the attached cam block. By Appropriate adjustment of the tension bolts and the spacer bolts can reduce the distance between the inward facing Surfaces 156, 158 of the two cam blocks are adjusted, The inwardly facing surfaces of the two cam blocks 144, 146 form opposing cam surfaces on which the The cam follower rolls of the jaws are running. Extension springs 160, 162 are at one of their ends at the lower end of the cam blocks by means Pins 164 and 166 attached and their other ends are coupled to pins 168, 170 which are attached to the guide surfaces 108,

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110 der senkrechten Schenkel der Zugbacken gleitbar sind. Die Zugfedern suchen, die Zugbacken nach außen zu verschwenken, um somit die Nachfolgerollen in Anlage zu den Nockenoberflächen 156, 158 der Nockenblöcke zu halten.110 of the vertical legs of the tension jaws are slidable. The tension springs are looking to pivot the jaws outwards in order to thus keeping the follower rollers in abutment with the cam surfaces 156, 158 of the cam blocks.

Die nach innen weisenden Nockenoberflächen. 156, 158 der Nockenblöcke weisen je drei unterscheidbare Nockenflächen auf, nämlich eine vordere Nockenfläche 172, eine mittlere Nockenfläche 174 und eine hintere Nockenfläche 176. Die vordere und hintere Nockenfläche der beiden Nockenblöcke liegen parallel zueinander, und es liegen die hinteren N.ockenflachen der beiden Nockenblöcke 144, 146 in einer Entfernung voneinander, die größer ist als die Entfernung zwischen den vorderen Nockenflächen der beiden Blöcke, wie dies in Fig. 7 veranschaulicht ist. Die mittlere Nockenfläche eines jeden Blockes ist zwischen der vorderen und der hinteren Nockenfläche geneigt ausgebildet, und die Entfernung zwischen den mittleren Flächen der beiden Nockenblöcke nimmt in der Aufwärts- oder Vorwärtsrichtung fortschreitend ab.The inward facing cam surfaces. 156, 158 of the cam blocks each have three distinguishable cam surfaces, namely a front cam surface 172, a middle cam surface 174, and a rear cam surface 176. The front and rear The cam surfaces of the two cam blocks are parallel to each other, and the rear cam surfaces of the two lie Cam blocks 144, 146 at a distance from one another which is greater than the distance between the leading cam surfaces of the two blocks, as illustrated in FIG. the middle cam surface of each block is inclined between the front and rear cam surfaces, and the Distance between the central surfaces of the two cam blocks increases progressively in the upward or forward direction away.

Wenn die Zugbacken 26, 28 in ihrer angehobenen oder vorderen Lage, wie in Fig. 7 veranschaulicht, befindlich sind, liegen die Nockenfolgerollen 140, -141 an den vorderen Nockenflächen 172 der Nockenblöcke an, welche derart eingestellt sind, daß die Zugbacken in ihrer vollständig geschlossenen lage gehalten sind, in der die Stahlfinger der Zugdorngreifeinrichtungen der beiden Zugbacken ineinander verschränkt sind, um den Zugdorn zwischen sich zu greifen.When the jaws 26, 28 in their raised or front position, as illustrated in Fig. 7, are located, the Cam follower rollers 140, -141 on the front cam surfaces 172 the cam blocks, which are set so that the jaws are held in their fully closed position, in which the steel fingers of the mandrel gripping devices of the two tension jaws are interlaced, around the mandrel between to grab.

Die Betätigung der Hubeinrichtung 84 zum Absenken der Kolbenstange 90 und zum Bewegen der Zugbacken nach unten oder nach hinten bewirkt, daß die Nockenfolgerollen die Nockenflächen der Nockenblöcke nach hinten überstreichen. Während die Nockenfolgerollen die vorderen Nockenflächen der Nockenblöcke überlaufen, sind die Backen in ihrer geschlossenen Lage gehalten. Wenn die Nockenfolgerollen die mittleren Nockenflächen der Nockenblöcke in einer Richtung nach hinten überlaufen, sind sieThe actuation of the lifting device 84 to lower the piston rod 90 and moving the jaws down or back causes the cam follower rollers to hit the cam surfaces of the Paint cam blocks backwards. As the cam follower rolls over the leading cam surfaces of the cam blocks, the jaws are held in their closed position. When the cam followers roll the center cam surfaces of the Cam blocks overflow in a rearward direction, they are

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durch die Zugfedern gezwungen, dem Profil des Nockenblockes zu folgen und die Zugbacken öffnen sich fortschreitend, während sie nach hinten bewegt werden. Wenn die nockenfolgerollen die hinteren Nockenflächen der Nockenblöcke erreichen, sind sie in der völlig geöffneten Stellung und eine weitere nach hinten gerichtete Bewegung der Zugbacken, bei der die Nockenfolgerollen die hinteren Nockenflächen überlaufen, bewirkt nicht, daß sich diese noch weiter öffnen. Im Gegensatz hierzu, bei Betätigung der Hubeinrichtung zum Anheben der Zugbacken überlaufen die Nockenfolgerollen zunächst die hinteren Nockenflächen der Nockenblöcke, so daß die Zugbacken sich.in ihrer völlig geöffneten Stellung nach vorne bewegen, bis die Nockenfolgerollen auf die mittleren Nockenflächen der Nockenblöcke auftreffen. Daraufhin ist eine fortgesetzte Vorwärtsbewegung der Zugbacken von einem fortschreitenden Schließen der Zugbacken begleitet und schließlich, wenn die Nockenfolgerollen die vorderen Nockenflächen der Nockenblöcke erreichen, bewegen sich die Zugbacken nach vorne, ohne weiter geschlpssen zu werden.forced by the tension springs to follow the profile of the cam block and the jaws gradually open while they are moved backwards. When the cam followers roll the Reaching the rear cam surfaces of the cam blocks are in the fully open position and another rearward movement of the jaws engaging the cam follower rollers Overriding the rear cam surfaces does not cause them to open any further. In contrast, when actuated the lifting device for lifting the tension jaws overflow the Cam followers initially roll the rear cam surfaces of the Cam blocks so that the jaws are fully open Move position forward until the cam follower rolls impinge on the central cam surfaces of the cam blocks. There is then a continued forward movement of the jaws accompanied by a progressive closure of the jaws and finally when the cam followers roll the front cam surfaces reach the cam blocks, the jaws move forward without closing any further.

Der obere Querträger 62 weist eine mittige Öffnung 178 auf, in der das Unterende eines senkrecht angeordneten Rohres 180 montiert ist. Am Oberende des Rohres ist ein Mundstück 182 befestigt. Das Mundstück 182 besteht aus einem rohrförmigen Körper 184, den Nasen-Backen 18, 20 und einer schraubenförmigen Druckfeder 186. Der rohrförmige Körper 184 ist auf das Oberende des senkrechten Rohres 18O aufgeschraubt. Die Nasen-Backen sind von im wesentlichen halbzylindrischer Form und arbeiten zusammen, um im wesentlichen ein Rohr zu bilden, welches den Zugdorn 12 umgibt. Die Druckfeder 186 liegt an einem nach innen vorstehenden Flansch 188 am Vorderende des rohrförmigen Körpers und an einem nach außen vorstehenden Flansch I90 am Hinterende der beiden zusammenarbeitenden Nasen-Backen an und zwingt die Nasen-Backen nach hinten in den rohrförmigen Körper 184, wodurch die Backen derart zwangsgeführt sind, daß ihre Vorderenden gegeneinander schließen.The upper cross member 62 has a central opening 178 in which the lower end of a vertically arranged tube 180 is mounted is. A mouthpiece 182 is attached to the top of the tube. The mouthpiece 182 consists of a tubular body 184, the nasal cheeks 18, 20 and a helical one Compression spring 186. The tubular body 184 is screwed onto the top of the vertical tube 180. The nasal cheeks are of substantially semi-cylindrical shape and work together in order to essentially form a tube which surrounds the mandrel 12. The compression spring 186 rests on an inward protruding flange 188 at the front end of the tubular body and on an outwardly protruding flange 190 at the rear end of the two cooperating nasal cheeks and forces the nasal cheeks backward into the tubular body 184, thereby the jaws are forcibly guided in such a way that their front ends close against one another.

Eine Vorwärtsbewegung der Nasen-Backen in Bezug auf den rohr-A forward movement of the nasal cheeks in relation to the tubular

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förmigen Körper, beispielsweise wenn die Zugbacken eine Säule von Nieten in Anlage an die Nasen-Backen vorschieben (wie dies unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben wurde), ermöglicht es, daß die Nasen-Backen radial nach außen bewegt werden und sich somit öffnen und es erlauben, daß der vorlaufende Niet der Säule zwischen den Nasen-Backen hindurchgelangt. Anschließend drückt die Druckfeder 186 die Nasen-Backen nach hinten in den rohrförmigen Körper, so daß sich diese hinter dem vorlaufenden Niet schließen und die Anschlagsflächen 22, 24 der Nasen-Backen an dem Hinterende des Nietkopfes anliegen.shaped body, for example if the jaws are a column advancing rivets into abutment against the nasal cheeks (as described with reference to Fig. 6), enables that the nose jaws are moved radially outward and thus open and allow the leading rivet of the column got through between the nasal cheeks. The compression spring 186 then pushes the nose jaws backwards into the tubular body so that they close behind the leading rivet and the stop surfaces 22, 24 of the nose cheeks rest against the rear end of the rivet head.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung hervorgeht, weist der Zugdorn 12 seinen Kopf 16 oberhalb oder vor den Nasen-Backen auf und der Zugdornschaft 14 erstreckt sich nach hinten zwischen den Nasen-Backen hindurch, durch das senkrechte Rohr 180, zwischen den Fingern der beiden Zugbacken hindurch und in dem in Fig. 7 veranschaulichten Zustand der Vorrichtung ist sein Hinterende vor den Festlegungsbacken 38, 40 angeordnet.As can be seen from the preceding description, the mandrel 12 has its head 16 above or in front of the nasal cheeks on and the mandrel shaft 14 extends rearwardly between the nose jaws through, through the vertical tube 180, between the fingers of the two tension jaws through and in the state of the device illustrated in FIG. 7 is its rear end arranged in front of the fixing jaws 38, 40.

Die Nieten-Festlegungsbacken 38, 40 sind in Längsrichtung längs der obenliegenden Fläche der Schiene 70 bewegbar auf gegenüberliegenden Seiten der Düse 42 gleitbar angeordnet. Die Düse 42 ist in Form einer senkrechten Bohrung, die sich in der Oberfläche der Schiene 70 öffnet, vorgesehen und welche axial zu dem Nietdornschaft ausgerichtet ist.The rivet securing jaws 38, 40 are longitudinal Slidably disposed along the overhead surface of the rail 70 on opposite sides of the nozzle 42. the Nozzle 42 is in the form of a vertical bore which opens in the surface of the rail 70 and which is axial is aligned with the mandrel shaft.

Die Festlegungsbacken 38, 40 sind je eine an den Führungsstiften 168 bzw. 170 befestigt, ao daß sie sich synchron mit der Öffnungs- und Schließbewegung der Zugbacken öffnen und schließen. Die Nieten-Festlegungsbacken bilden im geschlossenen Zustand eine Höhlung 192, die derart geformt ist, daß sie einen Nachführungsniet aufnimmt und diesen Niet mit seinem Kopf nach unten und seinem Schaft nach oben ausgerichtet zu dem Nietdorn verlaufend hält. Die durch die geschlossenen Festlegungsbacken gebildete Höhlung weist eine Öffnung auf, durch die ein von dem Festlegungsstößel 58 geförderter Niet in die Höhlung eintreten kann.The fixing jaws 38, 40 are each attached to one of the guide pins 168 and 170, ao that they are synchronous with the Opening and closing movement of the tension jaws open and close. The rivet fixing jaws form when closed a cavity 192 shaped to receive a tracking rivet and follow that rivet with its head keeps running down and its shaft aligned upwards to the rivet mandrel. The through the closed fixing jaws The cavity formed has an opening through which a rivet conveyed by the fixing ram 58 enters the cavity can.

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Der Nietenfestlegungsstößel 58 ist in einem Führungsprofil angeordnet, welches sich im rechten Winkel zu der Schiene 70 zwischen dem Unterende der Gleitbahn 76 und der Höhlung 192 zwischen den Festlegungsbacken erstreckt.The rivet fastening ram 58 is arranged in a guide profile which is at right angles to the rail 70 extends between the lower end of the slide 76 and the cavity 192 between the locking jaws.

Der Nietenfestlegungsstößel ist in Längsrichtung in dem Führangsprofil mittels einer pneumatischen doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung 198 hin und her bewegbar.The rivet fastening ram is longitudinally in the guide profile movable to and fro by means of a pneumatic double-acting piston-cylinder arrangement 198.

Das Einleiten von Druckluft in das rechte Ende des pneumatischen Zylinders 198 (in der Ansicht von Fig. 8) bewegt den Festlegungsstößel nach links und ermöglicht es, daß der unterste Niet in der Gleitbahn in das Führungsprofil eintritt. Ein anschließendes Einleiten von Luft in das linke Ende des pneumatischen Zylinders 198 bewegt den Festlegungsstößel nach rechts, schiebt den Niet längs des Führungsprofiles in seine Lage in der Höhlung 192, in der der Kopf des Nietes die Öffnung der Düse überlagert.The introduction of pressurized air into the right end of the pneumatic cylinder 198 (as viewed in FIG. 8) moves the locking ram to the left and allows the lowermost rivet in the slideway to enter the guide profile. A subsequent Introducing air into the left end of the pneumatic cylinder 198 moves the locking ram to the right, pushes the rivet along the guide profile into its position in the Cavity 192 in which the head of the rivet is the opening of the nozzle superimposed.

Das Unterende der senkrechten Bohrung, welches die Düse 42 bildet, ist geschlossen und zeigt die Mündung eines Luftdurchlasses 200, welcher über eine Leitung (nicht dargestellt) an die Luftzufuhr angeschlossen ist. Die Bohrung der Düse 42 ist ferner durch die Sperre 30 durchschnitten. Wie aus Fig. 8 ersichtlich, ist die Feder 34 der Sperre in einer Bohrung 202 mittels einer Halteschraube 204 zusammengedrückt und drückt die Sperrkugel 32 quer in die Bohrung der Düse 42, wo sie gegen einen Anschlag 206 anliegt, welcher verhindert, daß die Kugel aus der Bohrung 202 in die Bohrung der Düse 42 nach unten fällt.The lower end of the vertical bore that forms the nozzle 42, is closed and shows the mouth of an air passage 200, which via a line (not shown) to the Air supply is connected. The bore of the nozzle 42 is also cut through by the lock 30. As can be seen from Fig. 8, the spring 34 of the lock is compressed in a bore 202 by means of a retaining screw 204 and presses the locking ball 32 transversely into the bore of the nozzle 42, where they meet a Stop 206 is applied, which prevents the ball from falling from the bore 202 into the bore of the nozzle 42 downward.

Die Klinke 44 besteht aus einer senkrechten Stange 208, welche an ihrem Unterende verschwenkbar auf einem Stift 210 gelagert ist, der seinerseits von der Schiene 70 aufgenommen ist. Ein Klingenteil 212 ist an der Stange mittels einer Schraube 214 befestigt und bildet am Oberende der senkrechten Stange eine Schneide 216, welche sich waagerecht in Richtung des Zugdornschaftes erstreckt. Der Klingenteil 212 ist an der Stange 208The pawl 44 consists of a vertical rod 208 which is pivotably mounted on a pin 210 at its lower end which in turn is received by the rail 70. A blade part 212 is attached to the rod by means of a screw 214 and at the upper end of the vertical rod forms a cutting edge 216 which extends horizontally in the direction of the mandrel shaft extends. The blade portion 212 is on the rod 208

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verateilbar, um zu ermöglichen, daß die Klinge 216 in Längsrichtung des Zugdornes verstellt werden kann. Eine Blattfeder 218, welche durch die Halteschraube 204 an der göhiene befestigt ist, drückt die Klinke federnd um den Stift LfO verschwenkend, derart, daß die Klinge normalerweise an dem Zugdornschaft angreift.distributable to enable the blade 216 to be longitudinally the pulling mandrel can be adjusted. A leaf spring 218, which is attached to the bracket by the retaining screw 204, resiliently presses the pawl pivoting around the pin LfO in such a way that that the blade normally engages the mandrel shaft.

Die pneumatische Schaltung zur Steuerung der Arbeitsweise der Nietmaschine wird im folgenden unter besonderer Bezugnahme auf Pig. 11 beschrieben.The pneumatic circuit for controlling the operation of the riveting machine is described below with particular reference to FIG Pig. 11 described.

Die Arbeitsweise der Maschine ist im wesentlichen einer Bedienungsperson der Maschine durch Betätigung eines durch Pedal betätigten rückfedernden Impulsventiles 220 überlassen. Das Ventil 220 ist bei 222 an eine Druckluftquelle angeschlossen.The operation of the machine is essentially that of an operator left to the machine by actuating a pedal-actuated rebounding pulse valve 220. The valve 220 is connected to a source of compressed air at 222.

Wenn die Bedienungsperson der Maschine das Pedal des Ventils nach unten drückt, wird die Luftzufuhr 222 durch das Ventil an eine Leitung 224 angeschlossen, wobei es das Ventil ermöglicht, daß ein Druckluftimpuls längs der Leitung läuft. Dieser Impuls löst die Durchführung eines vollständigen Arbeitszyklus durch die Maschine unter der logischen Steuerung der Steuerschaltung aus.When the machine operator depresses the valve pedal, the air supply 222 through the valve is on a line 224 is connected, the valve allowing a pulse of compressed air to travel along the line. This impulse triggers the execution of a full duty cycle by the machine under the logical control of the control circuit the end.

Der Impuls wird durch die Leitung 224 an ein doppeltes 4-Wege-5-Öffnungen-Steuerventil 226 geleitet. Das Ventil 226 weist eine Einlaßöffnung 228 auf, durch welche es an die Hauptdruckluftzufuhr angeschlossen ist. Eine Leitung 230 verbindet eine Auslaßöffnung des Ventiles 226 mit dem Oberende des Zylinders des Hauptkolbens 84 und eine Leitung 232 verbindet eine andere Auslaßöffnung des Ventiles 226 mit dem Unterende des Zylinders des Hauptkolbens 84.The pulse is passed through line 224 to a dual 4-way, 5-port control valve 226 headed. The valve 226 has an inlet port 228 through which it is connected to the main compressed air supply connected. A line 230 connects an outlet port of the valve 226 to the top of the cylinder of the Main piston 84 and line 232 connects another outlet port of valve 226 to the lower end of the cylinder of the Main piston 84.

In der Normalstellung des Ventiles 226 ist die Einlaßöffnung durch das Ventil an die Leitung 232 angeschlossen, so daß, der Druck in dem unteren Bereich des Zylinders des Hauptkolbens 84 aufrechterhalten bleibt und der Kolben 88 in der angehobenenIn the normal position of the valve 226, the inlet opening is connected through the valve to the line 232, so that the Pressure is maintained in the lower region of the cylinder of the main piston 84 and the piston 88 in the raised position

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oder vorderen Stellung befindlich ist, und die Leitung 230 ist durch das Ventil an einen Schalldämpfer und anschließend an einen Auspuff angeschlossen, so daß der Druck in dem Oberende des Zylinders im wesentlichen dem atmosphärischen Druck entspricht. or forward position, and line 230 is connected through the valve to a muffler and then to an exhaust, so that the pressure in the upper end of the cylinder corresponds essentially to the atmospheric pressure.

Wenn ein Impuls längs der Leitung 224 geleitet wird, wird die Leitung 232 von der Einlaßöffnung 228 abgeschaltet und an eine Leitung 234 angeschlossen, um die Luft durch eine Düse 236 auszustoßen. Die Düse 236 kann derart angeordnet sein, daß die daraus austretende Luft auf die längs der Gleitbahn 76 herabgleitenden Nieten gerichtet wird, um ihre Förderung längs der Gleitbahn zu unterstützen. Gleichzeitig wird die Leitung 230 durch das Ventil 226 an den Einlaß 228 angeschlossen, so daß Druckluft in das Oberende des Zylinders des Hauptkolbens 84 geleitet wird und bewirkt, daß der Kolben in dem Zylinder sich nach unten bewegt und somit die Kolbenstange absenkt und die Zugbacken nach hinten bewegt. Die Abwärtsbewegung des Kolbens in dem Zylinder des Hauptkolbens 8£ verdrängt die Luft aus dem Unterende des Zylinders durch die Leitung 232 über das Ventil und die Leitung 234 bis zum Ausstoß durch die Düse 236.When a pulse is passed along line 224, line 232 is disconnected from inlet port 228 and transferred to one Line 234 connected to expel the air through nozzle 236. The nozzle 236 can be arranged in such a way that the air exiting therefrom slides onto the air that slides down along the slide path 76 Rivets are directed to aid their advancement along the slideway. At the same time, the line 230 connected to inlet 228 by valve 226 so that pressurized air is directed into the top of the cylinder of main piston 84 and causes the piston to move down in the cylinder, thus lowering the piston rod and the The jaws moved backwards. The downward movement of the piston in the cylinder of the main piston 8 displaces the air from the lower end of the cylinder through line 232 via valve and line 234 to expulsion through nozzle 236.

Während die Zugbacken sich nach unten bewegen, betätigen und halten sie im betätigten Zustand auf mechanischem Wege ein 4-Wege-5-Öffnungen-Steuerrückkehrkippventil 238.While the jaws are moving down, press and mechanically hold a 4-way, 5-port control return tilt valve 238 when actuated.

Im Normalzustand des Ventiles 238 ist die Hauptluftzufuhr über eine Einlaßöffnung 240 durch das Ventil 238 und eine Leitung an ein Ende des Zylinders der Kolben-Zylinder-Einrichtung 198 angeschlossen (das linke Ende in Fig. 8), so daß*der Nieten-Festlegungsstößel 58 nach rechts bewegt wird (wie in Fig. 5, 6 und veranschaulicht) und dadurch einen Niet längs des Führungsprofils in die Höhlung zwischen den Festlegungsbacken vorschiebt»In the normal state of the valve 238, the main air supply is over an inlet port 240 through valve 238 and a conduit to one end of the cylinder of piston-cylinder assembly 198 connected (the left end in Fig. 8) so that * the rivet securing ram 58 is moved to the right (as illustrated in Fig. 5, 6 and) and thereby a rivet along the guide profile into the cavity between the fixing jaws »

Wenn das Ventil 238 durch die nach hinten gerichtete Bewegung der Zugbacken betätigt wird, ist da's linke Ende des ZylindersWhen the valve 238 is actuated by the rearward movement of the jaws, there is the left end of the cylinder

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über die Leitung 242 und das Ventil 238 an den Auspuff angeschlossen und die Luftzufuhr durch die Öffnung 240 ist durch das Ventil und eine Leitung 244 an das rechte Ende des Zylinders angeschlossen und bewegt den darin befindlichen Kolben derart, daß der Nietenfestlegungsstößel 58 längs des Führungsprofils zurückgezogen wird, um somit einen Niet von der Gleitbahn in das Führungsprofil einzulassen.connected via line 242 and valve 238 to the exhaust and the air supply through opening 240 is through the Valve and line 244 connected to the right end of the cylinder and moves the piston therein in such a way that that the rivet fixing plunger 58 is withdrawn along the guide profile, in order to thus place a rivet from the slide way into the Admit guide profile.

Gleichzeitig mit der Zufuhr von Luft längs der Leitung 244 wird Luft von der Leitung 244 durch eine Zweigleitung 246 geschickt, um ein 3-Wege-3-Öffnungen-Steuerventil 248 zu betätigen, welches seine Ausgangsstellung unter Federspannung einnimmt. Eine Leitung 250, welche zu der Luftdüse 42 führt, ist normalerweise durch das Ventil 248 an den Auspuff angeschlossen, jedoch, wenn Luft längs der Leitung 246 zu dem Ventil 248 geleitet wird, ist die Leitung 250 durch das Ventil 248 an die Hauptluftzufuhr durch die Einlaßöffnung 252 angeschlossen, so daß Luft über die Düse 42 geleitet wird, um einen Niet nach vorne längs des Zugdornes vorzuschieben, wenn der Nieten-Festlegungsstößel zurückgezogen wird, um einen weiteren Niet in das Führungsprofil einzulassen. Simultaneously with the supply of air along the line 244, air is sent from the line 244 through a branch line 246, to actuate a 3-way 3-port control valve 248 which is in its initial position under spring tension. One line 250, which leads to the air nozzle 42, is normally connected to the exhaust through valve 248, but when Air is directed along line 246 to valve 248, line 250 is through valve 248 to the main air supply connected through inlet port 252 so that air is directed through nozzle 42, around a rivet forward along the mandrel to advance when the rivet fastening ram is withdrawn in order to let another rivet into the guide profile.

Wenn das Ventil 238 durch die sich nach hinten bewegenden Zugbacken betätigt wurde, verbleibt es im betätigten Zustand, während die Zugbacken ihre nach hinten gerichtete Bewegung vervollständigen und beginnen, sich wieder nach vorne zu bewegen. Wenn die sich nach vorne bewegenden Zugbacken eine Lage durchlaufen, in der sie zuvor das Kippventil betätigten, koppeln sie das Kippventil aus und ermöglichen es, daß dieses in seinen Normalzustand unter dem Einfluß des Druckes der Hauptluftzufuhr, die über eine Steuerleitung 254 geliefert wird, zurückkehrt.When the valve 238 by the backward moving jaws has been actuated, it remains in the actuated state while the jaws complete their rearward movement and start moving forward again. When the forward moving jaws pass through a layer, in which they previously operated the tilt valve, they disconnect the tilt valve and allow it to return to its normal state under the influence of the pressure of the main air supply that is supplied via a control line 254, returns.

In ähnlicher Weise verbindet eine Steuerleitung 256 die Leitung 230 über ein verstellbares Druckregelorgan 258 mit dem Ventil 258, wodurch das Ventil 226 in seiner Normalzustand aufgrund eines Ansteigens des Luftdruckes in der Leitung zurückgeführt wird, welches auftritt, wenn der Kolben des Hauptkolbens 84 dasIn a similar way, a control line 256 connects the line 230 to the valve via an adjustable pressure regulating element 258 258, causing the valve 226 to return to its normal state due to an increase in air pressure in the line which occurs when the piston of the main piston 84 the

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Ende seiner Rückwärtsbewegung erreicht. Das Druek-Regelorgan ist derart eingestellt, daß es eine geringe Zeitverzögerung liefert, ehe das Ventil 226 in seinen Normalzustand zurückgeführt wird, nachdem der Hauptkolben 84 das Ende seines Rückhubes erreicht hat.Reached the end of its backward movement. The pressure regulating organ is set to provide a slight time delay before valve 226 is returned to its normal state after master piston 84 has completed its return stroke has reached.

Ein Ablaßventil 260 ist vorgesehen, um es zu ermöglichen, daß sich der Druck in der Leitung 224 mit dem Atmosphärendruck ausgleicht, nachdem längs der Leitung 224 jeweils ein Impuls geleitet wurde»A drain valve 260 is provided to enable the pressure in line 224 equalizes with atmospheric pressure, after a pulse was passed along line 224 »

Sämtliche der in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen erkennbaren technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All of those mentioned in the description and in the drawings recognizable technical details are important for the invention.

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Claims

.J Blind riveting device, marked with the following components: Stop devices (18, 20, '22, 24) for supporting a rivet (46, 48, 50, 52, 54, 56) during the setting process of the Rivet; an elongated mandrel (12) with an enlarged Head (16) and a shank extending backwards from the head (16), the pull rod (12) in the longitudinal direction its axis relative to the stop devices (18, 20, 22, 24) is movable to the enlarged head (16) pulling a hollow rivet carried by the stop devices (18, 20, 22, 24); first and second holding devices (26, 28; 30, 32, 34), each of which can be in or out of engagement with the mandrel (12) and each in such a way is designed that it holds the mandrel (12) at a time when the other of the two holding devices (26, 28 or 30, 32, 34) is out of engagement with the mandrel (12), the first holding device (26, 28) in the axial direction of the mandrel (12) between a front and a rear layer and in a direction transverse to the mandrel axis between a mandrel holding position and a position away from the mandrel (12) and movable through a rivet feed layer between the mandrel holding layer and the remote layer is, the first holding device (26, 28) can be actuated to hold the mandrel (12) and to move it along its axis, while moving between the front sheet and an intermediate sheet between the front sheet and the back sheet and in such a way that it has a rivet (46, 48, 50, 52, 54, 56) on the mandrel shaft (H) engages while it is independent of the mandrel (12) between the The intermediate layer and the rear layer are moved and in such a way that they in the removed position on the rear layer enables a rivet (46, 48, 50, 52, 54, 56) is moved along the mandrel (12) past the first holding device (26, 28); and by means (42) for advancing the rivets along the mandrel (12) from the rear end thereof to the first Holding device (26, 28) over.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

2. Blind riveting device according to claim 1, characterized in that that the first holding device (26, 28) has a pair of tension jaws (26, 28).

3. Blind riveting device according to claim 2, characterized in that each tension jaw (26, 28) is assigned a cam (144, 146) is, which the jaw (26, 28) forcibly guided between the mandrel gripping position and the position away from the mandrel (12) emotional.

4. Blind riveting device according to claim 3 »characterized in that that each tension jaw (26, 28) is spring-loaded to transversely to move in the direction of the position away from the pulling mandrel (12) and is positively guided, opposite to the bias the spring (160, 162) by the associated cam (144, 146) to move.

5. Blind riveting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second holding device (.30, 32, 34) is arranged behind the first holding device (26, 28).

6. Blind riveting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the devices (42) for advancing the rivets (46, 48, 50, 52, 54, 56) a nozzle device to the front from the rear end of the pulling mandrel (12) and past the first holding device (26, 28) (42) to direct a gas jet forwards along the pulling mandrel (12),

7. Blind riveting device according to claim 6, characterized in that the nozzle device (42) behind the rear end of the mandrel (12) is arranged when the mandrel (12) is in its rear position.

8. Blind riveting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that devices (38 »

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40, 58, 74, 76, 78, 80, 82) for feeding in hollow rivets the mandrel (12) and for aligning the rivets to the mandrel (12) are provided in a position through which the shaft (14) of the mandrel (12) extends when the mandrel (12) is in a rear position and which is behind the mandrel (12) when the mandrel (12) is in a is located at the front.

9. Blind riveting device according to claim 8, characterized in that that the devices (38, 40, 58, 74, 76, 78, 80, 82) for feeding and aligning the hollow rivets (46, 48, 50, 52, 54, 56) are designed such that they feed and align the rivets in a position that is in front of the second holding device (30, 32, 34) and the devices (42) for advancing the rivets forwards in front of the rear end of the mandrel (12) lies.

10. Blind riveting device according to claim 8 or 9, characterized in that that the devices (38, 40, 58, 74, 76, 78, 80, 82, 194, 198) for feeding and aligning the rivets (46, 48, 50, 52, 54, 56) have a pair of fixing jaws (38, 40) which are arranged such that they open and close in timed relation to the movements of the pull rod, aligned around a rivet to hold the mandrel and means (58, 194, 198) to have rivets individually in a position between the To promote fixing jaws (38, 40).

11. Blind riveting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the stop device (18, 20, 22, 24) cooperating stop jaws (18, 20), which by means of a rivet (46, 48, 50, 52, 54, 56) which extends along the pulling mandrel (12) can be moved, opened and which resist a rearward movement of a rivet arranged in front of the stop jaws (18, 20).

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12. Blind riveting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a pawl (4-4) at a position in front of the first holding device (26, 28) and is provided behind the stop devices (18, 20, 22, 24), the pawl (44) being designed in this way is that it causes a forward movement of rivets (46, 48, 50, 52, 54, 56) along the pulling mandrel (12) past the pawl (44) and that it allows the rivets to move backwards prevented by the latch.

13 · Blind riveting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the second holding device (30, 32, 34) has a lock (30, 32, 34), which is arranged in such a way that it only comes into engagement with the pulling mandrel (12) when the pulling mandrel (12) is close to or in its rearmost position.

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