EP0285553A1 - Control device for the knitting position of needles on a knitting machine - Google Patents

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EP0285553A1
EP0285553A1 EP88810110A EP88810110A EP0285553A1 EP 0285553 A1 EP0285553 A1 EP 0285553A1 EP 88810110 A EP88810110 A EP 88810110A EP 88810110 A EP88810110 A EP 88810110A EP 0285553 A1 EP0285553 A1 EP 0285553A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
heels
needle
cams
cam
heel
Prior art date
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Granted
Application number
EP88810110A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0285553B1 (en
Inventor
Rémi Cottenceau
Erwin Zuercher
Jacques Vermot-Gaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Original Assignee
Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Battelle Memorial Institute Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH, Battelle Memorial Institute Inc filed Critical Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Publication of EP0285553A1 publication Critical patent/EP0285553A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0285553B1 publication Critical patent/EP0285553B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used

Definitions

  • the object of the present invention is precisely to provide a solution in which the knitting needles are constantly guided in the two directions of movement along their respective grooves, which makes it possible to considerably reduce the friction of the needles in these grooves.
  • the present invention relates to a device for controlling the knitting positions of the needles of a knitting machine according to claim 1.
  • Figure 1 partially illustrates a knitting loom comprising a plurality of knitting needles 1 slidably mounted in parallel grooves 2 of a needle bed 3.
  • the needles of the tray (not shown) are mounted in radial grooves.
  • the needles 1 comprise, in this example, a fixed heel 4 engaged with a first cam track 5 and a rocker 6 mounted oscillating in a cutout 7 formed in the stem of the needle 1.
  • the bottom of this cutout 7 is flat while the two sides 7a, 7b adjacent to this bottom are formed by arcs of a circle whose center is substantially set back from the bottom of this cutout 7.
  • the rocker 6 has on its edge two sides 6a, 6b which form an obtuse angle between them, and are respectively adjacent to two arcs of circles 6c, 6d which have the same center and the same radius as the sides 7a, 7b of the cutout 7.
  • This rocker 6 has two shaped heels 8 and 9 of rectangular trapezium, the end face of which connects the two parallel and unequal sides is in the extension of the part of the needle rod 1 in which the cutout 7 is formed, when this heel is retracted in this cutout 7.
  • heel 8 or 9 When heel 8 or 9 is in its position taken out of the cutting 7 its parallel and unequal edges are perpendicular to the longitudinal axis of the needle 1.
  • the movement of the rocker 6 from one to the other of its limit positions s ' accompanies a longitudinal movement of the heels 8 and 9. This feature is very important, insofar as it allows in particular to perform the self-locking of the rocker, as will be explained later.
  • the selection member is constituted by a thin rod 10 slidably mounted through a cam 22 and whose free end is capable of projecting out of the profile of this cam 22.
  • the other end of this rod 10 is fixed to an electrical conductor 12 disposed between the two poles of a permanent magnet 13.
  • This electrical conductor 12 is preferably constituted by a strip of copper or aluminum whose width of the rectangular section is placed in the plane of the air gap of the permanent magnet 13 in order to make the conductor more rigid in this plane.
  • this conductor is welded to ribbons 14 and 15 of CuAg forming elbows and whose sections are rotated by 90 ° relative to that of the conductive ribbon 12 to make them flexible in the plane of the air gap.
  • the ends of this conductor 12, 14, 15 are anchored to terminals 18 and 19 connected to the secondary of a transformer 16 whose primary is connected to a current pulse source 17.
  • the product ⁇ d ⁇ 1,8.10 ⁇ 4 whereas in the case of aluminum this same product ⁇ dr 0,73.10 ⁇ 4. It is therefore possible for the same movement of the rod 10 to reduce the pulse duration and therefore to increase the frequency.
  • the magnetic induction can also be brought to 0.8 Tesla and the current pulses can be 10A.
  • the end faces 8a of the trapezoidal heels 8 are bevelled, so that when the end of the rod 10 is advanced in the trajectory of the heels 8, the lower edge of these faces bevelled 8a meets the rod 10, and when moving in the direction of the arrow F1 this bevel acts on the rocker 6 like a cam which causes a slight displacement of this rocker 6 in the position illustrated by FIG. 4.
  • Figures 1 and 2 show that the initial mechanism sation of the selection which has just been described in detail is associated with two cams 22 and 23 which are arranged on either side of the respective trajectories of the heels 8, 9 of the rockers 6.
  • the cam 22 comprises two substantially parallel profiles, one 24 lower and the other 25 upper.
  • the cam 23 has a profile 26 whose role will be explained later.
  • the actuating rod 10 of the selection initialization mechanism is movable between two positions, one in which it projects from the cam profile 25 to be in the trajectory of the heels 8 which then protrude from the cutouts 7 of the needles 1.
  • This selection initialization mechanism is preceded by a fixed cam 27 (FIGS. 1 and 2) disposed in the trajectory of the heels 9 in the out position of the cutouts 7.
  • Figure 1 is supplemented by greenhouse cams 28, capable of moving in a back and forth movement in the direction of the double arrow F2. Note also that following the actuating rod 10, the bored cam 25 has a recess 25a to allow the heels 8 to tilt in the cutout 7.
  • the parallel faces of the trapezoidal profile of the heel 8 are perpendicular to the longitudinal axis of the needle 1.
  • this cam 22 controls the movement of the needles 1 in the knitting position with a positive guidance of the needles when going up or down.
  • each needle 1 will comprise two rockers 6 each actuated by an actuating rod 10.
  • each rocker always having one of its two heels, we manage to make three different combinations.
  • a form of execution of this kind will be described subsequently in relation to a rectilinear trade. The transposition to the circular profession is obvious to the skilled person.
  • the variant of FIG. 6 relates to the adaptation of the selection device described in relation to FIGS. 1 to 6 to a straight loom. Given that in such a profession the needle bearing needle bed is fixed and that it is the cam carriage which moves alternately in both directions, the profile of these cams must be symmetrical with respect to the member. Selection.
  • This variant the operation of which is also identical to the embodiment of FIG. 1, will not be described again in its entirety, it will be limited to the only modifications necessary for the adaptation of this device to the rectilinear loom. In fact the actual selection mechanism remains unchanged, it is essentially the cam profiles which undergo modifications in relation to the felling or greenhouse cam. These cams 28, acting when the carriage which carries them moves from left to right (arrow F4) must be mounted retractable relative to the heels 8.
  • a second set of 28 ⁇ greenhouse or felling cams drawn in phantom lines are intended to come into the trajectory of the heels 8 by a movement perpendicular to the paln of the design when the carriage which carries these cams moves from right to left.
  • the respective cam profiles 5 and 25 must have an infection with respect to these greenhouse cams 28 ⁇ as they have with respect to cams 28.
  • a second set of cams 27 ⁇ is intended to actuate the heels 9 which have come out , when the carriage moves in the opposite direction to that of arrow F4.
  • Figures 7 to 10 The embodiment illustrated in Figures 7 to 10 is illustrated more schematically than the previous embodiment.
  • the various cams have been shown in different thicker dashed lines, the trajectory of each of the projecting heels of the guide groove, the trajectory of the other heels, retracted in this groove being drawn in thinner mixed lines.
  • Figures 8 and 10 show in profile the positions of the scales corresponding to the paths illustrated in Figures 7 and 9 respectively.
  • the mechanisms for selecting the position of the needles have no longer been shown since they may be similar to those which have been described previously.
  • a needle 31 comprising a fixed heel 32 and four movable heels 33, 34, 35 and 36 integral two by two with two rockers 37 and 38 mounted oscillating in two cutouts 39 and 40.
  • rockers are similar to the flip-flop 6 in FIG. 1 so that we will not return here to their particularities and their operation, the reader being able to refer to the detailed description made about them in relation to the first embodiment.
  • the trajectories of the three heels 32, 34 and 36 which project from the guide groove of the needle 31 have been drawn in thicker lines.
  • the trajectories of the other two heels 33 and 35 are drawn in thin mixed lines.
  • three heels necessarily protrude from the guide groove of the needle 31 and engage with the cams, the positive guidance of this needle actually uses two heels. In the displacement of the needle in the mesh position illustrated by FIG. 7, it is the heels 32 and 36 which carry out the guidance in the closed cam path.
  • the other two knitting positions are the stitch picking position, which consists in bringing out the heels 34 and 35 by retracting the heel 36. In this case, it is these two heels whose lower edge edges respectively engage with the profile 55 respectively 54 of the cam 44 which effect the positive control of the needle.
  • the upward movement is effected by acting on the face of lower edge of the heel 34 creating a torque tending to keep the opposite arm carrying the heel 34 against the bottom of the cutout 39 while the downward movement creates a torque in the other direction by acting on the upper edge face of the heel 35 of the rocker 38, creating a torque tending to keep the arm carrying the heel 36 in abutment against the bottom of the cutout 40.
  • the non-knitting position is carried out with the heels 32, 33 and 35 projecting out of the guide groove, the needle being guided by the upper and lower edge faces of the heels 33 respectively 32.
  • FIG. 9 illustrates the position of the cams for carrying out a mesh transfer of the needles from one needle bed to another.
  • the sliding cams 46 and 47 are lowered alternately and the cams 48 and 49 are brought to the plane of the other cams.
  • the cam 45 is retracted and half of the cam 42.
  • FIG. 10 shows the position of the rockers 37 and 38 with the heels 33 and 36 in the projecting position outside the guide groove. In this case the needle is guided by the heels 32 and 36. It can be seen that during the descent of the needle there is an instant when the needle is not guided positively, but it is not a question here of l 'one of the three knitting positions, which is of no consequence.
  • the rocker 38 is actuated by the upper edge face of the heel 36, which tends to move the rocker 38 in its other stable position.
  • the heel 35 of the rocker 38 is located behind the cam 44 which prevents this tilting.
  • the other transfer position corresponding to the needle bed which receives the transferred meshes according to the operation illustrated in FIGS. 9 and 10 consists in keeping the cams in the same position and bringing out the heels 33 and 35, the needle then being guided by the sole heel 35, but again this is not a knitting operation here and the positive guiding of the needle in this case does not correspond to a necessity.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

Ce dispositif de commande comporte des aiguilles à tricoter comprenant chacune cinq talons dont l'un (32) est fixe et les quatre autres (33, 34, 35, 36) sont solidaires deux à deux de deux bascules (37, 38) montées oscillantes dans deux découpages (39, 40) ménagées dans la tige de l'aiguille (31). Le mécanisme de sélection agit sur les bascules pour faire sortir de la rainure de guidage de l'aiguille l'un ou l'autre de leurs deux talons respectifs. Cette combinaison de talons permet de faire en sort que le déplacement de l'aiguille dans ses trois positions de tricotage est constamment contrôlé par deux des trois talons sortris et ceci dans les deux sens de déplacement de l'aiguille. Une autre forme d'exécution avec une seule bascule permet d'obtenir le même résultat pour deux positions de tricotage.This control device comprises knitting needles each comprising five heels, one of which (32) is fixed and the other four (33, 34, 35, 36) are secured two by two to two rockers (37, 38) mounted oscillating in two cutouts (39, 40) formed in the needle rod (31). The selection mechanism acts on the rockers to cause one or the other of their two respective heels to exit the guide groove. This combination of heels makes it possible that the movement of the needle in its three knitting positions is constantly controlled by two of the three heels released and this in the two directions of movement of the needle. Another embodiment with a single rocker achieves the same result for two knitting positions.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de commande des positions de tricotage des aiguilles d'un métier à tricoter dont chaque aiguille est montée longitudinalement coulissante dans une rainure de guidage et comporteau moins une bascule susceptible d'osciller entre deux butées et munie de deux talons à proximité de ses extrémités respectives, ces talons étant susceptibles de faire saillie de cette rainure et d'y être respectivement et alternativement escamotés, ce dis­positif comprenant, des moyens de sélection pour amener ces bascules contre l'une ou l'autre de ces butées et placer ainsi sélectivement ces talons en position saillante, des cames disposées en face de ces bascules et des moyens d'entraînement pour produire un déplacement relatif entre ces cames et ces aiguilles, transversalement auxdites rainures de guidage, pour que ces cames exercent sur les talons saillants des pressions dans le sens longitudinal desdites rainures, consécutivement à ce déplacement relatif.The present invention relates to a device for controlling the knitting positions of the needles of a knitting loom in which each needle is mounted longitudinally sliding in a guide groove and comprises at least one rocker capable of oscillating between two stops and provided with two heels close to its respective ends, these heels being capable of projecting from this groove and being respectively and therein alternately retracted, this device comprising, selection means for bringing these rockers against one or the other of these stops and thus selectively place these heels in the projecting position, cams arranged opposite these rockers and drive means for producing a relative displacement between these cams and these needles, transverse to said guide grooves, so that these cams exert on the heels projecting from the pressures in the longitudinal direction of said grooves, following this relative displacement.

La commande des positions de tricotage des aiguilles d'un métier à tricoter dans lequel chaque aiguille est susceptible d'occuper deux voire trois positions de tricotage plus une ou deux positions de report pose des problèmes delicats, dans la mesure où il s'avère extrèmement difficile d'effectuer un contrôle continu de la position de l'aiguille dans sa rainure et selon deux directions opposées. Le fait de laisser l'ai­guille à elle-même dans l'une ou l'autre direction comporte le risque de voir l'aiguille se déplacer intempestivement. En effet, cette aiguille est soumise à différentes sollicitations qui tendent à la déplacer le long de sa rainure de guidage induisant des défauts dans le tricot. Ces sollicitations peu­vent provenir du fil en prise avec l'aiguille ainsi que des fortes accélérations et des chocs des talons de guidage ren­contrant les cames.Controlling the knitting positions of the needles of a knitting loom in which each needle is capable of occupying two or even three knitting positions plus one or two carry-over positions poses delicate problems, insofar as it is extremely difficult to continuously check the position of the needle in its groove and in two opposite directions. Leaving the needle to itself in either direction carries the risk of the needle moving unexpectedly. Indeed, this needle is subjected to different stresses which tend to move it along its guide groove inducing defects in the knitted fabric. These stresses can come from the wire in engagement with the needle as well as strong accelerations and shocks of the guide heels meeting the cams.

La solution adoptée traditionnellement pour éviter ces déplacements intempestifs des aiguilles, consiste à créer un frottement suffisant entre les rainures de guidage et les aiguilles qui sont pincées entre les deux bords opposés de leurs rainures respectives. Il est ést évident qu'une telle solu­tion, si elle résoud en partie le problème posé, entraîne des invonvénients. L'existence de ce frottement augmente la pres­sion exercée entre les cames et les talons des aiguilles et limite ainsi les accélérations qui sont admissibles et donc la vitesse du métier. Ce frottement des aiguilles augmente l'usure des pièces et donc les coûts d'entretien. Il nécessite en outre de faire tourner la machine à vitesse lente lors du démarrage à froid jusqu'à ce qu'elle atteigne une certaine température après plusieurs heures de fonctionnement. Il est certain que la solution de ce problème de la commande des aiguilles constitue une condition nécessaire en vue d'augmen­ter la vitesse des métiers à tricoter.The solution traditionally adopted to avoid these untimely movements of the needles, consists in creating sufficient friction between the guide grooves and the needles which are pinched between the two opposite edges of their respective grooves. It is obvious that such a solution, if it partly solves the problem posed, involves drawbacks. The existence of this friction increases the pressure exerted between the cams and the heels of the needles and thus limits the accelerations which are admissible and therefore the speed of the loom. This friction of the needles increases the wear of the parts and therefore the maintenance costs. It also requires running the machine at low speed during cold start until it reaches a certain temperature after several hours of operation. It is certain that the solution of this problem of controlling needles is a necessary condition for increasing the speed of knitting looms.

Le but de la présente invention est précisément d'appor­ter une solution dans laquelle les aiguilles de tricotage sont constamment guidées dans les deux sens de déplacement le long de leurs rainures respectives, ce qui permet de réduire consi­dérablement le frottement des aiguilles dans ces rainures.The object of the present invention is precisely to provide a solution in which the knitting needles are constantly guided in the two directions of movement along their respective grooves, which makes it possible to considerably reduce the friction of the needles in these grooves.

A cet effet, la présente invention à pour objet un dispo­sitif de commande des positions de tricotage des aiguilles d'un métier à tricoter selon la revendication 1.To this end, the present invention relates to a device for controlling the knitting positions of the needles of a knitting machine according to claim 1.

Outre les avantages résultant du guidage continu des aiguilles selon le principe du chemin de came fermé, on remar­quera également la grande simplicité et le peu de pièces utilisées de la solution proposée. Le système de sélection à un seul niveau constitue également un grand avantage de cette solution permettant de réduire la hauteur de la fonture.In addition to the advantages resulting from the continuous guiding of the needles according to the principle of the closed cam track, one will also note the great simplicity and the few parts used of the proposed solution. The single-level selection system is also a great advantage of this solution, which makes it possible to reduce the height of the needle bed.

Le dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif de sélection objet de la présente invention.

  • La figure 1 est une vue en élévation partielle d'un métier à tricoter circulaire comportant une forme d'exécution de ce dispositif de sélection.
  • La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1.
  • La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1.
  • La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1.
  • La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4.
  • La figure 6 est une vue en élévation d'une variante de la figure 1.
  • La figure 7 est une vue d'un chemin de came maille d'une forme d'exécution à trois positions de tricotage pour métier rectiligne.
  • La figure 8 est une vue de profil d'une aiguille de tricotage montrant la position des bascules en liaison avec la figure 7.
  • La figure 9 est une vue d'un chemin de came de transfert de la même forme d'exécution.
  • La figure 10 est une vue de profil d'une aiguille de tricotage montrant la position des bascules en liaison avec la figure 9.
The attached drawing illustrates, schematically and by way of example, two embodiments of the selection device object of the present invention.
  • Figure 1 is a partial elevational view of a circular knitting machine comprising an embodiment of this selection device.
  • Figure 2 is a sectional view along line II-II of Figure 1.
  • Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 1.
  • Figure 4 is a sectional view along line IV-IV of Figure 1.
  • FIG. 5 is a sectional view along the line VV of FIG. 4.
  • FIG. 6 is an elevation view of a variant of FIG. 1.
  • FIG. 7 is a view of a mesh cam track of an embodiment with three knitting positions for a straight loom.
  • FIG. 8 is a side view of a knitting needle showing the position of the rockers in conjunction with FIG. 7.
  • Figure 9 is a view of a transfer cam path of the same embodiment.
  • FIG. 10 is a side view of a knitting needle showing the position of the rockers in conjunction with FIG. 9.

La figure 1 illustre partiellement un métier à tricoter comprenant une pluralité d'aiguilles à tricoter 1 montées coulissantes dans des rainures parallèles 2 d'une fonture 3. Les aiguilles du plateau (non représenté) sont montées dans des rainures radiales.Figure 1 partially illustrates a knitting loom comprising a plurality of knitting needles 1 slidably mounted in parallel grooves 2 of a needle bed 3. The needles of the tray (not shown) are mounted in radial grooves.

Les aiguilles 1 comportent, dans cet exemple, un talon fixe 4 en prise avec un premier chemin de came 5 et une bascule 6 montée oscillante dans un découpage 7 ménagé dans la tige de l'aiguille 1. Le fond de ce découpage 7 est plat alors que les deux côtés 7a, 7b adjacents à ce fond sont formés par des arcs d'un cercle dont le centre se trouve sensiblement en retrait par rapport au fond de ce découpage 7. La bascule 6 comporte sur sa tranche deux côtés 6a, 6b qui forment entre eux un angle obtus, et sont adjacents respectivement à deux arcs de cercles 6c, 6d qui ont le même centre et le même rayon que les côtés 7a, 7b du découpage 7. Cette bascule 6 comporte deux talons 8 et 9 en forme de trapèze rectangle, dont la face d'extrémité reliant les deux côtés parallèles et inégaux se trouve dans le prolongement de la partie de la tige d'aiguille 1 dans laquelle est ménagé le découpage 7, lorsque ce talon est escamoté dans ce découpage 7. Lorsque le talon 8 ou 9 est dans sa position sortie du découpage 7 ses bords parallèles et inégaux sont perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'ai­guille 1. Comme on peut le constater, le déplacement de la bascule 6 de l'une à l'autre de ses positions limites s'accom­pagne d'un mouvement longitudinal des talons 8 et 9. Cette particularité est très importante, dans la mesure où elle permet notamment de réaliser l'auto-verrouillage de la bascu­le, comme on l'expliquera par la suite.The needles 1 comprise, in this example, a fixed heel 4 engaged with a first cam track 5 and a rocker 6 mounted oscillating in a cutout 7 formed in the stem of the needle 1. The bottom of this cutout 7 is flat while the two sides 7a, 7b adjacent to this bottom are formed by arcs of a circle whose center is substantially set back from the bottom of this cutout 7. The rocker 6 has on its edge two sides 6a, 6b which form an obtuse angle between them, and are respectively adjacent to two arcs of circles 6c, 6d which have the same center and the same radius as the sides 7a, 7b of the cutout 7. This rocker 6 has two shaped heels 8 and 9 of rectangular trapezium, the end face of which connects the two parallel and unequal sides is in the extension of the part of the needle rod 1 in which the cutout 7 is formed, when this heel is retracted in this cutout 7. When heel 8 or 9 is in its position taken out of the cutting 7 its parallel and unequal edges are perpendicular to the longitudinal axis of the needle 1. As can be seen, the movement of the rocker 6 from one to the other of its limit positions s 'accompanies a longitudinal movement of the heels 8 and 9. This feature is very important, insofar as it allows in particular to perform the self-locking of the rocker, as will be explained later.

Bien que l'on ait décrit dans cet exemple une aiguille comportant une bascule 6 susceptible de commander deux posi­tions, il est évident qu'un mécanisme à deux bascules 6 par aiguille, comme décrit par la suite peut également être utili­sé avec deux dispositifs de sélection par chute, un pour chaque bascule.Although a needle comprising a rocker 6 capable of controlling two positions has been described in this example, it is obvious that a mechanism with two rockers 6 per needle, as described below, can also be used with two selection devices per fall, one for each scale.

Un tel dispositif de sélection sera maintenant décrit en se référant palu particulièrement aux figures 4 et 5. L'organe de sélection est constitué par une fine tige 10 montée coulis­sante à travers une came 22 et dont l'extrémité libre est susceptible de faire saillie hors du profil de cette came 22. L'autre extrémité de cette tige 10 est fixée à un conducteur électrique 12 disposé entre les deux pôles d'un aimant perma­nent 13. Ce conducteur électrique 12 est de préférence consti­tué par un ruban de cuivre ou d'aluminium dont la largeur de la section rectangulaire est placée dans le plan de l'entrefer de l'aimant permanent 13 afin de rendre le conducteur plus rigide dans ce plan. Les extrémités de ce conducteur sont soudées à des rubans 14 et 15 de CuAg formant des coudes et dont les sections sont tournées de 90° par rapport à celle du ruban conducteur 12 pour les rendre souples dans le plan de l'entrefer. Les extrémités de ce conducteur 12, 14, 15 sont ancrés à des bornes 18 et 19 connectées au secondaire d'un transformateur 16 dont le primaire est connecté à une source d'impulsion de courant 17.Such a selection device will now be described with particular reference to Figures 4 and 5. The selection member is constituted by a thin rod 10 slidably mounted through a cam 22 and whose free end is capable of projecting out of the profile of this cam 22. The other end of this rod 10 is fixed to an electrical conductor 12 disposed between the two poles of a permanent magnet 13. This electrical conductor 12 is preferably constituted by a strip of copper or aluminum whose width of the rectangular section is placed in the plane of the air gap of the permanent magnet 13 in order to make the conductor more rigid in this plane. The ends of this conductor are welded to ribbons 14 and 15 of CuAg forming elbows and whose sections are rotated by 90 ° relative to that of the conductive ribbon 12 to make them flexible in the plane of the air gap. The ends of this conductor 12, 14, 15 are anchored to terminals 18 and 19 connected to the secondary of a transformer 16 whose primary is connected to a current pulse source 17.

Lorsqu'une impulsion de courant I passe dans le conduc­teur électrique 12, une force F s'exerce sur lui. Etant donné que les extrémités de ce conducteur 12 sont fixées aux rubans 14 et 15 déformables dans le plan de l'entrefer, cette force se traduit par un déplacement du conducteur et de la tige 10 qui lui est attaché. En inversant le sens du courant dans le conducteur 12, on inverse le sens de la force qui lui est appliquée.When a current pulse I passes through the electrical conductor 12, a force F is exerted on it. Since the ends of this conductor 12 are fixed to the ribbons 14 and 15 which are deformable in the plane of the air gap, this force results in a displacement of the conductor and of the rod 10 attached to it. By reversing the direction of the current in the conductor 12, the direction of the force applied to it is reversed.

Des essais ont été réalisés avec une telle structure et en utilisant un conducteur électrique 12, 14, 15 formé à partir d'un ruban de CuAg de 50 µm d'épaisseur et de 0,7 mm de largeur. La longueur entre les bornes d'ancrage 18 et 19 est de 3 cm. La tige 10 proprement dite est réalisée en un fil de tungstène de 0,35 mm de diamètre, l'induction magnétique dans l'entrefer de l'aimant 13 est de 0,5 Tesla. Avec des impul­sions de 5A pendant 0,5 ms on mesure un déplacement de la tige 10 de l'ordre de 0,3 mm. Comme on le verra par la suite, un tel déplacement est suffisant pour initialiser la sélection. Bien entendu, les paramètres peuvent être modifiés. On peut également améliorer la conversion électromécanique en dispo­sant dans l'entrefer de l'aimant permanent 13 un conducteur 12 en aluminium. Le rendement étant donné par la formule

Figure imgb0001
    où B = induction magnétique
    T = durée de l'impulsion
    ρ = résistivité
    d = densité
Tests have been carried out with such a structure and using an electrical conductor 12, 14, 15 formed from a CuAg strip 50 μm thick and 0.7 mm wide. The length between the anchoring terminals 18 and 19 is 3 cm. The rod 10 proper is made of a tungsten wire of 0.35 mm in diameter, the magnetic induction in the air gap of the magnet 13 is 0.5 Tesla. With pulses of 5A for 0.5 ms, a displacement of the rod 10 of the order of 0.3 mm is measured. As will be seen later, such a displacement is sufficient to initialize the selection. Of course, the parameters can be changed. The electromechanical conversion can also be improved by placing an aluminum conductor 12 in the air gap of the permanent magnet 13. The yield given by the formula
Figure imgb0001
 where B = magnetic induction
T = duration of the pulse
ρ = resistivity
d = density

Or dans le cas du cuivre, le produit ρ d∿ 1,8.10⁻⁴ alors que dans le cas de l'aluminium ce même produit ρdr 0,73.10⁻⁴. Il est donc possible pour un même déplacement de la tige 10 de réduire la durée d'impulsion et donc d'augmenter la fréquence. L'induction magnétique peut également être portée à 0,8 Tesla et les impulsions de courant peuvent être de 10A.However in the case of copper, the product ρ d∿ 1,8.10⁻⁴ whereas in the case of aluminum this same product ρdr 0,73.10⁻⁴. It is therefore possible for the same movement of the rod 10 to reduce the pulse duration and therefore to increase the frequency. The magnetic induction can also be brought to 0.8 Tesla and the current pulses can be 10A.

Comme on le voit en particulier sur la figure 5, les faces d'extrémité 8a des talons trapèzoïdaux 8 sont bisautées, de manière que lorsque l'extrémité de la tige 10 est avancée dans la trajectoire des talons 8, le bord inférieur de ces faces biseautées 8a rencontre la tige 10, et qu'en se dépla­çant dans le sens de la flèche F₁ ce biseau agit sur la bascule 6 comme une came qui provoque un léger déplacement de cette bascule 6 dans la position illustrée par la figure 4.As seen in particular in Figure 5, the end faces 8a of the trapezoidal heels 8 are bevelled, so that when the end of the rod 10 is advanced in the trajectory of the heels 8, the lower edge of these faces bevelled 8a meets the rod 10, and when moving in the direction of the arrow F₁ this bevel acts on the rocker 6 like a cam which causes a slight displacement of this rocker 6 in the position illustrated by FIG. 4.

Les figures 1 et 2 montrent que le méchanisme d'initiali­ sation de la sélection qui vient d'être décrit en détail est associé à deux cames 22 et 23 qui sont disposées de part et d'autre des trajectoires respectives des talons 8, 9 des bascules 6. La came 22 comporte deux profils sensiblement parallèles, l'un 24 inférieur et l'autre 25 supérieur. La came 23 comporte un profil 26 dont le rôle sera expliqué par la suite. Comme on le voit sur la figure 1, la tige d'actionne­ment 10 du mécanisme d'initialisation de la sélection est déplaçable entre deux positions, l'une dans laquelle elle fait saillie du profil de came 25 pour se trouver dans la trajec­toire des talons 8 qui font alors saillie des découpages 7 des aiguilles 1. Ce mécanisme d'initialisation de la sélection est précédé par une came fixe 27 (figure 1 et 2) disposée dans la trajectoire des talons 9 en position sortie des découpages 7.Figures 1 and 2 show that the initial mechanism sation of the selection which has just been described in detail is associated with two cams 22 and 23 which are arranged on either side of the respective trajectories of the heels 8, 9 of the rockers 6. The cam 22 comprises two substantially parallel profiles, one 24 lower and the other 25 upper. The cam 23 has a profile 26 whose role will be explained later. As seen in Figure 1, the actuating rod 10 of the selection initialization mechanism is movable between two positions, one in which it projects from the cam profile 25 to be in the trajectory of the heels 8 which then protrude from the cutouts 7 of the needles 1. This selection initialization mechanism is preceded by a fixed cam 27 (FIGS. 1 and 2) disposed in the trajectory of the heels 9 in the out position of the cutouts 7.

La figure 1 est complétée par des cames de serre 28, susceptibles de se déplacer selon un mouvement de va-et-vient dans la direction de la double flèche F₂. A noter encore qu'à la suite de la tige d'actionnement 10, le bored de la came 25 comporte un évidement 25a pour permettre le basculement des talons 8 dans le découpage 7.Figure 1 is supplemented by greenhouse cams 28, capable of moving in a back and forth movement in the direction of the double arrow F₂. Note also that following the actuating rod 10, the bored cam 25 has a recess 25a to allow the heels 8 to tilt in the cutout 7.

A la fin d'une chute, après que tous les talons 8, sortis du découpage 7, passent sous la came de serre 28, qui abaisse les aiguilles, les talons fixes 4 en prise dans le chemin de came ménagé entre les profils de came 5 et 24, les maintien­nent au niveau initial auquel ces aiguilles se trouvent et dont les talons 8 étaient enfoncés dans les découpages 7 et ont passé de ce fait derrière la came de serre 28. Ces der­nières aiguilles 1 présentent donc leur talon 9 sorti de ce découpage 7, de sorte que, lorsque ces talons 9 passent sous la came fixe 27, celle-ci les fait légèrement basculer de quelques dizièmes de mm, de sorte que le talon 8 sort d'autant du découpage 7, comme illustré par la figure 2. Si l'on se reporte à la figure 1, on remarque qu'en sortant ainsi du découpage 7, l'extrémité du talon 8 s'engage contre le profil de la came 25 dans une partie montante de ce profil qui suit la came 27, les aiguilles 1 se déplaçant dans la direction de la flèche F₃. Etant donné que, par ailleurs, le talon fixe 4 de ces mêmes aiguilles est engagé sous une partie horizontale de la came 24 qui empêche donc ces aiguilles de monter, le talon 8 engagé contre cette partie montante du profil de la came 25 fait pivoter la bascule 6 en faisant sortir le talon 8 et rentrer le talon 9 dans le découpage 7. En effet, le centre du cercle délimitant les côtés 7a, 7b respectivement 6c, 6d se situant sensiblement en retrait par rapport au fond du décou­page 7, toute action exercée sur le talon 8 sensiblement perpendiculairement aux faces parallèles de son profil en forme de trapèze rectangle, crée un couple sur la bascule qui tend à la faire pivoter. Lorsque son bord 6b touche le fond du découpage 7, les faces parallèles du profil trapézoïdal du talon 8 sont perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'ai­guille 1.At the end of a fall, after all the heels 8, out of the cutout 7, pass under the greenhouse cam 28, which lowers the needles, the fixed heels 4 engaged in the cam path formed between the cam profiles 5 and 24, maintain them at the initial level at which these needles are found and whose heels 8 were inserted into the cutouts 7 and have therefore passed behind the greenhouse cam 28. These latter needles 1 therefore have their heel 9 removed from this cutting 7, so that, when these heels 9 pass under the fixed cam 27, the latter causes them to tilt slightly by a few tenths of a mm, so that the heel 8 comes out as much from the cutting 7, as illustrated in the figure 2. If we refer to FIG. 1, we note that by thus leaving the cutout 7, the end of the heel 8 engages against the profile of the cam 25 in a rising part of this profile which follows the cam 27, the needles 1 moving in the direction of the arrow F₃. Since, moreover, the fixed heel 4 of these same needles is engaged under a horizontal part of the cam 24 which therefore prevents these needles from going up, the heel 8 engaged against this rising part of the profile of the cam 25 causes the rocker 6 to pivot by bringing out the heel 8 and returning the heel 9 to the cutout 7. In fact, the center of the circle delimiting the sides 7a, 7b respectively 6c, 6d lying substantially recessed with respect to the bottom of the cutout 7, any action exerted on the heel 8 substantially perpendicular to the parallel faces of its profile in the shape of a rectangular trapezoid, creates a torque on the rocker which tends to rotate it. When its edge 6b touches the bottom of the cutout 7, the parallel faces of the trapezoidal profile of the heel 8 are perpendicular to the longitudinal axis of the needle 1.

Lorsque les talons 8 arrivent en face de la tige d'ac­tionnement 10 montée coulissante à travers la came 22 dans un canal qui débouche dans le profil 25 de cette came, ils sont donc tous en position sortie du découpage 7. Deux possibilités peuvent se produire, soit la tige 10 est en retrait du profil 25 de la came 22, le talon 8 reste sorti et le talon 9 s'en­gage derrière la came 23 comme illustré en pointillé et réa­lise ainsi le verrouillage de la bascule 6 dans cette posi­tion, soit la tige 10 dépasse légèrement le profil 25 de la came 22 et rencontre un talon 8 comme illustré par la figure 4. A l'instar de ce qui passe avec la came fixe 27, la tige 10 fait basculer légèrement le talon 8 en s'engageant contre sa face d' extrémité biseautée 8a. Simultanément, c'est le talon 9 qui sort du découpage pour s'engager contre le profil 26 de la came 23. Etant donné que ce profil présente une pente descen­dante et que le talon fixe 4 de l'aiguille 1 est guidé entre les parties horizontales des cames 5 et 24, la bascule 6 pivote selon le même processus que décrit ci-dessus, faisant sortir le talon 9 et faisant rentrer le talon 8. Le mouvement de ce dernier est rendu possible grâce au dégagement 25a ménagé dans le profil de la came 22. Ce talon 8 passe ensuite derrière cette came 22 comme illustré en pointillé et réalise ainsi le verrouillage de la bascule 6 dans cette position et l'aiguille est guidée dans son déplacement horizontal par les talons 4 et 9 en prise avec les parties horizontales des profils de came 5 et 26.When the heels 8 arrive opposite the actuating rod 10 slidably mounted through the cam 22 in a channel which opens into the profile 25 of this cam, they are therefore all in the position extended from the cutout 7. Two possibilities can occur , either the rod 10 is set back from the profile 25 of the cam 22, the heel 8 remains extended and the heel 9 engages behind the cam 23 as shown in dotted lines and thus achieves the locking of the rocker 6 in this position, or the rod 10 slightly protrudes from the profile 25 of the cam 22 and meets a heel 8 as illustrated in FIG. 4. Like what happens with the fixed cam 27, the rod 10 causes the heel 8 to tilt slightly in s' engaging against its bevelled end face 8a. Simultaneously, it is the heel 9 which comes out of the cutout to engage against the profile 26 of the cam 23. Since this profile has a downward slope and the fixed heel 4 of the needle 1 is guided between the parts horizontal of the cams 5 and 24, the rocker 6 pivots according to the same process as described above, bringing out the heel 9 and bringing in the heel 8. The movement of the latter is made possible by the clearance 25a formed in the profile of the cam 22. This heel 8 then passes behind this cam 22 as shown in dotted lines and thus realizes the locking of the rocker 6 in this position and the needle is guided in its horizontal displacement by the heels 4 and 9 in engagement with the parts horizontal cam profiles 5 and 26.

Quant aux autres aiguilles dont les talons 8 ne sont pas actionnés par la tige 10, ils restent donc dehors et engagés contre le profil 25 de la came 22 alors que les talons fixes 4 sont engagés contre le profil parallèle 24 de cette même came 22. Dans cette partie parallèle des profils 24 et 25, cette came 22 commande le déplacement des aiguilles 1 en position de tricotage avec un guidage positif des aiguilles à la montée comme à descente.As for the other needles whose heels 8 are not actuated by the rod 10, they therefore remain outside and engaged against the profile 25 of the cam 22 while the fixed heels 4 are engaged against the parallel profile 24 of this same cam 22. In this parallel part of the profiles 24 and 25, this cam 22 controls the movement of the needles 1 in the knitting position with a positive guidance of the needles when going up or down.

Dans le cas d'une sélection d'aiguilles à trois posi­tions, maille cueillage, non tricotage, chaque aiguille 1 comportera deux bascules 6 actionnées chacune par une tige d'actionnement 10. Dans ce cas chaque bascule présentant tou­jours un de ses deux talons, on arrive à réaliser trois combi­naisons différentes. On décrira par la suite une forme d'exé­cution de ce genre en relation avec un métier rectiligne. La transposition au métier circulaire est évidente pour l'homme de métier.In the case of a selection of needles with three positions, picking stitch, non-knitting, each needle 1 will comprise two rockers 6 each actuated by an actuating rod 10. In this case each rocker always having one of its two heels, we manage to make three different combinations. A form of execution of this kind will be described subsequently in relation to a rectilinear trade. The transposition to the circular profession is obvious to the skilled person.

La variante de la figure 6 se rapporte à l'adaptation du dispositif de sélection décrit en relation avec les figures 1 à 6 à un métier rectiligne. Etant donné donné que dans un tel métier la fonture porteuse des aiguilles est fixe et que c'est le chariot porte-cames qui se déplace alternativement dans les deux sens, il faut que le profil de ces cames soit symétrique par rapport à l'organe de sélection. Cette variante dont le fonctionnement est par ailleurs identique à la forme d'exécu­tion de la figure 1, ne sera pas décrite à nouveau dans sa totalité, on se limitera aux seules modifications nécessaires à l'adaptation de ce dispositif au métier rectiligne. En fait le mécanisme de sélection proprement dit reste inchangé, c'est essentiellement les profils de cames qui subissent des modif­cations en relation avec la came d'abattage ou de serre. Ces cames 28, agissant lorsque le chariot qui les porte se déplace de gauche à droite (flèche F₄) doivent être montées escamo­tables par rapport aux talons 8. A cet effet, elles peuvent, de façon connue être déplacées soit dans le sens des doubles flèches F₂, soit perpendiculairement au plan du dessin pour s'écarter de la trajectoire des talons 8. Un second jeu de cames de serre ou d'abattage 28ʹ dessinées en traits mixtes sont destinées à venir dans la trajectoire des talons 8 par un déplacement perpendiculaire au paln du dessin lorsque le cha­riot qui porte ces cames se déplace de droite à gauche. Les profils de cames respectifs 5 et 25 doivent présenter une inflection vis-à-vis de ces cames de serre 28ʹ comme elles en présentent vis-à-vis des cames 28. Un second jeu de cames 27ʹ est destiné à actionner les talons 9 sortis, lorsque le cha­riot se déplace dans le sens opposé à celui de la flèche F₄. Les cames 27 et 27ʹ sont donc également montées pour pouvoir se déplacer alternativement perpendiculairement au plan du dessin, pour s'écarter de la trajectoire des talons 9. Les cames 27 peuvent être solidaires du même support mobile que les cames de serre 28, tandis que les cames 27ʹ et 28ʹ peuvent être solidaires d'un autre support mobile.The variant of FIG. 6 relates to the adaptation of the selection device described in relation to FIGS. 1 to 6 to a straight loom. Given that in such a profession the needle bearing needle bed is fixed and that it is the cam carriage which moves alternately in both directions, the profile of these cams must be symmetrical with respect to the member. Selection. This variant, the operation of which is also identical to the embodiment of FIG. 1, will not be described again in its entirety, it will be limited to the only modifications necessary for the adaptation of this device to the rectilinear loom. In fact the actual selection mechanism remains unchanged, it is essentially the cam profiles which undergo modifications in relation to the felling or greenhouse cam. These cams 28, acting when the carriage which carries them moves from left to right (arrow F₄) must be mounted retractable relative to the heels 8. For this purpose, they can, in known manner be moved either in the direction of the double arrows F₂, either perpendicular to the plane of the drawing to deviate from the trajectory of the heels 8. A second set of 28ʹ greenhouse or felling cams drawn in phantom lines are intended to come into the trajectory of the heels 8 by a movement perpendicular to the paln of the design when the carriage which carries these cams moves from right to left. The respective cam profiles 5 and 25 must have an infection with respect to these greenhouse cams 28ʹ as they have with respect to cams 28. A second set of cams 27ʹ is intended to actuate the heels 9 which have come out , when the carriage moves in the opposite direction to that of arrow F₄. The cams 27 and 27ʹ are therefore also mounted in order to be able to move alternately perpendicular to the plane of the drawing, in order to deviate from the trajectory of the heels 9. The cams 27 can be secured to the same mobile support as the greenhouse cams 28, while the cams 27ʹ and 28ʹ can be secured to another mobile support.

La forme d'exécution illustrée par les figures 7 à 10 est illustrée plus schématiquement que la forme d'exécution précé­dente. On a représenté sur ces figures les différentes cames et en traits mixtes plus épais, la trajectoire de chacun des talons saillants de la rainure de guidage, la trajectoire des autres talons, escamotés dans cette rainure étant dessinée en traits mixtes plus fins. Les figures 8 et 10 montrent de profil les positions des bascules correspondant aux trajec­toires illustrées par les figures 7 et 9 respectivement. Les mécanismes de sélection de la position des aiguilles n'ont plus été représentés dans la mesure où ils peuvent être simi­laires à ceux qui ont été décrits précédemment.The embodiment illustrated in Figures 7 to 10 is illustrated more schematically than the previous embodiment. The various cams have been shown in different thicker dashed lines, the trajectory of each of the projecting heels of the guide groove, the trajectory of the other heels, retracted in this groove being drawn in thinner mixed lines. Figures 8 and 10 show in profile the positions of the scales corresponding to the paths illustrated in Figures 7 and 9 respectively. The mechanisms for selecting the position of the needles have no longer been shown since they may be similar to those which have been described previously.

Dans cette forme d'exécution, on retrouve une aiguille 31 comportant un talon fixe 32 et quatre talons mobiles 33, 34, 35 et 36 solidaires deux à deux de deux bascules 37 et 38 montées oscillantes dans deux découpages 39 et 40. Ces bas­cules sont similaires à la bascule 6 de la figure 1 de sorte qu'on ne reviendra pas ici sur leurs particularités et leur fonctionnement le lecteur pouvant se reporter à la description détaillée faite à leur sujet en relation avec la première forme d'exécution.In this embodiment, there is a needle 31 comprising a fixed heel 32 and four movable heels 33, 34, 35 and 36 integral two by two with two rockers 37 and 38 mounted oscillating in two cutouts 39 and 40. These rockers are similar to the flip-flop 6 in FIG. 1 so that we will not return here to their particularities and their operation, the reader being able to refer to the detailed description made about them in relation to the first embodiment.

On remarque sur la figure 7 des cames fixes 41, 43 et 44, ainsi que des cames mobiles, les unes coulissantes 46 et 47 et les autres 42, 45, 48, 49 déplaçables perpendiculaire­ment au plan de la figure 7 pour être amenées sélectivement soit au niveau des autres cames soit escamotées. Dans cette dernière position, ces cames sont dessinées en lignes de points. Certaines de ces cames 42, 43 et 44 comportent deux profils actifs 50 et 51 pour la came 42, 52 et 53 pour la came 43 et 54, 55 pour la came 44.Note in FIG. 7 fixed cams 41, 43 and 44, as well as movable cams, the sliding ones 46 and 47 and the others 42, 45, 48, 49 movable perpendicular to the plane of FIG. 7 to be brought selectively either to the level of the other cams or to be retracted. In this last position, these cams are drawn in lines of points. Some of these cams 42, 43 and 44 have two active profiles 50 and 51 for the cam 42, 52 and 53 for the cam 43 and 54, 55 for the cam 44.

On a dessiné en trait plus épais les trajectoires des trois talons 32, 34 et 36 qui font saillie de la rainure de guidage de l'aiguille 31. Les trajectoires des deux autres talons 33 et 35 sont dessinées en traits mixtes fins. Bien que trois talons fassent nécessairement saillie de la rainure de guidage de l'aiguille 31 et viennent en prise avec les cames, le guidage positif de cette aiguille utilise en fait deux talons. Dans le déplacement de l'aiguille en position maille illustré par la figure 7, ce sont les talons 32 et 36 qui effectuent le guidage en chemin de came fermé. Il est intéres­sant de remarquer à ce sujet que dans la course ascendante de l'aiguille, le talon 36 de la bascule 38 est en prise avec le profil 53 de la came 43 par la face de chant inférieur de ce talon, créant ainsi un couple qui tend à maintenir le bras opposé de cette bascule en butée contre le fond plat du décou­page 40. Lors du mouvement descendant, c'est le talon fixe 32 qui commande la descente de l'aiguille. Si, pour une raison où une autre, le talon 36 doit entrer en action durant ce mouve­ment descendant, ce serait en raison d'une descente trop rapide et à moment c'est à nouveau la face de chant infé­rieure du talon 36 qui agirait contre le profil de came 53 en créant à nouveau un couple de même sens tendant à maintenir la bascule dans sa position séléctionnée, avec le bras portant le talon 35 en butée contre le fond du découpage 40.The trajectories of the three heels 32, 34 and 36 which project from the guide groove of the needle 31 have been drawn in thicker lines. The trajectories of the other two heels 33 and 35 are drawn in thin mixed lines. Although three heels necessarily protrude from the guide groove of the needle 31 and engage with the cams, the positive guidance of this needle actually uses two heels. In the displacement of the needle in the mesh position illustrated by FIG. 7, it is the heels 32 and 36 which carry out the guidance in the closed cam path. It is interesting to note on this subject that in the upward stroke of the needle, the heel 36 of the rocker 38 is engaged with the profile 53 of the cam 43 by the lower edge face of this heel, thus creating a torque which tends to keep the opposite arm of this rocker in abutment against the flat bottom of the cutout 40. During the downward movement, it is the fixed heel 32 which controls the descent of the needle. If, for another reason, the heel 36 must come into action during this downward movement, it would be due to a too rapid descent and at the moment it is again the lower edge face of the heel 36 which would act against the cam profile 53 by again creating a torque of the same direction tending to maintain the rocker in its selected position, with the arm carrying the heel 35 abutting against the bottom of the cutout 40.

Les deux autres position de tricotage sont la position de cueillage de maille qui consiste à faire sortir les talons 34 et 35 en escamotant le talon 36. Dans ce cas, ce sont ces deux talons dont les faces de chant inférieure respectivement supérieure en prise avec le profil 55 respectivement 54 de la came 44 qui effectuent la commande positive de l'aiguille. Le mouvement ascendant s'effectue en agissant sur la face de chant inférieure du talon 34 créant un couple tendant à main­tenir le bras opposé portant le talon 34 contre le fond du découpage 39 tandis que le mouvement descendant crée un couple dans l'autre sens en agissant sur la face de chant supérieure du talon 35 de la bascule 38, créant un couple tendant à maintenir le bras portant le talon 36 en butée contre le fond du découpage 40.The other two knitting positions are the stitch picking position, which consists in bringing out the heels 34 and 35 by retracting the heel 36. In this case, it is these two heels whose lower edge edges respectively engage with the profile 55 respectively 54 of the cam 44 which effect the positive control of the needle. The upward movement is effected by acting on the face of lower edge of the heel 34 creating a torque tending to keep the opposite arm carrying the heel 34 against the bottom of the cutout 39 while the downward movement creates a torque in the other direction by acting on the upper edge face of the heel 35 of the rocker 38, creating a torque tending to keep the arm carrying the heel 36 in abutment against the bottom of the cutout 40.

La position de non tricotage s'effectue avec les talons 32, 33 et 35 saillants hors de la rainure de guidage, l'ai­guille étant guidée par les faces de chant supérieure et inférieure des talons 33 respectivement 32.The non-knitting position is carried out with the heels 32, 33 and 35 projecting out of the guide groove, the needle being guided by the upper and lower edge faces of the heels 33 respectively 32.

La figure 9 illustre la position des cames pour effectuer un transfert de maille des aiguilles d'une fonture à l'autre. Dans ce cas, les cames coulissantes 46 et 47 sont descendues alternativement et les cames 48 et 49 sont amenées sur le plan des autres cames. La came 45 est escamotée ainsi qu'une moitié de la came 42. La figure 10 montre la position des bascules 37 et 38 avec les talons 33 et 36 en position saillante hors de la rainure de guidage. Dans ce cas l'aiguille est guidée par les talons 32 et 36. On constate que durant la descente de l'aiguille il existe un instant où l'aiguille n'est pas guidée positivement, mais il ne s'agit pas ici de l'une des trois postions de tricotage, ce qui ne porte pas à conséquence. Par ailleurs, dans ce cas, la bascule 38 est actionnée par la face de chant supérieure du talon 36, ce qui tend à déplacer la bascule 38 dans son autre position stable. Toutefois, pendant ce temps, le talon 35 de la bascule 38 se trouve derrière la came 44 qui enpêche ce basculement.FIG. 9 illustrates the position of the cams for carrying out a mesh transfer of the needles from one needle bed to another. In this case, the sliding cams 46 and 47 are lowered alternately and the cams 48 and 49 are brought to the plane of the other cams. The cam 45 is retracted and half of the cam 42. FIG. 10 shows the position of the rockers 37 and 38 with the heels 33 and 36 in the projecting position outside the guide groove. In this case the needle is guided by the heels 32 and 36. It can be seen that during the descent of the needle there is an instant when the needle is not guided positively, but it is not a question here of l 'one of the three knitting positions, which is of no consequence. Furthermore, in this case, the rocker 38 is actuated by the upper edge face of the heel 36, which tends to move the rocker 38 in its other stable position. However, during this time, the heel 35 of the rocker 38 is located behind the cam 44 which prevents this tilting.

L'autre position de transfert correspondant à la fonture qui reçoit les mailles transférées selon l'opération illustrée par les figures 9 et 10 consiste à garder les cames dans la même position et à faire sortir les talons 33 et 35, l'aiguil­le étant alors guidée par le seul talon 35, mais à nouveau il ne s'agit pas ici d'une opération de tricotage et le guidage positif de l'aiguille dans ce cas ne correspond pas à une nécessité.The other transfer position corresponding to the needle bed which receives the transferred meshes according to the operation illustrated in FIGS. 9 and 10 consists in keeping the cams in the same position and bringing out the heels 33 and 35, the needle then being guided by the sole heel 35, but again this is not a knitting operation here and the positive guiding of the needle in this case does not correspond to a necessity.

Claims (3)

1. Dispositif de commande des positions de tricotage des aiguilles d'un métier à tricoter dont chaque aiguille est montée longitudinalement coulissante dans une rainure de gui­dage et comporte au moins une bascule susceptible d'osciller entre deux butées et munie de deux talons à proximité de ses extémités respectives, ces talons étant susceptibles de faire saillie de cette rainure et d'y être respectivement et alter­nativement escamotés, ce dispositif comprenant, des moyens de sélection pour amener ces bascules contre l'une ou l'autre de ces butées et placer ainsi sélectivement ces talons en posi­tion saillante, des cames disposées en face de ces bascules et des moyens d'entraînement pour produire un déplacement relatif entre ces cames et ces aiguilles, transversalement auxdites rainures de guidage, pour que ces cames exercent sur les talons saillants des pressions dans le sens longitudinal des­dites rainures, consécutivement à ce déplacement relatif, caractérisé par le fait que chaque aiguille comporte de plus un talon fixe, le contrôle de la position longitudinal d'une aiguille dans sa rainure de guidage résultant d'une mise en prise simultanée et constante, d'au moins deux cames avec deux faces de chant, supérieure, respectivement inférieure, des deux talons saillants de ladite rainure.1. Device for controlling the knitting positions of the needles of a knitting loom in which each needle is slidably mounted longitudinally in a guide groove and comprises at least one lever capable of oscillating between two stops and provided with two heels close to its respective ends, these heels being capable of projecting from this groove and being respectively and alternately retracted therefrom, this device comprising, selection means for bringing these rockers against one or other of these stops and thus placing selectively these heels in projecting position, cams arranged opposite these rockers and drive means for producing a relative displacement between these cams and these needles, transverse to said guide grooves, so that these cams exert pressure on the projecting heels in the longitudinal direction of said grooves, following this relative displacement, characterized in that each The needle also has a fixed heel, controlling the longitudinal position of a needle in its guide groove resulting from a simultaneous and constant engagement of at least two cams with two edge faces, upper, respectively. lower, of the two protruding heels of said groove. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, ca­ractérisé par le fait que le basculement de la bascule, consé­cutif au couple engendré par la pression d'une came contre une face de chant du talon de cette bascule saillant hors de ladite rainure est limité par l'une ou l'autre desdites butées ou par la face d'une came recouvrant la portion de ladite rainure dans laquelle l'autre talon de cette bascule est escamoté.2. Control device according to claim 1, characterized in that the tilting of the rocker, consecutive to the torque generated by the pressure of a cam against an edge face of the heel of this rocker projecting out of said groove is limited by one or the other of said stops or by the face of a cam covering the portion of said groove in which the other heel of this lever is retracted. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, ca­ractérisé par le fait que chaque aiguille comporte deux bas­cules de sorte que trois talons, un fixe et deux mobiles font constamment saillie de ladite rainure, permettant de sélec­tionner au moins trois positions de tricotage par la mise en prise de deux faces de chant supérieure respectivement infé­ rieure de deux de ces trois talons avec deux cames respec­tives.3. Control device according to claim 1, characterized in that each needle has two rockers so that three heels, one fixed and two movable constantly protrude from said groove, allowing to select at least three knitting positions by setting engaging two upper edge faces respectively lower lower of two of these three heels with two respective cams.
EP88810110A 1987-03-06 1988-02-23 Control device for the knitting position of needles on a knitting machine Expired - Lifetime EP0285553B1 (en)

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