EP0282416B1 - Machine de havage à tête de havage montée mobile sur un guide cintré en voûte et oblique sur son axe - Google Patents
Machine de havage à tête de havage montée mobile sur un guide cintré en voûte et oblique sur son axe Download PDFInfo
- Publication number
- EP0282416B1 EP0282416B1 EP19880400570 EP88400570A EP0282416B1 EP 0282416 B1 EP0282416 B1 EP 0282416B1 EP 19880400570 EP19880400570 EP 19880400570 EP 88400570 A EP88400570 A EP 88400570A EP 0282416 B1 EP0282416 B1 EP 0282416B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- guide
- cutting machine
- traveller
- machine according
- shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 46
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 244000027321 Lychnis chalcedonica Species 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 241001415961 Gaviidae Species 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010494 dissociation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005593 dissociations Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/04—Driving tunnels or galleries through loose materials; Apparatus therefor not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1053—Making by using boring or cutting machines for making a slit along the perimeter of the tunnel profile, the remaining core being removed subsequently, e.g. by blasting
Definitions
- the present invention relates generally to cutting machines of the kind comprising, for the execution of a curved grooving in a working face, on the one hand, a fixed guide, at least part of which is generally bent in cylindrical vault shape, following a profile which is like that of the groove to be executed, and, on the other hand, a carriage, which, mounted movably on such a guide, is suitable for supporting a head of havage, said guide comprising in practice two guide rails with each of which engages said carriage.
- the guide along which the carriage carrying the lifting head is mounted to be movable is a straight guide, that is to say a guide which extends generally along a plane perpendicular to the generatrices of the vault. that it forms.
- each span to be leveled proceed in two passes, namely a first pass, during which only the upper part of the gallery is leveled, and a second pass during which its lower part is his turn scorched.
- the present invention generally relates to a provision for working at full section even in the case of a gallery of relatively large opening.
- a cutting machine of the kind comprising, for the execution of a curved groove in a cutting face, a fixed guide at least part of which is generally curved in the form of a cylindrical arch, according to a profile which is like that of the groove to be executed, and a carriage which, movably mounted on said guide, is suitable for supporting a cutting head, said guide comprising, parallel to one another , two guide rails with each of which engages said carriage, this cutting machine being generally characterized in that the plane along which the guide generally extends is oblique with respect to the generators of the vault which it form, with its middle part offset forwardly relative to its ends, and in that, for its engagement with this guide, the carriage comprises, distinctly, on the one hand, two shoes, which, each respectively, are engaged with two guide rails that comprises said guide, and, on the other hand, a body, which, established from one of said shoes to the other, is connected to each of these by rotary means.
- the guide of the carriage carrying the cutting head is tilted forward.
- the working face can itself be tilted.
- the rotary means established for this purpose between the body of the carriage and each of its shoes include a connecting barrel, for example cylin drique or patulaire, which is integral with any of the elements that constitute such a body and such a shoe, and a housing which is formed in the other of said elements and with which is engaged such a connecting barrel, and, from one shoe to another, the connecting barrels thus provided between these shoes and this body are aligned with each other along the axis of said body, parallel to the generatrices of the arch formed by the guide along which the whole moves.
- a connecting barrel for example cylin drique or patulaire
- the carriage can very simply follow its guide without risk of jamming, even when, as desired, the latter is tilted, while permanently retaining for its body, that is to say the part carrying the cutting head.
- the pre-arch 13 is formed of arch elements 15, which, each generally frustoconical, successively overlap two by two at their ends, in the manner of scales.
- the bolting of the arch elements 15 of the pre-arch 13 is preferably carried out before the final arch is established, using threaded tie rods 16 anchored by screwing into the roof of the gallery 10, said threaded tie rods 16 serving jointly to support a trellis or mesh 18 suitable for securing a layer of shotcrete.
- the cutting machine 21 implemented for this purpose comprises, carried by a frame 22, a fixed guide 23, at least part of which is generally curved in the form of a cylindrical arch, according to a profile which is at the image of that of the groove 20 to be executed, and with generators which are parallel to the axis A, identified by its trace in FIG. 2, of the gallery 10 to be dug, and a carriage 25 which, mounted mobile on the guide 23 is suitable for supporting a cutting head 26.
- the transverse profile of the roof of the gallery 10 to be dug is circular, extending in practice over 180 •, and so it is the same for the groove 20 to be executed in the cutting face 11 as for the guide 23 of the carriage 25.
- the axis A of the gallery to be dug is assumed to be horizontal, it goes without saying that it may as well be more or less inclined to the horizontal.
- the frame 22 of the cutting machine 21 comprises, parallel to one another, at a distance from one of the other, two boxes 27, which are each capable of bearing on the ground, and therefore on the floor 12, by temporary supports 28, and in which are each respectively mounted mobile in translation two longitudinal members 29.
- These beams 29 are themselves each provided with a support cylinder 30 at each of their ends, and they thus constitute, in cooperation with the caissons 27, a walking base suitable for allowing longitudinal movement of the cutting machine 21 , this bearing alternately on the raft 12 sometimes by the temporary supports 28 of said boxes 27, sometimes by the jacks 30 of said beams 29, alternating with phases of longitudinal displacement of the latter in the boxes 27.
- the jacks 30 provided at the ends of the side members 29 are arranged at the end of arms hinged to them, to also allow lateral movement of the cutting machine 21.
- the boxes 27 are connected to each other by the guide in the form of a cylindrical arch 23.
- the transverse plane which generally extends the guide 23, assuming, of course, this guide 23 reduced, for the convenience of the presentation, to such a plane, which is for example the transverse plane median M shown schematically by its trace in Figure 1, is oblique to the generators G of the vault it forms, these generators G, only one of which is shown schematically in Figure 1, being in practice parallel to the axis A of all.
- the guide 23 is inclined relative to this axis A, with its median or top part 32 offset forwardly relative to its ends 33.
- the inclination 1 of the guide 23, appreciated for example with respect to a direction V perpendicular to the axis A of the assembly, and therefore, in the embodiment shown, with respect to the vertical , is around 20 ° .
- the cutting face 11 may itself, as shown, be inclined, in practice following an inclination equal to that of the guide 23, which minimizes the risk of landslides.
- the guide 23 comprises, parallel to one another, at a distance from each other, and according to its own inclination, two guide rails 35 with each of which is engaged, for its guide, the carriage 25 carrying the cutting head 26.
- the guide rails 35 each extend respectively along the edges of the guide 23.
- the carriage 25 comprises, distinctly, on the one hand, two shoes 39, which, each respectively, are engaged with the two guide rails 35 which comprises the guide 23, and, on the other hand , a body 40, which, established from one of said shoes 39 to the other, is connected to each of these by rotary means.
- the body 40 of the carriage 25 forms the main part thereof.
- This body 40 not being itself the object of the present invention, it will not be described in detail here either.
- this motor 43 drives two Maltese crosses 44 which, each respectively, mesh with the bars 45 of two scales 46 carried, for this purpose, on its upper surface, by the deck 37 forming the middle part of the guide 23.
- each of the shoes 39 of the carriage 25 has a sole 48, which, according to arrangements described in more detail below, is connected to the body 40 of this carriage 25 by the associated rotary means, and on which are rotatably mounted rollers 49, with parallel axes, by which it is capable of enclosing the corresponding guide rail 35 of the guide 23, along the two opposite edges of this guide rail 35.
- the sole 48 thus presented by a shoe 39 of the carriage 25 has a generally triangular outline, and, for such a shoe, there are, therefore, generally arranged in a triangle at the angles of this sole 48 , on the one hand, two rollers 49, established at a distance from each other by a first on the side of the guide rail 35 concerned, in this case on the internal side of this guide rail, that is to say that is to say on the side of this guide rail corresponding to the trough 36 which connects it to the deck 37 forming the middle part of the guide 23, this trough 36 very precisely allowing these rollers 49 to extend transversely relative to the assembly , and, on the other hand, a single roller 49 established on the other side of said guide rail 35.
- All these rollers 49 have their axis perpendicular to the sole 48 which carries them.
- the rotary means established between the body 40 of the carriage 25 and each of the shoes 39 thereof comprises a connecting barrel 52, which is integral with any of the elements which constitute such a body 40 and such a shoe 39, and a housing 53 which is formed in the other of said elements and with which said barrel is engaged link 52.
- the connecting barrel 52 thus connecting the body 40 of the carriage 25 to each of its shoes 39 is a cylindrical barrel rigidly secured, for example by welding, to a plate 54 belonging to this body 40, and the corresponding housing 53 is therefore a cylindrical housing formed for this purpose in the sole 48 of the shoe 39 concerned.
- a bearing 55 can be interposed between such a connecting barrel 52 and its housing 53, and a split elastic ring 56, engaged with a groove in this connecting barrel 52 beyond this sole 48, suitably secures the body 40 of the corresponding shoe 39.
- the axis of the connecting barrel 52 thus associated with a shoe 39 of the carriage 25 is generally parallel to that of its rollers 49.
- the connecting barrels 52 connecting these shoes 39 to the body 40 with which they are associated are aligned with each other along the axis A 'of this body 40, parallel to the generators G of the roof formed by the guide 23, and therefore, parallel to the axis A of the assembly.
- the axis A ′ of the body 40 of the carriage 25 is shown diagrammatically in broken lines in FIGS. 4 and 9A, 9B, 9C.
- the connecting barrel 52 associated with each of the shoes 39 of the carriage 25 is established at the barycenter of the rollers 49 that comprises such a shoe 39, that is to say at the barycenter of the triangle according to which are themselves established these rollers 49.
- the carriage 25 also includes, for each of the guide rails 35 that such a guide 23 has, two jaws 58, by which it encloses such a guide rail 35 , and on each of which are rotatably mounted, for contact with the corresponding face of this guide rail 35, rollers 59.
- these jaws 58 each extend in a crescent, and the rollers 59 which they comprise, which are in practice twin rollers, are arranged at their ends.
- One of the jaws 58 is permanently attached to the body 40, for example by welding, the other is removably attached thereto, for example by bolting, and it is one of them, that disposed at the 'concerned end of the body 40, which is articulated the jack 42 controlling the inclination of the cutting head 26.
- the body 40 of the carriage 25 extends beyond the guide 23, on the upper surface of this guide 23, between the latter and the roof of the gallery 10 to be dug.
- the latter advantageously carries, parallel to the axis A of the assembly, a beam 61 suitable for the use of a hoist 62.
- the cutting machine 21 is completed by one or more telescopic working arms 63 each provided at their end with a nacelle 64.
- the carriage 25 carrying the cutting head 26 moves from one of the ends 33 to the other of the guide 23, under the control of its drive motor 43.
- this angle D extends from a first side of the normal N chosen as a reference, while for the other end 33 of this guide 23, it extends from the other end of such a normal N, FIG. 9C, canceling out in line with the middle part 32 of said guide 23, FIG. 9B.
- the carriage 25 can move without risk of jamming along its guide 23 while retaining, for the cutting head 26 which it carries, the same orientation.
- the Maltese cross teeth 44 ensuring the movement of the carriage 25 along the guide 23 are the object, during this displacement, of a sliding relative to the bars 45 with which they mesh, but, this sliding being a axial sliding, parallel to said bars 45, this does not result in any risk of jamming.
- the carriage carrying the cutting head could also be arranged below, on the underside of this guide, in particular in the case where a hoist is not provided.
- the connecting barrels by which the body of such a carriage is connected to its shoes could be provided with a ball joint.
- the guide used is bent in a vault from one of its ends to the other, even though, jointly, said ends are converging one towards the other, the corresponding arc extending over 180 ° , this is not necessarily so.
- this guide could indeed be bent in a vault, the ends of the latter being able, on the contrary, for example, to each extend in a rectilinear manner, and / or the thus bent part of this guide could only extend over less than 180 ° , with or without a circular contour, its ends then diverging with respect to one another instead of converging towards one another.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
- La présente invention concerne d' une manière générale les machines de havage du genre comportant, pour l'exécution d'une saignée courbe dans un front de taille, d'une part, un guide fixe, dont une partie au moins est globalement cintrée en forme de voûte cylindrique, suivant un profil qui est à l'image de celui de la saignée à exécuter, et, d'autre part, un chariot, qui, monté mobile sur un tel guide, est propre au support d'une tête de havage, ledit guide comportant en pratique deux rails de guidage avec chacun desquels est en prise ledit chariot.
- Une telle machine de havage se trouve notamment décrite dans le brevet français qui, déposé le 24 Mars 1975 No 75 09034 a été publié sous le No 2.305.583.
- Tel qu'exposé dans ce brevet français, il s'agit, globalement, de permettre l' exécution, dans le front de taille d'une galerie en souterrain en cours de creusement, d'une saignée courbe établie au profil de cette galerie, en vue par exemple d'isoler les couches sus-jacentes du front de taille à travailler et/ou d'établir une pré-voûte de nature à rendre plus sûres les conditions de ce travail de ce front de taille.
- En pratique, à ce jour, le guide le long duquel est monté mobile le chariot portant la tête de havage est un guide droit, c'est-à-dire un guide qui s'étend globalement suivant un plan perpendiculaire aux génératrices de la voûte qu'il forme.
- Autrement dit, la partie médiane, sommitale, de ce guide, est dans le même plan que ses extrémités.
- Il en résulte que le front de taille à travailler doit lui-même être droit.
- Pour des galeries de relativement petite ouverture, il est possible, sans crainte d'éboulement intempestif, de travailler en pleine section, le front de taille s'étendant alors sur toute la hauteur d'une telle galerie.
- Il n'en est pas de même, à ce jour, pour les galeries de relativement grande ouverture.
- Il faut dans ce cas, pour chaque travée à terrasser, procéder en deux passes, à savoir une première passe, au cours de laquelle seule est terrassée la partie supérieure de la galerie, et une deuxième passe au cours de laquelle sa partie inférieure est à son tour affouillée.
- Outre l'inévitable allongement du temps nécessaire alors pour l'exécution d'une travée, il en résulte une certaine complication de l'organisation du chantier, en raison notamment de la présence, entre le front de taille correspondant à la partie supérieure de la galerie et celui correspondant à sa partie inférieure, d'un front de taille intermédiaire sur lequel il est nécessaire de passer.
- La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de travailler à pleine section même dans le cas d'une galerie de relativement grande ouverture.
- De manière plus précise, elle a pour objet une machine de havage du genre comportant, pour l' exécution d'une saignée courbe dans un front de taille, un guide fixe dont une partie au moins est globalement cintrée en forme de voûte cylindrique, suivant un profil qui est à l'image de celui de la saignée à exécuter, et un chariot qui, monté mobile sur ledit guide, est propre au support d'une tête de havage, ledit guide comportant, parallèlement l'un à l'autre, deux rails de guidage avec chacun desquels est en prise ledit chariot, cette machine de havage étant d'une manière générale caractérisée en ce que le plan suivant lequel s'étend globalement le guide est oblique par rapport aux génératrices de la voûte qu'il forme, avec sa partie médiane décalée vers l'avant par rapport à ses extrémités, et en ce que, pour son engagement avec ce guide, le chariot comporte, de manière distincte, d'une part, deux sabots, qui, chacun respectivement, sont en prise avec les deux rails de guidage que comporte ledit guide, et, d'autre part, un corps, qui, établi d'un desdits sabots à l'autre, est relié à chacun de ceux-ci par des moyens rotatifs.
- Ainsi, suivant l'invention, au lieu d'être droit, le guide du chariot porteur de la tête de havage est incliné vers l'avant.
- Dès lors, le front de taille peut lui-même être incliné.
- Sa tenue s'en trouvant améliorée, il est ainsi possible, au moins pour certains terrains, de travailler à pleine section, sans risque d'éboulement intempestif, même lorsque l'ouverture de la galerie à creuser est relativement grande.
- Bien que l'idéal soit à ce sujet que l'inclinaison soit égale à celle du talus naturel pour le terrain travaillé, une inclinaison de l'ordre de 20° sur la verticale peut le plus souvent donner satisfaction.,
- La difficulté, dans tous les cas, est que, tout en décrivant la courbe, elliptique, qui lui est imposée par le guide incliné sur lequel il est ainsi mobile, ce guide se développant lui-même en ellipse, le chariot porteur de la tête de havage doit garder en permanence une même orientation, celle de l'axe de la galerie à creuser, le propre axe de travail de cette tête de havage devant en effet évidemment être en permanence dans un plan paralléle à ce dernier.
- Or, de part et d'autre d'une position intermédiaire correspondant à la partie sommitale du guide, l'angle que fait la normale à l'axe de ce chariot par rapport à la tangente de la courbe qu'il suit varie le long de ce guide, dans un premier sens d'un premier côté de cette position intermédiaire, et en sens opposé de l'autre côté de celle-ci.
- Si, comme cela est le cas dans le brevet français No 75 09034 mentionné ci-dessus, ce chariot se trouvait rigidement en prise avec ce guide, en étant en quelque sorte bridé transversalement par celui-ci, il ne pourrait que se coincer sur un tel guide dès que celui-ci, comme prévu suivant l'invention, est incliné sur son axe.
- Suivant l'invention, il est obvié à cette difficulté en dissociant le corps même du chariot des moyens par lesquels celui-ci est en prise avec son guide, et c'est précisément la fonction des deux sabots prévus suivant l'invention d'assurer de manière très simple cette dissociation.
- En pratique, les moyens rotatifs établis à cet effet entre le corps du chariot et chacun de ses sabots comportent un fût de liaison, par exemple cylindrique ou rotulaire, qui est solidaire de l'un quelconque des éléments que constituent un tel corps et un tel sabot, et un logement qui est formé dans l'autre desdits éléments et avec lequel est en prise un tel fût de liaison, et, d'un sabot à l'autre, les fûts de liaison ainsi prévus entre ces sabots et ce corps sont alignés l'un avec l'autre suivant l'axe dudit corps, parallèlement aux génératrices de la voûte que forme le guide le long duquel l'ensemble se déplace.
- Ainsi, le chariot peut très simplement suivre sans risque de coincement son guide, même lorsque, comme recherché, celui-ci est incliné, tout en conservant en permanence pour son corps, c'est-à-dire la partie portant la tête de havage, une même orientation, parallèlement à l'axe de la galerie à creuser, cette orientation étant très précisément imposée à ce corps par les fûts de liaison le reliant aux sabots prévus suivant l'invention, seuls ces sabots étant chacun individuellement l'objet d'un mouvement de pivotement autour de tels fûts au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble le long d'un tel guide.
- Par ailleurs, du fait des grandes sections de travail ainsi admissibles à l'aide d'un guide incliné suivant l'invention, il est avantageusement possible de disposer sur l'extrados de ce guide, et non plus sur son intrados, le chariot porteur de la tête de havage, ce qui en libère l'intrados et permet par exemple avantageusement d'y implanter la poutre d'un palan.
- Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une galerie en souterrain en cours de creusement, avec, dans celle-ci, une machine de havage suivant l'invention ; .
- la figure 2 est une vue en coupe transversale de cette galerie, avec, en vue de l'arrière, la machine de havage suivant l'invention ;
- la figure 3 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 qui, relative au chariot que comporte cette machine de havage pour le support d'une tête de havage, est repéré par un encart III sur cette figure 1 ;
- la figure 4 est, à échelle supérieure, et vue de dessous, suivant la flèche IV de la figure 3 et la ligne de coupe IV-IV de la figure 5, une vue partielle de ce chariot et du rail de guidage correspondant du guide le long duquel il est monté mobile ;
- la figure 5 est une vue partielle en coupe longitudinale de l'ensemble, suivant la ligne brisée V-V de la figure 4 ;
- la figure 6 en est une vue en coupe longitudinale, suivant la ligne brisée VI-VI de la figure 4 ;
- la figure 7 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne VII-VII de la figure 4 ;
- la figure 8 en est une autre vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6 ;
- les figures 9A, 9B, 9C sont, à la manière de la figure 4, des vues de dessous schématiques illustrant diverses phases de déplacement du chariot suivant l'invention le long de son guide.
- Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, il s'agit du creusement d'une galerie en souterrain 10, avec terrassement en pleine section du front de taille 11 correspondant.
- De manière connue en soi, il est procédé travée par travée, avec pose, à l'avancement, d'un radier 12 et d'une pré-voûte 13, le soutènement de la galerie 10 en cours de creusement étant ensuite parachevé par l'établissement, par exemple par bétonnage, d'une voûte, non représentée, reliant l'un à l'autre les bords longitudinaux du radier 12, le long de l'intrados de la pré-voûte 13.
- En pratique, la pré-voûte 13 est formée d'éléments en arceau 15, qui, chacun globalement tronconiques, se chevauchent successivement deux à deux par leurs extrémités, à la manière d'écailles.
- Dans la forme de mise en oeuvre représentée, et ainsi qu'il est mieux visible à la figure 2, il est procédé préférentiellement, avant l'établissement de la voûte définitive, au boulonnage des éléments en arceau 15 de la pré-voûte 13, à l'aide de tirants filetés 16 ancrés par vissage dans le toit de la galerie 10, lesdits tirants filetés 16 servant conjointement au soutien d'un treillis ou grillage 18 propre à l'arrimage d'une couche de béton projeté.
- Par l'assujettissement ainsi assuré de la pré-voûte 13 au terrain sus-jacent, et par son renfort par du béton projeté, il est avantageusement possible de s'affranchir d'avoir à la soutenir par un cintre avant la pose de la voûte définitive.
- Quoi qu'il en soit, pour la mise en place d'un élément en arceau 15 de la pré-voûte 13, il faut procéder à l'exécution, dans le front de taille 11, et au profil du contour de celui-ci, d'une saignée courbe 20.
- De manière connue en soi, la machine de havage 21 mise en oeuvre à cet effet comporte, porté par un bâti 22, un guide fixe 23, dont une partie au moins est globalement cintrée en forme de voûte cylindrique, suivant un profil qui est à l'image de celui de la saignée 20 à exécuter, et avec des génératrices qui sont parallèles à l'axe A, repéré par sa trace sur la figure 2, de la galerie 10 à creuser, et un chariot 25 qui, monté mobile sur le guide 23, est propre au support d'une tête de havage 26.
- Dans la forme de mise en oeuvre représentée, le profil transversal du toit de la galerie 10 à creuser est circulaire, en s'étendant en pratique sur plus de 180• , et il en est donc de même tant pour la saignée 20 à exécuter dans le front de taille 11 que pour le guide 23 du chariot 25.
- Mais il va de soi que ce profil transversal pourrait tout aussi bien être un quelconque profil courbe autre que circulaire.
- De même, si, dans la forme de réalisation représentée, l'axe A de la galerie à creuser est supposé horizontal, il va de soi qu'il peut aussi bien être plus ou moins incliné sur l'horizontale.
- Suivant des dispositions qui, ne faisant pas partie de la présente invention, ne seront pas décrites en détail ici, le bâti 22 de la machine de havage 21 comporte, parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, deux caissons 27, qui sont chacun susceptibles de porter sur le sol, et donc sur le radier 12, par des appuis provisoires 28, et dans lesquels sont chacun respectivement montés mobiles en translation deux longerons 29.
- Ces longerons 29 sont eux-mêmes chacun dotés d'un vérin d'appui 30 à chacune de leurs extrémités, et ils constituent ainsi, en coopération avec les caissons 27, une base marchante propre à permettre un déplacement longitudinal de la machine de havage 21, celle-ci portant alternativement sur le radier 12 tantôt par les appuis provisoires 28 desdits caissons 27, tantôt par les vérins 30 desdits longerons 29, en alternance avec des phases de déplacement longitudinal de ces derniers dans les caissons 27.
- De préférence, les vérins 30 prévus aux extrémités des longerons 29 sont disposés en bout de bras articulés à ceux-ci, pour permettre également un déplacement latéral de la machine de havage 21.
- Quoi qu'il en soit, les caissons 27 sont reliés l'un à l'autre par le guide en forme de voûte cylindrique 23.
- Suivant l'invention, le plan transversal suivant lequel s'étend globalement le guide 23, à supposer, bien entendu, ce guide 23 ramené, pour les commodités de l'exposé, à un tel plan, qui en est par exemple le plan transversal médian M schématisé par sa trace à la figure 1, est oblique par rapport aux génératrices G de la voûte qu'il forme, ces génératrices G, dont une seule est schématisée à la figure 1, étant en pratique parallèle à l'axe A de l'ensemble.
- Autrement dit, le guide 23 est incliné par rapport à cet axe A, avec sa partie médiane, ou sommitale, 32 décalée vers l'avant par rapport à ses extrémités 33.
- Dans la forme de réalisation représentée, l'inclinaison 1 du guide 23, appréciée par exemple par rapport à une direction V perpendiculaire à l'axe A de l'ensemble, et donc, dans la forme de réalisation représentée, par rapport à la verticale, est de l'ordre de 20°.
- Mais il va de soi que cette valeur numérique n'est donnée ici qu'à titre d'exemple, et qu'elle n'est en rien limitative de l'invention, l'inclinaison I du guide 23 pouvant aussi bien être supérieure ou inférieure à 20°.
- Quoi qu'il en soit, du fait de l'inclinaison du guide 23, le front de taille 11 peut lui-même, tel que représenté, être incliné, suivant en pratique une inclinaison égale à celle du guide 23, ce qui en minimise les risques d'éboulement.
- De manière connue en soi, le guide 23 comporte, parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, et suivant sa propre inclinaison, deux rails de guidage 35 avec chacun desquels est en prise, pour son guidage, le chariot 25 porteur de la tête de havage 26.
- Les rails de guidage 35 s'étendent chacun respectivement le long des bords du guide 23.
- Ainsi qu'il est mieux visible pour l'un d'eux à la figure 5, il sont chacun constitués par un fer plat convenablement cintré dont les tranches ont leurs génératrices perpendiculaires à l'axe A de l'ensemble, et ils sont chacun reliés par une goulotte 36 à un platelage 37 formant la partie médiane d'un tel guide 23, avec l'une et l' autre de leurs dites tranches en porte-à-faux par rapport à une telle goulotte 36.
- La réalisation pratique du guide 23 ainsi constitué relève de l'homme de l'art, et, ne faisant pas partie en soi de la présente invention, elle ne sera pas décrite plus en détail ici.
- Suivant l'invention, le chariot 25 comporte, de manière distincte, d'une part, deux sabots 39, qui, chacun respectivement, sont en prise avec les deux rails de guidage 35 que comporte le guide 23, et, d'autre part, un corps 40, qui, établi d'un desdits sabots 39 à l'autre, est relié à chacun de ceux-ci par des moyens rotatifs..
- Le corps 40 du chariot 25 en forme la partie principale..
- Ce corps 40 ne faisant pas par lui-même l'objet de la présente invention, il ne sera pas non plus décrit en détail ici.
- Il suffira d'indiquer, en référence à la figure 3, que à l'une de ses extrémités, se trouve articulée, par une chape 41, la tête de havage 26, cette chape 41 se trouvant également soumise, pour le réglage en inclinaison de cette tête de havage 26, à un vérin 42 dont l'autre extrémité est elle aussi articulée au corps 40, et, plus précisément, à une mâchoire 58 de celui-ci, et que, à l'autre de ses extrémités, il porte, en porte-à-faux, un moteur 43 propre au déplacement de l'ensemble le long du guide 23.
- Par exemple, et tel que schématisé à la figure 3, ce moteur 43 entraîne deux croix de Malte 44 qui, chacune respectivement, engrènent avec les barreaux 45 de deux échelles 46 portées, à cet effet, à son extrados, par le platelage 37 formant la partie médiane du guide 23.
- Dans la forme de réalisation représentée, et ainsi qu'il est mieux visible sur les figures 4 à 8, chacun des sabots 39 du chariot 25 comporte une semelle 48, qui, suivant des dispositions décrites plus en détail ci-après, est reliée au corps 40 de ce chariot 25 par les moyens rotatifs associés, et sur laquelle sont montés rotatifs des galets 49, d'axes parallèles, par lesquels elle est apte à enserrer le rail de guidage 35 correspondant du guide 23, suivant les deux tranches opposées de ce rail de guidage 35.
- En pratique, dans cette forme de réalisation, la semelle 48 que présente ainsi un sabot 39 du chariot 25 a un contour globalement triangulaire, et, pour un tel sabot, il y a, donc, globalement disposés en triangle aux angles de cette semelle 48, d'une part, deux galets 49, établis à distance l'un de l'autre d'un premier du côté du rail de guidage 35 concerné, en l'espèce du côté interne de ce rail de guidage, c'est-à-dire du côté de ce rail de guidage correspondant à la goulotte 36 qui le relie au platelage 37 formant la partie médiane du guide 23, cette goulotte 36 permettant très précisément à ces galets 49 de s'étendre transversalement par rapport à l'ensemble, et, d'autre part, un galet 49 unique établi de l'autre côté dudit rail de guidage 35.
- Tous ces galets 49 ont leur axe perpendiculaire à la semelle 48 qui les porte.
- Ils sont chacun établis entre une telle semelle 48 et une potence 50 convenablement rapportée sur celle-ci.
- Dans la forme de réalisation représentée, les moyens rotatifs établis entre le corps 40 du chariot 25 et chacun des sabots 39 de celui-ci comportent un fût de liaison 52, qui est solidaire de l'un quelconque des éléments que constituent un tel corps 40 et un tel sabot 39, et un logement 53 qui est formé dans l'autre desdits éléments et avec lequel est en prise ledit fût de liaison 52.
- En pratique, dans cette forme de réalisation, le fût de liaison 52 reliant ainsi le corps 40 du chariot 25 à chacun de ses sabots 39 est un fût cylindrique assujetti de manière rigide, par exemple par soudage, à une platine 54 appartenant à ce corps 40, et le logement 53 correspondant est donc un logement cylindrique ménagé à cet effet dans la semelle 48 du sabot 39 concerné.
- Bien entendu, et tel que représenté, un palier 55 peut être interposé entre un tel fût de liaison 52 et son logement 53, et un anneau élastique fendu 56, en prise avec une gorge de ce fût de liaison 52 au-delà de cette semelle 48, assure de manière convenable l'assujettissement au corps 40 du sabot 39 correspondant.
- L'axe du fût de liaison 52 ainsi associé à un sabot 39 du chariot 25 est globalement parallèle à celui de ses galets 49.
- En outre, d'un sabot 39 à l'autre du chariot 25, les fûts de liaison 52 reliant ces sabots 39 au corps 40 auquel ils sont associés sont alignés l'un avec l'autre suivant l'axe A' de ce corps 40, parallèlement aux génératrices G de la voûte que forme le guide 23, et donc, parallèlement à l'axe A de l'ensemble.
- L'axe A' du corps 40 du chariot 25 est schématisé en traits interrompus sur les figures 4 et 9A, 9B, 9C.
- De préférence, et tel que représenté, le fût de liaison 52 associé à chacun des sabots 39 du chariot 25 est établi au barycentre des galets 49 que comporte un tel sabot 39, c'est-à-dire au barycentre du triangle suivant lequel sont eux-mêmes établis ces galets 49.
- Pour son maintien sur le guide 23 transversalement par rapport à celui-ci, le chariot 25 comporte, encore, pour chacun des rails de guidage 35 que comporte un tel guide 23, deux mâchoires 58, par lesquelles il enserre un tel rail de guidage 35, et sur chacune desquelles sont montés rotatifs, pour contact avec la face correspondante de ce rail de guidage 35, des galets 59.
- Dans la forme de réalisation représentée, ces mâchoires 58 s'étendent chacune en croissant, et les galets 59 qu'elles comportent, qui sont en pratique des galets jumelés, sont disposés à leurs extrémités.
- L'une des mâchoires 58 est rapportée à demeure sur le corps 40, par exemple par soudage, l'autre y est rapportée de manière amovible, par exemple par boulonnage, et c est à l'une d'elles, celle disposée à l'extrémité concernée du corps 40, qu'est articulé le vérin 42 contrôlant l'inclinaison de la tête de havage 26.
- Quoi qu'il en soit, il est prévu, dans la forme de réalisation représentée, entre l'axe 70 d'un galet 59 d'une telle mâchoire 58 et sa bande de roulement 71, un palier 72, figure 8.
- En pratique, dans la forme de réalisation représentée, le corps 40 du chariot 25 s'étend au-delà du guide 23, sur l'extrados de ce guide 23, entre celui-ci et le toit de la galerie 10 à creuser.
- L'espace étant ainsi libéré à l'intrados du guide 23, celui-ci porte avantageusement, parallèlement à l'axe A de l'ensemble, une poutre 61 propre à la mise en oeuvre d'un palan 62. ,
- Suivant des dispositions connues par elles-mêmes et ne faisant pas partie de la présente invention, la machine de havage 21 se complète par un ou plusieurs bras de travail télescopiques 63 dotés chacun à leur extrémité d'une nacelle 64.
- La tête de havage 26 ne faisant pas partie de la présente invention, elle ne sera pas non plus décrite ici.
- Il suffira d'indiquer qu'elle comporte, de manière usuelle, un corps 65 et, portée en porte-à-faux par ce corps 65, une lame de coupe 66 propre à l'exécution de la saignée 20 recherchée.
- En service, c'est-à-dire lors de l'exécution d'une telle saignée 20, le chariot 25 porteur de la tête de havage 26 se déplace d'une des extrémités 33 à l'autre du guide 23, sous la commande de son moteur d'entraînement 43.
- Soit D l'angle que fait avec chacun des rails de guidage 35 que comporte ce guide 23, et donc avec la tangente à la trajectoire qu'impose celui-ci au chariot 25, une normale N à l'axe A' du corps 40 de ce chariot 25, figure 9.
- Pour une première extrémité 33 du guide 23, figure 9A, cet angle D s'étend d'un premier côté de la normale N choisie comme repère, tandis que pour l'autre extrémité 33 de ce guide 23, il s'étend de l'autre extrémité d'une telle normale N, figure 9C, en s'annulant au droit de la partie médiane 32 dudit guide 23, figure 9B. -
- Mais, au cours du déplacement correspondant, seuls pivotent autour de l'axe de leur fût de liaison 52, les sabots 39 du chariot 25, cependant que le corps 40 de celui-ci garde, lui, en permanence, tel que schématisé par son axe A', une même orientation, cet axe A' demeurant en permanence parallèle à l'axe A de l'ensemble.
- Ainsi, et comme recherché, le chariot 25 peut se déplacer sans risque de coincement le long de son guide 23 tout en conservant, pour la tête de havage 26 qu'il porte, la même orientation.
- Certes, les dents de croix de Malte 44 assurant le déplacement du chariot 25 le long du guide 23 sont l'objet, lors de ce déplacement, d'un glissement par rapport aux barreaux 45 avec lesquels elles engrènent, mais, ce glissement étant un glissement axial, parallèlement auxdits barreaux 45, il n'en résulte aucun risque de coincement.
- En outre, ce glissement axial conduit avantageusement à un auto-nettoyage de ces barreaux 45.
- De même, compte tenu de la courbure des rails de guidage 35 du guide 23, la zone des galets 49 des sabots 39 du chariot 25 par laquelle ces galets 49 portent sur la tranche concernée de ces rails de guidage 35 varie le long de leur hauteur au cours du déplacement du chariot 25.
- C'est la raison pour laquelle, suivant l'invention, leur hauteur est faite supérieure à celle d'une telle tranche, c'est-à-dire supérieure à l'épaisseur du fer plat convenablement cintré dont est fait un tel rail de guidage 35.
- Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution.
- En particulier, au lieu d'être disposé, comme décrit et représenté, au-dessus de son guide, ce qui est rendu possible par la place disponible au-dessus de celui-ci compte tenu de la grande section travaillée, le chariot porteur de la tête de havage pourrait être aussi bien disposé au-dessous, à l'intrados de ce guide, notamment dans le cas où il n'est pas prévu de palan.
- De même, au lieu d'être constitués de simples fûts cylindriques, les fûts de liaison par lesquels le corps d'un tel chariot est relié à ses sabots pourraient être dotés d'une rotule.
- Par ailleurs, si, dans la forme de réalisation plus particulièrement décrite et représentée, le guide mis en oeuvre est cintré en voûte d'une de ses extrémités à l'autre, alors même que, conjointement, lesdites extrémités vont en convergeant l'une vers l'autre, l'arc de cercle correspondant s'étendant sur plus de 180°, il n'en est pas nécessairement ainsi.
- Seule une partie de ce guide pourrait en effet être cintrée en voûte, les extrémités de celui-ci pouvant au contraire par exemple s'étendre chacune de manière rectiligne, et/ou la partie ainsi cintrée de ce guide pourrait ne s'étendre que sur moins de 180° , en étant ou non de contour circulaire, ses extrémités divergeant alors l'une par rapport à l'autre au lieu de converger l'une vers l'autre.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8703254 | 1987-03-10 | ||
FR8703254A FR2612248B1 (fr) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Machine de havage a tete de havage montee mobile sur un guide cintre en voute et oblique sur son axe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0282416A1 EP0282416A1 (fr) | 1988-09-14 |
EP0282416B1 true EP0282416B1 (fr) | 1990-10-24 |
Family
ID=9348802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19880400570 Expired - Lifetime EP0282416B1 (fr) | 1987-03-10 | 1988-03-10 | Machine de havage à tête de havage montée mobile sur un guide cintré en voûte et oblique sur son axe |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0282416B1 (fr) |
DE (1) | DE3860851D1 (fr) |
ES (1) | ES2018349B3 (fr) |
FR (1) | FR2612248B1 (fr) |
GR (1) | GR3001344T3 (fr) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1234069B (it) * | 1989-04-28 | 1992-04-29 | Trevi Spa | Procedimento per l'esecuzione del rivestimento di una galleria ed apparecchiatura per l'attivazione di tale procedimento |
FR2711178B1 (fr) * | 1993-10-15 | 1996-01-05 | Bouygues Sa | Machine de havage, notamment pour réaliser une saignée dans un front de taille, en particulier pour la construction d'une voûte ou d'une prévoûte. |
FR2723613B1 (fr) * | 1994-08-10 | 1998-03-20 | Perforex | Machine de havage pour le predecoupage de la voute d'une galerie en cours de creusement en souterrain |
FR2749344B1 (fr) * | 1996-06-03 | 1998-09-04 | Perforex | Machine de havage pour le predecoupage de la voute d'une galerie en cours de creusement en souterrain |
FR2923523B1 (fr) * | 2007-11-09 | 2010-09-24 | Nge | Dispositif de realisation de saignees dans une paroi d'un tunnel |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1658769B1 (de) * | 1967-07-31 | 1970-06-18 | Wolff & Mueller | Tunnelbauverfahren |
FR2123846A5 (fr) * | 1971-01-27 | 1972-09-15 | Perrier Fernand Sa | |
FR2305583B1 (fr) * | 1975-03-24 | 1985-11-08 | Perforex | Machine de havage propre a l'execution de saignee courbe |
FR2372314A1 (fr) * | 1976-11-26 | 1978-06-23 | Charbonnages De France | Machine de predecoupage d'une saignee autour d'un front d'abattage |
DE2909918C3 (de) * | 1979-03-14 | 1985-06-05 | Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co, 4630 Bochum | Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen einer untertägigen Strecke |
-
1987
- 1987-03-10 FR FR8703254A patent/FR2612248B1/fr not_active Expired
-
1988
- 1988-03-10 DE DE8888400570T patent/DE3860851D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-10 ES ES88400570T patent/ES2018349B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-10 EP EP19880400570 patent/EP0282416B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-21 GR GR91400052T patent/GR3001344T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2018349B3 (es) | 1991-04-01 |
DE3860851D1 (de) | 1990-11-29 |
EP0282416A1 (fr) | 1988-09-14 |
GR3001344T3 (en) | 1992-08-31 |
FR2612248A1 (fr) | 1988-09-16 |
FR2612248B1 (fr) | 1989-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2659534A1 (fr) | Ensemble chaussure/patin et chaussure destinee a un tel ensemble. | |
FR2516591A1 (fr) | Haveuse mobile constituee de deux parties articulees l'une par rapport a l'autre | |
EP0282416B1 (fr) | Machine de havage à tête de havage montée mobile sur un guide cintré en voûte et oblique sur son axe | |
EP0021987B1 (fr) | Machine pour le creusement des galeries souterraines | |
FR2944300A1 (fr) | Engin motorise pour creuser une tranchee dans le sol et poser, dans celle-ci, des objets allonges | |
EP0095795B2 (fr) | Machine perfectionnée pour la réalisation de galeries souterraines | |
FR2614819A1 (fr) | Dispositif pour usiner des semelles de ski notamment pour affuter la couche de glissement et les carres d'acier | |
FR2480815A1 (fr) | Machine de construction des voies ferrees comprenant un dispositif pour deblayer et aplanir la couche de ballast | |
FR2546199A1 (fr) | Machine de chantier ferroviaire dont le chassis roulant est equipe d'un dispositif pour lever et riper une voie ferree | |
EP0592325B1 (fr) | Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur à l'aide de tambours de fraisage montés sur un châssis | |
FR2466651A1 (fr) | Mecanisme destine a faire varier l'orientation de deux elements l'un par rapport a l'autre | |
EP0696673B1 (fr) | Machine de havage pour le prédécoupage de la voûte d'une galerie | |
FR2542024A1 (fr) | Machine a creuser et a curer les fosses | |
CH617491A5 (fr) | ||
FR2781118A1 (fr) | Equipement d'ensileuse | |
CH655333A5 (fr) | Machine roulante pour excaver le ballast des voies ferrees. | |
FR2717522A1 (fr) | Dispositif de coffrage et procédé de mise en Óoeuvre de ce dispositif. | |
FR2487156A1 (fr) | Sous-soleuse | |
FR2461806A1 (fr) | Machine de creusement comportant un bras muni d'un outil d'abattage et orientable | |
EP0329516B1 (fr) | Dispositif d'accrochage d'un hauban sur un tablier en béton d'un pont, et pont équipé de tels dispositifs | |
FR2546229A1 (fr) | Dispositif de soutenement d'une galerie | |
FR2543160A1 (fr) | Boucheuse pour l'obturation de trous de coulee de fours a cuve | |
EP0811751B1 (fr) | Machine de havage pour le prédécoupage de la voûte d'une galerie | |
EP0374194B1 (fr) | Systeme d'entrainement de chariots sur un rail et procede pour sa mise en oeuvre | |
EP0305250A1 (fr) | Dispositif releveur de récolte versée tangentiel, à géométrie variable |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE ES GR IT |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19890121 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19900214 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE ES GR IT |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3860851 Country of ref document: DE Date of ref document: 19901129 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A. |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: FG4A Free format text: 3001344 |
|
ITTA | It: last paid annual fee | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Payment date: 20060221 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20060307 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20060317 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20060331 Year of fee payment: 19 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20071002 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20070312 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070312 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20071003 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070310 |